KR101298621B1 - Fmcw 주파수 합성기 및 그것의 제어 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 직접 디지털 합성기(direct digital synthesizer, DDS)로 구동되는 FMCW 주파수 합성기 및 그것의 제어 방법에 관한 것으로, 클럭 신호를 이용하여 주파수가 합성된 최종 신호를 출력하고, 상기 최종 신호를 이용하여 궤환 신호를 생성하는 FMCW 주파수 합성기는, 상기 클럭 신호를 발생시키는 클럭 신호 발생기, 상기 클럭 신호를 이용하여 변조 연속파(frequency modulated continous wave, FMCW)를 생성하는 직접 디지털 합성기(direct digital synthesizer, DDS), 상기 주파수 변조 연속파에서 스퓨리어스(spurious) 신호를 필터링하는 저역 통과필터, 상기 저역 통과필터로부터 출력되는 신호와 상기 궤환 신호의 위상을 비교하고, 위상 비교된 펄스 형태의 신호를 출력하는 위상 검출기, 상기 펄스 형태의 신호를 전압으로 변환하는 루프 필터, 상기 전압의 출력 주파수를 조정하고, 출력 주파수가 조정된 상기 최종 신호를 출력하는 전압 조정 발진기, 상기 최종 신호를 주파수 분주하여 분주 된 신호를 출력하는 제1 주파수 분주기 및 상기 제1 주파수 분주기로부터 상기 분주 된 신호를 수신하고, 상기 클럭 신호 발생기로부터 상기 클럭 신호를 수신하며, 상기 분주 된 신호 및 상기 클럭 신호를 주파수 혼합하여 신호를 생성하고, 생성된 신호를 상기 궤환 신호로 상기 위상 검출기에 출력하는 주파수 혼합기를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

FMCW 주파수 합성기 및 그것의 제어 방법{FMCW SYNTHESIZER AND CONTROL METHOD THEREOF}
본 발명은 FMCW 주파수 합성기 및 그것의 제어 방법에 관한 것으로, 좀 더 상세하게 직접 디지털 합성기(direct digital synthesizer, DDS)로 구동되는 FMCW 주파수 합성기 및 그것의 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로 주파수 합성기(frequency Synthesizer)란 기준 주파수로부터 다양한 주파수 신호를 발생시키는 장치를 말하며, 주파수 합성기에 기준 주파수 신호와 주파수 제어 신호, 및 전원이 공급되면 원하는 출력 주파수 신호가 생성되게 된다.
이러한 주파수 합성기는 라디오, TV 등의 가전제품에서부터 각종 무선통신 장치, 휴대폰 등은 물론 정밀계측장비, 의료기기 등에서 널리 사용되고 있으며, 주파수 합성기는 주파수 합성 방식에 따라 간접 주파수 합성 방식과 직접 주파수 합성 방식으로 나눌 수 있다.
간접 주파수 합성 방식의 대표적인 예로 알려진 것이 PLL(phase locked loop)방식으로써, 여기에서 PLL 방식이란 입력단의 기준 주파수 신호와 출력단의 출력 주파수 신호의 위상 차를 위상검출기(phase detector)에서 펄스 형태로 검출한 후 상기 검출된 펄스를 필터를 통해 전압으로 변환하여 상기 변환된 전압 값에 해당하는 주파수를 전압 조정 발진기(voltage controlled oscillator, VCO)에 의해 내보내는 방식을 의미한다.
또한, PLL 방식의 경우 주파수 출력 값이 피드백 루프를 형성하여 다시 위상검출기의 입력으로 들어가게 되는데, 피드백 루프에 연결되어 있는 분주기(counter)의 분주비를 바꿈으로써 입력 신호의 몇 배 혹은 몇 분의 일의 출력 주파수를 얻는 것이 가능하다.
이러한 PLL 방식에 의한 직접 디지털 합성기(direct digital synthesizer, DDS)로 구동되는 FMCW 주파수 합성기는, FMCW 주파수 변조 대역폭을 작게 해도 Ku-대역(12.8-26.5GHz)의 높은 주파수에서도 쉽게 광대역의 주파수 변조된 최종 신호(Fout)를 출력할 수 있다. 다만, 시스템의 동적 영역과 수신 민감도를 저하하는 최종 신호(Fout)의 위상 잡음이 증가하는 문제가 있다.
본 발명은 상기한 종래 기술의 단점을 해결하고자 제안된 것으로 위상 잡음을 개선한 직접 디지털 합성기로 구동되는 FMCW 주파수 합성기 및 그것의 제어 방법을 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 일 실시 예와 관련된 클럭 신호를 이용하여 주파수가 합성된 최종 신호를 출력하고, 상기 최종 신호를 이용하여 궤환 신호를 생성하는 FMCW 주파수 합성기에 있어서, 상기 FMCW 주파수 합성기는, 상기 클럭 신호를 발생시키는 클럭 신호 발생기, 상기 클럭 신호를 이용하여 변조 연속파(frequency modulated continous wave, FMCW)를 생성하는 직접 디지털 합성기(direct digital synthesizer, DDS), 상기 주파수 변조 연속파에서 스퓨리어스(spurious) 신호를 필터링하는 저역 통과필터, 상기 저역 통과필터로부터 출력되는 신호와 상기 궤환 신호의 위상을 비교하고, 위상 비교된 펄스 형태의 신호를 출력하는 위상 검출기, 상기 펄스 형태의 신호를 전압으로 변환하는 루프 필터, 상기 전압의 출력 주파수를 조정하고, 출력 주파수가 조정된 상기 최종 신호를 출력하는 전압 조정 발진기, 상기 최종 신호를 주파수 분주하여 분주 된 신호를 출력하는 제1 주파수 분주기 및 상기 제1 주파수 분주기로부터 상기 분주 된 신호를 수신하고, 상기 클럭 신호 발생기로부터 상기 클럭 신호를 수신하며, 상기 분주 된 신호 및 상기 클럭 신호를 주파수 혼합하여 신호를 생성하고, 생성된 신호를 상기 궤환 신호로 상기 위상 검출기에 출력하는 주파수 혼합기를 포함하는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에 있어서, 상기 FMCW 주파수 합성기는, 상기 주파수 혼합기와 상기 위상 검출기를 연결하며, 상기 주파수 혼합기가 출력하는 신호를 주파수 분주하고, 분주 된 신호를 상기 궤환 신호로 상기 위상 검출기에 출력하는 제2 주파수 분주기를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에 있어서, 상기 FMCW 주파수 합성기는, 상기 클럭 신호 발생기와 상기 주파수 혼합기를 연결하며, 상기 클럭 신호의 주파수를 배증하고, 배증된 신호를 상기 주파수 혼합기에 출력하는 주파수 체배기를 더 포함하고, 상기 주파수 혼합기는, 상기 분주 된 신호 및 상기 배증 된 신호를 주파수 혼합하여 신호를 생성하고, 생성된 신호를 상기 궤환 신호로 상기 위상 검출기에 출력하는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에 있어서, 상기 주파수 혼합기는, 입력된 두 개의 신호들의 차 주파수를 상기 궤환 신호로 생성하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시 예와 관련된 클럭 신호를 이용하여 주파수가 합성된 최종 신호를 출력하고, 상기 최종 신호를 이용하여 궤환 신호를 생성하는 FMCW 주파수 합성기의 제어 방법에 있어서, 상기 제어 방법은, 상기 클럭 신호를 발생시키는 단계, 상기 클럭 신호 및 직접 디지털 합성기(direct digital synthesizer, DDS)를 이용하여 주파수 변조 연속파(frequency modulated continous wave, FMCW)를 생성하는 단계, 저역 통과필터를 이용하여 상기 주파수 변조 연속파에서 스퓨리어스(spurious) 신호를 필터링하는 단계, 위상 검출기를 이용하여 상기 저역 통과필터로부터 출력되는 신호와 상기 궤환 신호의 위상을 비교하고, 위상 비교된 펄스 형태의 신호를 출력하는 단계, 루프 필터를 이용하여 상기 펄스 형태의 신호를 전압으로 변환하는 단계, 전압 조정 발진기를 이용하여 상기 전압의 출력 주파수를 조정하고, 출력 주파수가 조정된 상기 최종 신호를 출력하는 단계, 상기 최종 신호를 주파수 분주하여 분주 된 신호를 주파수 혼합기에 출력하는 단계 및 상기 주파수 혼합기를 이용하여 상기 분주 된 신호 및 상기 클럭 신호를 주파수 혼합하여 신호를 생성하고, 생성된 신호를 상기 궤환 신호로 상기 위상 검출기에 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 상기 제어 방법은, 상기 주파수 혼합기가 출력하는 신호를 주파수 분주하고, 분주 된 신호를 상기 궤환 신호로 상기 위상 검출기에 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 생성된 신호를 상기 궤환 신호로 상기 위상 검출기에 출력하는 단계는, 상기 클럭 신호의 주파수를 주파수 체배기를 이용하여 배증하고, 배증 된 신호를 상기 주파수 혼합기에 출력하는 단계 및 상기 주파수 혼합기를 이용하여 상기 분주 된 신호 및 상기 배증 된 신호를 주파수 혼합하여 신호를 생성하고, 생성된 신호를 상기 궤환 신호로 상기 위상 검출기에 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 상기 주파수 혼합기는, 입력된 두 개의 신호들의 차 주파수를 상기 궤환 신호로 생성하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 주파수 합성기의 최종 신호(Fout)를 주파수 분주하고 체배된 클럭 신호와 주파수 혼합하여 생성된 궤환 신호를 직접 디지털 합성기의 신호와 위상 비교함으로써, 전체적인 주파수 체배비를 감소시키면서 FMCW 주파수 합성기의 출력 신호가 낮은 위상 잡음을 갖는 직접 디지털 합성기 특성을 따라가도록 할 수 있다. 따라서, Ku-대역(12.8 ~ 26.5 GHz)의 높은 주파수에서도 광대역 FMCW 주파수합성기의 위상 잡음을 저비용으로 개선할 수 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 직접 디지털 합성기로 구동되는 FMCW 주파수 합성기를 설명하기 위한 도면
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 FMCW 주파수 합성기를 설명하기 위한 도면
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 FMCW 주파수 합성기에서 제2 주파수 분주기가 추가된 것을 설명하기 위한 도면
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 FMCW 주파수 합성기에서 주파수 체배기가 추가된 것을 설명하기 위한 도면
이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위하여, 본 발명의 실시 예가 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 하지만, 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고, 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통해 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
도 1은 종래 기술에 따른 직접 디지털 합성기로 구동되는 FMCW 주파수 합성기를 설명하기 위한 도면이다.
FMCW 주파수 합성기는 클럭 신호 발생기(100), 직접 디지털 합성기(110), 저역 통과필터(120), 위상 검출기(130), 루프 필터(140), 전압 조정 발진기(150), 제 1 주파수 분주기(160) 및 제 2 주파수 분주기(180)를 포함하여 구성된다.
상기 클럭 신호 발생기(100)에서는 직접 디지털 합성기(110)의 시스템 클럭 신호로 사용되는 클럭 신호(FCLK)를 발생하고, 직접 디지털 합성기(110)에서는 주파수 변조된 연속파형 즉, 제1 FMCW 신호(FDDS)를 생성한다.
상기 생성된 제1 FMCW 신호(FDDS)는 저역 통과필터(120)를 통과하며, 스퓨리어스(spurious) 신호가 억제된다. 스퓨리어스(spurious) 신호는 무선송신기로 목적하는 주파수 이외의 불필요한 고조파 ·저조파를 비롯하여, 정해진 대역 밖에 나오는 신호 성분이다.
저역 통과필터(120)의 출력 신호는 위상 검출기(130)에서 주파수 분주 된 FMCW 주파수 합성기의 궤환 신호와 위상 비교된다. 상기 위상 비교된 펄스 형태의 신호는 루프 필터(140)를 통과해 전압으로 변환된다.
상기 일정 전압으로 변환된 신호는 전압 조정 발진기(150)의 출력 주파수를 조정한다. 상기 전압 조정 발진기(150)의 출력 신호는 다시 궤환되어 제1 주파수 분주기(160)와 제2 주파수 분주기(180)를 통해 주파수 분주되어 상기 위상 검출기(130)의 입력 신호가 된다.
결국, FMCW 주파수 합성기의 최종 신호(Fout)는 주파수 분주되고 궤환 되어, 낮은 위상 잡음을 갖는 상기 직접 디지털 합성기(110)의 위상 잡음 특성을 좇아가도록 하는 위상 잡금 루프(phase locked loop, PLL) 구조를 갖는다. 따라서 FMCW 주파수 합성기 최종 신호(Fout)는 [수학식 1]과 같이 나타낼 수 있다.
Figure 112013023691324-pat00001
여기에서 N1은 상기 제1 주파수 분주기(160)의 분주비이고, N2는 상기 제2 주파수 분주기(180)의 분주비이다. 따라서 총 주파수 체배비는 (N1 ·N2)가 된다.
수학식 1로 표현된 바와 같이, (N1 ·N2)를 크게 하면 상기 직접 디지털 합성기(110)의 FMCW 주파수 변조 대역폭을 작게 해도 Ku-대역의 높은 주파수에서도 쉽게 광대역의 주파수 변조된 최종 신호(Fout)를 얻을 수 있으나, 시스템의 동적 영역과 수신 민감도를 저하하는 최종 신호(Fout)의 위상 잡음은 [수학식 2]만큼 늘어난다.
Figure 112013023691324-pat00002
즉, 종래의 FMCW 주파수 합성기는 높은 주파수 대역에서 위상 잡음이 [수학식 2]만큼 증가하기 때문에 적용이 제한적이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 FMCW 주파수 합성기를 설명하기 위한 도면이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 FMCW 주파수 합성기는, 클럭 신호 발생기(100), 직접 디지털 합성기(110), 저역 통과필터(120), 위상 검출기(130), 루프 필터(140), 전압 조정 발진기(150), 제 1 주파수 분주기(160)를 포함하여 구성된다. 도 1에서 상술한 구성들과 동일한 기능을 수행한다.
다만, 종래 기술과의 다른 점은, 주파수 혼합기(170)를 사용하여 클럭 신호 발생기(100)의 신호(FCLK)와 제1 주파수 분주기(160)에 분주 된 신호를 주파수 혼합하여 차 주파수를 생성하고, 상기 차 주파수 신호를 궤환 신호로 위상 검출기(130)에 입력한다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 FMCW 주파수 합성기에서 제2 주파수 분주기가 추가된 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 3에 도시된 FMCW 주파수 합성기는, 도 2에서 상술한 구성요소들뿐만 아니라 위상 검출기(130)와 주파수 혼합기(170)를 연결하는 제2 주파수 분주기(180)를 더 포함한다.
클럭 신호 발생기(100)의 신호(FCLK)와 제1 주파수 분주기(160)에 분주 된 신호를 주파수 혼합하여 차 주파수를 생성하고, 상기 차 주파수 신호를 제2 주파수분주기(180)를 통해 주파수 분주하여 위상 검출기(130)에 입력한다. 따라서, 도 3의 FMCW 주파수 합성기의 최종 신호(Fout)은 [수학식 3]으로 나타낼 수 있다.
Figure 112013023691324-pat00003
여기에서, N1은 상기 제1 주파수 분주기(160)의 분주비이고, N2'는 상기 제2 주파수 분주기(180)의 분주비이다. 따라서 총 주파수 체배비는 (N1 ·N2')가 된다.
[수학식 3]과 같이 최종 신호(Fout)의 위상 잡음은 제2 FMCW 신호(FDDS')의 위상 잡음에 아래의 [수학식 4]만큼을 더해야 한다.
Figure 112013023691324-pat00004
왜냐하면, 도 3과 같이 위상 잠금 루프에 주파수 혼합기(170)를 사용한 경우 즉, 주파수 분주 된 궤환 신호에서 주파수만큼을 뺀 차 주파수 신호를 제2 FMCW 신호(FDDS')와 상기 위상 검출기(130)에서 위상 비교하는 경우에는, 최종 신호(Fout)의 위상 잡음 특성은 [수학식 3]의 N1 ·FCLK와 (N1 ·N2')FDDS'의 위상 잡음 중 큰 위상 잡음을 좇아가기 때문이다.
즉, (N1 ·N2')FDDS'의 위상 잡음이 N1 ·FCLK의 위상 잡음 보다 크기 때문에 최종 신호(Fout)의 위상 잡음 특성은 (N1 ·N2')FDDS'의 위상 잡음에 위상 잠금(phase locked)된다. 한 예로써, "클럭 신호(FCLK)= 1 GHz" 이고, "최종 신호(Fout) = 15 GHz" 라면, 상기 종래 기술과 비교하여 위상 잡음은 즉, 약 3 dB의 개선 효과가 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 FMCW 주파수 합성기에서 주파수 체배기가 추가된 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 4에 도시된 FMCW 주파수 합성기는, 도 2에서 상술한 구성요소들뿐만 아니라 클럭 신호 발생기(100)와 주파수 혼합기(170)를 연결하는 주파수 체배기(190)를 더 포함한다.
따라서 클럭 신호 발생기(300)의 클럭 신호(FCLK)가 주파수 체배기(190)에서 주파수 체배되어 M·FCLK를 생성하고, 상기 M·FCLK 신호는 제1 주파수 분주기(160)에서 분주되어 궤환된 최종 신호(Fout)와 주파수 혼합기(170)에서 혼합되어 차 주파수를 생성하고, 상기 차 주파수 신호는 위상 검출기(130)에 입력된다. 따라서, 도 4의 FMCW 주파수 합성기의 최종 신호(Fout)는 수학식 4로 나타낼 수 있다.
Figure 112013023691324-pat00005
여기에서, N1은 제1 주파수 분주기(160)의 분주비이고, M은 주파수 체배기(180)의 체배비이다. 따라서 총 주파수 체배비는 (N1 ·M)이 된다.
[수학식 5]와 같이 최종 신호(Fout)의 위상 잡음은 클럭 신호(FCLK)의 위상 잡음에 아래 [수학식 6]만큼 더해야 한다.
Figure 112013023691324-pat00006
왜냐하면, 도 4의 최종 신호(Fout)의 위상 잡음 특성은 수학식 4의 (N1 ·M)FCLK와 (N1)FDDS"의 위상 잡음 중 (N1 ·M)FCLK의 위상 잡음에 위상 잠금(phase locked) 되기 때문이다.
도 1에서 상술한 종래 기술과 비교할 때, 위상 잡음은 아래 [수학식 7]만큼 개선된다. 실제로 제3 FMCW 신호(FDDS")의 위상 잡음이 클럭 신호(FCLK)의 위상 잡음보다 크므로, 한 예로써, "클럭 신호(FCLK)= 1 GHz" 이고, "최종 신호(Fout) = 15 GHz" 라면, 종래 기술과 비교하여 저비용으로 약 11 dB 이상의 위상 잡음 개선 효과를 얻을 수 있다.
Figure 112013023691324-pat00007
상술한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 주파수 합성기의 최종 신호(Fout)를 주파수 분주하고 체배된 클럭 신호와 주파수 혼합하여 생성된 궤환 신호를 직접 디지털 합성기의 신호와 위상 비교함으로써, 전체적인 주파수 체배비를 감소시키면서 FMCW 주파수 합성기의 출력 신호가 낮은 위상 잡음을 갖는 직접 디지털 합성기 특성을 따라가도록 할 수 있다. 따라서, Ku-대역(12.8 ~ 26.5 GHz)의 높은 주파수에서도 광대역 FMCW 주파수합성기의 위상 잡음을 저비용으로 개선할 수 있다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예 및 응용 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예 및 응용 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해돼서는 안 될 것이다.
100 : 클럭 신호 발생기 150 : 전압 조정 발진기
110 : 직접 디지털 합성기 160 : 제1 주파수 분주기
120 : 저역 통과필터 170 : 주파수 혼합기
130 : 위상 검출기 180 : 제2 주파수 분주기
140 : 루프 필터 190 : 주파수 체배기

Claims (8)

  1. 클럭 신호를 이용하여 주파수가 합성된 최종 신호를 출력하고, 상기 최종 신호를 이용하여 궤환 신호를 생성하는 FMCW 주파수 합성기에 있어서,
    상기 클럭 신호를 발생시키는 클럭 신호 발생기;
    상기 클럭 신호를 이용하여 변조 연속파(frequency modulated continous wave, FMCW)를 생성하는 직접 디지털 합성기(direct digital synthesizer, DDS);
    상기 주파수 변조 연속파에서 스퓨리어스(spurious) 신호를 필터링하는 저역 통과필터;
    상기 저역 통과필터로부터 출력되는 신호와 상기 궤환 신호의 위상을 비교하고, 위상 비교된 펄스 형태의 신호를 출력하는 위상 검출기;
    상기 펄스 형태의 신호를 전압으로 변환하는 루프 필터;
    상기 전압의 출력 주파수를 조정하고, 출력 주파수가 조정된 상기 최종 신호를 출력하는 전압 조정 발진기;
    상기 최종 신호를 주파수 분주하여 분주 된 제1 신호를 출력하는 제1 주파수 분주기;
    상기 제1 주파수 분주기로부터 상기 분주 된 제1 신호를 수신하고, 상기 클럭 신호 발생기로부터 상기 클럭 신호를 수신하며, 상기 분주 된 제1 신호 및 상기 클럭 신호를 주파수 혼합하여 신호를 생성하고, 생성된 신호를 출력하는 주파수 혼합기; 및
    상기 주파수 혼합기와 상기 위상 검출기를 연결하며, 상기 주파수 혼합기가 출력하는 신호를 주파수 분주하고, 분주 된 제2 신호를 상기 궤환 신호로 상기 위상 검출기에 출력하는 제2 주파수 분주기를 포함하는 FMCW 주파수 합성기.
  2. 삭제
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 클럭 신호 발생기와 상기 주파수 혼합기를 연결하며, 상기 클럭 신호의 주파수를 배증하고, 배증된 신호를 상기 주파수 혼합기에 출력하는 주파수 체배기를 더 포함하고,
    상기 주파수 혼합기는, 상기 분주 된 제1 신호 및 상기 배증 된 신호를 주파수 혼합하여 신호를 생성하고, 생성된 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 FMCW 주파수 합성기.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 주파수 혼합기는, 입력된 두 개의 신호들의 차 주파수를 상기 궤환 신호로 생성하는 것을 특징으로 하는 FMCW 주파수 합성기
  5. 클럭 신호를 이용하여 주파수가 합성된 최종 신호를 출력하고, 상기 최종 신호를 이용하여 궤환 신호를 생성하는 FMCW 주파수 합성기의 제어 방법에 있어서,
    상기 클럭 신호를 발생시키는 단계;
    상기 클럭 신호 및 직접 디지털 합성기(direct digital synthesizer, DDS)를 이용하여 주파수 변조 연속파(frequency modulated continous wave, FMCW)를 생성하는 단계;
    저역 통과필터를 이용하여 상기 주파수 변조 연속파에서 스퓨리어스(spurious) 신호를 필터링하는 단계;
    위상 검출기를 이용하여 상기 저역 통과필터로부터 출력되는 신호와 상기 궤환 신호의 위상을 비교하고, 위상 비교된 펄스 형태의 신호를 출력하는 단계;
    루프 필터를 이용하여 상기 펄스 형태의 신호를 전압으로 변환하는 단계;
    전압 조정 발진기를 이용하여 상기 전압의 출력 주파수를 조정하고, 출력 주파수가 조정된 상기 최종 신호를 출력하는 단계;
    상기 최종 신호를 제1 주파수 분주기를 이용하여 주파수 분주하고, 분주 된 제1 신호를 주파수 혼합기에 출력하는 단계; 및
    상기 주파수 혼합기를 이용하여 상기 분주 된 제1 신호 및 상기 클럭 신호를 주파수 혼합하여 신호를 생성하고, 생성된 신호를 출력하는 단계; 및
    상기 주파수 혼합기가 출력하는 신호를 제2 주파수 분주기를 이용하여 주파수 분주하고, 분주 된 제2 신호를 상기 궤환 신호로 상기 위상 검출기에 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 FMCW 주파수 합성기의 제어 방법.
  6. 삭제
  7. 제5 항에 있어서,
    상기 생성된 신호를 출력하는 단계는,
    상기 클럭 신호의 주파수를 주파수 체배기를 이용하여 배증하고, 배증 된 신호를 상기 주파수 혼합기에 출력하는 단계; 및
    상기 주파수 혼합기를 이용하여 상기 분주 된 제1 신호 및 상기 배증 된 신호를 주파수 혼합하여 신호를 생성하고, 생성된 신호를 출력하는 단계 포함하는 것을 특징으로 하는 FMCW 주파수 합성기의 제어 방법.
  8. 제5 항에 있어서,
    상기 주파수 혼합기는, 입력된 두 개의 신호들의 차 주파수를 상기 궤환 신호로 생성하는 것을 특징으로 하는 FMCW 주파수 합성기의 제어 방법.
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