KR101297087B1 - 무선 영상을 이용한 자동 화재 속보 시스템 및 방법과 이를 위한 통합속보기 - Google Patents

무선 영상을 이용한 자동 화재 속보 시스템 및 방법과 이를 위한 통합속보기 Download PDF

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Abstract

본 발명은 블랙박스를 포함하는 무선 자동 화재 속보 시스템을 개시한다. 본 발명에 따른 시스템은, 화재감시영역에 설치되는 것으로서 화재감지센서를 구비한 다수의 무선감지기; 상기 다수의 무선감지기에서 송출한 무선신호를 중계하는 무선중계기; 상기 무선중계기에 의해 제어되는 카메라; 상기 무선중계기로부터 영상데이터와 화재신호를 수신하고 블랙박스를 구비하는 통합속보기; 상기 통합속보기로부터 화재신고신호와 상기 영상데이터를 수신하여 상황실근무자가 확인할 수 있도록 표시하는 방재청서버를 포함한다.
본 발명에 따르면 무선감지기를 사용하므로 대형 건물의 화재감지 시스템을 보다 간편하고 저렴하게 구축할 수 있고, 유지보수가 편리한 장점이 있다. 또한 통합속보기에 설치된 블랙박스를 통해 화재원인을 보다 정확히 분석할 수 있는 이점이 있다.

Description

무선 영상을 이용한 자동 화재 속보 시스템 및 방법과 이를 위한 통합속보기{Automatic fire notification system and method using wireless camera image and integrated notifying device for the same}
본 발명은 자동 화재 속보 시스템에 관한 것으로서, 구체적으로는 무선감지기를 사용하며, 통합속보기가 WCDMA망을 통해 화재영상을 소방방재청의 서버로 무선 전송함으로써 상황실에서 화재현장의 상황을 보다 정확하게 파악할 수 있고, 통합속보기에 설치된 블랙박스에 화재영상 등이 저장되므로 사후에 화재원인 분석이 용이한 자동 화재 속보 시스템에 관한 것이다.
건물이 갈수록 고층화, 대형화되면서 화재로 인한 인명 및 재산상의 피해도 크게 증가하고 있다. 이러한 피해를 줄이기 위해서는 현장에서의 신속한 대피는 물론이고 신속한 화재신고와 소방대 출동이 이루어져야 한다.
그런데 119 화재신고의 경우에는 종합상황실에서 신고자의 설명에만 의존하여 화재 위치, 규모 등을 판단해야 하므로 구체적인 위치와 상황을 정확하게 파악하기 힘들고, 실내 화재의 경우에는 화재가 상당히 진행된 이후에 신고전화가 접수되는 경우가 많아 신속한 출동과 화재진압에 현실적인 어려움이 있다.
또한 허위신고가 많기 때문에, 상황실 근무자가 신고전화를 받더라도 허위신고 여부를 확인하기 위해 불필요한 질문을 하는 등 시간을 허비함으로써 소방대의 출동이 지연되는 경우도 많은 실정이다.
최근에는 이러한 문제를 개선하기 위하여, 화재감지기와 연동하는 속보기를 이용하여 화재가 발생하면 자동으로 소방방재청에 설치된 방재청서버로 화재신고를 전송하는 자동 화재 속보 시스템이 사용되는 경우가 있다. 관련 특허문헌으로는 등록특허공보 제969661호(2010.7.5등록) 등이 있다.
종래의 자동 화재 속보 시스템은 도 1의 개략 구성도에 나타낸 바와 같이, 다수의 화재감지기(10a,10b,10c)와 연결되어 이들로부터 전송된 신호를 통합적으로 수신하는 수신기(20), 수신기(20) 로부터 화재감지신호가 수신되면 통신망(40)을 통해 방재청서버(50)로 화재신고를 전송하는 속보기(30)를 포함한다.
화재감지기(10a,10b,10c), 수신기(20) 및 속보기(30)는 방재대상 건물에 설치되고, 방재청서버(50)는 소방방재청 또는 소방대의 종합상황실 등에 설치된다.
그런데 이러한 종래의 시스템에는 다음과 같은 몇 가지 문제점이 있다.
첫째, 화재감지기(10a,10b,10c)와 수신기(20)를 유선케이블로 연결하므로 화재감지기 설치에 많은 인력과 비용이 소요되고, 케이블 손상이 발생한 경우에 보수하기 어려운 문제가 있다.
둘째, 화재감지기(10a,10b,10c)의 오동작이 발생하더라도 속보기(30)를 통해 방재청서버(50)로 화재신고가 자동 전송되므로 소방방재청의 상황실 근무자로서는 정확한 현장상황을 확인하기 어렵고, 이로 인해 소방대가 불필요하게 출동하는 일이 발생한다.
셋째, 종래에도 카메라를 이용하여 화재영상을 촬영하는 방법이 소개되었으나, 고정된 카메라의 회전이나 줌잉(zooming) 기능 만으로는 정확한 화재영상을 확보하기 어려운 문제가 있다.
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 화재감지기와 수신기의 설치 및 유지보수가 편리한 자동 화재 속보시스템을 제공하는데 그 목적이 있다. 또한 소방방재청의 상황실근무자가 현장상황을 보다 정확하게 확인할 수 있는 자동 화재 속보 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
또한 화재현장을 보다 정확하게 촬영할 수 있고, 사후분석이 용이한 자동 화재 속보 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여, 화재감시영역에 설치되는 것으로서 화재감지센서를 구비하는 다수의 무선감지기; 상기 다수의 무선감지기에서 송출한 무선신호를 중계하는 무선중계기; 상기 무선중계기에 의해 제어되는 카메라; 상기 무선중계기로부터 영상데이터와 화재신호를 수신하는 통합속보기; 상기 통합속보기로부터 화재신고신호와 상기 영상데이터를 수신하여 상황실근무자가 확인할 수 있도록 표시하는 방재청서버를 포함하며, 상기 통합속보기는 동작내역, 상기 카메라의 촬영영상 및 상기 방재청서버와의 통신내역을 저장하는 블랙박스를 포함하는 자동 화재 속보 시스템을 제공한다.
본 발명에 따른 자동 화재 속보 시스템의 상기 카메라는 상기 무선중계기에 장착되거나 케이블로 연결되며, 상기 무선중계기로부터 수신한 제어신호에 의해 동작할 수 있다.
또한 본 발명에 따른 자동 화재 속보 시스템의 상기 카메라는 상기 무선중계기에 장착되어 상기 무선중계기로부터 수신한 제어신호에 의해 동작하고, 상기 무선중계기는 이동수단에 결합되어 상기 화재감시영역에서 이동할 수 있도록 설치될 수 있다.
또한 본 발명에 따른 자동 화재 속보 시스템의 상기 통합속보기는 감시구역내의 배전반에 연결되고, 상기 배전반에 설치된 전압센서, 전류센서, 누전센서, 온도센서 중에서 하나 이상에서 측정한 측정값을 저장하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한 본 발명은, 무선감지기로부터 송출된 화재신호를 무선중계기를 거쳐 수신하면 방재청서버로 화재신고를 하는 통합속보기에 있어서, 상기 무선중계기에서 송출한 화재신호와 상기 무선중계기에 연결된 카메라로부터 영상데이터를 수신하는 중계기용 통신부; 상기 화재신호를 수신한 후 상기 방재청서버로 전송할 화재신고신호를 생성하고, 장치의 전반적인 동작을 제어하는 제어부; 상기 화재신고신호와 상기 영상데이터를 통신망을 통해 상기 방재청서버로 전송하는 것으로서, WCDMA통신수단, 인터넷통신수단 및 PSTN통신수단을 포함하는 속보용 통신부; 상기 방재청서버와의 통신내역, 상기 영상데이터 및 동작내역을 저장하는 블랙박스를 포함하는 통합속보기를 제공한다.
본 발명에 따른 통합속보기의 상기 제어부는 상기 WCDMA통신수단에서 설정시간 이상의 통신지연이 발생하면 상기 인터넷통신수단을 통해 상기 화재신고를 전송하고, 상기 인터넷통신수단에서 설정시간 이상의 통신지연이 발생하면 상기 PSTN통신수단 또는 상기 WCDMA통신수단을 통해 상기 화재신고를 전송하도록 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한 본 발명에 따른 통합속보기는, A/D컨버터를 이용하여 상용전원을 직류로 변환하여 공급하는 전원공급부와 비상용 배터리를 포함하며, 상기 제어부는 상기 전원공급부의 출력이 중단되면 상기 비상용 배터리를 통해 전원을 공급하도록 제어할 수 있다.
또한 본 발명은, 화재감시영역에 설치된 다수의 무선감지기 중에서 적어도 하나가 화재신호를 송출하는 제1단계; 무선중계기가 상기 화재신호를 수신하면, 연결된 카메라를 제어하여 영상데이터를 획득하는 제2단계; 상기 무선중계기가 상기 화재신호 및 상기 영상데이터를 통합속보기로 전송하는 제3단계; 상기 통합속보기가 화재신고신호 및 상기 영상데이터를 방재청서버로 전송하고, 동작내역을 블랙박스에 저장하는 제4단계를 포함하는 자동 화재 속보 방법을 제공한다.
또한 본 발명은, 무선중계기가 화재감시영역에 설치된 다수의 무선감지기 중에서 적어도 하나의 화재신호를 수신하면, 제어부가 상기 화재신호에 포함된 감지기 식별정보를 이용하여 발신한 무선감지기를 판단하는 제1단계; 상기 무선중계기에 연결된 이동수단을 제어하여 상기 발신한 무선감지기에 대응하여 사전에 등록해 둔 이동위치로 상기 무선중계기를 이동시키는 제2단계; 상기 무선중계기가 연결된 카메라를 제어하여 영상데이터를 획득하는 제3단계; 상기 무선중계기가 상기 화재신호 및 상기 영상데이터를 통합속보기로 전송하는 제4단계; 상기 통합속보기가 화재신고신호 및 상기 영상데이터를 방재청서버로 전송하고, 동작내역을 블랙박스에 저장하는 제5단계를 포함하는 자동 화재 속보 방법을 제공한다.
본 발명에 따르면 무선감지기를 사용하므로 대형 건물의 화재감지 시스템을 보다 간편하고 저렴하게 구축할 수 있고, 유지보수가 편리한 장점이 있다.
또한 통합속보기에 설치된 블랙박스를 통해 화재원인을 보다 정확히 분석할 수 있는 이점이 있다.
또한 통합속보기가 WCDMA망을 통해 방재청서버로 영상데이터를 자동 전송하므로 상황실 근무자가 영상을 통해 화재현장의 상황을 정확하게 확인할 수 있고, 따라서 상황실 근무자가 실제로 화재가 발생하였는지 아니면 화재감지기의 오작동에 의한 신고인지를 쉽게 확인할 수 있다.
도 1은 종래의 자동 화재 속보 시스템의 구성도
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자동 화재 속보 시스템의 구성도
도 3은 무선중계기의 구성도
도 4는 통합속보기의 구성도
도 5는 속보용 통신부의 구성도
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 자동 화재 속보 방법을 나타낸 흐름도
도 7은 무선중계기가 이동하면서 촬영하는 모습을 나타낸 도면
도 8 및 도 9는 각각 무선중계기의 이동을 위한 기구적인 구성을 예시한 도면
도 10은 이동형 무선중계기를 사용하여 화재영상을 촬영하는 과정을 나타낸 흐름도
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.
본 발명의 실시예에 따른 자동 화재 속보 시스템은 도 2의 개략 구성도에 나타낸 바와 같이, 건물 등의 화재감시영역에 설치된 다수의 무선감지기(110), 다수의 무선감지기(110a,110b,110c)의 화재신호를 통합속보기(130)로 중계하는 무선중계기(120), 통합속보기(130), 통신망(150)을 통해 통합속보기(130)와 통신하는 방재청서버(160) 및 관계자단말(170)을 포함한다.
무선감지기(110a,110b,110c)는 화재감시가 필요한 영역에 필요한 개수만큼 설치되며, 화재감지센서와, 화재신호를 무선으로 송출하는 무선통신수단과, 동작전반을 제어하는 제어수단을 포함한다.
화재감지센서는 화재감지원리에 따라 열감지센서, 연기감지센서, 열연복합감지센서, 불꽃감지센서 등으로 구분될 수 있으며, 건물 및 예상되는 화재의 특성에 따라 이들 중에서 적절히 선택될 수 있다. 필요에 따라서는 2방식 이상의 화재감지세서를 하나의 무선감지기에 장착할 수도 있다.
무선감지기(110a,110b,110c)가 무선중계기(120)로 전송하는 화재신호에는 해당 무선감지기(110a,110b,110c)의 식별정보가 포함되는 것이 바람직하다.
무선중계기(120)는 무선감지기(110a,110b,110c)로부터 수신한 화재신호를 통합속보기(130)로 전송하는 역할을 한다.
이를 위해 도 3에 나타낸 바와 같이, 다수의 무선감지기(110a,110b,110c)와 무선으로 통신하는 제1통신부(121), 통합속보기(130)와 통신하는 제2통신부(123), 제어프로그램 및 필요한 데이터를 저장하는 저장부(125), 동작전반을 제어하는 제어부(129)를 포함할 수 있다.
특히 저장부(125)에는 페어링된 무선감지기(110a,110b,110c)의 식별정보를 저장할 수 있으며, 무선중계기(120) 자신의 식별정보를 저장할 수도 있다.
또한 무선중계기(120)에는 카메라(127)가 연결 또는 장착될 수 있으며, 이 경우 무선중계기(120)의 제어부(129)는 화재신호를 수신한 후 카메라(127)를 제어하여 화재현상을 촬영하고 촬영된 영상데이터를 통합속보기(130)로 전송할 수 있다.
각 무선감지기(110a,110b,110c)와 무선중계기(120)를 연결하는 제1통신부(121)에는 RF무선통신, 와이파이(WiFi), 지그비(Zigbee), 블루투스 등의 근거리 무선규격이 사용될 수 있다.
무선중계기(120)와 통합속보기(130)를 연결하는 제2통신부(123)에도 RF무선통신, WiFi, 지그비(Zigbee), 블루투스 등의 근거리 무선규격이 사용되는 것이 바람직하지만, 무선중계기(120)의 설치 개수가 상대적으로 적은 경우에는 통합속보기(130)와는 유선으로 통신할 수도 있다.
통합속보기(130)는 도 4의 구성도에 나타낸 바와 같이, 중계기용 통신부(131), 속보용 통신부(132), 긴급통화스위치(133), 수동화재신고버튼(134), 상태표시부(135), 스피커/마이크(136), 저장부(137), 전원공급부(138), 제어부(139) 등을 포함한다.
중계기용 통신부(131)는 무선중계기(120)와의 통신을 지원하며, 전술한 바와 같이 RF무선통신, 와이파이(WiFi), 지그비(Zigbee), 블루투스 등의 근거리 무선통신규격이 사용될 수도 있고, 유선으로 연결될 수도 있다.
속보용 통신부(132)는 방재청서버(160)와의 통신을 위해 통신망(150)에 접속하는 기능을 지원한다. 속보용 통신부(132)는 도 5에 나타낸 바와 같이, WCDMA통신부(132a), 인터넷통신부(132b) 및 PSTN통신부(133c)를 모두 포함하는 것이 바람직하다. 따라서 통합속보기(130)는 일종의 유무선 겸용 전화기와 같은 역할을 수행한다.
구체적으로 살펴보면, WCDMA통신부(132a)는 카메라(127)에서 촬영한 영상데이터를 방재청서버(160)로 전송하기 위한 것으로서, WCDMA전용안테나(도면에는 나타내지 않았음)를 통해 화재신고신호와 영상데이터를 인근 기지국으로 송출하고, 송출된 신호는 WCDMA망을 통해 방재청서버(160)로 전송된다.
인터넷통신부(132b)는 WCDMA통신부(132a)에 고장이 발생하거나, 설정시간 이상의 통신지연 등의 사유가 발생하였을 때 유선 또는 무선 인터넷망을 통해 화재신고신호와 영상데이터를 방재청서버(160)로 전송하는 역할을 한다.
PSTN통신부(132c)는 WCDMA통신부(132a) 및 인터넷통신부(132b)에 고장, 지연 등의 사유가 발생하였을 때, 공중전화망 (PSTN, Public Switched Telephone Network)을 통해 방재청서버(160)로 화재신고(녹음된 음성)를 전송하는 역할을 한다. 또한 PSTN통신부(132c)는 긴급통화 또는 수동화재신고를 위한 통신경로로 제공될 수도 있다.
한편 통합속보기(130)는 영상데이터를 방재청서버(160)로 전송해야 하므로 기본적으로 WCDMA통신부(132a)를 통해 화재신고를 하도록 설정해 두는 것이 바람직하다. 다만WCDMA망의 고장 또는 지연이 발생할 수 있으므로 이러한 경우를 대비하여 설정 시간 이상의 통신지연이 발생하면, 인터넷통신부(132b)를 통해 화재신고를 하고, 인터넷망에 설정 시간 이상의 통신지연이 발생하면 PSTN망을 통해 화재신고를 하도록 통신모드 자동변경이 가능하게 설정해 두는 것이 바람직하다.
긴급통화스위치(133)는 통합속보기(130)에서 방재청서버(160)로 음성통화를 연결하기 위한 것으로서, 긴급통화스위치(133)가 눌려지면 제어부(139)는 PSTN통신부(132c)를 제어하여 방재청서버(160)의 전화번호로 음성 호(call) 연결을 요청한다. 따라서 통합속보기(130)의 자동 화재신고와는 별도로 현장 주변의 사람이 긴급 화재신고를 하거나 현장상황을 전달하는 수단으로 사용될 수 있다.
수동화재신고버튼(134)은 자동 속보기능과는 별도로 화재신고신호를 수동으로 전송하기 위한 것으로서, 무선감지기(110a,110b,110c), 무선중계기(120) 등이 제대로 동작하지 않거나 화재감지센서보다 사람이 먼저 화재를 발견한 경우에 직접 방재청서버(160)로 화재신고를 할 때 사용된다.
그밖에 상태표시부(135)는 전원상태, 통신망연결상태, 수신기상 태 등을 나타내는 LED램프나 디스플레이장치를 포함한다.
스피커/마이크(136)는 방재청서버(160)와 긴급통화를 할 때, 방재청서버(160)가 통합속보기(130)와 강제로 호(call)를 연결하여 현장에 있는 사람과 통화를 하거나 현장음을 청음할 때 사용된다.
저장부(137)에는 통합속보기(130)의 동작제어를 위한 프로그램, 방재청서버(160)의 전화번호, 관계자단말(170)의 전화번호, 무선감지기(110a, 110b, 110c)의 식별정보, 통합속보기(130)의 식별정보, 통합속보기가 설치된 건물에 대한 정보(건물주소, 건물사진 등) 등이 저장된다.
한편 본 발명의 실시예에서는 통합속보기(130)에 블랙박스(137a)를 설치하며, 블랙박스(137a)는 통합속보기(130)의 동작과 관련된 모든 정보를 저장함으로써 사후에 화재분석에 필요한 정보를 제공한다.
통합속보기(130)의 동작정보는, 예를 들어, 무선감지기(110a, 110b, 110c), 무선중계기(120)의 정상동작 여부를 확인할 수 있는 실시간 상태정보, 카메라(127)에서 촬영한 화재영상데이터, 방재청서버(160)와의 통신내역, 관계자단말(170)과의 통신내역 등을 포함한다.
방재청서버(160)와의 통신내역은 화재신고내용, 신고 접수자 정보, 긴급통화내역, 수동화재신고내역, 영상데이터 등의 전송데이터, 방재청서버(160)로부터 수신한 제어신호(강제호 요청신호, 현장음 청음요청신호 등) 등을 포함한다.
관계자단말(170)과의 통신내역은 통화자 정보, 통화내역 등을 포함한다.
특히 화재원인에 대한 보다 다양한 분석을 위해서는 통합속보기(130)의 블랙박스(137a)를 감시구역내의 배전반에 연결할 수도 있다. 즉, 배전반에 전압센서, 전류센서, 누전센서, 온도센서 등을 설치하고, 상기 센서들의 측정값을 블랙박스(137a)에 실시간으로 저장함으로써 화재 전후에 전기적 이상 징후가 있었는지 여부를 확인할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
블랙박스(137a)는 중단 없이 연속적으로 동작하는 것이 바람직하지만, 필요에 따라서는 화재신호 또는 이상신호를 수신하는 경우와 같이 특정한 경우에만 일정 시간을 동작하도록 설정할 수도 있다. 예를 들어 무선감지기(110a, 110b, 110c)로부터 화재감지신호를 수신하였을 때, 긴급통화스위치(133)가 눌려졌을 때, 수동화재신고버튼(134)이 눌려졌을 때, 배전반 센서의 측정값이 설정값을 벗어났을 때만 동작하도록 설정할 수도 있다.
전원공급부(138)는 상기 구성요소의 동작에 필요한 전원을 공급한다. 전원공급부(138)는 A/D컨버터 등을 통해 상용전원을 직류전원으로 변환하여 공급할 수도 있고, 비상배터리(138a) 로부터 전원을 공급할 수도 있다.
본 발명의 실시예에서는, 상용전원으로부터 전원을 공급하다가 정전 등으로 인해 전원공급이 중단되면 자동으로 비상배터리(138a)의 전원이 공급되도록 제어함으로써 지속적인 화재감시가 가능하도록 하였다.
제어부(139)는 상기 구성요소의 동작 전반을 제어한다.
한편 본 발명의 실시예에 따른 통합속보기(130)에 관계자 단말번호, 건물주소, 건물사진 등을 등록할 때는 이들 정보가 파일 형태로 저장된 USB메모리를 이용한다.
즉, 통합속보기(130)의 USB포트에 USB메모리를 장착한 상태에서, 사용자가 통합속보기(130)에서 제공하는 입력메뉴 또는 입력수단을 선택하거나, 통합속보기(130)에 연결된 컴퓨터에서 실행되는 설치프로그램상의 입력메뉴를 선택하면, USB메모리에 저장된 파일 형태의 상기 정보들이 통합속보기(130)의 저장부(137)로 전송되어 저장부(137)에 자동으로 저장된다.
한편 본 발명의 실시예에 따른 통합속보기(130)에도 속보기카메라(184)를 연결할 수 있다. 이때 통합속보기(130)가 무선감지기(110a 110b, 110c)로부터 화재감지신호를 수신하면 소정의 동작요청신호를 속보기카메라(184)로 전송하고, 속보기카메라(184)는 상기 동작요청신호를 수신한 후에 카메라를 구동시켜서 주변을 촬영하고, 획득한 영상데이터를 통합속보기(130)로 전송할 수 있다.
통합속보기(130)의 제어부(139)가 속보기카메라(184)의 동작을 직접 제어하도록 설계할 수도 있다. 속보기카메라(184)에서 촬영된 영상데이터는 블랙박스(137a)에 저장되는 한편 속보용통신부(132)를 통해 방재청서버(160)로 전송된다.
방재청서버(160)는 통합속보기(130)와의 데이터통신 및 음성통신을 지원하는 통신수단, 통합속보기(130)로부터 수신한 영상데이터를 표시하는 디스플레이수단, 관할 소방대로 출동명령을 전송하는 출동지령수단 등을 포함한다. 또한 통합속보기(130)로 전화연결을 요청하는 통화연결수단, 현장음을 청음하기 위하여 통합속보기(130)에 강제로 호(call)를 연결하는 청음수단 등을 포함한다.
관계자단말(170)은 감시대상건물의 관계자, 예를 들어 건물주, 경비실, 화재관리담당자, 기타 관련자 등의 유선 또는 무선통신단말을 의미한다.
이하에서는 도 6의 흐름도를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 자동 화재 속보 방법을 설명한다.
먼저 건물 등의 화재감시영역에 다수의 무선감지기(110a, 110b, 110c)를 설치하고 이들과 무선중계기(120)를 예를 들어 와이파이(WiFi) 무선통신이 가능하도록 페어링시킨다. 또한 무선중계기(120)와 통합속보기(130)를 유선 또는 무선 통신 가능하도록 연결한다.
이때 각 무선감지기(110a, 110b, 110c)는 각자의 식별정보를 저장하며, 무선중계기(120)에도 각 무선감지기(110a, 110b, 110c)의 식별정보를 저장하는 것이 바람직하다. (ST11)
통합속보기(130)에는 방재청서버(160)와 관계자단말(170)의 연락처(예, 전화번호, 인터넷 URL주소 등)를 등록하고, 자신의 식별정보, 설치건물의 주소, 건물사진이미지 등을 등록한다. 통합속보기(130)에 각 무선중계기(120)의 식별정보, 각 무선감지기(110,120a,120b)의 식별정보를 저장할 수도 있다.
또한 방재청서버(160)에는 각 통합속보기(130)의 식별정보, 현장청음을 위한 전화번호, 설치건물의 주소, 건물명, 소방대관련 정보 등을 등록한다. (ST12)
위 ST11 및 ST12 단계는 시스템 준비단계이므로 그 순서가 도시된 것에 한정되지 않음은 물론이다.
이와 같이 시스템을 구축한 상태에서, 어느 무선감지기(110a, 110b, 110c)가 화재를 감지하면, 화재신호를 생성하여 무선으로 송출한다. 이때 화재신호에는 감지기 식별정보가 포함된다. (ST13)
무선감지기(110a, 110b, 110c)에서 송출된 화재신호는 무선중계기(120)의 제1통신부(121)에서 수신하며, 무선중계기(120)의 제어부(129)는 제2통신부(123)를 제어하여 감지기식별정보를 포함하는 화재신호를 통합속보기(130)로 전송한다.
한편 무선중계기(120)에 카메라(127)가 연결/장착된 경우에는 카메라(127)로 동작신호를 전송하여 화재현장의 영상을 촬영하고, 획득한 영상데이터를 화재신호와 함께 또는 화재신호를 전송한 이후에 통합속보기(130)로 전송한다.
이때 카메라(127)의 동작은 화재신호를 수신한 무선중계기(120)의 제어부(129)에 의해 자동으로 개시될 수도 있고, 관계자단말 또는 방재청서버(160)로부터 카메라 동작명령을 수신한 통합속보기(130)가 무선중계기(120)로 카메라제어신호를 송출함으로써 개시될 수도 있다. (ST14, ST15)
통합속보기(130)는 무선중계기(120)로부터 화재신호를 수신하면, 방재청서버(160)로 화재신고신호를 전송한다. 이때 통합속보기(130)는 자신의 식별정보, 건물정보, 건물사진이미지 등의 정보를 함께 방재청서버(160)로 전송하는 것이 바람직하다.
통합속보기(130)는 카메라(127)의 영상데이터가 수신되었는지 여부를 확인하고, 영상데이터가 수신되면 방재청서버(160)로 화재신고신호를 전송하고 수신된 영상데이터를 실시간으로 또는 설정된 주기마다 방재청서버(160)로 전송할 수도 있다.
무선중계기(120)로부터 화재신호를 수신하였지만 영상데이터가 수신되지 않은 경우에는 전술한 바와 같이 통합속보기(130)가 무선중계기(120)로 카메라제어신호를 전송하여 카메라(127)의 동작을 개시시킬 수 있다. 이와 달리 속보기카메라(184) 등의 다른 카메라를 동작시켜서 화재감시영역의 영상데이터를 획득하여 방재청서버(160)로 전송할 수도 있다.
방재청서버(160)로 영상데이터를 전송할 때, TTS(Text-To-Speech) 변환기를 사용하여 미리 설정한 문구를 음성신호로 변환하여 방재청서버(160)로 전송할 수도 있다.
또한 통합속보기(130)는 방재청서버(160)로 화재신고를 전송함과 동시에 등록된 관계자단말(170)로 문자메시지 또는 TTS변환된 음성신호를 전송함으로써 현장에서 화재에 신속하게 대응하도록 하는 것이 바람직하다.
또한 통합속보기(130)는 항상 또는 적어도 무선중계기(120) 로부터 화재신호를 수신한 이후부터는 모든 동작내역 - 화재신호를 전송한 무선감지기(110) 관련정보, 방재청서버(160)와의 통신내역, 관계자단말(170)과의 통신내역 등 - 을 블랙박스(137a)에 저장한다. (ST16)
한편 방재청서버(160)에서는 통합속보기(130)로부터 화재신고가 접수되면, 통합속보기(130)의 식별정보, 건물정보, 건물이미지 등의 정보와 화재현장의 영상데이터를 디스플레이에 표시한다.
상황실근무자는 디스플레이에 나타난 화재현장의 영상을 보면서 화재위치, 화재발생여부, 진행정도, 발생규모 등을 판단한다. 필요한 경우에는 통합속보기(130)로 호(call)를 요청하여 현장에 있는 사람과의 통화를 시도하거나 강제로 호(call)를 연결하여 현장음을 청음할 수도 있다. 또한 등록된 관계자단말(170)과의 호(call)를 요청할 수도 있다. (ST17)
상황실근무자는 이러한 과정을 거쳐 화재발생여부를 판단하고, 화재가 발생한 것으로 판단하면 관할 소방대로 출동지령을 전송한다. 필요한 경우에는 현장의 위치정보, 건물사진이미지, 영상데이터 등을 소방대원의 단말로 전송한다. (ST17)
한편 본 발명에 따르면 화재현상의 영상데이터는 화재신호를 전송한 무선중계기(120)에 연결 또는 장착된 카메라(127)를 통해서 획득할 수 있다.
그런데 무선중계기(120)는 다수의 무선감지기(110a, 110b, 110c)와 통신이 가능해야 하므로 건물 각 층에 하나 또는 최소한의 개수로 설치된다. 따라서 무선중계기(120)가 화재신호를 수신하더라도 실제 화재현장으로부터는 상당히 떨어져 있어서 화재가 어느 정도 진행되기 전까지는 화재영상을 정확히 촬영하기 어려운 경우가 발생할 수 있다.
이러한 문제를 해결하기 위해서는 카메라(127)가 장착된 무선중계기(120)를 일정 거리 내에서 왕복 이동할 수 있도록 설치하는 것이 바람직하다.
예를 들어 도 7에 개략적으로 나타낸 바와 같이, 건물(B)의 한 층에 구획? 3개의 방이 있고, 각 방에는 무선감지기(110a, 110b, 110c)가 하나씩 설치되어 있으며 무선중계기(120)는 복도에 설치되어 있다고 가정한다.
이때 무선중계기(120)를 복도를 따라 이동할 수 있도록 설치하면, 예를 들어 제1 무선감지(110a)에서 화재신호를 수신하면 무선감지기를 해당 방 앞으로 이동시키고, 제3 무선감지(110b)에서 화재신호를 수신하면 무선감지기를 해당 방 앞으로 이동시킴으로써 카메라(127)를 화재현장에 보다 근접시켜서 정확한 화재영상을 촬영할 수 있다.
카메라(127)가 장착된 무선중계기(120)를 이동시키는 방법은 다양한 형태로 구현될 수 있다.
예를 들어 도 8에 나타낸 바와 같이, 구동축(210)과 종동축(220)에 의해 구동하는 벨트(230)에 이동블록(300)을 장착하고, 상기 이동블록(300)에 카메라(127)가 장착된 무선중계기(120)를 결합한 후에 모터(200)를 이용하여 구동축(210)을 정/역 회전시킴으로써 카메라(127)가 장착된 무선중계기(120)를 원하는 방향 및 거리로 이동시킬 수 있다. 특히 최근의 무선중계기(120)는 매우 소형으로 제작될 수 있으므로 소형 모터를 사용하여 무선중계기(120)를 자유롭게 이동시키는 것이 가능하다.
또한 도 9에 나타낸 바와 같이, 모터(200)에 의해 동작하는 볼스크류를 이용하여 카메라(127)가 장착된 무선중계기(120)를 이동시킬 수도 있다. 즉, 볼스크류의 스크류축(260)에 이동블록(300)을 나사결합시키고 이동블록(300)에 무선중계기(120)를 결합시킬 수 있다. 이때 스크류축(260)의 단부는 자유회전 가능하도록 고정블록(270)에 고정시키여 한다.
이 밖에도 리니어가이드 등 여러 가지 직선구동수단을 이용하여 카메라(127)가 장착된 무선중계기(120)를 이동시킬 수 있다.
이와 같이 무선중계기(120)를 이동 가능하도록 설치하면 예를 들어 도 10과 같은 방법으로 동작시킬 수 있다.
먼저 카메라(127)가 장착된 무선중계기(120)를 전술한 바와 같이 이동 가능하게 설치하고, 무선중계기(120)에는 각 무선감지기(110a, 110b, 110c)의 식별정보와 함께 각 무선감지기(110a, 110b, 110c)에 대응하는 촬영위치정보를 저장한다. (ST21)
이 상태에서 무선감지기에서 송출된 화재신호를 수신하면, 무선중계기(120)의 제어부(127)는 화재신호에 포함된 감지기식별정보를 통해 신호를 발신한 무선감지기를 파악한다. (ST22)
이어서 무선중계기(120)의 제어부(127)는 해당 무선감지기에 대해 대응하는 등록된 촬영위치를 파악하고, 모터(200)를 제어하여 해당 촬영위치로 무선중계기(120)를 이동시킨 다음 카메라(127)를 제어하여 화재영상을 촬영한다. (ST23, ST24)
이어서 무선중계기(120)는 화재신호, 감지기식별정보, 영상데이터 등을 통합속보기(130)로 전송한다. (ST25)
이후의 과정은 도 6의 ST16 내지 ST18과 동일하므로 설명을 생략한다.
한편 무선중계기(120)의 이동은 이와 같이 자동으로 개시될 수도 있고, 이후에 관계자단말(170) 또는 상황실서버(160)로부터 전송된 카메라 이동명령에 응하여 통합속보기(130)가 무선중계기(120)로 전송하는 이동명령신호에 의하여 개시될 수도 있다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 일 실시예를 설명하였으나 본 발명은 전술한 실시예에 한정되는 것은 아니므로 다양한 형태로 변형 또는 수정되어 실시될 수 있다.
예를 들어 통합속보기(130)에는 다양한 설비를 연결할 수 있다. 즉, 건물 내에 설치된 소방설비, 제연설비, 경광등 및 경고음발생장치 등을 연결할 수 있다.
이렇게 연결된 설비들은 화재감지신호가 발생하면 자동으로 동작하거나, 사용자의 수동조작에 의해 동작하거나, 방재청서버(160)나 관계자단말(170)로부터 전송되는 원격신호에 의해 동작하도록 설정할 수 있다.
이와 같이 본 발명은 다양한 형태로 변형 또는 수정될 수 있으며, 변형 또는 수정된 실시예도 후술하는 특허청구범위에 포함된 본 발명의 기술적 사상을 포함한다면 본 발명의 권리범위에 속하게 됨은 물론이다.
110a, 110b, 110c: 무선감지기 120: 무선중계기
121: 제1통신부 123: 제2통신부
125: 저장부 127: 카메라
129: 제어부 130: 통합속보기
131: 중계기용 통신부 132: 속보용 통신부
133: 긴급통화스위치 134: 수동화재신고버튼
135: 상태표시부 136: 스피커/마이크
137: 저장부 137a: 블랙박스
138: 전원공급부 138a: 비상배터리
139: 제어부 150: 통신망
160: 방재청서버 170: 관계자단말
184: 속보기카메라 200: 모터
210: 구동축 220: 종동축
230: 벨트 260: 스크류축
300: 이동블록

Claims (9)

  1. 화재감시영역에 고정 설치되는 것으로서, 화재감지센서를 구비하는 다수의 무선감지기;
    상기 다수의 무선감지기에서 송출한 무선신호를 중계하는 무선중계기;
    상기 무선중계기에 장착되며, 상기 무선중계기에 의해 동작이 제어되는 카메라;
    상기 무선중계기를 이동시키는 것으로서, 상기 무선중계기에 의해 제어되는 중계기이동수단;
    고정된 위치에서 상기 무선중계기로부터 영상데이터와 화재신호를 수신하는 통합속보기;
    상기 통합속보기로부터 화재신고신호와 상기 영상데이터를 수신하여 상황실근무자가 확인할 수 있도록 표시하는 방재청서버
    를 포함하며, 상기 무선중계기는,
    상기 다수의 무선감지기의 각각에 대응하는 다수의 촬영위치를 저장하는 촬영위치저장수단과,
    수신한 화재신호를 이용하여 발신한 무선감지기를 확인하는 감지기확인수단과,
    상기 감지기확인수단에서 확인된 무선감지기에 대응하는 촬영위치를 확인하는 촬영위치확인수단과,
    상기 중계기이동수단을 제어하여 상기 촬영위치확인수단에서 확인한 상기 촬영위치로 상기 무선중계기를 이동시키는 이동제어수단
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 화재 속보 시스템
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 통합속보기는 감시구역내의 배전반에 연결되고, 상기 배전반에 설치된 전압센서, 전류센서, 누전센서, 온도센서 중에서 하나 이상에서 측정한 측정값을 저장하는 것을 특징으로 하는 자동 화재 속보 시스템
  5. 제1항에 있어서,
    상기 통합속보기는 동작내역, 상기 카메라의 촬영영상 및 상기 방재청서버와의 통신내역을 저장하는 블랙박스를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 화재 속보 시스템
  6. 제1항에 있어서,
    상기 통합속보기는 상기 화재신고신호와 상기 영상데이터를 통신망을 통해 상기 방재청서버로 전송하는 WCDMA통신수단, 인터넷통신수단 및 PSTN통신수단을 포함하고,
    상기 WCDMA통신수단에서 설정시간 이상의 통신지연이 발생하면 상기 인터넷통신수단을 통해 상기 화재신고를 전송하고, 상기 인터넷통신수단에서 설정시간 이상의 통신지연이 발생하면 상기 PSTN통신수단 또는 상기 WCDMA통신수단을 통해 상기 화재신고를 전송하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 자동 화재 속보 시스템
  7. 제1항에 있어서,
    상기 통합속보기는, A/D컨버터를 이용하여 상용전원을 직류로 변환하여 공급하는 전원공급부와 비상용 배터리를 포함하며, 상기 전원공급부의 출력이 중단되면 상기 비상용 배터리를 통해 전원을 공급하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 자동화재 속보 시스템
  8. 삭제
  9. 화재감시영역에 고정 설치되는 다수의 무선감지기와, 통합속보기와, 상기 다수의 무선감지기에서 발신한 신호를 상기 통합속보기로 중계하는 것으로서 카메라가 장착된 무선중계기와, 상기 무선중계기를 이동시키는 중계기이동수단을 포함하는 화재 속보 시스템을 이용한 자동 화재 속보 방법에 있어서,
    상기 다수의 무선감지기의 식별정보와 상기 다수의 무선감지기에 각각 대응하는 다수의 촬영위치정보를 상기 무선중계기에 저장하는 단계;
    상기 무선중계기가 상기 다수의 무선감지기 중 적어도 하나의 무선감지기로부터 화재신호를 수신하면, 상기 무선중계기가 상기 화재신호에 포함된 감지기 식별정보를 이용하여 발신한 무선감지기를 판단하는 단계;
    상기 무선중계기가 상기 발신한 무선감지기에 대해 등록된 촬영위치를 확인하는 단계;
    상기 무선중계기가 상기 중계기이동수단을 제어하여 상기 발신한 무선감지기에 대해 등록된 촬영위치로 이동하는 단계;
    상기 무선중계기가 상기 카메라를 제어하여 상기 발신한 무선감지기 주변의 영상데이터를 획득하는 단계;
    상기 무선중계기가 상기 영상데이터를 통합속보기로 전송하는 단계;
    상기 통합속보기가 상기 영상데이터를 방재청서버로 전송하는 단계
    를 포함하는 자동 화재 속보 방법
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