KR101295852B1 - 워터제트 절단장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 워터제트 가공시 발생하는 테이퍼 오차를 최소화할 수 있거나 임의의 테이퍼를 가지는 워터제트 가공품을 가공할 수 있는 워터제트 절단장치에 관한 것으로서, 상기 상부 이동 기구에 의하여 이동되는 제1탑재대 ; 상기 제1탑재대에 탑재되는 제1중공 모터 ; 상기 제1중공 모터의 모터축에 연결되어 회전 구동되는 제2탑재대 ; 상기 제2탑재대에 탑재되는 제2중공 모터 ; 상기 제2중공 모터의 모터축에 연결되어 회전 구동되는 제3탑재대 ; 상기 제3탑재대에 탑재되는 분사노즐 ; 상기 분사노즐에 고압의 워터제트용 유체를 공급하는 고압 유체 공급관 ; 을 포함하여 이루어지며, 상기 고압 유체 공급관은, 상기 제1탑재대에 일단부가 고정되는 제1탑재대용 공급관과, 상기 제1중공 모터의 중공을 지나되 일단부가 상기 제1탑재대용 공급관에 회전가능하게 결합되며 상기 제2탑재대와 함께 회전되는 제1모터용 공급관과, 상기 제2중공 모터의 중공을 지나되 일단부가 상기 제1모터용 공급관과 회전가능하게 결합되며 타단부가 상기 분사노즐에 고정되며 상기 제3탑재대와 함께 회전되는 제2모터용 공급관을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

Description

워터제트 절단장치{WATER JET CUTTING APPARATUS}

본 발명은 워터제트 가공과 관련되는 기술로서, 구체적으로는 일반적인 워터제트 절단시 발생하는 가공물의 테이퍼를 보상하여 워터제트 절단 가공하거나, 가공물을 경사상으로 절단 가공하기 위한 워터제트 절단장치에 관한 것이다.

워터제트 절단가공은 고압의 물이나 물에 연마재를 혼합하여 고압으로 대상물에 분사시키면서 절단을 하게 되는 가공방법이다.

워터제트 가공은 작업시 열이 발생되지 않아 대상물에 열적 변화를 유발하지 않는다는 장점이 있고, 가공 완료후 버어가 거의 남지 않는다는 장점도 있고, 어떠한 재질의 대상물에도 사용할 수 있다는 장점도 있다.

워터제트 가공을 통해 골판지, 종이귀저기, 샌드페이퍼, 고무제품, 우레탄제품, 타이어, 피혁제품(천연, 합성), 직물, 나이론, 비닐, 기타 플라스틱, FRP, 케블러, 프린트 기판, 기타 복합재료, 유리, 섬유질 유리, 세라믹, 목재, 합판, 석면, 석고보드, 타일, 기타 건축재료, 콘크리트, 시멘트, 아스팔트, 철, 비철금속, 스텐레스, 기타 특수금속, 냉동육류 등을 절단 가공할 수 있다.

통상 워터제트 가공을 함에 있어서는 워터제트의 특성에 따라, 직하부로 분사되는 워터제트에도 불구하고 상부 워터제트 가공 단면과 하부 워터제트 가공 단면의 차이가 발생하여 요구되어지는 워터제트 절단 테이퍼로 가공하지 못하고, 워터제트 절단 테이퍼 오차를 발생하게 된다.

이러한 워터제트 절단 테이터 오차는 워터제트 가공 완료 제품의 정밀도에 문제를 발생시켜 보다 정밀도가 요구되는 제품에 워터제트 절단으로 가공을 완료할 수 없고, 워터제트 절단 후 2차 가공을 하여야 한다는 문제를 가지므로 생산성 및 제품 제조 단가를 높이는 문제점을 안고 있다.

또한, 워터제트 가공은 도 1의 (a-1) 혹은 (a-2)와 같이 단순 수직 방향의 워터제트 가공 제품뿐만 아니라, 도 1의 (b-1) 혹은 (b-2)와 같이 어떤 임의의 경사진 각도를 원하는 워터제트 가공 제품을 가공하기 위하여 절단하는 경우에 수직방향의 워터제트 가공 제품의 워터제트 절단 테이퍼 오차를 발생함으로써 워터제트 가공 완료품의 정밀도에 문제를 발생시킨다.

이러한 테이퍼 보상 오차를 최소화하기 위하여 도 2와 같이 테이퍼 보상 각도를 미리 산정하여 노즐의 방향을 틀어주면 원하는 요구 워터제트 절단 테이퍼를 얻어낼 수 있다.

한편 워터제트 절단장치에 관련된 종래의 기술로서 국내 등록특허 제10-0899116호 "워터제트를 이용한 워터제트 절단장치"가 개시된 바 있다.

국내 등록특허 제10-0899116호 "워터제트를 이용한 워터제트 절단장치"

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 워터제트 가공시 발생하는 테이퍼 오차를 최소화할 수 있거나 임의의 테이퍼를 가지는 워터제트 가공품을 가공할 수 있는 워터제트 절단장치를 제공하고자 한다.

상기의 과제를 해결하기 위하여 본 발명은, 워터제트 절단장치에 있어서 : 기대 ; 상기 기대에 마련되는 상부 이동 기구 ; 상기 상부 이동 기구에 마련되어 상기 상부 이동 기구에 의하여 이동되는 제1탑재대 ; 상기 제1탑재대에 탑재되는 제1중공 모터 ; 상기 제1중공 모터의 모터축에 연결되어 회전 구동되는 제2탑재대 ; 상기 제2탑재대에 탑재되는 제2중공 모터 ; 상기 제2중공 모터의 모터축에 연결되어 회전 구동되는 제3탑재대 ; 상기 제3탑재대에 탑재되는 분사노즐 ; 상기 분사노즐에 고압의 워터제트용 유체를 공급하는 고압 유체 공급관 ; 을 포함하여 이루어지며, 상기 고압 유체 공급관은, 상기 제1탑재대에 일단부가 고정되는 제1탑재대용 공급관과, 상기 제1중공 모터의 중공을 지나되 일단부가 상기 제1탑재대용 공급관에 회전가능하게 결합되며 상기 제2탑재대와 함께 회전되는 제1모터용 공급관과, 상기 제2중공 모터의 중공을 지나되 일단부가 상기 제1모터용 공급관과 회전가능하게 결합되며 타단부가 상기 분사노즐에 고정되며 상기 제3탑재대와 함께 회전되는 제2모터용 공급관을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

상기에 있어서, 상기 제1중공 모터의 모터축의 연장선은 수직방향이며, 상기 제2중공 모터의 모터축의 연장선은 상기 제1중공 모터의 모터축의 연장선에 대하여 경사진 방향인 것이 바람직하다.

상기에 있어서, 상기 분사노즐은 상기 제3탑재대와 함께 회전되되, 상기 분사노즐의 분사구는 상기 제2중공 모터의 모터축의 연장선과 상기 제1중공 모터의 모터축의 연장선이 서로 교차하는 지점에 위치하는 것이 바람직하다.

상기에 있어서, 상기 상부 이동 기구 및 상기 제1,2중공 모터를 제어할 수 있는 제어기가 마련되며, 상기 제어기는 소재의 종류, 절단 속도, 소재의 두께에 따른 테이퍼 보상 조건이 저장되어 있는 테이퍼 보상 절단조건 데이터베이스에서 참조하는 테이퍼 보상 조건에 따라 상기 상부 이동 기구 및 상기 제1,2중공 모터를 제어하는 것이 바람직하다.

상기와 같이 본 발명은 워터제트 가공시 발생하는 테이퍼 오차를 최소화할 수 있거나 임의의 테이퍼를 가지는 워터제트 가공품을 가공할 수 있는 워터제트 절단장치를 제공하게 된다.

도 1은 노즐의 방향에 따라 워터젯 테이퍼 오차가 발생하는 상태를 도시한 도면,
도 2는 테이퍼 보상에 따라 워터젯 테이퍼 오차가 발생하지 않는 상태를 도시한 도면,
도 3은 본 발명에 의한 일 실시예의 정면도,
도 4는 도 3의 평면도,
도 5는 도 3의 측면도,
도 6은 도 3에서 분사노즐 부위의 확대도,
도 7은 도 6을 설명하기 위한 참고 사진,
도 8은 본 발명에 의한 일 실시예의 제어기의 블록도.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 부여하였다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

도 3은 본 발명에 의한 일 실시예의 정면도이며, 도 4는 도 3의 평면도이며, 도 5는 도 3의 측면도이며, 도 6은 도 3에서 분사노즐 부위의 확대도이며, 도 7은 도 6을 설명하기 위한 참고 사진이며, 도 8은 본 발명에 의한 일 실시예의 제어기의 블록도이다.

본 장치는, 크게 기대(110), 상부 이동 기구(120), 제1탑재대(130), 제1중공 모터(140), 제2탑재대(150), 제2중공 모터(160), 제3탑재대(170), 분사노즐(200) 등으로 이루어진다.

기대(110)의 상부에 상부 이동 기구(120)가 설치된다.

상부 이동 기구(120)는 크게, 기대(110)의 상부에 설치되어 Y축을 따라 이동되는 Y축 이동체(121)와, Y축 이동체(121)에 마련되어 X축을 따라 이동되는 X축 이동체(122)와, X축 이동체(122)에 마련되어 제1탑재대(130)를 Z축을 따라 이동시키는 Z축 이동 기구들을 포함하여 이루어진다.

상술하면, Y축 이동체(121)와 관련된 구성으로는, 기대(110)의 상부 양측에 평행하게 설치되는 Y축 볼스크류와, 상기 Y축 볼스크류에 각각 체결되는 너트와, 상기 너트 상부에 각각 고정되는 Y축 이동체(121)와, 상기 Y축 볼스크류를 정ㆍ역회전시키는 Y축 서보모터 및 동력전달수단과, 상기 기대 위에 설치되어 Y축 이동체(121)를 직선운동(왕복운동)할 수 있게 안내하는 LM가이드 등을 포함하여 이루어진다.

본 실시예에서 Y축 이동체(121)는 "┌┐"와 같은 형태를 가진다.

아울러, X축 이동체(122)와 관련된 구성으로는, Y축 이동체(121)에 설치되는 X축 볼스크류와, X축 볼스크류에 체결되는 너트와, 상기 너트에 고정되는 X축 이동체(122)와, 상기 X축 볼스크류를 정ㆍ역회전시키는 X축 서보모터 및 동력전달수단과, 상기 Y축 이동체(121) 위에 설치되어 X축 이동체(122)를 직선운동(왕복운동)할 수 있게 안내하는 LM가이드 등을 포함하여 이루어진다.

아울러, 제1탑재대(130)를 Z축 방향으로 이동시키기 위한 Z축 이동 기구의 구성으로서는, X축 이동체(122)에 설치되는 Z축 볼스크류와, Z축 볼스크류에 체결되는 너트와, 상기 너트에 고정되는 제1탑재대(130)와, 상기 Z축 볼스크류를 정ㆍ역회전시키는 Z축 서보모터 및 동력전달수단과, 상기 X축 이동체(122) 위에 설치되어 제3탑재대(130)를 직선운동(왕복운동)할 수 있게 안내하는 복수의 안내봉 등을 포함하여 이루어진다.

상기와 같은 상부 이동 기구(120)에 의하여 제1탑재대(130)는 기대(110)에 대하여 X축, Y축, Z축을 따라 삼차원 이동할 수 있다.

이와 같은 제1탑재대(130)를 이동시키기 위한 상부 이동 기구(120)의 구조는 매우 다양하게 변형될 수 있으며, 이는 주지의 기술이므로 상세한 설명을 생략한다.

제1탑재대(130)의 일측에 제1중공 모터(140)가 마련된다.

제1중공 모터(140)는 중앙에 중공이 형성된 모터로서, 서보모터의 일종이며, 본 실시예에서 제1중공 모터(140)는 감속기가 장착된 것이다.

본 실시예에서 제1중공 모터(140)의 모터축의 연장선은 수직방향이다.

상기 및 이하에서 모터의 모터축이란 모터의 출력축과 동일한 의미로 사용된다.

제1중공 모터(140)의 모터축에 제2탑재대(150)가 연결된다. 따라서 제2탑재대(150)는 제1중공 모터(140)의 회전 구동에 의하여 제1중공 모터(140)의 모터축을 회전중심으로 하여 회전될 수 있다.

제2탑재대(150)의 일측 하부에 제2중공 모터(160)가 마련된다.

제2중공 모터(160)는 중앙에 중공이 형성된 모터로서, 서보모터의 일종이며, 본 실시예에서 제2중공 모터(160)는 감속기가 장착된 것이다.

본 실시예에서 제2중공 모터(160)의 모터축의 연장선은 제1중공 모터(140)의 모터축의 연장선에 대하여 경사진 방향이다.

제2중공 모터(160)의 모터축에 제3탑재대(170)가 연결된다. 따라서 제3탑재대(170)는 제2중공 모터(160)의 회전 구동에 의하여 제2중공 모터(160)의 모터축을 회전중심으로 하여 회전될 수 있다.

상기와 같은 제3탑재대(170)에 분사노즐(200)이 탑재된다.

결과적으로 분사노즐(200)은, 상부 이동 기구(120)에 의하여 3축 이동이 가능하며, 아울러 제1중공 모터(140) 및 제2중공 모터(160)의 회전 구동에 의하여 2축 회전이 가능하게 된다.

한편, 고압의 워터제트용 유체를 분사노즐(200)로 공급하기 위한 고압 유체 공급원(미도시, 펌프 등)이 마련되며, 고압 유체 공급원과 분사노즐(200)을 연결하기 위한 고압 유체 공급관(180)이 마련된다.

아울러 분사노즐(200)에는, 고압 유체 공급관(180)으로부터 공급되는 고압의 유체를 개폐하기 위한 유로개폐수단으로서 솔레노이드 밸브(210)가 마련된다.

고압 유체 공급관(180)은 크게, 일단부가 고압 유체 공급원(미도시)에 연결되며 타단부가 제1탑재대(130)에 고정되는 제1탑재대용 공급관(181)과, 제1중공 모터(140)의 중공을 지나면서 배치되는 제1모터용 공급관(182)과, 제2중공 모터(160)의 중공을 지나면서 배치되는 제2모터용 공급관(183)으로 이루어진다.

제1탑재대용 공급관(181)의 제1탑재대(130)에 고정된 부위는 제1탑재대(130)와 함께 3차원상으로 이동하게 된다.

제1모터용 공급관(182)은 일단부가 제1탑재대용 공급관(181)에 회전 가능하게 연결되며 아울러 타단부가 제2모터용 공급관(183)에 회전가능하게 연결된다.

후술하는 바와 같이 제1모터용 공급관(182)은 제2탑재대(150)와 함께 동축으로(구체적으로는 제1중공 모터(140)의 모터축의 연장선을 회전중심으로 하여) 회전되어야 하므로, 따라서 제1모터용 공급관(182)과 제1탑재대용 공급관(181)은 스위벌 조인트(swivel joint)(182a)에 의하여 서로 회전가능하게 결합된다. 스위벌 조인트(182a)는 제1중공 모터(140)의 모터축의 연장선상에 위치함을 유념바란다.

제2모터용 공급관(183)은 일단부가 제1모터용 공급관(182)에 회전 가능하게 연결되며 아울러 타단부가 분사노즐(200)에 고정된다.

후술하는 바와 같이 제2모터용 공급관(183)은 제3탑재대(170)와 함께 동축(구체적으로는 제2중공 모터(160)의 모터축의 연장선)으로 회전되어야 하므로, 따라서 제2모터용 공급관(183)과 제1모터용 공급관(182)은 스위벌 조인트(swivel joint)(183a)에 의하여 서로 회전가능하게 결합된다. 스위벌 조인트(183a)는 제2중공 모터(160)의 모터축의 연장선상에 위치함을 유념바란다.

즉, 제2모터용 공급관(183)은 분사노즐(200)과 동축으로 회전되어야 하며, 아울러 제1모터용 공급관(182)은 제2탑재대(150)와 동축으로 회전되어야 하므로 본 실시예는 중공 모터의 중공을 고압 유체 공급관(180)이 지나도록 하고 그 연결 부위가 회전 가능한 연결 구조를 취하도록 하여 고압 유체 공급관(180)의 꼬임을 방지하면서도 전체적인 구조가 매우 컴팩트하게 될 수 있도록 하였다.

한편 분사노즐(200)의 분사구(201)는 제2중공 모터(160)의 모터축의 연장선과 제1중공 모터(140)의 모터축의 연장선이 서로 교차하는 지점에 위치하도록 한다.

따라서 분사노즐(200)의 분사구(201)는 제1중공 모터(140)의 회전 및/또는 제2중공 모터(160)의 회전에도 불구하고 항상 제1탑재대(130)에 대하여 동일한 지점에 위치될 수 있다. 이는 본 실시예에서 분사노즐(200)의 분사구(201)의 위치는 상부 운동 기구(120)에 의하여만 그 위치가 변경되며, 제1,2중공 모터(140, 160)의 회전 구동에 의하여는 그 위치가 변경되지 않도록 하여 전체적인 제어 프로그래밍 작업을 매우 간단하게 할 수 있다.

아울러 분사노즐(200)에는 연마재를 공급하기 위한 연마재 공급장치(220)가 연결된다.

본 실시예에서 Y축 이동체(121), X축 이동체(122), 제1탑재대(130)의 각각의 이동 경로에는 자바라형으로 절첩되는 절첩 케이스가 각각 설치되어 볼스크류 등이 외부로 노출되지 않도록 하며 이물유입을 방지하여 고장이나 동작불량을 예방하며, 아울러 미관저하가 방지된다.

상기와 같은 본 장치는, 분사노즐(200)을 X,Y,Z축(3축) 방향으로 이동시키는 상부 이동 기구(120)와, 분사노즐(200)을 소정 각도로 회전시키기 위한 제1중공 모터(140) 및 제2중공 모터(160)와, 워터제트 가공대상물을 설치하는 작업대 및 제어기로 구성되어, 원하는 형상에 따라 CAM 프로그램으로 작성된 작동 프로그램에 따라 X, Y, Z축(3축 이동) 및 A축 및 C축(제1중공 모터 및 제2중공 모터에 의한 회전축) 제어에 의해 상기 분사노즐의 3차원 운동 및 회전운동으로 가공 대상물의 테이퍼를 보상할 수 있으며, 아울러 임의 테이퍼를 가지는 워터제트 가공품으로 정밀하게 가공할 수 있도록 구성된다.

제어기는 상기 X, Y, Z축(3축 이동) 및 A, C축(회전축)의 서보장치 및 분사노즐의 분사기기를 제어하며, 각 소재별 속도에 따른 테이퍼 보상량이 미리 저장된 데이터베이스에 따라 테이퍼를 보상하도록 상기 서보장치를 제어한다.

즉, 제어기는 소재의 종류, 절단 속도, 소재의 두께에 따른 테이퍼 보상 조건이 저장되어 있는 테이퍼 보상 절단조건 데이터베이스를 참조하여 상부 이동 기구 및 제1,2중공 모터를 제어하게 된다.

즉 제어기는 절단되는 소재의 종류 및 그 두께를 입력받고, 해당 소재에 따른 최적 절단 속도를 세팅하며, 아울러 사용자에 의하여 정의된 절단 조건을 입력받으면, 입력받은 조건으로부터 테이퍼 보상 절단조건 테이터베이스에서 최적 절단 조건을 산정하고 이에 따라 상기 서보장치(3축 이동 및 2축 회전 제어)를 제어한다.

그리고, 분사노즐에서 고압의 워터제트을 분사하기 위하여 다이아몬드, 루비 및 사파이어 오리피스(직경 0.1 ~ 1.0mm)를 구성하고 있으며, 이를 교체하기 위한 분사노즐의 분해 조립이 필요하므로, 그 교체 작업이 용이할 수 있는 구조의 기구장치를 구성하였다.

또한, 본 발명의 분사노즐의 기울기는 X,Y평면의 진행 방향을 회전축으로 하고 수직상태를 기준으로 ±60° 범위로 기울어질 수 있는 회전장치(제2중공 모터(160))를 구성하고, X,Y 평면의 절단 헤드 진행 방향으로 회전하기 위하여 Z축을 회전축으로 하는 ±360° 범위의 회전장치(제1중공 모터(140))를 구성한다.

상기와 같은 본 발명에 의하여 워터제트 절단 가공 특성상 발생하는 가공 테이퍼를 보상하여, 워터제트 가공품의 정밀도 및 생산성을 높일 수 있다는 효과가 있다.

그리고 본 발명은 테이퍼 보상뿐만 아니라 많은 임의의 테이퍼를 가지는 워터제트 가공품을 가공하기 위한 구조를 가지므로, 보다 효율적으로 테이퍼 보상장치를 활용할 수 있다는 효과가 있다.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것일 뿐 한정적이 아닌 것으로 이해되어야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

110 : 기대 120 : 상부 이동 기구
130 : 제1탑재대 140 : 제1중공 모터
150 : 제2탑재대 160 : 제2중공 모터
170 : 제3탑재대 180 : 고압 유체 공급관
181 : 제1탑재대용 공급관 182 : 제1모터용 공급관
183 : 제2모터용 공급관
200 : 분사노즐 201 : 분사구

Claims (4)

1. 워터제트 절단장치에 있어서 :
   기대 ;
   상기 기대에 마련되는 상부 이동 기구 ;
   상기 상부 이동 기구에 마련되어 상기 상부 이동 기구에 의하여 이동되는 제1탑재대 ;
   상기 제1탑재대에 탑재되는 제1중공 모터 ;
   상기 제1중공 모터의 모터축에 연결되어 회전 구동되는 제2탑재대 ;
   상기 제2탑재대에 탑재되는 제2중공 모터 ;
   상기 제2중공 모터의 모터축에 연결되어 회전 구동되는 제3탑재대 ;
   상기 제3탑재대에 탑재되는 분사노즐 ;
   상기 분사노즐에 고압의 워터제트용 유체를 공급하는 고압 유체 공급관 ;
   을 포함하여 이루어지며,
   상기 고압 유체 공급관은, 상기 제1탑재대에 일단부가 고정되는 제1탑재대용 공급관과, 상기 제1중공 모터의 중공을 지나되 일단부가 상기 제1탑재대용 공급관에 회전가능하게 결합되며 상기 제2탑재대와 함께 회전되는 제1모터용 공급관과, 상기 제2중공 모터의 중공을 지나되 일단부가 상기 제1모터용 공급관과 회전가능하게 결합되며 타단부가 상기 분사노즐에 고정되며 상기 제3탑재대와 함께 회전되는 제2모터용 공급관을 포함하여 이루어지며,
   상기 상부 이동 기구 및 상기 제1,2중공 모터를 제어할 수 있는 제어기가 마련되며, 상기 제어기는 소재의 종류, 절단 속도, 소재의 두께에 따른 테이퍼 보상 조건이 저장되어 있는 테이퍼 보상 절단조건 데이터베이스에서 참조하는 테이퍼 보상 조건에 따라 상기 상부 이동 기구 및 상기 제1,2중공 모터를 제어하는 것
   을 특징으로 하는 워터제트 절단장치.
   
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 제1중공 모터의 모터축의 연장선은 수직방향이며,
   상기 제2중공 모터의 모터축의 연장선은 상기 제1중공 모터의 모터축의 연장선에 대하여 경사진 방향인 것을 특징으로 하는 워터제트 절단장치.
   
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 분사노즐은 상기 제3탑재대와 함께 회전되되, 상기 분사노즐의 분사구는 상기 제2중공 모터의 모터축의 연장선과 상기 제1중공 모터의 모터축의 연장선이 서로 교차하는 지점에 위치하는 것을 특징으로 하는 워터제트 절단장치.
   
4. 삭제

Images