KR101294828B1 - A three-dimensional massage machine - Google Patents

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하오헹 루안
쉥지에 송
제이 리
용지 장
준 왕
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산둥 캉타이 인더스트리 컴퍼니, 리미티드
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Abstract

본 발명은 서로 연결된 승강 장치, 전경 장치 및 주무름 격타 장치를 포함하고, 주무름 격타 장치의 하부는 D형 회전축에 의해 승강 장치와 연결되어 일정한 각도를 회전할 수 있으며, 푸싱 가스 백이 전경 장치에 설치되고, 전경 장치는 주무름 격타 장치의 상부와 연결되는 3D 마사지기를 공개하였다. 푸싱 가스 백이 신축하면서 주무름 격타 장치를 구동하여 전후 운동시킨다. 방향 전환 솔레노이드 밸브 그룹을 통해 푸싱 가스 백의 가스 유입과 방출을 제어한다. 승강 장치는 마사지기의 상하이동기능을 실행하고, 전경 장치는 주무름 격타 장치를 구동하여 전후 운동하는 기능을 실현한다. 상기 마사지기는 모터를 전경 구동 동력으로 하는 기구보다 동력전달 일환이 적고, 제조공정이 간단하여 종래의 2D 마사지기의 기능이 비교적 단일한 문제를 해결하고 또한 종래의 2D 마사지기의 마사지 효과보다 더욱 부드럽고 쾌적하다. The present invention includes a lifting device, a foreground device and a kneading device connected to each other, the lower part of the kneading device is connected to the lifting device by the D-type rotation axis to rotate a certain angle, the pushing gas bag is installed in the foreground device Foreground device reveals a 3D massager connected to the top of the kneading device. As the pushing gas bag stretches, it drives the kneading blower to move back and forth. A group of directional solenoid valves controls gas inlet and outlet of the pushing gas bag. The elevating device performs the shangdong function of the massager, and the foreground device drives the kneading blow device to realize the function of forward and backward movement. The massaging machine has less power transmission than the mechanism that uses the motor as the foreground driving power, and the manufacturing process is simple, so that the function of the conventional 2D massager solves a relatively single problem and is softer and more comfortable than the massage effect of the conventional 2D massager. .

Description

3Ｄ 마사지기 {A THREE-DIMENSIONAL MASSAGE MACHINE}3D Massager {A THREE-DIMENSIONAL MASSAGE MACHINE}

본 발명은 3D 마사지기에 관한 것이고, 특히 가스 백(gas bag)을 이용하여 마사지기를 전후 운동하도록 구동하여 등 부위에 대한 마사지를 실현하며, 또한 주무름, 격타, 지압, 두드림, 전신 마사지, 부분 마사지 및 다양한 동작의 조합기능을 구비하는 3D 마사지기에 관한 것이고, 마사지기 구조 기술 분야에 속한다. The present invention relates to a 3D massager, and in particular, by using the gas bag (gas bag) to drive the back and forth movement of the massager to realize the massage on the back, and also kneading, battering, acupressure, tapping, full body massage, partial massage and TECHNICAL FIELD The present invention relates to a 3D massager having a combination function of various motions, and belongs to the technical field of massager structure.

현재 알려져 있는 3D 마사지기는 모터를 구동원(drive source)으로 하여 상응하는 기구를 연동시켜 마사지 기구를 운동시킴으로써 전후 방향의 운동을 실현한다. 이런 구조는 마사지 기구의 전후 이동 변위량 및 인체가 원하는 압력을 제어함에 있어서, 기술 제어 면에서 비교적 복잡하며, 또한 원가도 높다.Currently known 3D massagers realize motion in the front-rear direction by moving a massage device by interlocking a corresponding device using a motor as a drive source. This structure is relatively complicated in terms of technical control and high cost in controlling the amount of forward and backward displacement of the massage device and the pressure desired by the human body.

이하 영태(榮泰)사의 공개번호가 제2822603Y호인 마사지기를 예를 들어 설명한다. 전체 마사지 기구는 상하 이동 어셈블리, 마사지 어셈블리, 전경(前傾) 구동 어셈블리 및 전경 카운팅 어셈블리로 구성되었다. 전경 구동 어셈블리 회전축 중간부의 구동 기어는 마사지 어셈블리의 부채형 래크(rack)와 맞물리고, 전경 구동 어셈블리 우측의 검지 기어는 전경 카운팅 어셈블리의 검지 기어와 맞물린다. 전경 카운팅 어셈블리는 전경 변위량을 확정하는 데 사용되고, 마사지 어셈블리는 하측의 홀을 통해 상하 이동 어셈블리의 아래 축(lower shaft)에 고정되고, 아래 축을 중심으로 회전할 수 있다. 전경 구동 어셈블리의 회전축이 정방향 또는 역방향으로 회전할 때, 기어의 맞물림을 통해 앞으로 또는 뒤로 부채형 궤적 운동을 하도록 마사지 어셈블리를 구동하며, 동시에 전경 카운팅 어셈블리를 통해 마사지 어셈블리의 전진 또는 후진의 변위량을 확정한다. Hereinafter, an explanation will be given with an example of a massage device having a public number of No. 2822603Y. The entire massage device consisted of a vertical movement assembly, a massage assembly, a foreground drive assembly and a foreground counting assembly. The drive gear in the middle of the foreground drive assembly rotary shaft engages with a fan rack of the massage assembly, and the detection gear on the right side of the foreground drive assembly engages with the detection gear of the foreground counting assembly. The foreground counting assembly is used to determine the amount of foreground displacement, and the massage assembly is fixed to the lower shaft of the up and down moving assembly through the lower hole and can rotate about the lower axis. When the axis of rotation of the foreground drive assembly rotates in the forward or reverse direction, the massage assembly is driven to perform a forward or backward fan trajectory movement through the gear engagement, while simultaneously determining the amount of forward or reverse displacement of the massage assembly through the foreground counting assembly. do.

상기 마사지기의 전경 구동 어셈블리 회전축 상의 구동 기어는 마사지 어셈블리의 부채형 래크와 맞물리며, 또한 좌우 대칭으로 분포한다. 확실하게 맞물리고 원활하게 회전하고 또 소음이 발생하지 않도록 하기 위하여, 맞물림 치형, 전경 구동 어셈블리와 마사지 어셈블리의 상대적 위치에 대해 비교적 높은 가공 정밀도를 요구한다. 주무름 기구의 반경 방향의 회전 위치를 확정하기 위하여 카운팅 기구는 3개의 반경 방향 카운터로 구성되어야 하므로, 구조가 복잡하다.The drive gear on the foreground drive assembly rotational axis of the massager meshes with the fan-shaped rack of the massage assembly and is also distributed symmetrically. In order to securely engage, rotate smoothly and prevent noise, relatively high machining precision is required for the relative position of the engagement teeth, the foreground drive assembly and the massage assembly. In order to determine the radial rotational position of the kneading mechanism, the counting mechanism must be composed of three radial counters, so the structure is complicated.

본 발명의 목적은 상기 종래 기술에 존재하는 미흡한 점을 해결하기 위하여, 가스 백(gas bag)을 이용하여 마사지기를 전후 운동하도록 구동하여 등 부위에 대해 부드러운 지압 마사지를 실현하며, 또한 주무름, 격타, 지압, 두드림, 전신(full range) 마사지, 부분 마사지 및 다양한 동작의 조합기능을 구비하는 3D 마사지기를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to drive the massage device back and forth using a gas bag to solve the shortcomings existing in the prior art, to realize a gentle acupressure massage for the back area, and also to kneading, battering, It is to provide a 3D massager with a combination of acupressure, tapping, full range massage, partial massage and various movements.

본 발명은 아래의 기술 방안을 통해 실현된다. 서로 연결된 승강 장치(2), 전경 장치(3, anteversion device) 및 주무름 격타 장치(1)를 포함하고, 상기 주무름 격타 장치(1)의 하부는 회전축(39)을 통해 승강 장치(2)의 하부와 연결된 3D 마사지기에 있어서, 전경 장치(3)의 구조는 푸싱 포워드 지지대(20)의 양단에 각각 한 개의 푸싱 가스 백 전 장착플레이트(21)가 회전 연결되고, 각 푸싱 가스 백 전 장착플레이트(21)에는 모두 푸싱 가스 백(22)이 장착되고, 푸싱 가스 백 아래 부분에 위치한 밸브 고정 플레이트(30)에는 방향 전환 솔레노이드 밸브 그룹(26)이 장착되고, 상기 방향 전환 솔레노이드 밸브 그룹(26)은 가스 유입 밸브(28)와 가스 배출 밸브(29)를 포함하며, 상기 가스 유입 밸브(28)에는 가스원 접속구(41), 가스 유입구와 가스 배출구가 설치되고, 상기 가스원 접속구(41)는 외부 가스 공급 유닛과 연결되며, 상기 가스 유입구는 가스관(25)에 의해 두 개의 상기 푸싱 가스 백(22)과 연결되고, 상기 가스 배출구는 배기 밸브(29)의 가스 유입구와 서로 연결되고, 상기 푸싱 포워드 지지대(20)의 중간부는 상기 주무름 격타 장치(1)의 상단에 고정 연결되는 구조인 것을 특징으로 한다.The present invention is realized through the following technical scheme. A lifting device 2, an anteversion device 3 and a kneading blow device 1 connected to each other, the lower part of the lifting device 1 being lowered through the rotating shaft 39. In the 3D massager connected to, the structure of the foreground device (3) has one pushing gas bag pre-mounting plate 21 is rotatably connected to both ends of the pushing forward support 20, each pushing gas bag pre-mounting plate 21 ) Are all equipped with a pushing gas bag 22, the valve fixing plate 30 located below the pushing gas bag is equipped with a diverting solenoid valve group 26, and the diverting solenoid valve group 26 is a gas. An inlet valve 28 and a gas outlet valve 29, wherein the gas inlet valve 28 is provided with a gas source inlet 41, a gas inlet and a gas outlet, and the gas source inlet 41 is an external gas. Connected with the supply unit, A gas inlet is connected to the two pushing gas bags 22 by a gas pipe 25, the gas outlet is connected to the gas inlet of the exhaust valve 29, and an intermediate portion of the pushing forward support 20 is It is characterized in that the structure is fixedly connected to the upper end of the kneading hit device (1).

상기 주무름 격타 장치(1)는 대칭 설치된 좌 협판(8)과 우 협판(9)을 포함하고, 상기 좌 협판(8)과 우 협판(9)의 상단은 상기 전경 장치(3)의 푸싱 포워드 지지대(20)와 서로 연결되고, 상기 좌 협판(8)과 우 협판(9)의 상부와 하부에는 각각 격타 구동 어셈블리(5)와 주무름 구동 어셈블리(4)가 장착되고, 상기 좌 협판(8)과 우 협판(9)의 양측에는 구조가 같으며 대칭되는 좌측 마사지 실행 어셈블리(6)와 우측 마사지 실행 어셈블리(7)가 장착되고, 상기 좌우 마사지 실행 어셈블리(6, 7)는 각각 격타 구동 어셈블리(5)와 주무름 구동 어셈블리(4)에 의해 구동되어 주무름 격타 운동을 진행한다. The kneading apparatus 1 includes a symmetrically installed left narrow plate 8 and a right narrow plate 9, and upper ends of the left narrow plate 8 and the right narrow plate 9 are pushed forward supports of the foreground device 3. And a driving drive assembly 5 and a kneading drive assembly 4 are respectively mounted on the upper and lower portions of the left and right pinplates 9 and 9, respectively. On both sides of the right narrow plate 9, the same and symmetrical left massage execution assembly 6 and right massage execution assembly 7 are mounted, and the left and right massage execution assemblies 6 and 7 are respectively driven drive assemblies 5. ) And the kneading drive assembly 4 to carry out the kneading stroke movement.

상기 주무름 구동 어셈블리(4)는 좌측 주무름 감속 박스(44)와 우측 주무름 감속 박스(45) 사이에 설치된 주무름 모터(43)를 포함하고, 좌측 주무름 감속 박스(44)와 우측 주무름 감속 박스(45) 내에는 마사지 축(10)이 장착되고, 상기 마사지 축(10)은 상기 좌 협판(8)과 우 협판(9)에 회전 설치된다. 주무름 모터(43)의 출력 축에는 웜(46, worm)이 장착되며, 상기 마사지 축(10)에 설치된 웜 기어(48, worm gear)와 서로 맞물린다.The kneading drive assembly 4 includes a kneading motor 43 installed between the left kneading deceleration box 44 and the right kneading deceleration box 45, the left kneading deceleration box 44 and the right kneading deceleration box 45. The massage shaft 10 is mounted in the inside, and the massage shaft 10 is rotatably installed in the left pin plate 8 and the right pin plate 9. A worm 46 is mounted on the output shaft of the kneading motor 43 and meshes with a worm gear 48 installed on the massage shaft 10.

상기 격타 구동 어셈블리(5)는 격타 모터(50), 전동기구와 격타 축(11)을 포함하고, 격타 모터(50)의 출력 축은 전동기구에 의해 격타 축(11)과 전동 연결되고, 상기 격타 축(11)의 양단은 편심 축이고, 상기 격타 축(11)은 상기 좌 협판(8)과 우 협판(9)에 전동 연결된다.The blow drive assembly 5 includes a blow motor 50, a power mechanism, and a blow shaft 11, and an output shaft of the blow motor 50 is electrically connected to the blow shaft 11 by a power mechanism. Both ends of the shaft 11 are eccentric shafts, and the hitting shaft 11 is electrically connected to the left pin plate 8 and the right pin plate 9.

상기 좌측 마사지 실행 어셈블리(6) 또는 우측 마사지 실행 어셈블리(7)의 구조는 다음과 같다. 두 개의 마사지 롤러(56)는 각각 마사지 롤러 연결 플레이트(58)의 양단에 가동 설치되고, 마사지 롤러 연결 플레이트(58)의 중간부(中部)는 로커암(rocker arm)의 일단과 힌지 연결되어, 일정한 범위 내의 스윙을 실현한다, 상기 로커암과 마사지 롤러 연결 플레이트(58) 사이에는 리턴 스프링(64)이 연결되고, 상기 로커암의 타단은 경사 샤프트 슬리브(66) 및 그 내부에 설치된 마사지 축 베어링(65)에 의해 상기 마사지 축(10)의 일단과 연결된다. 상기 로커암의 중간부는 볼 로드(67, ball rod)의 볼과 연결되고, 상기 볼 로드(67, ball rod)의 타단은 격타 베어링 블록(70)의 일단과 힌지 연결되고, 상기 격타 베어링 블록(70) 내에 장착된 격타 축 베어링(69)은 상기 격타 축(11)의 일단과 연결된다.The structure of the left massage execution assembly 6 or the right massage execution assembly 7 is as follows. Two massage rollers 56 are movable on both ends of the massage roller connecting plate 58, and the middle of the massage roller connecting plate 58 is hingedly connected to one end of the rocker arm. A swing within a certain range is realized. A return spring 64 is connected between the rocker arm and the massage roller connecting plate 58, and the other end of the rocker arm has an inclined shaft sleeve 66 and a massage shaft bearing installed therein. It is connected to one end of the massage shaft 10 by 65. The middle part of the rocker arm is connected to the ball of the ball rod 67, the other end of the ball rod 67 is hingedly connected to one end of the blow bearing block 70, the blow bearing block ( A blow shaft bearing 69 mounted in 70 is connected to one end of the blow shaft 11.

상기 승강 장치(2)는 승강대(12)에 설치된 승강 구동 장치(13), 승강 기어(14), 전기 제어 그룹(15)과 승강 축(16)을 포함하고, 승강 축(16)은 승강대(12)의 하단에 설치되고, 상기 승강 축(16)의 양단에는 각각 승강 기어 그룹(14)이 장착되고, 상기 승강 축(16)은 승강 구동 장치(13)와 전동 연결된다. 전기 제어 그룹(15)은 승강대(12) 에 설치되고, 상기 전기 제어 그룹(15)의 상부에는 마사지기구 고정 이어(40)를 갖는 제어판 브래킷(34)이 설치되고, 상기 주무름 격타 장치(1)의 좌 협판(8)과 우 협판(9)의 하부는 상기 회전축(39)을 통해 상기 마사지기구 고정이어(40)와 힌지 연결되고, 주무름 격타 장치(1)와 승강 장치(2)를 함께 연결하여, 주무름 격타 장치(1)가 회전축(39)을 중심으로 한정된 각도를 회전할 수 있게 한다. The lifting device 2 includes a lifting drive device 13, a lifting gear 14, an electric control group 15, and a lifting shaft 16 installed on the lifting table 12, and the lifting shaft 16 includes a lifting table ( 12 is provided at the lower end, and the lifting gear group 14 is mounted at both ends of the lifting shaft 16, respectively, and the lifting shaft 16 is electrically connected to the lifting driving device 13. The electric control group 15 is installed on the platform 12, the control panel bracket 34 having a massage device fixing ear 40 is installed on the upper portion of the electric control group 15, the kneading apparatus 1 The lower left side plate 8 and the lower side plate 9 of the right side is hinged to the massage device fixed ear 40 through the rotary shaft 39, the kneading beating device 1 and the elevating device 2 are connected together Thus, the kneading hit device 1 can rotate a defined angle about the rotation axis 39.

상기 승강 장치(2)와 전경 장치(3)의 연결 구조는 다음과 같다. 상기 승강 장치(2)의 승강대(12) 상부 양변의 후측에는 U형 브래킷의 양단이 연결되고, 상기 U형 브래킷 중간부는 가스 백 후 고정 플레이트(33)가 연결되고, 상기 가스 백 후 고정 플레이트(33)의 내측은 상기 전경 장치(3)의 푸싱 가스 백 그룹(22)의 상단과 서로 연결된다, 상기 전경 장치(3)의 밸브 고정 플레이트(30)는 승강 장치(2) 하부의 제어판 브래킷(34)에 고정 연결된다.The connection structure of the lifting device 2 and the foreground device 3 is as follows. Both ends of the U-shaped brackets are connected to rear sides of the upper sides of the upper and lower sides of the lifting table 12 of the elevating device 2, and the middle portion of the U-shaped bracket is connected with the gas bag fixing plate 33, and the gas bag after fixing plate ( The inside of the 33 is connected with the top of the pushing gas bag group 22 of the foreground device 3, the valve fixing plate 30 of the foreground device 3 is connected to the control panel bracket (below the lifting device 2). 34) is fixedly connected.

상기 전경 장치(3)의 상기 푸싱 포워드 지지대(20)의 중간부와 상기 주무름 격타 장치(1)의 연결 구조는 다음과 같다. 상기 푸싱 포워드 지지대(20)에는 위치한정 고정이어(32)가 설치되고 상기 위치한정 고정이어(32)를 통해 각각 주무름 격타 장치(1)의 좌우 협판(8, 9)의 상단과 고정 연결되며 상기 회전축(39)은 D형 회전축이다.The connection structure between the middle portion of the pushing forward support 20 of the foreground device 3 and the kneading hit device 1 is as follows. The pushing forward support 20 is provided with a fixed fastening ear 32 and fixedly connected to upper ends of the left and right narrow plates 8 and 9 of the kneading beating device 1 through the fixed fastening ear 32, respectively. The rotating shaft 39 is a D-type rotating shaft.

상기 푸싱 포워드 지지대(20)의 양단과 푸싱 가스 백 전 장착플레이트(21)의 연결 방식은 다음과 같다. 상기 푸싱 포워드 지지대(20)의 양단에는 동축선인 회전축(27)이 각각 연결되어 있고, 매개의 상기 회전축(27)에는 고정 슬리브(23)가 각각 장착되며, 고정 나사못(24)으로 위치를 한정하고, 각각의 고정 슬리브(23)는 하나의 상기 푸싱 가스 백 전 장착플레이트(21)와 연결되고, 푸싱 가스 백 전 장착플레이트(21)는 회전축(27)을 중심으로 회전할 수 있다.The connecting method between both ends of the pushing forward support 20 and the mounting plate 21 before pushing the gas bag is as follows. Both ends of the pushing forward support 20 are connected to each of the coaxial rotation shaft 27, each of the rotation shaft 27 is equipped with a fixed sleeve 23, respectively, to define a position by a fixing screw 24 Each of the fixing sleeves 23 is connected to one of the pushing plates before the pushing gas bag 21, and the mounting plates 21 before the pushing gas bag may rotate about the rotation shaft 27.

상기 승강 장치(2)의 상단과 전경 장치(3)의 상단 사이에는 위치한정 소프트 벨트(35)가 연결된다.A fixed soft belt 35 is connected between the upper end of the elevating device 2 and the upper end of the foreground device 3.

상기 전경 장치(3)의 상단에는 제1 위치한정 고정 이어(32)가 설치되고, 상기 승강 장치(2)의 상단에는 제2 위치한정 고정 이어(38)가 설치되어 있고, 상기 위치한정 소프트 벨트(35)의 일단은 제1 힌지핀(36)에 의해 상기 제1 위치한정 고정 이어(32)와 연결되고, 상기 위치한정 소프트 벨트(35)의 타단은 제2 힌지핀(37)에 의해 제2 위치한정 고정 이어(38)와 연결된다. A first fixed fastening ear 32 is installed at an upper end of the foreground device 3, and a second fixed fastening ear 38 is installed at an upper end of the elevating device 2. One end of the 35 is connected to the first positioning fastening ear 32 by a first hinge pin 36, and the other end of the positioning soft belt 35 is formed by a second hinge pin 37. It is connected to the fixed positioning ear 38.

본 발명과 종래의 2D 마사지기를 비교하면 본 발명의 장점은 다음과 같다.Comparing the present invention with a conventional 2D massager, the advantages of the present invention are as follows.

압축 기체로 가스 백의 수축을 제어하여 구동 동력으로써 마사지기의 전후 운동을 실현하며, 이는 모터를 구동 동력으로 하는 기구보다 동력 전달 일환이 적어 구조와 제조 공정을 간소화하며, 종래의 2D 마사지기 기능이 비교적 단일한 문제점을 해결하고, 종래의 2D 마사지기의 마사지보다 효과가 더욱 부드럽고 쾌적하다. By controlling the contraction of the gas bag with compressed gas to realize the forward and backward movement of the massager as the driving power, which is less power transmission than the mechanism that drives the motor, simplifying the structure and manufacturing process, the conventional 2D massager function is relatively single One problem is solved, and the effect is softer and more comfortable than the massage of a conventional 2D massager.

도 1은 본 발명의 입체 구조 설명도이다.
도 2는 본 발명의 측면(도 1의 좌측) 구조도이다,
도 3은 본 발명의 주무름 격타 장치의 입체 구조도이다.
도 4는 본 발명의 주무름 구동 어셈블리의 입체 구조도이다.
도 5는 본 발명의 격타 구동 어셈블리의 입체 구조도이다.
도 6은 본 발명의 좌측 마사지 실행 어셈블리의 입체 구조도이다.
도 7은 본 발명의 승강 장치의 입체 구조도이다.
도 8은 본 발명의 3D 마사지기의 상하 운동을 나타내는 입체 구조도이다.
도 9는 본 발명의 전경 장치의 입체 구조도이다.1 is an explanatory diagram of a three-dimensional structure of the present invention.
2 is a structural diagram of the side (left side of FIG. 1) of the present invention;
3 is a three-dimensional structural diagram of the kneading apparatus of the present invention.
4 is a three-dimensional structural diagram of the kneading drive assembly of the present invention.
5 is a three-dimensional structural diagram of a blow drive assembly of the present invention.
Figure 6 is a three-dimensional structural diagram of the left massage execution assembly of the present invention.
7 is a three-dimensional structural diagram of the lifting device of the present invention.
8 is a three-dimensional structural diagram showing the vertical motion of the 3D massager of the present invention.
9 is a three-dimensional structural diagram of the foreground device of the present invention.

이하에서 도면과 결합하여 본 발명에 대해 추가 설명한다.Hereinafter, the present invention will be further described in conjunction with the drawings.

도 1을 참조하면, 본 발명은 주무름 격타 장치(1), 승강 장치(2), 전경(前傾) 장치(3)를 포함한다. 이하, 주무름 격타 장치(1), 승강 장치(2), 전경 장치(3)의 구체적 구조, 동작 원리 및 과정에 대해 상세히 설명한다.Referring to FIG. 1, the present invention includes a kneading hit device 1, a lifting device 2, and a foreground device 3. Hereinafter, the concrete structure, the operation principle, and the process of the kneading hit device 1, the lifting device 2, and the foreground device 3 will be described in detail.

도 3을 참조하면, 상기 주무름 격타 장치(1)는 주무름 구동 어셈블리(4), 격타 구동 어셈블리(5), 좌측 마사지 실행 어셈블리(6), 우측 마사지 실행 어셈블리(7), 좌 협판(8)과 우 협판(9)으로 구성된다. Referring to FIG. 3, the kneading blow device 1 includes a kneading drive assembly 4, a blow drive assembly 5, a left massage execution assembly 6, a right massage execution assembly 7, and a left narrow plate 8. It consists of a right narrow plate (9).

도 4를 참조하면, 상기 주무름 구동 어셈블리(4)는 좌측 주무름 감속 박스(44)와 우측 주무름 감속 박스(45) 사이에 설치된 주무름 모터(43)를 포함하고, 좌측 주무름 감속 박스(44)와 우측 주무름 감속 박스(45) 내에는 마사지 축(10)이 연결 설치되고, 주무름 모터(43) 축의 단부에는 웜(46)이 압입(壓入)되고, 마사지 축(10)에는 주무름 베어링(47), 웜기어(48) 및 원형핀(49)이 설치되고, 웜(46)과 웜 기어(48)의 맞물림에 의해 마사지 축(10)을 회전시켜 주무름 모터(43)에 대한 감속을 실현한다.Referring to FIG. 4, the kneading drive assembly 4 includes a kneading motor 43 installed between the left kneading reduction box 44 and the right kneading reduction box 45, and the left kneading reduction box 44 and the right side. The massage shaft 10 is connected and installed in the kneading reduction box 45, the worm 46 is press-fitted to the end of the kneading motor 43 shaft, and the kneading bearing 47 is attached to the massage shaft 10. The worm gear 48 and the circular pin 49 are provided, and the massage shaft 10 is rotated by the engagement of the worm 46 and the worm gear 48 to realize the deceleration with respect to the kneading motor 43.

도 5를 참조하면, 상기 격타 구동 어셈블리(5)는 격타 모터(50)를 포함하고, 격타 모터(50) 축의 단부(端部)에는 소형 벨트 폴리(51)가 압입되고, 편심량을 가지는 격타 축(11)에 격타 베어링(52), 격타 베어링 블록(53), 대형 벨트 폴리(54)가 설치되고, 격타 축(11)은 격타 베어링 블록(53)에 의해 좌 협판(8)과 우 협판(9)에 고정되고, 가죽 벨트(55)가 대형 벨트 폴리(54)를 연동시켜 격타 축(11)이 회전하도록 구동함으로써 격타 모터(50)의 감속을 실현한다.Referring to FIG. 5, the blow drive assembly 5 includes a blow motor 50, and a small belt pulley 51 is press-fitted to an end of the blow motor 50 shaft and has an eccentric amount. A batter bearing 52, a batter bearing block 53, and a large belt pulley 54 are installed in the 11, and the batter shaft 11 is formed by the batter bearing block 53 by the left pin plate 8 and the right pin plate ( 9), the leather belt 55 drives the large belt pulley 54 to drive the blow shaft 11 to rotate, thereby realizing the deceleration of the blow motor 50.

도 3과 도 6을 참조하면, 상기 좌측 마사지 실행 어셈블리(6)는 우측 마사지 실행 어셈블리(7)와 대칭구조이고, 이하 좌측 마사지 실행 어셈블리(6)를 예로 그 연결 관계를 설명한다. 두 개의 마사지 롤러(56)는 각각 마사지 롤러 회전축(57)을 통해 마사지 롤러 연결 플레이트(58)의 양단에 회전 연결되고, 마사지 롤러 회전축(57) 양단은 마사지 롤러 연결 플레이트(58)와 리벳 연결된다. 마사지 롤러 연결 플레이트(58)의 중간부는 마사지 롤러축(59)에 의해 좌 로커암(60)과 우 로커암(61) 일단 사이에 회전 연결되어, 일정한 범위 내의 스윙을 실현한다. 우 로커암에 고정된 후 스프링 걸림기둥(63)과 마사지 롤러 연결 플레이트(58) 상의 전 스프링 걸림기둥(62) 사이에는 리턴 스프링(64)이 연결되어 있다. 좌 로커암(60)과 우 로커암(61) 사이에 마사지 축 베어링(65)이 끼워져 있고, 경사 샤프트 슬리브(66)는 마사지 축 베어링(65)의 내부 홀에 압입된다. 상기 경사 샤프트 슬리브(66)의 내부 홀과 외경은 일정한 경사 각도(외주면의 축선은 내부 홀의 축선과 교차한다)를 가지고, 상기 좌 로커암(60)과 우 로커암(61)의 타단 사이는 경사 샤프트 슬리브(66)의 내부 홀을 통해 상기 마사지 축(10)의 일단과 연결된다(즉 마사지 축(10)의 일단이 경사 샤프트 슬리브(66)의 내부 홀에 삽입된다). 볼 로드(67)의 볼단은 좌 로커암(60)과 우 로커암(61)의 중간부 사이에 가동 연결되고, 볼 로드(67)의 타단은 육각 볼트(68)를 통해 두 개의 하프 격타 베어링 블록(70)의 일단과 힌지 연결되고, 상기 두 개의 하프 격타 베어링 블록(70) 중간에는 격타 축 베어링(69)이 끼워져 있고, 상기 격타 축 베어링(69)은 격타 축(11)의 일단에 설치된다.3 and 6, the left massage execution assembly 6 is symmetrical with the right massage execution assembly 7, hereinafter, the connection relationship will be described using the left massage execution assembly 6 as an example. Each of the two massage rollers 56 is rotatably connected to both ends of the massage roller connecting plate 58 via the massage roller rotating shaft 57, and both ends of the massage roller rotating shaft 57 are riveted to the massage roller connecting plate 58. . The intermediate portion of the massage roller connecting plate 58 is rotationally connected between the left rocker arm 60 and one end of the right rocker arm 61 by the massage roller shaft 59 to realize a swing within a certain range. After being fixed to the rocker arm, the return spring 64 is connected between the spring engaging column 63 and the front spring engaging column 62 on the massage roller connecting plate 58. The massage shaft bearing 65 is sandwiched between the left rocker arm 60 and the right rocker arm 61, and the inclined shaft sleeve 66 is pressed into the inner hole of the massage shaft bearing 65. The inner hole and outer diameter of the inclined shaft sleeve 66 have a constant inclination angle (the axis of the outer circumferential surface intersects the axis of the inner hole), and is inclined between the other end of the left rocker arm 60 and the right rocker arm 61. It is connected to one end of the massage shaft 10 via an inner hole of the shaft sleeve 66 (ie, one end of the massage shaft 10 is inserted into the inner hole of the inclined shaft sleeve 66). The ball end of the ball rod 67 is movably connected between the left rocker arm 60 and the middle of the right rocker arm 61, and the other end of the ball rod 67 is two half-hit bearings through the hexagonal bolt 68. A hinge is connected to one end of the block 70, and a middle shaft bearing 69 is inserted in the middle of the two half-bearing bearing blocks 70, and the middle shaft bearing 69 is installed at one end of the middle shaft 11. do.

도 3을 참조하면, 좌측 마사지 실행 어셈블리(6)와 우측 마사지 실행 어셈블리(7)의 상측은 격타 축 베어링(69)에 의해 격타 축(11)의 양단에 각각 고정되고, 하측은 경사 샤프트 슬리브(66)의 내부 홀에 의해 마사지 축(10) 상에 고정된다. 마사지 축(10)이 축 방향에서 회전할 때 경사 샤프트 슬리브(66)을 구동하여 회전시키고, 경사 샤프트 슬리브(66)의 경사 구조는 좌측 마사지 실행 어셈블리(6)와 우측 마사지 실행 어셈블리(7)를 구동하여 동시에 주기적으로 좌우 스윙하게 하여 주무름 동작을 형성한다. 격타 축(11) 양단이 격타 축 베어링(69)을 연동시켜 편심 회전을 할 때 좌측 마사지 실행 어셈블리(6)와 우측 마사지 실행 어셈블리(7)의 마사지 롤러(56)를 구동하여 격타 동작을 형성하고, 마사지 축(10)과 격타 축(11)이 동시에 회전할 때, 주무름 격타 동작의 조합을 실현하며, 서로 다른 회전속도에 근거하여 다양한 마사지 패턴을 실현한다.Referring to FIG. 3, the upper side of the left massage execution assembly 6 and the right massage execution assembly 7 are respectively fixed to both ends of the blow shaft 11 by a blow shaft bearing 69, and the lower side of the left massage execution assembly 7 It is fixed on the massage axis 10 by the inner hole of 66. When the massage shaft 10 rotates in the axial direction, the inclined shaft sleeve 66 is driven and rotated, and the inclined structure of the inclined shaft sleeve 66 moves the left massage execution assembly 6 and the right massage execution assembly 7. It drives to swing left and right periodically at the same time to form a kneading motion. When both ends of the hitting shaft 11 interlock with the hitting shaft bearing 69 to drive the massage roller 56 of the left massage execution assembly 6 and the right massage execution assembly 7 to form a blow motion, When the massage shaft 10 and the stroke shaft 11 rotate at the same time, a combination of the kneading stroke motion is realized, and various massage patterns are realized based on different rotation speeds.

도 7을 참조하면, 상기 승강 장치(2)는 승강대(12)에 설치된 승강 구동 장치(13), 승강 기어(14), 전기 제어 그룹(15)과 승강 축(16)을 포함한다. 승강 축(16)은 승강대(12)의 하단에 설치되고, 상기 승강 축(16)의 양단에는 승강 기어(14)가 각각 장착되며, 상기 승강 축(16)은 승강 구동 장치(13)와 전동 연결된다. 전기 제어 그룹(15)은 승강대(12)에 설치되고, 상기 전기 제어 그룹(15)의 상부에는 제어판 지지대(34)가 설치된다.Referring to FIG. 7, the elevating device 2 includes an elevating drive device 13, an elevating gear 14, an electric control group 15, and an elevating shaft 16 installed on an elevating platform 12. The elevating shaft 16 is installed at the lower end of the elevating table 12, and elevating gears 14 are mounted at both ends of the elevating shaft 16. Connected. The electric control group 15 is installed on the platform 12, and the control panel support 34 is installed on the upper part of the electric control group 15.

도 8을 참조하면, 응용할 때, 승강 장치(2)의 승강 기어(14)는 등받이(71)에 라벳 결합된 래크(72)와 맞물리고, 상기 승강 축(16)이 회전할 때 승강 기어(14)를 연동 회전시키며, 승강 기어(14)와 래크(72)의 맞물림을 통해 본 발명의 마사지기의 상하 운동을 실현한다.Referring to FIG. 8, in application, the elevating gear 14 of the elevating device 2 is engaged with the rack 72, which is laveted to the backrest 71, and when the elevating shaft 16 rotates. 14) by interlocking rotation, through the engagement of the lifting gear 14 and the rack 72 to realize the vertical movement of the massage machine of the present invention.

도 9를 참조하면, 상기 전경 장치(3)는 푸싱 포워드 지지대(20), 푸싱 가스 백 전(前) 장착 플레이트(21), 푸싱 가스 백 그룹(22), 고정 슬리브(23), 고정 나사못(24), 가스관(25), 방향 전환 솔레노이드 밸브 그룹(26)으로 구성되고, 푸싱 가스 백 전 장착플레이트(21)와 푸싱 가스 백 그룹(22)은 좌우 대칭으로 배치된다. 고정 슬리브(23)는 푸싱 가스 백 전 장착플레이트(21) 상에 설치되고, 푸싱 가스 백 전 장착플레이트(21)는 고정 나사못(24)을 통해 푸싱 포워드 지지대(20)의 회전축(27)에 설치되고, 푸싱 가스 백 전 장착플레이트(21)는 회전 축(27)을 중심으로 일정한 각도 회전할 수 있다, 푸싱 가스 백 그룹(22)은 푸싱 가스 백 전 장착플레이트(21) 상에 고정되고, 방향 전환 솔레노이드 밸브 그룹(26)은 가스 유입 밸브(28), 가스 배출 밸브(29), 밸브 고정 플레이트(30) 및 L통관(31)으로 구성되고, 가스 유입 밸브(28), 가스 배출 밸브(29)는 모두 밸브 고정 플레이트(30)에 고정되고, 가스 유입 밸브(28)의 가스 유입구는 외부 가스공급 유닛과 연결되고, 가스 유입 밸브(28)의 가스 유입구는 가스관(25)을 통해 푸싱 가스 백 그룹(22)과 연결되고, 가스 유입 밸브(28)의 가스 배출구는 L통관(31)을 통해 가스 배출 밸브(29)의 가스 유입구와 연결된다. 푸싱 가스 백 그룹(22)이 신출(伸出)되어야 할 때 가스 유입 밸브(28)가 작동(도통)되어, 압축공기는 가스 유입 밸브(28)의 가스 유입구와 가스관(25)을 통해 푸싱 가스 백 그룹(22)에 유입되고, 가스 유입 밸브(28) 동작을 정지(닫기) 할 때, 푸싱 가스 백 그룹(22)은 목전의 높이를 유지한다. 푸싱 가스 백 그룹(22)이 수축되어야 할 때, 가스 배출 밸브(29)를 열고 압축 가스는 가스 배출 밸브(29)의 배출구를 통해 방출되며, 푸싱 가스 백 그룹(22)은 수축된다. Referring to FIG. 9, the foreground device 3 includes a pushing forward support 20, a pushing gas bag pre-mounting plate 21, a pushing gas bag group 22, a fixing sleeve 23, and a fixing screw ( 24, the gas pipe 25, the direction switching solenoid valve group 26, and the pushing gas bag pre-mounting plate 21 and the pushing gas bag group 22 are arranged symmetrically. The fixing sleeve 23 is installed on the pushing plate before the pushing gas bag 21, the mounting plate 21 before pushing the gas bag is installed on the rotary shaft 27 of the pushing forward support 20 through the fixing screw 24 And the pushing gas bag pre-mounting plate 21 may rotate at a predetermined angle about the rotation axis 27, the pushing gas bag group 22 is fixed on the pushing gas bag pre-mounting plate 21, and the direction The switching solenoid valve group 26 consists of the gas inlet valve 28, the gas discharge valve 29, the valve fixing plate 30, and the L clearance 31, and the gas inlet valve 28 and the gas discharge valve 29 ) Are all fixed to the valve fixing plate 30, the gas inlet of the gas inlet valve 28 is connected to the external gas supply unit, and the gas inlet of the gas inlet valve 28 is connected to the pushing gas bag through the gas pipe 25. Connected to the group 22, the gas inlet of the gas inlet valve 28 is L clearance (31) Via is connected to the gas inlet of the gas discharge valve (29). The gas inlet valve 28 is activated (conducted) when the pushing gas bag group 22 has to be drawn out, so that the compressed air is pushed through the gas inlet and the gas pipe 25 of the gas inlet valve 28. When entering the bag group 22 and stopping (closing) the operation of the gas inlet valve 28, the pushing gas bag group 22 maintains the current height. When the pushing gas bag group 22 is to be retracted, the gas discharge valve 29 is opened and the compressed gas is discharged through the outlet of the gas discharge valve 29, and the pushing gas bag group 22 is retracted.

도 1을 참조하면, 전경 장치(3)의 앞 부분은 푸싱 포워드 지지대(20)의 제1 위치한정 고정 이어(32)에 의해 주무름 격타 장치(1)의 좌 협판(8)과 우 협판(9)의 상부에 고정되고(또한 푸싱 포워드 지지대(20)가 좌 협판(8)과 우 협판(9) 상부의 대응하는 오목 홈 내에 위치하게 한다), 푸싱 가스 백 그룹(22)의 상단을 승강대(12)의 가스 백 후(後) 고정판(33) 내측에 고정시킨다. 방향 전환 솔레노이드 밸브 그룹(26)의 밸브 고정 플레이트(30)는 제어판 지지대(34)와 연결되고, 외부 가스공급 유닛은 가스관을 통해 방향 전환 솔레노이드 밸브 그룹(26)의 가스원 접속구(41)에 삽입 연결되고, 방향 전환 솔레노이드 밸브 그룹(26)은 푸싱 가스 백 그룹(22)의 가스 유입과 방출을 제어한다. 위치한정 소프트 벨트(35)의 일단은 제1 힌지핀(36)에 의해 제1 위치한정 고정 이어(32)와 연결되고, 타단은 제2 힌지핀(37)에 의해 승강대(2)의 위치한정 고정 이어(38)와 연결된다. 위치한정 소프트 벨트(35)의 작용은 주무름 격타 장치(1)의 전후 극한위치를 한정하는 것이다. Referring to FIG. 1, the front part of the foreground device 3 is formed by the first positioning fixation ear 32 of the pushing forward support 20 and the left narrow plate 8 and the right narrow plate 9 of the kneading beating device 1. ) And the pushing forward support 20 is positioned in a corresponding concave groove in the upper side of the left and right pinplates 9 and 9, and the upper end of the pushing gas bag group 22 is lifted. After the back of the gas bag 12, the fixing plate 33 is fixed. The valve fixing plate 30 of the directional solenoid valve group 26 is connected with the control panel support 34, and the external gas supply unit is inserted into the gas source connection port 41 of the directional solenoid valve group 26 through the gas pipe. Connected, the divert solenoid valve group 26 controls the gas inlet and outlet of the pushing gas bag group 22. One end of the positioning soft belt 35 is connected to the first positioning fixed ear 32 by the first hinge pin 36, and the other end of the lifting platform 2 is connected by the second hinge pin 37. It is connected with the fixed ear 38. The function of the positioning soft belt 35 is to define the front and rear limit positions of the kneading hit device 1.

주무름 격타 장치(1)의 하부는 D형 회전축(39)이 차례로 승강대(12)의 마사지 기구 고정 이어(40) 상의 관통 홀 및 우 협판(9)과 좌 협판(8) 하단의 장착 홀(42)을 지나가면서 주무름 격타 장치(1)를 승강 장치(2)와 연결시키고, 주무름 격타 장치(1)는 D형 회전축(39)을 중심으로 한정된 각도를 회전할 수 있다.The lower part of the kneading hit device 1 has a D-shaped rotating shaft 39 in turn, a through hole on the massage device fixing ear 40 of the platform 12, and a mounting hole 42 at the bottom of the left pin plate 8 and the left pin plate 8. The kneading hit device 1 is connected to the lifting device 2 while passing through), and the kneading hit device 1 can rotate a defined angle about the D-type rotating shaft 39.

프로그램에 의해 3D(three-dimention) 마사지기를 제어하여 앞으로 운동시킬 때, 푸싱 가스 백 그룹(22)은 압축 가스의 작용 하에 연장되어 주무름 격타 장치(1)가 앞으로 스윙하도록 추진하고, 프로그램에 의해 3D 마시지기를 제어하여 뒤로 운동시킬 때, 푸싱 가스 백 그룹(22)은 압축 가스를 배출하고, 푸싱 가스 백 그룹(22)의 층상 가스 백은 탄성 회복력의 작용 하에 수축하여, 주무름 격타 장치(1)를 이끌어 뒤로 향해 운동하게 한다. When moving forward by controlling a three-dimention massager programmatically, the pushing gas bag group 22 extends under the action of compressed gas to propel the kneading percussion apparatus 1 to swing forward and programmatically stop the 3D massage. When the gas is controlled and moved backward, the pushing gas bag group 22 discharges the compressed gas, and the layered gas bag of the pushing gas bag group 22 contracts under the action of elastic recovery force, leading to the kneading blow device 1. Have them work backwards.

본 발명은 방향 전환 솔레노이드 밸브 그룹을 통해 푸싱 가스 백에 대한 가스 유입과 방출을 제어하고 푸싱 가스 백의 신축으로 주무름 격타 장치(1)가 전후 운동을 하도록 구동하여 등 부위에 대해 다양한 패턴의 유연성 마사지를 진행하는 것을 실현한다. 주무름 격타 장치(1)는 주무름, 격타, 두드림 등 다양한 동작의 조합기능을 구비한다. 승강 장치(2)는 마사지기의 상하 이동 기능을 실현한다. 전경 장치(3)는 주무름 격타 장치(1)의 전후 운동을 구동하는 기능을 실현한다. 주무름 격타 장치(1)의 하부는 D형 회전축(39)에 의해 승강 장치(2)와 연결되고, 일정한 각도를 회전할 수 있다. 푸싱 가스 백은 전경 장치(3)에 설치되고, 전경 장치(3)는 주무름 격타 장치(1)의 상부와 연결된다. 푸싱 가스 백이 신축할 때 주무름 격타 장치(1)를 구동하여 전후 운동을 하도록 한다. 상기 마사지기는 모터를 전경 구동 동력으로 하는 기구보다 전동 절차가 적고, 제조 공정이 간단하며 종래의 2차원 마사지 기능이 비교적 단일한 문제를 해결하고 또 종래의 2차원 마사지기의 마사지 효과보다 더욱 부드럽고 쾌적하다.The present invention controls the gas inlet and discharge to the pushing gas bag through the directional solenoid valve group, and the expansion and contraction of the pushing gas bag drives the kneading percussion apparatus 1 to move back and forth to provide various patterns of flexible massage to the back. Realize to proceed. The kneading apparatus 1 has a combination function of various operations such as kneading, batting and tapping. The lifting device 2 realizes the vertical movement function of the massage device. The foreground device 3 realizes the function of driving the forward and backward movement of the kneading hit device 1. The lower portion of the kneading hit device 1 is connected to the elevating device 2 by the D-shaped rotation shaft 39, and can rotate a constant angle. The pushing gas bag is installed in the foreground device 3, which is connected to the top of the kneading blow device 1. When the pushing gas bag is stretched, the kneading blow device 1 is driven to perform forward and backward movements. The massaging machine has fewer electric procedures than the mechanism using the motor as the foreground driving power, the manufacturing process is simple, and the conventional two-dimensional massage function solves a relatively single problem and is more soft and comfortable than the massage effect of the conventional two-dimensional massager. .

1: 주무름 격타 장치 2: 승강 장치 3: 전경 장치 4: 주무름 구동 어셈블리 5: 격타 구동 어셈블리 6: 좌측 마사지 실행 어셈블리 7: 우측 마사지 실행 어셈블리 8: 좌 협판 9: 우 협판 10: 마사지 축 11: 격타 축 12: 승강대 13: 승강 구동 장치 14: 승강 기어 15: 전기 제어 그룹 16: 승강 축 20: 푸싱 포워드 지지대 21: 푸싱 가스 백 전 장착플레이트 22: 푸싱 가스 백 23: 고정 슬리브 24: 고정 나사못 25: 가스관 26: 방향 전환 솔레노이드 밸브 그룹 27: 회전축 28: 가스 유입 밸브 29: 가스 배출 밸브 30: 밸브 고정 플레이트 31: L통관 32: 제1 위치한정 고정 이어 33: 가스 백 후 고정판 34: 제어판 지지대 35: 위치한정 소프트 벨트 36: 제1 힌지핀 37: 제2 힌지핀 38: 제2 위치한정 고정 이어 39: D형 회전축 40: 마사지 기구 고정 이어 41: 가스원 접속구 42: 장착 홀 43: 주무름 모터 44: 좌측 주무름 감속 박스 45: 우측 주무름 감속 박스 46: 웜 47: 주무름 베어링 48: 웜 기어 49: 원형핀 50: 격타 모터 51: 소형 벨트 폴리 52: 격타 베어링 53: 격타 베어링 블록 54: 대형 벨트 폴리 55: 가죽 벨트 56: 마사지 롤러 57: 마사지 롤러 회전 축 58: 마사지 롤러 연결 플레이트 59: 마사지 롤러 축 60: 좌 로커암 61: 우 로커암 62: 전 스프링 걸림기둥 63: 후 스프링 걸림기둥 64: 리턴 스프링 65: 마사지 축 베어링 66: 경사 샤프트 슬리브 67: 볼 로드 68: 육각 볼트 69: 격타 축 베어링 70: 격타 베어링 블록 71: 등받이 72: 래크DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Kneading hit device 2: Lifting device 3: Foreground device 4: Kneading drive assembly 5: Striking drive assembly 6: Left massage execution assembly 7: Right massage execution assembly 8: Left narrowing 9: Right narrowing 10: Massage shaft 11: Striking Axle 12: Lifting platform 13: Lifting drive 14: Lifting gear 15: Electric control group 16: Lifting shaft 20: Pushing forward support 21: Pushing gas bag Pre-mounting plate 22: Pushing gas bag 23: Fixing sleeve 24: Fixing screw 25: Gas line 26: Directional solenoid valve group 27: Rotation shaft 28: Gas inlet valve 29: Gas outlet valve 30: Valve fixing plate 31: L clearance 32: First position fixing ear 33: Gas bag fixing plate 34: Control panel support 35: Positioning Soft Belt 36: 1st Hinge Pin 37: 2nd Hinge Pin 38: 2nd Positioning Fixing Ear 39: D Type Rotating Shaft 40: Massage Device Fixing Ear 41: Gas source connection port 42: Mounting hole 43: Kneading motor 44: Left kneading deceleration box 45: Right kneading deceleration box 46: Worm 47: Kneading bearing 48: Worm gear 49: Round pin 50: Striking motor 51: Small belt pulley 52: Striking Bearing 53: Blow bearing block 54: Large belt pulley 55: Leather belt 56: Massage roller 57: Massage roller rotation axis 58: Massage roller connecting plate 59: Massage roller axis 60: Left rocker arm 61: Right rocker arm 62: All springs Hanging column 63: After spring Hanging column 64: Return spring 65: Massage shaft bearing 66: Inclined shaft sleeve 67: Ball rod 68: Hex bolt 69: Striking shaft bearing 70: Striking bearing block 71: Backrest 72: Rack

Claims (10)

서로 연결된 승강 장치(2), 전경 장치(3) 및 주무름 격타 장치(1)를 포함하고, 상기 주무름 격타 장치(1)의 하부는 회전축(39)에 의해 상기 승강 장치(2)의 하부와 연결되는 3D 마사지기에 있어서,
상기 전경 장치(3)의 구조는, 푸싱 포워드 지지대(20)의 양단에 각각 하나의 푸싱 가스 백 전 장착플레이트(21)가 회전 연결되고, 각 푸싱 가스 백 전 장착플레이트(21)에는 모두 푸싱 가스 백(22)이 설치되고,
상기 푸싱 가스 백 (22)의 아래쪽에 위치한 밸브 고정 플레이트(30)에는 방향 전환 솔레노이드 밸브 그룹(26)이 장착되고, 상기 방향 전환 솔레노이드 밸브 그룹(26)은 가스 유입 밸브(28)와 가스 배출 밸브(29)를 포함하고, 상기 가스 유입 밸브(28)는 가스원 접속구(41), 가스 유입구와 가스 배출구가 설치되고, 상기 가스원 접속구(41)는 외부 가스 공급 유닛과 연결하는 데 사용되며, 상기 가스 유입구는 가스관(25)을 통해 두 개의 상기 푸싱 가스 백 (22)과 연결되고, 상기 가스 배출구는 가스 배출 밸브(29)의 가스 유입구와 서로 연결되고,
상기 푸싱 포워드 지지대(20)의 중간부(中部)는 상기 주무름 격타 장치(1)의 상단과 고정 연결되는 구조인 것을 특징으로 하는 3D 마사지기.A lifting device 2, a foreground device 3, and a kneading hit device 1, which are connected to each other, wherein a lower part of the kneading hit device 1 is connected to a lower part of the lifting device 2 by a rotation shaft 39. 3D massager
In the structure of the foreground device 3, one pushing gas bag pre-mounting plate 21 is rotatably connected to both ends of the pushing forward support 20, and all pushing gas bag pre-mounting plates 21 are all pushed gas. Bag 22 is installed,
The valve holding plate 30 positioned below the pushing gas bag 22 is equipped with a diverting solenoid valve group 26, and the diverting solenoid valve group 26 includes a gas inlet valve 28 and a gas discharge valve. (29), wherein the gas inlet valve 28 is provided with a gas source inlet 41, a gas inlet and a gas outlet, and the gas source inlet 41 is used to connect with an external gas supply unit, The gas inlet is connected with the two pushing gas bags 22 through a gas pipe 25, and the gas outlet is connected with the gas inlet of the gas discharge valve 29.
The middle portion of the pushing forward support 20 is a 3D massager, characterized in that the structure is fixedly connected to the upper end of the kneading hit device (1). 제1항에 있어서,
상기 주무름 격타 장치(1)는 대칭 설치된 좌 협판(8)과 우 협판(9)을 포함하고, 상기 좌 협판(8)과 우 협판(9)의 상단(上端)은 상기 전경 장치(3)의 푸싱 포워드 지지대(20)와 서로 연결되고, 상기 좌 협판(8)과 우 협판(9)의 상부와 하부에는 각각 격타 구동 어셈블리(5)와 주무름 구동 어셈블리(4)가 장착되어 있고,
상기 좌 협판(8)과 우 협판(9) 양측에는 구조가 같으며 대칭되는 좌측 마사지 실행 어셈블리(6)와 우측 마사지 실행 어셈블리(7)가 대칭으로 설치되고, 상기 좌우 마사지 실행 어셈블리(6, 7)는 각각 격타 구동 어셈블리(5)와 주무름 구동 어셈블리(4)에 의해 구동되어 주무름 격타 운동을 진행하는 것을 특징으로 하는 3D 마사지기.The method of claim 1,
The kneading apparatus 1 includes a symmetrically installed left narrow plate 8 and a right narrow plate 9, and an upper end of the left narrow plate 8 and the right narrow plate 9 is formed of the foreground device 3. It is connected to the pushing forward support 20, the top and bottom of the left narrow plate 8 and the right narrow plate 9 are respectively equipped with a driving drive assembly 5 and a kneading drive assembly 4,
Both left and right massage plates (9) and right massage plates (9) and the right massage plate (9) are symmetrically installed on both sides of the left and right pinplates (9). 3) is a 3D massage device, characterized in that each driven by the drive assembly (5) and the kneading drive assembly (4) to proceed to the kneading motion. 제2항에 있어서,
상기 주무름 구동 어셈블리(4)는 좌측 주무름 감속 박스(44)와 우측 주무름 감속 박스(45) 사이에 설치된 주무름 모터(43)를 포함하고, 상기 좌측 주무름 감속 박스(44)와 우측 주무름 감속 박스(45) 내에는 마사지 축(10)이 장착되고, 상기 마사지 축(10)은 상기 좌 협판(8)과 우 협판(9)에 회전 설치되고,
상기 주무름 모터(43)의 출력 축에는 웜(46, worm)이 장착되어 상기 마사지 축(10)에 설치된 웜 기어(48, worm gear)와 서로 맞물리고,
상기 격타 구동 어셈블리(5)는 격타 모터(50), 전동 기구와 격타 축(11)을 포함하고, 상기 격타 모터(50)의 출력 축은 전동기구에 의해 격타 축(11)과 전동 연결되고, 상기 격타 축(11)의 양단은 편심 축이고,
상기 격타 축(11)은 상기 좌 협판(8)과 우 협판(9)에 회전 장착되는 것을 특징으로 하는 3D 마사지기.The method of claim 2,
The kneading drive assembly 4 includes a kneading motor 43 installed between the left kneading reduction box 44 and the right kneading reduction box 45, and the left kneading reduction box 44 and the right kneading reduction box 45 In the massage shaft 10 is mounted, the massage shaft 10 is rotatably installed on the left pin plate 8 and the right pin plate 9,
A worm 46 is mounted on the output shaft of the kneading motor 43 and meshes with a worm gear 48 installed on the massage shaft 10.
The blow drive assembly 5 includes a blow motor 50, a power mechanism, and a blow shaft 11, and the output shaft of the blow motor 50 is electrically connected to the blow shaft 11 by a power mechanism. Both ends of the blow shaft 11 is an eccentric shaft,
The blow shaft (11) is a 3D massager, characterized in that rotationally mounted to the left pin plate (8) and the right pin plate (9). 제3항에 있어서,
상기 좌측 마사지 실행 어셈블리(6) 또는 우측 마사지 실행 어셈블리(7)의 구조는, 두 개의 마사지 롤러(56)가 각각 마사지 롤러 연결 플레이트(58)의 양단에 가동 설치되고, 상기 마사지 롤러 연결 플레이트(58)의 중간부는 로커암(rocker arm)의 일단과 힌지 연결되어, 일정한 범위 내의 스윙을 실현하고,
상기 로커암과 마사지 롤러 연결 플레이트(58) 사이에는 리턴 스프링(64)이 연결되고,
상기 로커암의 타단은 경사 샤프트 슬리브(66) 및 그 내부에 설치 된 마사지 축 베어링(65)에 의해 상기 마사지 축(10)의 일단과 연결되고,
상기 로커암의 중간부는 볼 로드(67, ball rod)의 볼단과 연결되고, 상기 볼 로드(67, ball rod)의 타단은 격타 베어링 블록(70)의 일단과 힌지 연결되고, 상기 격타 베어링 블록(70) 내에 장착된 격타 베어링(69)은 상기 격타 축(11)의 일단과 연결되는 구조인 것을 특징으로 하는 3D 마사지기.The method of claim 3,
In the structure of the left massage execution assembly 6 or the right massage execution assembly 7, two massage rollers 56 are movable at both ends of the massage roller connection plate 58, respectively, and the massage roller connection plate 58 is provided. Middle part of the hinge is hinged to one end of the rocker arm to realize a swing within a certain range,
A return spring 64 is connected between the rocker arm and the massage roller connecting plate 58.
The other end of the rocker arm is connected to one end of the massage shaft 10 by the inclined shaft sleeve 66 and the massage shaft bearing 65 installed therein,
The middle part of the rocker arm is connected to the ball end of the ball rod 67, the other end of the ball rod 67 is hingedly connected to one end of the blow bearing block 70, the blow bearing block ( 70 is a 3D massage device, characterized in that the mounting bearing 69 is connected to one end of the blow shaft (11). 제2항에 있어서,
상기 승강 장치(2)는 승강대(12)에 설치된 승강 구동 장치(13), 승강 기어(14), 전기 제어 그룹(15)과 승강 축(16)을 포함하고, 상기 승강 축(16)은 승강대(12)의 하단(下端)에 설치되고, 상기 승강 축(16)의 양단에는 각각 승강 기어그룹(14)이 장착되고, 상기 승강 축(16)은 승강 구동 장치(13)와 전동 연결되며, 상기 전기 제어 그룹(15)은 승강대(12)에 설치되고, 상기 전기 제어 그룹(15)의 상부에는 마사지기구 고정 이어(40)를 갖는 제어판 브래킷(34) 설치되고, 상기 주무름 격타 장치(1)의 좌 협판(8)과 우 협판(9)의 하부는 상기 회전축(39)을 통해 상기 마사지 기구 고정이어(40)와 힌지 연결되어 상기 주무름 격타 장치(1)와 승강 장치(2)를 함께 연결함으로써 주무름 격타 장치(1)가 회전축(39)을 중심으로 한정된 각도를 회전할 수 있게 하는 것을 특징으로 하는 3D 마사지기. The method of claim 2,
The lifting device 2 includes a lifting drive device 13, a lifting gear 14, an electric control group 15, and a lifting shaft 16 installed on the lifting table 12, and the lifting shaft 16 is a lifting table 16. It is provided at the lower end of the (12), the lifting gear group 14 is mounted on both ends of the lifting shaft 16, respectively, the lifting shaft 16 is electrically connected to the lifting drive device 13, The electric control group 15 is installed on the platform 12, the control panel bracket 34 having a massage device fixing ear 40 is installed on the upper portion of the electric control group 15, the kneading beating device (1) The lower left side plate 8 and the lower side plate 9 of the right side is hingedly connected to the massage device fixed ear 40 through the rotating shaft 39 to connect the kneading beating device 1 and the elevating device 2 together. 3D massager characterized in that the kneading beating device (1) to rotate a limited angle around the rotation axis (39). 제5항에 있어서,
상기 승강 장치(2)와 전경 장치(3)의 연결 구조는, 상기 승강 장치(2)의 승강대(12) 상부 양변의 후측에는 U형 브래킷의 양단이 연결되고, 상기 U형 브래킷 중간부는 가스 백 후 고정 플레이트(33)가 연결되고, 상기 가스 백 후 고정 플레이트(33)의 내측은 상기 전경 장치(3)의 푸싱 가스 백 그룹(22)의 상단과 서로 연결되고,
상기 전경 장치(3)의 밸브 고정 플레이트(30)는 승강 장치(2) 하부의 제어판 브래킷(34)에 고정 연결되는 구조인 것을 특징으로 하는 3D 마사지기.The method of claim 5,
In the connecting structure of the elevating device 2 and the foreground device 3, both ends of the U-shaped bracket are connected to rear sides of the upper sides of the elevating table 12 of the elevating device 2, and the middle of the U-shaped bracket is a gas bag. After fixing plate 33 is connected, the inside of the gas bag after fixing plate 33 is connected to each other with the top of the pushing gas bag group 22 of the foreground device 3,
3D massager, characterized in that the valve fixing plate (30) of the foreground device (3) is fixedly connected to the control panel bracket 34 of the lifting device (2). 제2항에 있어서,
상기 전경 장치(3)의 푸싱 포워드 지지대(20)의 중간부와 상기 주무름 격타 장치(1)의 연결 구조는, 상기 푸싱 포워드 지지대(20)에 위치한정 고정 이어(32)가 설치되고, 상기 위치한정 고정 이어(32)를 통해 주무름 격타 장치(1)의 좌우 협판(8, 9)의 상단과 각각 고정 연결되는 구조이고,
상기 회전축(39)은 D형 회전축인 것을 특징으로 하는 3D 마사지기.The method of claim 2,
The connecting structure between the middle portion of the pushing forward support 20 of the foreground device 3 and the kneading hit device 1 is provided with a fixed fixing ear 32 positioned at the pushing forward support 20, and the position It is a structure that is fixedly connected to the upper end of the left and right narrow plates (8, 9) of the kneading beating device (1) through the limited fixing ear (32),
The rotating shaft (39) is a 3D massager, characterized in that the D-type rotating shaft. 제1항에 있어서,
상기 푸싱 포워드 지지대(20)의 양단과 푸싱 가스 백 전 장착플레이트(21)의 연결 방식은,
상기 푸싱 포워드 지지대(20)의 양단에는 동축선인 회전축(27)이 각각 연결되어 있고, 매개의 상기 회전축(27)에 고정 슬리브(23)가 각각 장착되며, 또한 고정 나사못(24)으로 위치를 한정하고, 각각의 고정 슬리브(23)는 하나의 상기 푸싱 가스 백 전 장착플레이트(21)와 연결되고, 상기 푸싱 가스 백 전 장착플레이트(21)는 회전축(27)을 중심으로 회전할 수 있는 연결 방식인 것을 특징으로 하는 3D 마사지기.The method of claim 1,
The connecting method of both ends of the pushing forward support 20 and the mounting plate 21 before pushing gas bag,
Both ends of the pushing forward support 20 are connected with coaxial rotation shafts 27, respectively, and fixed sleeves 23 are respectively mounted on the respective rotation shafts 27, and the positions are defined by fixing screws 24. Each of the fixing sleeves 23 is connected to one of the pushing gas bag pre-mounting plates 21, and the pushing gas bag pre-mounting plates 21 may rotate about the rotation shaft 27. 3D massager characterized in that. 제1항에 있어서,
상기 승강 장치(2)의 상단과 전경 장치(3)의 상단 사이에는 위치한정 소프트 벨트(35)가 연결되는 것을 특징으로 3D 마사지기.The method of claim 1,
3D massager, characterized in that the fixed soft belt 35 is connected between the upper end of the elevating device (2) and the upper end of the foreground device (3). 제9항에 있어서,
상기 전경 장치(3)의 상단에는 제1 위치한정 고정 이어(32)가 설치되고, 상기 승강 장치(2)의 상단에는 제2 위치한정 고정 이어(38)가 설치되어 있고, 상기 위치한정 소프트 벨트(35)의 일단은 제1 힌지핀(36)에 의해 상기 제1 위치한정 고정 이어(32)와 연결되고, 상기 위치한정 소프트 벨트(35)의 타단은 제2 힌지핀(37)에 의해 제2 위치한정 고정 이어(38)와 연결되는 것을 특징으로 하는 3D 마사지기.
10. The method of claim 9,
A first fixed fastening ear 32 is installed at an upper end of the foreground device 3, and a second fixed fastening ear 38 is installed at an upper end of the elevating device 2. One end of the 35 is connected to the first positioning fastening ear 32 by a first hinge pin 36, and the other end of the positioning soft belt 35 is formed by a second hinge pin 37. 3D massager characterized in that it is connected to the fixed position ear 38.
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