KR101292270B1 - Vacuume absorber detachable unit of removing apparatus for injection molding goods - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A device for attaching and detaching an adsorption part of a material extraction device is provided to easily replace an adsorption part by separating an attaching and detaching plate from a fixed plate fixed to a robot. CONSTITUTION: A device for attaching and detaching an adsorption part of a material extraction device comprises a fixed plate, an attaching and detaching plate (300), and an attaching and detaching unit (400). One surface of the fixed plate is fixed to a robot arm. An adsorption part is installed on one surface of the attaching and detaching plate. A first through hole (302) is formed by penetrating from one surface to the other surface of the attaching and detaching plate. The attaching and detaching unit comprises a coupling part and a locking part (420). The coupling part prevents the attaching and detaching plate from becoming separated from the fixed plate. The locking part selectively locks the attaching and detaching plate to the fixed plate.

Description

사출물 취출장치의 흡착부 탈착장치{Vacuume absorber detachable unit of removing apparatus for injection molding goods}Vacuum absorber detachable unit of removing apparatus for injection molding goods

본 발명은 사출물 취출장치의 흡착부 탈착장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 사출물을 진공흡착하는 흡착부를 사출물 취출용 로봇에 용이하게 탈착할 수 있는 사출물 취출장치에 관한 것이다. The present invention relates to an adsorption unit desorption apparatus of an injection molding apparatus, and more particularly, to an injection unit extraction apparatus that can easily detach an adsorption unit for vacuum adsorption of an injection substance to an injection molding robot.

사출성형은 다양한 합성수지 제품을 생산하는데 널리 사용되고 있는 방법 중의 하나이다. 그 과정은 수지원료의 용융, 충전, 성형, 냉각, 취출 등의 순서를 거친다. 이러한 공정 중에서 상기 취출과정은 취출 로봇에 의해 자동으로 수행되는 것이 일반적이다.Injection molding is one of the widely used methods for producing a variety of synthetic resin products. The process goes through the melting, filling, shaping, cooling, and withdrawal of the support fee. In this process, the extraction process is generally performed automatically by the extraction robot.

통상적인 취출로봇의 구성과 동작에 대하여 간략히 소개한다. 사출성형기의 고정대 상면에 설치되어 사출성형기로부터 사출물을 취출하여 소정의 위치, 예를 들면, 이송 컨베이어 또는 작업대 등으로 반송하는 장치로서, 사출성형기의 고정대 상면에 취출로봇의 베이스가 고정되어 있다. 상기 사출성형기의 일측에는 작업대가 위치하게 된다. 그리고 상기 베이스의 상부에는 좌우 방향으로 배열되는 횡주행 유닛이 고정되어 있으며, 횡주행 유닛의 상부에는 전후방향으로 배열됨과 동시에 횡주행 유닛을 따라 좌우방향으로 이동하는 전후진 가이드가 설치되고, 전후진 유닛에는 상하방향으로 배열됨과 동시에 상기 전후진 유닛을 따라 전후방향으로 이동하는 상하 유닛이 설치되어 있다. 또한 상기 상하 유닛 상에는 선단에 진공흡착부가 제공되는 암이 승강 가능하게 설치되어 있다.This section briefly introduces the configuration and operation of a conventional takeout robot. The apparatus is provided on the upper surface of the fixing stand of the injection molding machine and takes out the injection product from the injection molding machine and conveys it to a predetermined position, for example, a transfer conveyor or a work table, and the base of the ejecting robot is fixed to the upper surface of the fixing stand of the injection molding machine. One side of the injection molding machine is a worktable is located. The transverse traveling units arranged in the left and right directions are fixed to the upper portion of the base, and the transverse guides are arranged on the upper side of the transverse traveling unit and moved forward and backward along the transverse traveling units. The unit is provided with a vertical unit which is arranged in the vertical direction and moves in the front and rear directions along the forward and backward units. In addition, on the upper and lower units, an arm provided with a vacuum suction unit at the front end thereof is provided to be liftable.

그리하여 사출성형기에서 성형이 완료되어 금형이 개방되면 대기위치에 있던 암이 하강하여 사출성형기 내로 진입하여 진공흡착부로 사출물을 흡착하여 상승한 후에, 전후진 유닛을 따라 상하 유닛을 소정거리 이동시켜 적절한 위치(작업대와 정렬되는 위치)에서 전후진 유닛이 횡주행 유닛을 따라 이동하여 후속되는 작업을 실시하게 될 위치, 예를 들면 작업대 또는 이송 컨베이어의 상부에 위치하게 된다. 이어서 암이 하강하여 사출물이 작업대상에 놓이게 되면 상기 진공흡착부를 해제하여 사출물을 작업대 상에 안치하고, 계속하여 암이 대기위치로 복귀하여 다음의 사출물이 성형 완료될 때까지 대기하게 된다.Thus, when the molding is completed in the injection molding machine and the mold is opened, the arm in the standby position descends, enters the injection molding machine, absorbs the injection material by the vacuum adsorption unit, and moves up, and then moves the upper and lower units along a forward and backward unit a predetermined distance. In the position aligned with the workbench), the forward and backward units move along the transverse running unit to perform the subsequent work, for example on the workbench or on top of the transfer conveyor. Subsequently, when the arm is lowered and the injection product is placed on the work object, the vacuum suction unit is released to place the injection material on the work table, and the arm returns to the standby position and waits until the next injection molding is completed.

이때, 사출성형기의 금형이 변경될 경우, 사출물의 크기나 형태에 따라 진공흡착부도 교환해야 한다. 그러나 종래에는 취출로봇에 진공흡착부가 볼트와 같은 고정수단으로 직접 고정되어 있어서 분리하여 교환하는데 번거러우며, 작업공간이 협소하여 작업하는 데 어려움이 있다. In this case, when the mold of the injection molding machine is changed, the vacuum adsorption part must also be replaced according to the size or shape of the injection molding machine. However, in the related art, the vacuum suction unit is directly fixed to the take-out robot by fixing means such as bolts, which is cumbersome to separate and replace, and it is difficult to work with a narrow working space.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서 탈착유닛에 의해 용이하게 탈부착되는 고정플레이트 및 탈착플레이트를 통해 흡착부를 취출용 로봇에 설치하는 사출물 취출장치의 흡착부 탈착장치를 제공하는 데 그 목적이 있다. The present invention has been made to solve the above problems, and provides a suction part detachment device of the injection ejection apparatus for installing the adsorption unit through the fixed plate and the detachable plate easily detachable by the detachable unit to the ejection robot. There is a purpose.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 사출물 취출장치의 흡착부 탈착장치는 사출기로부터 사출물을 취출하기 위해 상호 분리되는 금형들 사이에 인입되는 사출물 취출장치의 로봇암에 상기 사출물을 진공흡착하는 흡착부를 탈착시키는 사출물 취출장치의 흡착부 탈착장치에 있어서, 일측면이 상기 로봇암에 고정되는 고정플레이트와, 상기 흡착부가 일측면에 설치되는 탈착플레이트와, 상기 탈착플레이트를 상기 고정플레이트에 탈착가능하게 결합시키는 탈착유닛을 구비하고, 상기 탈착유닛은 상기 탈착플레이트의 타측면이 상기 고정플레이트의 타측면에 밀착되어 일방향으로 슬라이딩되게 결합하되, 상기 탈착플레이트가 슬라이딩 방향에 대해 교차하는 방향 또는 상기 고정플레이트에 대해 직교하는 방향을 따라 상기 고정플레이트로부터 분리되는 것을 방지하는 결합부와, 상기 탈착플레이트를 상기 고정플레이트에 선택적으로 구속하는 록킹부를 구비한다. Adsorption unit desorption unit of the injection molding apparatus according to the present invention for achieving the above object is suction adsorption vacuum suction the injection to the robot arm of the injection molding apparatus is drawn between the molds are separated from each other to take the injection from the injection machine In the adsorption unit detachment device of the injection unit ejection apparatus for detaching the part, a fixed plate on one side is fixed to the robot arm, a detachment plate on which the adsorption unit is installed on one side, and the detachable plate to be detachable to the fixed plate It is provided with a detachable unit for coupling, the detachable unit is coupled to the other side of the detachable plate is in close contact with the other side of the fixed plate to slide in one direction, the detachable plate crosses with respect to the sliding direction or the fixed plate To the fixed plate along a direction orthogonal to It is provided with the engaging portion to prevent the emitter separation, locking unit for selectively bound to the removable plate to the fixed plate.

상기 고정플레이트는 타측면 일단부에 상기 탈착플레이트의 슬라이딩 방향으로 연장되되, 일측면 방향으로 인입된 제1슬라이딩홈이 형성되며, 상기 제1슬라이딩홈의 단부에는 걸림홈이 형성되고, 상기 탈착플레이트는 상기 제1슬라이딩홈에 대향되는 타측면 일단부의 반대편인 타단부에 상기 슬라이딩 방향으로 연장되되, 단부가 개방된 제2슬라이딩홈이 형성되고, 상기 결합부는 상기 제1슬라이딩홈에 삽입될 수 있도록 상기 탈착플레이트의 타측면 일단부에 상기 고정플레이트 방향으로 돌출형성된 제1돌출편과, 상기 걸림홈에 삽입되어 걸릴 수 있도록 상기 돌출편의 단부에 상기 탈착플레이트의 슬라이딩 방향으로 절곡되게 형성된 제1걸림편이 마련된 제1삽입부재와, 상기 제2슬라이딩홈에 삽입될 수 있도록 상기 제2슬라이딩홈에 대향되는 상기 고정플레이트의 타측면 타단부에 상기 탈착플레이트 방향으로 돌출형성된 제2돌출편과, 상기 제2돌출편 단부에 형성되며, 상기 제2슬라이딩홈에 상기 제2돌출편이 삽입시 상기 탈착플레이트에 걸릴 수 있도록 상기 제2돌출편의 단면보다 더 큰 단면을 갖는 제2걸림편이 마련된 제2삽입부재를 구비하는 것이 바람직하다. The fixing plate extends in the sliding direction of the detachable plate at one end of the other side, and a first sliding groove drawn in one side direction is formed, and an engaging groove is formed at an end of the first sliding groove, and the detachable plate is formed. A second sliding groove extending in the sliding direction and having an open end is formed at the other end opposite to one end of the other side opposite to the first sliding groove, and the coupling part can be inserted into the first sliding groove. A first projection piece protruding in the fixed plate direction at one end of the other side of the detachable plate, and a first locking piece formed to be bent in the sliding direction of the detachable plate at the end of the protruding piece so as to be inserted into the locking groove The first inserting member and the second sliding groove which face the second sliding groove to be inserted into the second sliding groove The second protrusion piece protruding in the direction of the detachable plate and the other end portion of the other side plate is formed at the end of the second protrusion piece, when the second protrusion piece is inserted into the second sliding groove may be caught on the detachable plate. It is preferable to have a second insertion member provided with a second catching piece having a larger cross section than that of the second projecting piece.

상기 탈착플레이트는 일측면에서 타측면으로 관통되는 제1관통구가 형성되고, 상기 고정플레이트는 상기 제1관통구에 대향되는 위치에 제2관통구가 형성되고, 상기 구속부는 상기 고정플레이트의 일측면에 설치되며, 상기 제2관통구에 연통되는 중공이 마련되고, 단부 가장자리에는 삽입홈이 형성된 하우징과, 상기 제1관통구에 삽입될 수 있도록 상기 하우징의 중공에 관통되게 삽입되며, 외주면에는 상기 하우징의 단부 가장자리에 걸리거나 상기 삽입홈에 삽입되도록 걸림핀이 형성되되, 상기 걸림핀이 상기 삽입홈에 삽입될 경우, 상기 고정플레이트로부터 돌출되어 상기 제1관통구에 삽입되고, 상기 걸림핀이 상기 하우징의 단면 가장자리에 걸릴 경우, 상기 고정플레이트 내측으로 인입되도록 형성된 구속봉과, 상기 구속봉에 설치되어 상기 구속봉에 상기 탈착플레이트 방향으로 이동되도록 탄성력을 제공하는 탄성부재를 구비한다. The removable plate is formed with a first through-hole penetrating from one side to the other side, the fixed plate is formed with a second through-hole in a position opposite to the first through-hole, the restraint portion of the fixed plate It is installed on the side, the hollow is provided in communication with the second through hole, the end edge of the housing is formed with an insertion groove, and inserted into the hollow of the housing to be inserted into the first through hole, the outer peripheral surface A locking pin is formed to be caught by an end edge of the housing or inserted into the insertion groove. When the locking pin is inserted into the insertion groove, the locking pin protrudes from the fixing plate and is inserted into the first through hole. When caught in the cross-sectional edge of the housing, the restraining rod is formed to be drawn into the fixed plate and the restraining rod is installed The rod is provided with an elastic member for providing an elastic force to move in the direction of the removable plate.

상기 고정플레이트는 상기 제1돌출편이 상기 제1슬라이딩홈에 용이하게 삽입될 수 있도록 상기 걸림홈에 대향되는 상기 제1슬라이딩홈의 단부가 개방되게 형성된 것이 바람직하다. Preferably, the fixing plate is formed such that an end portion of the first sliding groove facing the locking groove is opened so that the first projection piece can be easily inserted into the first sliding groove.

상기 탈착플레이트는 작업자가 용이하게 파지하여 상기 고정플레이트로부터 분리시킬 수 있도록 일측면에서 타측면으로 관통되는 파지구가 형성된다. The detachable plate is provided with a gripper penetrating from one side to the other side so that the operator can easily grip and separate from the fixed plate.

상기 탈착플레이트는 상기 제2삽입부재가 상기 제2슬라이딩홈에 결합시, 상기 제2걸림편이 걸림결합될 수 있도록 상기 제2슬라이딩홈의 내측면에 돌출되게 단턱이 형성되고, 상기 단턱은 상기 제2걸림편이 상기 탈착플레이트의 외부로 돌출되는 것을 방지할 수 있도록 상기 제2걸림편의 두께에 대응되는 깊이로 상기 탈착플레이트의 일측면으로부터 타측면 방향으로 인입되게 형성된 것이 바람직하다. The detachable plate has a stepped portion formed to protrude to an inner surface of the second sliding groove so that the second locking piece is engaged when the second inserting member is coupled to the second sliding groove, and the stepped portion is formed of the first step. In order to prevent the second catching piece from protruding to the outside of the detachable plate, it is preferable that the catching member is formed to be pulled from one side of the detachable plate to the other side direction to a depth corresponding to the thickness of the second catching plate.

상기 고정플레이트는 상기 로봇암이 고정될 수 있도록 일측면에 제1결합구가 형성되고, 상기 탈착플레이트는 상기 흡착부가 고정될 수 있도록 일측면에 제2결합구가 형성되되, 상기 제2결합구는 상기 탈착유닛에 의해 상기 고정플레이트에 결합시, 상기 제1결합구와 동심 상에 위치되도록 형성된다. The fixing plate has a first coupler is formed on one side so that the robot arm can be fixed, the removable plate is a second coupler is formed on one side so that the adsorption unit is fixed, the second coupler When coupled to the fixed plate by the detachment unit, it is formed to be located concentric with the first coupler.

본 발명에 따른 사출물 취출장치의 흡착부 탈착장치는 로봇에 고정된 고정플레이트에 흡착부가 설치된 탈착플레이트에 탈착유닛에 의해 탈착가능하게 설치하므로 흡착부 교환시, 탈착플레이트를 고정플레이트에 분리하여 용이하게 교환하여 작업에 소요되는 시간 및 노력을 절약할 수 있다는 장점이 있다. Adsorption unit desorption apparatus of the ejection ejection device according to the present invention is installed detachably by the desorption unit on the desorption plate is installed in the fixed plate fixed to the robot by the desorption unit, when replacing the desorption unit, the detachable plate is easily separated from the fixed plate The tradeoff is that it saves time and effort in the work.

도 1은 본 발명에 따른 사출물 취출장치의 흡착부 탈착장치가 설치된 사출물 취출장치에 대한 정면도이고,
도 2는 본 발명에 따른 사출물 취출장치의 흡착부 탈착장치에 대한 분리 사시도이고,
도 3은 본 발명에 따른 사출물 취출장치의 흡착부 탈착장치에 대한 단면도이고,
도 4는 본 발명에 따른 사출물 취출장치의 흡착부 탈차장치의 구속부의 작동에 대한 단면도이다. 1 is a front view of an injection molding apparatus equipped with an adsorption unit desorbing apparatus of the injection molding apparatus according to the present invention;
Figure 2 is an exploded perspective view of the adsorption unit desorption apparatus of the injection molding apparatus according to the present invention,
Figure 3 is a cross-sectional view of the adsorption unit desorption apparatus of the injection molding apparatus according to the present invention,
Figure 4 is a cross-sectional view of the operation of the restraint part of the adsorption unit degassing device of the injection molding apparatus according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 사출물 취출장치의 흡착부 탈착장치를 더욱 상세하게 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in more detail the adsorption unit desorption apparatus of the injection molding apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 4에 본 발명의 실시 예에 따른 사출물 취출장치의 흡착부 탈착장치(100)가 도시되어 있다. 1 to 4 illustrate the adsorption unit desorption apparatus 100 of the injection molding apparatus according to the embodiment of the present invention.

도면을 참조하면, 사출물 취출장치의 흡착부 탈착장치(100)는 사출기로부터 사출물을 취출하기 위해 상호 분리되는 금형들 사이에 인입되는 사출물 취출장치(10)의 로봇암(11)에 상기 사출물을 진공흡착하는 흡착부(12)를 탈착시키는 장치이다. Referring to the drawings, the adsorption unit desorption apparatus 100 of the injection apparatus ejection apparatus vacuum vacuums the injection product to the robot arm 11 of the injection ejection apparatus 10 introduced between the molds which are separated from each other in order to eject the ejection object from the injection apparatus. It is an apparatus which desorbs the adsorption part 12 which adsorb | sucks.

상기 사출물 취출장치의 흡착부 탈착장치(100)는 일측면이 로봇암(11)에 고정되는 고정플레이트(200)와, 흡착부(12)가 일측면에 설치되는 탈착플레이트(300)와, 탈착플레이트(300)를 고정플레이트(200)에 탈착가능하게 결합시키는 탈착유닛(400)을 구비한다. Adsorption unit desorption apparatus 100 of the ejection ejection device is a fixed plate 200, one side is fixed to the robot arm 11, the desorption plate 300, the adsorption unit 12 is installed on one side, and detachable A detachable unit 400 for detachably coupling the plate 300 to the fixed plate 200 is provided.

고정플레이트(200)는 소정의 두께를 갖는 판형으로 상하방향으로 연장형성된다. 고정플레이트(200)는 탈착플레이트(300)에 대향되는 타측면 상단부에 후술되는 탈착유닛(400)의 제1삽입부재(411)가 슬라이딩 가능하게 삽입될 수 있도록 하단부 방향으로 연장된 제1슬라이딩홈(201)이 형성된다. 이때, 제1슬라이딩홈(201)은 제1삽입부재(411)가 용이하게 삽입될 수 있도록 상단부가 개방되게 형성되는 것이 바람직하다. 또한, 고정플레이트(200)는 제1슬라이딩홈(201)의 하단부에는 후술되는 탈착유닛(400)의 제1걸림부재가 삽입되어 걸릴 수 있도록 걸림홈(202)이 마련되어 있다. The fixed plate 200 extends in the vertical direction in a plate shape having a predetermined thickness. The fixed plate 200 is a first sliding groove extending in a lower direction so that the first inserting member 411 of the detachable unit 400 described later can be slidably inserted into the upper end of the other side opposite to the detachable plate 300. 201 is formed. At this time, the first sliding groove 201 is preferably formed so that the upper end is opened so that the first insertion member 411 can be easily inserted. In addition, the fixing plate 200 is provided with a locking groove 202 at the lower end of the first sliding groove 201 so that the first locking member of the detachable unit 400 to be described later is inserted and caught.

고정플레이트(200)는 제1슬라이딩홈(201)을 기준으로 양측에는 각각 취출용 로봇암(11)에 고정볼트(203)에 의해 고정될 수 있도록 상기 고정볼트(203)가 관통될 수 있도록 다수의 제1결합구(204)가 형성되어 있다. The fixing plate 200 has a plurality of fixing bolts 203 so that the fixing bolts 203 can be penetrated to both sides of the first sliding groove 201 to be fixed by the fixing bolts 203 to the robot arm 11 for ejection, respectively. The first coupler 204 is formed.

한편, 고정플레이트(200)는 탈착유닛(400)에 의해 탈착플레이트(300)가 결합시 후술되는 탈착플레이트(300)의 제1관통구(302)에 대향되는 위치에 제2관통구(205)가 형성되고, 상기 제1 및 제2관통구(302,205)에 후술되는 탈착유닛(400)의 구속봉(440)이 관통되게 삽입된다. On the other hand, the fixed plate 200 is the second through-hole 205 at a position opposite to the first through-hole 302 of the detachable plate 300, which will be described later when the detachable plate 300 is coupled by the detachable unit 400 Is formed, and the first and second through holes 302 and 205 are inserted into the restraining rod 440 of the detachable unit 400 to be described later.

제2관통구(205) 하측의 고정플레이트(200)에는 후술되는 탈착유닛(400)의 제2삽입부재(412)가 나사결합될 수 있도록 내주면에 나사산이 형성된 체결홀(206)이 형성되어 있다. 상기 언급된 바와 같이 구성된 고정플레이트(200)는 로봇암(11)에 고정되어 탈착플레이트(300) 및 흡착부(12)를 견고하게 지지할 수 있도록 철제로 형성되는 것이 바람직하다. The fixing plate 200 below the second through hole 205 is provided with a fastening hole 206 having a screw thread formed on an inner circumferential surface thereof so that the second inserting member 412 of the detachable unit 400 to be described later can be screwed. . The fixing plate 200 configured as mentioned above is preferably formed of steel so as to be fixed to the robot arm 11 to firmly support the detachable plate 300 and the adsorption part 12.

탈착플레이트(300)는 소정의 두께를 갖는 판형으로, 상하방향으로 연장형성된다. 탈착플레이트(300)는 고정플레이트(200)에 대향되는 타측면에 흡착부(12)가 나사결합될 수 있도록 다수의 제2결합구(303)가 형성되어 있다. 이때, 제2결합구(303)는 상기 탈착유닛(400)에 의해 상기 고정플레이트(200)에 결합시, 상기 제1결합구(204)와 동심 상에 위치되도록 형성된 것이 바람직하다. The detachable plate 300 is a plate having a predetermined thickness and extends in the vertical direction. The detachable plate 300 is formed with a plurality of second coupling holes 303 so that the adsorption portion 12 can be screwed to the other side facing the fixed plate 200. At this time, when the second coupler 303 is coupled to the fixed plate 200 by the detachable unit 400, it is preferable that the second coupler 303 is formed to be concentric with the first coupler 204.

탈착플레이트(300)는 하단부에 탈착유닛(400)의 제2삽입부재(412)가 삽입될 수 있도록 제2슬라이딩홈(301)이 형성된다. 제2슬라이딩홈(301)은 제1슬라이딩홈(201)과 나란하게 상하방향으로 연장되고, 제2삽입부재(412)가 용이하게 삽입될 수 있도록 하단부가 개방되게 형성된다. The detachable plate 300 has a second sliding groove 301 formed at the lower end thereof so that the second inserting member 412 of the detachable unit 400 can be inserted therein. The second sliding groove 301 extends in the vertical direction in parallel with the first sliding groove 201 and is formed to have a lower end portion open so that the second insertion member 412 can be easily inserted.

이때, 탈착플레이트(300)는 제2삽입부재(412)가 제2슬라이딩홈(301)에 결합시, 후술되는 제2삽입부재(412)의 제2걸림편(416)이 걸림결합될 수 있도록 제2슬라이딩홈(301)의 내측면에 돌출되게 단턱(304)이 형성된다. 상기 단턱(304)은 제2슬라이딩홈(301)과 나란하게 연장형성되되, 제2슬라이딩홈(301)의 폭이 상방으로 갈수록 좁아지도록 제2슬라이딩홈(301)의 내측면으로부터 돌출길이가 커지게 형성된다. At this time, when the second insertion member 412 is coupled to the second sliding groove 301, the detachable plate 300 may engage the second locking piece 416 of the second insertion member 412 which will be described later. Stepped 304 is formed to protrude on the inner surface of the second sliding groove (301). The stepped 304 is formed to extend in parallel with the second sliding groove 301, the protruding length from the inner surface of the second sliding groove 301 is larger so that the width of the second sliding groove 301 is narrowed upward Is formed.

상기 단턱(304)은 제2걸림편(416)이 탈착플레이트(300)의 외부로 돌출되는 것을 방지할 수 있도록 제2걸림편(416)의 두께에 대응되는 깊이로 탈착플레이트(300)의 일측면으로부터 타측면 방향으로 인입되게 형성되는 것이 바람직하다. The stepped 304 has one depth of the detachable plate 300 to a depth corresponding to the thickness of the second catching piece 416 so as to prevent the second catching piece 416 from protruding to the outside of the detachable plate 300. It is preferably formed to be drawn in the direction of the other side from the side.

또한, 탈착플레이트(300)는 제2슬라이딩홈(301)의 상측에, 후술되는 탈착유닛(400)의 구속봉(440)이 관통될 수 있도록 제1관통구(302)가 형성되어 있다. 상기 언급된 바와 같이 구성된 탈착플레이트(300)는 고정플레이트(200)에 설치되어 흡착부(12)를 견고하게 지지할 수 있도록 철제로 형성되는 것이 바람직하다.In addition, the detachable plate 300 has a first through-hole 302 is formed on the upper side of the second sliding groove 301 so that the restraining rod 440 of the detachable unit 400 to be described later can pass through. The detachable plate 300 configured as mentioned above is preferably formed of steel to be firmly installed on the fixed plate 200 to support the adsorption portion 12.

그리고 탈착플레이트(300)는 작업자가 용이하게 파지하여 상기 고정플레이트(200)로부터 분리시킬 수 있도록 일측면에서 타측면으로 관통되는 파지구(305)가 형성된다. 이물질에 의해 탈착플레이트(300)와 고정플레이트(200)가 상호 접착되더라도 작업자는 파지구(305)를 통해 용이하게 탈착플레이트(300)를 파지하여 분리시킬 수 있다. 또한, 파지구(305)는 탈착플레이트(300)에 관통되게 형성되므로 탈착플레이트(300)의 파지구(305) 부분에는 이물질에 의한 점착이 이루어지지 않아 비교적 접착력이 약하므로 작업자가 용이하게 탈착플레이트(300)를 분리시킬 수 있다. In addition, the detachable plate 300 is provided with a gripper 305 penetrating from one side to the other side so that the operator can easily grip and separate from the fixed plate 200. Even if the detachable plate 300 and the fixed plate 200 are bonded to each other by foreign substances, the worker can easily separate the detachable plate 300 by holding the grip plate 305. In addition, since the gripper 305 is formed to penetrate the detachable plate 300, the gripper 305 of the detachable plate 300 is not adhered to by a foreign material, and thus the adhesive force is relatively weak, so that the worker easily detaches the plate. 300 can be separated.

흡착부(12)는 탈착플레이트(300)의 일측면에 고정되는 고정지그(13)와, 고정지그(13)의 단부에 설치되어 사출물을 진공흡착할 수 있도록 흡입력을 제공하는 흡착판(14)을 구비한다. The adsorption part 12 includes a fixing jig 13 fixed to one side of the detachable plate 300 and an adsorption plate 14 installed at an end of the fixing jig 13 to provide suction force so as to vacuum-adsorb the injection product. Equipped.

탈착유닛(400)은 탈착플레이트(300)의 타측면이 고정플레이트(200)의 타측면에 밀착되어 상하방향으로 슬라이딩되게 결합되되, 탈착플레이트(300)가 슬라이딩방향에 대해 교차하는 방향 또는 고정플레이트(200)에 대해 직교하는 방향을 따라 고정플레이트(200)로부터 분리되는 것을 방지하는 결합부(410)와, 상기 탈착플레이트(300)를 고정플레이트(200)에 선택적을 구속하는 록킹부(420)를 구비한다. Desorption unit 400 is coupled to the other side of the removable plate 300 is in close contact with the other side of the fixed plate 200 to slide in the vertical direction, the removable plate 300 crosses the sliding direction or the fixed plate Coupling portion 410 to prevent separation from the fixed plate 200 in a direction orthogonal to the 200 and the locking portion 420 to selectively restrain the removable plate 300 to the fixed plate 200 It is provided.

결합부(410)는 탈착플레이트(300)의 타측면에 형성되어 고정플레이트(200)의 제1슬라이딩홈(201)에 슬라이딩 가능하게 삽입되는 제1삽입부재(411)와, 고정플레이트(200)에 설치되어 탈착플레이트(300)의 제2슬라이딩홈(301)에 슬라이딩 가능하게 삽입되는 제2삽입부재(412)를 구비한다. Coupling portion 410 is formed on the other side of the removable plate 300 and the first insertion member 411 and slidably inserted into the first sliding groove 201 of the fixed plate 200, the fixed plate 200 It is provided with a second insertion member 412 is slidably inserted into the second sliding groove 301 of the removable plate 300.

제1삽입부재(411)는 제1슬라이딩홈(201)에 삽입될 수 있도록 제1슬라이딩홈(201)에 대향되는 탈착플레이트(300)의 일측면 상단부에, 상기 탈착플레이트(300) 방향으로 돌출형성된 제1돌출편(413)과, 고정플레이트(200)의 걸림홈(202)에 삽입되어 걸릴 수 있도록 돌출편의 단부에 형성된 제1걸림편(414)을 구비한다. The first insertion member 411 protrudes toward one side of the detachable plate 300 facing the first sliding groove 201 so as to be inserted into the first sliding groove 201 in the direction of the detachable plate 300. The first protrusion piece 413 is formed, and the first locking piece 414 is formed at the end of the protruding piece so as to be inserted into the locking groove 202 of the fixing plate 200.

제1돌출편(413)은 제1슬라이딩홈(201)의 폭과 깊이에 대응되는 폭과 길이로 연장형성된다. 제1걸림편(414)은 제1돌출편(413)의 단부에 하방으로 절곡되게 연장형성된다. 제1걸림편(414)은 고정플레이트(200)의 걸림홈(202)에 삽입되어 탈착플레이트(300)를 고정플레이트(200)에 구속시킨다. The first protrusion piece 413 extends to a width and a length corresponding to the width and depth of the first sliding groove 201. The first catching piece 414 is extended to be bent downward at the end of the first protrusion piece 413. The first locking piece 414 is inserted into the locking groove 202 of the fixed plate 200 to constrain the removable plate 300 to the fixed plate 200.

제2삽입부재(412)는 제2슬라이딩홈(301)에 삽입될 수 있도록 제2슬라이딩홈(301)에 대향되는 고정플레이트(200)의 일측면에 탈착플레이트(300) 방향으로 돌출형성된 제2돌출편(415)과, 제2돌출편(415)의 일단부에 형성되며, 제2슬라이딩홈(301)에 제2돌출편(415)이 삽입시 탈착플레이트(300)의 타측면에 걸릴 수 있도록 제2돌출편(415)보다 더 큰 단면을 갖는 제2걸림편(416)을 구비한다. The second insertion member 412 protrudes toward the detachable plate 300 on one side of the fixing plate 200 opposite to the second sliding groove 301 to be inserted into the second sliding groove 301. It is formed at one end of the protruding piece 415 and the second protruding piece 415, the second protruding piece 415 may be caught on the other side of the detachable plate 300 when the second protruding piece 415 is inserted into the second sliding groove 301. And a second locking piece 416 having a larger cross section than the second protrusion piece 415.

제2돌출편(415)은 소정의 반경을 갖는 원통형으로 형성되며, 타단부에는 고정플레이트(200)의 체결홀(206)에 나사결합될 수 있도록 외주면에 나사산이 형성된 결합볼트(418)가 설치되어 있다. 제2걸림편(416)은 제2돌출편(415)의 반경보다 더 큰 반경을 갖는 원판형으로 형성되며, 제2돌출편(415)이 제2슬라이딩홈(301)에 삽입시, 제2슬라이딩홈(301)의 단턱(304)에 걸려 탈착플레이트(300)를 고정플레이트(200)에 구속시킨다. The second protrusion piece 415 is formed in a cylindrical shape having a predetermined radius, and the other end is provided with a coupling bolt 418 is formed on the outer circumferential surface to be screwed to the fastening hole 206 of the fixing plate 200 It is. The second locking piece 416 is formed in a disk shape having a radius larger than the radius of the second protrusion piece 415, when the second protrusion piece 415 is inserted into the second sliding groove 301, the second The removable plate 300 is locked to the fixed plate 200 by being caught by the step 304 of the sliding groove 301.

상기 언급된 바와 같이 제1 및 제2삽입부재(411,412)에 의해 탈착플레이트(300)는 상하단이 각각 고정플레이트(200)에 구속되어 고정플레이트(200)에 견고하게 지지된다. As mentioned above, the upper and lower ends of the detachable plate 300 are respectively supported by the first and second insertion members 411 and 412 so as to be firmly supported by the fixed plate 200.

록킹부(420)는 제2관통구(205)에 인접된 고정플레이트(200)의 일측면에 설치되며, 제2관통구(205)에 연통되는 중공(431)이 마련된 하우징(430)과, 상기 하우징(430)의 중공(431)에 관통되게 삽입되어 상기 탈착플레이트(300)를 구속시키는 구속봉(440)과, 상기 구속봉(440)에 탈착플레이트(300) 방향으로 탄성력을 제공하는 탄성부재(450)를 구비한다. The locking unit 420 is installed on one side of the fixing plate 200 adjacent to the second through hole 205, and has a housing 430 provided with a hollow 431 communicating with the second through hole 205. A restraining rod 440 inserted into the hollow 431 of the housing 430 to restrain the detachable plate 300 and an elastic force providing elastic force in the detachable plate 300 direction to the restraining rod 440. The member 450 is provided.

하우징(430)은 상기 중공(431)이 마련된 원통형으로 형성되며, 일단부 가장자리에는 후술되는 구속봉(440)의 걸림핀(443)이 삽입될 수 있도록 복수의 삽입홈(432)이 형성된다. 삽입홈(432)들은 중공(431)의 중심을 기준으로 상호 대향된 위치의 하우징(430) 단부에 각각 형성되는 것이 바람직하다. The housing 430 is formed in a cylindrical shape in which the hollow 431 is provided, and a plurality of insertion grooves 432 are formed at one edge thereof so that the locking pins 443 of the restraining rod 440 can be inserted. The insertion grooves 432 are preferably formed at the ends of the housing 430 at positions opposite to each other with respect to the center of the hollow 431.

하우징(430)은 타단부 외주면에 볼트에 의해 탈착플레이트(300)에 고정될 수 있도록 플랜지부재(433)가 형성된다. 플랜지부재(433)는 하우징(430)의 외주면에 원주방향을 따라 연장되며, 상기 볼트가 관통되게 삽입될 수 있도록 복수의 관통홀이 형성된다. The housing 430 is formed with a flange member 433 to be fixed to the detachable plate 300 by bolts on the outer peripheral surface of the other end. The flange member 433 extends in the circumferential direction on the outer circumferential surface of the housing 430, and a plurality of through holes are formed to allow the bolt to be inserted therethrough.

또한, 하우징(430)은 일단부 내주면에 탄성부재(450)의 일단이 걸릴 수 있도록 복수의 걸림턱(434)이 마련된다. 걸림턱(434)들은 하우징(430) 내주면에 원주방향을 따라 연장형성되며, 중공(431)의 중심을 기준으로 상호 대향되는 위치에 형성되는 것이 바람직하다. In addition, the housing 430 is provided with a plurality of locking jaws 434 so that one end of the elastic member 450 may be caught on one end of the inner circumferential surface thereof. The locking jaws 434 extend along the circumferential direction on the inner circumferential surface of the housing 430, and are preferably formed at positions opposite to each other based on the center of the hollow 431.

구속봉(440)은 하우징(430)의 중공(431)에 삽입될 수 있도록 중공(431)의 연장방향과 나란하게 연장된 제1연장부재(441)와, 탄성부재(450)의 타단이 걸리는 걸림턱부가 마련될 수 있도록 제1연장부재(441)의 일단부에 연장되되, 제1연장부재(441)의 외경보다 더 큰 외경으로 형성된 제2연장부재(442)를 구비한다. The restraining bar 440 may be inserted into the first extension member 441 extending in parallel with the extending direction of the hollow 431 to be inserted into the hollow 431 of the housing 430 and the other end of the elastic member 450. The second extension member 442 extends at one end of the first extension member 441 so that the locking jaw portion may be provided, and has a larger outer diameter than the outer diameter of the first extension member 441.

제1연장부재(441)는 하우징(430)의 중공(431)의 내경보다 작은 외경을 갖는 환봉형으로 형성되고, 제2연장부재(442)는 제1연장부재(441)의 외경보다 더 큰 외경을 갖는 환봉형으로 형성된다. The first extension member 441 is formed in a round bar shape having an outer diameter smaller than the inner diameter of the hollow 431 of the housing 430, and the second extension member 442 is larger than the outer diameter of the first extension member 441. It is formed into a round bar having an outer diameter.

제1연장부재(441)의 상측 외주면에는 하우징(430)의 일단부 가장자리에 걸리거나 삽입홈(432)에 걸릴 수 있도록 복수의 걸림핀(443)이 형성된다. 걸림핀(443)은 제1연장부재(441)의 연장방향에 대해 직교하는 방향으로 연장형성되며, 제1연장부재(441)의 중심을 기준으로 상호 대향되는 위치에 각각 형성된다. 구속봉(440)은 걸림핀(443)이 하우징(430)의 삽입홈(432)에 삽입될 경우, 제2연장부재(442)가 고정플레이트(200)로부터 돌출되어 탈착플레이트(300)의 제1관통구(302)에 삽입되고, 걸림핀(443)이 하우징(430) 단부 가장자리에 걸릴 경우, 제2연장부재(442)가 고정플레이트(200) 내로 인입되도록 연장되는 것이 바람직하다. A plurality of locking pins 443 are formed on the upper outer circumferential surface of the first extension member 441 so as to be caught by an edge of one end of the housing 430 or the insertion groove 432. The locking pins 443 extend in a direction orthogonal to the extending direction of the first extension member 441, and are formed at positions facing each other with respect to the center of the first extension member 441. The restraining rod 440 has a second extension member 442 protruding from the fixing plate 200 when the locking pin 443 is inserted into the insertion groove 432 of the housing 430. It is preferable that the second extension member 442 extends to be inserted into the fixing plate 200 when inserted into the first through hole 302 and the locking pin 443 is caught by the housing 430 end edge.

또한, 제1연장부재(441)의 타단부에는 작업자가 용이하게 파지하여 조작할 수 있도록 손잡이(444)가 형성된다. 상기 손잡이(444)는 하우징(430)의 외경에 대응되는 외경으로 형성되는 것이 바람직하다. In addition, a handle 444 is formed at the other end of the first extension member 441 so that an operator can easily grip and operate. The handle 444 is preferably formed with an outer diameter corresponding to the outer diameter of the housing 430.

탄성부재(450)는 하우징(430)의 중공(431) 내에 삽입되는 코일 스프링인 것이 바람직하다. 탄성부재(450)는 일단은 하우징(430)의 걸림턱(434)에 접하고, 타단은 구속봉(440)의 제1 및 제2연장부재(441,442) 사이의 걸림턱부에 접하도록 설치되는 것이 바람직하다. 탄성부재(450)는 구속봉(440)이 탈착플레이트(300) 방향으로 돌출되도록 탄성력을 제공한다. The elastic member 450 is preferably a coil spring inserted into the hollow 431 of the housing 430. One end of the elastic member 450 is in contact with the engaging jaw 434 of the housing 430, the other end is provided to contact the engaging jaw between the first and second extension members 441,442 of the restraining rod 440. Do. The elastic member 450 provides an elastic force so that the restraining rod 440 protrudes toward the detachable plate 300.

상기 언급된 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 사출물 취출장치의 흡착부 탈착장치(100)의 작동을 상세히 설명하면 다음과 같다. Referring to the operation of the adsorption unit desorption apparatus 100 of the injection molding apparatus according to the present invention configured as described above in detail as follows.

사출기의 사출품이 변경되어 흡착부(12)를 교환할 경우, 먼저, 기존의 흡착부(12)가 설치된 탈착플레이트(300)를 고정플레이트(200)로부터 분리시킨다. 탈착플레이트(300)를 분리하는 순서는 다음과 같다. When the injection product of the injection machine is changed to replace the adsorption part 12, first, the detachable plate 300 provided with the existing adsorption part 12 is separated from the fixed plate 200. The order of separating the detachable plate 300 is as follows.

먼저, 작업자는 구속봉(440)의 손잡이(444)를 파지한 다음, 구속봉(440)이 탈착플레이트(300)의 제1관통구(302)로부터 인출되어 고정플레이트(200) 내로 인입되도록 구속봉(440)을 하우징(430)으로부터 인출한다. 인출된 구속봉(440)을 소정 각도로 회전시켜 걸림핀(443)이 하우징(430)의 단부 가장자리에 걸리도록 한다. 제1 및 제2삽입부재(411,412)가 각각 고정플레이트(200)의 제1슬라이딩홈(201) 및 탈착플레이트(300)의 제2슬라이딩홈(301)으로부터 분리되도록 탈착플레이트(300)를 슬라이딩시킨다. First, the operator grips the handle 444 of the restraining rod 440, and then restrains the restraining rod 440 to be drawn out from the first through hole 302 of the detachable plate 300 to be drawn into the fixed plate 200. The rod 440 is withdrawn from the housing 430. Rotating the drawn restraint bar 440 by a predetermined angle so that the engaging pin 443 is caught by the end edge of the housing 430. The detachable plate 300 is slid so that the first and second inserting members 411 and 412 are separated from the first sliding groove 201 of the fixed plate 200 and the second sliding groove 301 of the detachable plate 300, respectively. .

탈착플레이트(300)가 분리된 고정플레이트(200)에 새 흡착부(12)가 설치된 탈착플레이트(300)를 결합시킨다. 이때, 제1 및 제2삽입부재(411,412)가 각각 고정플레이트(200)의 제1슬라이딩홈(201) 및 새 탈착플레이트(300)의 제2슬라이딩홈(301)으로부터 삽입되도록 탈착플레이트(300)를 슬라이딩시킨다. 다음, 걸림핀(443)이 하우징(430)의 삽입홈(432)에 삽입되도록 구속봉(440)을 회전시킨다. 걸림핀(443)이 하우징(430)의 삽입홈(432)에 삽입되며, 구속봉(440)은 단부가 고정플레이트(200)로부터 돌출되어 탈착플레이트(300)의 제1관통구(302)에 삽입된다. 탈착플레이트(300)는 제1관통구(302)에 삽입된 구속봉(440)에 의해 고정플레이트(200)에 구속되어 흡착부(12)를 취출용 로봇암(11)에 지지한다. The detachable plate 300 is coupled to the detachable plate 300 on which the new adsorption unit 12 is installed on the fixed plate 200 from which the detachable plate 300 is separated. At this time, the removable plate 300 so that the first and second insertion members 411 and 412 are inserted from the first sliding groove 201 of the fixed plate 200 and the second sliding groove 301 of the new removable plate 300, respectively. Slid. Next, the restraint bar 440 is rotated so that the engaging pin 443 is inserted into the insertion groove 432 of the housing 430. The engaging pin 443 is inserted into the insertion groove 432 of the housing 430, and the restraining rod 440 protrudes from the fixing plate 200 to the first through hole 302 of the detachable plate 300. Is inserted. The detachable plate 300 is constrained to the fixed plate 200 by the restraining rod 440 inserted into the first through hole 302 to support the suction part 12 to the take-out robot arm 11.

상기 언급된 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 사출물 취출장치의 흡착부 탈착장치(100)는 로봇에 고정된 고정플레이트(200)에 흡착부(12)가 설치된 탈착플레이트(300)에 탈착유닛(400)에 의해 탈착가능하게 설치하므로 흡착부(12) 교환시, 탈착플레이트(300)를 고정플레이트(200)에 분리하여 용이하게 교환하여 작업에 소요되는 시간 및 노력을 절약할 수 있다는 장점이 있다. Adsorption unit desorption apparatus 100 of the injection molding apparatus according to the present invention configured as described above is the desorption unit 400 to the desorption plate 300 is installed on the fixed plate 200 fixed to the robot (12) Since it is detachably installed by the suction unit 12, the detachable plate 300 can be easily replaced by removing the detachable plate 300 from the fixed plate 200, thereby saving time and effort required for the work.

본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. Although the present invention has been described with reference to the embodiments illustrated in the drawings, these are merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent embodiments thereof are possible.

따라서 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다. Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be determined only by the appended claims.

100: 사출물 취출장치의 흡착부 탈착장치
200: 고정플레이트
201: 제1슬라이딩홈
202: 걸림홈
300: 탈착플레이트
301: 제2슬라이딩홈
400: 탈착유닛
410: 결합부
420: 구속부100: adsorption unit desorption apparatus of the injection molding apparatus
200: fixed plate
201: first sliding groove
202: hanging groove
300: removable plate
301: second sliding groove
400: detachable unit
410: coupling part
420: restraint

Claims (7)

사출기로부터 사출물을 취출하기 위해 상호 분리되는 금형들 사이에 인입되는 사출물 취출장치의 로봇암에 상기 사출물을 진공흡착하는 흡착부를 탈착시키는 사출물 취출장치의 흡착부 탈착장치에 있어서,
일측면이 상기 로봇암에 고정되는 고정플레이트와;
상기 흡착부가 일측면에 설치되고, 일측면에서 타측면으로 관통되는 제1관통구가 형성된 탈착플레이트와;
상기 탈착플레이트의 타측면이 상기 고정플레이트의 타측면에 밀착되어 일방향으로 슬라이딩되게 결합하되, 상기 탈착플레이트가 슬라이딩 방향에 대해 교차하는 방향 및 상기 고정플레이트에 대해 직교하는 방향을 따라 상기 고정플레이트로부터 분리되는 것을 방지하는 결합부와, 상기 탈착플레이트를 상기 고정플레이트에 선택적으로 구속하는 록킹부가 포함된 탈착유닛;을 구비하고,
상기 록킹부는
일단이 상기 고정플레이트의 일측면에 고정되는 것으로서, 상기 결합부에 의해 상기 탈착플레이트가 상기 고정플레이트에 결합시 상기 제1관통구에 대향되는 위치의 상기 고정플레이트에 형성된 제2관통구에 연통되는 중공이 마련되고, 타단면에는 상기 고정플레이트의 일측면에 인접되는 방향으로 소정길이 인입된 삽입홈이 형성된 하우징과,
일단부가 상기 하우징의 중공에 관통되게 삽입되는 연장부재와, 상기 연장부재의 외주면에 상기 하우징의 타단면에 걸리거나 상기 삽입홈에 삽입되도록 상기 연장부재로부터 멀어지는 방향으로 돌출형성된 걸림핀을 구비하되, 상기 걸림핀은 상기 삽입홈에 삽입될 경우, 상기 연장부재의 일단부가 상기 고정플레이트로부터 돌출되어 상기 제1관통구에 삽입되고, 상기 걸림핀이 상기 하우징의 타단부 가장자리에 걸릴 경우, 상기 연장부재의 일단부가 상기 제1관통구로부터 분리되도록 상기 연장부재의 일단부로부터 타단부 방향으로 소정거리 이격된 위치의 상기 연장부재에 형성된 구속봉과,
상기 구속봉에 설치되어 상기 구속봉에 상기 탈착플레이트 방향으로 이동되도록 탄성력을 제공하는 탄성부재를 구비하고,
상기 고정플레이트는 타측면 일단부에 상기 탈착플레이트의 슬라이딩 방향으로 연장되되, 일측면 방향으로 인입된 제1슬라이딩홈이 형성되며, 상기 제1슬라이딩홈의 단부에 걸림홈이 형성되고,
상기 탈착플레이트는 상기 제1슬라이딩홈에 대향되는 타측면 일단부의 반대편인 타단부에 상기 슬라이딩 방향으로 연장되되, 단부가 개방된 제2슬라이딩홈이 형성되고,
상기 결합부는
상기 제1슬라이딩홈에 삽입될 수 있도록 상기 탈착플레이트의 타측면 일단부에 상기 고정플레이트 방향으로 돌출형성된 제1돌출편과, 상기 걸림홈에 삽입되어 걸릴 수 있도록 상기 제1돌출편의 단부에 상기 탈착플레이트의 슬라이딩 방향으로 절곡되게 형성된 제1걸림편이 마련된 제1삽입부재와,
상기 제2슬라이딩홈에 삽입될 수 있도록 상기 제2슬라이딩홈에 대향되는 상기 고정플레이트의 타측면 타단부에 상기 탈착플레이트 방향으로 돌출형성된 제2돌출편과, 상기 제2돌출편 단부에 형성되며, 상기 제2슬라이딩홈에 상기 제2돌출편이 삽입시 상기 탈착플레이트에 걸릴 수 있도록 상기 제2돌출편의 단면보다 더 큰 단면을 갖는 제2걸림편이 마련된 제2삽입부재를 구비하고,
상기 탈착플레이트는 상기 제2삽입부재가 상기 제2슬라이딩홈에 결합시, 상기 제2걸림편이 걸림결합될 수 있도록 상기 제2슬라이딩홈의 내측면에 돌출되게 단턱이 형성되되, 상기 단턱은 상기 제2걸림편이 상기 탈착플레이트의 외부로 돌출되는 것을 방지할 수 있도록 상기 제2걸림편의 두께에 대응되는 깊이로 상기 탈착플레이트의 일측면으로부터 타측면 방향으로 인입되게 형성된 것을 특징으로 하는 사출물 취출장치의 흡착부 탈착장치.
In the adsorption unit desorption apparatus of the injection molding apparatus for desorbing the adsorption unit for vacuum adsorption of the injection to the robot arm of the injection molding apparatus is drawn between the molds which are separated from each other in order to take out the injection from the injection machine,
A fixed plate having one side fixed to the robot arm;
A desorption plate provided at one side of the adsorption unit and having a first through hole formed thereinto penetrating from one side to the other side;
The other side of the detachable plate is in close contact with the other side of the fixed plate and coupled to slide in one direction, and the detachable plate is separated from the fixed plate in a direction crossing the sliding direction and orthogonal to the fixed plate. And a detachable unit including a coupling part to prevent the device from being attached, and a locking part selectively restraining the detachable plate to the fixed plate.
The locking portion
One end is fixed to one side of the fixed plate, the coupling plate is in communication with the second through-hole formed in the fixed plate at a position opposite to the first through-hole when the removable plate is coupled to the fixed plate The housing is provided with a hollow, the other end surface is formed with an insertion groove in which a predetermined length is inserted in a direction adjacent to one side of the fixing plate,
An extension member having one end inserted into the hollow of the housing and an engaging pin protruding in a direction away from the extension member to be caught by the other end surface of the housing or inserted into the insertion groove on the outer peripheral surface of the extension member, When the engaging pin is inserted into the insertion groove, one end of the extension member protrudes from the fixing plate and is inserted into the first through hole, and the engaging member is caught by the other end edge of the housing. A restraining rod formed on the extension member at a position spaced a predetermined distance from one end of the extension member in the direction of the other end such that one end of the extension member is separated from the first through hole;
An elastic member installed on the restraint rod and providing an elastic force to the restraint rod to move in the direction of the detachable plate,
The fixing plate extends in the sliding direction of the detachable plate at one end of the other side, a first sliding groove drawn in one side direction is formed, and a locking groove is formed at an end of the first sliding groove.
The detachable plate extends in the sliding direction at the other end opposite to one end of the other side facing the first sliding groove, and has a second sliding groove having an open end.
The coupling portion
The first protrusion piece protruding in the fixed plate direction at one end of the other side surface of the detachable plate to be inserted into the first sliding groove, and the detachable part at the end of the first protrusion piece to be inserted into the locking groove A first inserting member provided with a first catching piece formed to be bent in the sliding direction of the plate;
A second protrusion piece protruding in the detachable plate direction at the other end of the other side of the fixed plate facing the second sliding groove so as to be inserted into the second sliding groove, and formed at an end of the second protrusion piece; A second insertion member provided with a second locking piece having a cross section larger than a cross section of the second protrusion piece so as to be caught by the detachable plate when the second protrusion piece is inserted into the second sliding groove;
When the second insertion member is coupled to the second sliding groove, the detachable plate has a stepped protruding to an inner surface of the second sliding groove so that the second locking piece is engaged. Adsorption of the ejection take-out device, characterized in that the engaging piece is formed to be drawn in one direction from one side of the detachable plate to the other side to a depth corresponding to the thickness of the second catching piece so as to prevent protruding to the outside of the detachable plate Detachable device.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 고정플레이트는 상기 제1돌출편이 상기 제1슬라이딩홈에 용이하게 삽입될 수 있도록 상기 걸림홈에 대향되는 상기 제1슬라이딩홈의 단부가 개방되게 형성된 것을 특징으로 하는 사출물 취출장치의 흡착부 탈착장치.
The method of claim 1,
The fixing plate is a suction part detachment device of the injection molding apparatus, characterized in that the end of the first sliding groove facing the locking groove is opened so that the first projection piece can be easily inserted into the first sliding groove. .
제1항에 있어서,
상기 탈착플레이트는 작업자가 용이하게 파지하여 상기 고정플레이트로부터 분리시킬 수 있도록 일측면에서 타측면으로 관통되는 파지구가 형성된 것을 특징으로 하는 사출물 취출장치의 흡착부 탈착장치.
The method of claim 1,
The desorption plate of the adsorption unit detachment device, characterized in that the gripper penetrating from one side to the other side so that the operator can be easily gripped to separate from the fixed plate.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 고정플레이트는 상기 로봇암이 고정될 수 있도록 일측면에 제1결합구가 형성되고,
상기 탈착플레이트는 상기 흡착부가 고정될 수 있도록 일측면에 제2결합구가 형성되되, 상기 제2결합구는 상기 탈착유닛에 의해 상기 고정플레이트에 결합시, 상기 제1결합구와 동심 상에 위치되도록 형성된 것을 특징으로 하는 사출물 취출장치의 흡착부 탈착장치.
The method of claim 1,
The fixing plate has a first coupler is formed on one side so that the robot arm is fixed,
The detachable plate is formed with a second coupler on one side so that the adsorption unit can be fixed, the second coupler is formed so as to be located concentrically with the first coupler when coupled to the fixed plate by the detachable unit. Adsorption unit desorption apparatus of the injection molding apparatus, characterized in that.
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