KR101292209B1

KR101292209B1 - Apparatus welding for a large work piece

Info

Publication number: KR101292209B1
Application number: KR1020130037968A
Authority: KR
Inventors: 박열
Original assignee: 천일철강산업(주)
Priority date: 2013-04-08
Filing date: 2013-04-08
Publication date: 2013-08-02

Abstract

PURPOSE: A multi-functional large article welding device is provided to smoothly weld a welding member by moving the welding member back and forth to adhere to the surface of a workpiece, thereby maximizing the workability and a processing quality. CONSTITUTION: A multi-functional large article welding device includes a body (110), a lifting member (120), a fixing member (130), first and second moving members (140,160), a supporting member (150), an assisting member (170), and a submerged welding member (180), or welding member (200). The welding member is installed on a side of the assisting member to be moved back and forth. The second moving member is moved in left and right sides while the fixing member fixes one end portion of a workpiece so that the submerged welding member or the welding member performs a welding task on the surface of the workpiece.

Description

Apparatus welding for a large work piece}

본 발명은 다기능 대형 가공물 용접장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 가공물의 용접위치를 정확하게 유도하여 생산품질을 향상할 수 있음은 물론 가공물의 용접특성에 따라서 다양한 용접수단을 적용하여 작업효율을 극대화할 수 있도록 하는 다기능 대형 가공물 용접장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a multi-function large workpiece welding apparatus, and more specifically, to improve the production quality by accurately inducing the welding position of the workpiece, as well as to maximize the work efficiency by applying various welding means according to the welding characteristics of the workpiece. The present invention relates to a multifunctional large workpiece welding apparatus.

일반적으로 대형 가공물 용접장치는 일정길이를 갖는 대형 가공물을 자동으로 회전 또는 이동시키면서 용접작업을 진행한다.In general, a large workpiece welding apparatus performs welding while automatically rotating or moving a large workpiece having a certain length.

본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허공보 제1022771호(2011.03.17)에 개시되어 있다.Background art of the present invention is disclosed in Republic of Korea Patent Publication No. 1022771 (2011.03.17).

그러나 종래에는 대형 가공물의 정확한 위치를 따라서 용접작업을 정확하게 수행할 수 없으므로 생산품질을 저하하는 문제점을 갖게 되었다.However, in the related art, welding can not be accurately performed along the exact position of a large workpiece, which causes a problem of degrading production quality.

특히 대형 가공물의 용접방식에 따라서 서브머지드(submerged) 용접 등과 같이 다양한 형태의 용접부재를 적용할 수 없으므로 사용효율은 물론 활용범위를 극히 제한하는 문제점을 갖게 되었다.
In particular, various types of welding members, such as submerged welding, cannot be applied, depending on the welding method of a large workpiece, which has a problem of limiting the use efficiency and the application range.

따라서 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서,SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art,

본 발명은 대형 가공물의 정확한 용접위치를 유도하여 생산품질을 향상할 수 있는 다기능 대형 가공물 용접장치를 제공함에 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide a multifunctional large workpiece welding apparatus capable of inducing a precise welding position of a large workpiece to improve production quality.

또한, 본 발명은 대형 가공물의 특성에 따라서 다양한 형태의 용접부재를 적용하여 사용효율을 향상할 수 있는 다기능 대형 가공물 용접장치를 제공함에 다른 목적이 있다.
In addition, another object of the present invention is to provide a multifunctional large workpiece welding apparatus capable of improving the use efficiency by applying various types of welding members according to the characteristics of the large workpiece.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명 다기능 대형 가공물 용접장치는,Multifunctional large workpiece welding device of the present invention to achieve the above object,

몸체(110)와; 상기 몸체(110)의 상부 일측에 설치되어 고정부재(130)를 상하방향으로 이동시키기 위한 승강부재(120)와; 상기 승강부재(120)의 상부에 설치되어 가공물(A)의 일단을 고정시키기 위한 고정부재(130)와; 상기 몸체(110)의 상부 앞쪽에 좌우방향으로 이동할 수 있도록 설치되어 지지부재(150)를 상하방향으로 이동시키기 위한 적어도 하나 이상의 제1이동부재(140)와; 상기 제1이동부재(140)의 상부에 설치되어 가공물(A)의 하부와 맞닿아 지지하기 위한 지지부재(150)와; 상기 몸체(110)의 상부 뒤쪽에 좌우방향으로 이동할 수 있도록 설치되는 다수의 제2이동부재(160)와; 상기 제2이동부재(160)의 상부에 상하방향으로 이동할 수 있도록 설치되는 다수의 보조부재(170)와; 상기 보조부재(170)의 일측에 전후방향으로 이동할 수 있도록 설치되는 서브머지드 용접부재(180) 또는 용접부재(200)로 구성되되, 상기 승강부재(120)는 제1몸체(121)와; 상기 제1몸체(121)의 내부 바닥면에 설치되며 나선축(123)을 회전시키기 위한 감속기 및 모터 또는 스크루잭 및 모터의 조합으로 구성되는 구동수단(122)과; 상기 구동수단(122)의 상부에 수직방향으로 회전할 수 있도록 설치되는 나선축(123)과; 상기 나선축(123)과 나선결합된 상태로 상기 고정부재(130)의 하부에 결합되는 이동구(124)로 구성되고, 상기 고정부재(130)는 제2몸체(131)와; 상기 제2몸체(131)의 내부에 설치되는 구동수단(133)과; 상기 구동수단(133)과 연결되어 회전력을 전달받음과 동시에 가공물(A)의 일단을 고정하기 위한 척(132)으로 구성되며, 상기 제1이동부재(140)는 제3몸체(141)와; 상기 제3몸체(141)의 하부에 상기 몸체(110)의 상부 앞쪽에 좌우방향으로 설치된 레일(111)을 따라서 이동할 수 있도록 작업자가 밀어서 회전시킬 수 있음은 물론 일측에 구동모터(142a)가 연결되어 자동으로 회전시킬 수도 있도록 형성되는 바퀴(142)와; 상기 제3몸체(141)의 내부 바닥면에 설치되는 구동수단(143)과; 상기 구동수단(143)의 상부에 수직방향으로 회전할 수 있도록 설치되는 나선축(144)과; 상기 나선축(144)과 나선결합된 상태로 상기 지지부재(150)의 하부에 결합되는 이동구(145)로 구성되고, 상기 지지부재(150)는 제4몸체(151)와; 상기 제4몸체(151)의 좌우방향으로 이동할 수 있도록 장착되어 가공물(A)을 지지하기 위한 한 쌍의 지지롤러(152)와; 상기 제4몸체(151)의 일측에 좌우방향으로 상기 지지롤러(152)와 나선결합되는 나선축(153)으로 구성되며, 상기 나선축(153)의 일단에는 구동모터(154) 또는 핸들이 설치되고, 상기 제2이동부재(160)는 상기 몸체(110)의 상부 뒤쪽에 좌우방향으로 설치된 레일(112)을 따라서 이동할 수 있도록 설치되는 제5몸체(161)와; 상기 제5몸체(161)의 하부 일측에 회전할 수 있도록 설치되어 상기 레일(112)의 중간에 위치하도록 상기 몸체(110)의 상부 뒤쪽에 좌우방향으로 설치된 고정기어(113)와 맞물리도록 마련되는 구동기어(162)와; 상기 제5몸체(161)의 상부 일측에 설치되어 상기 구동기어(162)를 회전시키기 위한 구동모터(163)와; 상기 제5몸체(161)의 일측에 수직방향으로 설치되는 다수의 지지대(164)로 구성되며, 상기 보조부재(170)는 제6몸체(171)와; 상기 제6몸체(171)의 내부 일측에 상기 제2이동부재(160)의 지지대(164)와 맞물려 상하방향으로 이동할 수 있도록 설치되는 구동기어(172)와; 상기 구동기어(172)를 회전시키기 위한 구동모터(173)로 구성되고, 상기 서브머지드 용접부재(180)는 상기 보조부재(170)의 제6몸체(171)에 전후방향으로 이동할 수 있도록 장착되며 외경에는 나선부 또는 기어부(181a)가 형성되는 지지대(181)와; 상기 지지대(181)의 앞쪽에 설치되는 서브머지드 용접토치(184)와; 상기 보조부재(170)의 제6몸체(171)에 설치되어 상기 지지대(181)의 나선부 또는 기어부(181a)와 맞물려 상기 지지대(181)를 전후방향으로 이동시키기 위한 구동기어(182)와; 상기 구동기어(182)를 회전시키기 위한 구동모터(183)로 이루어지는 다기능 대형 가공물 용접장치에 있어서,A body 110; An elevating member 120 installed at an upper side of the body 110 to move the fixing member 130 in an up and down direction; A fixing member 130 installed at an upper portion of the elevating member 120 to fix one end of the workpiece A; At least one first moving member 140 installed to move left and right in front of the upper portion of the body 110 to move the support member 150 in a vertical direction; A support member 150 installed on an upper portion of the first moving member 140 to support the lower portion of the workpiece A; A plurality of second moving members 160 installed to move leftward and rightward at an upper rear side of the body 110; A plurality of auxiliary members 170 installed on the second moving member 160 to move upward and downward; Consists of a submerged welding member 180 or a welding member 200 which is installed to move in the front-rear direction on one side of the auxiliary member 170, the elevating member 120 and the first body 121; Drive means (122) installed on the inner bottom surface of the first body (121) and composed of a combination of a reduction gear and a motor or a screw jack and a motor for rotating the spiral shaft (123); A spiral shaft 123 installed to rotate in a vertical direction on an upper portion of the driving means 122; It consists of a moving tool 124 is coupled to the lower portion of the fixing member 130 in a spiral coupled state with the spiral shaft 123, the fixing member 130 and the second body (131); Drive means 133 installed inside the second body 131; It is connected to the drive means 133 is configured to receive a rotational force and at the same time chuck 132 for fixing one end of the workpiece (A), the first moving member 140 and the third body (141); An operator may push and rotate the lower portion of the third body 141 to move along a rail 111 installed in a left and right direction in front of the upper portion of the body 110, and a driving motor 142a may be connected to one side thereof. A wheel 142 formed to rotate automatically; A driving means 143 installed on an inner bottom surface of the third body 141; A spiral shaft 144 installed to rotate in a vertical direction on an upper portion of the driving means 143; The spiral shaft 144 is composed of a moving port 145 is coupled to the lower portion of the support member 150 in a spirally coupled state, the support member 150 and the fourth body (151); A pair of support rollers 152 mounted to move in the left and right directions of the fourth body 151 to support the workpiece A; One side of the fourth body 151 is composed of a spiral shaft 153 is helically coupled to the support roller 152 in the left and right direction, one end of the spiral shaft 153 is provided with a driving motor 154 or a handle The second moving member 160 includes: a fifth body 161 installed to move along the rail 112 installed in the left and right directions at the upper rear of the body 110; It is installed to rotate on the lower side of the fifth body 161 is provided to engage with the fixed gear 113 installed in the left and right directions on the upper rear of the body 110 to be located in the middle of the rail (112). A drive gear 162; A drive motor 163 installed at one upper side of the fifth body 161 to rotate the drive gear 162; It consists of a plurality of support (164) installed in the vertical direction on one side of the fifth body 161, the auxiliary member 170 and the sixth body (171); A driving gear 172 which is installed on one inner side of the sixth body 171 to move up and down in engagement with the support 164 of the second moving member 160; It consists of a drive motor 173 for rotating the drive gear 172, the submerged welding member 180 is mounted so as to move forward and backward on the sixth body 171 of the auxiliary member 170. And the outer diameter and the support 181 is formed spiral portion or gear portion (181a); A submerged welding torch 184 installed at the front of the support 181; A driving gear 182 installed on the sixth body 171 of the auxiliary member 170 and engaged with the spiral portion or the gear portion 181a of the support 181 to move the support 181 in the front-rear direction; ; In the multifunctional large workpiece welding apparatus consisting of a drive motor 183 for rotating the drive gear 182,

상기 용접부재(200)는 상기 보조부재(170)의 제6몸체(171)에 전후방향으로 이동할 수 있도록 장착되며 외경에는 기어부(201a)가 형성되는 지지대(201)와; 상기 지지대(201)의 앞쪽에 설치되는 상기 보조부재(170)의 제6몸체(171)에 설치되어 상기 지지대(201)의 기어부(201a)와 맞물려 상기 지지대(201)를 전후방향으로 이동시키기 위한 구동기어(202)와; 상기 구동기어(202)를 회전시키기 위한 구동모터(203)와; 상기 지지대(201)의 앞쪽에 설치되는 지지몸체(210)와; 상기 지지몸체(210)의 앞쪽에 수평방향으로 설치되는 지지축(211)과; 상기 지지몸체(210)의 앞쪽에 상기 지지축(211)과 상부 또는 하부방향으로 일정간격 떨어지도록 수평방향으로 설치되는 나선축(212)과; 상기 나선축(212)의 일단에 설치되는 핸들(213)과; 상부에는 상기 지지축(211)이 상부에 관통되도록 설치되고 하부에는 상기 나선축(212)과 나선결합되며 앞쪽에는 결합공(221)이 형성되는 보조몸체(220)와; 상기 결합공(221)에 삽입하여 회전할 수 있도록 장착되되 중간에는 축경부(232)가 구비되는 회전축(231)과; 상기 보조몸체(220)의 일측에 나선결합되어 상기 축경부(232)에 끼워져 상기 회전축(231)을 고정하기 위한 고정구(233)과; 상기 회전축(231)의 앞쪽에 설치되되 일측에는 스프링(234)이 형성되고, 상기 스프링(234)의 앞쪽에는 볼(235)이 구비되는 고정몸체(230)와; 상기 고정몸체(230)의 앞쪽에 설치되는 힌지축(241)을 중심으로 상하방향으로 회전할 수 있도록 설치되되 외경에는 다수의 오목홈(242a)을 형성하여 상기 볼(235)이 내부에 삽입되는 걸림몸체(242)와; 상기 걸림몸체(242)의 앞쪽에 형성되는 홀더(240)와; 상기 홀더(240)의 앞쪽 내부에 장착되는 스테핑모터(243)와; 상기 홀더(240)의 앞쪽 상부에 상기 스테핑모터(243)의 회전축과 연결되도록 장착되는 용접토치(244)와; 상기 홀더(240)의 앞쪽 일측에 수평방향으로 장착되되 길이방향으로 기어부(250a)가 형성되는 수평지지대(250)와; 상기 수평지지대(250)를 따라서 이동할 수 있도록 장착되는 수평몸체(251)와; 상기 수평몸체(251)의 일측에 상기 기어부(250a)와 맞물려 회전하도록 설치되는 회전기어(252)와; 상기 회전기어(252)의 일단에 설치되는 회전레버(253)와; 상기 수평몸체(251)의 일측에 수직방향으로 이동할 수 있도록 장착되되 길이방향으로 기어부(260a)가 형성되는 수직지지대(260)와; 상기 수평몸체(251)의 일측에 상기 기어부(260a)와 맞물려 회전하도록 설치되는 회전기어(261)와; 회전기어(261)의 일단에 설치되는 회전레버(262)와; 상기 수직지지대(260)의 하부에 설치되는 브라켓(270)과; 상기 브라켓(270)의 내부에 장착되는 시임 센서(271)와; 상기 브라켓(270)의 하부에서 내부로 상하방향으로 이동할 수 있도록 장착되어 상부가 상기 시임 센서(271)와 맞닿도록 마련되는 가이드축(272)과; 상기 브라켓(270)의 하부에 걸리도록 상기 가이드축(272)의 상단에 형성되는 걸림턱(273)과; 상기 가이드축(272)의 외경에 삽입된 상태로 상기 걸림턱(273)과 브라켓(270)의 하부 사이에 장착되는 스프링(274)으로 구성되는 것을 특징으로 한다.
The welding member 200 is mounted on the sixth body 171 of the auxiliary member 170 so as to move in the front and rear directions, and a support 201 in which an outer diameter of the welding member 200 is formed; It is installed on the sixth body 171 of the auxiliary member 170 installed in front of the support 201 to engage the gear portion 201a of the support 201 to move the support 201 in the front and rear direction. A drive gear 202 for; A drive motor 203 for rotating the drive gear 202; A support body 210 installed at the front of the support 201; A support shaft 211 installed horizontally in front of the support body 210; A spiral shaft 212 installed in a horizontal direction in front of the support body 210 so as to be spaced apart from the support shaft 211 by a predetermined interval in an upper or lower direction; A handle 213 installed at one end of the spiral shaft 212; An auxiliary body 220 in which an upper portion of the support shaft 211 is installed to penetrate the upper portion, and a lower portion of the support shaft 212 is helically coupled to the spiral shaft 212 and a coupling hole 221 is formed in the front; A rotating shaft 231 mounted to be inserted into the coupling hole 221 to rotate therein, and having a shaft diameter portion 232 in the middle thereof; A fastener 233 which is helically coupled to one side of the auxiliary body 220 and fitted to the shaft diameter portion 232 to fix the rotation shaft 231; A fixed body 230 installed at the front of the rotating shaft 231, and having a spring 234 formed at one side thereof, and a ball 235 provided at the front of the spring 234; The ball 235 is inserted into the inside by forming a plurality of concave grooves 242a in the outer diameter, which are installed to rotate in the vertical direction about the hinge shaft 241 installed at the front of the fixed body 230. A locking body 242; A holder 240 formed at the front of the locking body 242; A stepping motor 243 mounted inside the front of the holder 240; A welding torch 244 mounted on the front upper portion of the holder 240 to be connected to the rotating shaft of the stepping motor 243; A horizontal support (250) mounted in a horizontal direction on one front side of the holder (240) and having a gear portion (250a) formed in a longitudinal direction; A horizontal body 251 mounted to move along the horizontal support 250; A rotary gear 252 installed on one side of the horizontal body 251 to rotate in engagement with the gear unit 250a; A rotary lever 253 installed at one end of the rotary gear 252; A vertical support 260 mounted on one side of the horizontal body 251 to move in a vertical direction but having a gear part 260a in a longitudinal direction; A rotating gear 261 installed on one side of the horizontal body 251 to rotate in engagement with the gear unit 260a; A rotary lever 262 installed at one end of the rotary gear 261; A bracket 270 installed below the vertical support 260; A seam sensor 271 mounted in the bracket 270; A guide shaft 272 mounted to move upward and downward from the lower portion of the bracket 270 so that an upper portion is in contact with the seam sensor 271; A catching jaw 273 formed at an upper end of the guide shaft 272 to be caught by a lower portion of the bracket 270; It is characterized in that it is composed of a spring 274 mounted between the locking step 273 and the lower portion of the bracket 270 in the state inserted into the outer diameter of the guide shaft 272.

본 발명은 대형 가공물의 정확한 용접위치를 유도하여 극대화할 수 있는 효과를 갖는다.The present invention has the effect that can be maximized by inducing an accurate welding position of a large workpiece.

또한, 본 발명은 대형 가공물의 특성에 따라서 다양한 형태의 용접부재를 적용하여 사용효율 및 활용범위를 향상시킬 수 있는 효과를 갖는다.
In addition, the present invention has the effect of improving the use efficiency and range of application by applying various types of welding members according to the characteristics of the large workpiece.

도 1은 본 발명 다기능 대형 가공물 용접장치의 구조를 나타내기 위한 정면도.
도 2는 본 발명 다기능 대형 가공물 용접장치의 구조를 나타내기 위한 평면도.
도 3은 도 1의 A-A선 단면도.
도 4는 도 1의 B-B선 단면도.
도 5는 본 발명에서 용접부재의 구성을 나타내기 위한 측면도.
도 6은 본 발명에서 용접부재의 구성을 나타내기 위한 정면도.
도 7 내지 도 8은 본 발명 다기능 대형 가공물 용접장치의 작동상태를 나타내기 위한 참고도.1 is a front view showing the structure of the present invention multifunctional workpiece welding apparatus.
Figure 2 is a plan view for showing the structure of the present invention multifunctional workpiece welding apparatus.
3 is a sectional view taken along the line AA in Fig.
4 is a cross-sectional view taken along line BB of FIG. 1.
Figure 5 is a side view for showing the configuration of the welding member in the present invention.
Figure 6 is a front view for showing the configuration of the welding member in the present invention.
7 to 8 is a reference diagram for showing the operating state of the multifunctional large workpiece welding apparatus of the present invention.

상기한 바와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위한 기술적 구성을 첨부한 도면에 의해 설명하면 다음과 같다.Technical features of the present invention will become apparent from the following description of exemplary embodiments with reference to the attached drawings.

도 1은 본 발명 다기능 대형 가공물 용접장치의 구조를 나타내기 위한 정면도이고, 도 2는 본 발명 다기능 대형 가공물 용접장치의 구조를 나타내기 위한 평면도이며, 도 3은 도 1의 A-A선 단면도이고, 도 4는 도 1의 B-B선 단면도이며, 도 5는 본 발명에서 용접부재의 구성을 나타내기 위한 측면도이고, 도 6은 본 발명에서 용접부재의 구성을 나타내기 위한 정면도이며, 도 7 내지 도 8은 본 발명 다기능 대형 가공물 용접장치의 작동상태를 나타내기 위한 참고도를 도시한 것이다.Figure 1 is a front view for showing the structure of the present invention multifunctional large workpiece welding apparatus, Figure 2 is a plan view for showing the structure of the present invention multifunctional large workpiece welding apparatus, Figure 3 is a cross-sectional view taken along line AA of Figure 1, 4 is a cross-sectional view taken along line BB of Figure 1, Figure 5 is a side view for showing the configuration of the welding member in the present invention, Figure 6 is a front view for showing the configuration of the welding member in the present invention, Figures 7 to 8 The reference figure for showing the operating state of the multifunctional large workpiece welding device of the present invention is shown.

본 발명은 몸체(110)와; 상기 몸체(110)의 상부 일측에 설치되어 고정부재(130)를 상하방향으로 이동시키기 위한 승강부재(120)와; 상기 승강부재(120)의 상부에 설치되어 가공물(A)의 일단을 고정시키기 위한 고정부재(130)와; 상기 몸체(110)의 상부 앞쪽에 좌우방향으로 이동할 수 있도록 설치되어 지지부재(150)를 상하방향으로 이동시키기 위한 적어도 하나 이상의 제1이동부재(140)와; 상기 제1이동부재(140)의 상부에 설치되어 가공물(A)의 하부와 맞닿아 지지하기 위한 지지부재(150)와; 상기 몸체(110)의 상부 뒤쪽에 좌우방향으로 이동할 수 있도록 설치되는 다수의 제2이동부재(160)와; 상기 제2이동부재(160)의 상부에 상하방향으로 이동할 수 있도록 설치되는 다수의 보조부재(170)와; 상기 보조부재(170)의 일측에 전후방향으로 이동할 수 있도록 설치되는 서브머지드 용접부재(180) 또는 용접부재(200)로 구성되되, 상기 승강부재(120)는 제1몸체(121)와; 상기 제1몸체(121)의 내부 바닥면에 설치되며 나선축(123)을 회전시키기 위한 감속기 및 모터 또는 스크루잭 및 모터의 조합으로 구성되는 구동수단(122)과; 상기 구동수단(122)의 상부에 수직방향으로 회전할 수 있도록 설치되는 나선축(123)과; 상기 나선축(123)과 나선결합된 상태로 상기 고정부재(130)의 하부에 결합되는 이동구(124)로 구성되고, 상기 고정부재(130)는 제2몸체(131)와; 상기 제2몸체(131)의 내부에 설치되는 구동수단(133)과; 상기 구동수단(133)과 연결되어 회전력을 전달받음과 동시에 가공물(A)의 일단을 고정하기 위한 척(132)으로 구성되며, 상기 제1이동부재(140)는 제3몸체(141)와; 상기 제3몸체(141)의 하부에 상기 몸체(110)의 상부 앞쪽에 좌우방향으로 설치된 레일(111)을 따라서 이동할 수 있도록 작업자가 밀어서 회전시킬 수 있음은 물론 일측에 구동모터(142a)가 연결되어 자동으로 회전시킬 수도 있도록 형성되는 바퀴(142)와; 상기 제3몸체(141)의 내부 바닥면에 설치되는 구동수단(143)과; 상기 구동수단(143)의 상부에 수직방향으로 회전할 수 있도록 설치되는 나선축(144)과; 상기 나선축(144)과 나선결합된 상태로 상기 지지부재(150)의 하부에 결합되는 이동구(145)로 구성되고, 상기 지지부재(150)는 제4몸체(151)와; 상기 제4몸체(151)의 좌우방향으로 이동할 수 있도록 장착되어 가공물(A)을 지지하기 위한 한 쌍의 지지롤러(152)와; 상기 제4몸체(151)의 일측에 좌우방향으로 상기 지지롤러(152)와 나선결합되는 나선축(153)으로 구성되며, 상기 나선축(153)의 일단에는 구동모터(154) 또는 핸들이 설치되고, 상기 제2이동부재(160)는 상기 몸체(110)의 상부 뒤쪽에 좌우방향으로 설치된 레일(112)을 따라서 이동할 수 있도록 설치되는 제5몸체(161)와; 상기 제5몸체(161)의 하부 일측에 회전할 수 있도록 설치되어 상기 레일(112)의 중간에 위치하도록 상기 몸체(110)의 상부 뒤쪽에 좌우방향으로 설치된 고정기어(113)와 맞물리도록 마련되는 구동기어(162)와; 상기 제5몸체(161)의 상부 일측에 설치되어 상기 구동기어(162)를 회전시키기 위한 구동모터(163)와; 상기 제5몸체(161)의 일측에 수직방향으로 설치되는 다수의 지지대(164)로 구성되며, 상기 보조부재(170)는 제6몸체(171)와; 상기 제6몸체(171)의 내부 일측에 상기 제2이동부재(160)의 지지대(164)와 맞물려 상하방향으로 이동할 수 있도록 설치되는 구동기어(172)와; 상기 구동기어(172)를 회전시키기 위한 구동모터(173)로 구성되고, 상기 서브머지드 용접부재(180)는 상기 보조부재(170)의 제6몸체(171)에 전후방향으로 이동할 수 있도록 장착되며 외경에는 나선부 또는 기어부(181a)가 형성되는 지지대(181)와; 상기 지지대(181)의 앞쪽에 설치되는 서브머지드 용접토치(184)와; 상기 보조부재(170)의 제6몸체(171)에 설치되어 상기 지지대(181)의 나선부 또는 기어부(181a)와 맞물려 상기 지지대(181)를 전후방향으로 이동시키기 위한 구동기어(182)와; 상기 구동기어(182)를 회전시키기 위한 구동모터(183)로 이루어지는 다기능 대형 가공물 용접장치에 있어서,The present invention includes a body 110; An elevating member 120 installed at an upper side of the body 110 to move the fixing member 130 in an up and down direction; A fixing member 130 installed at an upper portion of the elevating member 120 to fix one end of the workpiece A; At least one first moving member 140 installed to move left and right in front of the upper portion of the body 110 to move the support member 150 in a vertical direction; A support member 150 installed on an upper portion of the first moving member 140 to support the lower portion of the workpiece A; A plurality of second moving members 160 installed to move leftward and rightward at an upper rear side of the body 110; A plurality of auxiliary members 170 installed on the second moving member 160 to move upward and downward; Consists of a submerged welding member 180 or a welding member 200 which is installed to move in the front-rear direction on one side of the auxiliary member 170, the elevating member 120 and the first body 121; Drive means (122) installed on the inner bottom surface of the first body (121) and composed of a combination of a reduction gear and a motor or a screw jack and a motor for rotating the spiral shaft (123); A spiral shaft 123 installed to rotate in a vertical direction on an upper portion of the driving means 122; It consists of a moving tool 124 is coupled to the lower portion of the fixing member 130 in a spiral coupled state with the spiral shaft 123, the fixing member 130 and the second body (131); Drive means 133 installed inside the second body 131; It is connected to the drive means 133 is configured to receive a rotational force and at the same time chuck 132 for fixing one end of the workpiece (A), the first moving member 140 and the third body (141); An operator may push and rotate the lower portion of the third body 141 to move along a rail 111 installed in a left and right direction in front of the upper portion of the body 110, and a driving motor 142a may be connected to one side thereof. A wheel 142 formed to rotate automatically; A driving means 143 installed on an inner bottom surface of the third body 141; A spiral shaft 144 installed to rotate in a vertical direction on an upper portion of the driving means 143; The spiral shaft 144 is composed of a moving port 145 is coupled to the lower portion of the support member 150 in a spirally coupled state, the support member 150 and the fourth body (151); A pair of support rollers 152 mounted to move in the left and right directions of the fourth body 151 to support the workpiece A; One side of the fourth body 151 is composed of a spiral shaft 153 is helically coupled to the support roller 152 in the left and right direction, one end of the spiral shaft 153 is provided with a driving motor 154 or a handle The second moving member 160 includes: a fifth body 161 installed to move along the rail 112 installed in the left and right directions at the upper rear of the body 110; It is installed to rotate on the lower side of the fifth body 161 is provided to engage with the fixed gear 113 installed in the left and right directions on the upper rear of the body 110 to be located in the middle of the rail (112). A drive gear 162; A drive motor 163 installed at one upper side of the fifth body 161 to rotate the drive gear 162; It consists of a plurality of support (164) installed in the vertical direction on one side of the fifth body 161, the auxiliary member 170 and the sixth body (171); A driving gear 172 which is installed on one inner side of the sixth body 171 to move up and down in engagement with the support 164 of the second moving member 160; It consists of a drive motor 173 for rotating the drive gear 172, the submerged welding member 180 is mounted so as to move forward and backward on the sixth body 171 of the auxiliary member 170. And the outer diameter and the support 181 is formed spiral portion or gear portion (181a); A submerged welding torch 184 installed at the front of the support 181; A driving gear 182 installed on the sixth body 171 of the auxiliary member 170 and engaged with the spiral portion or the gear portion 181a of the support 181 to move the support 181 in the front-rear direction; ; In the multifunctional large workpiece welding apparatus consisting of a drive motor 183 for rotating the drive gear 182,

상기 용접부재(200)는 상기 보조부재(170)의 제6몸체(171)에 전후방향으로 이동할 수 있도록 장착되며 외경에는 기어부(201a)가 형성되는 지지대(201)와; 상기 지지대(201)의 앞쪽에 설치되는 상기 보조부재(170)의 제6몸체(171)에 설치되어 상기 지지대(201)의 기어부(201a)와 맞물려 상기 지지대(201)를 전후방향으로 이동시키기 위한 구동기어(202)와; 상기 구동기어(202)를 회전시키기 위한 구동모터(203)와; 상기 지지대(201)의 앞쪽에 설치되는 지지몸체(210)와; 상기 지지몸체(210)의 앞쪽에 수평방향으로 설치되는 지지축(211)과; 상기 지지몸체(210)의 앞쪽에 상기 지지축(211)과 상부 또는 하부방향으로 일정간격 떨어지도록 수평방향으로 설치되는 나선축(212)과; 상기 나선축(212)의 일단에 설치되는 핸들(213)과; 상부에는 상기 지지축(211)이 상부에 관통되도록 설치되고 하부에는 상기 나선축(212)과 나선결합되며 앞쪽에는 결합공(221)이 형성되는 보조몸체(220)와; 상기 결합공(221)에 삽입하여 회전할 수 있도록 장착되되 중간에는 축경부(232)가 구비되는 회전축(231)과; 상기 보조몸체(220)의 일측에 나선결합되어 상기 축경부(232)에 끼워져 상기 회전축(231)을 고정하기 위한 고정구(233)과; 상기 회전축(231)의 앞쪽에 설치되되 일측에는 스프링(234)이 형성되고, 상기 스프링(234)의 앞쪽에는 볼(235)이 구비되는 고정몸체(230)와; 상기 고정몸체(230)의 앞쪽에 설치되는 힌지축(241)을 중심으로 상하방향으로 회전할 수 있도록 설치되되 외경에는 다수의 오목홈(242a)을 형성하여 상기 볼(235)이 내부에 삽입되는 걸림몸체(242)와; 상기 걸림몸체(242)의 앞쪽에 형성되는 홀더(240)와; 상기 홀더(240)의 앞쪽 내부에 장착되는 스테핑모터(243)와; 상기 홀더(240)의 앞쪽 상부에 상기 스테핑모터(243)의 회전축과 연결되도록 장착되는 용접토치(244)와; 상기 홀더(240)의 앞쪽 일측에 수평방향으로 장착되되 길이방향으로 기어부(250a)가 형성되는 수평지지대(250)와; 상기 수평지지대(250)를 따라서 이동할 수 있도록 장착되는 수평몸체(251)와; 상기 수평몸체(251)의 일측에 상기 기어부(250a)와 맞물려 회전하도록 설치되는 회전기어(252)와; 상기 회전기어(252)의 일단에 설치되는 회전레버(253)와; 상기 수평몸체(251)의 일측에 수직방향으로 이동할 수 있도록 장착되되 길이방향으로 기어부(260a)가 형성되는 수직지지대(260)와; 상기 수평몸체(251)의 일측에 상기 기어부(260a)와 맞물려 회전하도록 설치되는 회전기어(261)와; 회전기어(261)의 일단에 설치되는 회전레버(262)와; 상기 수직지지대(260)의 하부에 설치되는 브라켓(270)과; 상기 브라켓(270)의 내부에 장착되는 시임 센서(271)와; 상기 브라켓(270)의 하부에서 내부로 상하방향으로 이동할 수 있도록 장착되어 상부가 상기 시임 센서(271)와 맞닿도록 마련되는 가이드축(272)과; 상기 브라켓(270)의 하부에 걸리도록 상기 가이드축(272)의 상단에 형성되는 걸림턱(273)과; 상기 가이드축(272)의 외경에 삽입된 상태로 상기 걸림턱(273)과 브라켓(270)의 하부 사이에 장착되는 스프링(274)으로 구성되는 것을 특징으로 한다.The welding member 200 is mounted on the sixth body 171 of the auxiliary member 170 so as to move in the front and rear directions, and a support 201 in which an outer diameter of the welding member 200 is formed; It is installed on the sixth body 171 of the auxiliary member 170 installed in front of the support 201 to engage the gear portion 201a of the support 201 to move the support 201 in the front and rear direction. A drive gear 202 for; A drive motor 203 for rotating the drive gear 202; A support body 210 installed at the front of the support 201; A support shaft 211 installed horizontally in front of the support body 210; A spiral shaft 212 installed in a horizontal direction in front of the support body 210 so as to be spaced apart from the support shaft 211 by a predetermined interval in an upper or lower direction; A handle 213 installed at one end of the spiral shaft 212; An auxiliary body 220 in which an upper portion of the support shaft 211 is installed to penetrate the upper portion, and a lower portion of the support shaft 212 is helically coupled to the spiral shaft 212 and a coupling hole 221 is formed in the front; A rotating shaft 231 mounted to be inserted into the coupling hole 221 to rotate therein, and having a shaft diameter portion 232 in the middle thereof; A fastener 233 which is helically coupled to one side of the auxiliary body 220 and fitted to the shaft diameter portion 232 to fix the rotation shaft 231; A fixed body 230 installed at the front of the rotating shaft 231, and having a spring 234 formed at one side thereof, and a ball 235 provided at the front of the spring 234; The ball 235 is inserted into the inside by forming a plurality of concave grooves 242a in the outer diameter, which are installed to rotate in the vertical direction about the hinge shaft 241 installed at the front of the fixed body 230. A locking body 242; A holder 240 formed at the front of the locking body 242; A stepping motor 243 mounted inside the front of the holder 240; A welding torch 244 mounted on the front upper portion of the holder 240 to be connected to the rotating shaft of the stepping motor 243; A horizontal support (250) mounted in a horizontal direction on one front side of the holder (240) and having a gear portion (250a) formed in a longitudinal direction; A horizontal body 251 mounted to move along the horizontal support 250; A rotary gear 252 installed on one side of the horizontal body 251 to rotate in engagement with the gear unit 250a; A rotary lever 253 installed at one end of the rotary gear 252; A vertical support 260 mounted on one side of the horizontal body 251 to move in a vertical direction but having a gear part 260a in a longitudinal direction; A rotating gear 261 installed on one side of the horizontal body 251 to rotate in engagement with the gear unit 260a; A rotary lever 262 installed at one end of the rotary gear 261; A bracket 270 installed below the vertical support 260; A seam sensor 271 mounted in the bracket 270; A guide shaft 272 mounted to move upward and downward from the lower portion of the bracket 270 so that an upper portion is in contact with the seam sensor 271; A catching jaw 273 formed at an upper end of the guide shaft 272 to be caught by a lower portion of the bracket 270; It is characterized in that it is composed of a spring 274 mounted between the locking step 273 and the lower portion of the bracket 270 in the state inserted into the outer diameter of the guide shaft 272.

본 발명에서 상기 몸체(110)는 각 구성의 전체적인 하중을 지지할 수 있도록 프레임구조로 제작되며, 하부에는 지면에 설치할 수 있도록 마운트 또는 앵커 볼트 등이 형성될 수 있다.In the present invention, the body 110 is made of a frame structure so as to support the overall load of each component, the lower portion may be formed with a mount or anchor bolt to be installed on the ground.

특히 상기 몸체(110)의 상부에는 상기 제1이동부재(140)와 제2이동부재(160)가 원활하게 길이방향으로 이동할 수 있도록 레일(111,112)이 형성된다.In particular, the upper portion of the body 110, the rail 111, 112 is formed so that the first moving member 140 and the second moving member 160 can move in the longitudinal direction smoothly.

이때 상기 레일(111)은 상기 몸체(110)의 상부 전방에 설치되어 상기 제1이동부재(140)와 지지부재(150)가 가공물(A)을 지지할 수 있도록 유도하고, 상기 레일(112)은 상기 몸체(110)의 상부 후방에 설치되어 상기 제2이동부재(160) 및 용접부재(180)가 가공물(A)의 측면에 위치하여 간섭없이 용접작업을 진행할 수 있도록 유도한다.At this time, the rail 111 is installed in the upper front of the body 110 to guide the first moving member 140 and the support member 150 to support the workpiece (A), the rail 112 Is installed in the upper rear of the body 110, the second moving member 160 and the welding member 180 is located on the side of the workpiece (A) to induce the welding operation to proceed without interference.

상기 승강부재(120)는 가공물(A)의 규격(높이 또는 지름)에 따라서 상기 고정부재(130)의 높낮이를 조절하기 위한 것으로, 이에 대한 구성은 도 3에 도시된 바와 같이 제1몸체(121)와; 상기 제1몸체(121)의 내부 바닥면에 설치되는 구동수단(122)과; 상기 구동수단(122)의 상부에 수직방향으로 회전할 수 있도록 설치되는 나선축(123)과; 상기 나선축(123)과 나선결합된 상태로 상기 고정부재(130)의 하부에 결합되는 이동구(124)로 이루어진다.The lifting member 120 is to adjust the height of the fixing member 130 according to the standard (height or diameter) of the workpiece (A), the configuration for this is the first body 121 as shown in FIG. )Wow; A driving means 122 installed on an inner bottom surface of the first body 121; A spiral shaft 123 installed to rotate in a vertical direction on an upper portion of the driving means 122; The spiral shaft 123 is composed of a moving tool 124 coupled to the lower portion of the fixing member 130 in a spiral coupled state.

이때 상기 제1몸체(121)는 상기 몸체(110)의 상부 일측에 설치되고, 상기 구동수단(122)은 상기 나선축(123)을 회전시키기 위한 감속기 및 모터 또는 스크루잭 및 모터의 조합을 사용할 수 있다.At this time, the first body 121 is installed on the upper side of the body 110, the drive means 122 is to use a combination of a reducer and a motor or screw jack and motor for rotating the spiral shaft 123. Can be.

특히 상기 나선축(123)은 상기 구동수단(122)의 작동으로 회전하여 나선결합된 상기 이동구(124)를 상부 또는 하부방향으로 이동시켜, 결과적으로 상기 고정부재(130)의 높낮이를 조절할 수 있다.In particular, the spiral shaft 123 is rotated by the operation of the drive means 122 to move the spirally coupled moving port 124 in the upper or lower direction, as a result can adjust the height of the fixing member 130 have.

한편, 상기 고정부재(130)는 가공물(A)의 일단을 고정하거나 또는 고정한 상태에서 회전시키기 위한 것으로, 이에 대한 구성은 제2몸체(131)와; 상기 제2몸체(131)의 내부에 설치되는 구동수단(133)과; 상기 구동수단(133)과 연결되어 회전력을 전달받음과 동시에 가공물(A)의 일단을 고정하기 위한 척(132)으로 이루어진다.On the other hand, the fixing member 130 is to rotate in a fixed state or fixed one end of the workpiece (A), the configuration for this is the second body 131; Drive means 133 installed inside the second body 131; The chuck 132 is connected to the driving means 133 to receive a rotational force and simultaneously fix one end of the workpiece A.

이때 상기 구동수단(133)은 감속기와 모터의 조합으로 상기 척(132)의 회전속도를 조절하는 기능을 수행한다.At this time, the driving means 133 adjusts the rotational speed of the chuck 132 by a combination of a reducer and a motor.

특히 상기 척(132)은 가공물(A)을 고정하기 위한 구성으로, 이에 대한 상세한 구조 및 작동원리는 당업계에서 널리 사용중인 기술이므로 본 발명에서 상세한 서술은 생략하기로 한다.In particular, the chuck 132 is a configuration for fixing the workpiece (A), the detailed structure and operation principle thereof will be omitted in the present invention because it is a technology widely used in the art.

따라서 상기 고정부재(130)는 가공물(A)의 일단을 고정하거나 또는 회전시켜 용접작업을 원활하게 수행할 수 있도록 보조한다.Therefore, the fixing member 130 assists to smoothly perform the welding operation by fixing or rotating one end of the workpiece (A).

또한, 상기 제1이동부재(140)는 가공물(A)의 길이에 따라서 상기 몸체(110)의 길이방향으로 이동하면서 상기 지지부재(150)가 안정적으로 지지할 수 있도록 유도하는데, 이에 대한 구성은 도 4에 도시된 바와 같이 제3몸체(141)와; 상기 제3몸체(141)의 하부에 상기 몸체(110)의 상부 전방에 길이방향으로 설치된 레일(111)을 따라서 이동할 수 있도록 형성되는 바퀴(142)와; 상기 제3몸체(141)의 내부 바닥면에 설치되는 구동수단(143)과; 상기 구동수단(143)의 상부에 수직방향으로 회전할 수 있도록 설치되는 나선축(144)과; 상기 나선축(144)과 나선결합된 상태로 상기 지지부재(150)의 하부에 결합되는 이동구(145)로 이루어진다.In addition, the first moving member 140 is guided so that the support member 150 can be stably supported while moving in the longitudinal direction of the body 110 according to the length of the workpiece (A), the configuration for this As shown in Figure 4 and the third body (141); A wheel 142 formed below the third body 141 to move along a rail 111 installed in a longitudinal direction at an upper front of the body 110; A driving means 143 installed on an inner bottom surface of the third body 141; A spiral shaft 144 installed to rotate in a vertical direction on an upper portion of the driving means 143; The spiral shaft 144 is made of a moving tool 145 coupled to the lower portion of the support member 150 in a spirally coupled state.

이때 상기 바퀴(142)는 작업자가 밀어서 회전시킬 수 있음은 물론 일측에 구동모터(142a)가 연결되어 자동으로 회전시킬 수도 있다.In this case, the wheel 142 may be rotated by the operator, as well as the drive motor 142a is connected to one side may be automatically rotated.

특히 상기 구동수단(143)은 상기 나선축(144)을 회전시키기 위한 감속기 및 모터 또는 스크루잭 및 모터의 조합을 사용할 수 있다.In particular, the driving means 143 may use a reducer and a motor or a combination of a screw jack and a motor for rotating the spiral shaft 144.

아울러 상기 나선축(144)은 상기 구동수단(143)의 작동으로 회전하여 나선결합된 상기 이동구(145)를 상부 또는 하부방향으로 이동시켜, 결과적으로 상기 지지부재(150)와 가공물(A)의 높낮이를 조절할 수 있다.In addition, the spiral shaft 144 is rotated by the operation of the drive means 143 to move the spirally coupled moving port 145 in the upper or lower direction, as a result, the support member 150 and the workpiece (A) The height of the can be adjusted.

한편, 상기 지지부재(150)는 가공물(A)의 표면에 맞닿아 지지력은 물론 회전력을 확보하는 역할을 수행한다.On the other hand, the support member 150 serves to secure the rotational force as well as the support force in contact with the surface of the workpiece (A).

이에 대한 구성은 도 4에 도시된 바와 같이 제4몸체(151)와; 상기 제4몸체(151)의 길이방향으로 이동할 수 있도록 장착되어 가공물(A)을 지지하기 위한 한 쌍의 지지롤러(152)와; 상기 제4몸체(151)의 일측에 길이방향으로 상기 지지롤러(152)와 나선결합되는 나선축(153)으로 이루어진다.The configuration thereof is as shown in Figure 4 and the fourth body 151; A pair of support rollers 152 mounted to move in the longitudinal direction of the fourth body 151 to support the workpiece A; One side of the fourth body 151 consists of a spiral shaft 153 which is helically coupled to the support roller 152 in the longitudinal direction.

상기 지지롤러(152)는 가공물(A)의 규격에 따라서 상기 제4몸체(151)의 길이방향으로 내측 또는 외측으로 이동하여 안정적으로 지지 또는 회전시키게 된다.The support roller 152 is stably supported or rotated by moving inward or outward in the longitudinal direction of the fourth body 151 according to the specification of the workpiece (A).

특히 상기 나선축(153)은 상기 지지롤러(152)를 내측 또는 외측으로 이동시킬 수 있도록 중앙을 기준으로 일측은 오른나사이고 타측은 왼나사로 제작됨이 바람직하다.In particular, the spiral shaft 153 is preferably one side of the right side of the screw and the other side of the left side of the screw so as to move the support roller 152 inward or outward.

이때 상기 나선축(153)의 일단에는 자동으로 회전시킬 수 있도록 구동모터(154) 또는 작업자가 수동으로 회전시킬 수 있도록 핸들(미 도시됨)이 설치될 수도 있다.At this time, one end of the spiral shaft 153 may be provided with a handle (not shown) so that the drive motor 154 or the operator can manually rotate to rotate automatically.

또한, 상기 제2이동부재(160)는 가공물(A)의 용접위치에 따라서 상기 용접부재(180)를 상기 몸체(110)의 길이방향으로 이동시키기 위한 기능을 수행한다.In addition, the second moving member 160 performs a function for moving the welding member 180 in the longitudinal direction of the body 110 according to the welding position of the workpiece (A).

이에 대한 구성은 상기 몸체(110)의 상부 후방에 길이방향으로 설치된 레일(112)을 따라서 이동할 수 있도록 설치되는 제5몸체(161)와; 상기 제5몸체(161)의 하부 일측에 회전할 수 있도록 설치되어 상기 레일(112)의 중간에 위치하도록 상기 몸체(110)의 상부 후방에 길이방향으로 설치된 고정기어(113)와 맞물리도록 마련되는 구동기어(162)와; 상기 제5몸체(161)의 상부 일측에 설치되어 상기 구동기어(162)를 회전시키기 위한 구동모터(163)와; 상기 제5몸체(161)의 일측에 수직방향으로 설치되는 다수의 지지대(164)로 이루어진다.The configuration for this is the fifth body 161 which is installed to move along the rail 112 installed in the longitudinal direction in the upper rear of the body 110; Is installed to rotate on the lower side of the fifth body 161 is provided to engage with the fixed gear 113 installed in the longitudinal direction in the upper rear of the body 110 to be located in the middle of the rail (112). A drive gear 162; A drive motor 163 installed at one upper side of the fifth body 161 to rotate the drive gear 162; It consists of a plurality of support 164 is installed in the vertical direction on one side of the fifth body 161.

이때 상기 몸체(110)의 하부에는 상기 레일(112)을 따라서 원활하게 이동할 수 있도록 미끄럼베어링(161a)이 설치될 수 있다.In this case, a sliding bearing 161a may be installed at the lower portion of the body 110 to smoothly move along the rail 112.

특히 상기 지지대(164)는 상기 보조부재(170)를 상하방향으로 흔들림없이 안정적으로 이동할 수 있도록 유도하는 역할을 수행한다.In particular, the support 164 serves to guide the auxiliary member 170 to move stably without shaking in the vertical direction.

여기서 상기 지지대(164)의 외경에는 나선부 또는 기어부(164a)가 형성되는데, 이는 상기 보조부재(170)의 구동기어(172)와 맞물려 있는 상기 구동모터(173)의 작동으로 승하강할 수 있다.Here, the outer diameter of the support 164 is formed with a spiral or gear portion 164a, which can be raised and lowered by the operation of the drive motor 173 engaged with the drive gear 172 of the auxiliary member 170. .

또한, 상기 보조부재(170)는 상기 용접부재(180)를 가공물(A)의 용접위치에 따라서 상하방향으로 이동시키는 기능을 수행한다.In addition, the auxiliary member 170 performs a function of moving the welding member 180 in the vertical direction according to the welding position of the workpiece (A).

이에 대한 구성은 도 4에 도시된 바와 같이 제6몸체(171)와; 상기 제6몸체(171)의 내부 일측에 상기 제2이동부재(160)의 지지대(164)와 맞물려 상하방향으로 이동할 수 있도록 설치되는 구동기어(172)와; 상기 구동기어(172)를 회전시키기 위한 구동모터(173)로 이루어진다.The configuration thereof is the sixth body 171 as shown in FIG. A driving gear 172 which is installed on one inner side of the sixth body 171 to move up and down in engagement with the support 164 of the second moving member 160; It consists of a drive motor 173 for rotating the drive gear 172.

따라서 상기 구동모터(173)의 작동으로 회전하는 상기 구동기어(172)와 맞물려 있는 상기 지지대(164)를 따라서 상하방향으로 이동할 수 있다.Therefore, it can be moved up and down along the support 164 engaged with the drive gear 172 rotated by the operation of the drive motor 173.

이때 상기 보조부재(170)는 도 4에 도시된 바와 같이 가공물(A)의 용접위치 및 작업공정에 따라서 다수가 형성될 수도 있다. In this case, as shown in FIG. 4, the auxiliary member 170 may be formed in a large number depending on a welding position and a work process of the workpiece A. FIG.

한편, 상기 서브머지드 용접부재(180)는 가공물(A)의 용접위치에 따라서 전후방향으로 이동하면서 서브머지드 방식의 용접작업을 수행한다.On the other hand, the submerged welding member 180 performs a submerged welding operation while moving in the front and rear direction according to the welding position of the workpiece (A).

이에 대한 구성은 도 4에 도시된 바와 같이 상기 보조부재(170)의 제6몸체(171)에 전후방향으로 이동할 수 있도록 장착되며 외경에는 나선부 또는 기어부(181a)가 형성되는 지지대(181)와; 상기 지지대(181)의 앞쪽에 설치되는 서브머지드 용접토치(184)와; 상기 보조부재(170)의 제6몸체(171)에 설치되어 상기 지지대(181)의 나선부 또는 기어부(181a)와 맞물려 상기 지지대(181)를 전후방향으로 이동시키기 위한 구동기어(182)와; 상기 구동기어(182)를 회전시키기 위한 구동모터(183)로 이루어진다.A configuration for this is mounted on the sixth body 171 of the auxiliary member 170 to move forward and backward as shown in FIG. 4, and a support 181 having a spiral portion or a gear portion 181a formed at an outer diameter thereof. Wow; A submerged welding torch 184 installed at the front of the support 181; A driving gear 182 installed on the sixth body 171 of the auxiliary member 170 and engaged with the spiral portion or the gear portion 181a of the support 181 to move the support 181 in the front-rear direction; ; It consists of a drive motor 183 for rotating the drive gear 182.

이때 상기 지지대(181)의 외경에는 나선부 또는 기어부(181a)가 형성되는데, 이는 상기 구동기어(182)와 맞물려 있는 상태로 상기 구동모터(183)의 작동으로 전후방향으로 이동할 수 있다.In this case, a spiral portion or a gear portion 181a is formed at an outer diameter of the support 181, which may move in the front-rear direction by the operation of the drive motor 183 while being engaged with the drive gear 182.

여기서 상기 서브머지드 용접토치(184)의 내부구조(도면) 및 작동원리는 당업계에서 널리 사용되는 공지기술이므로 본 발명에서 상세한 서술은 생략하기로 한다. Here, since the internal structure (drawing) and the operating principle of the submerged welding torch 184 are well known in the art, detailed description thereof will be omitted.

아울러 상기 용접부재(200)는 가공물(A)의 용접위치에 따라서 전후방향으로 이동하면서 용접작업을 수행한다.In addition, the welding member 200 performs the welding operation while moving in the front and rear directions according to the welding position of the workpiece (A).

이에 대한 구성은 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 상기 보조부재(170)의 제6몸체(171)에 전후방향으로 이동할 수 있도록 장착되며 외경에는 기어부(201a)가 형성되는 지지대(201)와; 상기 지지대(201)의 앞쪽에 설치되는 상기 보조부재(170)의 제6몸체(171)에 설치되어 상기 지지대(201)의 기어부(201a)와 맞물려 상기 지지대(201)를 전후방향으로 이동시키기 위한 구동기어(202)와; 상기 구동기어(202)를 회전시키기 위한 구동모터(203)와; 상기 지지대(201)의 앞쪽에 설치되는 지지몸체(210)와; 상기 지지몸체(210)의 앞쪽에 수평방향으로 설치되는 지지축(211)과; 상기 지지몸체(210)의 앞쪽에 상기 지지축(211)과 상부 또는 하부방향으로 일정간격 떨어지도록 수평방향으로 설치되는 나선축(212)과; 상기 나선축(212)의 일단에 설치되는 핸들(213)과; 상부에는 상기 지지축(211)이 상부에 관통되도록 설치되고 하부에는 상기 나선축(212)과 나선결합되며 앞쪽에는 결합공(221)이 형성되는 보조몸체(220)와; 상기 결합공(221)에 삽입하여 회전할 수 있도록 장착되되 중간에는 축경부(232)가 구비되는 회전축(231)과; 상기 보조몸체(220)의 일측에 나선결합되어 상기 축경부(232)에 끼워져 상기 회전축(231)을 고정하기 위한 고정구(233)과; 상기 회전축(231)의 앞쪽에 설치되되 일측에는 스프링(234)이 형성되고, 상기 스프링(234)의 앞쪽에는 볼(235)이 구비되는 고정몸체(230)와; 상기 고정몸체(230)의 앞쪽에 설치되는 힌지축(241)을 중심으로 상하방향으로 회전할 수 있도록 설치되되 외경에는 다수의 오목홈(242a)을 형성하여 상기 볼(235)이 내부에 삽입되는 걸림몸체(242)와; 상기 걸림몸체(242)의 앞쪽에 형성되는 홀더(240)와; 상기 홀더(240)의 앞쪽 내부에 장착되는 스테핑모터(243)와; 상기 홀더(240)의 앞쪽 상부에 상기 스테핑모터(243)의 회전축과 연결되도록 장착되는 용접토치(244)와; 상기 홀더(240)의 앞쪽 일측에 수평방향으로 장착되되 길이방향으로 기어부(250a)가 형성되는 수평지지대(250)와; 상기 수평지지대(250)를 따라서 이동할 수 있도록 장착되는 수평몸체(251)와; 상기 수평몸체(251)의 일측에 상기 기어부(250a)와 맞물려 회전하도록 설치되는 회전기어(252)와; 상기 회전기어(252)의 일단에 설치되는 회전레버(253)와; 상기 수평몸체(251)의 일측에 수직방향으로 이동할 수 있도록 장착되되 길이방향으로 기어부(260a)가 형성되는 수직지지대(260)와; 상기 수평몸체(251)의 일측에 상기 기어부(260a)와 맞물려 회전하도록 설치되는 회전기어(261)와; 회전기어(261)의 일단에 설치되는 회전레버(262)와; 상기 수직지지대(260)의 하부에 설치되는 브라켓(270)과; 상기 브라켓(270)의 내부에 장착되는 시임 센서(271)와; 상기 브라켓(270)의 하부에서 내부로 상하방향으로 이동할 수 있도록 장착되어 상부가 상기 시임 센서(271)와 맞닿도록 마련되는 가이드축(272)과; 상기 브라켓(270)의 하부에 걸리도록 상기 가이드축(272)의 상단에 형성되는 걸림턱(273)과; 상기 가이드축(272)의 외경에 삽입된 상태로 상기 걸림턱(273)과 브라켓(270)의 하부 사이에 장착되는 스프링(274)으로 구성된다.5 and 6, the support 201 is mounted on the sixth body 171 of the auxiliary member 170 so as to move in the front and rear directions, and a gear part 201a is formed at an outer diameter thereof. Wow; It is installed on the sixth body 171 of the auxiliary member 170 installed in front of the support 201 to engage the gear portion 201a of the support 201 to move the support 201 in the front and rear direction. A drive gear 202 for; A drive motor 203 for rotating the drive gear 202; A support body 210 installed at the front of the support 201; A support shaft 211 installed horizontally in front of the support body 210; A spiral shaft 212 installed in a horizontal direction in front of the support body 210 so as to be spaced apart from the support shaft 211 by a predetermined interval in an upper or lower direction; A handle 213 installed at one end of the spiral shaft 212; An auxiliary body 220 in which an upper portion of the support shaft 211 is installed to penetrate the upper portion, and a lower portion of the support shaft 212 is helically coupled to the spiral shaft 212 and a coupling hole 221 is formed in the front; A rotating shaft 231 mounted to be inserted into the coupling hole 221 to rotate therein, and having a shaft diameter portion 232 in the middle thereof; A fastener 233 which is helically coupled to one side of the auxiliary body 220 and fitted to the shaft diameter portion 232 to fix the rotation shaft 231; A fixed body 230 installed at the front of the rotating shaft 231, and having a spring 234 formed at one side thereof, and a ball 235 provided at the front of the spring 234; The ball 235 is inserted into the inside by forming a plurality of concave grooves 242a in the outer diameter, which are installed to rotate in the vertical direction about the hinge shaft 241 installed at the front of the fixed body 230. A locking body 242; A holder 240 formed at the front of the locking body 242; A stepping motor 243 mounted inside the front of the holder 240; A welding torch 244 mounted on the front upper portion of the holder 240 to be connected to the rotating shaft of the stepping motor 243; A horizontal support (250) mounted in a horizontal direction on one front side of the holder (240) and having a gear portion (250a) formed in a longitudinal direction; A horizontal body 251 mounted to move along the horizontal support 250; A rotary gear 252 installed on one side of the horizontal body 251 to rotate in engagement with the gear unit 250a; A rotary lever 253 installed at one end of the rotary gear 252; A vertical support 260 mounted on one side of the horizontal body 251 to move in a vertical direction but having a gear part 260a in a longitudinal direction; A rotating gear 261 installed on one side of the horizontal body 251 to rotate in engagement with the gear unit 260a; A rotary lever 262 installed at one end of the rotary gear 261; A bracket 270 installed below the vertical support 260; A seam sensor 271 mounted in the bracket 270; A guide shaft 272 mounted to move upward and downward from the lower portion of the bracket 270 so that an upper portion is in contact with the seam sensor 271; A catching jaw 273 formed at an upper end of the guide shaft 272 to be caught by a lower portion of the bracket 270; It is composed of a spring 274 mounted between the locking step 273 and the lower portion of the bracket 270 in the state inserted into the outer diameter of the guide shaft 272.

이때 상기 지지대(181)의 외경에는 기어부(201a)가 형성되는데, 이는 상기 구동기어(202)와 맞물려 있는 상태로 상기 구동모터(203)의 작동으로 전후방향으로 이동할 수 있다.In this case, a gear portion 201a is formed at an outer diameter of the support 181, which may move in the front-rear direction by the operation of the drive motor 203 while being engaged with the drive gear 202.

또한, 상기 핸들(213)은 작업자가 회전시킬 경우 동시에 상기 나선축(212)을 회전시켜 상기 나선축(212)과 나선결합되는 상기 보조몸체(220)를 좌우방향으로 이동시킬 수 있다.In addition, when the worker rotates, the handle 213 rotates the spiral shaft 212 at the same time to move the auxiliary body 220 spirally coupled to the spiral shaft 212 in the left and right directions.

이때 상기 지지축(211)은 상기 보조몸체(220)가 안정적으로 흔들지 않고 좌우방향으로 이동할 수 있도록 유도한다.At this time, the support shaft 211 guides the auxiliary body 220 to move in the left and right direction without shaking.

특히 상기 결합공(221)은 용접작업의 위치에 따라서 상기 회전축(231)을 좌우방향으로 각도를 조절할 수 있도록 보조한다.In particular, the coupling hole 221 assists to adjust the angle of the rotary shaft 231 in the left and right directions according to the position of the welding operation.

이때 상기 축경부(232)는 상기 고정구(233)를 이용하여 상기 회전축(231)의 각도를 좌우방향으로 조절한 후 견고하게 고정할 수 있음은 물론 상기 회전축(231)이 앞쪽으로 쉽게 분리되는 현상을 방지할 수 있다.In this case, the shaft diameter portion 232 may be firmly fixed after adjusting the angle of the rotation shaft 231 in the left and right direction using the fixing tool 233, and the phenomenon that the rotation shaft 231 is easily separated to the front side. Can be prevented.

또한, 상기 볼(235)은 상기 걸림몸체(242)를 상하방향으로 일정각도를 조절할 수 있도록 상기 오목홈(242a)에 끼워진 상태를 유지한다.In addition, the ball 235 maintains a state fitted to the concave groove 242a so that the locking body 242 to adjust a predetermined angle in the vertical direction.

여기서 상기 볼(235)은 상기 스프링(234)의 탄성력에 의해서 항상 상기 오목홈(242a)의 내부에 끼워져 상기 걸림몸체(242)를 고정 및 각도를 조절할 수 있다.The ball 235 is always fitted into the concave groove 242a by the elastic force of the spring 234 to fix the locking body 242 and adjust the angle.

이때 상기 오목홈(242a)은 상기 걸림몸체(242)의 각도를 조절할 수 있도록 상기 걸림몸체(242)의 외경에 방사상으로 다수가 형성됨이 바람직하다.At this time, the concave groove 242a is preferably radially formed in the outer diameter of the locking body 242 to adjust the angle of the locking body 242.

따라서 상기 용접토치(244)의 상하방향 각도를 손쉽게 조절할 수 있다.Therefore, the vertical angle of the welding torch 244 can be easily adjusted.

그리고 상기 스테핑모터(243)는 상기 용접토치(244)를 좌우방향으로 반복 회전시켜 용접작업시 위빙(Weaving)기능을 수행한다.The stepping motor 243 repeatedly rotates the welding torch 244 in left and right directions to perform a weaving function during welding.

본 발명에서 상기 스테핑모터(243) 및 용접토치(244)의 내부구조(도면) 및 작동원리는 당업계에서 널리 사용되는 공지기술이므로 상세한 서술은 생략하기로 한다. In the present invention, since the internal structure (drawing) and the operating principle of the stepping motor 243 and the welding torch 244 are well known in the art, detailed description thereof will be omitted.

한편, 상기 수평지지대(250)는 가공물(A)의 용접위치를 추적하기 위한 상기 시임 센서(271)의 위치를 수평방향으로 조절하기 위한 수단이다.On the other hand, the horizontal support 250 is a means for adjusting the position of the seam sensor 271 for tracking the welding position of the workpiece (A) in the horizontal direction.

따라서 작업자가 상기 회전레버(253)를 회전시키면 동시에 상기 회전기어(252)가 회전하면서 상기 기어부(250a)를 따라서 상기 수평몸체(251) 및 시임 센서(271)를 수평방향으로 이동시킬 수 있다.Accordingly, when the worker rotates the rotary lever 253, the rotary gear 252 may rotate and move the horizontal body 251 and the seam sensor 271 along the gear unit 250a in the horizontal direction. .

또한, 상기 수직지지대(260)는 가공물(A)의 용접위치를 추적하기 위한 상기 시임 센서(271)의 위치를 수직방향으로 조절하기 위한 수단이다.In addition, the vertical support 260 is a means for adjusting the position of the seam sensor 271 in the vertical direction to track the welding position of the workpiece (A).

따라서 작업자가 상기 회전레버(262)를 회전시키면 동시에 상기 회전기어(261)가 회전하면서 상기 기어부(260a)를 따라서 상기 수평몸체(251) 및 시임 센서(271)를 수직방향으로 이동시킬 수 있다.Therefore, when the worker rotates the rotary lever 262, the rotary gear 261 may rotate and move the horizontal body 251 and the seam sensor 271 along the gear part 260a in the vertical direction. .

아울러 상기 시임 센서(271)는 가공물(A)의 용접위치를 추적하여 상기 용접토치(244)의 작업위치를 유도할 수 있다.In addition, the seam sensor 271 may induce the working position of the welding torch 244 by tracking the welding position of the workpiece (A).

본 발명에서 상기 시임 센서(271)의 내부구조(도면) 및 작동원리는 당업계에서 널리 사용되는 공지기술이므로 상세한 서술은 생략하기로 한다. In the present invention, since the internal structure (drawing) and the operating principle of the seam sensor 271 are well known in the art, detailed description thereof will be omitted.

이때 상기 시임 센서(271)는 상기 브라켓(270)의 내부에 장착되어 고열로 인한 손상을 방지하고 상기 가이드축(272)이 직접 가공물(A)의 표면에 맞닿도록 유도하여 상기 시임 센서(271)의 파손을 최소화하였다.In this case, the seam sensor 271 is mounted inside the bracket 270 to prevent damage due to high heat and guides the guide shaft 272 to directly contact the surface of the work piece A. Minimize breakage.

여기서 상기 가이드축(272)의 상단에는 걸림턱(273)이 형성되어 상기 가이드축(272)이 상기 브라켓(270)의 내부에서 쉽게 이탈됨을 방지할 수 있다.Here, the locking jaw 273 is formed at the upper end of the guide shaft 272 to prevent the guide shaft 272 from being easily separated from the inside of the bracket 270.

특히 상기 스프링(274)은 상기 가이드축(272)이 항상 하부방향으로 돌출되도록 유도하여 가공물(A)의 표면에 상기 가이드축(272)이 맞닿을 경우 압축상태를 유지하고 상기 가이드축(272)이 가공물(A)의 표면에서 떨어질 경우 하부방향으로 상기 가이드축(272)이 돌출될 수 있도록 탄성력을 발생시킨다.In particular, the spring 274 guides the guide shaft 272 to always protrude downward, so that the guide shaft 272 is in contact with the surface of the workpiece (A) to maintain a compressed state and the guide shaft 272 When falling off the surface of the workpiece (A) generates an elastic force so that the guide shaft 272 can protrude in the downward direction.

따라서 본 발명은 도 7에 도시된 바와 같이 상기 고정부재(130)가 가공물(A)의 일단을 고정한 상태에서 상기 제2이동부재(160)가 좌우방향으로 이동하면서 상기 서브머지드 용접부재(180) 또는 용접부재(200)가 가공물(A)의 표면에 용접작업을 진행할 수 있다.Therefore, as shown in FIG. 7, the submerged welding member 180 moves while the second moving member 160 moves in the left and right directions while the fixing member 130 fixes one end of the workpiece A. Referring to FIG. ) Or the welding member 200 may proceed to the welding operation on the surface of the workpiece (A).

또한, 도 8에 도시된 바와 같이 상기 보조부재(170)가 가공물(A)의 위치에 따라서 상하방향으로 이동하고 상기 서브머지드 용접부재(180) 또는 용접부재(200)가 가공물(A)의 표면에 근접되도록 전후방향으로 이동하여 원활한 용접작업을 진행할 수 있다.In addition, as shown in FIG. 8, the auxiliary member 170 moves up and down according to the position of the workpiece A, and the submerged welding member 180 or the welding member 200 is formed of the workpiece A. It can move forward and backward so as to be close to the surface for smooth welding.

따라서 본 발명은 가공물(A)의 규격에 따라서 서브머지드 용접부재(180) 또는 용접부재(200)의 위치를 정확하게 조절하여 안정적으로 원활한 용접작업을 진행하여 작업효율을 증대시킴은 물론 가공품질을 극대화할 수 있다.Therefore, the present invention precisely adjusts the position of the submerged welding member 180 or the welding member 200 in accordance with the specifications of the workpiece (A) to proceed a stable and smooth welding operation to increase the work efficiency as well as to improve the processing quality. It can be maximized.

이처럼 상기와 같이 본 발명의 실시한 예에 대하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 실시한 예와 실질적으로 균등의 범위에 있는 것까지 본 발명의 권리범위가 포함되는 것은 당연하다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, Of course.

100: 본 발명 다기능 대형 가공물 용접장치
110: 몸체 111,112: 레일
113: 고정기어
120: 승강부재 121: 제1몸체
122: 구동수단 123: 나선축
124: 이동구
130: 고정부재 131: 제2몸체
132: 척 133: 구동수단
140: 제1이동부재 141: 제3몸체
142: 바퀴 142a: 구동모터
143: 구동수단 144: 나선축
145: 이동구
150: 지지부재 151: 제4몸체
152: 지지롤러 153: 나선축
154: 구동모터
160: 제2이동부재 161: 제5몸체
162: 구동기어 163: 구동모터
164: 지지대 164a: 기어부
170: 보조부재 171: 제6몸체
172: 구동기어 173: 구동모터
180: 서브머지드 용접부재 181: 지지대
181a: 기어부 182: 구동기어
183: 구동모터 184: 서브머지드 용접토치
200: 용접부재
201: 지지대 201a: 기어부
202: 구동기어 203: 구동모터
210: 지지몸체 211: 지지축
212: 나선축 213: 핸들
220: 보조몸체 221: 결합공
230: 고정몸체 231: 회전축
232: 축경부 233: 고정구
234: 스프링 235: 볼
240: 홀더 241: 힌지축
242: 걸림몸체 242a: 오목홈
243: 스테핑모터 244: 용접토치
250: 수평지지대 250a: 기어부
251: 수평몸체 252: 회전기어
253: 회전레버
260: 수직지지대 260a: 기어부
261: 회전기어 262: 회전레버
270: 브라켓 271: 시임 센서
272: 가이드축 273: 걸림턱
274: 스프링
A: 가공물100: the present invention multifunctional large workpiece welding apparatus
110: body 111,112: rail
113: fixed gear
120: elevating member 121: first body
122: driving means 123: spiral shaft
124: moving tool
130: fixing member 131: second body
132: chuck 133: driving means
140: first moving member 141: third body
142: wheel 142a: drive motor
143: drive means 144: spiral shaft
145: moving tool
150: support member 151: fourth body
152: support roller 153: spiral shaft
154: drive motor
160: second moving member 161: fifth body
162: drive gear 163: drive motor
164: support 164a: gear portion
170: auxiliary member 171: sixth body
172: drive gear 173: drive motor
180: submerged welding member 181: support
181a: gear portion 182: drive gear
183: drive motor 184: submerged welding torch
200: welding member
201: support 201a: gear part
202: drive gear 203: drive motor
210: support body 211: support shaft
212: helix 213: handle
220: auxiliary body 221: coupling hole
230: fixed body 231: rotation axis
232: shaft diameter 233: fixture
234: spring 235: ball
240: holder 241: hinge axis
242: locking body 242a: concave groove
243: stepping motor 244: welding torch
250: horizontal support 250a: gear portion
251: horizontal body 252: rotating gear
253: rotary lever
260: vertical support 260a: gear portion
261: rotary gear 262: rotary lever
270: bracket 271: seam sensor
272: guide shaft 273: locking jaw
274: spring
A: Workpiece

Claims

A body 110; An elevating member 120 installed at an upper side of the body 110 to move the fixing member 130 in an up and down direction; A fixing member 130 installed at an upper portion of the elevating member 120 to fix one end of the workpiece A; At least one first moving member 140 installed to move left and right in front of the upper portion of the body 110 to move the support member 150 in a vertical direction; A support member 150 installed on an upper portion of the first moving member 140 to support the lower portion of the workpiece A; A plurality of second moving members 160 installed to move leftward and rightward at an upper rear side of the body 110; A plurality of auxiliary members 170 installed on the second moving member 160 to move upward and downward; Consists of a submerged welding member 180 or a welding member 200 which is installed to move in the front-rear direction on one side of the auxiliary member 170, the elevating member 120 and the first body 121; Drive means (122) installed on the inner bottom surface of the first body (121) and composed of a combination of a reduction gear and a motor or a screw jack and a motor for rotating the spiral shaft (123); A spiral shaft 123 installed to rotate in a vertical direction on an upper portion of the driving means 122; It consists of a moving tool 124 is coupled to the lower portion of the fixing member 130 in a spiral coupled state with the spiral shaft 123, the fixing member 130 and the second body (131); Drive means 133 installed inside the second body 131; It is connected to the drive means 133 is configured to receive a rotational force and at the same time chuck 132 for fixing one end of the workpiece (A), the first moving member 140 and the third body (141); An operator may push and rotate the lower portion of the third body 141 to move along a rail 111 installed in a left and right direction in front of the upper portion of the body 110, and a driving motor 142a may be connected to one side thereof. A wheel 142 formed to rotate automatically; A driving means 143 installed on an inner bottom surface of the third body 141; A spiral shaft 144 installed to rotate in a vertical direction on an upper portion of the driving means 143; The spiral shaft 144 is composed of a moving port 145 is coupled to the lower portion of the support member 150 in a spirally coupled state, the support member 150 and the fourth body (151); A pair of support rollers 152 mounted to move in the left and right directions of the fourth body 151 to support the workpiece A; One side of the fourth body 151 is composed of a spiral shaft 153 is helically coupled to the support roller 152 in the left and right direction, one end of the spiral shaft 153 is provided with a driving motor 154 or a handle The second moving member 160 includes: a fifth body 161 installed to move along the rail 112 installed in the left and right directions at the upper rear of the body 110; It is installed to rotate on the lower side of the fifth body 161 is provided to engage with the fixed gear 113 installed in the left and right directions on the upper rear of the body 110 to be located in the middle of the rail (112). A drive gear 162; A drive motor 163 installed at one upper side of the fifth body 161 to rotate the drive gear 162; It consists of a plurality of support (164) installed in the vertical direction on one side of the fifth body 161, the auxiliary member 170 and the sixth body (171); A driving gear 172 which is installed on one inner side of the sixth body 171 to move up and down in engagement with the support 164 of the second moving member 160; It consists of a drive motor 173 for rotating the drive gear 172, the submerged welding member 180 is mounted so as to move forward and backward on the sixth body 171 of the auxiliary member 170. And the outer diameter and the support 181 is formed spiral portion or gear portion (181a); A submerged welding torch 184 installed at the front of the support 181; A driving gear 182 installed on the sixth body 171 of the auxiliary member 170 and engaged with the spiral portion or the gear portion 181a of the support 181 to move the support 181 in the front-rear direction; ; In the multifunctional large workpiece welding apparatus consisting of a drive motor 183 for rotating the drive gear 182,
The welding member 200 is mounted on the sixth body 171 of the auxiliary member 170 so as to move in the front and rear directions, and a support 201 in which an outer diameter of the welding member 200 is formed; It is installed on the sixth body 171 of the auxiliary member 170 installed in front of the support 201 to engage the gear portion 201a of the support 201 to move the support 201 in the front and rear direction. A drive gear 202 for; A drive motor 203 for rotating the drive gear 202; A support body 210 installed at the front of the support 201; A support shaft 211 installed horizontally in front of the support body 210; A spiral shaft 212 installed in a horizontal direction in front of the support body 210 so as to be spaced apart from the support shaft 211 by a predetermined interval in an upper or lower direction; A handle 213 installed at one end of the spiral shaft 212; An auxiliary body 220 in which an upper portion of the support shaft 211 is installed to penetrate the upper portion, and a lower portion of the support shaft 212 is helically coupled to the spiral shaft 212 and a coupling hole 221 is formed in the front; A rotating shaft 231 mounted to be inserted into the coupling hole 221 to rotate therein, and having a shaft diameter portion 232 in the middle thereof; A fastener 233 which is helically coupled to one side of the auxiliary body 220 and fitted to the shaft diameter portion 232 to fix the rotation shaft 231; A fixed body 230 installed at the front of the rotating shaft 231, and having a spring 234 formed at one side thereof, and a ball 235 provided at the front of the spring 234; The ball 235 is inserted into the inside by forming a plurality of concave grooves 242a in the outer diameter, which are installed to rotate in the vertical direction about the hinge shaft 241 installed at the front of the fixed body 230. A locking body 242; A holder 240 formed at the front of the locking body 242; A stepping motor 243 mounted inside the front of the holder 240; A welding torch 244 mounted on the front upper portion of the holder 240 to be connected to the rotating shaft of the stepping motor 243; A horizontal support (250) mounted in a horizontal direction on one front side of the holder (240) and having a gear portion (250a) formed in a longitudinal direction; A horizontal body 251 mounted to move along the horizontal support 250; A rotary gear 252 installed on one side of the horizontal body 251 to rotate in engagement with the gear unit 250a; A rotary lever 253 installed at one end of the rotary gear 252; A vertical support 260 mounted on one side of the horizontal body 251 to move in a vertical direction but having a gear part 260a in a longitudinal direction; A rotating gear 261 installed on one side of the horizontal body 251 to rotate in engagement with the gear unit 260a; A rotary lever 262 installed at one end of the rotary gear 261; A bracket 270 installed below the vertical support 260; A seam sensor 271 mounted in the bracket 270; A guide shaft 272 mounted to move upward and downward from the lower portion of the bracket 270 so that an upper portion is in contact with the seam sensor 271; A catching jaw 273 formed at an upper end of the guide shaft 272 to be caught by a lower portion of the bracket 270; Multifunctional large workpiece welding apparatus, characterized in that consisting of a spring 274 mounted between the locking jaw (273) and the lower portion of the bracket (270) in the state inserted into the outer diameter of the guide shaft (272).