KR101292003B1 - Plate Type Nano tube with Multi Channel - Google Patents

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KR101292003B1
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Abstract

본 발명은 나노입자를 이용한 다채널 평판형 나노튜브 제작시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 알루미늄을 압출성형 하여 제작된 나노튜브 내외부의 이물질을 세척하고, 나노튜브의 한쪽을 압착하며, 한쪽이 압착된 나노튜브 내부에 나노입자가 함유된 유체를 주입하고, 유체가 주입된 나노튜브를 가열하여 유체를 기체로 변환시킨 다음, 완전히 압착 밀봉하는 장치를 순차적으로 거쳐 제작함에 따라 제품의 규격화가 이루어져 동일한 품질의 생산이 가능하고, 대량생산이 가능하여 생산성 향상 및 인건비 절감을 통한 단가 절감 효과를 가져 올 수 있는 것이다.
The present invention relates to a multi-channel flat nanotube manufacturing system using nanoparticles.
According to the present invention, the foreign substances inside and outside the nanotubes manufactured by extrusion molding aluminum are washed, one side of the nanotubes are compressed, and one side injects the fluid containing the nanoparticles into the compressed nanotubes, and the fluid is injected. After the nanotubes are heated to convert the fluid into a gas, the device is manufactured through a series of fully press-sealed devices in order to produce the same quality as the standardized product, and mass production is possible to improve productivity and reduce labor costs. It can bring cost savings.

Description

나노입자를 이용한 다채널 평판형 나노튜브 제작시스템{Plate Type Nano tube with Multi Channel}Plate Type Nano tube with Multi Channel

본 발명은 나노입자를 이용한 다채널 평판형 나노튜브 제작 시스템에 관한 것으로, 특히 내부에 중공채널이 형성된 띠 형의 나노튜브를 제작한 다음, 일측을 압착하고 내부에 유체를 주입한 후, 반대측 압착시 내부의 유체를 가열하여 기체로 변환시켜 밀봉하게 됨에 따라 열전달 효율이 우수하고, 두께가 얇아 열전달이 적용되는 장치를 소형화할 수 있도록 구성한 것이다.The present invention relates to a multi-channel plate-type nanotube manufacturing system using nanoparticles, in particular, after fabricating a strip-shaped nanotube having a hollow channel formed therein, and then compressing one side and injecting a fluid therein, As the fluid inside the city is heated to be converted to gas and sealed, the heat transfer efficiency is excellent and the thickness is thin so that the device to which heat transfer is applied can be miniaturized.

일반적으로 히트 파이프(Heat Pipe)는 자기증발, 온도차 등의 열적(熱的) 불균형으로 인하여 형성되는 유체의 밀도차 및 모세관 압력에 의해 유체의 유동이 이루어지는 원리를 이용한 열전달 장치로 잘 알려 있으며, 또 히트 파이프는 별도의 동력 없이 자연대류에 의해 열전달이 이루어지며, 공기냉각을 이용한 히트싱크/팬 방식보다 열처리 성능이 우수하기 때문에 냉난방 등의 열교환기, 전자제품의 냉각용 방열기(Heat Sink), 태양열 집열기, 각종 예열기 등 열교환을 필요로 하는 여러 산업분야에 다양하게 적용되어 있으며, 그 응용범위도 계속 확산되고 있다. In general, a heat pipe is well known as a heat transfer device using the principle of fluid flow due to capillary pressure and density difference of a fluid formed due to thermal imbalance such as evaporation and temperature difference. Heat pipes are heat-transferd by natural convection without extra power, and heat treatment performance is superior to heat sink / fan method using air cooling, so heat exchangers such as heating and cooling, heat sinks for cooling electronics, and solar heat It is widely applied to various industrial fields requiring heat exchange such as collectors and various preheaters, and its application range is continuously spreading.

상기한 히트 파이프의 열처리 성능은 유체의 종류와 주입량, 컨테이너 내부의 진공도, 청정도 및 윅구조의 모세관력 등이 중요한 변수로서, 히트 파이프의 열처리 성능을 향상시키기 위하여, 모세관력을 증가시킬 수 있는 윅 구조에 관한 연구가 많이 진행되고 있으며, 히트 파이프의 유체와 관련한 선행기술로 예를 들면, 국내 공개특허공보 10-2005-0017632호에 금, 은 또는 구리로부터 선택된 나노입자의 금속을 함유한 유체를 개시하고 있으며, 또 국내 공개특허공보 공개번호 10-2005-0093959호에는 히트 파이프의 내부에 봉입되는 유체에 탄소나노튜브, 또는 탄소나노섬유를 함유시키는 기술을 개시하고 있다.The heat treatment performance of the heat pipe is an important variable such as the type and amount of the fluid, the degree of vacuum in the container, the cleanliness and capillary force of the wick structure, etc., in order to improve the heat treatment performance of the heat pipe, it is possible to increase A lot of researches on the structure of the wick, and the prior art related to the fluid of the heat pipe, for example, Korean Patent Publication No. 10-2005-0017632, a fluid containing a metal of nanoparticles selected from gold, silver or copper Also, Korean Laid-Open Patent Publication No. 10-2005-0093959 discloses a technique for containing carbon nanotubes or carbon nanofibers in a fluid enclosed in a heat pipe.

또한, 히트 파이프는 그 작동원리에 의해 형상에 대한 제약이 거의 없으므로, 원통형, 평판형 등 일반적으로 제작되고 있는 히트 파이프의 구조를 변형 내지 개량함으로써 열처리 성능의 향상을 도모하는 연구도 많이 진행되고 있으며, 히트 파이프의 구조와 관련한 선행기술로 예를 들면, 국내 공개특허공보 공개번호 10-2004-0019150호에 평판 파이프의 내부에 유체의 증기이동을 안내하는 채널이 복수개 형성되어 있고, 채널 각각은 평판 파이프의 횡 향을 따라 병렬로 배치된 다채널 평판형 히트 파이프를 개시하고 있다.In addition, since heat pipes have almost no restrictions on their shape due to their operation principle, many studies have been conducted to improve heat treatment performance by modifying or improving the structure of heat pipes generally manufactured such as cylindrical and flat plates. In the prior art related to the structure of the heat pipe, for example, Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2004-0019150, a plurality of channels for guiding the vapor movement of the fluid inside the flat pipe is formed, each channel is a flat plate Disclosed is a multi-channel flat heat pipe arranged in parallel along the transverse direction of the pipe.

그러나 이러한 선행기술의 나노튜브 제작시 다음과 같은 문제점을 갖게 된다. However, when manufacturing the nanotubes of the prior art has the following problems.

첫째 나노튜브는 가장 취약한 부분인 일정한 온도의 가열하에 일정한 압력으로, 압착을 진행하는 부분을 선행기술에서는 가열장치 지그에 나노튜브를 장착 후 핸드프레스를 이용한 수작업을 통해 제작하고 있으며, 작업자의 숙련도에 의존하고 있어 작업자에 따라 제품의 품질이 달라지는 문제가 있다. First, the nanotube is the most vulnerable part, under constant temperature heating, at a constant pressure, and the compression-producing part is manufactured by attaching the nanotube to the heating device jig by hand using hand presses. There is a problem in that the quality of the product varies depending on the worker.

둘째 나노튜브의 경우 적용한 대상에 따라 나노튜브의 폭, 길이, 채널 수 등을 정하여 제작하게 하게 되는데, 이를 수작업으로 진행시 일정한 길이에 맞게 제작하기는 것이 매우 어려우며 이로 인해 인적, 시간이 많이 소요되었다. Second, in the case of nanotubes, the width, length, number of channels, etc. of the nanotubes are determined according to the applied object, and it is very difficult to manufacture them to a certain length when proceeding by hand, which required a lot of human and time. .

셋째 나노튜브의 윅구조를 이루고 있는 채널의 수량은 최대 14개 채널로 구성되어 있으며 각 채널별로 길이에 맞게 일정한 양의 나노소자가 함유된 유체를 주입하여야한다. 하지만, 수작업으로 진행시 주입시간이 많이 드는 점과 주입시 번거로움이 있고, 주입액체의 특성상 휘발성으로 인해 주입된 액체가 지속적으로 미량씩 소모되어 각 채널별로 유체의 양이 달라질 수 있어 외부로의 열 방출이 용이하지 않아 열전달 성능이 저하되었다.Third, the number of channels forming the wick structure of the nanotube is composed of up to 14 channels, and each channel must be injected with a fluid containing a certain amount of nanodevices. However, it takes a lot of time to infuse it by hand and it is cumbersome to inject it.In addition, due to the volatility of the injected liquid, the amount of fluid that is injected is continuously consumed due to the volatility. Heat dissipation was degraded because heat dissipation was not easy.

넷째 수작업으로 진행된 나노튜브의 경우 제품이 일정치 않아 누설테스트를 위해 별도의 공정인 끝단 몰딩 작업을 진행하게 된다. 하지만, 에폭시 작업으로 인체에 유해한 요소가 발생되어 작업자로 하여금 어지럼증 등을 유발시킬 수 있으며 압착시 나노튜브제어장치에 의해 서서히 압착하는 방식이 아닌 작업자의 힘에 의한 또는 압착프레스에 의한 작업으로 진행되기 때문에 작업 간의 주의를 요하게 된다.Fourth, in the case of nanotubes made by hand, the product is not constant so that end molding work, which is a separate process, is performed for the leakage test. However, the epoxy work may cause harmful elements to the human body, causing dizziness, etc., and may be performed by the worker's force or by the press, not by the method of being slowly pressed by the nanotube control device during the pressing process. This requires attention between tasks.

본 발명은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명은 나노튜브를 자동화를 통해 제품의 규격화가 이루어져 동일한 품질의 생산이 가능하고, 대량생산이 가능하여 생산성 향상 및 인건비 절감을 통한 단가 절감 효과를 가져 올 수 있는 나노입자를 이용한 다채널 평판형 히트 파이프 제작 시스템을 제공하는 데 목적이 있다.The present invention has been made to solve such a conventional problem, the present invention is the standardization of the product through the nanotube automation is possible to produce the same quality, mass production is possible through the productivity improvement and labor cost reduction It is an object of the present invention to provide a multi-channel flat heat pipe manufacturing system using nanoparticles, which can bring cost reduction effects.

본 발명의 과제 해결 수단은 알루미늄을 압출성형 하여 내부에 중공채널이 형성된 띠 형의 사각관으로 나노튜브를 제작한 다음, 이 나노튜브를 적용하고자 하는 대상의 열량에 맞게 길이와 폭, 채널수를 선정하여 정밀 절단한 후, 이러한 나노튜브를, 내부의 이물질 세척과 외부를 세척하기 위한 나노튜브세척장치와; 세척이 완료된 상기 나노튜브의 내부에 유체를 주입하기 위해 한쪽을 압착하기 위한 제1나노튜브압착장치; 한쪽이 압착된 상기 나노튜브 내부에 나노입자가 함유된 유체를 주입하기 위한 유체주입장치; 상기 유체가 주입된 나노튜브를 가열하여 유체를 기체로 변환시키고, 나머지 한쪽을 압착하기 위한 제2나노튜브압착장치를 순차적으로 거쳐 제작함에 따라 제품의 규격화가 이루어져 동일한 품질의 생산이 가능하고, 대량생산이 가능하여 생산성 향상 및 인건비 절감을 통한 단가 절감 효과를 가져 올 수 있는 특징을 갖는 것이다.The problem solving means of the present invention is to produce a nanotube in a strip-shaped square tube with a hollow channel formed therein by extrusion molding aluminum, and then the length, width, number of channels according to the heat amount of the target to apply the nanotube After selecting and precisely cutting the nanotubes, the nanotube washing apparatus for washing the inside of the foreign matter and the outside; A first nanotube compression device for compressing one side to inject fluid into the inside of the nanotube after cleaning; A fluid injection device for injecting a fluid containing nanoparticles into the nanotubes on which one side is compressed; By heating the nanotubes into which the fluid is injected, converting the fluid into a gas, and sequentially manufacturing a second nanotube compression device for compressing the other one, the standardization of the product is possible, and the production of the same quality is possible. It is possible to produce, which has the characteristics of bringing cost reduction effect through productivity and labor cost reduction.

본 발명에 따르면, 알루미늄을 압출성형 하여 제작된 나노튜브 내외부의 이물질을 세척하고, 나노튜브의 한쪽을 압착하며, 한쪽이 압착된 나노튜브 내부에 나노입자가 함유된 유체를 주입하고, 유체가 주입된 나노튜브를 가열하여 유체를 기체로 변환시킨 다음, 완전히 압착 밀봉하는 장치를 순차적으로 거쳐 제작함에 따라 제품의 규격화가 이루어져 동일한 품질의 생산이 가능하고, 대량생산이 가능하여 생산성 향상, 인건비 절감 및 단가 절감 효과를 가져 올 수 있는 것이다.According to the present invention, the foreign substances inside and outside the nanotubes manufactured by extrusion molding aluminum are washed, one side of the nanotubes are compressed, and one side injects the fluid containing the nanoparticles into the compressed nanotubes, and the fluid is injected. After the nanotubes are heated to convert the fluid into a gas, and then through a complete press-sealing device, the products are standardized to produce the same quality and to be mass-produced to improve productivity and reduce labor costs. It can bring cost savings.

도 1은 본 발명에 따른 나노튜브가 압출성형으로 제작되어 절단된 상태의 사시도.
도 2 내지 도 5는 본 발명에 따른 나노입자를 이용한 다채널 평판형 나노튜브 제작시스템을 도시한 구성도.
도 6은 본 발명에 따른 나노입자를 이용한 다채널 평판형 나노튜브 제작시스템의 제1나노튜브압착장치를 도시한 사시도.
도 7은 본 발명에 따른 나노입자를 이용한 다채널 평판형 나노튜브 제작시스템의 제1나노튜브압착장치에 대한 나노튜브 고정지그부재를 도시한 요부 사시도.
도 8은 본 발명에 나노입자를 이용한 다채널 평판형 나노튜브 제작시스템의 제1나노튜브압착장치에 대한 나노튜브압착수단의 분해 사시도.
도 9 및 도 10은 본 발명에 나노입자를 이용한 다채널 평판형 나노튜브 제작시스템의 제1나노튜브압착장치에 대한 동작상태 구성도.
도 11은 본 발명에 나노입자를 이용한 다채널 평판형 나노튜브 제작시스템의 제1나노튜브압착장치에 대한 나노튜브압착수단의 동작상태 구성도.
도 12는 본 발명에 나노입자를 이용한 다채널 평판형 나노튜브 제작시스템의 유체주입장치를 도시한 사시도.
도 13은 본 발명에 나노입자를 이용한 다채널 평판형 나노튜브 제작시스템의 유체주입수단에 대한 분해 사시도.
도 14는 본 발명에 나노입자를 이용한 다채널 평판형 나노튜브 제작시스템의 유체주입수단에 대한 구성도.
도 15는 본 발명에 나노입자를 이용한 다채널 평판형 나노튜브 제작시스템의 유체주입장치에 대한 동작상태도.
도 16은 본 발명에 따른 나노입자를 이용한 다채널 평판형 나노튜브 제작시스템의 제2나노튜브압착장치를 도시한 사시도.
도 17은 본 발명에 따른 나노입자를 이용한 다채널 평판형 나노튜브 제작시스템의 제2나노튜브압착장치에 대한 나노튜브압착수단의 분해 사시도.
도 18은 본 발명에 따른 나노입자를 이용한 다채널 평판형 나노튜브 제작시스템의 제2나노튜브압착장치에 대한 나노튜브압착수단의 동작상태도.
도 19 및 도 20은 본 발명에 따른 나노입자를 이용한 다채널 평판형 나노튜브 제작시스템의 제2나노튜브압착장치에 대한 동작상태도.
1 is a perspective view of the nanotubes produced by the extrusion molding according to the present invention cut.
2 to 5 is a block diagram showing a multi-channel flat nanotube manufacturing system using nanoparticles according to the present invention.
Figure 6 is a perspective view showing a first nanotube compaction apparatus of a multi-channel flat nanotube manufacturing system using nanoparticles according to the present invention.
Figure 7 is a perspective view showing the main portion of the nanotube fixing jig member for the first nanotube pressing device of the multi-channel flat nanotube manufacturing system using nanoparticles according to the present invention.
Figure 8 is an exploded perspective view of the nanotube compression means for the first nanotube compression device of the multi-channel flat nanotube manufacturing system using nanoparticles in the present invention.
9 and 10 is a configuration diagram of the operating state of the first nanotube compaction apparatus of the multi-channel flat-type nanotube manufacturing system using nanoparticles in the present invention.
Figure 11 is a configuration diagram of the operating state of the nanotube compression means for the first nanotube compression apparatus of the multi-channel flat nanotube manufacturing system using nanoparticles in the present invention.
12 is a perspective view showing a fluid injection device of a multi-channel flat nanotube manufacturing system using nanoparticles in the present invention.
Figure 13 is an exploded perspective view of the fluid injection means of the multi-channel flat nanotube manufacturing system using nanoparticles in the present invention.
14 is a block diagram of the fluid injection means of the multi-channel flat nanotube manufacturing system using nanoparticles in the present invention.
15 is an operation state of the fluid injection device of the multi-channel flat-type nanotube manufacturing system using nanoparticles in the present invention.
16 is a perspective view showing a second nanotube compaction apparatus of a multi-channel flat nanotube manufacturing system using nanoparticles according to the present invention.
Figure 17 is an exploded perspective view of the nanotube compaction means for the second nanotube compaction apparatus of the multi-channel flat nanotube manufacturing system using nanoparticles according to the present invention.
18 is an operating state of the nanotube pressing means for the second nanotube pressing device of the multi-channel flat-type nanotube manufacturing system using nanoparticles according to the present invention.
19 and 20 is an operating state diagram for the second nanotube compaction apparatus of the multi-channel flat nanotube manufacturing system using nanoparticles according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조로 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described specific details for carrying out the invention.

첨부된 도면 중 도 1은 본 발명에 따른 나노튜브가 압출성형으로 제작되어 절단된 상태의 사시도이고, 도 2 내지 도 5는 본 발명에 따른 나노입자를 이용한 다채널 평판형 나노튜브 제작시스템을 도시한 구성도이다.1 is a perspective view of a state in which the nanotubes are manufactured by extrusion molding according to the present invention, and FIG. 2 to FIG. 5 illustrate a multi-channel flat nanotube manufacturing system using nanoparticles according to the present invention. It is a schematic diagram.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 나노입자를 이용한 다채널 평판형 나노튜브(1)는 두께가 얇고 단면적이 넓은 평판형의 알루미늄을 선택하여 띠 형의 사각관으로 압출성형으로 제작되고, 내부에 다수개의 중공채널(2)이 일체로 형성되며, 중공채널(2)의 내벽에 상하로 대칭되게 요홈(2a)이 길이 방향으로 다수개 형성되어 있으며, 요홈(2a)의 크기 및 개수는 열전달 설계에 따라 결정되는 것이지만, 예를 들면, 깊이가 0.3 내지 0.4mm, 너비(폭)가 0.2 내지 0.3mm인 크기의 요홈이 상하로 대칭되게 형성된다.As shown in Figure 1, the multi-channel flat nanotubes (1) using the nanoparticles according to the present invention is produced by extrusion molding into a strip-shaped square tube by selecting a thin aluminum plate having a wide cross-sectional area A plurality of hollow channels 2 are integrally formed therein, and a plurality of grooves 2a are formed in the longitudinal direction symmetrically up and down on the inner wall of the hollow channel 2, and the size and number of the grooves 2a are Is determined by the heat transfer design, but, for example, grooves having a size of 0.3 to 0.4 mm and a width (width) of 0.2 to 0.3 mm are symmetrically formed up and down.

이와 같이 제작된 나노튜브(1)는 적용하고자 하는 대상의 열량에 맞게 길이와 폭, 채널수 등을 선정하여 정밀 절단을 하게 되는데, 재질이 알루미늄이기 때문에 연성으로 인해 끝단 내부의 각 채널의 윅 구조가 파손될 수 있으므로 정밀 가공으로 절단 작업을 행해야 한다.The nanotube (1) manufactured as described above is precisely cut by selecting length, width, and number of channels according to the amount of heat to be applied. Since the material is aluminum, the wick structure of each channel inside the end is due to ductility. Should be cut by precision machining.

이와 같이 절단 가공된 나노튜브(1)는 도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 내외부의 이물질을 제거하기 위한 나노튜브세척장치(10)와; 절단 및 세척이 완료된 나노튜브(1)의 내부에 유체를 주입하기 위해 한쪽을 압착하기 위한 제1나노튜브압착장치(20)와; 한쪽이 압착된 나노튜브(1) 내부에 나노입자가 함유된 유체를 주입하기 위한 유체주입장치(90)와; 유체가 주입된 나노튜브(1)를 가열하여 유체를 기체로 변환시키고, 나머지 한쪽을 압착하기 위한 제2나노튜브압착장치(300)를 순차적으로 거쳐 제작이 완료된다. The nanotubes 1 cut in this manner include a nanotube washing apparatus 10 for removing foreign substances inside and outside, as shown in FIGS. 2 to 5; A first nanotube crimping device 20 for crimping one side to inject fluid into the interior of the cut and cleaned nanotube 1; A fluid injection device 90 for injecting a fluid containing nanoparticles into one of the compressed nanotubes 1; The nanotube 1 into which the fluid is injected is heated to convert the fluid into a gas, and the manufacturing is completed by sequentially passing the second nanotube compression device 300 for compressing the other one.

이때, 상기 각 장치들은 나노튜브제어장치(700)의 설정된 프로그램에 의해 전체적인 동작이 제어되도록 구성하게 된다.At this time, the respective devices are configured to control the overall operation by the set program of the nanotube control device 700.

상기 나노튜브세척장치(10)는 하부에 이동바퀴(11)가 구비된 받침대(12)와; 받침대(12) 내부에 세척제가 담겨진 수조(14)와; 수조(14) 내부에 장착되어 초음파 진동을 발생시키기 위한 초음파진동발생기(16)와; 초음파진동발생기(16)에 전원을 공급하기 위하여 받침대(12)의 하단에 구비된 발진부(18)로 이루어진다.The nanotube washing apparatus 10 includes a pedestal 12 having a moving wheel 11 at a lower portion thereof; A water tank 14 in which a detergent is contained in the pedestal 12; An ultrasonic vibration generator (16) mounted inside the water tank (14) for generating ultrasonic vibrations; In order to supply power to the ultrasonic vibration generator 16 is composed of an oscillation portion 18 provided at the bottom of the pedestal 12.

이때, 수조(14) 내부에는 나노튜브(1)가 세척제에 잠겨지도록 안착시키기 위한 선반(13)이 구비된다. 즉, 초음파진동발생기(16)에서 발생 되는 진동으로 수조(14) 내부의 세척제에 진동을 발생시켜 나노튜브(1)의 내부와 외부의 이물질을 세척하게 된다.At this time, inside the tank 14 is provided with a shelf 13 for seating the nanotubes 1 so as to be immersed in the cleaning agent. That is, the vibration generated in the ultrasonic vibration generator 16 generates vibration in the cleaning agent inside the water tank 14, thereby cleaning foreign substances inside and outside the nanotubes 1.

이러한 나노튜브세척장치(10)는 압출 성형에 의해 제작된 나노튜브(1)의 중공채널(2)에 형성되는 요홈(2a)이 이물질로 인해 유체이동에 방해를 주지 않도록 하기 위해 세척이 이루어져야 하고, 또한 나노튜브(1)와 방열하고자 하는 대상의 접촉을 긴밀하게 유지해야 하기 때문에 접촉 면적에 이물질이 끼지 않도록 외부를 세척해주어야 하며, 제작전과 제작 완료 후, 2번 세척작업을 진행하게 된다.The nanotube washing apparatus 10 should be washed to prevent the grooves 2a formed in the hollow channel 2 of the nanotubes 1 produced by extrusion molding from interfering with fluid movement due to foreign substances. In addition, since the contact between the nanotube (1) and the object to be radiated must be closely maintained, the outside should be cleaned to prevent foreign matter from being caught in the contact area.

상기 제1나노튜브압착장치(20)는 도 6 내지 도 11에 도시된 바와 같이, 하부판(23)과 상부판(24)으로 이루어진 받침대(22) 타측 영역 내부에 상하이동수단(30)으로써 상하로 이동 가능하게 구비되고, 나노튜브(1)의 하부가 수직으로 안착 되는 나노튜브 고정지그부재(50)와; 받침대(22)의 상부판(24) 타측에 구비되어 나노튜브(1) 상부를 압착시켜 나노튜브(1)의 중공채널(2)을 밀봉하기 위한 나노튜브압착수단(60)으로 이루어진다.As shown in FIGS. 6 to 11, the first nanotube crimping device 20 is vertically moved as a vertical movement means 30 in the other region of the base 22 formed of the lower plate 23 and the upper plate 24. A nanotube fixing jig member 50 which is provided to be movable to the bottom and is mounted vertically on a lower portion of the nanotube 1; It is provided on the other side of the upper plate 24 of the pedestal 22 is made of nanotube pressing means 60 for pressing the nanotube (1) upper part to seal the hollow channel (2) of the nanotube (1).

상기 상하이동수단(30)은 하부판(23)과 상부판(24) 사이에 대응되게 고정된 한 쌍의 가이드봉(31)(32)과; 가이드봉(31)(32) 사이의 하부판(23)과 상부판(24)에 회전부재(40)로써 수직으로 회전 가능하게 축설된 수직볼스크류(33)(34)와; 가이드봉(31)(32)에 이동 가능하게 삽입되는 가이드안내구(35)와 수직볼스크류(33)(34)에 이동 가능하게 나사 결합된 회전안내구(36)가 대응되게 구비되어 상하로 이동하는 상하이동판(37)으로 이루어진다.The shangdong means 30 includes a pair of guide rods 31 and 32 fixedly corresponded between the lower plate 23 and the upper plate 24; Vertical ball screws 33 and 34 arranged on the lower plate 23 and the upper plate 24 between the guide rods 31 and 32 so as to be vertically rotatable as the rotating member 40; The guide guides 35 which are movably inserted into the guide rods 31 and 32 and the rotary guides 36 which are screwably coupled to the vertical ball screws 33 and 34 are provided to correspond to each other. It consists of a moving shanghai copper plate 37.

상기 회전부재(40)는 하부판(23)에 장착되고, 하부에 풀리(41)가 구비된 하부서보모터(42)와; 풀리(41)와 대응되게 수직볼스크류(33)(34)에 구비된 제1,2하부풀리(43)(44)와; 풀리(41), 제1하부풀리(43)와 제1,2하부풀리(43)(44) 사이에 연결되어 하부서보모터(42)의 회전력을 전달하기 위한 제1,2타이밍벨트(45)(46)로 이루어진다.The rotating member 40 is mounted to the lower plate 23, the lower servo motor 42 is provided with a pulley 41 at the bottom; First and second lower pulleys 43 and 44 provided on the vertical ball screws 33 and 34 so as to correspond to the pulleys 41; The first and second timing belts 45 connected between the pulleys 41 and the first lower pulley 43 and the first and second lower pulleys 43 and 44 to transmit rotational force of the lower servo motor 42. It consists of 46.

상기 나노튜브 고정지그부재(50)는 상하이동판(37)의 후방에 수직으로 고정되고, 수직으로 피스톤(51)이 삽입된 다수의 하부 실린더(52)와; 하부 실린더(52)의 피스톤(51) 상단부에 수평으로 설치된 상판(53)과; 상판(53)에 수평으로 고정되고, 수평으로 피스톤(54)이 삽입된 다수의 상부 실린더(55)와; 상부 실린더(55)의 피스톤(54) 전방에 고정되어 나노튜브(1) 하부가 삽입되는 삽입홈(56a)이 형성된 다수의 고정지그(56)로 이루어진다.The nanotube fixing jig member 50 includes a plurality of lower cylinders 52 vertically fixed to the rear of the shanghai copper plate 37 and having a piston 51 vertically inserted therein; An upper plate 53 horizontally installed at an upper end of the piston 51 of the lower cylinder 52; A plurality of upper cylinders 55 horizontally fixed to the upper plate 53 and into which the piston 54 is inserted horizontally; It consists of a plurality of fixing jig 56 is formed in the front of the piston 54 of the upper cylinder 55 is inserted groove 56a is inserted into the lower portion of the nanotube (1).

상기 나노튜브압착수단(60)은 받침대(22)의 상부판(24) 후방에 장착된 다수의 상부서보모터(61)와; 상부서보모터(61)에 커플링(62)으로써 후방이 회전 가능하게 결합되고, 상부판(24)의 전방과 후방에 고정된 전방 고정구(63) 및 후방 고정구(64) 사이에 회전 가능하게 나사 결합된 다수의 수평볼스크류(65)와; 수평볼스크류(65)의 전방 영역에 나사 체결되어 상부서보모터(61)의 회전운동을 직선운동으로 전환시키기 위한 수평이동구(66)와; 수평이동구(66)에 순차적으로 연결되어 직선운동에 의해 회동운동을 하게 되는 링크부재(80)와; 링크부재(80) 전방 영역이 회동 가능하게 연결되고, 상부판(24) 전방 영역에 고정되며, 중앙에 나노튜브(1)의 상부가 삽입 위치되는 상부위치공(67a)을 갖는 가이드홈(67)이 형성된 하부플레이트(68)와, 하부플레이트(68) 상부에 고정되고, 중앙에 나노튜브(1)를 볼 수 있는 위치확인공(69a)이 형성된 상부플레이트(69)로 이루어진 고정플레이트부재(70)와; 하부플레이트(68)의 가이드홈(67) 전방 영역에 삽입 고정되고, 후방에 원형의 고정압착날(71a)이 형성된 고정압착지그(71)와; 하부플레이트(68)의 가이드홈(67)에 이동 가능하게 삽입되고, 후방이 링크부재(80)와 연결되며, 전방에 원형의 이동압착날(72a)이 형성된 이동압착지그(72)로 이루어진다.The nanotube crimping means 60 includes a plurality of upper servo motors 61 mounted behind the upper plate 24 of the pedestal 22; The rear is rotatably coupled to the upper servomotor 61 by the coupling 62, and is rotatably screwed between the front and rear fasteners 63 and 64 fixed to the front and rear of the upper plate 24. A plurality of horizontal ball screws 65 coupled; A horizontal moving hole 66 which is screwed to the front region of the horizontal ball screw 65 to convert the rotational movement of the upper servo motor 61 into a linear movement; A link member 80 sequentially connected to the horizontal moving port 66 to be rotated by a linear motion; A guide groove 67 having an upper position hole 67a in which the front region of the link member 80 is rotatably connected, fixed to the front region of the upper plate 24, and in which an upper portion of the nanotube 1 is inserted. A fixed plate member formed of a lower plate 68 having an upper portion formed thereon, and an upper plate 69 fixed to an upper portion of the lower plate 68 and having a positioning hole 69a for viewing the nanotubes 1 in the center thereof. 70); A fixed pressing jig 71 inserted into and fixed to the front region of the guide groove 67 of the lower plate 68 and having a circular fixed pressing blade 71a formed at the rear thereof; It is movably inserted into the guide groove 67 of the lower plate 68, the rear is connected to the link member 80, and consists of a moving pressing jig 72 having a circular moving pressing blade (72a) in the front.

이때, 나노튜브(1)는 고정지그(56)의 삽입홈(56a)에 하부가 삽입되고, 상부는 하부플레이트(68)의 상부위치공(67a)에 위치되어 이동압착날(72a)의 이동으로 압착된다.At this time, the lower portion of the nanotube 1 is inserted into the insertion groove (56a) of the fixing jig 56, the upper portion is located in the upper position hole (67a) of the lower plate 68, the movement of the moving pressing blade (72a) Is pressed.

상기 링크부재(80)는 수평이동구(66)의 양단에 후방이 회동 가능하게 연결된 한 쌍의 제1링크(82)와, 제1링크(82)의 전방에 후방이 회동 가능하게 연결되고, 전방이 상기 하부플레이트(68)의 후방 모서리에 회동 가능하게 연결된 제2링크(83)와, 제2링크(83) 내측 중앙 영역에 후방이 회동 가능하게 연결되고, 전방이 이동압착지그(72)의 후방 모서리에 회동 가능하게 연결된 제3링크(84)로 이루어진다.The link member 80 is a pair of the first link 82, the rear of which is connected to both ends of the horizontal movable port 66 so as to be rotatable, the rear of the front of the first link 82 is rotatably connected, The second link 83 is pivotally connected to the rear edge of the lower plate 68, and the rear is pivotably connected to the inner central region of the second link 83, and the front is the movable compression jig 72. It consists of a third link (84) rotatably connected to the rear edge of the.

상기 유체주입장치(90)는 도 12 내지 도 15에 도시된 바와 같이, 제1나노튜브압착장치(20) 좌측 영역의 하부판(23)과 상부판(24) 사이에 고정된 한 쌍의 수직가이드봉(91)과; 수직가이드봉(91)에 이동 가능하게 삽입되고, 고정부재(96)로써 상하이동 위치가 고정되는 수평마감판(92)과; 수평마감판(92) 상부에 고정되고, 다수의 나노튜브(2)의 하부가 안착되는 다수의 하부안착홈(93a)이 형성된 나노튜브하부지그(93)와; 상부판(24) 상부에 장착되어 나노튜브(1) 내부로 유체를 주입하기 위한 유체주입수단(100)으로 이루어진다.As shown in FIGS. 12 to 15, the fluid injection device 90 has a pair of vertical guides fixed between the lower plate 23 and the upper plate 24 of the left region of the first nanotube pressing device 20. Rod 91; A horizontal finishing plate 92 which is movably inserted into the vertical guide rod 91 and fixed to the shank east position by the fixing member 96; A nanotube lower jig 93 fixed to the horizontal finish plate 92 and formed with a plurality of lower seating grooves 93a on which lower portions of the plurality of nanotubes 2 are seated; It is mounted on the upper plate 24 is made of a fluid injection means 100 for injecting fluid into the nanotube (1).

상기 고정부재(95)는 수평마감판(92)의 양측에 수직으로 삽입 고정되고, 수직가이드봉(91)에 이동 가능하게 삽입되는 수직이동구(96)와; 수직이동구(96)의 외주연에 체결되어 수평마감판(92)의 이동을 유지하기 위한 고정클립(98)으로 이루어진다.The fixing member (95) is vertically inserted into and fixed to both sides of the horizontal finish plate 92, the vertical movement hole (96) which is inserted into the vertical guide rod (91) so as to be movable; It is fastened to the outer periphery of the vertical movement hole 96 is made of a fixing clip 98 for maintaining the movement of the horizontal finish plate (92).

상기 유체주입수단(100)은 상부판(24) 우측에 장착된 서보터(110)와; 서보모터(110)에 커플링(120)으로써 우측이 회전 가능하게 결합되고, 상부판(24)의 좌측과 우측에 고정된 좌측 고정구(130) 및 우측 고정구(131) 사이에 회전 가능하게 결합된 이동볼스크류(140)와; 좌측 고정구(130) 근접 위치의 이동볼스크류(140)에 나사 체결되어 서보모터(110)의 회전운동을 직선운동으로 전환시키기 위한 수평이동구(150)와; 수평이동구(150)의 전방측으로 구비되어 좌우이동부재(160)로써 좌우로 이동이 가능하고, 상하로 이동 가능하게 구비되어 주입 건(170)이 거치 되는 주입건거치부재(180)와; 주입건거치부재(180) 전방의 상부판(24)에 길이 방향으로 형성된 수평장공(190) 외주연의 상부판(24)에 고정되어 나노튜브(1)의 상부가 삽입되는 다수의 상부삽입홈(201)이 형성된 나노튜브상부지그(200)와; 주입 건(170)으로 균일한 유체를 공급하여 나노튜브(1) 내부로 주입하기 위한 유체주입부재(210)로 이루어진다.The fluid injection means 100 includes a servotor 110 mounted to the right side of the upper plate 24; The right side is rotatably coupled to the servomotor 110 as a coupling 120, and is rotatably coupled between the left fixture 130 and the right fixture 131 fixed to the left and right sides of the upper plate 24. Moving ball screw 140; A horizontal moving hole 150 which is screwed to the moving ball screw 140 in a position close to the left fixture 130 to convert the rotational motion of the servo motor 110 into a linear motion; An injection gun mounting member 180 provided at the front side of the horizontal moving hole 150 and movable left and right as a left and right moving member 160 and provided to be movable up and down and mounted with an injection gun 170; A plurality of upper insertion grooves which are fixed to the upper plate 24 of the outer periphery of the horizontal long hole 190 formed in the longitudinal direction on the upper plate 24 in front of the injection gun member 180, into which the upper portion of the nanotube 1 is inserted. A nanotube upper jig 200 in which the 201 is formed; It is composed of a fluid injection member 210 for supplying a uniform fluid to the injection gun 170 to inject into the nanotube (1).

상기 좌우이동부재(160)는 수평이동구(150) 전방측으로 일체로 연장 형성된 수평연장편(162)과; 수평연장편(162) 하부에 고정된 이동 가이드(164)와; 이동 가이드(164)가 좌우로 이동 가능하게 삽입되는 고정 가이드(166)로 이루어진다.The left and right moving member 160 includes a horizontal extension piece 162 integrally extending toward the front side of the horizontal moving hole 150; A movement guide 164 fixed to the lower horizontal extension piece 162; The movement guide 164 includes a fixed guide 166 which is inserted to be movable left and right.

상기 주입건거치부재(180)는 수평연장편(162)의 전방측으로 일체로 연장 형성된 전방연장편(182)과; 전방연장편(182) 상부에 장착되고, 수직으로 다수의 피스톤(183)이 삽입된 실린더(184)와; 실린더(184)의 피스톤(183) 상단부에 수평으로 설치된 수평거치판(186)과; 수평거치판(186) 상부에 장착되고, 주입 건(170)이 삽입되는 거치공(187)이 형성된 주입건거치대(188)로 이루어진다.The injection gun member member 180 includes a front extension piece 182 integrally extending toward the front side of the horizontal extension piece 162; A cylinder 184 mounted on the front extension piece 182 and inserted with a plurality of pistons 183 vertically; A horizontal mounting plate 186 horizontally installed at an upper end of the piston 183 of the cylinder 184; It is mounted to the top of the horizontal mounting plate 186, and consists of an injection key holder 188 formed with a mounting hole 187 into which the injection gun 170 is inserted.

상기 유체주입부재(210)는 상부판(24)에 장착되어 내부에 유체가 저장된 유체저장탱크(212)와; 유체저장탱크(212) 내부의 유체를 주입 건(170)으로 공급하기 위한 에어콤프레셔(214)와; 유체저장탱크(212)와 주입 건(170)에 연결되어 주입 건(170)으로 주입되는 유체의 량을 조절하기 위한 디스펜서(216)로 이루어진다.The fluid injection member 210 is mounted to the upper plate 24 and the fluid storage tank 212 stored therein fluid; An air compressor 214 for supplying a fluid in the fluid storage tank 212 to the injection gun 170; The dispenser 216 is connected to the fluid storage tank 212 and the injection gun 170 to adjust the amount of fluid injected into the injection gun 170.

상기 제2나노튜브압착장치(300)는 도 16 내지 도 20에 도시된 바와 같이, 받침대(22) 타측 영역 내부에 상하이동수단(30)으로써 상하로 이동 가능하게 구비되어 하부가 압착되고, 내부에 유체가 주입된 나노튜브(1)의 하부가 수직으로 안착 되는 나노튜브 고정지그부재(50)와; 상기 나노튜브 고정지그부재(50)의 상하이동판(37) 상부에 장착되고, 내부에 물 또는 비휘발성 물질 등으로 인체에 무해하며 비열이 커서 열을 오랫동안 보존할 수 있는 유체를 저장 가열하여 나노튜브(1)를 가열하게 되는 정온도 제어유니트(400)와; 상기 받침대(22)의 상부판(24) 타측에 구비되어 나노튜브(1) 상부를 압착시켜 나노튜브(1) 내부에 주입된 유체를 밀봉하기 위한 나노튜브압착수단(500)으로 이루어진다. As shown in FIGS. 16 to 20, the second nanotube crimping apparatus 300 is provided to be movable up and down by the shank moving means 30 inside the other region of the pedestal 22, and the lower portion is compressed, and A nanotube fixing jig member 50 in which a lower portion of the nanotube 1 into which fluid is injected is vertically seated; It is mounted on the shanghai copper plate 37 of the nanotube fixing jig member 50, harmless to the human body with water or non-volatile materials and the like inside the nanotube by storing and heating a fluid that can preserve heat for a long time A constant temperature control unit 400 for heating (1); It is provided on the other side of the upper plate 24 of the pedestal 22 is made of nanotube pressing means 500 for sealing the fluid injected into the nanotube (1) by pressing the upper portion of the nanotube (1).

이때, 제1나노튜브압착장치(20)와 제2나노튜브압착장치(300)의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 부호를 사용하기로 한다.In this case, the same reference numerals are used for the same components of the first nanotube compression device 20 and the second nanotube compression device 300.

상기 상하이동수단(30)은 하부판(23)과 상부판(24) 사이에 대응되게 고정된 한 쌍의 가이드봉(31)(32)과; 가이드봉(31)(32) 사이의 하부판(23)과 상부판(24)에 회전부재(40)로써 수직으로 회전 가능하게 축설된 수직볼스크류(33)(34)와; 가이드봉(31)(32)에 이동 가능하게 삽입되는 가이드안내구(35)와 수직볼스크류(33)(34)에 이동 가능하게 나사 결합된 회전안내구(36)가 대응되게 구비되어 상하로 이동하는 상하이동판(37)으로 이루어진다.The shangdong means 30 includes a pair of guide rods 31 and 32 fixedly corresponded between the lower plate 23 and the upper plate 24; Vertical ball screws 33 and 34 arranged on the lower plate 23 and the upper plate 24 between the guide rods 31 and 32 so as to be vertically rotatable as the rotating member 40; The guide guides 35 which are movably inserted into the guide rods 31 and 32 and the rotary guides 36 which are screwably coupled to the vertical ball screws 33 and 34 are provided to correspond to each other. It consists of a moving shanghai copper plate 37.

상기 회전부재(40)는 하부판(23)에 장착되고, 하부에 풀리(41)가 구비된 하부서보모터(42)와; 풀리(41)와 대응되게 수직볼스크류(33)(34)에 구비된 제1,2하부풀리(43)(44)와; 풀리(41), 제1하부풀리(43)와 제1,2하부풀리(43)(44) 사이에 연결되어 하부서보모터(42)의 회전력을 전달하기 위한 제1,2타이밍벨트(45)(46)로 이루어진다.The rotating member 40 is mounted to the lower plate 23, the lower servo motor 42 is provided with a pulley 41 at the bottom; First and second lower pulleys 43 and 44 provided on the vertical ball screws 33 and 34 so as to correspond to the pulleys 41; The first and second timing belts 45 connected between the pulleys 41 and the first lower pulley 43 and the first and second lower pulleys 43 and 44 to transmit rotational force of the lower servo motor 42. It consists of 46.

상기 나노튜브 고정지그부재(50)는 상하이동판(37)의 후방에 수직으로 고정되고, 수직으로 피스톤(51)이 삽입된 다수의 하부 실린더(52)와; 하부 실린더(52)의 피스톤(51) 상단부에 수평으로 설치된 상판(53)과; 상판(53)에 수평으로 고정되고, 수평으로 피스톤(54)이 삽입된 다수의 상부 실린더(55)와; 상부 실린더(55)의 피스톤(54) 전방에 고정되어 나노튜브(1) 하부가 삽입되는 삽입홈(56a)이 형성된 다수의 고정지그(56)로 이루어진다.The nanotube fixing jig member 50 includes a plurality of lower cylinders 52 vertically fixed to the rear of the shanghai copper plate 37 and having a piston 51 vertically inserted therein; An upper plate 53 horizontally installed at an upper end of the piston 51 of the lower cylinder 52; A plurality of upper cylinders 55 horizontally fixed to the upper plate 53 and into which the piston 54 is inserted horizontally; It consists of a plurality of fixing jig 56 is formed in the front of the piston 54 of the upper cylinder 55 is inserted groove 56a is inserted into the lower portion of the nanotube (1).

상기 정온도 제어유니트(400)는 상하이동판(37) 상부에 장착되고, 내부에 유체를 저장 가열하기 위한 히팅 선(411)이 설치된 히팅 조(410)와; 히팅 조(410) 내부에 설치되어 내부 유체 온도를 감지하여 온도를 감지하기 위한 감지센서(420)로 이루어진다. 이때, 감지센서(420)에 감지된 신호는 나노튜브제어장치(700)로 전달되어 작업자가 온도를 설정하고 조작할 수 있도록 하였으며, 설정온도 및 히팅 조(410)의 상하이동은 상기한 상하이동수단(30)으로써 이루어지고, 이동거리는 제작된 나노튜브(1)의 길이에 의해서 결정되며 길수록 설정온도 및 히팅조(410)의 상하조절 정도를 높게 설정하여야 한다.The constant temperature control unit 400 is mounted on the Shanghai copper plate 37, the heating tank 410 is installed therein the heating line 411 for storing and heating the fluid; Installed inside the heating bath 410 is made of a detection sensor 420 for detecting the temperature by detecting the internal fluid temperature. At this time, the signal sensed by the sensor 420 is transmitted to the nanotube control device 700 to allow the operator to set and manipulate the temperature, the set temperature and the shangdong of the heating bath 410 is It is made as a means 30, the moving distance is determined by the length of the produced nanotube (1), the longer the set temperature and the degree of vertical adjustment of the heating bath 410 should be set higher.

상기 나노튜브압착수단(500)은 상부판(24) 후방에 장착된 다수의 상부서보모터(510)와; 상부서보모터(510)에 커플링(511)으로써 후방이 회전 가능하게 결합되고, 상부판(24)의 전방과 후방에 고정된 전방 고정구(520) 및 후방 고정구(530) 사이에 회전 가능하게 결합된 다수의 수평볼스크류(540)와; 수평볼스크류(540)의 전방 영역에 나사 체결되어 상부서보모터(510)의 회전운동을 직선운동으로 전환시키기 위한 수평이동구(550)와; 수평이동구(550)에 순차적으로 연결되어 직선운동에 의해 회동운동을 하게 되는 링크부재(560)와; 링크부재(560) 전방 영역이 회동 가능하게 연결되고, 상부판(24) 전방 영역에 고정되며, 중앙에 나노튜브(1)의 상부가 삽입 위치되는 상부위치공(571a)을 갖는 가이드홈(571)이 형성된 하부플레이트(570)와, 하부플레이트(570) 상부에 고정되고, 중앙에 나노튜브(1)를 볼 수 있는 위치확인공(581)이 형성된 상부플레이트(580)로 이루어진 고정플레이트부재(590)와; 하부플레이트(570)의 가이드홈(571) 전방 영역에 삽입 고정되고, 후방에 원형의 고정압착날(601)이 형성된 고정압착지그(600)와; 하부플레이트(570)의 가이드홈(571)에 이동 가능하게 삽입되고, 후방이 링크부재(560)와 연결되며, 전방에 원형의 이동압착날(611)이 형성된 이동압착지그(610)로 이루어진다.The nanotube crimping means 500 includes a plurality of upper servo motors 510 mounted to the rear of the upper plate 24; The rear is rotatably coupled to the upper servo motor 510 by a coupling 511, and is rotatably coupled between the front fixture 520 and the rear fixture 530 fixed to the front and rear of the upper plate 24. A plurality of horizontal ball screws 540; A horizontal moving hole 550 screwed to the front region of the horizontal ball screw 540 to convert the rotational movement of the upper servo motor 510 into a linear movement; A link member 560 which is sequentially connected to the horizontal moving hole 550 to be rotated by a linear movement; A guide groove 571 having an upper position hole 571a in which a front portion of the link member 560 is rotatably connected, fixed to a front region of the upper plate 24, and an upper portion of the nanotube 1 is inserted in the center thereof. Fixed plate member (580) formed of a lower plate (570), and an upper plate (580) fixed to an upper portion of the lower plate (570), and having a positioning hole (581) for viewing the nanotubes (1) at the center thereof. 590); A fixed pressing jig 600 inserted into and fixed to a front region of the guide groove 571 of the lower plate 570 and having a circular fixed pressing blade 601 formed at a rear side thereof; It is movably inserted into the guide groove 571 of the lower plate 570, the rear is connected to the link member 560, and consists of a moving pressing jig 610 formed with a circular moving pressing blade 611 in the front.

상기 링크부재(560)는 수평이동구(550)의 양단에 후방이 회동 가능하게 연결된 한 쌍의 제1링크(562)와, 제1링크(562)의 전방에 후방이 회동 가능하게 연결되고, 전방이 상기 하부플레이트(570)의 후방 모서리에 회동 가능하게 연결된 제2링크(564)와, 제2링크(564) 내측 중앙 영역에 후방이 회동 가능하게 연결되고, 전방이 이동압착지그(610)의 후방 모서리에 회동 가능하게 연결된 제3링크(566)로 이루어진다.The link member 560 is a pair of the first link 562, the rear of which is connected to both ends of the horizontal movement port 550 so as to be rotatable, the rear of the front of the first link 562 is rotatably connected, The second link 564 is pivotally connected to the rear edge of the lower plate 570, the rear is rotatably connected to the inner central region of the second link 564, the front is a moving compression jig 610 It consists of a third link 566 rotatably connected to the rear edge of the.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 나노튜브의 제작공정에 대한 동작상태를 개략적으로 설명하기로 한다.The operating state of the manufacturing process of the nanotube according to the present invention configured as described above will be described schematically.

도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명에 따른 나노입자를 이용한 다채널 평판형 나노튜브에 대한 제작공정을 살펴보면, 알루미늄을 선택하여 압출성형으로 내부에 요홈(2a)을 갖는 중공채널(2)이 형성된 띠 형의 사각관을 제작하게 된다(도 1 참조).Looking at the manufacturing process for the multi-channel plate-type nanotubes using nanoparticles according to the present invention with reference to Figures 1 to 5, the hollow channel (2) having a groove (2a) inside the extrusion by selecting aluminum The formed strip-shaped square tube is produced (see FIG. 1).

이와 같이 제작된 나노튜브(1)는 적용하고자 하는 대상의 열량에 맞게 길이와 폭, 채널수 등을 선정하여 길이에 맞게 정밀 절단 작업을 하게 되는데, 그 재질이 알루미늄이기 때문에 연성으로 인해 끝단 내부의 각 채널의 윅 구조가 파손될 수 있으므로 정밀한 가공작업을 통해 절단 작업을 진행하여 한다.The nanotubes (1) fabricated as described above are precisely cut according to the length by selecting the length, width, and number of channels according to the amount of heat to be applied, and because the material is aluminum, Since the wick structure of each channel may be damaged, proceed with cutting through precise machining.

이와 같이 적정 길이로 절단된 나노튜브(1)는 도 2에서와 같이 나노튜브세척장치(10) 내부에 넣어 내외부의 이물질을 제거하게 된다. 즉, 세척제가 담겨진 수조(14) 내부의 선반(13)에 나노튜브(1)를 올려놓은 다음, 발진부(18)에 연결된 초음파진동발생기(16)를 동작시키기게 된다. 그러면, 초음파진동발생기(16)에서 발생 되는 진동으로 세척제에 진동을 발생시켜 나노튜브(1) 내부 및 외부의 이물질을 세척하게 된다. As such, the nanotube 1 cut to an appropriate length is inserted into the nanotube washing apparatus 10 to remove foreign substances inside and outside as shown in FIG. 2. That is, the nanotube 1 is placed on the shelf 13 inside the water tank 14 in which the cleaning agent is contained, and then the ultrasonic vibration generator 16 connected to the oscillation unit 18 is operated. Then, the vibration generated in the ultrasonic vibration generator 16 to generate a vibration in the cleaning agent to clean the foreign matter inside and outside the nanotube (1).

이러한 상태에서 나노튜브(1)를 수조(14)로부터 인출시킨 다음, 나노튜브 고정지그부재(50)의 고정지그(56)에 형성된 다수의 삽입홈(56a)에 나노튜브(1)의 하부를 순차적으로 삽입한 다음, 나노튜브압착수단(60)을 구성하는 하부플레이트(68)의 상부위치공(67a)과 상부플레이트(69)의 위치확인공(69a) 사이에 상부를 수직으로 일치시키게 된다(도 9 및 도 10 참조).In this state, the nanotube 1 is withdrawn from the water tank 14, and then the lower portion of the nanotube 1 is inserted into the plurality of insertion grooves 56a formed in the fixing jig 56 of the nanotube fixing jig member 50. After sequentially inserting, the upper portion is vertically aligned between the upper positioning hole 67a of the lower plate 68 constituting the nanotube pressing means 60 and the positioning hole 69a of the upper plate 69. (See FIGS. 9 and 10).

그 다음으로 도 11에서와 같이 나노튜브압착수단(60)을 동작하여 나노튜브(1)의 상부를 압착시켜 내부를 밀봉하게 된다. 이를 개략적으로 설명하면, 상부서보모터(61)를 역회전시키면 회전력이 커플링(62)으로 전달되어, 상부판(24) 전방과 후방의 전방 고정구(63) 및 후방 고정구(64) 사이에 결합된 수평볼스크류(65)가 역회전하게 된다.Next, as shown in FIG. 11, the nanotube pressing means 60 is operated to seal the inside by compressing the upper portion of the nanotube 1. Schematically, when the upper servo motor 61 is rotated in reverse, the rotational force is transmitted to the coupling 62, and is coupled between the front fixture 63 and the rear fixture 64 at the front and rear of the upper plate 24. The horizontal ball screw 65 is reversed.

이에 따라 수평볼스크류(65)에 이동 가능하게 나사 체결된 수평이동구(66)가 수평볼스크류(65)를 따라 후방으로 이동하게 됨으로써 수평이동구(66)의 양단에 후방이 회동 가능하게 연결된 한 쌍의 제1링크(82)가 화살표와 같이 후진하게 되고, 제1링크(82)의 전방과 하부플레이트(68)의 후방 모서리에 사이에 회동 가능하게 연결된 제2링크(83)가 양측 중심점을 중심으로 화살표 방향으로 회동하게 되고, 제2링크(83) 내측과 이동압착지그(72)에 연결된 제3링크(84)가 화살표 방향으로 회동하게 됨에 따라 이동압착지그(72)가, 하부플레이트(68)의 가이드홈(67)을 따라 전방으로 이동하게 되어 이동압착날(72a)이 나노튜브(1)의 상부를 수평으로 누르게 됨에 따라, 고정압착지그(71)의 고정압착날(71a)에 의해 나노튜브(1)의 상부가 재질의 특성상 압착되어 내부의 밀봉이 이루어진다.Accordingly, the horizontal movement hole 66 screwed to the horizontal ball screw 65 is moved rearward along the horizontal ball screw 65 so that the rear side is rotatably connected to both ends of the horizontal movement hole 66. The pair of first links 82 are reversed as shown by the arrow, and the second link 83 is pivotally connected between the front of the first link 82 and the rear edge of the lower plate 68. The rotary compression jig 72 is rotated in the direction of the arrow and the third link 84 connected to the inside of the second link 83 and the movable compression jig 72 rotates in the direction of the arrow. As the moving pressing blade 72a horizontally presses the upper portion of the nanotubes 1 along the guide groove 67 of the 68, the fixed pressing blade 71a of the fixed pressing jig 71 is moved. The upper part of the nanotubes 1 is compressed by the characteristics of the material, so that the internal sealing is Eojinda.

이후, 나노튜브(1) 상부가 압착되면, 센서의 센싱과 나노튜브제어장치(700)의 설정된 제어 프로그램에 의해 상부서보모터(61)가 정회전하여 수평이동구(66)가 전방으로 이동하게 되고, 링크부재(80)가 상기한 바와 같이 반대로 이동하여 다음 동작을 대기하게 된다.Subsequently, when the upper portion of the nanotubes 1 is compressed, the upper servo motor 61 is rotated forward by the sensing control of the sensor and the set control program of the nanotube control apparatus 700, and the horizontal port 66 moves forward. The link member 80 moves in reverse as described above to wait for the next operation.

한편, 나노튜브(1)의 길이에 따라 제1나노튜브압착장치(20)를 구성하는 상하이동수단(30), 회전부재(40)를 선택적으로 동작시키게 된다. 이를 개략적으로 설명하기로 한다.On the other hand, according to the length of the nanotube (1) it is to selectively operate the shank movement means 30, the rotating member 40 constituting the first nanotube compression device (20). This will be described schematically.

도 8 및 도 9에서와 같이 회전부재(40)를 구성하는 하부서보모터(42)를 정,역회전시키면, 하부서보모터(42)의 회전력이 제1,2타이밍벨트(45)(46)에 의해 상하이동수단(30)을 구성하는 수직볼스크류(33)(34)로 전달되어 이들이 동시에 정,역회전하게 된다. As shown in FIGS. 8 and 9, when the lower servo motor 42 constituting the rotating member 40 is rotated forward and backward, the rotational force of the lower servo motor 42 is the first and second timing belts 45 and 46. It is delivered to the vertical ball screw 33, 34 constituting the Shanghai East means 30 by which they are rotated forward and backward at the same time.

이에 따라 수직볼스크류(33)(34)에 나사 결합된 회전안내구(36)가 수직볼스크류(33)(34)를 따라 상승 또는 하강하게 되고, 가이드안내구(35)가 가이드봉(31)(32)을 따라 상승 또는 하강하게 됨에 따라 상하이동판(37)의 높낮이를 조절하게 된다.Accordingly, the rotary guide 36 screwed to the vertical ball screws 33 and 34 is raised or lowered along the vertical ball screws 33 and 34, and the guide guide 35 is a guide rod 31. Ascending or descending along the 32, the height of the Shanghai copper plate 37 is adjusted.

이와 동시에 상하이동판(37)의 후방에 고정된 나노튜브 고정지그부재(50)가 상승 또는 하강하게 되고, 하부 실린더(52)의 동작으로 피스톤(51)이 상승 및 하강하여 고정지그(56)의 높낮이가 조절되고, 상부 실린더(55)의 동작으로 피스톤(54)이 수평으로 이동하여 고정지그(56)의 전후방 이동이 조절된다(도 7 참조).At the same time, the nanotube fixing jig member 50 fixed to the rear of the shanghai copper plate 37 is raised or lowered, and the piston 51 is raised and lowered by the operation of the lower cylinder 52 so that the fixing jig 56 The height is adjusted, the piston 54 is moved horizontally by the operation of the upper cylinder 55, the front and rear movement of the fixing jig 56 is adjusted (see Fig. 7).

이와 같이 상부가 압착된 나노튜브(1)를 분리한 다음, 도 12에서와 같이 유체주입장치(90)를 구성하는 나노튜브하부지그(93)의 하부안착홈(93a)에 나노튜브(1)의 압착된 측을 순차적으로 삽입하고, 압착되지 않은 다른 쪽, 즉 상부를 주입건거치부재(180)를 구성하는 나노튜브상부지그(200)의 상부삽입홈(201)에 삽입시켜 다수개의 나노튜브(1)를 안정되게 삽입하게 된다.After the upper portion of the compressed nanotube (1) is separated, as shown in Figure 12, the nanotube (1) in the lower seating groove (93a) of the nanotube lower jig 93 constituting the fluid injection device 90 Of the plurality of nanotubes by sequentially inserting the compressed sides of the other side, that is, the other side that is not compressed, that is, the upper part into the upper insertion groove 201 of the upper nanotube upper jig 200 constituting the injection key member 180. (1) is inserted stably.

이때, 수평마감판(92) 상부의 나노튜브하부지그(93)는 하부판(23)과 상부판(24) 사이의 수직가이드봉(91) 상에 고정부재(96)로써 이동 위치가 고정된다. 즉, 나노튜브(1)의 길이에 따라 높이를 세팅하여 수직가이드봉(91) 상에 고정시키게 된다. At this time, the nanotube lower jig 93 of the upper portion of the horizontal finish plate 92 is fixed to the moving position by the fixing member 96 on the vertical guide rod 91 between the lower plate 23 and the upper plate 24. That is, the height is set according to the length of the nanotube (1) to be fixed on the vertical guide rod (91).

이러한 상태에서 유체주입수단(100)을 구성하는 서보모터(110)를 정회전시키면, 회전력이 커플링(120)으로 전달되어, 상부판(24) 우측과 좌측의 우측 고정구(130) 및 좌측 고정구(131) 사이에 결합된 이동볼스크류(140)가 정회전하게 된다.In this state, when the servomotor 110 constituting the fluid injection means 100 is rotated forward, the rotational force is transmitted to the coupling 120, and the right fixture 130 and the left fixture of the right and left sides of the upper plate 24 are provided. The moving ball screw 140 coupled between the 131 is to be rotated forward.

이에 따라 이동볼스크류(140)에 나사 체결된 수평이동구(150)가 이동볼스크류(140)를 따라 좌측으로 이동하게 됨으로써 수평이동구(150) 전방측의 좌우이동부재(160)에 의해 주입 건(170)이 거치된 주입건거치부재(180)가 좌측으로 이동하게 된다(도 13 및 도 15 참조).Accordingly, the horizontal movement hole 150 screwed to the movement ball screw 140 is moved to the left along the movement ball screw 140, so that the horizontal movement hole 150 is injected by the left and right movement members 160 on the front side of the movement hole 150. The injection gun mounting member 180 on which the gun 170 is mounted is moved to the left side (see FIGS. 13 and 15).

즉, 주입건거치부재(180)를 구성하는 전방연장편(182), 피스톤(183)이 삽입된 실린더(184), 실린더(184)의 피스톤(183) 상단부의 수평거치대(186), 수평거치대(186) 상부의 주입건거치대(188)가 좌우이동부재(160)에 좌측으로 이동하게 된다. 이때, 주입건거치대(188)에 거치된 주입 건(170)이, 좌측의 나노튜브(1)에 위치되면 서보모터(110)의 회전이 중단된다.That is, the front extension piece 182 constituting the injection gun member 180, the cylinder 184 into which the piston 183 is inserted, the horizontal holder 186 of the upper end of the piston 183 of the cylinder 184, the horizontal holder (186) The injection cradle 188 of the upper portion is moved to the left in the left and right moving member 160. At this time, when the injection gun 170 mounted on the injection gun holder 188 is located in the nanotube 1 on the left side, the rotation of the servomotor 110 is stopped.

이러한 상태에서 유체주입부재(210)를 구성하는 에어콤프레셔(214)의 동작으로 유체저장탱크(212) 내부의 유체가 디스펜서(216)로 공급되어 유체의 량이 조절된 다음, 주입 건(170)으로 공급되어 나노튜브(1)의 중공채널(2) 내부로 주입하게 되면, 유체주입부재(210)의 에어콤프레셔(214)와 디스펜서(216)의 동작이 멈추게 된다(도 14 참조).In this state, the fluid in the fluid storage tank 212 is supplied to the dispenser 216 by the operation of the air compressor 214 constituting the fluid injection member 210 to adjust the amount of fluid, and then to the injection gun 170. When supplied and injected into the hollow channel 2 of the nanotube 1, the operation of the air compressor 214 and the dispenser 216 of the fluid injection member 210 is stopped (see FIG. 14).

이후, 서보모터(110)가 역회전하게 되어 좌우이동부재(160)에 의해 주입 건(170)이 거치된 주입건거치부재(180)가 우측으로 이동하면서 나노튜브(1)의 중공채널(2) 내부에 유체를 순차적으로 주입하게 되고, 주입이 완료되면 서보모터(110)의 회전이 중단되고, 유체주입부재(210)를 구성하는 에어콤프레셔(214), 디스펜서(216)의 동작이 중단되어 다음 동작을 대기하게 된다.Subsequently, the servo motor 110 is rotated in reverse to move the injection gun member 180 mounted with the injection gun 170 by the left and right moving member 160 to the right while the hollow channel 2 of the nanotube 1 is moved. The fluid is sequentially injected into the inside, and when the injection is completed, the rotation of the servo motor 110 is stopped, and the operations of the air compressor 214 and the dispenser 216 constituting the fluid injection member 210 are stopped. Wait for the next action.

그 다음으로, 도 16 내지 도 20에서와 같이 중공채널(2)에 유체가 주입이 완료된 나노튜브(1)를 제2나노튜브압착장치(300)를 구성하는 나노튜브 고정지그부재(50)의 고정지그(56)에 형성된 다수의 삽입홈(56a)에, 압착된 나노튜브(1)의 하부를 순차적으로 삽입한 다음, 개방된 상부를 나노튜브압착수단(500)을 구성하는 하부플레이트(570)의 상부위치공(571a)에 순차적으로 일치시키게 된다(도 19 참조).Next, as shown in FIGS. 16 to 20, the nanotube fixing jig member 50 constituting the second nanotube compaction apparatus 300 is inserted into the nanotube 1 in which fluid is injected into the hollow channel 2. After inserting the lower portion of the compressed nanotubes 1 sequentially into the plurality of insertion grooves 56a formed in the fixing jig 56, the lower plate 570 constituting the nanotube pressing means 500 is opened. And the upper position hole 571a of () is sequentially matched (see FIG. 19).

이러한 상태에서 나노튜브압착수단(500)을 동작하여 나노튜브(1)의 상부를 1차로 홀딩한 다음, 내부에 주입된 유체에 하부의 정온도 제어유니트(400)로써 열을 가하여 유체를 기체화시킨 다음, 2차로 완전하게 압착하여 내부를 밀봉하게 된다.In this state, the nanotube pressing unit 500 is operated to hold the upper portion of the nanotube 1 primarily, and then heat is applied to the fluid injected therein with the lower positive temperature control unit 400 to vaporize the fluid. After the second compression, it is completely compressed to seal the inside.

이를 개략적으로 설명하면, 상부서보모터(510)를 역회전시키면 회전력이 커플링(511)으로 전달되어, 상부판(24) 전방과 후방의 전방 고정구(520) 및 후방 고정구(530) 사이에 결합된 수평볼스크류(540)가 역회전하게 된다.When the upper servo motor 510 is reversely rotated, the rotational force is transmitted to the coupling 511 to be coupled between the front fixture 520 and the rear fixture 530 at the front and rear of the upper plate 24. The horizontal ball screw 540 is reversed.

이에 따라 수평볼스크류(540)에 나사 체결된 수평이동구(550)가 수평볼스크류(540)를 따라 후방으로 이동하게 됨으로써 수평이동구(550)의 양단에 후방이 회동 가능하게 연결된 한 쌍의 제1링크(562)가 화살표와 같이 후진하게 되고, 제1링크(562)의 전방과 하부플레이트(570)의 후방 모서리에 사이에 회동 가능하게 연결된 제2링크(564)가 양측 중심점을 중심으로 화살표 방향으로 회동하게 되며, 제2링크(564) 내측과 이동압착지그(610)에 연결된 제3링크(566)가 화살표 방향으로 회동하게 됨에 따라 이동압착지그(610)가, 하부플레이트(570)의 가이드홈(571)을 따라 전방으로 이동하여 이동압착날(611)이 나노튜브(1) 상부를 1차적으로 수평으로 밀게 됨에 따라, 나노튜브(1) 상부가 개방된 상태로 홀딩 된다. 이때, 상부서보모터(510)는 동작이 중단된다.Accordingly, the horizontal movement hole 550 screwed to the horizontal ball screw 540 is moved rearward along the horizontal ball screw 540, so that the rear of the pair is connected to both ends of the horizontal movement hole 550 so as to be rotatable. The first link 562 is reversed as shown by the arrow, and the second link 564 rotatably connected between the front of the first link 562 and the rear edge of the lower plate 570 is centered on both center points. As the third link 566 connected to the inside of the second link 564 and the moving compression jig 610 rotates in the direction of the arrow, the moving compression jig 610 is rotated in the lower plate 570. Moving forward along the guide groove 571 of the moving compression blade 611 as the primary pushes the nanotube (1) horizontally, the top of the nanotube (1) is held in an open state. At this time, the upper servo motor 510 is stopped.

이러한 상태에서 나노튜브 고정지그부재(50)를 구성하는 상부 실린더(55)가 동작하여 피스톤(54)이 후방으로 이동하게 됨에 따라 나노튜브(1) 하단이 삽입된 고정지그(56)가 후방으로 이동된다. 따라서 나노튜브(1)는 상부가 고정압착날(601)과 이동압착날(611)에 의해 홀딩 되어 공중에 매달린 상태가 유지된다(도 20 참조).In this state, the upper cylinder 55 constituting the nanotube fixing jig member 50 is operated so that the piston 54 is moved backward, and the fixing jig 56 into which the lower end of the nanotube 1 is inserted is rearward. Is moved. Therefore, the nanotube 1 is held at the top by the fixed pressing blade 601 and the moving pressing blade 611 to be suspended in the air (see FIG. 20).

그 다음으로 도 19에서와 같이 회전부재(40)의 하부서버모터(42)를 정회전시켜 제어유니트(400)의 히팅 조(410)를 상방으로 이동시킴으로써 히팅 조(410) 내부에서 히팅선(411)으로써 가열된 유체에 나노튜브(1)의 하부가 잠기게 하여 주입된 액상의 유체가 기체로 변환된다.Next, as shown in FIG. 19, the lower server motor 42 of the rotating member 40 is rotated forward to move the heating jaw 410 of the control unit 400 upward, thereby heating the inside of the heating jaw 410. 411 so as to submerge the lower portion of the nanotube (1) in the heated fluid is converted into the fluid of the injected liquid.

이러한 상태에서 나노튜브 고정지그부재(50)를 구성하는 상부 실린더(55)의 동작으로 피스톤(54)이 전방으로 이동하여 고정지그(56)가 전방으로 이동함에 따라 고정지그(56)의 삽입홈(56a)이 나노튜브(1)의 하부를 안정되게 받치게 된다.In this state, as the piston 54 moves forward by the operation of the upper cylinder 55 constituting the nanotube fixing jig member 50, and the fixing jig 56 moves forward, the insertion groove of the fixing jig 56 is moved. 56a stably supports the lower portion of the nanotube 1.

그 다음으로 상부서보모터(510)가 동작되어 1차로 홀딩된 상태의 이동압착지그(610)가 전방으로 이동하여 이동압착날(611)로써 나노튜브(1) 상부를 2차로 압착하여 나노튜브(1) 상부를 완전히 밀봉시키게 된다.Next, the upper servo motor 510 is operated to move the forward pressing jig 610 in the first holding state to the front and press the nanotube 1 secondly by the moving pressing blade 611 to the nanotube ( 1) The upper part is completely sealed.

이와 같이 나노튜브(1)의 밀봉작업이 완료되면, 미도시된 센서의 감지와 나노튜브제어장치(700)의 설정된 제어 프로그램에 의해 상부서보모터(510)가 역회전하여 수평이동구(550)와 링크부재(560)가 원위치로 이동하여 다음 동작을 대기하게 된다.When the sealing operation of the nanotubes 1 is completed as described above, the upper servo motor 510 is reversely rotated by the detection of a sensor not shown and the set control program of the nanotube control apparatus 700. And the link member 560 moves to the original position to wait for the next operation.

그 다음으로 밀봉이 완료된 나노튜브(1)를 나노튜브세척장치(10)를 구성하는 수조(14) 내부의 선반(13)에 나노튜브(1)를 올려놓은 다음, 초음파진동발생기(16)를 동작시켜 초음파진동발생기(16)에서 발생되는 진동으로써 세척제에 진동을 발생시켜 나노튜브(1) 외부의 이물질을 세척하게 됨으로써 나노튜브(1) 내부에 유체를 주입하는 공정이 완료된다.Next, the nanotubes 1, which have been sealed, are placed on the shelves 13 inside the water tank 14 constituting the nanotube washing apparatus 10, and then the ultrasonic vibration generator 16 is placed. By operating the vibration generated in the ultrasonic vibration generator 16 to generate a vibration in the cleaning agent to clean the foreign matter outside the nanotube (1) is completed the process of injecting fluid into the nanotube (1).

이상에서 설명된 본 발명의 바람직한 실시예는 예시의 목적을 위해 개시된 것이고, 본 발명에 대한 통상의 지식을 가지는 당업자라면 본 발명의 사상과 범위 내에서 다양한 수정, 변경, 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경 및 부가는 하기의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.Preferred embodiments of the present invention described above are disclosed for purposes of illustration, and those skilled in the art having various ordinary knowledge of the present invention will be able to make various modifications, changes, and additions within the spirit and scope of the present invention. Changes, changes, and additions should be considered to be within the scope of the following claims.

1 : 나노튜브 2 : 중공채널
20 : 제1나노튜브압착장치 22 : 받침대
23 : 하부판 24 : 상부판
50 : 나노튜브 고정지그부재 51,54 : 피스톤
52 : 하부 실린더 55 : 상부 실린더
56 : 고정지그 56a : 삽입홈
60,500 : 나노튜브압착수단 61 : 상부서보모터
62 : 커플링 63 : 전방 고정구
64 : 후방 고정구 65 : 수평볼스크류
66 : 수평이동구 80 : 링크부재
68 : 하부플레이트 69 : 상부플레이트
70 : 고정플레이트부재 71 : 고정압착지그
71a : 고정압착날 72 : 이동압착지그
72a : 이동압착날 90 : 유체주입장치
91 : 수직가이드봉 92 : 수평마감판
93 : 나노튜브하부지그 93a : 하부안착홈
100 : 유체주입수단 110 : 서보모터
120 : 커플링 130 : 좌측 고정구
131 : 우측 고정구 140 : 이동볼스크류
150 : 수평이동구 160 : 좌우이동부재
170 : 주입 건 180 : 주입건거치부재
200 : 나노튜브상부지그 201 : 상부삽입홈
210 : 유체주입부재 212 : 유체저장탱크
214 : 에어콤프레셔 216 : 디스펜서
300 : 제2나노튜브압착장치 400 : 정온도 제어유니트
700 : 나노튜브제어장치
1: nanotube 2: hollow channel
20: first nanotube pressing device 22: pedestal
23: lower plate 24: upper plate
50: nanotube fixing jig member 51, 54: piston
52: lower cylinder 55: upper cylinder
56: fixing jig 56a: insertion groove
60,500: nanotube crimping means 61: upper servo motor
62 coupling 63 front fixture
64: rear fastener 65: horizontal ball screw
66: horizontal movement hole 80: link member
68: lower plate 69: upper plate
70: fixed plate member 71: fixed crimping jig
71a: fixed crimping edge 72: mobile crimping jig
72a: moving compression blade 90: fluid injection device
91: vertical guide rod 92: horizontal finish plate
93: Nano tube lower jig 93a: Lower seating groove
100: fluid injection means 110: servo motor
120: coupling 130: left fixture
131: right fixture 140: moving ball screw
150: horizontal moving port 160: left and right moving member
170: injection gun 180: injection gun support member
200: nanotube upper jig 201: upper insertion groove
210: fluid injection member 212: fluid storage tank
214: air compressor 216: dispenser
300: second nanotube crimping device 400: constant temperature control unit
700: nanotube controller

Claims (10)

알루미늄을 압출성형 하여 내부에 중공채널(2)이 형성된 띠 형의 사각관으로 제작되어 열량에 맞게 길이와 폭, 채널수를 선정하여 정밀 절단된 나노튜브(1)와; 상기 나노튜브(1)의 중공채널(2) 내부 및 외부의 이물질 세척을 하기 위한 나노튜브세척장치(10)와; 세척이 완료된 상기 나노튜브(1)의 내부에 유체를 주입하기 위해 한쪽을 압착하기 위한 제1나노튜브압착장치(20)와; 한쪽이 압착된 상기 나노튜브(1) 내부에 나노입자가 함유된 유체를 주입하기 위한 유체주입장치(90)와; 상기 유체가 주입된 나노튜브(1)를 가열하여 유체를 기체로 변환시키고, 나머지 한쪽을 압착하기 위한 제2나노튜브압착장치(300)와; 상기 장치들의 전체적인 동작을 제어하기 위한 나노튜브제어장치(700)로 구성된 나노입자를 이용한 다채널 평판형 나노튜브 제작시스템에 있어서,
상기 제1나노튜브압착장치(20)는
받침대(22) 타측 영역 내부에 상하이동수단(30)으로써 상하로 이동 가능하게 구비되고, 나노튜브(1)의 하부가 수직으로 안착 되는 나노튜브 고정지그부재(50)와;
상기 받침대(22)의 상부판(24) 타측 영역에 구비되어 나노튜브(1) 상부를 압착하여 나노튜브(1)의 중공채널(2)을 밀봉하기 위한 나노튜브압착수단(60)으로 구성된 것을 특징으로 하는 나노입자를 이용한 다채널 평판형 나노튜브 제작시스템.
Aluminum tube extruded and made of a rectangular tube having a hollow channel (2) formed therein, and the nanotube (1) precisely cut by selecting a length, width, and number of channels according to the amount of heat; A nanotube washing device (10) for cleaning foreign substances inside and outside the hollow channel (2) of the nanotube (1); A first nanotube compression device (20) for compressing one side to inject fluid into the inside of the nanotube (1) after cleaning; A fluid injection device (90) for injecting a fluid containing nanoparticles into the nanotube (1) on which one side is compressed; A second nanotube compression device (300) for heating the fluid-injected nanotube (1) to convert the fluid into a gas and compressing the other one; In the multi-channel plate-type nanotube manufacturing system using nanoparticles consisting of a nanotube control device 700 for controlling the overall operation of the devices,
The first nanotube crimping device 20 is
A pedestal (22) having a nanotube fixing jig member (50) which is provided to be movable up and down as the movable means (30) inside the other region, and the lower portion of the nanotube (1) is vertically seated;
It is provided in the other region of the upper plate 24 of the pedestal 22 is composed of nanotube pressing means 60 for pressing the nanotube (1) to seal the hollow channel (2) of the nanotube (1) Multi-channel flat type nanotube manufacturing system using nanoparticles characterized in that.
삭제delete 제1항에 있어서, 상기 나노튜브 고정지그부재(50)는
상기 상하이동수단(30)의 상하이동판(37) 후방에 수직으로 고정되고, 수직으로 피스톤(51)이 삽입된 다수의 하부 실린더(52)와;
상기 하부 실린더(52)의 피스톤(51) 상단부에 수평으로 설치된 상판(53)과;
상기 상판(53)에 수평으로 고정되고, 수평으로 피스톤(54)이 삽입된 다수의 상부 실린더(55)와;
상기 상부 실린더(55)의 피스톤(54) 전방에 고정되어 나노튜브(1) 하부가 삽입되는 삽입홈(56a)이 형성된 다수의 고정지그(56)로 구성된 것을 특징으로 하는 나노입자를 이용한 다채널 평판형 나노튜브 제작시스템.
According to claim 1, wherein the nanotube fixing jig member 50
A plurality of lower cylinders 52 vertically fixed to the rear side of the shanghai copper plate 37 of the shanghai copper means 30 and into which a piston 51 is inserted;
An upper plate 53 horizontally installed at an upper end of the piston 51 of the lower cylinder 52;
A plurality of upper cylinders 55 horizontally fixed to the upper plate 53 and into which a piston 54 is inserted horizontally;
Multi-channel using nanoparticles, characterized in that consisting of a plurality of fixing jig 56 is fixed to the front of the piston (54) of the upper cylinder 55 is formed with an insertion groove (56a) is inserted into the lower portion of the nanotube (1) Flat nanotube manufacturing system.
제1항에 있어서, 상기 나노튜브압착수단(60)은
상기 상부판(24) 후방에 장착된 다수의 상부서보모터(61)와;
상기 상부서보모터(61)에 커플링(62)으로써 후방이 회전 가능하게 결합되고, 상부판(24)의 전방과 후방에 고정된 전방 고정구(63) 및 후방 고정구(64) 사이에 회전 가능하게 결합된 다수의 수평볼스크류(65)와;
상기 수평볼스크류(65)의 전방 영역에 나사 체결되어 상부서보모터(61)의 회전운동을 직선운동으로 전환시키기 위한 수평이동구(66)와;
상기 수평이동구(66)에 순차적으로 연결되어 직선운동에 의해 회동운동을 하게 되는 링크부재(80)와;
상기 링크부재(80) 전방 영역이 회동 가능하게 연결되고, 상부판(24) 전방 영역에 고정되며, 중앙에 나노튜브(1)의 상부가 삽입 위치되는 상부위치공(67a)을 갖는 가이드홈(67)이 형성된 하부플레이트(68)와, 상기 하부플레이트(68) 상부에 고정되고, 중앙에 나노튜브(1)를 볼 수 있는 위치확인공(69a)이 형성된 상부플레이트(69)로 이루어진 고정플레이트부재(70)와;
상기 하부플레이트(68)의 가이드홈(67) 전방 영역에 삽입 고정되고, 후방에 원형의 고정압착날(71a)이 형성된 고정압착지그(71)와;
상기 하부플레이트(68)의 가이드홈(67)에 이동 가능하게 삽입되고, 후방이 링크부재(80)와 연결되며, 전방에 원형의 이동압착날(72a)이 형성된 이동압착지그(72)로 구성된 것을 특징으로 하는 나노입자를 이용한 다채널 평판형 나노튜브 제작시스템.
According to claim 1, wherein the nanotube pressing means 60
A plurality of upper servo motors 61 mounted behind the upper plate 24;
A rear end is rotatably coupled to the upper servo motor 61 by a coupling 62, and rotatably between the front fastener 63 and the rear fastener 64 fixed to the front and rear of the upper plate 24. A plurality of horizontal ball screws 65 coupled;
A horizontal moving hole 66 which is screwed into the front region of the horizontal ball screw 65 to convert the rotational movement of the upper servo motor 61 into a linear movement;
A link member (80) which is sequentially connected to the horizontal moving port (66) and rotates by a linear motion;
A guide groove having an upper position hole 67a in which a front region of the link member 80 is rotatably connected, fixed to a front region of the upper plate 24, and an upper portion of the nanotube 1 is inserted in the center thereof ( Fixed plate consisting of a lower plate 68 having a 67 formed thereon, and an upper plate 69 fixed to an upper portion of the lower plate 68 and having a positioning hole 69a for viewing the nanotubes 1 in the center thereof. Member 70;
A fixed pressing jig 71 inserted into and fixed to a front region of the guide groove 67 of the lower plate 68 and having a circular fixed pressing blade 71a formed at a rear side thereof;
It is movably inserted into the guide groove 67 of the lower plate 68, the rear is connected to the link member 80, consisting of a moving pressing jig 72 formed with a circular moving pressing blade (72a) in the front Multi-channel flat nanotube manufacturing system using nanoparticles, characterized in that.
제4항에 있어서, 상기 링크부재(80)는
상기 수평이동구(66) 양단에 후방이 회동 가능하게 연결된 한쌍의 제1링크(82)와;
상기 제1링크(82) 전방에 후방이 회동 가능하게 연결되고, 전방이 상기 하부플레이트(68)의 후방 모서리에 회동 가능하게 연결된 제2링크(83)와;
상기 제2링크(83) 내측 중앙 영역에 후방이 회동 가능하게 연결되고, 전방이 이동압착지그(72) 후방 모서리에 회동 가능하게 연결된 제3링크(84)로 구성된 것을 특징으로 하는 나노입자를 이용한 다채널 평판형 나노튜브 제작시스템.
The method of claim 4, wherein the link member 80
A pair of first links 82 connected to both ends of the horizontal movable opening 66 in a rotatable manner;
A second link 83 connected to the front of the first link 82 in a rotatable manner, and a front link of the second link 83 to the rear edge of the lower plate 68;
The rear side is pivotally connected to the inner central region of the second link 83, and the front portion is composed of a third link (84) rotatably connected to the rear edge of the moving compression jig 72 using nanoparticles. Multi-channel flat nanotube manufacturing system.
제1항에 있어서, 상기 유체주입장치(90)는
상기 제1나노튜브압착장치(20) 좌측 영역의 하부판(23)과 상부판(24) 사이에 고정된 한 쌍의 수직가이드봉(91);
상기 수직가이드봉(91)에 이동 가능하게 삽입되고, 고정부재(96)로써 이동 위치가 고정되는 수평마감판(92);
상기 수평마감판(92) 상부에 고정되고, 다수의 나노튜브(2) 하부가 안착되는 다수의 하부안착홈(93a)이 형성된 나노튜브하부지그(93); 및
상기 상부판(24) 상부에 장착되어 나노튜브(1) 내부로 유체를 주입하기 위한 유체주입수단(100);
을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 나노입자를 이용한 다채널 평판형 나노튜브 제작시스템.
According to claim 1, wherein the fluid injection device 90
A pair of vertical guide rods 91 fixed between the lower plate 23 and the upper plate 24 in the left region of the first nanotube pressing device 20;
A horizontal finishing plate 92 which is inserted into the vertical guide rod 91 so as to be movable and whose movement position is fixed by the fixing member 96;
A nanotube lower jig 93 fixed to an upper portion of the horizontal finishing plate 92 and having a plurality of lower seating grooves 93a on which lower portions of the nanotubes 2 are seated; And
A fluid injection means (100) mounted on the upper plate (24) to inject fluid into the nanotube (1);
Multi-channel flat type nanotube manufacturing system using nanoparticles, characterized in that configured to include.
제6항에 있어서, 상기 유체주입수단(100)은
상기 상부판(24) 우측 영역에 장착된 서보모터(110)와;
상기 서보모터(110)에 커플링(120)으로써 우측이 회전 가능하게 결합되고, 상부판(24)의 좌,우측에 고정된 좌측 고정구(130) 및 우측 고정구(131) 사이에 회전 가능하게 결합된 이동볼스크류(140)와;
상기 좌측 고정구(130) 근접 위치의 이동볼스크류(140)에 나사 체결되어 서보모터(110)의 회전운동을 직선운동으로 전환시키기 위한 수평이동구(150)와;
상기 수평이동구(150) 전방측으로 구비되어 좌우이동부재(160)로써 좌우로 이동이 가능하고, 상하로 이동 가능하게 구비되어 주입 건(170)이 거치 되는 주입건거치부재(180)와;
상기 주입건거치부재(180) 전방의 상부판(24)에 길이 방향으로 형성된 수평장공(190) 외주연의 상부판(24)에 고정되어 나노튜브(1)의 상부가 삽입되는 다수의 상부삽입홈(201)이 형성된 나노튜브상부지그(200)와;
상기 주입 건(170)으로 균일한 유체를 공급하여 나노튜브(1) 내부로 주입하기 위한 유체주입부재(210)로 구성된 것을 특징으로 하는 나노입자를 이용한 다채널 평판형 나노튜브 제작시스템.
The method of claim 6, wherein the fluid injection means 100
A servo motor 110 mounted at a right side of the upper plate 24;
The right side is rotatably coupled to the servo motor 110 as a coupling 120, and is rotatably coupled between the left fixture 130 and the right fixture 131 fixed to the left and right sides of the upper plate 24. Moving ball screw 140;
A horizontal moving hole 150 which is screwed to the moving ball screw 140 near the left fixture 130 to convert the rotational motion of the servo motor 110 into a linear motion;
An injection gun holding member 180 provided at the front side of the horizontal moving hole 150 to move left and right as a left and right moving member 160 and provided to be movable up and down and mounted with an injection gun 170;
A plurality of upper inserts are fixed to the upper plate 24 of the outer periphery of the horizontal long hole 190 formed in the longitudinal direction on the upper plate 24 in front of the injection gun member 180 is inserted into the upper portion of the nanotube (1) A nanotube upper jig 200 having a groove 201 formed therein;
Multi-channel flat-type nanotube manufacturing system using nanoparticles, characterized in that consisting of a fluid injection member 210 for supplying a uniform fluid to the injection gun 170 to inject into the nanotube (1).
제7항에 있어서, 상기 주입건거치부재(180)는
상기 좌우이동부재(160)의 수평연장편(162) 전방측으로 일체로 형성된 전방연장편(182)과;
상기 전방연장편(182) 상부에 장착되고, 수직으로 다수의 피스톤(183)이 삽입된 실린더(184)와;
상기 실린더(184)의 피스톤(183) 상단부에 수평으로 설치된 수평거치판(186)과;
상기 수평거치판(186) 상부에 장착되고, 주입 건(170)이 삽입되는 거치공(187)이 형성된 주입건거치대(188)로 구성된 것을 특징으로 하는 나노입자를 이용한 다채널 평판형 나노튜브 제작시스템.
The method of claim 7, wherein the injection dry member 180 is
A front extension piece 182 formed integrally with a front side of the horizontal extension piece 162 of the left and right moving members 160;
A cylinder 184 mounted on the front extension piece 182 and having a plurality of pistons 183 vertically inserted therein;
A horizontal mounting plate 186 horizontally installed at an upper end of the piston 183 of the cylinder 184;
Fabrication of multi-channel flat plate type nanotubes using nanoparticles, characterized in that it is mounted on the horizontal mounting plate 186, the injection key holder 188 is formed with a mounting hole 187 is inserted into the injection gun 170 is inserted. system.
제7항에 있어서, 상기 유체주입부재(210)는
상기 상부판(24)에 장착되어 내부에 유체가 저장되는 유체저장탱크(212)와;
상기 유체저장탱크(212) 내부의 유체를 주입 건(170)으로 공급하기 위한 에어콤프레셔(214)와;
상기 유체저장탱크(212)와 주입 건(170)에 연결되어 주입 건(170)으로 주입되는 유체의 량을 조절하기 위한 디스펜서(216)로 구성된 것을 특징으로 하는 나노입자를 이용한 다채널 평판형 나노튜브 제작시스템.
The method of claim 7, wherein the fluid injection member 210 is
A fluid storage tank 212 mounted to the upper plate 24 to store fluid therein;
An air compressor (214) for supplying a fluid in the fluid storage tank (212) to the injection gun (170);
Multi-channel flat nano type nanoparticles using nanoparticles, characterized in that it is connected to the fluid storage tank 212 and the injection gun 170 consists of a dispenser 216 for controlling the amount of fluid injected into the injection gun 170 Tube production system.
제1항에 있어서, 상기 제2나노튜브압착장치(300)는
상기 받침대(22) 타측 영역 내부에 상하이동수단(30)으로써 상하로 이동 가능하게 구비되고, 하부가 압착되어 내부에 유체가 주입된 나노튜브(1)의 하부가 수직으로 안착 되는 나노튜브 고정지그부재(50);
상기 고정지그부재(50)의 상하이동판(37) 상부에 장착되고, 나노튜브(1)를 가열하여 내부에 유체를 기체로 변환시키기 위한 정온도 제어유니트(400); 및
상기 받침대(22)의 상부판(24) 타측에 구비되어 나노튜브(1) 상부를 압착하여 나노튜브(1) 내부에 주입된 유체를 밀봉하기 위한 나노튜브압착수단(500);
을 포함한 것을 특징으로 하는 나노입자를 이용한 다채널 평판형 나노튜브 제작시스템.
The method of claim 1, wherein the second nanotube compression device 300
It is provided in the other region inside the pedestal 22 so as to be movable up and down by the shankdong means 30, the lower portion of the nanotube fixing jig is mounted on the lower portion of the nanotube (1) in which the fluid is injected therein vertically Member 50;
A constant temperature control unit 400 mounted on the shanghai copper plate 37 of the fixing jig member 50 to heat the nanotube 1 to convert the fluid into a gas therein; And
A nanotube pressing means (500) provided on the other side of the upper plate (24) of the pedestal (22) to seal the fluid injected into the nanotube (1) by pressing the upper portion of the nanotube (1);
Multi-channel flat nanotube manufacturing system using nanoparticles, characterized in that it comprises a.
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