KR101289674B1 - Integrated data measuring apparatus for vehicle - Google Patents

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KR101289674B1 KR1020120015228A KR20120015228A KR101289674B1 KR 101289674 B1 KR101289674 B1 KR 101289674B1 KR 1020120015228 A KR1020120015228 A KR 1020120015228A KR 20120015228 A KR20120015228 A KR 20120015228A KR 101289674 B1 KR101289674 B1 KR 101289674B1
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장병하
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에스티에스 주식회사
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Abstract

PURPOSE: An integrated data measuring device for a vehicle is provided to include an analog/digital input-output interface board and an integrated data acquisition (DAQ) system in which direct and simultaneous connection of various vehicle testing sensors are possible, thereby reducing costs for equipment when testing a vehicle and improving investment efficiency. CONSTITUTION: An integrated data measuring device for a vehicle includes a connector, a signal conditioner (62), and an integrated data collection module. The connector is connected to a vehicle testing sensor. The signal connector amplifies signals received from the vehicle testing sensor and removes the noise of the signals. The integrated data collection module is formed into a form in which a voltage measurement data collection module (68), a temperature measurement data collection module (69), and a micro voltage measurement data collection module (70) are integrated for collecting various kinds of measurement data input by the vehicle testing sensor. [Reference numerals] (AA) Measurement data; (BB) Measurement setting process control; (CC) Various sensor; (DD) DB (Measurement data and measurement profile library); (EE) Measurement data management function; (FF) DAQ set value defining function; (GG) Data reporting; (H1) User interface (Windows-Based GUI); (H2) Test code selection/sensor diagnosis/DAQ process control/real time display; (II) Correction logic (S/W filter for noise removal); (JJ) Various data conversion logic (Distance→Speed integration); (KK) S/W modularization per each testing item; (LL) Control PC (Note book type); (MM) Control PC (equipment equipped type)

Description

차량용 통합 데이터 계측 장치{Integrated data measuring apparatus for vehicle}Integrated data measuring apparatus for vehicle

본 발명은 차량용 통합 데이터 계측 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량의 성능시험에 여러 개의 상이한 계측장비를 통합하여 사용할 수 있는 차량용 통합 데이터 계측 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an integrated data measuring device for a vehicle, and more particularly, to an integrated data measuring device for a vehicle that can be used by integrating several different measuring devices in a vehicle performance test.

일반적으로 차량 시험은 표 1에 나타낸 바와 같이 크게 제동, 동력성능, 조안(조향 및 안전) 성능 등 3가지 시험 분야로 분류할 수 있다.In general, vehicle tests can be broadly classified into three test areas: braking, power performance, and steering (steering and safety) performance, as shown in Table 1.

시험항목으로 제동시험은 주 브레이크 시험, 동력성능시험은 정속 연비시험, 엔진 냉각시험, 기어 변환 작용력(gear shift effort)시험으로 나뉘고, 조안성능시험은 목적지 시험(objective test), 조향휠 복원성능시험, 파워스티어링 유온시험 등으로 나뉜다.As the test items, the braking test is divided into the main brake test, the power performance test into the constant fuel economy test, the engine cooling test, the gear shift effort test, and the roughing performance test is the objective test and the steering wheel restoration performance test. And power steering oil temperature test.

Figure 112012012074966-pat00001
Figure 112012012074966-pat00001

도 1은 현재의 제동시험 시 데이터 수집 및 계측 장치를 보여주는 개략도로서, 차량 제동시험용 데이터 수집 및 계측 장치는 압력, 속도 및 온도 등을 감지하기 위한 압력센서(1), 속도센서(3), 온도센서(2) 등의 센서류(4)와, 센서류(4)로부터 신호를 수집하여 컴퓨터로 전송하는 데이터 수집(8)(DAQ;Data Acquisition)장치와, 컴퓨터를 이용하여 전송된 신호를 모니터링하는 모니터링 장치(12)로 구성되어 있다.1 is a schematic view showing a data collection and measurement device during the current braking test, the data acquisition and measurement device for the vehicle braking test is a pressure sensor (1), speed sensor (3), temperature for detecting pressure, speed and temperature, etc. Sensors 4, such as the sensor 2, a data acquisition device 8 (DAQ; Data Acquisition) device which collects signals from the sensors 4 and transmits them to a computer, and monitors the signals transmitted using the computer. The apparatus 12 is comprised.

이때, 데이터 수집 장치(8) 및 모니터링 장치(12)는 센서별로 압력 데이터 수집장치(5) 및 제1모니터링 장치(9), 온도 데이터 수집 장치(6) 및 제2모니터링 장치(10), 속도 데이터 수집 장치(7) 및 제3모니터링 장치(11)로 구성되어 있다.At this time, the data collection device 8 and the monitoring device 12 is the pressure data collection device 5 and the first monitoring device 9, the temperature data collection device 6 and the second monitoring device 10, speed for each sensor It consists of the data collection apparatus 7 and the 3rd monitoring apparatus 11. As shown in FIG.

차량의 제동시험을 위해 필요한 계측대상 항목인 차량의 압력, 속도 및 온도를 차량에 장착된 압력센서(1), 속도센서(3) 및 온도센서(2)에 의해 감지하고, 각 압력센서(1), 속도센서(3) 및 온도센서(2) 별로 따로 연결된 전용 데이타 수집 장치(8;DAQ)를 이용하여 데이터를 수집하고, 이 데이터를 컴퓨터가 인식할 수 있는 디지털 신호로 변환하여 컴퓨터로 전송함으로써, 모니터링 장치(12)를 통해 상기 압력, 속도 및 온도를 계측하고, 이에 따른 제동거리 및 제동상태 등을 측정할 수 있다.The pressure, speed, and temperature of the vehicle, the measurement target items necessary for the braking test of the vehicle, are sensed by the pressure sensor (1), the speed sensor (3), and the temperature sensor (2) mounted on the vehicle, and each pressure sensor (1 Data is collected using a dedicated data acquisition device (DAQ; 8) connected to each of the speed sensor (3) and the temperature sensor (2), and the data is converted into a digital signal that can be recognized by the computer and transmitted to the computer. As a result, the pressure, speed, and temperature may be measured through the monitoring device 12, and thus the braking distance and the braking state may be measured.

그러나, 종래의 데이터 수집 장치는 압력, 속도 및 온도를 감지하는 압력센서(1), 속도센서(3) 및 온도센서(2)에 각각 별개로 연결되고, 모니터링 장치(12) 또한 별개로 연결된 데이터 수집 장치(8)와 따로 연결되어 다음과 같은 문제점이 있다.However, the conventional data collection device is separately connected to the pressure sensor 1, the speed sensor 3 and the temperature sensor 2 for sensing pressure, speed and temperature, and the monitoring device 12 is also separately connected Connected separately from the collecting device 8 has the following problems.

이는 각 센서별로 제조회사가 다르고, 센서 제조회사들은 각 센서별로 최적화된 전용 데이터 수집장치(5,6,7)를 보유하고 있어서, 한가지 제동시험을 하기 위해 고가의 각기 다른 계측장비를 구비해야 하기 때문에 장비구입비용이 증대되고, 장비 투자 효율성이 떨어지는 문제점이 있다.This is because each sensor has a different manufacturer, and each sensor manufacturer has a dedicated data collection device (5, 6, 7) optimized for each sensor, so it is necessary to have different expensive measuring equipment to perform one braking test. Therefore, the equipment purchase cost is increased, there is a problem that the equipment investment efficiency is lowered.

또한, 각 데이터 수집 장치(5,6,7) 및 모니터링 장치(9,10,11)마다 사용법이 달라서 사용법을 따로 습득하여야 하기 때문에 인력이 낭비되고, 각 장비의 설치 및 해체가 따로 이루어지는 번거로움으로 인해 설치 및 해체 시간이 길어지는 문제점이 있다.
In addition, since the usage is different for each data collection device (5, 6, 7) and monitoring devices (9, 10, 11), the use of the method must be learned separately, which leads to waste of manpower and inconvenience of installing and dismantling each device separately. Due to the long installation and dismantling time is a problem.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 발명한 것으로서, 단일 데이터 수집 장치를 이용하여 각종 차량 시험을 위한 주요 물리량을 계측함으로써, 센서마다 별개의 데이터 수집 장치 등을 사용할 필요가 없어서 장비구입비용을 절감할 수 있고, 단일 장비에 대한 사용법만 습득하면 되기 때문에 인력을 절감할 수 있으며, 장비의 설치 및 해체가 용이한 차량용 통합 데이터 계측 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
The present invention has been invented to solve the above problems, by measuring the main physical quantity for testing a variety of vehicles using a single data collection device, there is no need to use a separate data collection device for each sensor, equipment purchase cost The purpose of the present invention is to provide an integrated data measuring device for a vehicle, which can reduce the manpower because it can be reduced, and only the usage of a single device needs to be learned.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 차량용 통합 데이터 계측 장치는 차량 시험용 센서와 연결된 커넥터; 상기 차량 시험용 센서로부터 수신된 신호를 증폭하고, 신호의 노이즈를 제거하는 시그널 컨디셔너; 및 상기 차량 시험용 센서로부터 입력된 각종 계측 데이터를 수집하기 위한 전압측정 데이터 수집(Data Acquisition) 모듈, 온도측정 데이터 수집 모듈 및 미세전압측정 데이터 수집 모듈;을 포함하고, 다수의 계측 장비를 통합할 수 있도록 된 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the integrated data measuring apparatus for a vehicle according to the present invention includes a connector connected to a vehicle test sensor; A signal conditioner for amplifying a signal received from the vehicle test sensor and removing noise of the signal; And a voltage measurement data acquisition module, a temperature measurement data acquisition module, and a microvoltage measurement data acquisition module for collecting various measurement data input from the vehicle test sensor. It is characterized by the fact that.

상기 커넥터는 가속도 센서 인터페이스, 속도센서 인터페이스, RPM 센서 인터페이스, 연비계 인터페이스, 온도센서 인터페이스, 압력센서 인터페이스, 답력센서 인터페이스, 변위센서 인터페이스, 가속도센서 인터페이스, 각도/토크/각속도센서 인터페이스를 포함하고, 다양한 차량 시험용 센서를 직접 및 동시에 접속할 수 있도록 된 것을 특징으로 한다.The connector includes an acceleration sensor interface, a speed sensor interface, an RPM sensor interface, a fuel economy interface, a temperature sensor interface, a pressure sensor interface, a stepping sensor interface, a displacement sensor interface, an acceleration sensor interface, an angle / torque / angular velocity sensor interface, Various vehicle test sensors can be connected directly and simultaneously.

상기 통합 데이터 수집모듈은 각종 차량 센서로부터 수신된 아날로그 신호를 디지털 신호를 전환시켜주는 A/D 컨버터; 센서의 전원 및 게인 제어를 위해 디지털 신호를 아날로그 신호로 전환시켜주는 D/A 컨버터; 디지털 신호를 입출력하는 디지털 신호 입출력부(Input/Output); 아날로그 신호를 증폭시켜주는 증폭기; 및 노이즈를 제거하기 위한 노이즈 필터;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
The integrated data collection module includes an A / D converter for converting analog signals received from various vehicle sensors into digital signals; A D / A converter converting a digital signal into an analog signal for controlling power and gain of the sensor; A digital signal input / output unit (Input / Output) for inputting / outputting a digital signal; An amplifier for amplifying the analog signal; And a noise filter for removing noise.

본 발명에 따른 차량용 통합 데이터 계측 장치의 장점을 설명하면 다음과 같다.An advantage of the integrated data measuring device for a vehicle according to the present invention is as follows.

첫째로, 다양한 차량 시험용 센서들의 직접/동시 접속이 가능한 아날로그/디지털 입출력 인터페이스보드 및 통합 DAQ 시스템을 구비함으로써, 장비의 국산화로 차량 시험 시 장비도입비용을 절감할 수 있고, 투자효율성을 증대시킬 수 있다.First, by equipping analog / digital input / output interface board and integrated DAQ system that can directly / simultaneously connect various vehicle test sensors, localization of equipment can reduce equipment introduction cost and increase investment efficiency. have.

둘째로, 계측 장비의 통합화/포터블화로 인한 장비 운영의 효율성을 향상시킬 수 있고, 기존의 계측 장비마다 사용법을 따로 습득하지 않아도 되기 때문에 장비사용방법을 습득하기 위한 시간 및 인건비를 절감할 수 있다.Second, it is possible to improve the efficiency of equipment operation due to the integration / portability of the measurement equipment, and it is possible to reduce the time and labor costs for learning how to use the equipment because you do not have to learn how to use the existing measurement equipment.

셋째로, 장비의 경량화 및 통합화로 인한 차량 시험의 신뢰성을 확보하고 계측의 편의성을 향상시킬 수 있다.Third, it is possible to secure the reliability of the vehicle test and improve the convenience of measurement due to the lightweight and integrated equipment.

넷째로, 유연한 통합 DAQ 소프트웨어 아키텍쳐(Architecture)의 설계 및 사용자 인터페이스용 GUI를 통해 차량 시험 항목별 장비 제어 파라미터를 자동 설정할 수 있다.
Fourth, the vehicle control item-specific instrument control parameters can be set automatically via a GUI for the design and user interface of the flexible, integrated DAQ software architecture.

도 1은 현재의 제동시험 시 데이터 수집 및 계측 장치를 보여주는 개략도
도 2는 본 발명에 따른 차량용 통합 데이터 계측 장치를 보여주는 구성도
도 3은 본 발명에 따른 통합 데이터 수집(DAQ) 장치의 구성도
도 4는 본 발명에 따른 통합 데이터 수집(DAQ) 장치의 하드웨어 구성도
도 5는 도 2에서 통합 데이터 계측 장치의 외관도
1 is a schematic diagram showing an apparatus for collecting and measuring data during a current braking test
2 is a block diagram showing an integrated data measuring device for a vehicle according to the present invention
3 is a block diagram of an integrated data acquisition (DAQ) device according to the present invention
4 is a hardware diagram of an integrated data acquisition (DAQ) device according to the present invention;
5 is an external view of the integrated data measuring device of FIG.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings in order that those skilled in the art can easily carry out the present invention.

첨부한 도 2는 본 발명에 따른 차량용 통합 데이터 계측 장치를 보여주는 구성도이고, 도 3은 본 발명에 따른 통합 데이터 수집(DAQ) 장치의 구성도이고, 도 4는 본 발명에 따른 통합 데이터 수집(DAQ) 장치의 하드웨어 구성도이고, 도 5는 도 2에서 통합 데이터 계측 장치의 외관도이다.2 is a block diagram showing an integrated data measuring device for a vehicle according to the present invention, FIG. 3 is a block diagram of an integrated data acquisition (DAQ) device according to the present invention, and FIG. DAQ) hardware configuration diagram, Figure 5 is an appearance of the integrated data measurement device in FIG.

본 발명은 계측장비를 단일 계측 시스템으로 통합하여 각종 차량 시험을 위한 주요 물리량을 계측할 수 있는 차량용 통합 데이터 계측 장치(50)에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle integrated data measuring device 50 that can measure the main physical quantity for various vehicle tests by integrating the measuring equipment into a single measuring system.

본 발명에 따른 차량용 통합 데이터 계측 장치(50)는 기존의 센서를 그대로 사용하되, 각 센서로부터 데이터를 수집하여 계측하는 데이터 수집 장치 및 모니터링 장비를 하나로 통합한 것이다. The integrated data measuring device 50 for a vehicle according to the present invention uses an existing sensor as it is, but integrates a data collecting device and a monitoring device that collect and measure data from each sensor.

본 발명에 따른 차량용 통합 데이터 계측 장치(50)는 압력센서(1), 속도센서(3), 온도센서(2), 힘 및 각 센서(4;Force & angle sensor), 토크 센서(5) 등으로부터 각각 신호를 받아 각종 차량 시험을 위한 주요 물리량을 계측할 수 있다.The integrated data measuring device 50 for a vehicle according to the present invention includes a pressure sensor 1, a speed sensor 3, a temperature sensor 2, a force and angle sensor 4, a torque sensor 5, and the like. Each signal can be received from the instrument to measure key physical quantities for various vehicle tests.

시험항목별로 계측 대상이 되는 물리량의 종류는 속도, 온도, 답력, 압력, 감속도, 가속도, 변위 등이며, 통합 데이터 계측 장치 개발을 위해 각 물리량별로 채널수를 산정한 사례를 살펴보면 표 2와 같다. Kinds of physical quantity to be measured by test items are speed, temperature, stepping force, pressure, deceleration, acceleration, displacement, and so on.The example of calculating channel number for each physical quantity to develop integrated data measuring device is shown in Table 2. .

Figure 112012012074966-pat00002
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표 2에 나타낸 바와 같이, 속도, 가속도, RPM 및 연비의 경우에 아날로그 입력 방식으로 데이터를 입력하고, 제동시험, 동력성능시험, 조안성능시험에서 센서출력 수는 각각 2, 6, 7이며, 데이터 수집을 위한 입력 채널 소요량은 5개이다.As shown in Table 2, in the case of speed, acceleration, RPM, and fuel economy, data is input by analog input method, and the number of sensor outputs is 2, 6, 7 in braking test, power performance test, and Joan performance test, respectively. The input channel requirements for the acquisition are five.

온도의 경우에 열전대(Thermocouple) 입력 방식으로 데이터를 입력하고, 제동, 동력성능, 조안성능 시험에서 센서출력 수는 각각 9, 13, 2이며, 데이터 수집을 위한 입력 채널 소요량은 13개이다.In the case of temperature, the data is input by the thermocouple input method, and the number of sensor outputs is 9, 13, and 2 in braking, power performance, and Joan performance test, respectively, and the input channel requirements for data collection are 13.

또한, 압력, 답력, 변위(Pedal Travel Stroke), 가속도, 각도/토크/각속도, 힘의 경우 스테레인 타입(strain type)의 아날로그 입력방식으로 데이터를 입력하고, 제동, 동력성능, 조안성능 시험에서 센서출력 수는 각각 12,1,7이며, 데이터 수집을 위한 입력 채널 소요량은 12개이다.In addition, in case of pressure, pedal force, displacement (Pedal Travel Stroke), acceleration, angle / torque / angular velocity, and force, the data is inputted by the analog type of strain type. The number of sensor outputs is 12, 1 and 7, respectively, and the input channel requirements for data collection are 12.

상기 차량용 통합 데이터 계측 장치(50)는 다양한 차량 시험용 센서들과 직접 및 동시 접속이 가능한 시그널 컨디셔너 및 커넥터(62;signal conditioner & connector)와, 입출력 인터페이스로부터 입력되는 각종 계측데이터를 수집하기 위해 A/D 컨버터(66), 디지털 신호 입출력부(64)(I/O;Input/Output) 및 센서 제어용 D/A 컨버터(63), 센서로부터 수신된 아날로그 신호를 증폭하기 위한 증폭기(67;AMP), 신호의 노이즈를 제거하기 위한 노이즈 필터 등의 하드웨어를 케이스 내부에 장착한다.The integrated vehicle data measuring device 50 is a signal conditioner and connector (62) capable of direct and simultaneous connection with various vehicle test sensors, and A / A for collecting various measurement data inputted from an input / output interface. D converter 66, digital signal input / output unit 64 (I / O; Input / Output) and D / A converter 63 for sensor control, amplifier 67 (AMP) for amplifying analog signals received from the sensor, Hardware such as a noise filter for removing signal noise is mounted inside the case.

상기 시그널 컨디셔너 및 커넥터(62)는 각종 센서류로부터 신호를 입력받기 위해 가속도 센서(앰프내장형) 인터페이스(73), 속도센서(앰프내장형) 인터페이스(74), RPM 센서(75)(앰프내장형 엔진타코메타), 연비계(앰프내장형) 인터페이스(76), 온도센서 인터페이스(77), 압력센서 인터페이스(78), 답력센서 인터페이스(79), 변위센서 인터페이스(80), 가속도센서 인터페이스(81), 각도/토크/각속도센서 인터페이스(82)를 포함한다.The signal conditioner and connector 62 has an acceleration sensor (amplifier built-in) interface 73, a speed sensor (amplifier built-in) interface 74, an RPM sensor 75 (amplifier built-in engine tachometer) to receive signals from various sensors. , Fuel economy (amp built-in) interface 76, temperature sensor interface 77, pressure sensor interface 78, stepping sensor interface 79, displacement sensor interface 80, acceleration sensor interface 81, angle / torque / Angular velocity sensor interface 82.

상기 시그널 컨디셔너 및 커넥터(62)는 앰프내장형 인터페이스를 통해 수신된 신호의 진폭을 증폭시킬 수 있다.The signal conditioner and connector 62 may amplify the amplitude of the signal received via the amplifier built-in interface.

상기 가속도 센서 등 센서별 인터페이스는 각종 차량용 센서들을 통합 테이터 계측 장치에 쉽게 접속할 수 있도록 해주고, 사용중인 계측 센서 시스템과 호환가능하게 해준다.Sensor-specific interfaces such as the acceleration sensor make it easy to connect various vehicle sensors to the integrated data measurement device and make it compatible with the measurement sensor system in use.

상기한 시그널 컨디셔너 및 커넥터(62)를 통해 다양한 차량 시험용 센서들의 직접 및 동시 접속이 가능한 아날로그/디지털 입출력 인터페이스 보드를 구현할 수 있고, 계측 수요에 맞는 센서의 채널 수량 및 각 계측조건을 수용하고, 향후 충분한 확장성을 가질 수 있다. Through the signal conditioner and the connector 62, an analog / digital input / output interface board capable of directly and simultaneously connecting various vehicle test sensors can be realized, accommodating the channel quantity of each sensor and each measurement condition that meet the measurement needs, and in the future It can have sufficient scalability.

상기 차량용 통합 데이터 계측 장치(50)는 전압측정 데이터 수집(DAQ) 모듈(68), 온도측정 데이터 수집(DAQ) 모듈(69), 미세전압측정 데이터 수집(DAQ) 모듈(70)을 하나의 케이스(51a) 내에 통합된 형태로 구성될 수 있다.The vehicle integrated data measuring device 50 includes a voltage measurement data acquisition (DAQ) module 68, a temperature measurement data acquisition (DAQ) module 69, and a microvoltage measurement data acquisition (DAQ) module 70 in one case. It may be configured in an integrated form within 51a.

상기 전압측정 데이터 수집 모듈(68)은 A/D 컨버터(66), D/A 컨버터(63), 디지털 I/O(64), 내장형 제어로직부(72)를 포함한다.The voltage measurement data acquisition module 68 includes an A / D converter 66, a D / A converter 63, a digital I / O 64, and an embedded control logic unit 72.

상기 A/D 컨버터(66)는 가속도센서 인터페이스(73), 속도센서 인터페이스(74), RPM 센서 인터페이스(75) 및 연비계 인터페이스(76)로부터 받은 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하여 내장형 제어로직부(72)에 신호를 전송하고, 전압측정 데이터 수집 모듈(68)의 내장형 제어로직부(72)는 수신된 디지털 신호를 토대로 기본 물리량, 즉 가속도, 속도, RPM, 연비 등을 측정한다.The A / D converter 66 converts analog signals received from the acceleration sensor interface 73, the speed sensor interface 74, the RPM sensor interface 75, and the fuel economy meter interface 76 into digital signals to control the embedded control logic unit. The signal is transmitted to 72, and the built-in control logic unit 72 of the voltage measurement data acquisition module 68 measures the basic physical quantity, i.e., acceleration, speed, RPM, fuel economy, etc. based on the received digital signal.

상기 D/A 컨버터(63)는 내장형 제어로직부으로부터 받은 디지털 신호를 아날로그 신호로 변환하여 가속도센서 인터페이스(73), 속도센서 인터페이스(74), RPM 센서 인터페이스(75) 및 연비계 인터페이스(76)를 통해 각 센서로 전송하고, 전압측정 데이터 수집 모듈(68)의 내장형 제어로직부(72)는 각 센서의 전원 및 게인 제어를 수행한다.The D / A converter 63 converts the digital signal received from the built-in control logic into an analog signal, so that the acceleration sensor interface 73, the speed sensor interface 74, the RPM sensor interface 75, and the fuel economy meter interface 76 are provided. Through the transmission to each sensor, the built-in control logic unit 72 of the voltage measurement data acquisition module 68 performs power and gain control of each sensor.

이때, 게인 제어(gain control)는 센서로부터 입력된 입력값이 이미 설정된 기준값보다 크면 게인값을 낮추고, 상기 기준값보다 작으면 게인값을 크게 하여 입력신호의 크기를 일정하게 유지할 수 있다.In this case, the gain control may lower the gain value if the input value input from the sensor is larger than the preset reference value, and maintain the size of the input signal constant by increasing the gain value if it is smaller than the reference value.

디지털 I/O(64)는 센서의 아날로그 입력데이터를 디지털로 변환하여 출력하는 장치이다.The digital I / O 64 is a device for converting analog input data of a sensor into digital output.

온도측정 데이터 수집 모듈(69)은 열전대 입력부(65)(Thermo couple Input)와 내장형 제어로직부(72)를 포함한다.The temperature measurement data collection module 69 includes a thermocouple input 65 and a built-in control logic 72.

열전대 입력부(65)는 온도센서 인터페이스로부터 입력받은 신호를 내장형 제어로직부(72)에 전송하고, 온도측정 데이터 수집 모듈(69)의 내장형 제어로직부(72)는 수신된 신호를 토대로 온도를 측정한다.The thermocouple input unit 65 transmits a signal received from the temperature sensor interface to the built-in control logic unit 72, and the built-in control logic unit 72 of the temperature measurement data acquisition module 69 measures the temperature based on the received signal. do.

미세전압측정 데이터 수집 모듈(70)은 A/D 컨버터(66), 증폭기(67;AMP), 내장형 제어로직부(72)를 포함한다.The microvoltage measurement data acquisition module 70 includes an A / D converter 66, an amplifier 67 (AMP), and an embedded control logic unit 72.

상기 증폭기(67)는 압력센서 인터페이스(78), 답력센서 인터페이스(79), 변위센서 인터페이스(80), 가속도센서 인터페이스(81), 각도/토크/각속도센서 인터페이스(82)로부터 입력받은 미세전압의 아날로그 신호를 증폭한 후, A/D 컨버터(66)가 증폭된 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하여 내장형 제어로직부(72)에 전송하며, 미세전압측정 데이터 수집 모듈(70)의 내장형 제어로직부(72)는 수신된 디지털 신호를 토대로 기본 물리량, 즉 압력, 답력, 변위, 가속도, 각도/토크/각속도 등을 측정한다.The amplifier 67 of the minute voltage input from the pressure sensor interface 78, stepping sensor interface 79, displacement sensor interface 80, acceleration sensor interface 81, angle / torque / angular velocity sensor interface 82 After amplifying the analog signal, the A / D converter 66 converts the amplified analog signal into a digital signal and transmits it to the built-in control logic unit 72, and the built-in control logic unit of the microvoltage measurement data acquisition module 70. 72 measures a basic physical quantity, ie pressure, stepping force, displacement, acceleration, angle / torque / angular velocity, etc. based on the received digital signal.

상기 전압측정 데이터 수집 모듈(68), 온도측정 데이터 수집 모듈(69), 미세전압 측정 데이터 수집 모듈(70)은 측정한 데이터를 계측제어로직부(71)로 전송한다.The voltage measurement data collection module 68, the temperature measurement data collection module 69, and the microvoltage measurement data collection module 70 transmit the measured data to the measurement control logic unit 71.

상기 계측제어로직부(71)는 소프트웨어이며, 그 기능을 크게 데이터 관리 기능, DAQ 계측 제어 기능, 사용자 인터페이스 기능으로 분류할 수 있다.The measurement control logic unit 71 is software, and its functions can be broadly classified into data management functions, DAQ measurement control functions, and user interface functions.

상기 데이터 관리기능은 세부적인 기능으로 DAQ 파라미터 DB화, 데이터 관리 및 분석, DAQ 계측 제어로직 모듈관리, 데이터 리포팅으로 나뉠 수 있다.The data management function is divided into detailed functions such as DAQ parameter DB, data management and analysis, DAQ measurement control logic module management, and data reporting.

DAQ 파라미터 DB화 기능은 DAQ 파라미터를 대화식으로 정의하고, DAQ 파라미터 DB에 DAQ 파라미터를 저장하여 라이브러리화할 수 있다.The DAQ Parameter DB feature allows you to interactively define DAQ parameters and store the DAQ parameters in a DAQ parameter DB for library.

데이터 관리 및 분석 기능은 백업, 변화, 임포트/익스포트(IMPORT/EXPORT) 등 데이터 서버의 역할을 수행하고, 코드별/프로젝트별 등 여러 관점에서의 데이터를 비교 분석할 수 있다.Data management and analysis functions can act as a data server such as backup, change, import / export, and compare and analyze data from various viewpoints such as code and project.

DAQ 계측 제어로직 모듈관리 기능은 DAQ 제어에 필요한 로직을 소프트웨어로 모듈화하고 라이브러리로 저장한다.The DAQ Instrumentation Logic Module Management feature modularizes the logic required for DAQ control in software and stores it in a library.

데이터 리포팅 기능은 시험결과와 각종 차트 및 리포트를 자동 생성한다.The data reporting function automatically generates test results and various charts and reports.

DAQ 계측제어 기능은 세부적인 기능으로 테스트 코드별 계측 제어로직 모듈화를 수행하고, 이는 계측제어 시퀀스 모듈화, 데이터의 보정로직(노이즈 제어거용 S/W 필터), 데이터 변환 로직(거리->속도적분)을 포함한다.The DAQ measurement control function is a detailed function that performs the modularization of measurement control logic by test code, which includes modularization of measurement control sequences, data compensation logic (S / W filter for noise control), and data conversion logic (distance-> velocity integration). It includes.

사용자 인터페이스 기능은 세부적인 기능으로 테스트 코드 선택, 센서 진단, DAQ 과정 통제 및 실시간 디스플레이를 수행한다.The user interface features are detailed and perform test code selection, sensor diagnostics, DAQ process control, and real-time display.

테스트 코드 선택 기능은 DAQ 파라미터, DAQ 계측 제어 로직 모듈을 로드한다.The test code selection function loads the DAQ parameters, the DAQ instrumentation control logic module.

센서진단 기능은 각종 I/O 포트의 진단 기능을 수행한다.The sensor diagnostic function performs the diagnostic functions of various I / O ports.

DAQ 과정 통제 및 실시간 디스플레이는 테스트 코드별 GUI(Graphic User Interface)를 제공하여 트리거 버튼 및 각종 데이터를 시각화한다.DAQ process control and real-time display provide a graphical user interface (GUI) for each test code to visualize trigger buttons and data.

본 발명은 시스템의 다목적화 및 통합화에 따른 각종 노이즈를 차폐/저감하기 위해 노이즈 차폐 회로 및 각종 실드관련 하드웨어, 예를 들면 노이즈 필터를 제공할 수 있다.The present invention can provide a noise shielding circuit and various shield-related hardware, such as a noise filter, to shield / reduce various noises resulting from the versatility and integration of the system.

본 발명은 장비의 소형화/경량화를 위해 하나의 케이스(51) 내부에 상기한 하드웨어 장치를 장착하고, 케이스(51)의 정면에 터치패널 방식의 LCD 등과 같은 디스플레이 장치(51a)가 구비되며, 케이스(51)의 상면 및 측면에 다수의 입력 단자들이 구비되어 있다.The present invention is equipped with the above-described hardware device in one case 51 for the miniaturization / light weight of the equipment, a display device 51a such as a touch panel LCD on the front of the case 51 is provided, the case A plurality of input terminals are provided on the top and side surfaces of the 51.

예를 들면, 디스플레이 장치(51a) 하단에 전원 스위치(52) 및 작동 인디케이터(53)가 마련되어 있고, 케이스(51)의 상면에 디지털 I/OInput/Output) 단자(54), 아날로그 I/O 단자(55), RS-232c 포트(57), RJ-45 lan 단자(56), USB 단자(58) 등이 마련되어 있다.For example, the power switch 52 and the operation indicator 53 are provided in the lower part of the display apparatus 51a, and the digital I / OInput / Output terminal 54 and the analog I / O terminal are provided on the upper surface of the case 51. 55, an RS-232c port 57, an RJ-45 lan terminal 56, a USB terminal 58, and the like are provided.

또한, 케이스(51)의 측면에 패시브 아날로그 전압(Passive Analog Voltage) 입력단자(59), 열전대(thermocouple) 입력단자(60), 아날로그 전압 입력 단자(61) 등이 마련되어 있다.Also, a passive analog voltage input terminal 59, a thermocouple input terminal 60, an analog voltage input terminal 61, and the like are provided on the side surface of the case 51.

따라서, 본 발명에 의하면 다양한 차량 시험용 센서들의 직접/동시 접속이 가능한 아날로그/디지털 입출력 인터페이스보드 및 통합 DAQ 시스템을 구비함으로써, 장비의 국산화로 차량 시험 시 장비도입비용을 절감할 수 있고, 투자효율성을 증대시킬 수 있다.Therefore, according to the present invention, by providing an analog / digital input / output interface board and an integrated DAQ system capable of directly / simultaneous connection of various vehicle test sensors, it is possible to reduce equipment introduction cost when testing a vehicle by localization of equipment, and to improve investment efficiency. You can increase it.

또한, 계측 장비의 통합화/포터블화로 인한 장비 운영의 효율성을 향상시킬 수 있고, 기존의 계측 장비마다 사용법을 따로 습득하지 않아도 되기 때문에 장비사용방법을 습득하기 위한 시간 및 인건비를 절감할 수 있다.In addition, it is possible to improve the efficiency of equipment operation due to the integration / portability of the measurement equipment, and it is possible to reduce the time and labor costs for learning how to use the equipment because you do not have to learn how to use the existing measurement equipment.

아울러, 장비의 경량화 및 통합화로 인한 차량 시험의 신뢰성을 확보하고 계측의 편의성을 향상시킬 수 있다.In addition, it is possible to secure the reliability of the vehicle test and improve the convenience of measurement due to the light weight and integration of the equipment.

뿐만 아니라, 유연한 통합 DAQ 소프트웨어 아키텍쳐(Architecture)의 설계 및 사용자 인터페이스용 GUI를 통해 차량 시험 항목별 장비 제어 파라미터를 자동 설정할 수 있다.
In addition, the GUI for the design and user interface of the flexible, integrated DAQ software architecture enables automatic configuration of vehicle test-specific instrument control parameters.

50 : 통합 데이터 계측 장치
51 : 케이스
51a : 디스플레이 장치
52 : 전원스위치
53 : 작동 인디케이터
54 : 디지털 입출력 단자
55 : 아날로그 입출력 단자
56 : RJ-45 lan 단자
57 : RS-232c 포트
58 : USB 단자
59 : 패시브 아날로그 입력단자
60 : 열전대 입력단자
61 : 아날로그 입력 단자
62 : 시그널 컨디셔너 및 커넥터
63 : D/A 컨버터
64 : 디지털 입출력부
65 : 열전대 입력부
66 : A/D 컨버터
67 : 증폭기
68 : 전압측정 데이터 수집 장치
69 : 온도측정 데이터 수집 장치
70 : 미세전압측정 데이터 수집 장치
71 : 계측제어로직
72 : 내장형 제어로직부
73 : 가속도 센서 인터페이스
74 : 속도센서 인터페이스
75 : RPM 센서
76 : 연비계 인터페이스
77 : 온도센서 인터페이스
78 ; 압력센서
79 : 답력센서
80 : 변위센서
81 : 가속도센서 인터페이스
82 : 각도/토크/각속도센서 인터페이스
50: integrated data measuring device
51: Case
51a: display device
52: power switch
53: operation indicator
54 digital input / output terminal
55: analog input and output terminal
56: RJ-45 lan terminal
57: RS-232c port
58: USB terminal
59: Passive analog input terminal
60: thermocouple input terminal
61: analog input terminal
62: signal conditioners and connectors
63: D / A Converter
64: digital input / output unit
65: thermocouple input
66: A / D Converter
67: amplifier
68: voltage measurement data acquisition device
69: temperature measurement data acquisition device
70: fine voltage measurement data acquisition device
71: measurement control logic
72: built-in control logic
73: acceleration sensor interface
74: speed sensor interface
75: RPM sensor
76: fuel economy meter interface
77: temperature sensor interface
78; Pressure sensor
79: step force sensor
80: displacement sensor
81: acceleration sensor interface
82: angle / torque / angular velocity sensor interface

Claims (3)

차량 시험용 센서와 연결된 커넥터;
상기 차량 시험용 센서로부터 수신된 신호를 증폭하고, 신호의 노이즈를 제거하는 시그널 컨디셔너; 및
상기 차량 시험용 센서로부터 입력된 각종 계측 데이터를 수집하기 위한 전압측정 데이터 수집(Data Acquisition) 모듈, 온도측정 데이터 수집 모듈 및 미세전압측정 데이터 수집 모듈을 통합한 형태로 구성되는 통합 데이터 수집모듈;
을 포함하고, 다수의 계측 장비를 통합할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 차량용 통합 데이터 계측 장치.
A connector connected to the vehicle test sensor;
A signal conditioner for amplifying a signal received from the vehicle test sensor and removing noise of the signal; And
An integrated data acquisition module configured to integrate a voltage measurement data acquisition module, a temperature measurement data acquisition module, and a microvoltage measurement data acquisition module for collecting various measurement data inputted from the vehicle test sensor;
Including, and integrated data measuring apparatus for a vehicle, characterized in that it is possible to integrate a plurality of measuring equipment.
청구항 1에 있어서,
상기 커넥터는 가속도 센서(앰프 내장형) 인터페이스, 속도센서 인터페이스, RPM 센서 인터페이스, 연비계 인터페이스, 온도센서 인터페이스, 압력센서 인터페이스, 답력센서 인터페이스, 변위센서 인터페이스, 가속도센서 인터페이스, 각도/토크/각속도센서 인터페이스를 포함하고, 다양한 차량 시험용 센서를 직접 및 동시에 접속할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 차량용 통합 데이터 계측 장치.
The method according to claim 1,
The connector includes an acceleration sensor (amplifier built-in) interface, speed sensor interface, RPM sensor interface, fuel economy meter interface, temperature sensor interface, pressure sensor interface, step sensor interface, displacement sensor interface, acceleration sensor interface, angle / torque / angular velocity sensor interface And, the integrated data measuring device for a vehicle, characterized in that it is possible to directly and simultaneously connect a variety of vehicle test sensors.
청구항 1에 있어서,
상기 통합 데이터 수집모듈은 각종 차량 센서로부터 수신된 아날로그 신호를 디지털 신호를 전환시켜주는 A/D 컨버터;
센서의 전원 및 게인 제어를 위해 디지털 신호를 아날로그 신호로 전환시켜주는 D/A 컨버터;
디지털 신호를 입출력하는 디지털 신호 입출력부(Input/Output);
아날로그 신호를 증폭시켜주는 증폭기; 및
노이즈를 제거하기 위한 노이즈 필터;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 통합 데이터 계측 장치.

The method according to claim 1,
The integrated data collection module includes an A / D converter for converting analog signals received from various vehicle sensors into digital signals;
A D / A converter converting a digital signal into an analog signal for controlling power and gain of the sensor;
A digital signal input / output unit (Input / Output) for inputting / outputting a digital signal;
An amplifier for amplifying the analog signal; And
A noise filter for removing noise;
Vehicle integrated data measuring apparatus comprising a.

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