KR101288430B1 - Milling system for long seam of pipe - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A device for milling a pipe core is provided to reduce the fault rate of a pipe welding unit by improving the working efficiency and precisely processing through completely automating a process. CONSTITUTION: A device for milling a pipe core comprises a base (100), a pipe feeding unit (220), a main lifting unit (300), a position control unit (400), a process lifting unit, and a cutting unit (600). The base includes a lifting support stand (110) which is vertically connected in an upper part. The pipe feeding unit is installed in an upper part of the base to be slid. The main lifting unit is installed on the lifting support stand to be vertically slid. The position control unit is installed on the main lifting unit in order to slide in the direction to be perpendicular in a longitudinal direction of a pipe. The process lifting unit is installed on the position control unit to be vertically slid. The cutting unit is installed on the process lifting unit and processes the pipe core.

Description

파이프 심 밀링장치{Milling system for long seam of pipe}Milling system for long seam of pipe

본 발명은 파이프 심 밀링장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 파이프의 제조시 내부용접된 파이프의 바깥쪽 용접부를 용접하기 전에 용접불량을 방지하기 위해 용접하기 전에 바깥쪽 용접부위에 심 가공을 하는 파이프 심 밀링장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pipe shim milling apparatus, and more particularly, a pipe shim for seam processing on an outer weld before welding in order to prevent welding failure before welding the outer weld of an inner welded pipe in the manufacture of the pipe. It relates to a milling device.

일반적으로 파이프 제조공정은 철판을 유입하여 철판의 양 끝단 용접부위에 개선각을 가공하는 개선각 공정과, 개선가공된 철판을 벤딩하는 벤딩공정과, 벤딩된 철판의 일측 즉, 개선각 가공을 한 파이프의 안쪽부분을 맞대기 용접하는 내부 용접공정과, 개선각 가공을 한 파이프의 바깥쪽 부분을 심 가공하는 심 가공공정과, 심 가공된 파이프의 바깥쪽 개선각 가공부위를 용접하는 외부 용접공정과, 완성된 파이프를 배출하는 배출공정으로 구성된다.In general, the pipe manufacturing process includes an improved angle process for processing an angle of improvement at both ends of a steel plate by introducing a steel plate, a bending process for bending an improved steel plate, and one side of the bent steel plate, that is, a pipe having an angle of improvement. An internal welding process for butt welding the inner part of the core, a seam processing process for seam processing the outer portion of the pipe which has been improved angle machining, and an external welding process for welding the outer improvement angle processing portion of the seam processed pipe, It consists of a discharge process that discharges the finished pipe.

상기 파이프 공정 중, 용접불량을 방지하기 위하여 벤딩된 철판을 가공하는 공정이 심 가공으로, 철판을 밴딩한 후 안쪽부분을 용접하게 되면 그 반대쪽(바깥쪽)에 슬러그(Slug)나 기포 등을 포함한 용접부위가 생기게 되고, 그 부분에 다시 용접을 하게 되면 용접불량의 원인이 되며, 용접부에 기포, 슬래그혼입, 용입부족, 융합부족 등이 생기는 등 파이프의 용접부에 중대한 결함이 발생하게 되는 바, 이를 방지하기 위해서는 심 가공이 필요하다.During the pipe process, the process of processing the bent iron plate in order to prevent welding failure is a seam process, if the inner part is welded after bending the iron plate, including slug or air bubbles on the other side (outer side) The welding part is generated, and if the welding part is re-welded, it may cause the welding failure, and serious defects occur in the welding part of the pipe such as bubbles, slag mixing, insufficient penetration, lack of fusion, etc. To prevent this, seam processing is required.

이같은 심 가공은, 내부용접되어 컨베이어에 의해 이동된 파이프를 크레인에 의해 가공위치로 이동하고, 이동된 파이프를 파이프 터닝 롤에 의해 회전하여 가공부위를 가공툴이 설치된 하부방향으로 셋팅한 후, 가공툴을 작동시켜 심 가공을 수행하게 된다.Such seam processing is performed by moving the pipe moved by the conveyor to the processing position by the crane, rotating the moved pipe by the pipe turning roll, and setting the machining part in the lower direction where the processing tool is installed. The tool is operated to perform seam machining.

그러나 상기 종래의 심 가공은, 파이프를 크레인에 의해 가공위치로 이송하므로 이송 시간이 길고, 가공툴의 이동축이 1축으로 되어 있어 원형 파이프 이외의 파이프 즉, 사각 파이프 및 유사품의 가공이 불가능하며, 각각의 작업이 수동조작에 의해 이루어지므로 작업자가 항시 대기해야 하는 문제점이 있다. 또한, 용접시 발생되는 변형 부위를 추적할 수 있는 별도의 장치가 없어 작업중 작업을 중단하고 육안으로 확인하거나, 툴 이동장치에 카메라를 장착하여 수시로 확인해야 하므로 작업이 매우 번거롭고, 작업시간이 지연되며, 그로 인해 작업능률이 저하되는 등의 여러 가지 문제점이 있다.However, in the conventional shim processing, since the pipe is transferred to the machining position by a crane, the transfer time is long, and the movement axis of the machining tool is one axis, and thus it is impossible to process pipes other than circular pipes, that is, square pipes and the like. However, since each operation is performed by manual operation, there is a problem that the worker should always wait. In addition, there is no separate device that can track the deformed parts generated during welding, so the work must be stopped and checked visually, or the camera must be attached to the tool moving device at any time. As a result, there are various problems such as a decrease in work efficiency.

본 발명은, 가공을 완전 자동화하여 정밀 가공 및 작업능률을 향상시킴과 더불어 파이프 용접부의 불량을 감소시키는 파이프 심 밀링장치를 제공하는데 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide a pipe shim milling apparatus which fully automates machining to improve precision machining and work efficiency, as well as reducing defects of pipe welds.

본 발명은, 상부에 수직하게 승강지지대가 결합 구비된 베이스, 상기 베이스 상부에 슬라이딩 가능하게 설치되며, 가공하고자 하는 파이프를 안착상태로 이동시키는 파이프피딩유닛, 상기 승강지지대 상에 상하방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되는 주승강유닛, 상기 주승강유닛 상에 상기 파이프의 길이방향에 수직한 방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되는 위치조절유닛, 상기 위치조절유닛 상에 상하방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되며, 하부에는 상기 파이프 상부에 안착된 상태로 이동할 수 있도록 복수의 가이드롤러가 장착 구비된 가공승강유닛, 상기 가공승강유닛 상에 설치되어, 상기 가공승강유닛이 상기 파이프 상부를 이동할 때 상기 파이프의 심 위치 및 깊이를 측정한 후, 상기 파이프의 심 부분 가공을 수행하는 커팅유닛을 포함하는 파이프 심 밀링장치를 제공한다.The present invention, the base is provided with a lifting support coupled to the vertical vertically, the base is slidably installed, the pipe feeding unit for moving the pipe to be seated in the seating state, can be slidable in the vertical direction on the lifting support The main elevating unit is installed so as to be slidably installed on the main elevating unit in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the pipe, is installed to be slidable in the vertical direction on the position adjusting unit, the lower A processing elevating unit equipped with a plurality of guide rollers to move in a state seated on the upper pipe, is installed on the processing elevating unit, the core position and depth of the pipe when the processing elevating unit moves the upper pipe After the measurement, including a cutting unit for performing the core portion processing of the pipe It provides a pipe-core milling device.

또한, 상기 베이스에는 길이방향으로 랙기어가 형성된 파이프이송레일이 결합 구비되며, 상기 파이프피딩유닛은, 상기 파이프이송레일 상부에 슬라이딩 가능하게 설치되는 파이프피딩베드와, 상기 파이프피딩베드에 결합 설치되며, 회전축에는 상기 랙기어에 이맞춤되는 피니언이 장착되어, 구동시 상기 파이프피딩베드를 상기 파이프이송레일 상에서 이동되도록 구동력을 발생시키는 파이프피딩모터와, 상기 파이프피딩베드 상부에 상기 파이프이송레일에 수직한 방향으로 슬라이딩 가능하게 복수개가 설치되어, 상기 파이프의 직경에 따라 상기 파이프피딩베드 상에서 이동하며 상기 파이프를 지지하는 파이프지지부를 포함할 수 있다.In addition, the base is provided with a pipe conveying rail coupled to the rack gear in the longitudinal direction, the pipe feeding unit, the pipe feeding bed is slidably installed on the upper pipe conveying rail, coupled to the pipe feeding bed And a pinion fitted to the rack gear on the rotating shaft, the pipe feeding motor generating a driving force to move the pipe feeding bed on the pipe conveying rail during driving, and perpendicular to the pipe conveying rail on the pipe feeding bed. A plurality of slides may be installed in one direction, and may include a pipe support part that moves on the pipe feeding bed and supports the pipe according to the diameter of the pipe.

또한, 상기 파이프피딩베드의 상부에는 상기 파이프이송레일에 수직한 방향으로 외주면에 나사부가 형성된 가이드바가 결합 형성되며, 상기 파이프지지부는, 상기 파이프피딩베드 상부에 상호 대향되게 배치된 상태로 상기 파이프이송레일에 수직한 방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되며, 상부에는 회전 가능하게 안착롤러가 장착 구비된 복수의 폭조절이송대와, 각 상기 폭조절이송대에 결합 설치되며, 회전축에는 상기 가이드바에 이맞춤되는 스크류너트가 장착되어, 구동시 상기 폭조절이송대가 상기 파이프피딩베드 상에서 상기 파이프이송레일에 수직한 방향으로 슬라이딩 이동되도록 구동력을 발생시키는 폭조절이송모터를 포함할 수 있다.In addition, a guide bar having a threaded portion formed on an outer circumferential surface in a direction perpendicular to the pipe conveying rail is coupled to an upper portion of the pipe feeding bed, and the pipe support portion is disposed to face each other on the pipe feeding bed. It is slidably installed in a direction perpendicular to the rail, the upper portion is provided with a plurality of width adjustment transporter rotatably mounted seating rollers, coupled to each of the width adjustment transporter, the rotating shaft is fitted to the guide bar The screw nut may include a width adjusting feed motor configured to generate a driving force so that the width adjusting conveyer slides in a direction perpendicular to the pipe conveying rail on the pipe feeding bed.

또한, 상기 승강지지대에는 수직방향으로 제1볼스크류 및 승강가이드레일이 형성되며, 상기 주승강유닛은, 상기 제1볼스크류와 연결된 상태로 상기 승강가이드레일 상에 슬라이딩 가능하게 설치되는 승강대와, 상기 승강대에 결합 설치된 상태로 상기 제1볼스크류와 연결되어, 상기 제1볼스크류를 회전 구동시키면서 상기 승강대가 상기 승강가이드레일 상에서 슬라이딩 이동하도록 구동력을 발생시키는 승강구동모터를 포함할 수 있다.In addition, the lifting support is formed with a first ball screw and a lifting guide rail in the vertical direction, the main lifting unit, the lifting table is slidably installed on the lifting guide rail in a state connected to the first ball screw, It may include a lifting drive motor connected to the first ball screw in a state coupled to the lifting table, generating a driving force for the lifting platform to slide on the lifting guide rail while rotating the first ball screw.

또한, 상기 승강대의 일측에는 수직하게 결합 설치된 상태로 로드 단부가 상기 위치조절유닛과 연결되는 가압실린더를 더 구비할 수 있다.In addition, the one end of the platform may be further provided with a pressure cylinder that is connected to the position adjustment unit rod end in a vertically coupled state.

또한, 상기 주승강유닛의 일측에는 상기 파이프의 길이방향에 수직한 방향으로 제2볼스크류 및 위치조절레일이 형성되며, 상기 위치조절유닛은, 상기 제2볼스크류와 연결된 상태로 상기 위치조절레일 상에 슬라이딩 가능하게 설치되는 위치조절대와, 상기 가공승강유닛 일측에 설치된 상태로 상기 파이프의 심 부분 위치를 감지하는 위치감지센서 및, 상기 위치조절대에 결합 설치된 상태로 상기 제2볼스크류와 연결되며, 상기 위치감지센서로부터 입력된 신호에 따라 상기 제2볼스크류를 회전 구동시키면서 상기 위치조절대가 상기 위치조절레일 상에서 슬라이딩 이동하도록 구동력을 발생시키는 위치조절구동모터를 포함할 수 있다.In addition, one side of the main lifting unit is formed with a second ball screw and the position adjustment rail in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the pipe, the position adjustment unit, the position adjustment rail in a state connected with the second ball screw A position adjuster slidably installed on the position, a position sensor for detecting the position of the core portion of the pipe in a state of being installed on one side of the processing lifting unit, and the second ball screw in a state of being coupled to the position adjuster; It may be connected, and may include a position adjusting drive motor for generating a driving force so that the position adjuster slides on the position adjusting rail while rotating the second ball screw according to the signal input from the position sensor.

또한, 상기 위치조절유닛의 일측에는 수직방향으로 스크류잭 및 가공승강레일이 형성되며, 상기 가공승강유닛은, 상기 스크류잭에 연결된 상태로 상기 가공승강레일 상에 상하방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되며, 상기 가이드롤러가 구비된 가공승강조절대와, 상기 가공승강조절대에 결합 설치된 상태로 상기 스크류잭과 연결되어, 상기 스크류잭을 회전 구동시키면서 상기 가공승강조절대가 상기 가공승강레일 상에서 슬라이딩 이동하도록 구동력을 발생시키는 가공승강구동모터를 포함할 수 있다.In addition, one side of the position adjusting unit is formed with a screw jack and a lifting rail in the vertical direction, the lifting unit is installed to be slidable in the vertical direction on the work lifting rail connected to the screw jack, The lifting and lowering control guide provided with the guide roller and the screw jack in a state of being coupled to the processing lifting control, are connected to the screw jack, while driving the screw jack to rotate the processing lifting guide to slide on the processing lifting rail It may include a machining lift drive motor for generating a.

또한, 상기 커팅유닛은, 상기 가공승강유닛의 일측에 축회전 가능하게 연결 설치되는 가공툴과, 상기 가공승강유닛의 일측에 결합 설치된 상태로 상기 가공툴과 연결되어, 상기 가공툴이 회전 구동하도록 구동력을 발생시켜, 상기 가공툴에 의한 상기 파이프의 심 부분을 가공되게 하는 가공구동모터 및, 상기 가공승강유닛의 일측에 설치되어, 상기 파이프의 심 위치 및 깊이를 측정하여, 상기 가공툴이 정확하게 상기 파이프의 심 부분을 가공할 수 있게 하는 비젼센서를 포함할 수 있다.In addition, the cutting unit is connected to the processing tool is installed rotatably connected to one side of the processing lifting unit, and coupled to the processing tool in a state that is installed coupled to one side of the processing lifting unit, so that the processing tool is driven to rotate Process driving motor for generating a driving force to process the core portion of the pipe by the processing tool, and installed on one side of the processing lifting unit, by measuring the shim position and depth of the pipe, the processing tool is precisely It may include a vision sensor for processing the seam portion of the pipe.

본 발명에 따른 파이프 심 밀링장치는, 파이프를 파이프피딩유닛 상에 안착 배치한 상태에서 주승강유닛 및 위치조절유닛과 가공승강유닛을 통해 커팅유닛이 파이프의 심 부분에 정확하게 배치되게 한 후, 파이프피딩유닛이 베이스 상에서 이동하면서 커팅유닛에 의한 파이프의 심 부분 가공이 이루어지게 되는 바, 정밀 가공이 가능함과 더불어 자동화에 따른 작업능률이 개선된다.In the pipe shim milling apparatus according to the present invention, after the pipe is seated on the pipe feeding unit, the cutting unit is precisely arranged on the core portion of the pipe through the main elevating unit, the position adjusting unit and the processing elevating unit, and then the pipe As the feeding unit moves on the base, the core part of the pipe is processed by the cutting unit, thereby enabling precision machining and improving work efficiency due to automation.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 파이프 심 밀링장치의 측면도이다.
도 2는 도 1의 정면도이다.1 is a side view of a pipe shim milling apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a front view of Fig.

이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 파이프 심 밀링장치의 측면도이며, 도 2는 도 1의 정면도이다. 도 1 및 도 2를 참조하면, 상기 파이프 심 밀링장치는, 베이스(100), 파이프피딩유닛(200), 주승강유닛(300), 위치조절유닛(400), 가공승강유닛(500), 커팅유닛(600)을 구비하고 있다.1 is a side view of a pipe shim milling apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a front view of FIG. 1 and 2, the pipe shim milling apparatus, the base 100, the pipe feeding unit 200, the main lifting unit 300, the position adjusting unit 400, the processing lifting unit 500, cutting The unit 600 is provided.

상기 베이스(100)는 이후 설명될 파이프피딩유닛(200), 주승강유닛(300), 위치조절유닛(400), 가공승강유닛(500), 커팅유닛(600) 등이 상부에 설치되는 부분이다. 즉, 상기 베이스(100)는 심 부분을 가공하고자 하는 파이프(10)의 가공이 이루어지는 부분이다.The base 100 is a portion in which the pipe feeding unit 200, the main elevating unit 300, the position adjusting unit 400, the processing elevating unit 500, the cutting unit 600, and the like, which will be described later, are installed on the upper portion. . That is, the base 100 is a portion where the processing of the pipe 10 to be processed to the core portion is made.

이러한, 상기 베이스(100)의 상부 일측에는 승강지지대(110)가 수직하게 결합 설치된다. 여기서, 상기 승강지지대(110)는 이후 설명될 주승강유닛(300)을 슬라이딩 가능하게 설치할 수 있도록 수직방향으로 제1볼스크류(111) 및 승강가이드레일(112)이 결합 설치된다.This, the lifting support 110 is installed vertically coupled to the upper one side of the base 100. Here, the elevating support 110 is coupled to the first ball screw 111 and the elevating guide rail 112 in the vertical direction so as to slidably install the main elevating unit 300 to be described later.

더불어, 상기 베이스(100)의 상부에는 상기 파이프(10)를 안착시킨 상태에서 이동시키는 파이프피딩유닛(200)을 슬라이딩 가능하게 가이드하는 파이프이송레일(120)이 형성된다. 여기서, 상기 파이프이송레일(120)의 길이방향으로는 상기 파이프피딩유닛(200)과 이맞춤된 상태에서 상기 파이프피딩유닛(200)에서 발생되는 구동력을 상기 파이프피딩유닛(200)이 상기 파이프이송레일(120) 상에서 슬라이딩 이동될 수 있도록 랙기어(121)가 형성된다.In addition, a pipe transfer rail 120 is formed on the upper part of the base 100 to slidably guide the pipe feeding unit 200 for moving in the state in which the pipe 10 is seated. Here, the pipe feeding unit 200 transfers the driving force generated in the pipe feeding unit 200 in a state in which the pipe feeding rail 120 is fitted with the pipe feeding unit 200. The rack gear 121 is formed to be slidably moved on the rail 120.

상기 파이프피딩유닛(200)은 상기 파이프(10)를 안착 배치한 상태로 상기 베이스(100)의 파이프이송레일(120) 상에서 슬라이딩 이동되게 한다. 즉, 상기 파이프피딩유닛(200)은 상기 파이프(10)를 길이방향으로 이동되게 하면서, 이후 설명될 커팅유닛(600)에 의한 상기 파이프(10)의 길이방향으로 형성된 용접부의 심을 커팅제거할 수 있게 한다. 이러한, 상기 파이프피딩유닛(200)은 파이프피딩베드(210), 파이프피딩모터(220), 파이프지지부(230)를 포함한다.The pipe feeding unit 200 is slidably moved on the pipe transfer rail 120 of the base 100 in a state in which the pipe 10 is seated and disposed. That is, the pipe feeding unit 200 can remove the seam of the weld portion formed in the longitudinal direction of the pipe 10 by the cutting unit 600 will be described later while moving the pipe 10 in the longitudinal direction. To be. The pipe feeding unit 200 includes a pipe feeding bed 210, a pipe feeding motor 220, and a pipe support 230.

상기 파이프피딩베드(210)는 상기 베이스(100)의 파이프이송레일(120) 상에 슬라이딩 가능하게 설치된다. 이러한, 상기 파이프피딩베드(210) 상부에는 상기 파이프이송레일(120)에 수직한 방향으로 외주면에 나사부가 형성된 가이드바(211)가 형성된다. 여기서, 상기 가이드바(211)는 상기 파이프지지부(230)를 상기 파이프피딩모터(220)의 회전방향에 따라 상기 파이프(10)의 폭방향으로 이동되게 하면서, 상기 파이프(10)의 직경에 따라 상기 파이프지지부(230)가 상기 파이프(10)를 안정적으로 지지할 수 있도록 상기 파이프지지부(230)의 이동을 가이드하게 된다.The pipe feeding bed 210 is slidably installed on the pipe transfer rail 120 of the base 100. The pipe feeding bed 210 has a guide bar 211 having a threaded portion formed on its outer circumferential surface in a direction perpendicular to the pipe conveying rail 120. Here, the guide bar 211 moves the pipe support 230 in the width direction of the pipe 10 according to the rotation direction of the pipe feeding motor 220, according to the diameter of the pipe 10 The pipe support 230 guides the movement of the pipe support 230 so that the pipe support 230 can stably support the pipe 10.

상기 파이프피딩모터(220)는 상기 파이프(10)를 길이방향으로 이동되도록 구동력을 발생시킨다. 즉, 상기 파이프피딩모터(220)는 상기 파이프피딩베드(210) 일측에 결합 설치된 상태로 회전축 단부에는 상기 파이프이송레일(120) 상에 형성된 랙기어(121)에 이맞춤되는 피니언(221)이 결합 구비된다. 따라서, 상기 파이프피딩모터(220)의 구동시 회전축 회전방향에 따라 상기 파이프피딩베드(210)는 상기 파이프이송레일(120) 상에서 전방 또는 후방으로 이동하게 된다.The pipe feeding motor 220 generates a driving force to move the pipe 10 in the longitudinal direction. That is, the pipe feeding motor 220 is coupled to one side of the pipe feeding bed 210, the pinion 221 is fitted to the rack gear 121 formed on the pipe transfer rail 120 at the end of the rotating shaft The coupling is provided. Therefore, the pipe feeding bed 210 moves forward or backward on the pipe conveying rail 120 according to the rotation axis rotation direction when the pipe feeding motor 220 is driven.

상기 파이프지지부(230)는 상기 파이프(10)의 하부와 접촉된 상태로 상기 파이프(10)를 안착지지하는 부분이다. 이러한, 상기 파이프지지부(230)는 폭조절이송대(231), 폭조절이송모터(233)를 포함한다.The pipe support part 230 is a part for seating and supporting the pipe 10 in contact with a lower portion of the pipe 10. Such, the pipe support 230 includes a width adjustment transfer table 231, a width adjustment transfer motor 233.

여기서, 상기 폭조절이송대(231)는 상기 파이프피딩베드(210)의 상부에 대향되게 배치된 상태로 슬라이딩 가능하게 복수개가 설치된다. 즉, 상기 폭조절이송대(231)는 상기 파이프이송레일(120)에 수직한 방향으로 슬라이딩 이동될 수 있게 상기 파이프피딩베드(210)의 가이드바(211) 상에 슬라이딩 가능하게 설치된다. 이러한, 상기 폭조절이송대(231)의 상부에는 상기 파이프(10)의 하부와 접촉된 상태로 상기 파이프(120)를 지지하는 안착롤러(232)가 회전가능하게 장착 구비된다. 여기서, 상기 안착롤러(232)는 상기 폭조절이송대(231)에 회전가능하게 장착된 바, 상부에 상기 파이프(10)를 안착 지지한 상태에서 이후 설명될 상기 폭조절이송모터(233)의 구동에 의한 상기 폭조절이송대(231)의 이동상태에서도 상기 파이프(10)를 안정적으로 지지할 수 있게 된다.Here, a plurality of the width adjustment transfer table 231 is provided to be slidably arranged in a state facing the upper portion of the pipe feeding bed 210. That is, the width adjustment transfer table 231 is slidably installed on the guide bar 211 of the pipe feeding bed 210 to be slidably moved in a direction perpendicular to the pipe transfer rail 120. Such, the upper portion of the width adjustment feeder 231 is provided with a mounting roller 232 rotatably mounted to support the pipe 120 in contact with the lower portion of the pipe (10). Here, the seating roller 232 is rotatably mounted to the width adjustment carriage 231, the seat of the width control transfer motor 233 to be described later in the state of supporting the pipe 10 seated on the top The pipe 10 can be stably supported even in the movement state of the width adjusting transfer table 231 by driving.

상기 폭조절이송모터(233)는 상기 폭조절이송대(231)를 상기 파이프피딩베드(210)의 가이드바(211) 상에서 슬라이딩 이동하도록 구동력을 발생시킨다. 즉, 상기 폭조절이송모터(233)는 각각의 상기 폭조절이송대(231)에 결합 설치된 상태로 회전축 단부에 상기 가이드바(211)와 이맞춤되는 스크류너트(234)가 장착 구비된다. 따라서, 상기 폭조절이송모터(233)의 구동에 따른 상기 스크류너트(234)의 회전방향에 따라 상기 폭조절이송대(231)는 상기 가이드바(211) 상에서 슬라이딩 이동하게 된다. 그러므로, 상기 파이프(120)의 직경이 작아질수록 대향된 상기 폭조절이송대(231)는 상기 폭조절이송모터(233)의 회전 구동력에 의해 상호 인접하도록 상기 가이드바(211) 상에서 슬라이딩 이동한다. 반대로, 상기 파이프(120)의 직경이 커질수록 대향된 상기 폭조절이송대(231)는 상호 멀어지도록 상기 가이드바(211) 상에서 슬라이딩 이동된다.The width adjustment transfer motor 233 generates a driving force to slide the width adjustment transfer table 231 on the guide bar 211 of the pipe feeding bed 210. That is, the width adjustment transfer motor 233 is equipped with a screw nut 234 is fitted with the guide bar 211 at the end of the rotation shaft in a state coupled to each of the width adjustment transfer table 231 is provided. Therefore, the width adjusting feed table 231 slides on the guide bar 211 according to the rotation direction of the screw nut 234 according to the driving of the width adjusting feed motor 233. Therefore, as the diameter of the pipe 120 decreases, the opposing width control feeder 231 slides on the guide bar 211 so as to be adjacent to each other by the rotational driving force of the width control feed motor 233. . On the contrary, as the diameter of the pipe 120 increases, the opposing width adjusting transfer table 231 slides on the guide bar 211 so as to move away from each other.

상기 주승강유닛(300)은 상기 베이스(100)의 승강지지대(110) 상에서 상하방향으로 슬라이딩 이동하면서, 이후 설명될 커팅유닛(600)을 상기 파이프(10)의 심 부분에 상방으로 인접 배치되게 한다. 이러한, 상기 주승강유닛(300)은 승강대(310), 승강구동모터(320)를 포함한다.The main elevating unit 300 is slidably moved up and down on the elevating support 110 of the base 100, so that the cutting unit 600, which will be described later, is disposed upwardly adjacent to the core portion of the pipe 10. do. The main lifting unit 300 includes a lifting platform 310 and a lifting driving motor 320.

상기 승강대(310)는 상기 승강지지대(110)의 승강가이드레일(112) 상에 슬라이딩 가능하게 설치된다. 이러한, 상기 승강대(310)에는 이후 설명될 위치조절유닛(400), 가공승강유닛(500), 커팅유닛(600)을 연결상태로 지지하게 된다. 여기서, 상기 승강대(310)의 일측에는 상기 승강지지대(110)에 구비된 제1볼스크류(11)를 연결 설치한다.The lifting platform 310 is slidably installed on the lifting guide rail 112 of the lifting support 110. Such, the lifting platform 310 is to support the position adjustment unit 400, the processing lifting unit 500, the cutting unit 600 to be described later in a connected state. Here, one side of the lifting platform 310 is connected to the first ball screw 11 provided in the lifting support 110.

또한, 상기 승강대(310)의 일측에는 수직 상태로 가압실린더(330)를 결합 설치할 수 있다. 이러한, 상기 가압실린더(330)의 로드 단부는 이후 설명될 위치조절유닛(400)의 일측에 연결된다. 이같은 상기 가압실린더(330)는 상기 위치조절유닛(400)을 하방으로 밀어주면서 커팅유닛(600)에 의한 상기 파이프(10)의 심 부분 가공을 안정적으로 이루어지게 함과 더불어 상기 커팅유닛(600)에 의한 상기 파이프(10)의 심 가공시 발생되는 충격을 흡수하게 된다.In addition, one side of the lifting platform 310 may be coupled to the pressure cylinder 330 in a vertical state. The rod end of the pressure cylinder 330 is connected to one side of the position adjusting unit 400 to be described later. The pressurized cylinder 330 as described above makes the core part of the pipe 10 by the cutting unit 600 stable while pushing the position adjusting unit 400 downward and the cutting unit 600. By absorbing the shock generated during the shim processing of the pipe 10 by.

상기 승강구동모터(320)는 상기 승강대(310)를 상기 승강가이드레일(112) 상에서 슬라이딩 이동하도록 구동력을 발생시킨다. 이러한, 상기 승강구동모터(320)는 상기 승강대(310) 일측에 결합 설치된 상태로 회전축 단부가 상기 제1볼스크류(111)와 연결된다. 따라서, 상기 승강구동모터(320)의 구동시 발생되는 회전력이 상기 회전축을 통해 상기 제1볼스크류(111)를 상기 승강지지대(110) 상에서 시계방향 또는 반시계방향으로 축회전시키며, 상기 승강대(310)가 상기 승강지지대(110)의 승강가이드레일(112) 상에서 상하방향으로 슬라이딩 이동되게 한다.The lifting driving motor 320 generates a driving force to slide the lifting platform 310 on the lifting guide rail 112. The lifting drive motor 320 is connected to the first ball screw 111 at the end of the rotation shaft in a state in which the lifting platform 310 is coupled to one side of the lifting platform 310. Therefore, the rotational force generated when the lifting driving motor 320 is driven rotates the first ball screw 111 on the lifting support 110 in the clockwise or counterclockwise direction through the rotating shaft, and the lifting table ( 310 to be slid in the vertical direction on the lifting guide rail 112 of the lifting support 110.

상기 위치조절유닛(400)은 상기 주승강유닛(300)의 승강대(310)에 형성된 위치조절레일(312) 상에서 상기 파이프(10)의 길이방향에 수직한 방향, 즉 수평방향으로 슬라이딩 이동되는 부분이다. 이러한, 상기 위치조절유닛(400)은 상기 파이프피딩유닛(200)에 의해 상기 파이프(10)를 이동시키는 상태에서 이후 설명될 커팅유닛(600)이 상기 파이프(10)의 길이방향으로 형성된 용접부의 심 부분에 정확하게 위치하도록 수평방향 위치를 조절하게 된다. 여기서, 상기 위치조절유닛(400)은 위치조절대(410), 위치감지센서(420), 위치조절구동모터(430)를 포함한다.The position adjusting unit 400 is a portion which is slidably moved in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the pipe 10 on the position adjusting rail 312 formed on the platform 310 of the main elevating unit 300. to be. This, the position adjusting unit 400 is a welding unit formed in the longitudinal direction of the pipe 10 is the cutting unit 600 to be described later in the state of moving the pipe 10 by the pipe feeding unit 200 The horizontal position is adjusted so that it is accurately positioned at the shim. Here, the position adjusting unit 400 includes a position adjusting table 410, a position detecting sensor 420, a position adjusting drive motor 430.

상기 위치조절대(410)는 상기 승강대(310)의 위치조절레일(312) 상에 슬라이딩 가능하게 설치된다. 그리고, 상기 위치조절대(410)의 일측에는 상기 승강대(310)의 제2볼스크류(311)가 연결 설치된다. 따라서, 상기 위치조절대(410)는 상기 위치조절구동모터(430)의 회전축 회전방향에 따라 상기 승강대(310)의 위치조절레일(312) 상에서 전방 또는 후방으로 슬라이딩 이동하게 된다.The position adjusting table 410 is slidably installed on the position adjusting rail 312 of the platform 310. The second ball screw 311 of the platform 310 is connected to one side of the position adjusting table 410. Accordingly, the position adjusting table 410 is slidably moved forward or rearward on the position adjusting rail 312 of the platform 310 according to the rotation axis rotation direction of the position adjusting drive motor 430.

또한, 상기 위치조절대(410)의 일측에는 수직방향으로 결합 설치된 상태로 이후 설명될 가공승강유닛(500)와 연결 설치되는 스크류잭(411) 및, 상기 가공승강유닛(500)을 슬라이딩되게 가이드하는 가공승강레일(412)이 수직하게 형성된다.In addition, one side of the position adjusting unit 410 is coupled to install in the vertical direction in the state of the screw jack 411 is connected to the installation elevating unit 500 will be described later, and guide the processing elevating unit 500 to slide Work lifting rail 412 is formed vertically.

상기 위치감지센서(420)는 상기 파이프(10)를 상기 파이프피딩유닛(200)에 의해 이동시키는 상태에서 상기 파이프(10)의 심 부분을 감지하는 센서이다. 이러한, 상기 위치감지센서(420)는 이후 설명될 가공승강유닛(500)의 일측에 설치된다. 이같이, 상기 위치감지센서(420)에서 감지된 신호는 상기 위치조절구동모터(430)로 전달되어, 상기 위치조절구동모터(430)의 회전축을 시계방향 또는 반시계방향으로 회전되게 하면서 이후 설명될 커팅유닛(600)이 상기 파이프(10)의 심에 정확하게 위치하도록 상기 위치조절대(410)의 수평방향 위치를 조절할 수 있게 한다.The position sensor 420 is a sensor for detecting the core portion of the pipe 10 in a state in which the pipe 10 is moved by the pipe feeding unit 200. This, the position detection sensor 420 is installed on one side of the processing lifting unit 500 to be described later. As such, the signal sensed by the position detecting sensor 420 is transmitted to the position adjusting driving motor 430, which will be described later while rotating the rotation axis of the position adjusting driving motor 430 clockwise or counterclockwise. The cutting unit 600 allows to adjust the horizontal position of the position adjuster 410 to be accurately positioned in the seam of the pipe (10).

상기 위치조절구동모터(430)는 상기 위치감지센서(420)와 전기적으로 연결되어, 상기 위치감지센서(420)로부터 전달받는 신호에 따라 시계방향 또는 반시계방향으로의 회전 구동력을 발생시킨다. 이러한, 상기 위치조절구동모터(430)는 상기 위치조절대(310)의 일측에 결합 설치된 상태로 회전축 단부가 상기 승강대(310)의 제2볼스크류(311)와 연결된다. 따라서, 상기 위치조절구동모터(430)의 구동시 발생된 회전력이 상기 회전축을 통해 상기 제2볼스크류(311)를 상기 승강대(310) 상에서 시계방향 또는 반시계방향으로 축회전시키며, 상기 위치조절대(410)가 상기 승강대(310)의 위치조절레일(312) 상에서 수평방향으로 슬라이딩 이동하게 된다.The position adjusting drive motor 430 is electrically connected to the position detecting sensor 420 to generate a rotational driving force in a clockwise or counterclockwise direction according to a signal transmitted from the position detecting sensor 420. The position adjusting drive motor 430 is coupled to the second ball screw 311 of the lifting platform 310 is the end of the rotation shaft in a state that is installed coupled to one side of the positioning wheel (310). Therefore, the rotational force generated during the driving of the position control driving motor 430 rotates the second ball screw 311 on the platform 310 in the clockwise or counterclockwise direction through the rotating shaft, and adjusts the position. The base 410 is slidably moved in a horizontal direction on the positioning rail 312 of the platform 310.

상기 가공승강유닛(500)은 이후 설명될 커팅유닛(600)을 상기 파이프(10)에 안착된 상태로 심 부분에 접하도록 상기 커팅유닛(600)의 수직방향 위치를 조절한다. 이러한, 상기 가공승강유닛(500)은 상기 위치조절유닛(400)의 가공승강레일(412) 상에 상하방향으로 슬라이딩 가능하게 설치된다. 이러한, 상기 가공승강유닛(500)은 가공승강조절대(510), 가공승강구동모터(520)를 포함한다.The processing elevating unit 500 adjusts the vertical position of the cutting unit 600 to be in contact with the shim in a state in which the cutting unit 600 to be described later is seated on the pipe 10. This, the work lifting unit 500 is installed to be slidable in the vertical direction on the work lifting rail 412 of the position control unit 400. Such, the elevating unit 500 includes a elevating control 510, the elevating driving motor 520.

상기 가공승강조절대(510)는 상기 위치조절대(410)의 가공승강레일(412) 상에 슬라이딩 가능하게 설치된다. 그리고, 상기 가공승강조절대(510)의 일측에는 상기 위치조절대9410)의 스크류잭(411) 하단이 연결 설치된다. 따라서, 상기 가공승강조절대(510)는 상기 가공승강구동모터(520)의 구동에 의해 수직방향, 즉 상하방향으로 길이가 조절되는 상기 스크류잭(411)에 의해 상기 위치조절대(410)의 가공승강레일(412) 상에서 상방 또는 하방으로 슬라이딩 이동하게 된다.The overhead lifting control 510 is slidably installed on the overhead lifting rail 412 of the position adjustment 410. In addition, one side of the lifting elevator 510 is connected to the lower end of the screw jack 411 of the position adjusting stand 9610. Accordingly, the work lift control unit 510 of the position control unit 410 by the screw jack 411 whose length is adjusted in the vertical direction, that is, the vertical direction by the drive of the work lifting drive motor 520. Sliding upwards or downwards on the work lifting rail 412.

그리고, 상기 가공승강조절대(510)의 하부에는 상기 파이프피딩유닛(200) 상에 안착된 상태로 상기 베이스(100)의 파이프이송레일(120) 상에서 이송되는 상기 파이프(10) 상부와 접촉 배치된 상태에서 상기 파이프(10)와의 마찰을 방지할 수 있게 가이드롤러(511)가 회전 가능하게 장착 구비된다.In addition, a lower portion of the processing elevating guide 510 is disposed in contact with an upper portion of the pipe 10 which is transferred on the pipe transfer rail 120 of the base 100 while being seated on the pipe feeding unit 200. The guide roller 511 is rotatably mounted to prevent friction with the pipe 10 in a closed state.

상기 가공승강구동모터(520)는 상기 가공승강조절대(410)를 상기 위치조절대(410)의 가공승강레일(412) 상에서 슬라이딩 이동하도록 구동력을 발생시킨다. 이러한, 상기 가공승강구동모터(520)는 상기 가공승강조절대(510)의 일측에 결합 설치된 상태로 회전축 단부가 상기 스크류잭(411)과 연결된다. 따라서, 상기 가공승강구동모터(520)의 구동시 발생되는 회전력이 상기 회전축을 통해 상기 스크류잭(411)를 구동시키면서, 상기 가공승강조절대(510)가 상기 위치조절대(410)의 가공승강레일(412) 상에서 상하방향으로 슬라이딩 이동되게 한다.The overhead lifting drive motor 520 generates a driving force to slide the overhead lifting control 410 on the overhead lifting rail 412 of the position adjustment 410. Such, the elevating drive motor 520 is coupled to the screw jack 411 end of the rotary shaft in a state that is installed coupled to one side of the elevating control 510. Therefore, while the rotational force generated when driving the overhead lifting drive motor 520 drives the screw jack 411 through the rotating shaft, the overhead lifting control 510 is the overhead lifting of the position adjusting table 410 The sliding movement in the vertical direction on the rail 412.

상기 커팅유닛(600)은 상기 파이프(10)를 상기 파이프피딩유닛(200)에 의해 상기 베이스(100)의 파이프이송레일(120) 상에서 이송시, 상기 파이프(10) 심 부분 가공을 수행한다. 즉, 상기 커팅유닛(600)은 상기 가공승강유닛(500) 상에 설치된 상태로 상기 가공승강유닛(500)이 상기 파이프(10) 상부에 안착 배치된 상태에서 상기 파이프(10) 상부를 이동할 때, 상기 파이프의 심 위치 및 깊이를 측정하면서 상기 파이프(10) 심 부분을 정확하게 가공되게 한다. 이러한, 상기 커팅유닛(600)은 가공툴(610), 가공구동모터(620), 비젼센서(630)를 포함한다.The cutting unit 600 performs the core part machining of the pipe 10 when the pipe 10 is transferred on the pipe transfer rail 120 of the base 100 by the pipe feeding unit 200. That is, when the cutting unit 600 moves on the pipe 10 in a state in which the processing lifting unit 500 is seated and disposed on the pipe 10 in a state in which the cutting unit 600 is installed on the processing lifting unit 500. The core portion of the pipe 10 is accurately processed while measuring the position and depth of the pipe seam. The cutting unit 600 includes a processing tool 610, a processing driving motor 620, and a vision sensor 630.

상기 가공툴(610)은 상기 파이프(10)의 심 부분과 접촉하면서 가공을 수행한다. 이러한, 상기 가공툴(610)은 상기 가공승강유닛(500)의 가공승강조절대(510) 일측에 축회전 가능하게 연결 설치된다.The processing tool 610 performs processing while contacting the shim portion of the pipe 10. Such, the processing tool 610 is installed to be axially rotatable on one side of the elevating adjuster 510 of the elevating unit 500.

상기 가공구동모터(620)은 상기 가공툴(610)을 회전시키면서 상기 파이프(10)의 심 부분을 가공할 수 있게 구동력을 발생시킨다. 이러한, 상기 가공구동모터(620)는 상기 가공승강유닛(500)의 가공승강조절대(510) 일측에 결합 설치된 상태로 상기 회전축 단부가 상기 가공툴(610)의 단부에 연결된다. 따라서, 상기 가공구동모터(620)의 구동시 발생되는 회전력이 상기 회전축을 통해 상기 가공툴(610)을 고속 회전시키면서, 상기 가공툴(610)에 의한 상기 파이프(10)의 심 부분이 가공되게 한다.The machining driving motor 620 generates a driving force to process the core portion of the pipe 10 while rotating the machining tool 610. The processing drive motor 620 is coupled to the end of the processing tool 610 in the rotary shaft end in a state in which the processing elevating unit 510 of the processing elevating unit 500 is installed in combination. Accordingly, while the rotational force generated when the machining driving motor 620 is driven rotates the machining tool 610 at a high speed through the rotation shaft, the core portion of the pipe 10 by the machining tool 610 is processed. do.

상기 비젼센서(630)는 상기 파이프(10)의 심 위치 및 깊이를 측정한다. 즉, 상기 비젼센서(630)는 상기 파이프(10)의 심 위치 및 깊이를 측정하면서 상기 가공툴(610)이 상기 파이프(10)의 심 부분에 정확하게 위치되도록 상기 가공승강유닛(500)의 위치를 제어하게 된다.이러한, 상기 비젼센서(630)는 사기 가공승강유닛(500)의 가공승강조절대(510) 일측에 결합 설치된다.The vision sensor 630 measures the shim position and depth of the pipe 10. That is, the vision sensor 630 measures the shim position and depth of the pipe 10 while the machining tool 610 is accurately positioned at the shim portion of the pipe 10 such that the position of the machining lift unit 500 is increased. In this way, the vision sensor 630 is installed coupled to one side of the lifting step adjuster 510 of the fraudulent lifting unit 500.

이와 같이 구성되는 일실시예에 따른 상기 파이프 심 밀링장치의 동작을 도 1 및 도 2를 참조하여 설명하면 다음과 같다.The operation of the pipe shim milling apparatus according to an embodiment configured as described above will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

먼저, 원형의 단면형상을 가지도록 성형 완료된 상기 파이프(10)를 상기 파이프피딩유닛(200)의 파이프지지부(230)에 장착된 안착롤러(232) 상에 안치시킨 다음, 상기 파이프(10)의 길이방향 일단에 위치하는 심 부분 상부로 상기 커팅유닛(600)의 가공툴(610)이 위치되게 한다. 이때, 상기 파이프(10)의 직경에 따라 상기 파이프(10)를 안정적으로 안치시킬 수 있도록 상기 안착롤러(232) 위치를 조절할 수 있다. 즉, 상기 파이프(10)의 직경이 작아질 때는 상기 폭조절이송모터(233)를 구동시켜 상기 안착롤러(232)가 상기 파이프피딩베드(210)의 가이드바(211) 상에서 상호 인접 배치되게 하거나, 상기 파이프(10)의 직경이 커질때는 상기 폭조절이송모터(233)의 회전축을 반대방향으로 회전하게 구동시켜 상기 안착롤러(232)가 상기 파이프피딩베드(210)의 가이드바(211) 상에서 상호 멀어지도록 배치되게 한다. 이후, 상기 파이프피딩유닛(200)의 파이프지지부(230)에 안착된 상기 파이프(10)의 직경에 따라 수직 및 수평방향에 대한 상기 커팅유닛(600)의 위치를 조절하게 된다. 먼저, 상기 주승강유닛(300)의 승강구동모터(320)를 구동시켜, 상기 승강대(310)를 상기 베이스(100)의 승강지지대(110)에 형성된 승강가이드레일(112) 상에서 슬라이딩 이동되게 하면서 상기 커팅유닛(600)의 수직방향 위치를 조절한다. 이후, 상기 위치조절유닛(400)의 위치조절구동모터(430)를 구동시켜, 상기 위치조절대(410)를 수평방향으로 이동시키면서 상기 커팅유닛(600)의 수평방향 위치를 조절한다.First, the pipe 10 formed to have a circular cross-sectional shape is placed on the seating roller 232 mounted on the pipe support 230 of the pipe feeding unit 200, and then the pipe 10 The processing tool 610 of the cutting unit 600 is positioned above the shim located at one end in the longitudinal direction. At this time, the position of the seating roller 232 may be adjusted to stably seat the pipe 10 according to the diameter of the pipe 10. That is, when the diameter of the pipe 10 is small, the width adjusting feed motor 233 is driven so that the seating rollers 232 are disposed adjacent to each other on the guide bar 211 of the pipe feeding bed 210. When the diameter of the pipe 10 is increased, the seating roller 232 is driven on the guide bar 211 of the pipe feeding bed 210 by driving the rotating shaft of the width adjusting transfer motor 233 to rotate in the opposite direction. Allow them to be spaced apart from each other. Thereafter, the position of the cutting unit 600 in the vertical and horizontal directions is adjusted according to the diameter of the pipe 10 seated on the pipe support 230 of the pipe feeding unit 200. First, while driving the elevating drive motor 320 of the main elevating unit 300, while the elevating platform 310 is moved on the elevating guide rail 112 formed on the elevating support 110 of the base 100. Adjust the vertical position of the cutting unit 600. Thereafter, the position adjusting drive motor 430 of the position adjusting unit 400 is driven to adjust the horizontal position of the cutting unit 600 while moving the position adjusting stand 410 in the horizontal direction.

이같이, 상기 주승강유닛(300) 및 상기 위치조절유닛(400)에 의한 상기 커팅유닛(600)의 수직 및 수평방향 위치를 조절한 후에는, 상기 가공승강유닛(500)을 통해 상기 커팅유닛(600)의 가공툴(610)이 상기 파이프(10)의 심 부분에 정확하게 밀착되도록 상기 커팅유닛(600)의 수직방향 위치를 재조절한다. 즉, 상기 가공승강구동모터(520)를 구동시켜 상기 가공승강조절대(510)를 상기 위치조절대(410)의 가공승강레일(412) 상에서 슬라이딩 이동되게 한다.As such, after adjusting the vertical and horizontal positions of the cutting unit 600 by the main lifting unit 300 and the position adjusting unit 400, the cutting unit (500) through the processing lifting unit 500 The machining tool 610 of the 600 is readjusted to the vertical position of the cutting unit 600 so as to closely contact the core portion of the pipe 10. That is, the work lifting drive motor 520 is driven to make the work lifting control 510 slidingly move on the work lifting rail 412 of the position control 410.

이렇게, 상기 커팅유닛(600)을 위치시킨 후에는, 상기 주승강유닛(300)의 가압실린더(330)를 구동시켜, 상기 위치조절유닛(400)의 위치조절대(410)를 하방으로 일정압력 가압상태로 지지한다. 이같이, 상기 가압실린더(330)는 상기 가공유닛(600)의 가공툴(610)이 상기 파이프(10)의 심 부분을 가공시, 일정압력으로 가압하도록 하면서 상기 파이프(10)의 심 부분을 일정한 깊이로 가공될 수 있게 한다.Thus, after positioning the cutting unit 600, by driving the pressure cylinder 330 of the main lifting unit 300, a predetermined pressure of the position adjusting unit 410 of the position adjusting unit 400 downward Support under pressure. As such, the pressure cylinder 330 allows the processing tool 610 of the processing unit 600 to press the core portion of the pipe 10 at a constant pressure while processing the core portion of the pipe 10. Allow to be machined to depth.

이같이, 상기 파이프피딩유닛(200)의 파이프지지부(230)에 상기 파이프(10)를 안착 배치한 후에는, 상기 파이프피딩모터(220)의 구동에 의해 상기 파이프피딩베드(210)가 상기 베이스(100)의 파이프이송레일(120) 상에서 이송되게 한다. 그러면, 상기 커팅유닛(600)의 가공툴(610)이 상기 파이프(10)의 길이방향으로 형성된 심 부분을 일정한 깊이로 가공하게 된다.As such, after the pipe 10 is seated and disposed on the pipe support 230 of the pipe feeding unit 200, the pipe feeding bed 210 may be driven by the pipe feeding motor 220. 100 to be transferred on the pipe transfer rail 120. Then, the processing tool 610 of the cutting unit 600 is to process the core portion formed in the longitudinal direction of the pipe 10 to a predetermined depth.

이와 같이, 일실시예의 상기 파이프 심 밀링장치는, 상기 파이프(10)를 상기 파이프피딩유닛(200) 상에 안착 배치한 상태에서 상기 주승강유닛(300) 및 상기 위치조절유닛(400)과 상기 가공승강유닛(500)을 통해 상기 커팅유닛(600)이 상기 파이프(10)의 심 부분에 정확하게 배치되게 한 후, 상기 파이프피딩유닛(200)이 상기 베이스(100) 상에서 이동하면서 상기 커팅유닛(600)에 의한 상기 파이프(10)의 심 부분 가공이 이루어지게 되는 바, 정밀 가공이 가능함과 더불어 자동화에 따른 작업능률이 개선된다.As such, the pipe shim milling apparatus of the embodiment includes the main elevating unit 300 and the position adjusting unit 400 and the state in which the pipe 10 is seated and disposed on the pipe feeding unit 200. After the cutting unit 600 is precisely disposed on the core portion of the pipe 10 through the work lifting unit 500, the pipe feeding unit 200 moves on the base 100 while the cutting unit ( Bar part processing of the pipe 10 by 600 is made, it is possible to precision processing and work efficiency according to the automation is improved.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

10: 파이프 100: 베이스
110: 승강지지대 120: 파이프이송레일
200: 파이프피딩유닛 210: 파이프피딩베드
220: 파이프피딩모터 230: 파이프지지부
300: 주승강유닛 310: 승강대
320: 승강구동모터 330: 가압실린더
400: 위치조절실린더 410: 위치조절대
420: 위치감지센서 430: 위치조절구동모터
500: 가공승강유닛 510: 가공승강조절대
520: 가공승강구동모터 600: 커팅유닛
610: 가공툴 620: 가공구동모터
630: 비젼센서10: pipe 100: base
110: lifting support 120: pipe feed rail
200: pipe feeding unit 210: pipe feeding bed
220: pipe feeding motor 230: pipe support
300: main lifting unit 310: platform
320: lifting drive motor 330: pressure cylinder
400: position adjustment cylinder 410: position adjustment
420: position sensor 430: position control drive motor
500: work lifting unit 510: work lifting adjustment platform
520: lifting and lowering drive motor 600: cutting unit
610: machining tool 620: machining drive motor
630: vision sensor

Claims (8)

상부에 수직하게 승강지지대가 결합 구비된 베이스와;
상기 베이스 상부에 슬라이딩 가능하게 설치되며, 가공하고자 하는 파이프를 안착상태로 이동시키는 파이프피딩유닛과;
상기 승강지지대 상에 상하방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되는 주승강유닛과;
상기 주승강유닛 상에 상기 파이프의 길이방향에 수직한 방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되는 위치조절유닛과;
상기 위치조절유닛 상에 상하방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되며, 하부에는 상기 파이프 상부에 안착된 상태로 이동할 수 있도록 복수의 가이드롤러가 장착 구비된 가공승강유닛; 및,
상기 가공승강유닛 상에 설치되어, 상기 가공승강유닛이 상기 파이프 상부를 이동할 때 상기 파이프의 심 위치 및 깊이를 측정한 후, 상기 파이프의 심 부분 가공을 수행하는 커팅유닛을 포함하고,
상기 베이스에는 길이방향으로 랙기어가 형성된 파이프이송레일이 결합 구비되며,
상기 파이프피딩유닛은,
상기 파이프이송레일 상부에 슬라이딩 가능하게 설치되는 파이프피딩베드와,
상기 파이프피딩베드에 결합 설치되며, 회전축에는 상기 랙기어에 이맞춤되는 피니언이 장착되어, 구동시 상기 파이프피딩베드를 상기 파이프이송레일 상에서 이동되도록 구동력을 발생시키는 파이프피딩모터와,
상기 파이프피딩베드 상부에 상기 파이프이송레일에 수직한 방향으로 슬라이딩 가능하게 복수개가 설치되어, 상기 파이프의 직경에 따라 상기 파이프피딩베드 상에서 이동하며 상기 파이프를 회전 가능하게 지지하는 파이프지지부를 포함하는 파이프 심 밀링장치.A base having a lifting support coupled to the upper portion perpendicularly;
A pipe feeding unit which is slidably installed on the base and moves a pipe to be processed to a seated state;
A main elevating unit installed to be slidable in the vertical direction on the elevating support unit;
A position adjusting unit which is slidably installed in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the pipe on the main lifting unit;
It is installed to be slidable in the vertical direction on the position adjusting unit, the lower portion of the processing lifting unit equipped with a plurality of guide rollers to move in a state seated on the upper pipe; And
Is installed on the work lifting unit, and includes a cutting unit for measuring the seam position and depth of the pipe when the work lifting unit is moving the upper part of the pipe, and performs the seam portion of the pipe,
The base is provided with a pipe transfer rail coupled to the rack gear in the longitudinal direction,
The pipe feeding unit,
A pipe feeding bed slidably installed on the pipe conveying rail;
A pipe feeding motor coupled to the pipe feeding bed and equipped with a pinion adapted to the rack gear to generate a driving force to move the pipe feeding bed on the pipe feed rail during driving;
A plurality of pipes are installed on the pipe feeding bed to be slidable in a direction perpendicular to the pipe conveying rail, the pipe supporting part moving on the pipe feeding bed according to the diameter of the pipe and rotatably supporting the pipe. Shim milling device. 상부에 수직하게 승강지지대가 결합 구비된 베이스와;
상기 베이스 상부에 슬라이딩 가능하게 설치되며, 가공하고자 하는 파이프를 안착상태로 이동시키는 파이프피딩유닛과;
상기 승강지지대 상에 상하방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되는 주승강유닛과;
상기 주승강유닛 상에 상기 파이프의 길이방향에 수직한 방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되는 위치조절유닛과;
상기 위치조절유닛 상에 상하방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되며, 하부에는 상기 파이프 상부에 안착된 상태로 이동할 수 있도록 복수의 가이드롤러가 장착 구비된 가공승강유닛; 및,
상기 가공승강유닛 상에 설치되어, 상기 가공승강유닛이 상기 파이프 상부를 이동할 때 상기 파이프의 심 위치 및 깊이를 측정한 후, 상기 파이프의 심 부분 가공을 수행하는 커팅유닛을 포함하며,
상기 승강지지대에는 수직방향으로 제1볼스크류 및 승강가이드레일이 형성되며,
상기 주승강유닛은,
상기 제1볼스크류와 연결된 상태로 상기 승강가이드레일 상에 슬라이딩 가능하게 설치되는 승강대와,
상기 승강대에 결합 설치된 상태로 상기 제1볼스크류와 연결되어, 상기 제1볼스크류를 회전 구동시키면서 상기 승강대가 상기 승강가이드레일 상에서 슬라이딩 이동하도록 구동력을 발생시키는 승강구동모터를 포함하고,
상기 승강대의 일측에는 수직하게 결합 설치된 상태로 로드 단부가 상기 위치조절유닛과 연결되는 가압실린더를 더 구비하는 파이프 심 밀링장치.A base having a lifting support coupled to the upper portion perpendicularly;
A pipe feeding unit which is slidably installed on the base and moves a pipe to be processed to a seated state;
A main elevating unit installed to be slidable in the vertical direction on the elevating support unit;
A position adjusting unit which is slidably installed in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the pipe on the main lifting unit;
It is installed to be slidable in the vertical direction on the position adjusting unit, the lower portion of the processing lifting unit equipped with a plurality of guide rollers to move in a state seated on the upper pipe; And
It is installed on the processing lifting unit, the processing lifting unit includes a cutting unit for measuring the seam position and depth of the pipe when moving the upper part of the pipe, and performs the core portion of the pipe,
The lifting support is formed with a first ball screw and a lifting guide rail in the vertical direction,
The main lifting unit,
A lift table slidably installed on the lift guide rail in a state of being connected to the first ball screw;
And a lift driving motor connected to the first ball screw in a state of being coupled to the lift table to generate a driving force to slide the lift table on the lift guide rail while driving the first ball screw to rotate.
One end of the platform is a pipe shim milling apparatus further comprises a pressure cylinder that is connected to the position adjustment unit in the rod end in a vertically coupled state. 청구항 1에 있어서,
상기 파이프피딩베드의 상부에는 상기 파이프이송레일에 수직한 방향으로 외주면에 나사부가 형성된 가이드바가 결합 형성되며
상기 파이프지지부는,
상기 파이프피딩베드 상부에 상호 대향되게 배치된 상태로 상기 파이프이송레일에 수직한 방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되며, 상부에는 회전 가능하게 안착롤러가 장착 구비된 복수의 폭조절이송대와,
각 상기 폭조절이송대에 결합 설치되며, 회전축에는 상기 가이드바에 이맞춤되는 스크류너트가 장착되어, 구동시 상기 폭조절이송대가 상기 파이프피딩베드 상에서 상기 파이프이송레일에 수직한 방향으로 슬라이딩 이동되도록 구동력을 발생시키는 폭조절이송모터를 포함하는 파이프 심 밀링장치.The method according to claim 1,
A guide bar having a threaded portion formed on an outer circumferential surface in a direction perpendicular to the pipe conveying rail is formed on an upper portion of the pipe feeding bed.
The pipe support portion,
A plurality of width adjusting feeders which are slidably installed in a direction perpendicular to the pipe feed rail in a state in which they are disposed to face each other on the pipe feeding bed, and in which a seating roller is rotatably mounted thereon;
It is installed coupled to each of the width adjustment carriage, the rotating shaft is equipped with a screw nut to fit the guide bar, so that the width adjustment carriage is moved in the direction perpendicular to the pipe feed rail on the pipe feeding bed when driving Pipe shim milling apparatus including a width-controlled feed motor for generating a driving force. 삭제delete 삭제delete 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 주승강유닛의 일측에는 상기 파이프의 길이방향에 수직한 방향으로 제2볼스크류 및 위치조절레일이 형성되며,
상기 위치조절유닛은,
상기 제2볼스크류와 연결된 상태로 상기 위치조절레일 상에 슬라이딩 가능하게 설치되는 위치조절대와,
상기 가공승강유닛 일측에 설치된 상태로 상기 파이프의 심 부분 위치를 감지하는 위치감지센서 및,
상기 위치조절대에 결합 설치된 상태로 상기 제2볼스크류와 연결되며, 상기 위치감지센서로부터 입력된 신호에 따라 상기 제2볼스크류를 회전 구동시키면서 상기 위치조절대가 상기 위치조절레일 상에서 슬라이딩 이동하도록 구동력을 발생시키는 위치조절구동모터를 포함하는 파이프 심 밀링장치.The method according to claim 1 or 2,
One side of the main lifting unit is formed with a second ball screw and the position adjustment rail in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the pipe,
The position adjusting unit,
A position adjuster slidably installed on the position adjusting rail in a state of being connected to the second ball screw;
Position detection sensor for detecting the position of the core portion of the pipe in a state installed on one side of the lifting unit;
A driving force connected to the second ball screw in a state of being coupled to the position adjusting rod, and the position adjusting rod slidingly moves on the position adjusting rail while rotating the second ball screw according to a signal input from the position detecting sensor. Pipe shim milling apparatus comprising a positioning drive motor for generating a. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 위치조절유닛의 일측에는 수직방향으로 스크류잭 및 가공승강레일이 형성되며,
상기 가공승강유닛은,
상기 스크류잭에 연결된 상태로 상기 가공승강레일 상에 상하방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되며, 상기 가이드롤러가 구비된 가공승강조절대와,
상기 가공승강조절대에 결합 설치된 상태로 상기 스크류잭과 연결되어, 상기 스크류잭을 회전 구동시키면서 상기 가공승강조절대가 상기 가공승강레일 상에서 슬라이딩 이동하도록 구동력을 발생시키는 가공승강구동모터를 포함하는 파이프 심 밀링장치.The method according to claim 1 or 2,
One side of the position adjusting unit is formed with a screw jack and the lifting rail in the vertical direction,
The processing lifting unit,
Is installed in the state connected to the screw jack so as to slide up and down in the direction of the lifting rail, the lifting and lifting control bar provided with the guide roller,
A pipe shim including a work lift driving motor connected to the screw jack in a state in which the work lift control unit is installed and generating a driving force while the work lift control slide slides on the work lift rail while driving the screw jack. Milling equipment. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 커팅유닛은,
상기 가공승강유닛의 일측에 축회전 가능하게 연결 설치되는 가공툴과,
상기 가공승강유닛의 일측에 결합 설치된 상태로 상기 가공툴과 연결되어, 상기 가공툴이 회전 구동하도록 구동력을 발생시켜, 상기 가공툴에 의한 상기 파이프의 심 부분을 가공되게 하는 가공구동모터 및,
상기 가공승강유닛의 일측에 설치되어, 상기 파이프의 심 위치 및 깊이를 측정하여, 상기 가공툴이 정확하게 상기 파이프의 심 부분을 가공할 수 있게 하는 비젼센서를 포함하는 파이프 심 밀링장치.
The method according to claim 1 or 2,
The cutting unit,
A processing tool installed to be rotatably connected to one side of the processing lifting unit,
A processing driving motor connected to the processing tool in a state of being installed and coupled to one side of the processing lifting unit to generate a driving force to drive the processing tool to rotate, thereby processing the core portion of the pipe by the processing tool;
Is installed on one side of the lifting unit, the pipe shim milling apparatus including a vision sensor for measuring the shim position and depth of the pipe, so that the machining tool can accurately process the shim portion of the pipe.
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