KR101287522B1 - 기동패턴을 고려하여 위협 표적을 식별하기 위한 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명에 의한 기동패턴을 고려하여 위협 표적을 식별하기 위한 방법이 개시된다.
본 발명에 따른 위협 표적을 식별하기 위한 방법은 (a)접근하는 표적을 탐지하는 단계; (b)탐지된 상기 표적을 피아 식별 방식으로 1차 식별하는 단계; (c)상기 1차 식별한 결과로 상기 표적을 식별하지 못한 경우 탐지된 상기 표적의 기동 패턴을 분석하기 위한 화면을 표시하는 단계; 및 (d)표시된 상기 표적의 기동 패턴을 분석하여 그 분석한 결과에 따라 탐지된 상기 표적이 위협 표적인지의 여부를 2차 식별하는 단계를 포함하고, 상기 기동패턴은 고도에 따라 상측, 하측 방향으로 이동하는 경로를 나타내는 제1 기동패턴과 방위에 따라 전방, 후방, 좌측, 우측 방향으로 이동하는 경로를 나타내는 제2 기동패턴 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

기동패턴을 고려하여 위협 표적을 식별하기 위한 방법{METHOD FOR IDENTIFYING THREAT TARGET CONSIDERING MANEUVERING PATTERNS}
본 발명은 위협 표적 식별 방안에 관한 것으로, 특히, 탐지된 표적을 1차 식별하여 그 1차 식별한 결과 탐지된 표적의 식별이 불분명한 경우 그 표적의 기동 패턴을 분석하되, 고도에 따른 기동패턴과 방향에 따른 기동패턴을 함께 분석하여 그 분석한 결과에 따라 탐지된 표적이 위협 표적인지의 여부를 2차 식별하도록 하는 기동패턴을 고려하여 위협 대상을 식별하기 위한 방법에 관한 것이다.
전투 체계에서 레이다, 소나 등 센서를 통하여 탐지된 표적 중 적군 세력 또는 아군 세력 인지에 대한 식별이 불분명하여, 사용자가 전술화면에 표시된 위협의 평면상의 기동 패턴을 확인하고 사용자의 판단으로 적군 세력인지 또는 아군 세력인지에 대한 식별 및 세부 카테고리를 결정한다.
이와 같은 경우에 사용자의 경험에 따라 동일한 위협을 서로 다르게 식별할 수 있으며 평면상의 기동패턴만으로는 정확한 식별이 어렵고, 정확한 식별이 빨리 이루어지지 않아서, 위협 세력에 대한 대응이 늦어지거나 타격의 시기를 놓치는 경우가 있다.
따라서 이러한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 탐지된 표적을 1차 식별하여 그 1차 식별한 결과 탐지된 표적의 식별이 불분명한 경우 그 표적의 기동 패턴을 분석하여 그 분석한 결과에 따라 탐지된 표적이 위협 표적인지의 여부를 2차 식별하도록 하는 기동패턴을 고려하여 위협 표적을 식별하기 위한 방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은 탐지된 표적의 기동 패턴을 분석하되, 고도에 따른 기동패턴과 방향에 따른 기동패턴을 함께 분석하여 그 분석한 결과에 따라 탐지된 표적이 위협 표적인지의 여부를 식별하도록 하는 기동패턴을 고려하여 위협 표적을 식별하기 위한 방법을 제공하는데 있다.
그러나 본 발명의 목적은 상기에 언급된 사항으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 목적들을 달성하기 위하여, 본 발명의 한 관점에 따른 위협 표적을 식별하기 위한 방법은 (a)접근하는 표적을 탐지하는 단계; (b)탐지된 상기 표적을 피아 식별 방식으로 1차 식별하는 단계; (c)상기 1차 식별한 결과로 상기 표적을 식별하지 못한 경우 탐지된 상기 표적의 기동 패턴을 분석하기 위한 화면을 표시하는 단계; 및 (d)표시된 상기 표적의 기동 패턴을 분석하여 그 분석한 결과에 따라 탐지된 상기 표적이 위협 표적인지의 여부를 2차 식별하는 단계를 포함하고, 상기 기동패턴은 고도에 따라 상측, 하측 방향으로 이동하는 경로를 나타내는 제1 기동패턴과 방위에 따라 전방, 후방, 좌측, 우측 방향으로 이동하는 경로를 나타내는 제2 기동패턴 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 (a) 단계는 레이더나 소나를 이용하여 상기 표적을 탐지하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 (d) 단계는 상기 표적을 식별하지 못한 경우 상기 표적의 위치, 순간 속도, 가속도 정보를 이용하여 예측 경로, 표적의 종류를 산출하고, 그 산출된 표적의 종류에 상응하는 기 설정된 공격예측 경로를 상기 기동패턴으로 산출하며 상기 표적의 현재 위치와 상기 기동패턴을 비교하여 그 비교한 결과에 따라 상기 표적이 위협 표적인지를 2차 식별하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 (d) 단계는 상기 표적의 현재 위치가 상기 기동패턴의 경로 상에 위치하게 되면 상기 표적을 위협 표적으로 2차 식별하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 (b) 단계는 상기 화면을 다수의 영역으로 분할하되, 제1 영역에는 제1 기동 패턴을 표시하고 제2 영역에는 제2 기동 패턴을 표시하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 한 관점에 따른 위협 표적을 식별하기 위한 방법은 (a)접근하는 표적을 탐지하는 단계; (b)탐지된 상기 표적의 기동 패턴을 분석하기 위한 화면을 표시하는 단계; 및 (c)표시된 상기 표적의 기동 패턴을 분석하여 그 분석한 결과에 따라 탐지된 상기 표적이 위협 표적인지의 여부를 식별하는 단계를 포함하고, 상기 기동패턴은 고도에 따라 상측, 하측 방향으로 이동하는 경로를 나타내는 제1 기동패턴과 방위에 따라 전방, 후방, 좌측, 우측 방향으로 이동하는 경로를 나타내는 제2 기동패턴 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 (a) 단계는 레이더나 소나를 이용하여 상기 표적을 탐지하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 (c) 단계는 상기 표적의 위치, 순간 속도, 가속도 정보를 이용하여 예측 경로, 표적의 종류를 산출하고, 그 산출된 표적의 종류에 상응하는 기 설정된 공격예측 경로를 상기 기동패턴으로 산출하며 상기 표적의 현재 위치와 상기 기동패턴을 비교하여 그 비교한 결과에 따라 상기 표적이 위협 표적인지를 식별하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 (c) 단계는 상기 표적의 현재 위치가 상기 기동패턴의 경로 상에 위치하게 되면 상기 표적을 위협 표적으로 식별하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 (b) 단계는 상기 화면을 다수의 영역으로 분할하되, 제1 영역에는 제1 기동 패턴을 표시하고 제2 영역에는 제2 기동 패턴을 표시하는 것을 특징으로 한다.
이를 통해, 본 발명은 탐지된 표적을 1차 식별하여 그 1차 식별한 결과 탐지된 표적의 식별이 불분명한 경우 그 표적의 기동 패턴을 분석하되, 고도에 따른 기동패턴과 방향에 따른 기동패턴을 함께 분석하여 그 분석한 결과에 따라 탐지된 표적이 위협 표적인지의 여부를 2차 식별하도록 함으로써, 위협 식별의 정확도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 탐지된 표적을 1차 식별하여 그 1차 식별한 결과 탐지된 표적의 식별이 불분명한 경우 그 표적의 기동 패턴을 분석하되, 고도에 따른 기동패턴과 방향에 따른 기동패턴을 함께 분석하여 그 분석한 결과에 따라 탐지된 표적이 위협 표적인지의 여부를 2차 식별하도록 함으로써, 위협 대상을 정확하게 식별하여 신속한 대응이 가능하기 때문에 아군의 피해를 최소화할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 위협 대상을 식별하기 위한 장치를 나타내는 도면이다.
도 2는 기동패턴을 이용하여 위협 표적을 분석하기 위한 화면을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 기동 패턴을 표시하는 화면을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 기동 패턴을 표시하는 화면을 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 트랙 정보를 표시하는 화면을 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 대응 방식을 표시하는 화면을 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 감지 정보를 표시하는 화면을 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 위협 식별 결과를 표시하는 화면을 나타내는 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 위협 표적을 식별하기 위한 방법을 나타내는 제1 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 위협 표적을 식별하기 위한 방법을 나타내는 제2 도면이다.
이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 기동패턴을 고려하여 위협 표적을 식별하기 위한 방법을 첨부한 도 1 내지 도 10을 참조하여 설명한다. 본 발명에 따른 동작 및 작용을 이해하는데 필요한 부분을 중심으로 상세히 설명한다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 동일한 명칭의 구성 요소에 대하여 도면에 따라 다른 참조부호를 부여할 수도 있으며, 서로 다른 도면임에도 불구하고 동일한 참조부호를 부여할 수도 있다. 그러나, 이와 같은 경우라 하더라도 해당 구성 요소가 실시예에 따라 서로 다른 기능을 갖는다는 것을 의미하거나, 서로 다른 실시예에서 동일한 기능을 갖는다는 것을 의미하는 것은 아니며, 각각의 구성 요소의 기능은 해당 실시예에서의 각각의 구성요소에 대한 설명에 기초하여 판단하여야 할 것이다.
또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 수 있다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
특히, 본 발명에서는 탐지된 표적을 1차 식별하여 그 1차 식별한 결과 탐지된 표적의 식별이 불분명한 경우 그 표적의 기동 패턴을 분석하되, 고도에 따른 기동패턴과 방향에 따른 기동패턴을 함께 분석하여 그 분석한 결과에 따라 탐지된 표적이 위협 표적인지의 여부를 2차 식별하도록 하는 새로운 방안을 제안한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 위협 표적을 식별하기 위한 장치를 나타내는 도면이다.
도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 위협 표적을 식별하기 위한 장치는 탐지 수단(110), 입력 수단(120), 제어 수단(130), 표시 수단(140), 및 저장 수단(150) 등을 포함하여 구성될 수 있다.
탐지 수단(110)은 접근하는 표적을 탐지할 수 있는데, 예컨대, 레이더, 소나 등을 포함할 수 있다. 특히, 레이더는 전자파를 이용하여 원거리의 표적을 볼 수 있는 전천후 전자의 눈으로서 항공 운항 및 관제, 지구 및 우주탐사, 기상관측, 선박 항해, 자동차 속도 측정 및 충돌방지 등의 민수용 뿐만 아니라 조기경보, 항만감시, 대공방어, 미사일 유도통제 등의 군사용으로 사용된다.
이러한 레이더는 여러 가지 형태의 레이더가 있으며, 이는 전파 형태에 따라 크게 연속파 레이더와 펄스 레이더로 나뉘며, 연속파 레이더는 도플러 레이더와, FMCW 레이더로 나뉘고, 펄스 레이더는 펄스 도플러 레이더와 펄스 압축 레이더로 나뉜다.
또한, 탐지 수단(110)은 표적의 방위, 고도, 속도 등을 획득할 수 있다.
입력 수단(120)은 사용자로부터 키나 메뉴 조작에 따른 정보를 입력 받을 수 있다.
제어 수단(130)은 탐지된 표적이 위협 표적인지 식별할 수 있는데, 일예로 1)탐지된 표적을 1차 식별하여 그 1차 식별한 결과 탐지된 표적의 식별이 불분명한 경우 그 표적의 기동 패턴을 분석하고 그 분석한 결과에 따라 탐지된 표적이 위협 표적인지의 여부를 2차 식별할 수 있다.제어 수단(130)은 탐지된 표적이 위협 표적인지 식별할 수 있는데, 다른 예로 2)1차 식별없이 탐지된 표적의 기동 패턴 즉, 고도에 따른 기동패턴과 방향에 따른 기동패턴을 함께 분석하여 그 분석한 결과에 따라 탐지된 표적이 위협 표적인지의 여부를 식별할 수 있다.표시 수단(140)은 레이더에서 탐지된 표적을 표시할 수 있다. 표시 수단(140)은 제어 수단(130)의 기동패턴을 이용한 식별에 따라 위협 표적을 분석하기 위한 화면을 표시한다.
저장 수단(150)은 기 설정된 표적의 카테고리별 예컨대, 전함, 전투기 등에 대한 기동 패턴을 저장할 수 있다. 여기서 기동 패턴은 고도에 따라 상측이나 하측 방향으로 이동하는 경로를 나타내는 제1 기동패턴과 방위에 따라 좌측이나 우측 방향으로 이동하는 경로를 나타내는 제2 기동패턴으로 구분하여 저장하게 된다.
물론 저장 수단(150)은 물리적으로 결합된 하나의 장치로 구비되거나 물리적으로 분리된 다수의 장치로 구비되어 기동패턴별로 서로 구분되어 저장할 수 있다.
도 2는 기동패턴을 이용하여 위협 표적을 분석하기 위한 화면을 나타내는 도면이다.
도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 위협 표적을 식별하기 위한 장치(이하 위협표적 식별장치라고 한다)는 표적이 탐지되면 운용자의 요청에 따라 기동패턴을 이용하여 위협 표적을 분석하기 위한 화면을 표시한다.
화면은 다수의 영역으로 분할되어 다수의 정보를 표시하게 되는데, 예컨대, 제1 영역 A에는 제1 기동 패턴을 표시하고, 제2 영역 B에는 제2 기동 패턴을 표시하며, 제3 영역 C에는 트랙 정보를 표시하면, 제4 영역 D에는 대응 방식을 표시하며, 제5 영역 E에는 센서 감지 정보를 표시하며, 제6 영역 F에는 위협 식별 결과를 표시하게 된다.
각 분할된 화면에서 다루어지는 정보들에 대한 설명은 이하에서 설명하기로 한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 기동 패턴을 표시하는 화면을 나타내는 도면이다.
도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 위협표적 식별장치는 화면 상에 탐지된 표적이 고도에 따라 상측, 하측 방향으로 이동하는 경로를 나타내는 제1 기동패턴을 보여주고 있다. 이때, 해당 표적에 할당할 센서나 무기의 선택에 따라 서로 다른 대응 범위가 표시되게 된다.
예컨대, 센서는 탐색 레이더, 추적 레이더, EOTS(Electro-Optical Targeting System) 등을 포함하고 무기는 76mm 함포, SAAM(Semi Active Air to Air Missile) 등을 포함한다.
위협표적 식별장치는 화면 상에 운용자가 센서나 무기를 선택하면 센서의 선택에 따라 결정된 탐색 범위 A가 표시되고, 무기의 선택에 따라 결정된 요격 범위 B가 표시된다.
위협표적 식별장치는 화면 상에는 표적의 현재 위치가 표시되고 표적이 탐지된 시점부터 현재까지의 이동 경로(310)를 표시하게 된다. 그리고 표적을 탐지하면서 측정된 표적의 방위, 고도, 속도 등을 이용하여 예측 경로를 산출하여 그 산출된 예측 경로(320)를 표시하게 된다.
또한 위협표적 식별장치는 방위, 고도, 속도 등을 이용하여 표적의 카테고리 예컨대, 전함, 전투기 등의 종류를 식별하게 되고 그 식별한 표적의 카테고리에 따라 공격 예측 경로를 산출하여 그 산출된 공격 예측 경로(330)를 표시하게 된다.
그리고 위협표적 식별장치는 산출된 공격 예측 경로 상에서 무기 예컨대, 탑재 미사일의 발사 가능 지점을 표시하여 표적의 공격에 대한 예측을 보여줄 수 있다.
이때, 본 발명에서는 표적의 카테고리별 공격 시 기동패턴을 저장 수단에 기 저장하고 있다가 이후에 탐지된 표적의 기동패턴을 분석하는 경우에 탐지된 표적의 카테고리를 식별하여 식별된 표적의 카테고리에 해당하는 기동패턴을 이용할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 기동 패턴을 표시하는 화면을 나타내는 도면이다.
도 4에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 위협표적 식별장치는 화면 상에 탐지된 표적이 방위에 따라 전방, 후방 좌측, 우측 방향으로 이동하는 경로를 나타내는 제2 기동패턴을 보여주고 있다. 이때, 해당 표적에 할당할 센서나 무기의 선택에 따라 서로 다른 대응 범위가 표시되게 된다.
위협표적 식별장치는 화면 상에는 표적의 현재 위치가 표시되고 표적이 탐지된 시점부터 현재까지의 이동 경로(410)를 표시하게 된다. 그리고 표적을 탐지하면서 측정된 표적의 방위, 고도, 속도 등을 이용하여 예측 경로를 산출하여 그 산출된 예측 경로(420)를 표시하게 된다.
또한 위협표적 식별장치는 방위, 고도, 속도 등을 이용하여 표적의 카테고리 예컨대, 전함, 전투기 등의 종류를 식별하게 되고 그 식별한 표적의 카테고리에 따라 공격 예측 경로를 산출하여 그 산출된 공격 예측 경로(430)를 표시하게 된다.
그리고 위협표적 식별장치는 산출된 공격 예측 경로 상에서 무기 예컨대, 탑재 미사일의 발사 가능 지점을 표시하여 표적의 공격에 대한 예측을 보여줄 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 트랙 정보를 표시하는 화면을 나타내는 도면이다.
도 5에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 위협표적 식별장치는 화면 상에 표적의 기동 패턴에 상응하는 정보를 수치적으로 표시하게 되고 표적의 위치를 갱신할 때마다 정보 또한 갱신된다.
예컨대, 화면 상에는 표적에 부여된 ID(510), 표적의 카테고리(type)(520), 위협 표적의 여부(Assess)(530), 국가(nation)(540), 및 상태(status)(550) 등이 표시되고, 방위(bearing)(560), 범위(range)(561), 코드(course)(562), 속도(speed)(563), 고도(altitude)(564) 등이 표시된다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 대응 방식을 표시하는 화면을 나타내는 도면이다.
도 6에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 위협표적 식별장치는 화면 상에 자함기준 거리(610)를 일측에 표시하게 되고 표적의 위협 위치(620)를 타측에 표시하게 되는데, 자함기준 거리는 자함을 기준으로 산정된 거리를 나타내고 위협 위치는 표적과 자함의 거리를 나타낸다.
이때, 위협표적 식별장치는 표적의 위치에 따른 대응 방식이 미리 정해져 있기 때문에 표적의 위치에 따른 대응 방식(630)을 표시하게 된다. 그리고 위협표적 식별장치는 표시된 대응 방식이 운용자에 의해 선택되면 선택된 대응 방식을 수행하게 된다.
또한, 화면에서 수행된 대응 방식과 수행되지 않은 대응 방식이 구별되도록 표시된다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 감지 정보를 표시하는 화면을 나타내는 도면이다.
도 7에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 위협표적 식별장치는 화면 상에 다수의 센싱 정보(710, 720), TEWA 또는 시스템에서 발생된 경고 리스트(730), 및 경고 발생 후 경과 시간(740) 등을 표시하게 된다.
예컨대, 센싱 정보로는 피아 식별(Identification Friend or Foe; IFF) 장치의 센싱 정보, 및 전자전(Electronic Warfare; EW) 장치의 센싱 정보 등을 포함할 수 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 위협 식별 결과를 표시하는 화면을 나타내는 도면이다.
도 8에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 위협표적 식별장치는 위협표적 식별 결과(Basis for Assessment)(810), 위협 표적을 판단한 근거 정보(Evidence in Support)(820), 식별된 위협 표적의 성능 또는 예상 반응 정보(Assumptions)(830) 등을 표시하게 된다.
예컨대, 시스템에 의해 판단된 위협표적 식별 결과는 위협 표적(threat), 비위협 표적(nonthreat), 및 위협표적 여부를 알수없음(unkonwn) 등으로 나타낼 수 있다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 위협 표적을 식별하기 위한 방법을 나타내는 제1 도면이다.
도 9에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 위협 표적을 식별하기 위한 장치(이하, 위협표적 식별장치라고 한다)는 접근하는 표적을 탐지할 수 있다(S910).
다음으로, 위협표적 식별장치는 탐지된 표적을 1차 식별할 수 있다(S920). 즉, 위협표적 식별장치는 피아 식별(Identification, Friend or Foe; IFF) 방식을 이용하여 탐지된 표적이 아군인지 적군인지를 식별한다.
이때, 피아 식별 방식은 암호화된 전파를 이용하여 아군신호로 된 감별요청 신호를 IFF가 접수하면 자동적으로 아군신호로 된 응답신호를 발신해 아군임을 확인하는 방식을 주로 사용한다.
다음으로, 위협표적 식별장치는 그 1차 식별한 결과 탐지된 표적을 식별하지 못한 경우 그 표적의 기동 패턴을 분석하여 그 분석한 결과에 따라 탐지된 표적이 위협 표적인지의 여부를 2차 식별할 수 있다(S930).
구체적으로 설명하면, 위협표적 식별장치는 탐지된 표적의 방위, 고도, 속도 예컨대, 순간속도, 가속도 등을 이용하여 예측 경로, 표적의 종류를 산출하고, 산출된 표적의 종류에 상응하는 공격 예측 경로를 기동패턴으로 산출하게 된다.
이때, 예측 경로나 공격 예측 경로 각각은 고도에 따른 경로와 방위에 따른 경로 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예컨대, 예측 경로나 공격 예측 경로 각각은 고도에 따른 경로나 방위에 따른 경로를 나타내거나 고도에 따른 경로와 방위에 따른 경로를 모두 나타낼 수 있다.
위협표적 식별장치는 표적의 현재 위치와 공격 예측 경로를 비교하여 그 비교한 결과에 따라 표적이 위협 표적인지를 2차 식별하게 된다. 즉, 위협표적 식별장치는 표적의 현재 위치가 공격 예측 경로 상에 위치하게 되면 표적을 위협 표적으로 2차 식별한다.
다음으로, 위협표적 식별장치는 2차 식별한 결과에 따라 표적의 식별 정보를 변경할 수 있다(S940). 예컨대, 위협표적 식별장치는 표적의 식별 정보를 "unknown"에서 "threat"로 변경할 수 있다.
이때, 표적의 식별 정보는 운용자의 선택에 따라 변경되거나 변경되지 않을 수 있다.
다음으로, 위협표적 식별장치는 표적에 대한 위협 평가를 수행한다(S950). 예컨대, 위협표적 식별장치는 위협 표적으로 전투기 1,2가 있는 경우 위협도에 따라 우선순위를 설정하게 된다.
다음으로, 위협표적 식별장치는 위협 평가에 따라 무기를 할당할 수 있다(S960).
다음으로, 위협표적 식별장치는 할당된 무기를 이용하여 위협 표적과 기 설정된 대응 방식에 따라 교전을 지시하고(S970) 그리고 나서 교전 평가를 수행할 수 있다(S980).
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 위협 표적을 식별하기 위한 방법을 나타내는 제2 도면이다.
도 10에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 위협 표적을 식별하기 위한 장치(이하, 위협표적 식별장치라고 한다)는 접근하는 표적을 탐지할 수 있다(S1010).
다음으로, 위협표적 식별장치는 탐지된 표적의 기동 패턴을 분석하고 그 분석한 결과에 따라 탐지된 표적이 위협 표적인지의 여부를 식별할 수 있다(S1020).
구체적으로 설명하면, 위협표적 식별장치는 탐지된 표적의 방위, 고도, 속도 예컨대, 순간속도, 가속도 등을 이용하여 예측 경로, 표적의 종류를 산출하고, 산출된 표적의 종류에 상응하는 공격 예측 경로를 기동패턴으로 산출하게 된다.
이때, 예측 경로나 공격 예측 경로 각각은 고도에 따른 경로와 방위에 따른 경로 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예컨대, 예측 경로나 공격 예측 경로 각각은 고도에 따른 경로나 방위에 따른 경로를 나타내거나 고도에 따른 경로와 방위에 따른 경로를 모두 나타낼 수 있다.
위협표적 식별장치는 표적의 현재 위치와 공격 예측 경로를 비교하여 그 비교한 결과에 따라 표적이 위협 표적인지를 식별하게 된다. 즉, 위협표적 식별장치는 표적의 현재 위치가 공격 예측 경로 상에 위치하게 되면 표적을 위협 표적으로 식별한다.
다음으로, 위협표적 식별장치는 표적에 대한 위협 평가를 수행한다(S1030). 예컨대, 위협표적 식별장치는 위협 표적으로 전투기 1,2가 있는 경우 위협도에 따라 우선순위를 설정하게 된다.
다음으로, 위협표적 식별장치는 위협 평가에 따라 무기를 할당할 수 있다(S1040).
다음으로, 위협표적 식별장치는 할당된 무기를 이용하여 위협 표적과 기 설정된 대응 방식에 따라 교전을 지시하고(S1050) 그리고 나서 교전 평가를 수행할 수 있다(S1060).
한편, 이상에서 설명한 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 기재되어 있다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성 요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성 요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수 개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 또한, 이와 같은 컴퓨터 프로그램은 USB 메모리, CD 디스크, 플래쉬 메모리 등과 같은 컴퓨터가 읽을 수 있는 저장매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 저장매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체, 캐리어 웨이브 매체 등이 포함될 수 있다.
또한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 상세한 설명에서 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 갖는다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이상에서 설명한 실시예들은 그 일 예로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
110: 탐지 수단
120: 입력 수단
130: 제어 수단
140: 표시 수단
150: 저장 수단

Claims (10)

  1. (a)위협표적 식별장치가 접근하는 표적을 탐지하는 단계;
    (b)상기 위협표적 식별장치가 탐지된 상기 표적을 피아 식별 방식으로 1차 식별하는 단계;
    (c)상기 위협표적 식별장치가 상기 1차 식별한 결과로 상기 표적을 식별하지 못한 경우 탐지된 상기 표적의 기동 패턴을 분석하기 위한 화면을 표시하는 단계; 및
    (d)상기 위협표적 식별장치가 표시된 상기 표적의 기동 패턴을 분석하여 그 분석한 결과에 따라 탐지된 상기 표적이 위협 표적인지의 여부를 2차 식별하는 단계;
    를 포함하되, 상기 기동패턴은 고도에 따라 상측, 하측 방향으로 이동하는 경로를 나타내는 제1 기동패턴과 방위에 따라 전방, 후방, 좌측, 우측 방향으로 이동하는 경로를 나타내는 제2 기동패턴 중 적어도 하나를 포함하고,
    상기 위협표적 식별장치는 상기 피아 식별 방식에 따라 감별 요청 신호를 탐지된 상기 표적에 발신하고 상기 표적으로부터 응답 신호를 수신하여 수신된 상기 응답 신호를 기반으로 상기 표적이 아군인지 적군인지를 1차 식별하는 것을 특징으로 하는 위협 표적을 식별하기 위한 방법.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 (a) 단계는 레이더나 소나를 이용하여 상기 표적을 탐지하는 것을 특징으로 하는 위협 표적을 식별하기 위한 방법.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 (d) 단계는,
    상기 표적을 식별하지 못한 경우 상기 표적의 위치, 순간 속도, 가속도 정보를 이용하여 예측 경로, 표적의 종류를 산출하고, 그 산출된 표적의 종류에 상응하는 기 설정된 공격예측 경로를 상기 기동패턴으로 산출하며
    상기 표적의 현재 위치와 상기 기동패턴을 비교하여 그 비교한 결과에 따라 상기 표적이 위협 표적인지를 2차 식별하는 것을 특징으로 하는 위협 표적을 식별하기 위한 방법.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 (d) 단계는,
    상기 표적의 현재 위치가 상기 기동패턴의 경로 상에 위치하게 되면 상기 표적을 위협 표적으로 2차 식별하는 것을 특징으로 하는 위협 표적을 식별하기 위한 방법.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 (b) 단계는,
    상기 화면을 다수의 영역으로 분할하되, 제1 영역에는 제1 기동 패턴을 표시하고 제2 영역에는 제2 기동 패턴을 표시하는 것을 특징으로 하는 위협 표적을 식별하기 위한 방법.
  6. (a)위협표적 식별장치가 접근하는 표적을 탐지하는 단계;
    (b)상기 위협표적 식별장치가 탐지된 상기 표적의 기동 패턴을 분석하기 위한 화면을 표시하는 단계; 및
    (c)상기 위협표적 식별장치가 표시된 상기 표적의 기동 패턴을 분석하여 그 분석한 결과에 따라 탐지된 상기 표적이 위협 표적인지의 여부를 식별하는 단계;
    를 포함하고, 상기 기동패턴은 고도에 따라 상측, 하측 방향으로 이동하는 경로를 나타내는 제1 기동패턴과 방위에 따라 전방, 후방, 좌측, 우측 방향으로 이동하는 경로를 나타내는 제2 기동패턴 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 위협 표적을 식별하기 위한 방법.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 (a) 단계는 레이더나 소나를 이용하여 상기 표적을 탐지하는 것을 특징으로 하는 위협 표적을 식별하기 위한 방법.
  8. 제6 항에 있어서,
    상기 (c) 단계는,
    상기 표적의 위치, 순간 속도, 가속도 정보를 이용하여 예측 경로, 표적의 종류를 산출하고, 그 산출된 표적의 종류에 상응하는 기 설정된 공격예측 경로를 상기 기동패턴으로 산출하며
    상기 표적의 현재 위치와 상기 기동패턴을 비교하여 그 비교한 결과에 따라 상기 표적이 위협 표적인지를 식별하는 것을 특징으로 하는 위협 표적을 식별하기 위한 방법.
  9. 제8 항에 있어서,
    상기 (c) 단계는,
    상기 표적의 현재 위치가 상기 기동패턴의 경로 상에 위치하게 되면 상기 표적을 위협 표적으로 식별하는 것을 특징으로 하는 위협 표적을 식별하기 위한 방법.
  10. 제6 항에 있어서,
    상기 (b) 단계는,
    상기 화면을 다수의 영역으로 분할하되, 제1 영역에는 제1 기동 패턴을 표시하고 제2 영역에는 제2 기동 패턴을 표시하는 것을 특징으로 하는 위협 표적을 식별하기 위한 방법.
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