KR101285462B1 - Pile automatic welding device and method for easy disassembling and assembling - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A pile automatic welding apparatus capable of being easily assembled and disassembled, and a pile welding method using the same are provided to weld piles without dislocation and to level the apparatus, thereby preventing failures in welding. CONSTITUTION: A pile automatic welding apparatus (10) capable of being easily assembled and disassembled includes a rail unit (20), a revolving conveyor (30), a welding torch holder (40), and a centering band (50). The centering band simultaneously sets the leveling of the rail unit and centers the welding portions of an upper pile and a lower pile. The rail unit at the outer diameter of the pile guides the movement of the revolving conveyor into the revolution of the rotating conveyor. The rotating conveyor is detachably installed at the rail unit, and revolves along the circumference of the upper pile. The welding torch holder is detachably connected to the revolving conveyor, and supports a welding torch.

Description

분할 해체 및 조립이 용이한 파일 자동 용접 장치 및 이를 이용한 파일 접합 방법{Pile automatic welding device and method for easy disassembling and assembling}Pile automatic welding device and method for easy disassembling and assembling}
본 발명은 기초 공사에 사용되는 파일의 자동 용접 장치에 관한 것으로, 특히 접합되는 파일간의 센터링 정열 작업이 이루어져 어긋남이 없는 용접 접합이 가능하고, 해체 조립이 가능하여 현장에서의 운반 및 취급이 용이 간편하며, 수평 조절이 가능하여 접합 불량을 방지할 수 있도록 한 분할 해체 및 조립이 용이한 파일 자동 용접 장치 및 이를 이용한 파일 접합 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic welding device for piles used for foundation work, in particular, the centering alignment work between the piles to be joined is possible to weld welding without deviation, disassembly and assembly is easy to transport and handle in the field is easy In addition, the present invention relates to a pile automatic welding device that is easy to divide and disassemble and assemble so that horizontal adjustment is possible to prevent a poor bonding, and a pile bonding method using the same.
기초 파일(말뚝) 공사에서 파일 관입의 깊이에 따라 파일 단부의 이음 접합이 요구된다. 이때 먼저 관입된 파일의 두부에 추가적인 파일을 용접으로 이음하여 관입시킨다. 즉 규격보다 길이가 긴 파일이 필요할 때에는 파일 간의 단부를 상호 용접하여 사용한다. 이때 용접은 작업자에 의해 수작업으로 이루어지거나 자동용접장치를 통하여 이루질 수 있다. 자동용접장치의 경우 용접 숙련이 필요없고 균일한 접합 품질을 얻을 수 있는 장점이 있다. In pile pile construction, the jointing of pile ends is required depending on the depth of pile penetration. At this time, an additional pile is welded into the head of the infiltrated pile by welding. In other words, when piles longer than the standard are required, the ends of the piles are welded together. In this case, welding may be performed by a worker by hand or through an automatic welding device. In the case of the automatic welding device, there is no need for a welding expert and there is an advantage of obtaining a uniform bonding quality.
본 발명의 배경이 되는 기술로는 한국 등록특허 등록번호 제10-1160251호(지반 공사용 파일 용접 장치)가 제안되어 있다. 상기 배경기술에서는 내경이 상기 파일의 외경에 비해 큰 링 형상으로 구성되는 가이드레일과, 상기 가이드레일의 내외측면을 관통하도록 결합되며 내측단이 상기 파일의 외주면에 형성된 돌출부 또는 오목홈에 걸리도록 파일의 외주면에 밀착되어 가이드레일을 파일의 외부에 고정하는 고정볼트와, 일측에 용접용 토치가 구비되며 상기 가이드레일에 결합되어 가이드레일을 따라 회전되는 토치구동유닛을 포함하며, 상기 가이드레일은 상호 결합되어 링 형태를 이루며 기단부는 상호 회동 가능하게 힌지 결합되는 한 쌍의 지지부재와, 상기 지지부재의 선단부에 구비되어 지지부재의 선단부를 상호 맞물린 상태로 고정하는 고정기구를 포함하고, 상기 지지부재의 상면에는 지지부재와 동심원을 이루는 랙기어가 구비되고, 상기 지지부재의 상면에는 지지부재와 동심원을 이루는 가이드홈이 하측으로 오목하게 형성되며, 상기 지지부재의 내주면 상측 및 지지부재의 하측면에는 지지부재와 동심원을 이루는 링 형상의 상하부 가이드돌기가 돌출 형성되고, 상기 토치구동유닛은 상기 지지부재에 지지부재의 원주 방향으로 슬라이드 가능하게 결합되는 하우징과, 상기 하우징에 상기 지지부재의 내외측 방향으로 연장되도록 회전 가능하게 결합되는 회전축과, 상기 회전축에 결합되어 상기 랙기어에 치합되는 피니언기어와, 상기 하우징의 일측에 결합되며 상기 회전축에 연결되어 회전축을 회전시키는 구동모터를 포함하며, 상기 용접용 토치는 상기 하우징의 일측에 방향 및 위치 조절 가능하게 결합되며, 상기 하우징은 상하 방향으로 연장되는 수직연장부와 상기 지지부재의 상측으로 연장되는 수평연장부가 구비되는 하우징본체와, 상기 수평연장부의 하측면 중간부에 상하 방향의 지지축을 갖도록 결합되며 둘레면이 상기 가이드홈의 측면에 밀착되는 제1 가이드로울러와, 상기 수평연장부의 내측단 하측면에 상하 방향의 지지축을 갖도록 결합되어 둘레면이 상기 상부 가이드돌기의 내주면에 밀착되는 제2 가이드로울러와, 상기 수직연장부의 내측면에 지지부재의 내외측 방향으로 연장되는 지지축을 갖도록 결합되며 상기 하부 가이드돌기의 하측면에 밀착되는 제3 가이드로울러를 포함하며, 상기 제2 및 제3 가이드로울러의 양단에는 상기 상하부 가이드돌기의 양측면을 지지하는 돌출부가 형성되는 것을 특징으로 한다.As a background technology of the present invention, Korean Patent Registration No. 10-1160251 (Pile welding device for ground works) has been proposed. In the background art, a guide rail having an inner diameter that is larger than an outer diameter of the pile is coupled to penetrate the inner and outer surfaces of the guide rail, and an inner end thereof is caught by a protrusion or a concave groove formed on an outer circumferential surface of the pile. It is in close contact with the outer circumferential surface of the fixing bolt for fixing the guide rail to the outside of the file, and a torch for welding is provided on one side and is coupled to the guide rail and includes a torch driving unit rotated along the guide rail, the guide rail is mutual A pair of support members coupled to form a ring and having a proximal end hinged to be rotatable with each other, and a fixing mechanism provided at the distal end portion of the support member to fix the distal end portions of the support members in engagement with each other; On the upper surface of the support member is provided with a rack gear concentric with the support member, the upper surface of the support member The guide groove forming a concentric circle with the support member is formed to be concave downward, and the upper and lower guide protrusions having a ring shape concentric with the support member are protruded from the inner circumferential surface of the support member and the lower side of the support member, and the torch driving unit Is a housing slidably coupled to the support member in the circumferential direction of the support member, a rotating shaft rotatably coupled to the housing so as to extend in and outward of the support member, and coupled to the rotating shaft and engaged with the rack gear. And a pinion gear to be coupled to one side of the housing and connected to the rotary shaft to rotate the rotary shaft, wherein the welding torch is coupled to one side of the housing to be adjustable in direction and position, and the housing is vertically coupled. Vertical extension extending in the direction and the number extending upward of the support member A first guide roller coupled to the housing main body having an extension part and having a support shaft in an up-down direction in the middle of the lower side of the horizontal extension part, the circumferential surface of which is in close contact with the side of the guide groove, and the lower side of the inner end of the horizontal extension part; The second guide roller is coupled to have a support shaft in the vertical direction, the circumferential surface is in close contact with the inner circumferential surface of the upper guide protrusion, and is coupled to have a support shaft extending in the inner and outer direction of the support member on the inner surface of the vertical extension portion; It includes a third guide roller in close contact with the lower side of the guide projection, characterized in that the projections for supporting both sides of the upper and lower guide projections are formed at both ends of the second and third guide roller.
그러나 상기 배경 기술에서는 파일간의 접합 전에 이루어지는 센터링 정열 작업을 할 수 없어 어긋난 용접이 이루어질 수 있고, 토치구동유닛의 수평을 맞출 수 있는 수단이 없어 예정된 용접 부분을 벗어나서 용접이 이루어지는 용접 불량이 야기될 수 있다. 또한 가이드레일에 구름 접촉하는 가이드롤러의 설치 개소가 증가되어 부품수가 추가되고, 동력 전달 구조가 복잡하여 제작 비용이 상승된다.However, in the background art, misalignment welding can be performed because the centering alignment work performed before joining piles can be performed, and there is no means for leveling the torch driving unit, which can cause welding defects in which welding is performed outside a predetermined welding portion. have. In addition, the number of installation parts of the guide roller in rolling contact with the guide rail is increased, and the number of parts is added.
한국 공개특허 공개번호 제10-2006-0117575호(파일 연결용 자동 용접기)Korean Laid-Open Patent Publication No. 10-2006-0117575 (Automatic welding machine for file connection)
본 발명은 접합되는 파일간의 센터링 정열이 이루어져 어긋남이 없는 용접 접합이 가능하고, 해체 조립이 가능하여 현장에서의 운반 및 취급이 용이 간편하며, 수평 조절이 가능하여 접합 불량을 방지할 수 있도록 한 분할 해체 및 조립이 용이한 파일 자동 용접 장치 및 이를 이용한 파일 접합 방법을 제공함에 그 목적이 있다.According to the present invention, the centering alignment between piles to be joined is possible, and thus welding welding without misalignment is possible, disassembly and assembly are easy to carry and handle in the field, and the horizontal adjustment is possible to prevent the joint failure. An object of the present invention is to provide an automatic pile welding device for easy disassembly and assembly and a pile joining method using the same.
본 발명의 분할 해체 및 조립이 용이한 파일 자동 용접 장치의 적절한 실시 형태에 따르면,According to a suitable embodiment of the automatic pile welding device of the present invention, which is easy to divide and disassemble and assemble,
기초공사시 일축상에 이웃한 상,하부 파일간의 단부를 용접하는 장치에 있어서,In the device for welding the end between the upper and lower piles adjacent to one axis during the foundation construction,
파일의 외경부에 배치되어 회전 이송대의 이동 운동을 원운동으로 안내하는 레일유닛과;A rail unit disposed at an outer diameter portion of the pile to guide the movement of the rotary feeder in a circular motion;
레일유닛에 분리 및 지지 가능하게 설치되어 상부 파일의 둘레를 따라 원운동하는 회전 이송대; 및 A rotary feeder that is detachably and supported by the rail unit and is circularly moved along the circumference of the upper pile; And
회전 이송대에 착탈 가능하게 연결되고 용접 토치를 지지하는 용접 토치 홀더를 포함한 것을 특징으로 한다.And a welding torch holder detachably connected to the rotary feeder and supporting the welding torch.
또한, 레일유닛의 수평을 셋팅함과 동시에 이웃한 상,하부 파일간의 접합부 중심을 맞추는 센터링 밴드가 더 포함되고;In addition, the centering band for setting the horizontal of the rail unit and at the same time centering the joint between the adjacent upper and lower piles is further included;
센터링 밴드는,Centering band,
내경이 파일과 동일하고 2 등분으로 분할되어 어느 한 쪽의 분할 단부를 연결하는 힌지를 중심으로 개폐되는 한 쌍의 링형 분할판과;A pair of ring-shaped partition plates whose inner diameter is the same as a pile and is divided into two equal parts and opened and closed about a hinge connecting one of the divided ends;
한 쌍의 링형 분할판의 다른 한 쪽의 분할단을 개폐 닫힘시키기 위해 일단이 일측 링형 분할판에 힌지 연결되고 타단이 나사 체결된 너트에 의해 타측 링형 분할판에 고정 및 해제되는 밴드 잠금볼트와;A band locking bolt, one end of which is hinged to one ring-shaped partition plate and the other end of which is fixed and released to the other ring-shaped partition plate by a nut on which one end is hinged to the ring-shaped partition plate to open and close the other end of the pair of ring-shaped partition plates;
한 쌍의 링형 분할판의 내면에 구비되어 이웃한 상,하 파일 단부 접합부의 접합홈에 위치되는 환상의 스톱퍼와;An annular stopper provided on an inner surface of a pair of ring-shaped partition plates and positioned in a joining groove of a neighboring upper and lower pile end joint;
한 쌍의 링형 분할판의 외주면에 상하로 이동가능하게 설치되어 회전 이송대를 수평 지지하는 수평조절판과;A horizontal control plate installed on an outer circumferential surface of the pair of ring-shaped partition plates to horizontally support the rotary feeder;
수평조절판의 높낮이 위치를 고정하는 수평조절판 고정볼트가 포함된 것을 특징으로 한다.Characterized in that the horizontal adjustment plate fixing bolt for fixing the height of the horizontal adjustment plate position.
또한, 레일유닛은,In addition, the rail unit,
원형으로 2분할 되어 있는 상부 레일과;An upper rail divided into two circles;
상부 레일의 둘레를 따라 치형이 형성되어 있는 랙 기어와;A rack gear having teeth formed along the circumference of the upper rail;
상부 레일과 동일한 직경를 갖고 일정한 간격으로 하측에 위치하여 2분할되어 있는 하부 레일과;A lower rail having a diameter equal to that of the upper rail and positioned at a lower side at regular intervals and divided into two parts;
상부 레일과 하부 레일을 연결하는 다수 개의 레일 연결판의 내면에 장착된 부착 패드를 구비하고;An attachment pad mounted on an inner surface of the plurality of rail connecting plates connecting the upper rail and the lower rail;
상부 레일과 하부 레일의 한 쪽 분할 단면은 힌지로 연결되고, 상부 레일과 하부 레일의 다른 한 쪽 분할 단면은 연결고리를 갖는 클램프 핸들 및 연결고리에 연결되는 걸쇠에 의해 잠금 및 해제가 이루어지는 것을 특징으로 한다.One divided section of the upper rail and the lower rail is hinged, and the other divided section of the upper rail and the lower rail is locked and released by a clamp handle having a linkage and a latch connected to the linkage. It is done.
또한, 회전 이송대는,In addition, the rotary feeder,
이송 프레임과;A transfer frame;
이송 프레임의 상부에 지지되어 레일유닛의 상부 레일 상면에 구름 접촉하는 한 쌍의 상부 롤러와;A pair of upper rollers supported by the upper portion of the conveying frame and in rolling contact with the upper surface of the upper rail of the rail unit;
이송 프레임의 하측에 수평 배치되어 회전 가능하게 지지된 하부 롤러 잠금축과;A lower roller locking shaft horizontally disposed below the transport frame and rotatably supported;
하부 롤러 잠금축의 양단에 설치되어 레일유닛의 하부 레일에 구름 접촉하는 한 쌍의 하부 롤러와;A pair of lower rollers installed at both ends of the lower roller locking shaft and rolling contact with the lower rail of the rail unit;
이송 프레임의 배면측에 위치하여 하부 롤러 잠금축과 연결된 아암을 매개로 힌지 연결된 잠금핸들 로드와;A locking handle rod positioned on the rear side of the conveying frame and hinged via an arm connected to the lower roller locking shaft;
잠금핸들 로드의 상단에 힌지 연결되고 동시에 링크를 통해 이송 프레임에 연결되어 조작 방향에 따라 잠금핸들 로드를 매개로 하부 롤러 잠금축의 회전 방향을 조작시켜 회전 이송대와 레일유닛간의 결합 및 해제를 수행하는 하부 롤러 잠금핸들과;The hinge handle is connected to the upper end of the lock handle rod and is connected to the feed frame through the link. A lower roller locking handle;
상단에 스크류 조작핸들을 갖고 이송 프레임의 배면측에 회전 가능하게 지지되어 있는 용접 토치 홀더 이송스크류와;A welding torch holder transfer screw having a screw operation handle at an upper end thereof and rotatably supported at a rear side of the transfer frame;
용접 토치 홀더 이송스크류에 나사 결합되어 그의 회전 방향에 따라 상하로 승강 이송운동하는 용접 토치 홀더 지지구와;A welding torch holder support screw which is screwed to the welding torch holder conveying screw and moves up and down along the rotational direction thereof;
레일유닛의 랙 기어에 이맞물림된 피니언 기어를 출력단에 갖고 이송 프레임에 고정 설치된 구동모터를 포함한 것을 특징으로 한다.It characterized in that it comprises a drive motor fixed to the transfer frame having a pinion gear meshed with the rack gear of the rail unit at the output end.
또한, 용접 토치 홀더는,In addition, the welding torch holder,
회전 이송대의 용접 토치 홀더 지지구의 피봇 구멍에 착탈 가능하게 연결되는 동일 수직선상에 한 쌍의 피봇축을 갖는 것을 특징으로 한다.And a pair of pivot axes on the same vertical line that is removably connected to the pivot hole of the welding torch holder support of the rotary feeder.
또한, 잠금핸들로드에는 길이를 조절할 수 있는 핸들 조절축이 포함되어 있는 것을 특징으로 한다.In addition, the lock handle rod is characterized in that it includes a handle adjustment shaft that can adjust the length.
또한, 본 발명의 분할 해체 및 조립이 용이한 파일 자동 용접 장치를 이용한 파일 접합 방법은,Moreover, the pile joining method using the pile automatic welding apparatus which is easy to divide | disassemble and assemble | assemble of this invention,
지반으로 먼저 항타 관입된 하부 파일의 상단에 센터링 밴드를 설치하는 단계와;Installing a centering band on top of the lower pile driven into the ground;
상부 파일을 인양하여 그의 하단부를 센터링 밴드의 내부로 인입시켜 센터 정열 작업을 수행하는 단계와;Lifting the upper pile and drawing its lower end into the centering band to perform a center alignment operation;
상부 파일의 하부측에 레일유닛을 감싸서 위치시킨 후 센터링 밴드에 레일유닛을 수평되게 지지시켜 놓는 단계와;Wrapping the rail unit on the lower side of the upper pile and positioning the rail unit horizontally on the centering band;
상부 롤러를 상부 레일의 상면에 하부 롤러를 하부 레일의 하면에 위치시킴과 동시에 구동모터측 피니언 기어가 랙 기어에 치합되도록 회전 이송대를 레일유닛에 조립시켜 잠금핸들로 잠금시켜 놓는 단계와;Placing the upper roller on the upper surface of the upper rail and the lower roller on the lower surface of the lower rail and assembling the rotary feeder to the rail unit so as to engage the drive motor side pinion gear with the rack gear, and locking the locking handle with the locking handle;
센터링 밴드를 해체 제거한 후, 용접 토치 홀더를 회전 이송대의 용접 토치 홀더 지지구에 거치시킨 후 용접 토치 홀더 이송스크류를 조작시켜 용접 토치의 용접 위치를 조정하는 단계와;After dismantling and removing the centering band, mounting the welding torch holder to the welding torch holder support of the rotary feeder and then manipulating the welding torch holder conveying screw to adjust the welding position of the welding torch;
구동모터를 회전 구동시킴과 용접 토치로 상,하부 파일의 접합면 둘레를 용접 접합시키는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.And driving welding the circumference of the joint surface of the upper and lower piles by rotating the driving motor and a welding torch.
본 발명의 분할 해체 및 조립이 용이한 파일 자동 용접 장치 및 이를 이용한 파일 접합 방법에 따르면, 센터링 밴드에 의해 접합되는 파일간의 센터링 정열이 이루어져 어긋남이 없는 용접 접합이 가능하고, 레일유닛, 회전이송대, 용접 토치 홀더간의 해체 및 조립이 손쉽게 가능하여 현장에서의 운반 및 취급이 용이 간편하며, 수평 조절이 가능하여 접합 불량을 방지할 수 있다.According to the present invention, the automatic automatic welding device for splitting and disassembling and assembling and the pile joining method using the same, the centering alignment between piles joined by the centering band is achieved, so that welding can be performed without misalignment. It is easy to dismantle and assemble between welding torch holders, so it is easy to transport and handle in the field.
또한, 가이드레일에 구름 접촉하는 가이드롤러의 설치 개소가 감소되어 부품수가 줄어들고, 동력 전달 구조가 간단하여 제작 비용을 현저하게 줄일 수 있다.In addition, the number of installation parts of the guide roller in rolling contact with the guide rail is reduced, so that the number of parts is reduced, and the power transmission structure is simple, thereby significantly reducing the production cost.
본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 첨부한 도면에 기재된 사항에만 한정되어서 해석되어서는 아니 된다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 파일 자동 용접 장치의 전체 구성도.
도 2a는 도 1의 레일유닛의 사시도.
도 2b는 도 2a의 레일유닛의 열려진 상태도.
도 3a는 도 1의 회전이송대와 용접토지홀더간의 분리 상태를 사시도로 나타낸 도면.
도 3b는 도 3a의 회전이송대를 다른 각도에서 나타낸 사시도.
도 4는 도 1의 회전이송대의 하부롤러 잠금핸들측 작동을 나타내는 일측면도.
도 5a는 도 1의 센터링 밴드를 나타낸 사시도.
도 5b는 도 5a의 센터링 밴드가 벌어진 상태도.
도 6a 내지 도 6d는 본 발명의 실시 예에 따른 파일 자동 용접 장치를 이용한 파일 접합의 각 공정마다의 시공상태도.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 파일 자동 용접 장치를 이용한 용접 상태를 나타내는 도면.
The following drawings, which are attached in this specification, illustrate the preferred embodiments of the present invention, and together with the detailed description thereof, serve to further understand the technical spirit of the present invention. It should not be construed as limited.
1 is an overall configuration of the automatic pile welding device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2a is a perspective view of the rail unit of Figure 1;
Figure 2b is an open state diagram of the rail unit of Figure 2a.
Figure 3a is a perspective view showing a separation state between the rotary carrier and the welding land holder of Figure 1;
Figure 3b is a perspective view of the rotary carrier of Figure 3a from another angle.
Figure 4 is a side view showing the operation of the lower roller lock handle side of the rotary feeder of FIG.
Figure 5a is a perspective view of the centering band of Figure 1;
5B is a state in which the centering band of FIG. 5A is opened.
6A to 6D are construction state diagrams for each step of pile bonding using the automatic pile welding device according to the embodiment of the present invention.
7 is a view showing a welding state using the automatic pile welding device according to an embodiment of the present invention.
아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 제시된 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 예시적인 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described in detail below with reference to the embodiments shown in the accompanying drawings, but the present invention is not limited thereto.
본 발명의 실시 예에 따른 파일 자동 용접 장치(10)는 도 1 내지 도 5b와 같이 상부 파일(P2)의 외경부에 배치되어 회전 이송대(30)의 이동 운동을 원운동으로 안내하는 도 2a의 레일유닛(20)과, 레일유닛(20)에 분리 및 지지 가능하게 설치되어 파일의 둘레를 따라 원운동하는 도 3a 및 도 3b의 회전 이송대(30)와, 회전 이송대(30)에 착탈 가능하게 연결되고 용접 토치(T)를 지지하는 도 3a의 용접 토치 홀더(40)를 포함한다.Automatic pile welding device 10 according to an embodiment of the present invention is disposed in the outer diameter portion of the upper pile (P2) as shown in Figure 1 to 5b to guide the movement of the rotary feed table 30 in a circular motion Of the rail unit 20 and the rail unit 20 of the rotary feeder 30 and the rotary feeder 30 of FIGS. A welding torch holder 40 of FIG. 3A detachably connected and supporting a welding torch T. As shown in FIG.
바람직하게 레일유닛(20)의 수평을 셋팅함과 동시에 이웃한 상,하부 파일간(P2,P1)의 접합부 중심을 맞추는 도 5a 및 도 5b의 센터링 밴드(50)가 더 포함된다.Preferably, the centering band 50 of FIGS. 5A and 5B is further included to set the horizontal of the rail unit 20 and at the same time to center the junction between the adjacent upper and lower piles P2 and P1.
도 2a 및 도 2b와 같이 레일유닛(20)은 원형이 대칭적으로 2개로 분할되어 있는 상부 레일(21,21)과, 상부 레일(21,21)을 따라 치형이 형성되어 있는 랙 기어(22)와, 상부 레일(21,21)과 동일한 형상과 직경을 갖고 일정한 간격으로 하측에 위치하여 대칭적으로 2분할되어 있는 하부 레일(23,23)과, 상부 레일(21,21)과 하부 레일(23,23)을 연결하는 다수 개의 레일 연결판(24)의 내면에 장착된 부착 패드(25)를 구비하고 있다. 부착패드(25)는 탄성 압축되어 그 반발력으로 밀착력을 발휘하는 예로 고무로 제작된 것이 될 수 있다.As shown in FIGS. 2A and 2B, the rail unit 20 includes upper rails 21 and 21 having a circular symmetry, and rack gears 22 having teeth formed along the upper rails 21 and 21. ), Lower rails 23 and 23 which have the same shape and diameter as the upper rails 21 and 21 and are symmetrically divided by being positioned at the lower side at regular intervals, and the upper rails 21 and 21 and the lower rails. The attachment pad 25 attached to the inner surface of the several rail connecting plate 24 which connects 23 and 23 is provided. The attachment pad 25 may be made of rubber as an example of elastic compression to exert an adhesive force by the repulsive force.
이때 상,하부 레일(21,23)은 원형 파이프 단면을 가지고 있고, 그의 직경은 시공되는 파일(P1,P2)의 외경보다 적어도 크게 형성되어 있다.At this time, the upper and lower rails (21, 23) has a circular pipe cross section, the diameter thereof is formed at least larger than the outer diameter of the pile (P1, P2) to be constructed.
또한 레일유닛(20)은 상부 레일(21,21)과 하부 레일(23,23)의 한 쪽 분할 단면은 힌지로 연결되어 있고, 상부 레일(21,21)과 하부 레일(23,23)의 다른 한 쪽 분할 단면은 연결고리(27)를 갖는 클램프 핸들(28) 및 연결고리(27)에 연결되는 걸쇠(29)에 의해 잠금 및 해제가 이루어지게 되어 있다.In addition, the rail unit 20 has one hinged end surface of the upper rails 21 and 21 and the lower rails 23 and 23 connected to each other by a hinge, and the upper rails 21 and 21 and the lower rails 23 and 23 The other divided cross section is made to be locked and released by the clamp handle 28 having the linkage 27 and the clasp 29 connected to the linkage 27.
따라서 레일유닛(20)은 힌지축을 중심으로 상,하부 레일(21,23)의 타측 분할면이 동시에 벌어지거나 닫아지게 되어 있다.Accordingly, the rail unit 20 has the other side of the upper and lower rails 21 and 23 divided and opened or closed at the same time around the hinge axis.
연결고리(27)는 사각 링 형태로서 일단이 클램프 핸들(28)의 회전축에서 일정 거리 떨어진 위치에 피봇 연결되어 있다. 걸쇠(29)는 일단에 연결고리(27)를 걸수 있는 후크부(291)를 가지고 있고 타단에 연결판(24)을 삽통한 나사축(292)이 형성되어 있고, 나사축(292)에 나사 체결된 너트(293)에 의해 고정되게 되어 있다. 이때 너트(293)의 체결량에 따라 클램프 핸들(28)의 조임력이 결정된다.The connecting ring 27 is in the form of a square ring, one end of which is pivotally connected to a position away from the rotation axis of the clamp handle 28. The clasp 29 has a hook portion 291 capable of hooking the connecting ring 27 at one end thereof, and is formed with a screw shaft 292 through which the connecting plate 24 is inserted at the other end thereof, and the screw shaft 292 is screwed. It is fixed by the fastened nut 293. At this time, the tightening force of the clamp handle 28 is determined according to the fastening amount of the nut 293.
도 3a 및 도 3b와 같이 회전 이송대(30)는 이송 프레임(31)과, 이송 프레임(31)의 상부에 지지되어 레일유닛(20)의 상부 레일(21,21)의 상면에 구름 접촉하는 한 쌍의 상부 롤러(32,32)와, 이송 프레임(31)의 하측에 수평 배치되어 회전 가능하게 지지된 하부 롤러 잠금축(33)과, 하부 롤러 잠금축(33)의 양단에 설치되어 레일유닛(20)의 하부 레일(23,23)에 구름 접촉하는 한 쌍의 하부 롤러(34,34)와, 이송 프레임(31)의 배면측에 위치하여 하부 롤러 잠금축(33)과 연결된 아암(35)을 매개로 힌지 연결된 잠금핸들 로드(36)와, 잠금핸들 로드(36)의 상단에 힌지 연결되고 동시에 링크(374)를 통해 이송 프레임(31)에 연결되어 조작 방향에 따라 잠금핸들 로드(36)를 매개로 하부 롤러 잠금축(33)의 회전 방향을 조작시켜 회전 이송대(30)와 레일유닛(20)간의 결합 및 해제를 수행하는 하부 롤러 잠금핸들(37)과, 상단에 스크류 조작핸들(381)을 갖고 이송 프레임(31)의 배면측에 회전 가능하게 지지되어 있는 용접 토치 홀더 이송스크류(38)와, 용접 토치 홀더 이송스크류(38)에 나사 결합되어 그의 회전 방향에 따라 승강 이송운동하는 용접 토치 홀더 지지구(39)와, 레일유닛(20)의 랙 기어(22)에 맞물림된 피니언 기어(G)를 출력단에 갖고 이송 프레임(31)에 고정 설치된 구동모터(M)를 포함한다.As shown in FIGS. 3A and 3B, the rotary feeder 30 is supported on the transfer frame 31 and the upper portion of the upper frame 21 and 21 of the rail unit 20 by being supported by the upper portion of the transfer frame 31. A pair of upper rollers 32 and 32, a lower roller locking shaft 33 horizontally disposed below the conveying frame 31 and rotatably supported, and provided at both ends of the lower roller locking shaft 33 A pair of lower rollers 34 and 34 in contact with the lower rails 23 and 23 of the unit 20 and an arm connected to the lower roller locking shaft 33 on the rear side of the transfer frame 31 ( The lock handle rod 36 hinged via 35 and hinged to the upper end of the lock handle rod 36 and connected to the transfer frame 31 through the link 374 at the same time, according to the operation direction. 36, a lower part which engages and releases between the rotary feeder 30 and the rail unit 20 by manipulating the rotational direction of the lower roller locking shaft 33 through the medium 36. A welding torch holder conveying screw 38, which has a roller locking handle 37, a screw operating handle 381 at its upper end, and is rotatably supported on the rear side of the conveying frame 31, and a welding torch holder conveying screw 38 The welding torch holder support 39 which is screwed to the shaft and moves up and down along the direction of rotation thereof, and the pinion gear G meshed with the rack gear 22 of the rail unit 20 at the output end. 31) and a drive motor (M) fixedly installed.
이송프레임(31)은 중량과 견고성을 고려해 중공 단면을 갖는 사각 파이프로 제작되어 있다. 이송프레임(31)은 상,하부에 각기 배치된 수평프레임(311,311), 수평 프레임(311,311)의 양단에 각기 연결된 수직 프레임(312,312)으로 구성된다. 이때 수평 프레임(311,311)은 파일(P1 또는 P2)의 곡률 반경보다 큰 곡률 반경을 가진다. 따라서 이송프레임(31)은 파일(P1 또는 P2)의 외주면에서 일정 간격으로 이격되어 배치된다.The transfer frame 31 is made of a square pipe having a hollow cross section in consideration of weight and rigidity. The transfer frame 31 is composed of horizontal frames 311 and 311 disposed at upper and lower portions, and vertical frames 312 and 312 connected to both ends of the horizontal frames 311 and 311, respectively. In this case, the horizontal frames 311 and 311 have a radius of curvature greater than the radius of curvature of the pile P1 or P2. Therefore, the transfer frame 31 is disposed spaced apart at regular intervals from the outer peripheral surface of the pile (P1 or P2).
하부 롤러 잠금핸들(37)은 손잡이(371)의 반대편에 제1힌지핀(372)과 제2힌지핀(373)을 가지고, 제1힌지핀(372)은 잠금핸들 로드(36)의 상단에 힌지 연결되고, 제2힌지핀(373)은 링크(374)를 매개로 이송 프레임(31)의 배면측에 힌지 연결되어 있다. 따라서 하부 롤러 잠금핸들(37)의 손잡이(371)를 내리면 잠금핸들 로드(36)가 하강하여 하부롤러 잠금축(33)을 일방향 회전시켜 하부 롤러(34,34)를 화살표 U방향인 상향으로 상승시키고, 반대로 그의 손잡이(371)를 들어올리면 잠금핸들 로드(36)가 상승하고 하부롤러 잠금축(33)이 타방향 회전되고 동시에 하부 롤러(34,34)가 D방향으로 하향 회전하여 원위치로 복귀된다.The lower roller locking handle 37 has a first hinge pin 372 and a second hinge pin 373 on the opposite side of the handle 371, the first hinge pin 372 is on the top of the lock handle rod 36 It is hinged and the 2nd hinge pin 373 is hingedly connected to the back side of the conveyance frame 31 via the link 374. As shown in FIG. Accordingly, when the handle 371 of the lower roller locking handle 37 is lowered, the locking handle rod 36 descends to rotate the lower roller locking shaft 33 in one direction to raise the lower rollers 34 and 34 upward in the direction of the arrow U. On the contrary, when the handle 371 is lifted up, the lock handle rod 36 is raised and the lower roller lock shaft 33 is rotated in the other direction, and the lower rollers 34 and 34 are rotated downward in the D direction to return to their original positions. do.
이때 잠금핸들 로드(36)에는 길이를 조절할 수 있는 핸들 조절축(361)이 포함되어 구성될 수 있다. 핸들 조절축(361)은 일단이 잠금핸들 로드(36)에의 피봇 연결되고 타단이 나사 결합되어 이루어진다. 이때 핸들 조절축(361)에는 핸들 조절축(361)의 회전 조작을 용이하게 하기 위해 핸들축 조작레버(362)를 갖는다.At this time, the lock handle rod 36 may be configured to include a handle adjustment shaft 361 that can adjust the length. One end of the handle adjustment shaft 361 is pivotally connected to the lock handle rod 36 and the other end is screwed. At this time, the handle adjusting shaft 361 has a handle shaft operating lever 362 in order to facilitate the rotation operation of the handle adjusting shaft 361.
도 3a와 같이 용접 토치 홀더(40)는 회전 이송대(30)의 용접 토치 홀더 지지구(39)의 피봇 구멍(39a,39a)에 착탈 가능하게 연결되는 동일 수직선상에 한 쌍의 피봇축(41,41)과, 용접 토치(T)가 정착되는 정착부(42)를 갖는다.As shown in FIG. 3A, the welding torch holder 40 has a pair of pivot shafts on the same vertical line that is detachably connected to the pivot holes 39a and 39a of the welding torch holder support 39 of the rotary feeder 30. 41 and 41 and fixing unit 42 to which the welding torch T is fixed.
도 5a 및 도 5b와 같이 센터링 밴드(50)는 내경이 파일(P1 또는 P2)과 동일한 직경을 갖고 2개로 분할되어 어느 한 쪽의 분할 단부를 연결하는 힌지를 중심으로 개폐되는 한 쌍의 링형 분할판(51a,51b)과, 한 쌍의 링형 분할판(51a,51b)의 다른 한 쪽의 분할단을 개폐 닫힘시키기 위해 일단이 일측 링형 분할판(51a)에 힌지 연결되고 타단이 나사 체결된 너트(52)에 의해 타측 링형 분할판(51b)에 고정 및 해제되는 밴드 잠금볼트(53)와, 한 쌍의 링형 분할판(51a,51b)의 내면에 구비되어 이웃한 상,하 파일 단부 접합부의 접합홈에 위치되는 환상의 스톱퍼(54)와, 한 쌍의 링형 분할판(51a,51b)의 외주면에 상하로 이동가능하게 설치되어 회전 이송대(30)를 수평 지지하는 수평조절판(55)과, 링형 분할판(51a,51b)에 조립된 후 수평조절판(55)의 장공(55a)에 삽입되어 수평조절판(55)의 높낮이 위치를 고정하는 수평조절판 고정볼트(56)가 포함된다.5A and 5B, the centering band 50 has a diameter equal to that of the pile P1 or P2, and is divided into two, and a pair of ring-shaped splits are opened and closed around a hinge connecting either split end. Nut hinged at one end to one ring-shaped partition plate 51a and screwed at the other end to open and close the plates 51a and 51b and the other divided end of the pair of ring-shaped partition plates 51a and 51b. Band locking bolts 53 fixed to and released from the other ring-shaped partition plate 51b by the 52, and inner side surfaces of the pair of ring-shaped partition plates 51a and 51b, and adjacent upper and lower pile end joints An annular stopper 54 positioned in the joining groove, a horizontal adjustment plate 55 installed on the outer circumferential surface of the pair of ring-shaped partition plates 51a and 51b so as to be movable up and down, and horizontally supporting the rotary feed tray 30; , The ring-shaped partition plate (51a, 51b) is assembled and then inserted into the long hole (55a) of the horizontal control plate 55 is the height of the horizontal control plate 55 The horizontal control panel fixing bolt 56 for fixing the position is included.
이때 스톱퍼(54)의 단면은 상하 파일 단부가 만나는 모서리의 단면 형상을 갖는다.At this time, the cross section of the stopper 54 has a cross-sectional shape of the corner where the upper and lower pile ends meet.
본 발명에서 상,하부 레일(21,23)은 예시된 단면에만 한정되는 것은 아니다. 상,하부 레일(21,23)은 사각 단면으로 구성될 수도 있고 다른 형태의 단면을 가질 수 있다. 따라서 상,하부 레일(21,23)을 타고 구름운동하는 상,하부 롤러(32,34)의 형태로 도시된 형태에만 한정되는 것은 아니다.In the present invention, the upper and lower rails 21 and 23 are not limited to the illustrated cross section. The upper and lower rails 21 and 23 may have a rectangular cross section or may have a different cross section. Therefore, the upper and lower rails 21 and 23 are not limited to the shape shown in the form of the upper and lower rollers 32 and 34 rolling.
이와 같이 구성된 파일 자동 용접 장치(10)를 이용한 상,하부 파일 간의 접합 방법을 설명한다.The joining method between the upper and lower piles using the pile automatic welding device 10 configured as described above will be described.
도 6a(가)와 같이 지반으로 하부 파일(P1)이 항타 관입되고, (나)와 같이 하부 파일(P1)의 상단에 센터링 밴드(50)를 설치한다. 이때 밴드 잠금볼트(53)에 체결된 너트를 조여 한 쌍의 링형 분할판(51a,51b)을 하부 파일(P1)의 상단에 고정시킨다.The lower pile P1 is driven through the ground as shown in FIG. 6A (a), and the centering band 50 is installed at the upper end of the lower pile P1 as shown in (b). At this time, the pair of ring-shaped partition plates 51a and 51b are fixed to the upper end of the lower pile P1 by tightening the nut fastened to the band locking bolt 53.
그 다음, (다)와 같이 상부 파일(P2)을 인양하여 그의 하단부를 센터링 밴드(50)의 내경부로 인입시켜 센터링 정열을 수행한다. 이때 상부 파일(P2)의 하단부 외주면은 링형 분할판(51a,51b)의 내경부에 인입되어 상호 상,하부 파일(P2,P2)의 중심이 일직선상에 위치되는 센터링 정열이 이루어진다. 이때 센터링 밴드(50)의 스톱퍼(54)는 상,하부 파일(P2,P2)의 접합부 단부 모서리 홈에 위치된다.Then, as shown in (c), the upper pile P2 is lifted and its lower end is led to the inner diameter of the centering band 50 to perform centering alignment. At this time, the outer peripheral surface of the lower end of the upper pile (P2) is introduced into the inner diameter portion of the ring-shaped partition plate (51a, 51b) is made of the centering alignment where the center of the upper and lower piles (P2, P2) are located in a straight line. At this time, the stopper 54 of the centering band 50 is located in the junction edge edge grooves of the upper and lower piles P2 and P2.
그 다음, 도 6b와 같이 상부 파일(P2)의 하부측에 레일유닛(20)을 감싸서 위치시킨 후 센터링 밴드(50)에 레일유닛(20)을 수평되게 지지시켜 놓는다. 이때 하부 레일(23,23)은 수평 조절판(55)의 상면에 지지되고, 수평 조절판(55)의 높낮이 조절 후에는 수평조절판 고정볼트(56)와 너트의 체결로 수평 조절판(55)은 고정된다. 레일유닛(20)의 수평 작업이 완료되면, 도 2a의 클램프 핸들(28)을 조작하여 걸쇠(29)와 연결고리(27)를 연결시켜 상,하부 레일(21,23)을 상호 당김으로써 그 분할면이 접합되고 동시에 부착패드(25)가 상부 파일(P2)의 외주면에 밀착된다. 따라서 클램프 핸들(28)의 당김력과 부착패드(25)의 밀착력에 의해 레일유닛(20)은 상부 파일(P2)에 확고하게 고정 설치된다.Then, the rail unit 20 is wrapped around and positioned on the lower side of the upper pile P2 as shown in FIG. 6B, and then the rail unit 20 is horizontally supported on the centering band 50. At this time, the lower rails (23, 23) is supported on the upper surface of the horizontal adjustment plate 55, and after adjusting the height of the horizontal adjustment plate 55, the horizontal adjustment plate 55 is fixed by fastening the horizontal adjustment plate fixing bolt 56 and the nut. . When the horizontal work of the rail unit 20 is completed, the clamp handle 28 of FIG. 2A is operated to connect the clasp 29 and the connecting ring 27 to pull the upper and lower rails 21 and 23 to each other. The dividing surface is bonded and at the same time the attachment pad 25 is in close contact with the outer circumferential surface of the upper pile P2. Therefore, the rail unit 20 is firmly installed on the upper pile P2 by the pulling force of the clamp handle 28 and the adhesion of the attachment pad 25.
그 다음, 도 6c와 같이 상부 롤러(32)를 상부 레일(21,21)의 상면에 하부 롤러(34)를 하부 레일(23,23)의 하면에 위치되게 하고 동시에, 구동모터(M)측 피니언 기어(G)가 랙 기어(22)에 치합되도록 회전 이송대(30)를 레일유닛(20)에 조립시킨 후 잠금핸들(37)로 잠금시켜 놓는다.Next, as shown in FIG. 6C, the upper roller 32 is positioned on the upper surface of the upper rails 21 and 21, and the lower roller 34 is positioned on the lower surface of the lower rails 23 and 23. After the pinion gear (G) is assembled to the rack gear (22), the rotary feeder (30) is assembled to the rail unit (20), and then locked with a lock handle (37).
이는 하부롤러 잠금핸들(37)을 내려 누름으로써 잠금핸들 로드(36)가 하향으로 이동하고 하부롤러 잠금축(33)이 회전하여 하부롤러(34)가 상향으로 들림되어 하부 레일(23,23)에 밀착됨으로써 회전 이송대(30)가 레일유닛(20)에 이송가능하게 조립된다.This is because the lower roller lock handle 37 is pushed down and the lock handle rod 36 moves downward and the lower roller lock shaft 33 rotates so that the lower roller 34 is lifted upward to lower rails 23 and 23. By being in close contact with the rotary feeder 30 is assembled to the rail unit 20 to be transportable.
여기서 회전 이송대(30)의 설치 후에는 센터링 밴드(50)를 해체 제거한 후 용접이 이루어진다. 제거된 센터링 밴드(50)는 그 다음 위치에 시공되는 파일의 용접 이음될 부분에 미리 설치되어 용접 시간을 단축시킬 수 있다.After the installation of the rotary feed table 30, the centering band 50 is dismantled and removed, and then welding is performed. The removed centering band 50 may be pre-installed at the portion to be welded of the pile to be constructed at the next position to shorten the welding time.
그 다음, 도 6d와 같이 용접 토치 홀더(40)를 회전 이송대(30)의 용접 토치 홀더 지지구(39)에 거치시킨 후 용접 토치 홀더 이송스크류(38)를 조작시켜 용접 토치의 용접 위치를 접합부측에 위치시키는 작업이 이루어진한다. 이때 용접 토치 홀더(40)는 피봇축(41,41)이 용접 토치 홀더 지지구(39)의 피봇구멍(39a)에 상부에서 하부로 끼워넣어져 간단히 회전 가능하게 조립된다. 이후 회전 이송대(30)에 일단이 연결된 장력스프링의 타단을 용접 토치 홀더(40)에 연결시킨다(도 3a 참조).Next, as shown in FIG. 6D, the welding torch holder 40 is mounted on the welding torch holder support 39 of the rotary feeder 30, and then the welding torch holder feeding screw 38 is operated to adjust the welding position of the welding torch. The work of positioning on the side of the joint is made. At this time, the welding torch holder 40 is pivotably assembled with the pivot shafts 41 and 41 inserted from the upper part to the lower part in the pivot hole 39a of the welding torch holder support 39. Then, the other end of the tension spring, one end of which is connected to the rotary feeder 30, is connected to the welding torch holder 40 (see FIG. 3A).
그 다음, 컨트롤 박스(미도시)의 해당 스위치를 조작하여 구동모터(M)를 회전 구동시킴과 동시에 용접 토치(T)의 가스용접으로 파일(P1,P2)의 맞닿아진 단부 둘레를 상호 접합시킨다(도 7 참조). 이때 용접 토치(T)의 내부에서는 용접봉이 공급된다. 구동모터(M)의 회전으로 회전 이송대(30)와 용접 토치 홀더(40)는 함께 원운동을 하면서 접합부 전둘레를 균일하게 접합시킨다.Then, the corresponding switch of the control box (not shown) is operated to drive the drive motor M in rotation, and at the same time, the joints around the end portions of the piles P1 and P2 joined by gas welding of the welding torch T are connected. (See FIG. 7). At this time, a welding rod is supplied inside the welding torch T. By rotating the drive motor M, the rotary feeder 30 and the welding torch holder 40 are uniformly joined to the entire circumference of the joint while performing circular motions together.
이후 용접 작업이 완료되면, 용접 토치 홀더(40), 회전 이송대(30), 레일유닛(20)의 순으로 해체 제거된다.After the welding operation is completed, the welding torch holder 40, the rotary feeder 30, the rail unit 20 is removed in the order of dismantling.
이와 같이 본 발명에 따르면, 파일간의 센터링 정열 작업이 센터링 밴드(50)에 의해 이루어져 어긋남이 없는 용접 접합이 가능하고, 또한 센터링 밴드(50)에 의해 수평이 맞추어져 용접 라인을 벗어나는 불량을 방지할 수 있다. 또한, 레일유닛(20), 회전 이송대(30), 용접 토치 홀더(40)가 해체 및 조립 가능하게 구성되어 현장에서의 운반 및 취급이 용이 간편하다.As described above, according to the present invention, the centering alignment operation between the piles is performed by the centering band 50 to allow welding without deviation, and the centering band 50 is horizontally aligned to prevent defects from leaving the welding line. Can be. In addition, the rail unit 20, the rotary feed table 30, the welding torch holder 40 is configured to be disassembled and assembled, so it is easy to transport and handle in the field.
또한, 하부롤러 잠금핸들(37)의 조작만으로 회전 이송대(30)의 거치 및 해체를 간단하게 할 수 있다.In addition, the mounting and disassembly of the rotary feed table 30 can be simplified by only operating the lower roller locking handle 37.
또한, 용접 토치홀더 이송스크류(38)측 핸들(381)에 의해 용접 토치의 높낮이 위치를 간단하게 조절할 수 있다.In addition, the height of the welding torch can be easily adjusted by the handle 381 of the welding torch holder transfer screw 38 side.
또한, 구동모터(M)의 동력전달 구조가 간단하여 제작비용이 감소된다.In addition, the power transmission structure of the drive motor (M) is simple, the manufacturing cost is reduced.
지금까지 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art in light of the above teachings. will be. The invention is not limited by these variations and modifications, but is limited only by the claims appended hereto.
20: 레일유닛
30: 회전 이송대
40: 용접 토치 홀더
50: 센터링 밴드
20: rail unit
30: rotary feeder
40: welding torch holder
50: centering band

Claims (7)

  1. 기초공사시 일축상에 이웃한 상,하부 파일(P2,P1)간의 단부를 용접하는 장치에 있어서,
    파일(P2)의 외경부에 배치되어 회전 이송대(30)의 이동 운동을 원운동으로 안내하는 레일유닛(20)과;
    레일유닛(20)에 분리 및 지지 가능하게 설치되어 상부 파일(P2)의 둘레를 따라 원운동하는 회전 이송대(30); 및
    회전 이송대(30)에 착탈 가능하게 연결되고 용접 토치(T)를 지지하는 용접 토치 홀더(40)와;
    레일유닛(20)의 수평을 셋팅함과 동시에 이웃한 상,하부 파일(P2,P1)간의 접합부 중심을 맞추는 센터링 밴드(50)가 더 포함되고;
    센터링 밴드(50)는,
    내경이 파일과 동일하고 2 등분으로 분할되어 어느 한 쪽의 분할 단부를 연결하는 힌지를 중심으로 개폐되는 한 쌍의 링형 분할판(51a,51b)과;
    한 쌍의 링형 분할판(51a,51b)의 다른 한 쪽의 분할단을 개폐 닫힘시키기 위해 일단이 일측 링형 분할판(51a)에 힌지 연결되고 타단이 나사 체결된 너트(52)에 의해 타측 링형 분할판(51b)에 고정 및 해제되는 밴드 잠금볼트(53)와;
    한 쌍의 링형 분할판(51a,51b)의 내면에 구비되어 이웃한 상,하 파일 단부 접합부의 접합홈에 위치되는 환상의 스톱퍼(54)와;
    한 쌍의 링형 분할판(51a,51b)의 외주면에 상하로 이동가능하게 설치되어 회전 이송대(30)를 수평 지지하는 수평조절판(55)과;
    수평조절판(55)의 높낮이 위치를 고정하는 수평조절판 고정볼트(56)가 포함된 것을 특징으로 하는 분할 해체 및 조립이 용이한 파일 자동 용접 장치.
    In the device for welding the end between the upper and lower piles (P2, P1) adjacent to one axis during the foundation construction,
    A rail unit 20 disposed at an outer diameter portion of the pile P2 to guide the movement of the rotary feeder 30 in a circular motion;
    A rotary feeder 30 detachably installed on the rail unit 20 so as to be circularly moved along the circumference of the upper pile P2; And
    A welding torch holder 40 detachably connected to the rotary carriage 30 and supporting the welding torch T;
    Centering band 50 for setting the horizontal of the rail unit 20 and at the same time to center the junction between the adjacent upper and lower piles (P2, P1) is further included;
    Centering band 50,
    A pair of ring-shaped partition plates 51a and 51b whose inner diameter is the same as a pile and is divided into two equal parts and opened and closed about a hinge connecting one of the divided ends;
    In order to open and close the other divided end of the pair of ring-shaped partition plates 51a and 51b, the other ring-shaped partition is connected by a nut 52 whose one end is hinged to the ring-shaped partition plate 51a and the other end is screwed. A band locking bolt 53 fixed to and released from the plate 51b;
    An annular stopper 54 provided on the inner surfaces of the pair of ring-shaped partition plates 51a and 51b and positioned in the joining groove of the adjacent upper and lower pile end joining portions;
    A horizontal control plate 55 installed on an outer circumferential surface of the pair of ring-shaped partition plates 51a and 51b to vertically support the rotary feed tray 30;
    Automatic file automatic welding device for easy disassembly and assembly, characterized in that the horizontal adjustment plate fixing bolt 56 for fixing the height of the horizontal adjustment plate 55 is included.
  2. 삭제delete
  3. 제 1항에 있어서,
    레일유닛(20)은,
    원형으로 2분할 되어 있는 상부 레일(21,21)과;
    상부 레일(21,21)의 둘레를 따라 치형이 형성되어 있는 랙 기어(22)와;
    상부 레일(21,21)과 동일한 직경를 갖고 일정한 간격으로 하측에 위치하여 2분할되어 있는 하부 레일(23,23)과;
    상부 레일(21,21)과 하부 레일(23,23)을 연결하는 다수 개의 레일 연결판(24)의 내면에 장착된 부착 패드(25)를 구비하고;
    상부 레일(21,21)과 하부 레일(23,23)의 한 쪽 분할 단면은 힌지로 연결되고, 상부 레일(21,21)과 하부 레일(23,23)의 다른 한 쪽 분할 단면은 연결고리(27)를 갖는 클램프 핸들(28) 및 연결고리(27)에 연결되는 걸쇠(29)에 의해 잠금 및 해제가 이루어지는 것을 특징으로 하는 분할 해체 및 조립이 용이한 파일 자동 용접 장치.
    The method of claim 1,
    Rail unit 20,
    Upper rails 21 and 21 which are divided into two circles;
    A rack gear 22 having teeth formed along the circumference of the upper rails 21 and 21;
    Lower rails 23 and 23 having the same diameter as the upper rails 21 and 21 and being divided in two at lower intervals;
    An attachment pad 25 mounted on an inner surface of the plurality of rail connecting plates 24 connecting the upper rails 21 and 21 and the lower rails 23 and 23;
    One divided section of the upper rails 21 and 21 and the lower rails 23 and 23 is connected by a hinge, and the other divided sections of the upper rails 21 and 21 and the lower rails 23 and 23 are connected to each other. A file automatic welding device for easy disassembly and assembly, characterized in that locking and releasing are performed by a clamp handle (28) having a (27) and a latch (29) connected to the connecting ring (27).
  4. 제 1항에 있어서,
    회전 이송대(30)는,
    이송 프레임(31)과;
    이송 프레임(31)의 상부에 지지되어 레일유닛(20)의 상부 레일(21,21)의 상면에 구름 접촉하는 한 쌍의 상부 롤러(32,32)와;
    이송 프레임(31)의 하측에 수평 배치되어 회전 가능하게 지지된 하부 롤러 잠금축(33)과;
    하부 롤러 잠금축(33)의 양단에 설치되어 레일유닛(20)의 하부 레일(23,23)에 구름 접촉하는 한 쌍의 하부 롤러(34,34)와;
    이송 프레임(31)의 배면측에 위치하여 하부 롤러 잠금축(33)과 연결된 아암(35)을 매개로 힌지 연결된 잠금핸들 로드(36)와;
    잠금핸들 로드(36)의 상단에 힌지 연결되고 동시에 링크(374)를 통해 이송 프레임(31)에 연결되어 조작 방향에 따라 잠금핸들 로드(36)를 매개로 하부 롤러 잠금축(33)의 회전 방향을 조작시켜 회전 이송대(30)와 레일유닛(20)간의 결합 및 해제를 수행하는 하부 롤러 잠금핸들(37)과;
    상단에 스크류 조작핸들(381)을 갖고 이송 프레임(31)의 배면측에 회전 가능하게 지지되어 있는 용접 토치 홀더 이송스크류(38)와;
    용접 토치 홀더 이송스크류(38)에 나사 결합되어 그의 회전 방향에 따라 상하로 승강 이송운동하는 용접 토치 홀더 지지구(39)와;
    레일유닛(20)의 랙 기어(22)에 맞물림된 피니언 기어(G)를 출력단에 갖고 이송 프레임(31)에 고정 설치된 구동모터(M)를 포함한 것을 특징으로 하는 분할 해체 및 조립이 용이한 파일 자동 용접 장치.
    The method of claim 1,
    The rotary feeder 30 is
    A transfer frame 31;
    A pair of upper rollers 32 and 32 supported by the upper portion of the conveying frame 31 and in rolling contact with upper surfaces of the upper rails 21 and 21 of the rail unit 20;
    A lower roller locking shaft 33 horizontally disposed below the conveying frame 31 and rotatably supported;
    A pair of lower rollers 34 and 34 installed at both ends of the lower roller locking shaft 33 and in rolling contact with the lower rails 23 and 23 of the rail unit 20;
    A locking handle rod 36 positioned on the rear side of the conveying frame 31 and hinged via an arm 35 connected to the lower roller locking shaft 33;
    It is hinged to the upper end of the lock handle rod 36 and at the same time connected to the transfer frame 31 through the link 374, the rotational direction of the lower roller lock shaft 33 via the lock handle rod 36 in accordance with the operation direction A lower roller lock handle 37 for engaging and releasing between the rotary feeder 30 and the rail unit 20 by manipulating the wheel;
    A welding torch holder transfer screw 38 having a screw operation handle 381 at its upper end and rotatably supported at the rear side of the transfer frame 31;
    A welding torch holder supporter 39 which is screwed to the welding torch holder conveying screw 38 and moves up and down in accordance with the rotational direction thereof;
    A file for easy disassembly and assembly, characterized in that it comprises a drive motor (M) fixed to the transfer frame (31) having a pinion gear (G) engaged to the rack gear (22) of the rail unit (20) at its output end. Automatic welding device.
  5. 제 1항에 있어서,
    용접 토치 홀더(40)는,
    회전 이송대(30)의 용접 토치 홀더 지지구(39)의 피봇 구멍(39a,39a)에 착탈 가능하게 연결되는 동일 수직선상에 한 쌍의 피봇축(41,41)을 갖는 것을 특징으로 하는 분할 해체 및 조립이 용이한 파일 자동 용접 장치.
    The method of claim 1,
    Welding torch holder 40,
    Split, characterized in that it has a pair of pivot shafts 41 and 41 on the same vertical line detachably connected to pivot holes 39a and 39a of the welding torch holder support 39 of the rotary feed table 30. Pile automatic welding device for easy disassembly and assembly.
  6. 제 4항에 있어서,
    잠금핸들 로드(36)에는 길이를 조절할 수 있는 핸들 조절축(361)이 포함되어 있는 것을 특징으로 하는 분할 해체 및 조립이 용이한 파일 자동 용접 장치.
    5. The method of claim 4,
    The lock handle rod 36 is a pile automatic welding device for easy disassembly and assembly, characterized in that the handle adjustment shaft 361 that can adjust the length is included.
  7. 지반으로 먼저 항타 관입된 하부 파일(P1)의 상단에 센터링 밴드(50)를 설치하는 단계와;
    상부 파일(P2)을 인양하여 그의 하단부를 센터링 밴드(50)의 내부로 인입시켜 센터 정열 작업을 수행하는 단계와;
    상부 파일(P2)의 하부측에 레일유닛(20)을 감싸서 위치시킨 후 센터링 밴드(50)에 레일유닛(20)을 수평되게 지지시켜 놓는 단계와;
    상부 롤러(32)를 상부 레일(21,21)의 상면에 하부 롤러(34)를 하부 레일(23,23)의 하면에 위치시킴과 동시에 구동모터(M)측 피니언 기어(G)가 랙 기어(22)에 치합되도록 회전 이송대(30)를 레일유닛(20)에 조립시켜 잠금핸들(37)로 잠금시켜 놓는 단계와;
    센터링 밴드(50)를 해체 제거한 후, 용접 토치 홀더(40)를 회전 이송대(30)의 용접 토치 홀더 지지구(39)에 거치시킨 후 용접 토치 홀더 이송스크류(38)를 조작시켜 용접 토치(T)의 용접 위치를 조정하는 단계와;
    구동모터(M)를 회전 구동시킴과 용접 토치로 상,하부 파일(P2,P1)의 접합면 둘레를 용접 접합시키는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 분할 해체 및 조립이 용이한 파일 자동 용접 장치를 이용한 기초 공사용 파일 접합 방법.
    Installing a centering band 50 on an upper end of the lower pile P1 driven into the ground;
    Lifting the upper pile P2 and drawing its lower end into the centering band 50 to perform a center alignment operation;
    Placing the rail unit 20 on the lower side of the upper pile P2 and positioning the rail unit 20 horizontally on the centering band 50;
    The upper roller 32 is positioned on the upper surface of the upper rails 21 and 21, and the lower roller 34 is positioned on the lower surface of the lower rails 23 and 23, and at the same time, the pinion gear G on the driving motor M side is the rack gear. Assembling the rotary feeder 30 to the rail unit 20 so as to fit with the rail 22 and locking the lock with the lock handle 37;
    After dismantling and removing the centering band 50, the welding torch holder 40 is mounted on the welding torch holder support 39 of the rotary feeder 30, and then the welding torch holder feeding screw 38 is operated to operate the welding torch ( Adjusting the welding position of T);
    The automatic welding device for easy disassembly and assembly is characterized in that it comprises a step of rotationally driving the drive motor (M) and a welding torch around the joint surface of the upper and lower piles (P2, P1). Pile joining method for foundation work.
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