KR101285149B1 - Lifter feeding device of system for fixing lifter to drum - Google Patents

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Abstract

본 발명은 드럼의 리프터 체결 시스템의 리프트 급이송 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 리프터를 드럼의 내부에 고정시키는 작업 기피 공정을 자동으로 수행하고 그에 따라 생산성을 높힐 수 있는 드럼의 리프터 체결 시스템에서 리프터를 효율적으로 급이송시키는 드럼의 리프터 체결 시스템의 리프터 급이송 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 드럼의 리프터 체결 시스템의 리프터 급이송 장치는, 리프터를 드럼의 내부에 고정시키는 드럼의 리프터 체결 시스템에서 정렬된 리프터를 공급하는 리프터 공급 컨베이어 장치로부터 리프터를 취출하여 리프터를 파지하여 드럼의 내부로 진입시키는 리프터 파지 장치로 급이송하는 드럼의 리프터 체결 시스템의 리프터 급이송 장치에 있어서, 리프터 공급 컨베이어 장치와 리프터 파지 장치 사이를 왕복 주행하는 리프터 급이송 왕복대차와, 각각의 말단에 리프터 안착 지그가 구비되어 각각 상기 리프터 급이송 왕복대차의 상부에서 상기 안착 지그가 상하로 왕복 이동되도록 리프터 급이송 왕복대차 상부에 장착된 리프터 리프팅 수단으로 구성된 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a lift feeding device of a drum lifter fastening system, and more particularly, in a drum lifter fastening system capable of automatically performing a work avoiding process of fixing the lifter to the inside of a drum and thus increasing productivity. A lifter rapid feeding device of a drum lifter fastening system for efficiently feeding a lifter.
The lifter feeding device of the drum lifter fastening system according to the present invention takes the lifter out of the lifter supply conveyor device which supplies the aligned lifters in the drum lifter fastening system for fixing the lifter to the inside of the drum, and grips the lifter by the drum. A lifter feeder of a lifter clamping system of a drum that feeds quickly to a lifter-holding device for entering into an inside of a lifter, comprising: a lifter feed reciprocating carriage reciprocating between a lifter feed conveyor device and a lifter-holding device, and a lifter at each end thereof Seating jig is provided, characterized in that consisting of the lifting device lifting means mounted on the top of the lifter feed carriage carriage so that the seating jig is reciprocated up and down in the upper portion of the lifter rapid carriage carriage.

Figure R1020120028030
Figure R1020120028030

Description

드럼의 리프터 체결 시스템의 리프터 급이송 장치{LIFTER FEEDING DEVICE OF SYSTEM FOR FIXING LIFTER TO DRUM}LIFTER FEEDING DEVICE OF SYSTEM FOR FIXING LIFTER TO DRUM}

본 발명은 드럼의 리프터 체결 시스템의 리프트 급이송 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 리프터를 드럼의 내부에 고정시키는 작업 기피 공정을 자동으로 수행하고 그에 따라 생산성을 높힐 수 있는 드럼의 리프터 체결 시스템에서 리프터를 효율적으로 급이송시키는 드럼의 리프터 체결 시스템의 리프터 급이송 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a lift feeding device of a drum lifter fastening system, and more particularly, in a drum lifter fastening system capable of automatically performing a work avoiding process of fixing the lifter to the inside of a drum and thus increasing productivity. A lifter rapid feeding device of a drum lifter fastening system for efficiently feeding a lifter.

최근에는 세탁이나 건조를 위해 드럼 내에 세탁물을 투입하여 세탁 또는 건조를 하는 드럼 세탁기와 건조기의 수요가 늘어나는 추세이다.Recently, the demand for drum washing machines and dryers for washing or drying by putting laundry in a drum for washing or drying is increasing.

도 1a는 일반적인 드럼식 의류 건조기를 도시한 것으로, 드럼식 의류 건조기는 도 1a에서 도시한 바와 같이 세탁물을 수납하여 회전되는 드럼(1)과, 이 드럼(1) 내부에 가열된 공기를 송풍하여 세탁물을 건조시키는 송풍수단(2)과, 상기 드럼(1)을 회전시키는 모터(3)로 구성되며, 상기 드럼(1)의 내측 면에는 소정의 높이로 돌출된 리프터(4)가 장착되어 드럼(1)이 회전할 경우 세탁물을 끌어 올려 교반시켜 세탁물이 골고루 건조되도록 하고 있다.Figure 1a shows a general drum type clothes dryer, the drum type clothes dryer as shown in Figure 1a is a drum (1) rotated by storing the laundry, and the heated air in the drum (1) to blow the laundry It consists of a blowing means (2) for drying, and a motor (3) for rotating the drum (1), the inner surface of the drum (1) is mounted with a lifter (4) protruding at a predetermined height, the drum (1). If the) rotates, the laundry is pulled up and stirred so that the laundry is evenly dried.

한편, 드럼 내부에 세탁물을 수납하여 세탁하는 드럼 세탁기 또한 드럼식 의류 건조기와 마찬가지로 드럼 내부에 상기와 같은 리프터가 장착되어 세탁물을 세탁 또는 건조할 경우 세탁물을 끌어 올려 교반시켜 세탁하고, 건조하여 세탁물이 균일하게 세탁되고, 건조될 수 있도록 하고 있는 실정이다.On the other hand, the drum washing machine for storing the laundry inside the drum, and also like the drum-type clothes dryer, the above-mentioned lifter is mounted inside the drum, and when washing or drying the laundry, the laundry is pulled up and stirred, and the laundry is uniform. It is a situation that can be washed and dried quickly.

도 1b는 세탁기나 건조기의 드럼의 구조를 도시한 사시도로서, 도 1b를 참조하면, 드럼식 의류 건조기 또는 드럼 세탁기의 드럼(1)에는 드럼(1) 내측으로 소정의 높이로 돌출되는 리프터(4)가 1 에서 3개 장착되어 세탁물을 세탁, 건조하기 위하여 드럼(1)이 회전하면 세탁물이 상기 리프터(4)에 걸려 끌어 올려져 떨어지는 교반 작업이 반복되어 다수의 세탁물을 골고루 세탁, 건조할 수 있게 되는 것이다.FIG. 1B is a perspective view showing the structure of a drum of a washing machine or a dryer. Referring to FIG. 1B, a drum 4 of a drum type clothes dryer or a drum washing machine protrudes to a predetermined height into the drum 1. When the drum (1) is rotated to wash and dry the laundry with 1 to 3, the laundry is caught by the lifter (4) and the stirring operation is repeatedly dropped so that the laundry can be washed and dried evenly. Will be.

그런데, 리프터(4)는 드럼(1)과 별도로 제작되어 스크류(4a)와 같은 체결부재를 드럼(1)의 외측에서 삽입 체결하여 드럼(1)의 내측 내주면에 고정되는데 이를 작업자가 반복적으로 수행하는 것은 매우 힘들 작업이고 그에 따라 일련 생산에 있어서 리프터 고정 공정이 병목으로 작용하는 문제점이 있다. By the way, the lifter 4 is manufactured separately from the drum 1 and is fastened to the inner inner circumferential surface of the drum 1 by inserting and fastening a fastening member such as a screw 4a from the outside of the drum 1, which the operator repeatedly performs. This is a very laborious task, and therefore, the lifter fixing process is a bottleneck in serial production.

본 발명은 상기와 같은 점을 인식하여 안출된 것으로 본 발명의 목적은 리프터를 드럼의 내부에 고정시키는 작업 기피 공정을 자동으로 수행하고 그에 따라 생산성을 높힐 수 있는 리프터 체결 시스템에서 리프터를 정렬하여 급이송시키는 드럼의 리프터 체결 시스템의 리프터 급이송 장치를 제공하기 위한 것이다.The present invention was conceived by recognizing the above point is an object of the present invention is to automatically perform the work avoiding step of fixing the lifter to the inside of the drum and to align the lifter in the lifter fastening system that can increase the productivity accordingly It is to provide a lifter rapid feeding device of the lifter fastening system of the drum to be transferred.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 드럼의 리프터 체결 시스템의 리프터 급이송 장치는, 리프터를 드럼의 내부에 고정시키는 드럼의 리프터 체결 시스템에서 정렬된 리프터를 공급하는 리프터 공급 컨베이어 장치로부터 리프터를 취출하여 리프터를 파지하여 드럼의 내부로 진입시키는 리프터 파지 장치로 급이송하는 드럼의 리프터 체결 시스템의 리프터 급이송 장치에 있어서, 리프터 공급 컨베이어 장치와 리프터 파지 장치 사이를 왕복 주행하는 리프터 급이송 왕복대차와, 각각의 말단에 리프터 안착 지그가 구비되어 각각 상기 리프터 급이송 왕복대차의 상부에서 상기 안착 지그가 상하로 왕복 이동되도록 리프터 급이송 왕복대차 상부에 장착된 리프터 리프팅 수단으로 구성된 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a lifter feeding device of a drum lifter fastening system according to the present invention is provided by a lifter supply conveyor device for supplying aligned lifters in a drum lifter fastening system for fixing a lifter to an inside of a drum. A lifter feeding device of a drum lifter fastening system for feeding a drum to a lifter gripping device for extracting and holding a lifter and entering the drum, the lifter feeding reciprocating reciprocating between the lifter feed conveyor device and the lifter gripping device. And a lifter seating jig provided at each end thereof so that the lifter seating jig is mounted on an upper part of the lifter quick feed reciprocating truck so that the seating jig is reciprocated up and down at the upper portion of the lifter rapid transport reciprocating truck. .

상기와 같은 구성에 의하여 본 발명에 따른 드럼의 리프터 체결 시스템의 리프터 급이송 장치는 리프터 공급 컨베이어 장치로부터 리프터 파지 장치로 리프터를 원활하게 급이송함으로써 리스터 체결 시스템 전체의 생산성을 높힐 수 있는 장점을 갖는다.By the above configuration, the lifter rapid feeding device of the drum lifter fastening system according to the present invention has the advantage of increasing the productivity of the Lister fastening system by smoothly feeding the lifter from the lifter supply conveyor device to the lifter holding device. .

도 1a는 일반적인 의류 건조기의 드럼 내부를 도시한 정면도
도 1b는 일반적인 드럼의 구조를 도시한 사시도
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 드럼의 리프터 체결 시스템 및 리프터 급이송 장치를 도시한 평면도
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 드럼의 리프터 체결 시스템 및 리프터 급이송 장치에서 리프터가 급이송되는 상태를 도시한 정면도
도 4a는 본 발명의 일실시예에 따른 드럼의 리프터 체결 시스템의 리프터 급이송 장치가 이용되는 리프터 체결 시스템의 리프터 파지 장치에서 드럼이 공급되고 스크류가 체결되는 상태를 도시한 정면도
도 4b는 본 발명의 일실시예에 따른 드럼의 리프터 체결 시스템의 리프터 급이송 장치가 이용되는 리프터 체결 시스템의 리프터 파지 장치에서 드럼이 파지되고 제품이 취출되는 상태를 도시한 정면도
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 드럼의 리프터 체결 시스템의 리프터 급이송 장치가 이용되는 리프터 체결 시스템의 리프터 파지 장치에서 제품이 취출된 후 아암이 회전되는 상태를 도시한 정면도Figure 1a is a front view showing the drum interior of a typical clothes dryer
Figure 1b is a perspective view showing the structure of a typical drum
Figure 2 is a plan view showing a lifter fastening system and a lifter rapid feeding device of the drum according to an embodiment of the present invention
3 is a front view illustrating a state in which the lifter is rapidly fed in the lifter fastening system and the lifter rapid feeding device of the drum according to one embodiment of the present invention;
4A is a front view illustrating a state in which a drum is supplied and a screw is fastened in a lifter gripping device of a lifter fastening system using a lifter fastening device of a drum lifter fastening system according to an embodiment of the present invention;
4B is a front view illustrating a state in which a drum is gripped and a product is taken out in a lifter gripping device of a lifter fastening system using a lifter fastening device of a drum lifter fastening system according to an embodiment of the present invention;
5 is a front view showing a state in which the arm is rotated after the product is taken out in the lifter gripping device of the lifter fastening system using the lifter fast-feeding device of the lifter fastening system of the drum according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 도면 및 실시예를 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 드럼의 리프터 체결 시스템의 리프터 급이송 장치를 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the drawings and embodiments will be described in more detail the lifter rapid feeding device of the drum lifter fastening system according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 드럼의 리프터 체결 시스템 및 리프터 급이송 장치를 도시한 평면도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 드럼의 리프터 체결 시스템 및 리프터 급이송 장치에서 리프터가 급이송되는 상태를 도시한 정면도이며, 도 4a는 본 발명의 일실시예에 따른 드럼의 리프터 체결 시스템의 리프터 급이송 장치가 이용되는 리프터 체결 시스템의 리프터 파지 장치에서 드럼이 공급되고 스크류가 체결되는 상태를 도시한 정면도이고, 도 4b는 본 발명의 일실시예에 따른 드럼의 리프터 체결 시스템의 리프터 급이송 장치가 이용되는 리프터 체결 시스템의 리프터 파지 장치에서 드럼이 파지되고 제품이 취출되는 상태를 도시한 정면도이며, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 드럼의 리프터 체결 시스템의 리프터 급이송 장치가 이용되는 리프터 체결 시스템의 리프터 파지 장치에서 제품이 취출된 후 아암이 회전되는 상태를 도시한 정면도이다.2 is a plan view illustrating a lifter fastening system and a lifter rapid feeding device of a drum according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a lifter fastening system and a lifter rapid feeding device of a drum according to an embodiment of the present invention Figure 4a is a front view showing a state in which the rapid-feeding, Figure 4a is a drum is supplied in the lifter holding device of the lifter fastening system using a lifter fast-feeding device of the drum lifter fastening system according to an embodiment of the present invention Figure 4b is a front view showing the state, Figure 4b is a state in which the drum is gripped in the lifter gripping device of the lifter fastening system using the lifter rapid feeding device of the lifter fastening system of the drum according to an embodiment of the present invention Figure 5 is a front view, Figure 5 is a lifter rapid traverse device of the lifter fastening system of the drum according to an embodiment of the present invention After which the product is taken out of the load-lifting gripping device of the lifter fastening system is a front view showing a state in which the arm rotates.

본 발명의 일실시예에 따른 드럼의 리프터 체결 시스템의 리프터 급이송 장치(40)는 드럼의 리프터 체결 시스템에 이용된다. 따라서, 이하에서는 본 발명의 상세한 설명을 위해서 본 발명이 이용되는 드럼의 리프터 체결 시스템과 함께 본 발명을 상세하게 설명하기로 한다.The lifter rapid feeding device 40 of the drum lifter fastening system according to one embodiment of the present invention is used in the drum lifter fastening system. Therefore, hereinafter, the present invention will be described in detail with the lifter fastening system of a drum in which the present invention is used for the detailed description of the present invention.

도면을 참조하면, 드럼의 리프터 체결 시스템은 드럼식 세탁기나 건조시에 사용되는 드럼(D)의 내측에 리프터(L)를 체결시키기 위한 시스템으로서, 이 시스템에 리프터(L)를 파지하여 드럼(D)의 내측에 밀착시키기 위한 리프터 파지 장치(50)이 이용된다. 도면을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 드럼의 리프터 체결 시스템은 드럼 공급 컨베이어 장치(10), 드럼 급이송 장치(20), 리프터 공급 컨베이어 장치(30), 리프터 급이송 장치(40), 리프터 파지 장치(50), 스크류 체결 장치(60), 제품 취출 장치(70), 제품 이송 컨베이어 장치(80)를 포함하여 구성된다.Referring to the drawings, the lifter fastening system of the drum is a system for fastening the lifter L to the inside of the drum D used in a drum type washing machine or a drying machine. A lifter gripping apparatus 50 is used for making it adhere to the inside of the back side). Referring to the drawings, the lifter fastening system of the drum according to an embodiment of the present invention is a drum feed conveyor device 10, a drum feeding device 20, a lifter supply conveyor device 30, a lifter feeding device 40 And a lifter holding device 50, a screw fastening device 60, a product takeout device 70, and a product transfer conveyor device 80.

상기 드럼 공급 컨베이어 장치(10)는 상기 리프터 파지 장치(50)에 파지된 리프터(L)가 체결되기 위한 드럼(D)을 시스템 내로 이송 공급하기 위한 이송 장치이다. 상기 드럼 공급 컨베이어 장치(10)에 의해 이송 공급된 드럼(D)은 상기 드럼 급이송 장치(20)에 의해 1개씩 상기 드럼 공급 컨베이어 장치(10)으로부터 취출되어 상기 상기 리프터 파지 장치(50) 쪽으로 이송되어 상기 리프터 파지 장치(50)에 의해 파지되게 공급된다.The drum supply conveyor apparatus 10 is a conveying apparatus for conveying and supplying a drum D for fastening the lifter L held by the lifter holding apparatus 50 into the system. The drums D, which are conveyed and supplied by the drum supply conveyor device 10, are taken out from the drum supply conveyor device 10 one by one by the drum feed device 20 toward the lifter holding device 50. It is conveyed and supplied to be held by the lifter gripping apparatus 50.

상기 드럼 급이송 장치(20)는 상기 드럼 공급 컨베이어 장치(10)에 의해 공급된 드럼(D)를 그 드럼 공급 컨베이어 장치(10)로부터 취출하여 상기 리프터 파지 장치(50) 측으로 이동시키기 위한 장치이다. 도면을 참조하면, 상기 드럼 급이송 장치(20)는 상기 드럼 공급 컨베이어 장치(10)와 상기 리프터 파지 장치(50) 사이에서 직선방향(l1)으로 왕복이동되는 드럼 급이송 왕복대차(21)와, 상기 드럼 급이송 왕복대차(21)의 상부에 장착되어 상부에 놓여진 드럼(D)을 들어올리거나 내리는 상하방향(l2)로 왕복이동시키기 위한 드럼 지지 수단(22)이 포함되어 구성된다. 상기 드럼 지지 수단(22)은 왕복으로 직선 구동되는 실린더(22a)와, 상기 실린더(22a)의 로드 선단에 장착되어 상부에 드럼(D)가 놓이기 위한 안착부를 갖는 드럼 지지부(22b)로 구성된다. 상기와 같이 구성된 드럼 급이송 장치(20)는 상기 드럼 공급 컨베이어 장치(10)로부터 드럼(D) 1개를 취출하여 상기 드럼 급이송 대차(21)가 리프터 파지 장치(50) 쪽으로 이동되면서 상기 드럼 지지 수단(22)에 지지된 드럼(D)의 내부로 리프터(L)이 파지된 리프터 파지 장치(50)가 진입된다. 상기 리프터 파지 장치(50)이 드럼(D)의 내부로 진입된 상태에서 하술하는 바와 같이 상기 리프터 파지 장치(50)의 핑거(53)의 구동으로 리프터(L)이 벌어져 상기 드럼(D)의 내측에 밀착되면 드럼(D)는 상기 리프터 파지 장치(50)에 의해 고정되게 된다. 도 4a는 A위치에서 드럼(D)가 리프터 파지 장치(50)로 공급되는 상태를 도시한 것이다. 이 상태에서 상기 드럼 지지 수단(22)의 실린더(22a)가 작동하여 드럼 지지부(22b)를 하강시킨 다음 상기 드럼 급이송 대차(21)가 상기 드럼 공급 컨베이어 장치(10) 쪽으로 복귀되면 리프터 파지 장치(50)로부터 빠져 나오게 된다.The drum feeding device 20 is a device for taking out the drum D supplied by the drum supply conveyor device 10 from the drum supply conveyor device 10 and moving it to the lifter holding device 50 side. . Referring to the drawings, the drum feeding device 20 is a drum feed reciprocating carriage 21 is reciprocated in a linear direction (l 1 ) between the drum feed conveyor device 10 and the lifter holding device 50 And a drum support means 22 for reciprocating in an up and down direction l 2 , which is mounted on an upper portion of the drum rapid transfer reciprocating carriage 21 and lifts or lowers the drum D placed thereon. The drum support means 22 is composed of a cylinder 22a which is linearly driven in a reciprocating manner, and a drum support portion 22b which is mounted to the rod end of the cylinder 22a and has a seating portion for placing the drum D thereon. . The drum feed device 20 configured as described above takes out one drum D from the drum feed conveyor device 10 and moves the drum feed cart 21 toward the lifter holding device 50. The lifter gripping apparatus 50 into which the lifter L is gripped enters into the drum D supported by the supporting means 22. As described below in the state where the lifter holding device 50 enters the inside of the drum D, the lifter L is opened by driving the finger 53 of the lifter holding device 50 to When in close contact with the inside of the drum (D) is fixed by the lifter holding device 50. 4A shows a state in which the drum D is supplied to the lifter gripping apparatus 50 at the A position. In this state, the cylinder 22a of the drum support means 22 is operated to lower the drum support 22b, and then when the drum feed cart 21 returns to the drum supply conveyor device 10, the lifter holding device You get out of 50.

상기 리프터 공급 컨베이어 장치(30)는 상기 리프터 급이송 장치(40)에 의해 상기 리프터 파지 장치(50)으로 공급되는 리프터(L)를 시스템 내부로 공급하기 위한 컨베이어 장치이다. 도면을 참조하면, 상기 리프터 공급 컨베이어 장치(30)에는 리프터(L)가 나란하게 배열되어 순차적으로 상기 리프터 급이송 장치(40) 쪽으로 이송시키게 된다. 상기 리프터 공급 컨베이어 장치(30)에 의해 공급된 리프터(L)는 상기 리프터 급이송 장치(40)에 의해 들어 올려져 상기 리프터 파지 장치(50)로 공급 이송된다. 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 드럼의 리프터 체결 시스템 및 리프터 파지 장치에서 리프터가 공급되는 상태를 도시한 도면이다.The lifter supply conveyor device 30 is a conveyor device for supplying the lifter L supplied to the lifter holding device 50 by the lifter feed device 40 into the system. Referring to the drawings, the lifter supply conveyor device 30 is arranged in parallel with the lifter (L) is to be sequentially conveyed toward the lifter rapid feed device (40). The lifter L supplied by the lifter supply conveyor device 30 is lifted by the lifter feed device 40 and fed to the lifter holding device 50. Figure 3 is a view showing a state in which the lifter is supplied in the lifter fastening system and the lifter holding device of the drum according to an embodiment of the present invention.

상기 리프터 급이송 장치(40)는 리프터(L)를 상기 리프터 공급 컨베이어 장치(30)로부터 상기 리프터 파지 장치(50)로 공급 이송하기 위한 장치이다. 도면을 참조하면, 상기 리프터 급이송 장치(40)는 상기 리프터 공급 컨베이어 장치(30)와 상기 리프터 파지 장치(50) 사이에서 설치된 레일(41)을 따라 상기 리프터 공급 컨베이어 장치(30)와 상기 리프터 파지 장치(50) 사이를 직선방향(l3)으로 왕복이동되는 리프터 급이송 왕복대차(42)와, 각각의 말단에 리프터 안착 지그(43b)가 구비되어 각각 상기 리프터 급이송 왕복대차(42)의 상부에서 상기 리프터 안착 지그(43b)가 상하방향(l4)로 왕복 이동되도록 리프터 급이송 왕복대차(42) 상부에 장착된 리프터 리프팅 수단(43)으로 구성된다. 상기 리프터 리프팅 수단(43)은 상기 리프터 급이송 왕복대차(42) 상부에 장착되어 상하방향(l4)의 왕복으로 직선 구동되는 실린더(432a)와, 상기 실린더(43a)의 로드 선단에 장착되어 상부에 리프터(L)가 놓이기 위한 리프터 안착 지그(43b)로 구성된다. 도면에는 상기 드럼(D)의 내부에 3개의 리프터(L)가 120°간격으로 부착되는 실시예에 관한 것이며, 이에 따라 상기 리프터 급이송 장치(40)는 3개의 리프터(L)를 동시에 상기 리프터 공급 컨베이어 장치(30)로부터 취출하여 상기 리프터 파지 장치(50)로 공급하도록 리프터 리프팅 수단(43)이 3개가 구비된 실시예가 도시되어 있으나 본 발명은 이에 한정되지 않는 다. 상기와 같이 구성된 리프터 급이송 장치(40)는 리프터 급이송 왕복대차(42)가 상기 리프터 공급 컨베이어 장치(30) 쪽으로 이동되어 상기 리프터 리프팅 수단(43)이 상승하여 리프터 안착 지그(43b)에 의해 리프트(L)이 들어올려 상기 리프터 공급 컨베이어 장치(30)로부터 리프트(L)를 취출하게 된다. 리프트(L)가 취출되면 상기 리프터 급이송 왕복대차(42)가 다시 리프터 파지 장치(50) 쪽으로 이동되어 상기 리프터 리프팅 수단(43)은 상기 리프터 파지 장치(50)의 각 핑거(53)가 리프터(L)를 파지할 수 있도록 리프트(L)를 들어올리게 된다.The lifter rapid feeding device 40 is a device for feeding and conveying the lifter L from the lifter supply conveyor device 30 to the lifter holding device 50. Referring to the drawings, the lifter feed device 40 is the lifter feed conveyor device 30 and the lifter along the rail 41 provided between the lifter feed conveyor device 30 and the lifter holding device 50. A lifter rapid carriage carriage 42 which is reciprocated between the gripping apparatus 50 in a straight line l 3 , and a lifter seating jig 43b is provided at each end thereof so as to respectively lift the lifter rapid carriage carriage 42. In the upper portion of the lifter seating jig 43b is composed of a lifter lifting means 43 mounted on the lifter rapid transfer carriage 42 so as to reciprocate in the vertical direction (l 4 ). The lifter lifting means 43 is mounted on the lifter rapid feed reciprocating carriage 42 and is linearly driven in the vertical direction in the up and down direction (l 4 ), and is mounted on the rod tip of the cylinder 43a. It is composed of a lifter seating jig 43b for placing the lifter L on the top. Figure 3 relates to an embodiment in which three lifters (L) are attached to the inside of the drum (D) at intervals of 120 °, so that the lifter feed device 40 simultaneously lifts the three lifters (L). An embodiment in which three lifter lifting means 43 are provided so as to be taken out from the supply conveyor device 30 and supplied to the lifter gripping device 50 is illustrated, but the present invention is not limited thereto. The lifter feeder 40 configured as described above has the lifter feeder carriage 42 moved toward the lifter feed conveyor device 30 so that the lifter lifting means 43 is lifted by the lifter seating jig 43b. The lift L is lifted to take the lift L out of the lifter supply conveyor device 30. When the lift L is taken out, the lifter feed reciprocating carriage 42 is moved back to the lifter gripping device 50 so that the lifter lifting means 43 moves each finger 53 of the lifter gripping device 50 to the lifter. Lift (L) is lifted to hold (L).

상기 리프터 파지 장치(50)는 드럼(D)에 체결되는 리프터(L)를 파지하여 그 리프터(L)를 드럼(D)의 내측면에 밀착시키기 위한 장치로서, 아암(51), 아암 회전 모터(52), 핑거(53), 핑거 회전 모터(54)로 구성된다. The lifter gripping apparatus 50 is a device for holding the lifter L fastened to the drum D and bringing the lifter L into close contact with the inner surface of the drum D. An arm 51 and an arm rotating motor 52, a finger 53, and a finger rotation motor 54. As shown in FIG.

상기 아암(51)은 양측 단부 각각에 핑거(53)이 장착되고 그 핑거(53)를 회전시켜 핑거(53)의 작업 위치를 변경시키기 위한 구성이다. 도면을 참조하면, 상기 아암(51)은 중심의 회전축(51a)을 중심으로 좌우 대칭으로 연장되어 그 회전축(51a)을 중심으로 상기 아암 회전 모터(52)의 작동으로 회전(r1)된다. 도 5는 상기와 같이 아암(51)이 회전되는 상태를 도시한 것이다. 상기 회전축(51a)의 중심으로 양측으로 연장된 아암(51)의 양측 단부 각각에는 핑거(53)가 장착된다. 상기와 같이 아암(51)의 양측 단부 각각에 핑거(53)이 구비되어 본 발명은 일측 위치(A위치)에 위치된 핑거 측에서는 리프터(L)와 드럼(D)을 핑거에 공급하는 작업과, 타측 위치(B위치)에 위치된 핑거 측에서는 스크류로 리프터(L)를 드럼(D)에 체결하는 작업을 동시에 수행할 수 있게 된다.The arm 51 is configured to change the working position of the finger 53 by mounting a finger 53 at each of both ends and rotating the finger 53. Referring to the drawings, the arm 51 extends symmetrically about a central rotation axis 51a and is rotated (r 1 ) by the operation of the arm rotation motor 52 about the rotation axis 51a. 5 illustrates a state in which the arm 51 is rotated as described above. Fingers 53 are mounted on both end portions of the arms 51 extending to both sides with the center of the rotation shaft 51a. As described above, the finger 53 is provided at each of both end portions of the arm 51, and the present invention provides a finger feeder L and a drum D at the finger side located at one position (A position), On the finger side located at the other position (B position), it is possible to simultaneously perform the operation of fastening the lifter L to the drum D with a screw.

상기 핑거(53)는 리프터(L)를 방사 대칭형으로 파지하여 그 파지된 리프터(L)를 모아지고 벌어지는 반경방향(l5)으로 이동시키기 위한 구성이다. 상기 핑거(53)는 상기 아암(51)의 단부에 장착된 아암 회전 모터(54)의 회전축(54a)에 연결된 핑거연결부(53a)와, 상기 핑거연결부(53a)를 중심으로 방사대칭형으로 배열되어 상기 핑거연결부(53a)에 연결되어 로드가 반경방향(l5)으로 진퇴되는 핑거실린더(53b)와, 상기 핑거실린더(53b)의 실린더 로드 말단에 구비되어 공급된 리프터(L)를 파지하는 그리퍼(53c)로 구성된다. 도면에는 상기 드럼(D)의 내부에 3개의 리프터(L)가 120°간격으로 부착되는 실시예에 관한 것이며, 이에 따라 상기 리프터 파지 장치(50)는 상기 핑거(53)에 그리퍼(53c)가 120°간격으로 배열되어 3개가 구비된다. 상기 그리퍼(53c)는 외측에 상기 리프터(L)이 진입되는 안착홈(531c)이 형성되고 그 안착홈(531c)에 진입된 리프터(L)를 흡착하기 위한 흡착수단(532c)으로 구성된다. 상기 안착홈(531c)은 진입된 리프터(L)의 정확한 위치를 결정하여 주며, 상기 흡착수단(532c)은 흡착패드가 리프터(L)의 표면에 밀착된 상태에서 흡착패드에 리프터(L)가 흡착되게 진공을 형성하여 구성되어 질 수 있다. 상기 핑거(53)는 상기 아암(51)의 단부에서 상기 핑거 구동 모터(54)에 의해 그리퍼(53c)의 위치를 조절할 수 있도록 회전축(54a)을 중심으로 회전(r2)된다. 상기와 같이 구성된 리프터 파지 장치(53)은 상기 리프터 급이송 장치(40)에 의해 공급되는 리프터(L)를 그리퍼(53c)로 파지하고, 그 리프터(L)가 파지된 상태에서 상기 드럼 급이송 장치(20)에 의해 드럼(D)이 공급되어 그 드럼(D)의 내측으로 상기 리프터 파지 장치(53)이 진입되면, 상기 리프터실린더(53b)의 로드가 신장되면서 상기 그리퍼(53c)에 파지된 리프터(L)가 벌어지게 반경방향(l5)으로 핑거의 길이가 신장되어 리프터(L)가 드럼(D)의 내측에 밀착된다.The finger 53 is configured to grip the lifter L in a radially symmetrical manner to move the held lifter L in the radial direction l 5 that is collected and unfolded. The finger 53 is arranged in a radially symmetrical manner with respect to the finger connecting portion 53a connected to the rotating shaft 54a of the arm rotating motor 54 mounted at the end of the arm 51, and around the finger connecting portion 53a. A gripper connected to the finger connecting portion 53a to hold a finger cylinder 53b in which the rod is advanced and retracted in the radial direction l 5 , and a gripper L provided and provided at the end of the cylinder rod of the finger cylinder 53b. It consists of 53c. The drawing relates to an embodiment in which three lifters L are attached at intervals of 120 ° inside the drum D. Accordingly, the lifter gripping apparatus 50 has a gripper 53c at the finger 53. Three are arranged at intervals of 120 °. The gripper 53c has a seating groove 531c on which the lifter L enters, and is composed of adsorption means 532c for adsorbing the lifter L entered into the seating groove 531c. The seating groove 531c determines the exact position of the lifter L entered, and the adsorption means 532c has the lifter L on the adsorption pad while the adsorption pad is in close contact with the surface of the lifter L. It can be configured by forming a vacuum to be adsorbed. The finger 53 is rotated (r 2 ) about the rotation shaft 54a to adjust the position of the gripper 53c by the finger drive motor 54 at the end of the arm 51. The lifter gripping apparatus 53 configured as described above grips the lifter L supplied by the lifter rapid feeding device 40 with the gripper 53c, and the drum rapid feeding in the state in which the lifter L is held. When the drum D is supplied by the device 20 and the lifter gripping device 53 enters the drum D, the rod of the lifter cylinder 53b is extended to be gripped by the gripper 53c. The length of the finger is extended in the radial direction L 5 so that the lifter L is opened so that the lifter L is in close contact with the inside of the drum D.

상기 스크류 체결 장치(60)는 상기 리프터 파지 장치(50)에 의해 드럼(D)의 내측에 리프터(L)이 밀착된 상태에서 스크류(S)로 리프터(L)를 드럼(D)에 체결하는 장치이다. 즉, 상기 스크류 체결 장치(60)는 상기 리프터 파지 장치(50)의 핑거(53)가 신장되어 그리퍼(53c)에 파지된 리프터(L)가 벌어져 상기 드럼(D)의 내측에 밀착된 상태에서 드럼(D)의 외측에서 드럼(D)에 가까워지는 방향(l6)으로 접근하여 드럼(D)에 밀착된 리프터(L)와 드럼(D)을 스크류(S)로 체결한다. 체결이 종료된 후 상기 스크류 체결 장치(60)는 선단이 상기 드럼(D)으로부터 떨어지는 방향(l6')으로 이동되며, 이 상태에서 상기 제품 취출 장치(70)에 의해 리프터(L)가 부착된 드럼(D')(이하에서는 '리프터가 부착된 드럼'을 '제품'이라 정의한다)이 취출되어 상기 제품 이송 컨베이어 장치(80)으로 이동된다.The screw fastening device 60 fastens the lifter L to the drum D with the screw S while the lifter L is in close contact with the inside of the drum D by the lifter gripping device 50. Device. That is, the screw fastening device 60 is a state in which the finger 53 of the lifter gripping device 50 is extended and the lifter L gripped by the gripper 53c is opened to be in close contact with the inside of the drum D. accessible from the outside of the drum (D) in the direction (l 6) closer to the drum (D) to enter into a lifter (l) and the drum (D) in close contact with the drum (D) with a screw (S). After the end of the fastening, the screw fastening device 60 is moved in a direction (l 6 ') in which the tip is dropped from the drum (D), in which the lifter (L) is attached by the product taking out device (70) The drum D '(hereinafter referred to as a' drum with a lifter 'is defined as a' product ') is taken out and moved to the product conveying conveyor device 80.

상기 제출 취출 장치(50)는 상기 리프터 파지 장치(50)에 의해 지지된 상태에서 상기 스크류 체결 장치(60)에 의해 스크류의 체결이 종료된 제품(D')을 상기 리프터 파지 장치(50)으로부터 취출하여 상기 제품 이송 컨베이어 장치(80)으로 이송시키기 위한 장치이다. 도 4b는 제품이 취출되는 상태를 도시한 것으로 도면을 참조하면, 상기 제품 취출 장치(70)는 상기 드럼 급이송 장치(20)과 대동소이하게 구성되며 단지 제품(D')를 취출하는 순서로 작동된다. 즉, 상기 제품 취출 장치(70)는 B위치에 위치된 핑거(53)와 제품 이송 컨베이어 장치(80) 사이에서 사이에서 직선방향(l7)으로 왕복이동되는 제품 급이송 왕복대차(71)와, 상기 제품 급이송 왕복대차(71)의 상부에 장착되어 상부에 놓여진 제품(D')을 들어올리거나 내리는 상하방향(l8)로 왕복이동시키기 위한 제품 지지 수단(22)이 포함되어 구성된다. 상기와 같이 구성된 제품 취출 장치(70)는 B작업 위치에서 상기 핑거(53)에 의해 지지된 제품(D')의 하부로 이동되어 상기 제품 지지 수단(72)이 상승되어 제품(D')을 지지한다. 제품(D')이 상기 제품 지지 수단(72)에 의해 지지된 상태에서 제품(D')을 파지하고 있는 상기 리프터 파지 장치(50)의 핑거(53)의 구동으로 그리퍼(53c)가 모아져 리프터(L)로부터 떨어지면 상기 제품 급이송 대차(71)가 상기 제품 이송 컨베이어 장치(80) 쪽으로 복귀되어 제품(D')를 제품 이송 컨베이어 장치(80)으로 이송시킨다.The submission take-out device 50 receives the product D 'from which the fastening of the screw is terminated by the screw fastening device 60 while being supported by the lifter gripping device 50 from the lifter gripping device 50. It is a device for taking out and transporting the product to the conveyor device 80. 4B illustrates a state in which the product is taken out. Referring to the drawings, the product taking out device 70 is configured in much the same manner as the drum rapid feeding device 20 and merely in the order of taking out the product D '. It works. That is, the product take-out device 70 and the product feed reciprocating carriage 71 which is reciprocated in a linear direction (l 7 ) between the finger 53 located in the B position and the product transfer conveyor device 80 In addition, the product support means 22 is mounted on the upper portion of the product feed reciprocating carriage 71 and the product support means 22 for reciprocating in the up and down direction (l 8 ) for lifting or lowering the product (D ') placed on the upper portion. The product taking out device 70 configured as described above is moved to the lower part of the product D 'supported by the finger 53 at the B working position, so that the product supporting means 72 is lifted to raise the product D'. I support it. The gripper 53c is collected by driving the finger 53 of the lifter gripping apparatus 50 holding the product D 'while the product D' is supported by the product supporting means 72. When it is separated from (L), the product feed truck 71 is returned to the product conveying conveyor device 80 to transfer the product (D ') to the product conveying conveyor device (80).

상기 제품 이송 컨베이어 장치(80)는 상기 제품 취출 장치(70)에 의해 취출된 제품(D')를 다음 공정으로 이송시키는 장치이다.The product conveying conveyor device 80 is a device for transferring the product (D ') taken out by the product taking out device 70 to the next step.

앞에서 설명되고 도면에 도시된 드럼의 리프터 체결 시스템의 리프터 급이송 장치는 본 발명을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과하며, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안된다. 본 발명의 보호범위는 이하의 특허청구범위에 기재된 사항에 의해서만 정하여지며, 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 개량 및 변경된 실시예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속한다고 할 것이다.The lifter rapid traverse device of the drum lifter fastening system described above and shown in the drawings is only one embodiment for carrying out the present invention, and should not be construed as limiting the technical idea of the present invention. The scope of protection of the present invention is defined only by the matters set forth in the claims below, and the embodiments which have been improved and changed without departing from the gist of the present invention will be apparent to those skilled in the art. It will be said to belong to the protection scope of the present invention.

10 드럼 공급 컨베이어 장치
20 드럼 급이송 장치
21 드럼 급이송 왕복대차
22 드럼 지지 수단
30 리프터 공급 컨베이어 장치
40 리프터 급이송 장치
41 레일
42 리프터 급이송 왕복대차
43 리프터 리프팅 수단
50 리프터 파지 장치
51 아암
52 아암 회전 모터
53 핑거
53a 핑거연결부
53b 핑거실린더
53c 그리퍼
60 스크류 체결 장치
70 제품 취출 장치
80 제품 이송 컨베이어 장치10 drum feed conveyor device
20 drum feeder
21 Drum Feed Shuttle
22 drum support means
30 lifter feed conveyor device
40 lifter feeder
41 rails
42 lifter rapid carriage
43 lifter lifting means
50 lifter gripping device
51 arm
52 arm rotary motor
53 fingers
53a Finger Joint
53b finger cylinder
53c gripper
60 screw fastener
70 Product takeout device
80 Products Conveyor Unit

Claims (1)

리프터를 드럼의 내부에 고정시키는 드럼의 리프터 체결 시스템에서 정렬된 리프터를 공급하는 리프터 공급 컨베이어 장치로부터 리프터를 취출하여 리프터를 파지하여 드럼의 내부로 진입시키는 리프터 파지 장치로 급이송하는 드럼의 리프터 체결 시스템의 리프터 급이송 장치에 있어서,
리프터 공급 컨베이어 장치와 리프터 파지 장치 사이를 왕복 주행하는 리프터 급이송 왕복대차와,
각각의 말단에 리프터 안착 지그가 구비되어 각각 상기 리프터 급이송 왕복대차의 상부에서 상기 안착 지그가 상하로 왕복 이동되도록 리프터 급이송 왕복대차 상부에 장착된 리프터 리프팅 수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 드럼의 리프터 체결 시스템의 리프터 급이송 장치.The lifter fastening of the drum which feeds to the lifter holding device which takes the lifter out of the lifter supply conveyor device which supplies the aligned lifter in the drum lifter fastening system which fixes the lifter to the inside of the drum, and holds the lifter into the drum. In the lifter feed system of the system,
A lifter feed reciprocating truck which reciprocates between the lifter feed conveyor device and the lifter gripping device,
A lifter seating jig is provided at each end, the lifter of the drum comprising a lifter lifting means mounted to the upper part of the lifter feed carriage carriage so that the seating jig reciprocates up and down at the upper portion of the lifter feed carriage, respectively. Lifter rapid traverse in fastening system.
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