KR101285138B1 - Compact grinder machine for partial scarfing to slab surface - Google Patents

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Abstract

본 발명은 슬라프 표면의 부분적 스카핑을 위한 컴팩트 그라인더 머신에 관한 것으로서, 구체적으로는 제강공정의 연속주조기에서 만들어진 스테인리스강 슬라브 표면에 부분적으로 생성된 결함을 연삭 숫돌을 이용하여 물리적으로 부분적인 스카핑을 시행하여 제거함으로써 열연이나 후판 등 후처리 공정에서의 공정효율을 높이고 불량율을 낮추기 위한 슬라프 표면의 부분적 스카핑을 위한 컴팩트 그라인더 머신에 관한 것이다.
본 발명은 1차정정작업공정 이후에 슬라브 표면에 잔존해 있는 부분적 결함을 신속하게 작업자가 직접 확인한 후 연마작업을 부분적으로 시행할 수 있도록 함으로써 정정작업의 작업효율을 높이고 재정정 작업시 소요되는 시간을 줄일 수 있다는 장점이 있다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a compact grinder machine for partial scarfing of slab surfaces. Specifically, the present invention relates to a compact grinder, in which a defect is partially produced on a stainless steel slab surface made by a continuous casting machine in a steelmaking process. The present invention relates to a compact grinder machine for partial scarfing of a slab surface to improve process efficiency and reduce defect rate in post-treatment processes such as hot rolling and thick plates by performing capping.
The present invention allows the operator to quickly check the partial defects remaining on the surface of the slab after the first corrective work process and then perform the polishing work partially, thereby increasing the work efficiency of the correcting work and the time required for the refining work. There is an advantage that can be reduced.

Description

슬라브 표면의 부분적 스카핑을 위한 컴팩트 그라인더 머신{COMPACT GRINDER MACHINE FOR PARTIAL SCARFING TO SLAB SURFACE}COMPLEX GRINDER MACHINE FOR PARTIAL SCARFING TO SLAB SURFACE}

본 발명은 슬라프 표면의 부분적 스카핑을 위한 컴팩트 그라인더 머신에 관한 것으로서, 구체적으로는 제강공정의 연속주조기에서 만들어진 스테인리스강 슬라브 표면에 부분적으로 생성된 결함을 연삭 숫돌을 이용하여 물리적으로 부분적인 스카핑을 시행하여 제거함으로써 열연이나 후판 등 후처리 공정에서의 공정효율을 높이고 불량율을 낮추기 위한 슬라브 표면의 부분적 스카핑을 위한 컴팩트 그라인더 머신에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a compact grinder machine for partial scarfing of slab surfaces. Specifically, the present invention relates to a compact grinder, in which a defect is partially produced on a stainless steel slab surface made by a continuous casting machine in a steelmaking process. The present invention relates to a compact grinder machine for partial scarfing of slab surfaces to increase process efficiency and reduce defect rate in post-treatment processes such as hot rolling and thick plates by performing capping.

제철소의 장치 산업 중 제강공정의 연속주조기에서 만들어진 슬라브를 열간압연이나 후판 등 후처리를 하기 위해서는 반드시 슬라브의 표면에 생성되어 있는 결함 즉 표면이나 표층의 비금속 개재물, 표면 크랙(crack) 등의 결함을 미리 제강 정정작업공정에서 제거를 시켜야 한다. In order to post-treat slabs made in the continuous casting machine of the steelmaking process in the steel mill's equipment industry, defects such as non-metallic inclusions on the surface or surface layer, surface cracks, etc. The steelmaking correction process should be removed beforehand.

이때 결함을 제거하는 공정을 제강 정정작업공정이라 하는데, 일반적인 철강 재질의 슬라브에 대해서는 산소 토치를 이용한 스카핑(scarfing)작업을 시행할 수 있으나, 스테인리스강 슬라브의 경우에는 스테인리스강에 함유되어 있는 니켈 및 크롬 성분으로 인하여 산소 토치에 의한 스카핑을 시행할 수 없었다. 그 이유는 스테인리스강에 다량의 니켈 및 크롬이 함유되어 있어 산소로 용삭을 하면 고점도의 니켈 및 크롬산화물이 발생하고, 이때 발생한 니켈 및 크롬이 함유된 고점도 슬래그가 연속적인 스카핑 작업을 방해하는 문제점이 있기 때문이다. 따라서, 스테인리스강 슬라브에 대한 제강정정작업은 연삭 숫돌에 의한 연삭작업을 통해서만 슬라브의 표면에 존재하는 결함을 제거할 수 있었다. In this case, the process of removing defects is called steelmaking correction process. For steel slabs in general, scarring using oxygen torch can be performed, but in the case of stainless steel slabs, nickel contained in stainless steel And scarfing by oxygen torch was not possible due to the chromium component. The reason is that stainless steel contains a large amount of nickel and chromium, and when it is processed with oxygen, high viscosity nickel and chromium oxide are generated, and the high viscosity slag containing nickel and chromium prevents continuous scarfing work. Because of this. Therefore, the steelmaking work on the stainless steel slab was able to eliminate defects on the surface of the slab only through the grinding work by the grinding wheel.

따라서, 스테인리스강의 경우 제강공정의 연속주조기에서 주조 작업으로 생산된 슬라브가 1차적으로 절단된 후에는 제강 정정작업공정에서 정정작업으로 확정된 슬라브(Slab)의 표면에 발생된 결함을 그라인더 머신에서 제강의 강종에 따른 그라인딩 기준에 의해 1차적으로 제거한다. 그 후 1차적으로 정정이 완료된 슬라브(Slab)의 표면을 검사작업자가 육안 검사를 실시하여 표면에 품질불량의 원인이 되는 잔존된 부분적 결함을 그라인더 머신을 이용하여 다시 연마를 실시한다. 이때 기존의 그라인더 머신은 전면적인 연삭공정에 적합하게 설계되었기 때문에 부분적 결함에 대해 다시 그라인더 머신을 가동시키게 되면 작업부하가 가중되고 작업능률이 저하될 뿐만 아니라 부분적인 결함을 다시 재연삭을 시행함으로 인한 C/R 작업시간, 터닝(Turning)시간, 불출시간, 설비 가동율 저하 등으로 인하여 슬라브의 정정을 통한 불량율을 낮춰 고부가가치를 실현하려는 정정작업공정 본연의 목적에 저해되고 작업효율을 떨어트리는 막대한 지장을 초래하는 문제점이 있었다. Therefore, in the case of stainless steel, after the slab produced in the casting process is continuously cut in the continuous casting machine of the steelmaking process, defects generated on the surface of the slab determined by the correction operation in the steelmaking correction process are made in the grinder machine. Removed primarily by grinding standards according to steel grades. After that, the inspector performs a visual inspection on the surface of the slab that has been completely corrected, and grinds the remaining partial defects that cause quality defects on the surface by using a grinder machine. At this time, the existing grinder machine is designed for the entire grinding process, so if the grinder machine is operated again for partial defects, the work load will be increased, the work efficiency will be reduced, and the partial defects will be re-grinded. Due to C / R working time, turning time, dispensing time, and lowering facility utilization rate, it hinders the original purpose of the corrective work process to lower the defective rate through the correction of slab and realize high added value. There was a problem that caused.

따라서, 1차 정정작업공정 이후에 잔존해 있는 부분적 결함을 신속하게 확인하여 이를 부분적으로 연마작업을 시행할 수 있는 컴팩트 스타일의 부분연마를 목적으로 한 그라인더 머신의 개발이 절실하게 요구되었다.Therefore, there is an urgent need for the development of a grinder machine for the purpose of partial polishing of a compact style that can quickly identify partial defects remaining after the first correction work process and perform partial polishing.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서,SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems,

본 발명은 1차 제강 정정작업공정 이후에 슬라브의 표면에 잔존해 있는 부분적 결함을 작업자가 직접 확인한 후 신속하게 슬라브 표면에 연마작업을 부분적으로 시행할 수 있음으로써 정정작업의 작업효율을 높이고 재 정정작업시 소요되는 시간을 줄일 수 있는 컴팩트한 스타일의 부분적 연마를 목적으로 한 그라인더 머신을 제공함에 목적이 있다. According to the present invention, after the first steelmaking correction process, the operator can directly check the partial defects remaining on the surface of the slab, and then quickly perform partial polishing on the surface of the slab, thereby improving the work efficiency of the correcting operation and re-correcting it. It is an object of the present invention to provide a grinder machine for the purpose of partial grinding in a compact style that can reduce the time required for work.

본 발명에 의한 슬라브 표면의 부분적 스카핑을 위한 컴팩트 그라인더 머신은, 슬라브의 양측에 길이방향으로 설치된 레일 위를 따라 대차이동제어부를 통해 이동이 제어되며, 전면이 열려있는 ㄷ자 형태의 대차프레임으로 이루어진 레일이동용 대차; 상기 레일이동용 대차의 상부에 설치되며, 슬라이딩프레임제어부를 통해 슬라브의 길이 방향을 따라 전후로 이동되는 직사각형 형태의 프레임 구조로 이루어진 슬라이딩프레임; 상기 슬라이딩프레임의 내부에 횡으로 부설되며, 새들제어부를 통해 슬라브의 폭을 따라 좌우로 이동되는 새들; 상기 새들의 하부에 바닥면을 향하여 장착되는 연삭부; 상기 슬라이딩프레임과 새들을 덮어서 보호하는 루프; 및 상기 레일이동용 대차 상부의 일측에 부설되며, 각 구성요소들에 대해 구동을 할 수 있도록 제공되는 유압을 발생시키는 유압공급부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. Compact grinder machine for partial scarfing of the slab surface according to the present invention, the movement is controlled through the trolley moving control unit along the rail installed in the longitudinal direction on both sides of the slab, consisting of a U-shaped bogie frame with the front open Rail moving trolley; A sliding frame installed on an upper portion of the rail moving trolley and having a rectangular frame structure which is moved back and forth along the longitudinal direction of the slab through a sliding frame control unit; Saddles placed laterally inside the sliding frame, and moved left and right along the width of the slab through a saddle control unit; A grinding part mounted on the bottom of the saddle toward the bottom surface; A loop covering and protecting the sliding frame and the birds; And a hydraulic pressure supply unit installed at one side of the upper portion of the rail moving trolley and generating hydraulic pressure provided to drive the components.

이때, 상기 대차이동제어부는 상기 대차프레임의 전면 하부에 레일에 대응되어 쌍으로 부설되는 대차구동바퀴와 상기 유압공급부로부터 제공되는 유압을 구동바퀴에 공급하며 구동바퀴에 인접하여 설치되는 유압모터 및 상기 대차프레임의 후면 하부에 레일에 대응되어 쌍으로 부설되는 대차피구동바퀴로 구성된다.At this time, the trolley moving control unit and the hydraulic motor is installed adjacent to the driving wheels to supply the hydraulic wheel provided in the pair and the hydraulic wheel provided in the pair in the pair corresponding to the rail on the front lower portion of the balance frame to the driving wheel and the It consists of a cart-driven wheel that is laid in pairs corresponding to the rail at the lower rear of the cart frame.

이때, 그라인딩 작업시 정밀도를 유지하고 안정적으로 그라인딩 작업을 하기 위해서는 레일 위에서 대차가 안정적으로 고정되어 있어야 하므로, 이를 위해 상기 대차구동바퀴의 후부와 상기 대차피구동바퀴의 전부에 각각 부설되며, 레일의 측면에 록킹하여 레일이동용 대차를 고정시키도록 하는 대차고정장치가 더 포함되어 구성되는 것이 바람직하다. At this time, in order to maintain precision and grind stably in the grinding operation, the trolley should be stably fixed on the rail, so for this purpose, the trolley is placed at the rear of the trolley driving wheel and the whole of the trolley driving wheel, respectively. Locking on the side is preferably configured to further include a balance fixing device for fixing the rail for moving the trolley.

상기 대차고정장치는 유압을 통해 레일의 측면에 고정되어 록킹이 되도록 클램프의 형태로 구성하는 것이 바람직하며, 레일 위를 이동할 때는 언록킹 상태로 풀려 있다가 슬라브 표면위에 발견되어 표시된 결함 부분이 발견되어 그라인딩 작업을 할 때에는 레일에 대차가 고정되도록 하기 위하여 유압을 가하여 록킹 상태로 만든 후 그라인딩 작업을 시행하게 된다.The trolley fixing device is preferably configured in the form of a clamp to be locked to the side of the rail through the hydraulic pressure, and when moving on the rail is released in the unlocked state is found on the surface of the slab and the marked defects are found In the grinding work, the grinding work is performed after making the locking state by applying hydraulic pressure to fix the truck on the rail.

한편, 본 발명의 구성요소 중 상기 슬라이딩프레임제어부는 상기 대차프레임의 양 측면 상부에 쌍으로 부설되며, Y축서보모터와 Y축서보모터의 샤프트에 결합되어 있는 Y축볼스크류로 구성되는 것을 또 특징으로 한다. On the other hand, the sliding frame control unit of the components of the present invention is installed in pairs on both sides of the upper side of the bogie frame, it is characterized by consisting of the Y-axis servo motor and Y-axis ball screw coupled to the shaft of the Y-axis servo motor It is done.

따라서 슬라이딩프레임은 대차의 상부 양측에 쌍으로 부설되어 있는 슬라이딩프레임제어부를 통해 슬라브의 전후 즉 Y축 방향으로 이동되는데, 이때에는 안정적으로 진동이 없이 신속하게 이동되도록 하기 위하여 서보모터와 볼스크류를 이용해 슬라이딩프레임을 이동시킨다. Therefore, the sliding frame is moved in the Y-axis direction of the front and rear of the slab through the sliding frame control unit installed in pairs on both sides of the bogie, in which case the servo motor and the ball screw are used to move quickly and stably without vibration. Move the sliding frame.

아울러, 상기 새들제어부는 새들이 상기 슬라이딩프레임의 내부에서 좌우로 이동되도록 X축서보머터와 X축볼스크류로 구성되는 것이 바람직하다.In addition, the saddle control unit is preferably composed of an X-axis servomer and an X-axis ball screw so that the birds are moved left and right inside the sliding frame.

따라서, 슬라브의 표면에 표시된 결함 부분에 대해 그라인딩 작업을 하기 위해서는 우선 결함 부분을 확인한 후 대차를 슬라브의 전후로 레일 위를 이동시키고 이후 위치를 잡은 후에는 대차고정장치를 락킹 시켜 대차를 고정시키고 이후 슬라이딩프레임제어부를 통해 슬라이딩프레임을 결함 부분에 정확하게 위치시키도록 Y축 방향으로 이동시킨 후 다시 새들제어부를 통해 새들을 정확하게 슬라브 위의 결함 부분으로 X축 이동시켜 위치를 잡게 한 후에 그라인딩을 실시한다.Therefore, in order to grind the defects marked on the surface of the slab, first check the defects, move the trolleys on the rails before and after the slabs, and after positioning, lock the trolleys to lock the trolleys and then slide them. After the sliding frame is moved in the Y-axis direction to accurately position the defective part through the frame control part, the saddle control part again moves the X-axis to the defective part on the slab accurately to position it, and then performs grinding.

본 발명의 중요한 구성요소 중 하나인 연삭부는, 상기 새들의 하부면에 일측단이 핀회동 되도록 고정되며 타측단은 유압실린더를 통해 상기 새들의 하부면에 고정되는 연삭부하우징과 연삭부하우징의 내부에 장착되어 상기 유압실린더와 연통되어 있는 쇽업쇼버와 로드셀로 구성되는 충격완충장치와 상기 연삭부하우징의 내부에 수납되는 그라인더 휠과 그라인더 휠을 구동시키며 그라인더 휠의 휠축을 회전구동시키는 휠구동유압모터로 구성된다. 이때, 상기 연삭부하우징은 상기 새들의 하부면에 X축 방향으로 부설되어 있는 것이 바람직하다.The grinding part, which is one of the important components of the present invention, is fixed to the bottom surface of the saddle so that one end is pin pivoted and the other end is fixed to the bottom surface of the saddle via a hydraulic cylinder. Wheel drive hydraulic motor which is mounted on the shock absorber and the load cell in communication with the hydraulic cylinder and the grinder wheel and the grinder wheel accommodated in the grinding part housing and rotating the wheel shaft of the grinder wheel It consists of. At this time, the grinding unit housing is preferably attached to the lower surface of the saddle in the X-axis direction.

한편, 본 발명은 슬라브의 표면에 부분적으로 존재하는 결함 부분을 작업자가 신속하게 발견하고 정확하게 그라인딩을 하기 위해서 상기 레일이동용 대차의 일측에 설치되며, 상기 슬라브 표면의 흠결을 시각적으로 확인할 수 있는 카메라가 더 포함되어 구성되는 것을 또 다른 특징으로 한다. On the other hand, the present invention is installed on one side of the rail moving trolley in order for the operator to quickly find the defective part partially present on the surface of the slab and to accurately grind, the camera that can visually check the defect on the surface of the slab is It is another feature that is configured to include more.

아울러, 본 발명은 상기 레일 중 어느 일측 이상이 삼각레일인 것을 다른 특징으로 한다. 상기 레일 중 어느 일측 이상이 삼각레일인 경우, 삼각레일을 따라 움직이는 대차구동바퀴 및 대차피구동바퀴의 표면에는 상기 삼각레일의 첨단(尖端) 부분과 대응되어 삼각레일용 구동홈이 형성되어 있는 것이 바람직하다.In addition, the present invention is characterized in that at least one side of the rail is a triangular rail. If any one or more of the rails is a triangular rail, the surface of the trolley wheel and the trolley driven wheel moving along the triangular rail correspond to the tip portion of the triangular rail so that a triangular rail driving groove is formed. desirable.

슬라브의 양측에 길이를 따라 평행하게 놓여지는 레일 중 어느 일측 이상을 삼각레일을 채택하게 되면, 레일면에 접촉하는 대차구동바퀴 및 대차피구동바퀴의 접촉면이 사각레일일 때보다 삼각레일이 작아져 회전저항을 덜 받게 되므로 삼각레일 위에서 훨씬 바퀴가 잘 굴러가게 되는 장점이 있으며, 사각레일에 접촉하는 바퀴는 회전할 때 좌우로 편심이동할 확률이 높아서 불안정하며, 삼각레일에 접촉하는 바퀴는 바퀴 자체에 상기 삼각레일의 첨단부와 대응되도록 삼각레일용 구동홈이 파여져 있어야 하므로 좌우 편심 이동의 확률이 없고 안정적으로 이동할 수가 있다는 장점이 있기 때문이다. When a triangular rail is adopted on at least one side of the rails placed parallel to the length on both sides of the slab, the triangular rail becomes smaller than when the contact surfaces of the bogie and wheel driven wheels that contact the rail surface are square rails. Since the wheels receive less rolling resistance, the wheels tend to roll much better on the triangular rails. Wheels that contact the square rails are unstable because they are more likely to eccentrically move from side to side when they rotate. This is because the driving groove for the triangular rail should be dug so as to correspond to the tip of the triangular rail, and thus there is no possibility of lateral eccentric movement and it is possible to move stably.

아울러, 본 발명은 그라인딩 중에 발생할 수 있는 그라인더 칩을 효과적으로 포집할 수 있도록 상기 대차프레임의 일측 하부에는 그라인더 칩을 포집할 수 있는 호퍼가 부설되어 있는 것을 또 다른 특징으로 한다.In addition, the present invention is another feature that a hopper for collecting the grinder chip is installed on the lower side of one side of the bogie frame to effectively collect the grinder chip that may occur during grinding.

따라서, 스테인리스강을 재질로 하는 슬라브의 표면을 그라인딩 하는 경우에 발생할 수 있는 그라인더 칩에는 인체에 유해한 크롬이 다수 함유되어 있으므로 이러한 칩을 신속하게 포집시켜 수집함으로써 작업자의 안전 및 작업환경을 개선할 수 있다. Therefore, the grinder chip that may occur when grinding the surface of the slab made of stainless steel contains a large amount of chromium, which is harmful to the human body. have.

본 발명은 1차정정작업공정 이후에 슬라브 표면에 잔존해 있는 부분적 결함을 신속하게 작업자가 직접 확인한 후 연마작업을 부분적으로 시행할 수 있도록 함으로써 정정작업의 작업효율을 높이고 재정정 작업시 소요되는 시간을 줄일 수 있다는 장점이 있다.The present invention allows the operator to quickly check the partial defects remaining on the surface of the slab after the first corrective work process and then perform the polishing work partially, thereby increasing the work efficiency of the correcting work and the time required for the refining work. There is an advantage that can be reduced.

또한, 본 발명은 컴팩트하게 구성하였을 뿐만 아니라 슬라브의 표면에 존재하는 부분적 결함에 대해 신속하게 접근하여 연삭가공을 할 수 있도록 함으로써 전면적인 정정작업에 사용되던 그라인더 머신을 다시 사용함으로써 발생할 수 있는 그라인더 머신의 가동률 저하를 방지하고, 전체적인 연삭작업과 부분적 연삭작업을 분리하여 시행함으로써 전체적인 정정작업의 작업능률을 극대화하고 높은 생산성을 유지할 수 있다는 다른 장점이 있다.In addition, the present invention is not only compact, but also allows the grinding machine to quickly approach the partial defects present on the surface of the slab so that the grinding machine can be produced by reusing the grinder machine used for all-round correction work. It is another advantage that the operation efficiency of the overall corrective work can be maximized and the productivity can be maintained by preventing the operation rate of the tool from being lowered and performing the separate grinding and the partial grinding work separately.

도 1은 본 발명에 의한 슬라브 표면의 부분적 스카핑을 위한 컴팩트 그라인더 머신의 전체 구성을 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 구성요소 중 하나인 레일이동용 대차의 하부구조를 구체적으로 도시한 것이다.
도 3은 본 발명의 구성요소 중 하나인 슬라이딩프레임의 세부구성을 도시한 것이다.
도 4는 본 발명의 구성요소 중 하나인 연삭부의 세부구성을 도시한 것이다.1 shows the overall configuration of a compact grinder machine for partial scarfing of a slab surface according to the present invention.
Figure 2 illustrates in detail the substructure of the rail moving trolley which is one of the components of the present invention.
Figure 3 shows a detailed configuration of a sliding frame which is one of the components of the present invention.
Figure 4 shows the detailed configuration of the grinding portion which is one of the components of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 통하여 본 발명의 일실시예를 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 의한 슬라브 표면의 부분적 스카핑을 위한 컴팩트 그라인더 머신의 전체 구성을 도시한 것이다.1 shows the overall configuration of a compact grinder machine for partial scarfing of a slab surface according to the present invention.

본 발명은 스테인리스강을 재질로 하는 슬라브(10)의 표면에 존재하는 표면결함을 검사과정에서 발견한 경우에 이를 신속하게 제거하기 위한 그라인더 머신에 관한 것이다.The present invention relates to a grinder machine for quickly removing the surface defects present on the surface of the slab 10 made of stainless steel during inspection.

본 도에 의하면 슬라브(10)의 길이방향으로 놓여 진 레일 중 어느 일측은 삼각레일(1)을, 타측 레일은 사각레일(2)인 경우를 도시한 것으로서, 본 발명에 의한그라인더 머신은 레일(1,2)위를 이동하는 레일이동용 대차(100)와 상기 레일이동용 대차의 상부에 부설되며 슬라브의 길이방향 즉 Y축 방향으로 이동되면서 연삭부(400)가 정확하게 슬라브의 표면에 부분적으로 존재하는 결함 부분에 위치하도록 하는 슬라이딩프레임(200), 슬라이딩프레임(200)의 내부에 부설되며 연삭부를 슬라브의 좌우 즉 X축 방향으로 이동시키는 새들(300)과 슬라브 표면에 생성되어 있는 결함이나 이물질을 직접적으로 제거하는 연삭부(400), 슬라이딩프레임(200)과 새들(300)을 덮어 그라인딩 작업 중에 튈 수 있는 그라인더 칩을 막아주는 루프(500) 및 상기 각 구성요소들 중 유압이 필요한 곳에 유압을 공급하며 상기 레일이동용 대차의 상부 일측에 부설되는 유압공급부(600)로 구성된다.
According to this figure, one of the rails placed in the longitudinal direction of the slab 10 shows a triangular rail 1, the other rail is a square rail (2), the grinding machine according to the present invention is a rail ( 1,2) The rail moving trolley 100 for moving above and the rail moving trolley are placed on the upper part of the slab, and the grinding portion 400 is partially present on the surface of the slab while being moved in the longitudinal direction of the slab. Sliding frame 200 to be located in the defect portion, the sliding frame 200 is placed inside the saddle 300 to move the grinding portion in the left and right, that is, the X-axis direction of the slab and the defects or foreign substances generated on the surface of the slab directly Grinding part 400 to be removed, the sliding frame 200 and the saddle 300 to cover the loop 500 to prevent the grinder chip that can be removed during the grinding operation and the hydraulic pressure of each of the components One where the supply oil pressure and is configured as a hydraulic pressure supply portion 600 is provided on the upper side of the rail for moving the balance.

도 2는 본 발명의 구성요소 중 하나인 레일이동용 대차의 하부구조를 구체적으로 도시한 것이다.Figure 2 illustrates in detail the substructure of the rail moving trolley which is one of the components of the present invention.

레일이동용 대차(100)는 양 측이 전면을 향하여 연장되어 있어 전면이 개구되어 있는 ㄷ 형태의 프레임으로 구성되는 대차프레임(110)과 상기 대차프레임(110)의 이동을 제어하는 대차이동제어부(120)으로 구성된다. 대차이동제어부(120)는 대차프레임(110)의 양 측 하부에 전면에 각각 부설되는 대차구동바퀴(121)와 후면에 각각 부설되는 대차피구동바퀴(123) 및 각 대차구동바퀴(121)에 부설되며 유압공급부(600)로부터 공급되는 유압을 이용하여 동력을 전달하는 대차구동유압모터(122)로 구성된다. 따라서 대차구동바퀴(121)는 대차구동유압모터(122)에 의해 구동되며 대차피구동바퀴(123)는 상기 대차프레임이 레일 위를 벗어나지 않고 원활하게 이동될 수 있도록 가이드 역할을 담당하게 된다. The rail moving trolley 100 has both sides extending toward the front side so that the trolley frame 110 is composed of a frame of a c shape having an open front side and a trolley movement control unit 120 for controlling the movement of the trolley frame 110. It is composed of The balance movement control unit 120 is provided on both sides of the lower side of the bogie frame 110, respectively, on the bogie driving wheel 121 and the bogie driven wheels 123 and the bogie driven wheels 121, which are respectively placed on the rear side. It is attached and consists of a bogie-driven hydraulic motor 122 for transmitting power using the hydraulic pressure supplied from the hydraulic supply unit 600. Therefore, the balance driving wheel 121 is driven by the balance driving hydraulic motor 122 and the balance driving wheel 123 plays a role of a guide so that the balance frame can be smoothly moved without leaving the rail.

한편, 그라인딩 작업시 레일 위에 대차가 안정적으로 고정되도록 하기 위하여 상기 대차구동바퀴(121)의 후부와 대차피구동바퀴(123)의 전부에는 대차고정장치(125)가 부설되는 것이 좋다.On the other hand, in order to ensure that the trolley is stably fixed on the rail at the time of grinding work, it is preferable that the trolley fixing device 125 is attached to all of the rear of the trolley driving wheel 121 and the trolley driving wheel 123.

한편, 본 도에서 도시한 바와 같이 ㄷ 형태로 구성된 대차프레임 중 양측에서 전면을 향하여 연장된 부분의 하부에는 각각 대차이동제어부(120)가 부설된다.
On the other hand, as shown in the figure shown in the lower portion of the portion extending toward the front of both sides of the bogie frame consisting of the c-shape, respectively, the trolley movement control unit 120 is installed.

따라서, 본 발명에 의한 그라인더의 작동을 설명하면, 레일이동용 대차(100)는 대차구동유압모터(122)를 작동하면 대차구동유압모터(122)에 장착되어 유압 공급을 조절하는 솔레노이드 밸브가 개폐되며, 이는 대차구동바퀴(121)를 구동하여 부분 그라인딩 작업 전에 최초로 위치하는 홈 포지션 위치에서 작업을 해야 할 위치까지 이동된다. 상기 대차구동유압모터에 장착되어 있는 솔레노이드 밸브가 온(ON)됨과 동시에 레일(1)에 록킹(locking)되어 있는 대차고정장치(125)가 연동되어 오픈되어 언록킹(unlocking) 상태가 되고, 솔레노이드 밸브에서 신호가 오프(OFF) 됨과 동시에 다시 레일에 록킹된다.Therefore, when describing the operation of the grinder according to the present invention, the rail movement bogie 100 is mounted on the bogie drive hydraulic motor 122 when the bogie driving hydraulic motor 122 is opened and closed the solenoid valve for adjusting the hydraulic supply , This is driven by the balance driving wheel 121 is moved from the first position of the home position to work before the partial grinding work. The solenoid valve mounted on the bogie driving hydraulic motor is turned on and at the same time, the bogie fixing device 125 which is locked on the rail 1 is opened to become an unlocked state. The signal is turned off at the valve and locked to the rail again.

한편 레일이동용 대차(100)가 작업위치에 도달하면 솔레노이드밸브에서 전달되는 신호에 의해 휠구동유압모터(450)가 그라인더 휠(440)을 회전시킨다. 또한 솔레노이드 밸브의 신호에 의해 새들(300)에 장착되어 있는 유압실린더(420)가 작동하여 그라인더 휠(440)을 상하로 Z축 방향으로 작동시키고, 전기적 신호에 의해 Y축서보모터(211)와 Y축볼스크류(212)가 슬라이딩프레임을 Y축 방향으로 이동시키고, 전기적 신호에 의해 X축서보모터(311)와 X축볼스크류(312)가 작동하여 새들(300)을 X축 방향으로 왕복운동을 시켜 새들(300)의 하부에 부설되어 있는 연삭부(400)가 함께 이동되도록 한다. 상기 X, Y, Z축 이동은 프로그램화된 사이클에 의해서 상호 유기적인 동작으로 연동되어 슬라브 표면에 대해 부분적으로 그라인딩 작업이 이루어진다. Meanwhile, when the rail moving trolley 100 reaches the working position, the wheel driving hydraulic motor 450 rotates the grinder wheel 440 by a signal transmitted from the solenoid valve. In addition, the hydraulic cylinder 420 mounted on the saddle 300 is operated by the signal of the solenoid valve to operate the grinder wheel 440 in the Z-axis direction up and down, and the Y-axis servo motor 211 by the electrical signal. The Y-axis ball screw 212 moves the sliding frame in the Y-axis direction, and the X-axis servo motor 311 and the X-axis ball screw 312 operate by electric signals to reciprocate the saddle 300 in the X-axis direction. The grinding portion 400 which is installed in the lower portion of the saddle 300 is moved together. The X, Y, and Z-axis movements are interlocked with each other by a programmed cycle to partially grind the slab surface.

한편, 그라인딩을 할 때에 발생하는 니켈-크롬을 함유한 스테인리스 그라인더 칩은 그라인더 칩을 포집하는 호퍼(700)에 의해 포집되어 수거된다.
On the other hand, stainless steel grinder chips containing nickel-chromium generated during grinding are collected and collected by the hopper 700 which collects the grinder chips.

도 3은 본 발명의 구성요소 중 하나인 슬라이딩프레임과 새들의 세부구성을 도시한 것이다.Figure 3 shows a detailed configuration of the sliding frame and birds one of the components of the present invention.

슬라이딩프레임(200)은 직사각형 형태의 프레임 구조로 구성되며, 대차 상부에 부설되어 슬라이딩프레임제어부(210)에 의해 Y축 방향의 이동이 제어된다. 슬라이딩프레임제어부(210)는 2개의 Y축서보모터(211)에 의해 전후진 이동이 제어되며 진동이 적으면서도 안정적으로 이동시키도록 하기 위해 Y축서보모터의 샤프트와 연통되어 있는 Y축볼스크류(212)를 이용하여 전후진을 하게 된다.Sliding frame 200 is composed of a frame structure of a rectangular shape, is installed on the upper portion of the trolley by the sliding frame control unit 210 to control the movement in the Y-axis direction. The sliding frame control unit 210 is controlled by the two Y-axis servo motor 211, Y-axis ball screw 212 is in communication with the shaft of the Y-axis servo motor in order to control the movement forward and backward with less vibration To move forward and backward.

한편 새들(300)은 상기 슬라이딩프레임(200)의 내부에 부설되는데, 슬라브의 폭 방향 즉 X축 방향으로 이동하면서 부분적으로 슬라브의 표면에 발생되어 있는 결함 부분으로 이동할 수 있도록 한다. 새들을 X축 방향으로 이동시키도록 하는 것은 새들제어부(310)로서 1개의 X축서보모터(311)와 새들이 이동되어 움직이도록 가이딩을 하는 X축볼스크류(312)로 구성된다.
On the other hand, the saddle 300 is placed inside the sliding frame 200, while moving in the width direction, that is, the X-axis direction of the slab to be able to move to the defect portion generated in the surface of the slab partially. Moving the birds in the X-axis direction is composed of one X-axis servo motor 311 as the saddle control unit 310 and an X-axis ball screw 312 for guiding the birds to move.

도 4는 본 발명의 구성요소 중 하나인 연삭부의 세부구성을 도시한 것이다.Figure 4 shows the detailed configuration of the grinding portion which is one of the components of the present invention.

연삭부(400)는 새들(300)의 하부에 유압실린더(420)를 통해 Z축 방향으로 상하로 이동되도록 부설되는 연삭부하우징(410)과 상기 연삭부하우징 내부에 장착되는 그라인더 휠(440)과 상기 그라인더 휠(440)을 회전 구동시키는 휠구동유압모터(450)로 구성된다. 한편, 본 도에서는 구체적으로 도시되지 않았으나, 상기 유압실린더(420)는 연삭부하우징(410) 내부에 장착되어 있는 쇼업소버와 로드셀로 이루어진 완충장치(430)와 연통되어 있는데, 완충장치에 의해 그라인딩 작업시 발생되는 충격과 진동을 완화시켜줌으로써 본 그라인더에 가해지는 스트레스와 피로도를 줄일 수 있다.
The grinding unit 400 is a grinding unit housing 410 which is installed to move up and down in the Z-axis direction through the hydraulic cylinder 420 in the lower portion of the saddle 300 and the grinder wheel 440 mounted inside the grinding unit housing. And a wheel drive hydraulic motor 450 that drives the grinder wheel 440 to rotate. On the other hand, although not shown in detail in this figure, the hydraulic cylinder 420 is in communication with the shock absorber 430 made of a shock absorber and a load cell mounted inside the grinding portion housing 410, the grinding by the shock absorber By alleviating the shock and vibration generated during operation, the stress and fatigue applied to the grinder can be reduced.

100 : 레일이동용 대차
200 : 슬라이딩프레임
300 : 새들
400 : 연삭부
500 : 루프
600 : 유압공급부
700 : 호퍼100: rail moving trolley
200: sliding frame
300: Saddle
400: grinding part
500: loop
600: hydraulic supply unit
700: Hopper

Claims (11)

슬라브의 양측에 길이방향으로 설치된 레일 위를 따라 대차이동제어부를 통해 이동이 제어되며, 전면이 열려있는 ㄷ자 형태의 대차프레임으로 이루어진 레일이동용 대차;
상기 레일이동용 대차의 상부에 설치되며, 슬라이딩프레임제어부를 통해 슬라브의 길이 방향을 따라 전후로 이동되는 직사각형 형태의 프레임 구조로 이루어진 슬라이딩프레임;
상기 슬라이딩프레임의 내부에 횡으로 부설되며, 새들제어부를 통해 슬라브의 폭을 따라 좌우로 이동되는 새들;
상기 새들의 하부에 바닥면을 향하여 장착되는 연삭부;
상기 슬라이딩프레임과 새들을 덮어서 보호하는 루프; 및
상기 레일이동용 대차 상부의 일측에 부설되며, 각 구성요소들에 대해 구동을 할 수 있도록 제공되는 유압을 발생시키는 유압공급부;를 포함하되,
상기 대차이동제어부는 상기 대차프레임의 전면 하부에 레일에 대응되어 쌍으로 부설되는 대차구동바퀴; 상기 유압공급부로부터 제공되는 유압을 구동바퀴에 공급하며 구동바퀴에 인접하여 설치되는 대차구동유압모터; 상기 대차프레임의 후면 하부에 레일에 대응되어 쌍으로 부설되는 대차피구동바퀴; 및 대차구동바퀴의 후부와 대차피구동바퀴의 전부에 각각 부설되며, 레일의 측면에 록킹하여 레일이동용 대차를 고정시키도록 하는 대차고정장치;로 구성되는 것을 특징으로 하는 슬라브 표면의 부분적 스카핑을 위한 컴팩트 그라인더 머신.A rail moving trolley, which is controlled to move through a trolley moving control unit along a rail installed in the longitudinal direction on both sides of the slab, and having a U-shaped trolley frame with an open front surface;
A sliding frame installed on an upper portion of the rail moving trolley and having a rectangular frame structure which is moved back and forth along the longitudinal direction of the slab through a sliding frame control unit;
Saddles placed laterally inside the sliding frame, and moved left and right along the width of the slab through a saddle control unit;
A grinding part mounted on the bottom of the saddle toward the bottom surface;
A loop covering and protecting the sliding frame and the birds; And
It is attached to one side of the upper rail for moving the rail, the hydraulic supply unit for generating a hydraulic pressure provided to drive for each component; including;
The balance movement control unit may include a balance driving wheel which is installed in pairs in correspondence with a rail at a lower surface of the balance frame; A bogie-driven hydraulic motor for supplying hydraulic pressure provided from the hydraulic pressure supply unit to a driving wheel and installed adjacent to the driving wheel; Balance driven driving wheels are installed in pairs corresponding to the rail at the lower rear of the balance frame; And a bogie fixing device which is attached to the rear of the bogie driving wheel and all of the bogie driven wheels respectively, and locks on the side of the rail to fix the bogie for rail movement. Partial scarfing of the slab surface comprises: Compact grinder machine. 삭제delete 삭제delete 제1항에서,
상기 슬라이딩프레임제어부는 상기 대차프레임의 양 측면 상부에 쌍으로 부설되며, Y축서보모터와 Y축서보모터의 샤프트에 결합되어 있는 Y축볼스크류로 구성되는 것을 특징으로 하는 슬라브 표면의 부분적 스카핑을 위한 컴팩트 그라인더 머신.In claim 1,
The sliding frame control unit is installed in pairs on both sides of the bogie frame, the Y-axis servo motor and the Y-axis ball screw coupled to the shaft of the Y-axis servo motor, the partial scarfing of the slab surface Compact grinder machine. 제1항에서,
상기 새들제어부는 새들이 상기 슬라이딩프레임의 내부에서 좌우로 이동되도록 X축서보모터와 X축볼스크류로 구성되는 것을 특징으로 하는 슬라브 표면의 부분적 스카핑을 위한 컴팩트 그라인더 머신.In claim 1,
The saddle control unit is a compact grinder machine for partial scarfing of the slab surface, characterized in that consisting of the X-axis servo motor and the X-axis ball screw so that the birds are moved left and right inside the sliding frame. 제1항에서,
상기 연삭부는,
상기 새들의 하부면에 일측단이 핀회동 되도록 고정되며 타측단은 유압실린더를 통해 상기 새들의 하부면에 고정되는 연삭부하우징과 연삭부하우징의 내부에 장착되어 상기 유압실린더와 연통되어 있는 쇽업쇼버와 로드셀로 구성되는 완충장치와 상기 연삭부하우징의 내부에 수납되는 그라인더 휠과 그라인더 휠을 구동시키며 그라인더 휠의 휠축을 회전구동시키는 휠구동유압모터로 구성되는 것을 특징으로 하는 슬라브 표면의 부분적 스카핑을 위한 컴팩트 그라인더 머신.In claim 1,
The grinding unit may include:
One end is fixed to the lower surface of the saddle so that the pin rotation, and the other end is mounted inside the grinding part housing and the grinding part housing fixed to the lower surface of the saddle through the hydraulic cylinder is in communication with the hydraulic cylinder Partial scarfing of the slab surface comprising a shock absorber consisting of a load cell and a wheel drive hydraulic motor for driving the grinder wheel and the wheel of the grinder wheel accommodated in the grinding part housing and rotating the wheel shaft of the grinder wheel. Grinder machine for sale. 제6항에서,
상기 연삭부하우징은 상기 새들의 하부면에 X축 방향으로 부설되어 있는 것을 특징으로 하는 슬라브 표면의 부분적 스카핑을 위한 컴팩트 그라인더 머신. The method of claim 6,
And said grinding portion housing is attached to the bottom surface of said saddle in the X-axis direction. 제1항에서,
상기 레일 중 어느 일측 이상은 삼각레일인 것을 특징으로 하는 슬라브 표면의 부분적 스카핑을 위한 컴팩트 그라인더 머신.In claim 1,
The compact grinder machine for the partial scarfing of the slab surface, characterized in that at least one side of the rail is a triangular rail. 제8항에서,
상기 레일 중 어느 일측 이상이 삼각레일인 경우, 삼각레일을 따라 움직이는 대차구동바퀴 및 대차피구동바퀴의 표면에는 각각 상기 삼각레일의 첨단(尖端) 부분과 대응되는 삼각레일용 구동홈이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 슬라브 표면의 부분적 스카핑을 위한 컴팩트 그라인더 머신. 9. The method of claim 8,
When at least one side of the rail is a triangular rail, a triangular rail driving groove corresponding to the tip portion of the triangular rail is formed on the surfaces of the trolley wheel and the trolley driven wheel moving along the triangular rail, respectively. Compact grinder machine for partial scarfing of slab surface. 제1항 및 제4항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 레일이동용 대차의 일측에 설치되며, 상기 슬라브 표면의 흠결을 시각적으로 확인할 수 있는 카메라가 더 포함되어 구성되는 것을 특징으로 하는 슬라브 표면의 부분적 스카핑을 위한 컴팩트 그라인더 머신.The method according to any one of claims 1 and 4 to 9,
The compact grinder machine for partial scarfing of the slab surface, which is installed on one side of the rail moving trolley, and further comprises a camera capable of visually confirming the defect of the slab surface. 제10항에서,
상기 대차프레임의 일측 하부에는 그라인더 칩을 포집할 수 있는 호퍼가 부설되어 있는 것을 특징으로 하는 슬라브 표면의 부분적 스카핑을 위한 컴팩트 그라인더 머신.
11. The method of claim 10,
A compact grinder machine for partial scarfing of the slab surface, characterized in that a hopper for collecting the grinder chip is disposed below one side of the bogie frame.
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