KR101283653B1 - Door controlling device and method thereof in digital door system - Google Patents

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KR101283653B1
KR101283653B1 KR1020090107165A KR20090107165A KR101283653B1 KR 101283653 B1 KR101283653 B1 KR 101283653B1 KR 1020090107165 A KR1020090107165 A KR 1020090107165A KR 20090107165 A KR20090107165 A KR 20090107165A KR 101283653 B1 KR101283653 B1 KR 101283653B1
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박종수
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    • E05B2047/0048—Circuits, feeding, monitoring
    • E05B2047/0067—Monitoring

Abstract

디지털 도어락 시스템에서의 도어 오픈 제어장치 및 그 방법은, 도어락 시스템의 인바디에 설치된 오픈버튼의 입력이 감지되는 경우, 즉시 모터를 구동하여 도어락 시스템을 오픈하는 것이 아니라 오픈버튼 입력이 감지된 후, 도어록 인바디 내부 또는 인바디와 이 탈착이 가능하도록 설치된 물체 감지 센서에 의해 물체가 감지되는 경우에만 도어가 오픈되도록 제어하도록 함으로서, 기존의 오픈 버튼의 구동으로 도어를 오픈시킬 수 있는 편리성을 그대로 유지하면서 간단하게 보안을 강화하도록 한 것이다. 이러한 본 발명에 따른 디지털 도어락 시스템에서의 도어 오픈 제어장치에 따르면, 도어락 시스템 인바디로의 근접 물체를 감지하는 물체 감지부; 도어락 시스템의 인바디에 설치된 도어오픈 버튼의 입력이 감지되는 경우, 상기 물체 감지부로 구동 제어신호를 제공하고, 구동 제어신호에 따라 물체 감지부로부터 물체 감지 신호가 수신되는 경우 도어락 시스템의 오픈 동작을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다. Door open control device and method in the digital door lock system, when the input of the open button installed on the inbody of the door lock system is detected, the door lock after the open button input is detected instead of immediately opening the door lock system by driving the motor, By controlling the door to be opened only when an object is detected by the object detecting sensor installed inside or in the body and the detachable body, it is easy to maintain the convenience of opening the door by driving the existing open button. To improve security. According to the door open control device in the digital door lock system according to the present invention, the object detection unit for detecting a proximity object to the door lock system inbody; When an input of a door open button installed on the inbody of the door lock system is detected, a driving control signal is provided to the object detection unit, and when an object detection signal is received from the object detection unit according to the driving control signal, the opening operation of the door lock system is controlled. It may include a control unit.

Description

디지털 도어락 시스템에서의 도어 오픈 제어장치 및 그 방법{Door controlling device and method thereof in digital door system}Door opening control device and method in digital door lock system

본 발명은 디지털 도어락 시스템에서의 도어오픈 제어장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 특히 실내에서 도어락 시스템의 오픈버튼 입력이 감지되는 경우 즉시 모터를 구동하여 도어락 시스템을 오픈하는 것이 아니라 오픈버튼 입력이 감지되고 센서에 의해 물체가 감지되는 경우에만 도어가 오픈되도록 제어하는 디지털 도어락 시스템에서의 도어 오픈 제어장치 및 그 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a door open control device and a method thereof in a digital door lock system. In particular, when an open button input of a door lock system is detected indoors, an open button input is sensed instead of immediately opening a door lock system by driving a motor. The present invention relates to a door opening control apparatus and a method of the digital door lock system for controlling the door to be opened only when the object is detected by the sensor.

일반적으로 주거 지역(주택, 아파트 및 오피스텔)의 도어에는 외부인의 출입을 제한하면서 방범의 목적으로 도어 개폐 장치를 설치한다. 이러한 도어 개폐 장치는 기계적인 구조의 접합에 의해 도어를 개폐하는 열쇠와 자물쇠로 구성되는 기계식 도어 개폐 장치가 널리 사용되고 있지만, 기계식 도어 개폐 장치는 기계적인 구조가 마모되거나, 이물질로 인하여 정상적인 개폐 동작이 불가능한 상황이 빈번하게 발생한다.In general, doors of residential areas (housing, apartments and officetels) are provided with door opening and closing devices for the purpose of crime prevention while limiting the access of outsiders. Such door opening and closing device is widely used as a mechanical door opening and closing device consisting of a key and a lock to open and close the door by the joining of the mechanical structure, the mechanical door opening and closing device is a mechanical structure is worn or the normal opening and closing operation due to foreign matter. Impossible situations occur frequently.

이러한, 기계식 도어 개폐 장치의 문제점을 보안하기 위하여 디지털 도어 개폐 장치(디지털 도어락 시스템)가 제시되었다.In order to secure the problems of the mechanical door opening and closing device, a digital door opening and closing device (digital door lock system) has been proposed.

디지털 도어락 시스템은 비밀 번호의 입력이 가능한 3×4 키(key) 배열을 가지는 키패드를 구비하여, 사용자가 입력하는 비밀 번호와, 설정된 인증 번호를 비교하여 동일한 경우, 도어를 개방하고, 동일하지 않은 경우에는 도어를 개방하지 않는 방식이 일반적이다.The digital door lock system includes a keypad having an array of 3 × 4 keys for inputting a password. The door is opened if the password entered by the user is compared with the set authentication number, and the door is opened. In this case, it is common to not open the door.

이와 같이 상기한 키 배열을 갖는 키 패드를 이용하여 사용자 인증을 수행하는 경우 사용자가 비밀번호를 암기해야하는 번거로움과 비밀번호 변경시 변경된 비밀번호를 숙지하지 못하여 잊어버리는 경우가 종종 발생하게 된다. 이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 비밀번호의 입력을 통한 인증과 같이 스마트카드, RF 태그등을 이용한 접촉 또는 비접촉 방법을 이용하여 도어락을 개폐할 수 있는 시스템들이 많이 개발되어 상용화되고 있다. 또한, 이와 같은 방법 이외에 지문인식등을 이용하여 인증을 수행하는 시스템 또한 이용하고 있는 추세이다. As described above, when the user authentication is performed using the keypad having the above-described key arrangement, the user may sometimes forget the hassle of memorizing the password and fail to know the changed password when changing the password. In order to solve such a problem, many systems that can open and close the door lock using a contact or non-contact method using a smart card, RF tag, etc. have been developed and commercialized. In addition, in addition to such a method, a system for performing authentication using fingerprint recognition is also used.

상기한 바와 같이 다양한 방식을 이용한 인증을 수행하여 홈 내로 출입을 한 후, 다시 외출을 하고자 하는 경우 대부분의 도어락 시스템은 도어락 시스템의 이너패널(Inner Panel)에는 사용자가 수동으로 도어락을 오픈하기 위한 오픈 버튼을 구비하고 있다. As described above, after entering and exiting the home by performing authentication using various methods, most door lock systems are opened in the inner panel of the door lock system for the user to manually open the door lock. It is equipped with a button.

이러한 수동 오픈 버튼을 사용자가 누르는 경우 즉시 모터를 구동하여 도어락 시스템을 오픈하는 단순한 구조 및 구동 방식이기 때문에 이러한 단순 구동의 원리를 이용하여 외부에서 용이하게 침입이 가능하다는 문제점을 안고 있다. 즉, 사용상의 편리성은 존재하지만 보안상의 문제는 항상 노출되어 있다는 문제점이 있는 것이다.When the user presses such a manual open button, it has a problem in that it can be easily intruded from the outside using this simple driving principle because it is a simple structure and a driving method of immediately opening a door lock system by driving a motor. In other words, the convenience of use exists, but there is a problem that security problems are always exposed.

즉, 외부에서 침입자가 우유 투입구를 이용하여 일정 강도를 가진 물품으로 내부 도어 오픈 버튼을 누를 수 있고, 또한 최근에는 도어 내부에 부착된 감시 렌즈가 설치된 부분을 이용하여 도어 오픈 버튼을 용이하게 눌러 침입하는 사고들이 빈번히 발생하고 있다. In other words, the intruder can press the inside door open button with a certain strength by using the milk inlet from the outside, and recently press the door open button easily using the part where the surveillance lens attached inside the door is installed. Accidents are happening frequently.

결국, 종래의 도어락 시스템의 경우 도어의 구멍이나 우유투입구 그리고 도어의 감시렌즈 부분을 통해 도구를 삽입하여 오픈버튼을 누를 경우 간단하게 도어를 열 수 있기 때문에 침입을 통한 도난사건 및 인명사고 등이 빈번하게 발생하게 되는 문제점이 있다. As a result, in the conventional door lock system, the door can be opened simply by inserting a tool through the opening of the door, the milk inlet, and the surveillance lens of the door, so that the door can be opened easily. There is a problem that occurs.

따라서, 본 발명은 상기한 종래 기술에 따른 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명 목적은 실내에서 도어락 시스템의 오픈버튼 입력이 감지되는 경우 즉시 모터를 구동하여 도어락 시스템을 오픈하는 것이 아니라 오픈버튼 입력이 감지되고 센서에 의해 물체가 감지되는 경우에만 도어가 오픈되도록 제어하는 디지털 도어락 시스템에서의 도어 오픈 제어장치 및 그 방법을 제공함에 있다. Therefore, the present invention is to solve the above problems according to the prior art, the object of the present invention is to open the door lock system rather than open the door lock system by immediately driving the motor when the open button input of the door lock system is detected indoors. The present invention provides a door open control device and a method in a digital door lock system for controlling a door to be opened only when an object is detected and detected by a sensor.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 디지털 도어락 시스템에서의 도어 오픈 제어장치의 일 측면에 따르면, 도어락 시스템 인바디로의 근접 물체를 감지하는 물체 감지부; 도어락 시스템의 인바디에 설치된 도어오픈 버튼의 입력이 감지되는 경우, 상기 물체 감지부로 구동 제어신호를 제공하고, 구동 제어신호에 따라 물체 감지부로부터 물체 감지 신호가 수신되는 경우 도어락 시스템의 오픈 동작을 수행하는 제어부를 포함할 수 있다. According to an aspect of the door open control device in the digital door lock system according to the present invention for achieving the above object, an object detecting unit for detecting a proximity object to the door lock system inbody; When an input of a door open button installed on the inbody of the door lock system is detected, a driving control signal is provided to the object detection unit, and when an object detection signal is received from the object detection unit according to the driving control signal, an open operation of the door lock system is performed. It may include a control unit.

상기 물체 감지부는, 발,수광부를 갖는 IR센서, 적외선 센서, 초음파 센서 중 적어도 하나를 이용할 수 있으며, 상기 물체 감지부는, 도어락 시스템의 내부에 설치되거나, 도어락 시스템과 이,탈착이 가능하도록 설치될 수 있다. The object detecting unit may use at least one of an IR sensor, an infrared sensor, and an ultrasonic sensor having a foot and a light receiving unit, and the object detecting unit may be installed inside the door lock system or installed to be detachable from the door lock system. Can be.

상기 도어락 시스템과 이,탈착이 가능하도록 설치되는 물체 감지부는 도어락 시스템과의 데이터 송수신이 가능하도록 하는 인터페이싱부와; 상기 인터페이싱부 와 연결되어 도어락 시스템으로부터 상기 인터페이싱부를 통해 물체 감지를 위한 구동 제어신호가 수신되는 경우 도어락 인바디로의 접근 물체를 감지하고, 감지 신호를 상기 인터페이싱부를 통해 상기 도어락 시스템으로 제공하는 센서를 포함할 수 있다. The door lock system and an object detecting unit installed to be detachable from the door lock system; an interface unit configured to transmit and receive data with the door lock system; A sensor connected to the interfacing unit to detect an approach object to a door lock inbody when a driving control signal for detecting an object is received from the door lock system through the interfacing unit, and provide a detection signal to the door lock system through the interfacing unit; can do.

상기 제어부는 상기 물체 감지부로부터 물체가 감지되지 않아 물체 감지 신호가 수신되지 않는 경우, 경보를 발생하기 위한 경보 발생 제어신호를 생성하여 경보 발생 제어를 수행하고, 상기 물체 감지부로 물체 감지 동작의 정지 제어신호(Disable)를 제공하여 상기 물체 감지부 구동을 차단한다.When the object detection signal is not received because the object is not detected from the object detection unit, the control unit generates an alarm generation control signal for generating an alarm and performs alarm generation control, and stops the object detection operation by the object detection unit. Providing a control signal (Disable) to block the driving of the object detector.

상기 제어부는, 도어락 시스템의 오픈 동작을 수행하고, 물체 감지부로 물체 감지 동작의 정지 제어신호(Disable)를 제공하여 상기 물체 감지부 구동을 차단한다.The control unit performs an open operation of the door lock system and provides a stop control signal (Disable) of the object detection operation to the object detection unit to block driving of the object detection unit.

한편, 본 발명에 따른 디지털 도어락 시스템에서의 도어 오픈 제어장치의 다른 측면에 따르면, 도어락 시스템의 인바디에 설치되어 실내에서의 도어 오픈을 위한 키 입력신호를 제공하는 도어 오픈 키 입력부; 도어락 시스템 인바디내 또는 도어락 시스템과 이,탈착이 가능하도록 설치되어 제공되는 제어신호에 따라 근접 물체를 감지하는 물체 감지부; 상기 도어 오픈 키 입력부로부터 도어 오픈 키 입력신호가 수신되는 경우, 상기 물체 감지부로 구동 제어신호를 제공하고, 구동 제어신호에 따라 물체 감지부로부터 설정된 시간내에 물체 감지 신호가 수신되는 경우 도어락 시스템의 오픈 동작을 수행하는 제어부를 포함할 수 있다. On the other hand, according to another aspect of the door open control device in the digital door lock system according to the present invention, the door open key input unit is installed on the inbody of the door lock system to provide a key input signal for opening the door in the room; An object detecting unit for detecting a proximity object according to a control signal provided in the door lock system in-body or the door lock system and provided to be detachable; When a door open key input signal is received from the door open key input unit, a driving control signal is provided to the object detection unit, and when an object detection signal is received within a set time from the object detection unit according to the driving control signal, the door lock system is opened. It may include a control unit for performing an operation.

상기 물체 감지부는, 발,수광부를 갖는 IR센서, 적외선 센서, 초음파 센서 중 적어도 하나를 이용할 수 있다. The object detecting unit may use at least one of an IR sensor, an infrared sensor, and an ultrasonic sensor having a foot and a light receiving unit.

상기 물체 감지부가 도어락 시스템에 이탈착가능하도록 설치되는 경우, 상기 물체 감지부는, 도어락 시스템과의 데이터 송수신이 가능하도록 하는 인터페이싱부와; 상기 인터페이싱부와 연결되어 도어락 시스템으로부터 상기 인터페이싱부를 통해 물체 감지를 위한 구동 제어신호가 수신되는 경우 도어락 인바디로의 접근 물체를 감지하고, 감지 신호를 상기 인터페이싱부를 통해 상기 도어락 시스템으로 제공하는 센서를 포함한다.When the object detecting unit is installed to be detachable from the door lock system, the object detecting unit, an interface for enabling data transmission and reception with the door lock system; And a sensor connected to the interfacing unit to detect an approach object to a door lock inbody when a driving control signal for object detection is received from the door lock system through the interfacing unit, and provide a detection signal to the door lock system through the interfacing unit. do.

상기 제어부는 상기 물체 감지부로부터 설정된 시간내에 물체가 감지되지 않아 물체 감지 신호가 수신되지 않는 경우, 경보를 발생하기 위한 경보 발생 제어신호를 생성하여 경보 발생 제어를 수행하고, 상기 물체 감지부로 물체 감지 동작의 정지 제어신호(Disable)를 제공하여 상기 물체 감지부 구동을 차단한다.The controller generates an alarm generation control signal for generating an alarm and performs an alarm generation control when an object detection signal is not received because an object is not detected within a predetermined time from the object detection unit, and the object detection unit detects an object. The driving of the object detector is blocked by providing a stop control signal (Disable) of the operation.

상기 제어부는, 도어락 시스템의 오픈 동작을 수행한 후, 물체 감지부로 물체 감지 동작의 정지 제어신호(Disable)를 제공하여 상기 물체 감지부 구동을 차단한다.The controller, after performing the open operation of the door lock system, provides a stop control signal (Disable) of the object detection operation to the object detection unit to block driving of the object detection unit.

한편, 본 발명에 따른 디지털 도어락 시스템에서의 도어 오픈 제어방법의 일 측면에 따르면, 도어락 시스템의 인바디에 설치된 도어오픈 버튼의 입력이 감지되는지 판단하는 단계; 판단결과, 도어 오픈 버튼의 입력이 감지되는 경우, 도어락 시스템의 인바디로의 근접 물체를 센서를 이용하여 감지하는 단계; 상기 인바디로의 근접 물체가 감지되는 경우, 모터를 제어하여 도어 오픈 동작을 수행하는 단계를 포함할 수 있다. On the other hand, according to one aspect of the door open control method in the digital door lock system according to the present invention, determining whether the input of the door open button installed in the body of the door lock system is detected; When the input of the door open button is detected, detecting a proximity object to the inbody of the door lock system using a sensor; If a proximity object to the in-body is detected, it may include the step of controlling the motor to perform a door opening operation.

상기 센서는, 발,수광부를 갖는 IR센서, 적외선 센서, 초음파 센서 중 적어도 하나를 이용할 수 있다. The sensor may use at least one of an IR sensor, an infrared sensor, and an ultrasonic sensor having a foot and a light receiving unit.

상기 센서는, 도어락 시스템의 내부에 설치되거나, 또는 도어락 시스템에 이탈착 가능하도록 설치될 수 있다. The sensor may be installed inside the door lock system or may be installed to be detachable from the door lock system.

상기 센서로부터 물체가 감지되지 않는 경우, 경보를 발생하기 위한 경보 발생 제어신호를 생성하여 경보를 발생하는 단계; 상기 경보를 발생하고 상기 센서로 디스에이블 신호를 제공하여 상기 센서의 감지 동작을 정지시키는 단계를 더 포함한다.Generating an alarm by generating an alarm generation control signal for generating an alarm when an object is not detected from the sensor; Generating the alert and providing a disable signal to the sensor to stop the sensing operation of the sensor.

상기 도어 오픈 동작을 수행하고, 상기 센서의 구동을 정지시키기 위한 디스에이블 신호를 제공하는 단계를 더 포함한다.And performing a door opening operation and providing a disable signal for stopping driving of the sensor.

그리고, 본 발명에 따른 디지털 도어락 시스템에서의 도어 오픈 제어방법의 다른 측면에 따르면, 디지털 도어락 시스템의 내부 또는 디지털 도어락 시스템과 이탈착이 가능하도록 설치되는 센서를 구비하는 디지털 도어락 시스템에서의 도어 오픈 제어방법에 있어서, 도어락 시스템의 인바디에 설치된 도어 오픈 버튼이 입력되었는지 판단하는 단계; 상기 판단결과, 도어 오픈 버튼이 입력된 경우, 상기 센서로 구동 제어신호를 제공하는 단계; 상기 제공되는 구동 제어신호에 따라 상기 센서로부터 설정된 시간내에 물체 감지 신호가 수신되는지 판단하는 단계; 상기 판단 결과, 설정된 시간내에 상기 센서로부터 물체 감지 신호가 수신되는 경우, 도어 오픈을 위한 모터를 구동하는 단계를 포함할 수 있다. And, according to another aspect of the door open control method in the digital door lock system according to the present invention, the door open control in the digital door lock system having a sensor installed to be detachable from the inside or the digital door lock system of the digital door lock system. A method, comprising: determining whether a door open button installed on an inbody of a door lock system is input; Providing a driving control signal to the sensor when a door open button is input as a result of the determination; Determining whether an object detection signal is received within a predetermined time from the sensor according to the provided driving control signal; As a result of the determination, when an object detection signal is received from the sensor within a predetermined time, the method may include driving a motor for opening the door.

상기 판단 결과, 상기 센서로부터 설정된 시간내에 물체가 감지되지 않아 물체 감지 신호가 수신되지 않는 경우, 경보 발생 제어신호를 생성하여 경보를 발생하는 단계; 상기 경보 발생 후, 상기 센서의 구동을 정지시키기 위한 구동 정지 제어신호(Disable)를 상기 센서로 제공하는 단계를 더 포함한다.Generating an alarm generation control signal when an object detection signal is not received because an object is not detected within a predetermined time from the sensor as a result of the determination; And providing a driving stop control signal (Disable) to stop the driving of the sensor after the alarm is generated.

상기 모터를 구동하는 단계에서 모터 구동후, 상기 센서로 물체 감지 동작의 정지 제어신호(Disable)를 제공하여 상기 센서의 구동을 차단하는 단계를 더 포함한다.After driving the motor in the step of driving the motor, providing a stop control signal (Disable) of the object detection operation to the sensor further comprises the step of blocking the driving of the sensor.

본 발명에 따른 디지털 도어락 시스템에서의 도어 오픈 제어장치 및 그 방법은, 도어락 시스템의 인바디에 설치된 오픈버튼 입력이 감지되는 경우, 즉시 모터를 구동하여 도어락 시스템을 오픈하는 것이 아니라 오픈버튼 입력이 감지된 후, 도어록 인바디 내부 또는 인바디와 이 탈착이 가능하도록 설치된 물체 감지 센서에 의해 물체가 감지되는 경우에만 도어가 오픈되도록 제어하도록 함으로서, 기존의 오픈 버튼의 구동으로 도어를 오픈시킬 수 있는 편리성을 그대로 유지하면서 간단하게 보안을 강화할 수 있는 장점이 있는 것이다. Door open control device and method in the digital door lock system according to the present invention, when the open button input is installed in the body of the door lock system is detected, the open button input is detected instead of immediately opening the door lock system by driving the motor After that, the door is controlled to be opened only when an object is detected by the inside of the door lock body or an object detection sensor installed to allow the body to be detached, thereby allowing the door to be opened by driving the existing open button. There is an advantage to simple security while maintaining.

또한, 전류 소모를 최대한 줄이기 위하여 평상시에는 상기 센서의 구동을 Disable상태로 유지하다가 오픈 버튼 선택이 이루어지는 경우에만 상기 센서를 Enable시킴으로서 대기전류 소비 문제 역시 간단하게 해결할 수 있도록 한 것이다. In addition, in order to reduce the current consumption to minimize the problem of standby current consumption by enabling the sensor only when the open button selection is made while maintaining the operation of the sensor in the normal state.

이하, 본 발명에 따른 디지털 도어락 시스템에서의 도어 오픈 제어장치 및 그 방법에 대한 바람직한 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. Hereinafter, a preferred embodiment of a door open control device and a method thereof in a digital door lock system according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 디지털 도어락 시스템에서의 도어 오픈 제어장치의 블록 구성을 나타낸 도면이다. 1 is a block diagram of a door open control device in a digital door lock system according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 디지털 도어락 시스템에서의 도어 오픈 제어장치(100)는 제어부(110), 키 입력부(120), 모터 구동부(130), 경보 발생부(140) 및 물체 감지부(150)을 포함할 수 있다. As shown in FIG. 1, the door open control device 100 in the digital door lock system according to the first embodiment of the present invention includes a control unit 110, a key input unit 120, a motor driving unit 130, and an alarm generation unit. 140 and the object detecting unit 150 may be included.

키 입력부(120)는 다수의 키 입력 버튼들로 구성될 수 있으나, 여기서는 도어락 시스템의 내부 인바디 부분에 장착되어 실내에서 도어락 시스템을 수동으로 오픈할 수 있도록 키 입력신호를 제공하는 오픈 버튼을 의미하는 것이다. The key input unit 120 may be composed of a plurality of key input buttons. Here, the key input unit 120 is mounted on an inner body of the door lock system, and means an open button for providing a key input signal to manually open the door lock system indoors. will be.

모터 구동부(130)는 제어부(110)의 모터 구동 제어신호의 제공에 따라 모터를 구동하여 도어락 시스템의 오픈/클로우즈(Open/close)를 제어한다. The motor driver 130 controls the open / close of the door lock system by driving the motor according to the provision of the motor driving control signal of the controller 110.

경보 발생부(140)는 제어부(110)의 경보 발생 제어신호에 따라 경보를 발생하는 것으로 부저(Buzzer)등으로 구성될 수 있다. The alarm generating unit 140 may generate an alarm according to the alarm generating control signal of the control unit 110 and may be configured as a buzzer.

물체 감지부(150)는 도어락 시스템 내부에 장착된 것으로, 제어부(110)에서 제공되는 물체 감지를 위한 센싱동작 인에이블(Enable)신호에 따라 물체를 감지하고, 감지된 신호를 제어부(110)로 데이터 라인을 통해 제공하게 된다. 그리고, 물체 감지부(150)는 제어부(110)에서 제공되는 센싱동작 디스에이블(Disable)신호에 따라 물체 센싱 동작을 정지하게 된다. 여기서, 물체 센싱 동작 정지를 위한 디스에이블 신호 및 물체 센싱동작을 위한 인에이블 신호를 제공하지 않고, 제어부(110)에서 전원의 공급 및 공급되는 전원의 차단을 통해 센싱 동작을 수행하거나 센싱 동작을 정지할 수도 있는 것이다. 즉, 상기 인에이블 신호 및 디스에이블 신호는 전원 공급 및 전원공급 차단 신호로서도 구현될 수 있는 것이다. 한편, 상기 물체 감지부(150)은 발,수광부를 구비한 IR센서, 초음파 센서, 적외선 센서중 적어도 하나로 구성될 수 있다. The object detecting unit 150 is mounted inside the door lock system, and detects an object according to a sensing operation enable signal for detecting an object provided by the control unit 110, and transmits the detected signal to the control unit 110. It is provided through the data line. In addition, the object detecting unit 150 stops the object sensing operation according to the sensing operation disable signal provided by the controller 110. Here, without providing a disable signal for stopping the object sensing operation and an enable signal for the object sensing operation, the control unit 110 performs the sensing operation or stops the sensing operation through the supply of the power and the interruption of the supplied power. You can do it. That is, the enable signal and the disable signal may also be implemented as a power supply and a power supply cutoff signal. The object detecting unit 150 may be configured of at least one of an IR sensor, an ultrasonic sensor, and an infrared sensor having a foot and a light receiving unit.

제어부(110)는 키 입력부(120)를 통해 오픈 버튼 입력 신호가 입력되면, 바로 모터 구동부(130)로 모터 구동을 위한 제어신호를 제공하는 것이 아니라, 물체 감지부(150)로 물체 센싱동작을 위한 인에이블 신호를 제공한다. 그리고, 인에이블 신호에 따라 물체 감지부(150)로부터 설정된 시간내에 물체 감지 신호가 수신되면 정상적인 사용자에 의한 도어 오픈으로 인식하여 모터 구동부(130)로 모터 구동을 위한 제어신호를 제공한다. 여기서, 정상적인 사용자의 경우 도어오픈 버튼을 입력하는 경우에는 물체 감지부(150)는 대략 0.1 ~0.2초 정도 사이에 물체(사용자)를 감지하게 되는 것이 일반적이므로 상기 설정된 시간은 상기 시간을 고려한 적절한 시간(대략 0.1 ~ 0.3초)으로 설정될 수 있을 것이다. When the open button input signal is input through the key input unit 120, the controller 110 does not directly provide a control signal for driving the motor to the motor driver 130, but performs an object sensing operation with the object detection unit 150. Provide an enable signal for When the object detection signal is received from the object detection unit 150 within the set time according to the enable signal, the object detection signal is recognized as a door opening by a normal user and the control unit for driving the motor is provided to the motor driving unit 130. Here, in the case of a normal user, when the door open button is input, the object detecting unit 150 generally detects an object (user) between about 0.1 to 0.2 seconds, so the set time is an appropriate time considering the time. (About 0.1 to 0.3 seconds) may be set.

그러나, 물체 감지부(150)로부터 물체 감지 신호가 설정된 시간내에 수신되지 않는 경우에는 정상적인 사용자의 도어 오픈이 아닌 침입자에 의한 도어 오픈 동작으로 판단하여 비상상황을 알리기 위해 경보 발생부(140)로 경보 발생 제어신호를 제공하여 경보를 발생하도록 제어한다. However, when the object detection signal is not received from the object detection unit 150 within the set time, it is determined that the door is opened by the intruder, not the normal user's door opening, and the alarm is alerted to the alarm generator 140 to inform the emergency situation. The generation control signal is provided to control the generation of an alarm.

그리고 제어부(110)는 경보 발생부(140)로 경보 발생 제어신호를 제공함과 동시에 또는 경보 발생신호를 제공한 후 물체 감지부(150)의 센싱 동작을 정지하기 위한 디스에이블 신호를 물체 감지부(150)로 제공하는 것이다. In addition, the controller 110 provides an alarm signal to the alarm generator 140 and at the same time or after providing the alarm signal, the disable signal for stopping the sensing operation of the object detector 150. 150).

이와 같은 구성을 갖는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 디지털 도어락 시스템에서의 도어 오픈 제어장치의 동작을 구체적으로 살펴보기로 하자. The operation of the door open control device in the digital door lock system according to the first embodiment of the present invention having such a configuration will be described in detail.

먼저, 제어부(110)는 키 입력부(120)로부터 도어 오픈 버튼 입력신호가 입력되는지 판단한다. 여기서, 도어 오픈 버튼은 도어락 시스템의 인바디에 설치된 도어 오픈 버튼을 의미한다. 즉, 사용자가 실내에서 실외로 외출을 위해 수동으로 도어락 시스템을 오픈하기 위하여 수동으로 선택하는 오픈 버튼이다. First, the controller 110 determines whether a door open button input signal is input from the key input unit 120. Here, the door open button means a door open button installed in the body of the door lock system. In other words, the user manually selects an open button to manually open the door lock system for going out from indoor to outdoor.

키 입력부(120)로부터 도어 오픈 버튼 입력신호가 수신되는 경우, 제어부(110)는 바로 모터 구동부(130)로 도어 오픈을 위한 모터 구동 제어신호를 제공하는 것이 아니라, 물체 감지부(150)로 도어 오픈 버튼을 누른 사용자 또는 물체를 감지하기 위한 센싱 인에이블 신호를 제공한다. When the door open button input signal is received from the key input unit 120, the control unit 110 does not directly provide a motor driving control signal for opening the door to the motor driving unit 130, but rather the door to the object detecting unit 150. It provides a sensing enable signal to detect the user or object pressing the open button.

따라서, 물체 감지부(150)는 제어부(110)로부터 제공되는 인에이블 신호에 따라 구동되어 물체를 감지하여 감지 신호를 제어부(110)로 제공하는 것이다. Accordingly, the object detector 150 is driven according to the enable signal provided from the controller 110 to detect an object and provide a detection signal to the controller 110.

제어부(110)는 물체 감지부(150)로 인에이블 신호를 제공한 후, 물체 감지부(150)로부터 설정된 시간내에 물체 감지 신호가 수신되는 경우에는 정상적인 사용자의 도어 오픈 버튼의 입력으로 판단하여 도어 오픈을 위해 모터 구동부(130)로 모터 구동 제어신호를 제공하는 것이다. 따라서, 모터 구동부(130)는 제어부(110)로부터 제공되는 제어신호에 따라 모터를 구동하여 도어를 오픈하는 것이다. The controller 110 provides the enable signal to the object detector 150, and when the object detection signal is received within the set time from the object detector 150, the controller 110 determines that the door is the input of a normal user's door open button. The motor drive control signal is provided to the motor driver 130 for opening. Therefore, the motor driver 130 drives the motor according to the control signal provided from the controller 110 to open the door.

이와 같이 도어가 오픈된 후 또는 모터 구동부(130)로 모터 제어신호를 제공함과 동시에 또는 모터 구동부(130)로 모터 제어신호를 제공하기 전에 제어부(110)는 구동 전류의 소모를 방지하기 위하여 물체 감지부(150)로 센싱동작을 정지시키기 위한 디스에이블 신호를 제공하여 센싱 동작을 정지시키게 된다. As such, after the door is opened or at the same time as providing the motor control signal to the motor driver 130 or before providing the motor control signal to the motor driver 130, the controller 110 detects an object to prevent consumption of the driving current. The unit 150 stops the sensing operation by providing a disable signal for stopping the sensing operation.

한편, 제어부(110)는 물체 감지부(150)로부터 설정된 시간내에 물체 감지 신호가 수신되지 않는 경우 정상적인 사용자에 의한 도어 오픈 버튼의 입력으로 판단하지 않고 침입자에 의한 도어 오픈 버튼 입력으로 판단하여 모터 구동부(130)로 모터 구동 제어신호를 제공하지 않고 비상상황을 알리기 위해 경보 발생부(140)로 경보 발생을 위한 제어신호를 제공한다. 그리고, 제어부(110)는 경보 발생 제어신호의 제공 후 또는 제공과 동시에 또는 제공하기 전에(상기 설정된 시간을 초과하는 동시에) 물체 감지부(150)로 상기에서 설명한 바와 같이 디스에이블 신호를 제공하여 센싱 동작을 정지시키는 것이다. On the other hand, if the object detection signal is not received within the set time from the object detection unit 150, the control unit 110 does not determine that the door open button input by the normal user, but determines that the door open button input by the intruder motor driving unit The control signal for generating an alarm is provided to the alarm generator 140 to notify the emergency situation without providing the motor driving control signal to the 130. Then, the controller 110 provides the sensing signal as described above to the object detecting unit 150 after the providing of the alarm generation control signal or at the same time as or before providing the sensing signal to sense the sensing signal. To stop the operation.

도 2는 본 발명의 제2 실시예에 따른 디지털 도어락 시스템에서의 도어 오픈 제어장치에 대한 블록 구성을 나타낸 도면이다. FIG. 2 is a block diagram illustrating a door opening control apparatus in a digital door lock system according to a second exemplary embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 제 2 실시예에 따른 디지털 도어락 시스템의 도어 오픈 제어장치는 제어부(110), 키 입력부(120), 모터 구동부(130), 경보 발생부(140) 및 인터페이싱부(160)를 포함할 수 있다. 또한, 상기한 도어 오픈 제어장치(100)의 인터페이싱부(160)와 이탈착이 가능하도록 구성된 물체 감지 장치(200)를 포함한다. 여기서, 물체 감지 장치(200)는 도어락 시스템(100)과 이탈착이 가능하도록 하고 데이터의 송수신을 위한 인터페이싱부(210)와 인터페이싱 부(210)를 통해 수신되는 인에이블신호에 따라 구동되어 물체를 감지하고 감지된 신호를 인터페이싱부(210)를 통해 도어락 시스템(100)의 제어부(110)로 제공하고, 인터페이싱부(210)를 통해 도어락 시스템(100)의 제어부(110)로부터 제공되는 디스에이블 신호에 따라 물체 감지 동작을 정지하는 센서(220)를 포함한다. 여기서, 상기 도어락 시스템(100)의 인터페이싱부(160)와 물체 감지 장치(200)의 인터페이싱부(210)는 도어락 시스템(100)과 물체 감지장치(200)을 상호 이탈착이 가능하도록 하는 USB 연결 포트일 수 있으며, 일반적으로 전원공급 및 데이터의 송수신이 가능한 또는 데이터의 송수신이 가능한 어떠한 연결 포트를 이용하여도 무관할 것이다. As shown in FIG. 2, the door open control device of the digital door lock system according to the second embodiment of the present invention includes a control unit 110, a key input unit 120, a motor driver 130, an alarm generator 140, and an interface. The unit 160 may be included. In addition, the object detection device 200 configured to be detachable from the interface 160 of the door open control device 100 described above. Here, the object detecting apparatus 200 may be detached from the door lock system 100 and driven according to an enable signal received through the interface 210 and the interface 210 for transmitting and receiving data. The disable and detect signal is provided to the controller 110 of the door lock system 100 through the interface 210, and the disable signal provided from the controller 110 of the door lock system 100 through the interface 210. According to the sensor includes a sensor 220 for stopping the operation. Here, the interfacing unit 160 of the door lock system 100 and the interfacing unit 210 of the object sensing device 200 may be connected to the door lock system 100 and the object detecting device 200 so as to be detachable from each other. It may be a port, and in general, it may be used using any connection port capable of supplying and receiving power or data.

결국, 도 1에 도시된 제1 실시예와의 차이점은 제1 실시예는 물체 감지부(150)를 도어락 시스템(100) 내부에 설치한 것을 실시예로 하고 있으나, 제2 실시예의 물체 감지 장치(200)는 도어락 시스템(100)과 이,탈착이 가능하도록 한 것에 그 차이점이 있는 것이다. 따라서, 제1 실시예와 동일한 구성요소에 대한 기능들에 대해서는 그 설명을 생략하고 제1 실시예와 다른 부분에 대한 동작 위주로 설명하도록 한다.As a result, a difference from the first embodiment shown in FIG. 1 is that the first embodiment has an object detecting unit 150 installed inside the door lock system 100. However, the object detecting device of the second embodiment has been described. 200 is the door lock system 100 and this, there is a difference in that it is possible to remove. Therefore, the descriptions of the functions of the same components as those of the first embodiment will be omitted, and the description will be given based on the operation of the parts different from the first embodiment.

먼저, 도어락 시스템(100)의 제어부(110)는 키 입력부(120)로부터 도어 오픈 버튼 입력신호가 입력되는지 판단한다. 여기서, 도어 오픈 버튼은 도어락 시스템의 인바디에 설치된 도어 오픈 버튼을 의미한다. 즉, 사용자가 실내에서 실외로 외출을 위해 수동으로 도어락 시스템을 오픈하기 위하여 수동으로 선택하는 오픈 버튼이다. First, the control unit 110 of the door lock system 100 determines whether the door open button input signal is input from the key input unit 120. Here, the door open button means a door open button installed in the body of the door lock system. In other words, the user manually selects an open button to manually open the door lock system for going out from indoor to outdoor.

키 입력부(120)로부터 도어 오픈 버튼 입력신호가 수신되는 경우, 제어부(110)는 바로 모터 구동부(130)로 도어 오픈을 위한 모터 구동 제어신호를 제공하는 것이 아니라, 인터페이싱부(160)를 통해 연결된 외부의 물체 감지 장치(200)의 인터페이싱부(210)로 도어 오픈 버튼을 누른 사용자 또는 물체를 감지하기 위한 센싱 인에이블 신호를 제공한다. 이에 물체 감지 장치(200)의 인터페이싱부(210)는 도어락 시스템(100)으로부터 수신된 인에이블 신호를 센서(220)로 제공한다. 여기서, 센서는 제 1 실시예서의 물체 감지부(150)와 동일하게 발,수광부를 갖는 IR 센서, 적외선 센서, 초음파 센서 중 적어도 하나를 이용할 수 있는 것이다. When the door open button input signal is received from the key input unit 120, the controller 110 does not directly provide a motor driving control signal for opening the door to the motor driver 130, but is connected through the interface 160. The interfacing unit 210 of the external object detecting apparatus 200 provides a sensing enable signal for detecting a user or an object pressing a door open button. Accordingly, the interface unit 210 of the object detecting apparatus 200 provides an enable signal received from the door lock system 100 to the sensor 220. Here, the sensor may use at least one of an IR sensor, an infrared sensor, and an ultrasonic sensor having a foot and a light receiving unit, similarly to the object detecting unit 150 of the first embodiment.

따라서, 물체 감지 장치(200)의 센서(220)는 도어락 시스템(100)의 제어부(110)로부터 제공되는 인에이블 신호에 따라 구동되어 물체를 감지하여 감지 신호를 물체감지장치(200)의 인터페이싱부(210)와 도어락 시스템(100)의 인터페이싱부(160)를 통해 도어락 시스템(100)의 제어부(110)로 제공하는 것이다. Accordingly, the sensor 220 of the object detecting apparatus 200 is driven according to the enable signal provided from the control unit 110 of the door lock system 100 to detect an object to detect a sensing signal and to interface the sensing unit to the sensing unit 200. The control unit 110 of the door lock system 100 is provided through the interface unit 160 of the 210 and the door lock system 100.

제어부(110)는 물체 감지장치(200)로 인에이블 신호를 제공한 후, 물체 감지장치(200)로부터 설정된 시간내에 물체 감지 신호가 수신되는 경우에는 정상적인 사용자의 도어 오픈 버튼의 입력으로 판단하여 도어 오픈을 위해 모터 구동부(130)로 모터 구동 제어신호를 제공하는 것이다. 따라서, 모터 구동부(130)는 제어부(110)로부터 제공되는 제어신호에 따라 모터를 구동하여 도어를 오픈하는 것이다. The controller 110 provides the enable signal to the object detecting apparatus 200, and when the object detecting signal is received within the set time from the object detecting apparatus 200, the controller 110 determines that the door is opened by a normal user's door open button. The motor drive control signal is provided to the motor driver 130 for opening. Therefore, the motor driver 130 drives the motor according to the control signal provided from the controller 110 to open the door.

이와 같이 도어가 오픈된 후 또는 모터 구동부(130)로 모터 제어신호를 제공함과 동시에 또는 모터 제어신호를 제공하기 전에 제어부(110)는 구동 전류의 소모 를 방지하기 위하여 물체 감지장치(200)로 센싱동작을 정지시키기 위한 디스에이블 신호를 제공하여 센싱 동작을 정지시키게 된다. As described above, after the door is opened or at the same time as providing the motor control signal to the motor driving unit 130 or before providing the motor control signal, the controller 110 senses the object sensing device 200 to prevent consumption of the driving current. The sensing signal is stopped by providing a disable signal for stopping the operation.

한편, 제어부(110)는 물체 감지장치(200)로부터 설정된 시간내에 물체 감지 신호가 수신되지 않는 경우 정상적인 사용자에 의한 도어 오픈 버튼의 입력으로 판단하지 않고 침입자에 의한 도어 오픈 버튼 입력으로 판단하여 모터 구동부(130)로 모터 구동 제어신호를 제공하지 않고 비상상황을 알리기 위해 경보 발생부(140)로 경보 발생을 위한 제어신호를 제공한다. 그리고, 제어부(110)는 경보 발생 제어신호의 제공 후 또는 제공과 동시에 또는 경보 발생 제어신호 제공 전에(상기 설정된 시간이 초과함과 동시에)물체 감지 장치(200)로 상기에서 설명한 바와 같이 디스에이블 신호를 제공하여 센싱 동작을 정지시키는 것이다. On the other hand, if the object detection signal is not received within the set time from the object detection device 200, the control unit 110 does not determine that the door open button input by the normal user, but determines that the door open button input by the intruder motor driving unit The control signal for generating an alarm is provided to the alarm generator 140 to notify the emergency situation without providing the motor driving control signal to the 130. Then, the controller 110 disables the signal as described above with the object detecting apparatus 200 after the provision of the alarm generation control signal or at the same time as the provision of the alarm generation control signal (or at the same time as the set time is exceeded). Providing to stop the sensing operation.

결국, 본 발명의 제1 실시예와 제2 실시예의 동작을 동일하나 구성에 있어 물체를 감지하기 위한 센서를 도어락 시스템 내부에 장착할 수도 있고, 센서의 고장시 용이하게 수리가 가능하도록 도어락 시스템에 이탈착이 가능하도록 할 수 있는 부분에 그 차이점이 있는 것이다. As a result, the operation of the first embodiment and the second embodiment of the present invention is the same, but in the configuration, a sensor for detecting an object may be mounted inside the door lock system, and the door lock system may be easily repaired in case of failure of the sensor. There is a difference in the parts that can be attached and detached.

이하, 상기한 본 발명의 제1 실시예 및 제2 실시예의 경우를 모두 포함할 수 있는 본 발명에 따른 디지털 도어락 시스템에서의 도어 오픈 제어방법에 대하여 첨부한 도 3의 동작 플로우챠트를 참조하여 단계적으로 설명하도록 한다. Hereinafter, a method of controlling a door open in a digital door lock system according to the present invention, which may include both the first and second embodiments of the present invention described above, may be described with reference to the operation flowchart of FIG. 3. To explain.

도 3은 본 발명에 따른 디지털 도어락 시스템에서의 도어 오픈 제어 방법에 대한 동작 플로우챠트를 나타낸 도면이다. 3 is a flowchart illustrating an operation of the door open control method in the digital door lock system according to the present invention.

먼저, 그 동작을 설명하기에 앞서, 이하 설명되는 도어 오픈 제어방법에서는 물체를 감지하는 센서가 도어락 시스템 내부에 위치하는 경우와, 이 탈착이 가능한 센서가 도어락 시스템에 부착(연결)된 상태인 경우를 조건으로 설명할 것이다. First, prior to describing the operation, in the door open control method described below, the sensor for detecting an object is located inside the door lock system, and the detachable sensor is attached (connected) to the door lock system. Will be explained on the condition.

도 3에 도시된 바와 같이, 먼저 도어락 시스템의 슬립모드(Sleep Mode)상태에서(S101) 도어락 시스템의 인 바디에 위치한 도어 오픈 버튼이 입력되었는지 판단한다(S102).As shown in FIG. 3, first, in a sleep mode of the door lock system (S101), it is determined whether a door open button located in an in-body of the door lock system is input (S102).

판단 결과, 도어 오픈 버튼 입력된 경우 바로 모터를 구동하여 도어를 오픈시키는 것이 아니라 모터를 구동하기 전에 물체감지를 위한 물체 감지 센서로 인에이블신호를 제공함과 동시에 시간을 카운팅을 수행한다(S103). 여기서, 물체 감지 센서는 상기 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 도어락 시스템 내부에 설치되거나, 이탈착이 가능하도록 도어락 시스템 외부에 구성된 물체 감지 센서 모두에 동일하게 적용되는 것이다. As a result, when the door open button is input, the motor is not immediately opened to open the door, but the enable signal is provided to the object detection sensor for detecting the object before the motor is driven (S103). Here, the object detection sensor is installed in the door lock system as shown in FIG. 1 and FIG. 2, or is applied to all of the object detection sensors configured outside the door lock system to be detachable.

이어, 설정된 시간내에 센서로부터 물체 감지 신호가 수신되는지 판단하고( S104), 판단 결과, 설정된 시간내에 센서로부터 물체가 감지되는 경우, 정상적 도어 오픈 버튼의 입력으로 판단하여 도어를 오픈시키기 위한 모터 구동 신호를 발생하여 모터를 구동하는 것이다(S105). 따라서, 도어가 오픈되어(S106) 사용자가 정상적으로 외출이 가능한 것이다. 여기서, 도어를 오픈 한 후 센서로 센싱 동작을 정지시키기 위한 디스에이블 신호를 제공할 수도 있고(S107), 모터의 구동과 동시에 센서로 디스에이블 신호를 제공하여 센싱 동작을 정지할 수도 있는 것이다. Subsequently, it is determined whether an object detection signal is received from the sensor within the set time (S104). When the object is detected from the sensor within the set time as a result of the determination, the motor driving signal for opening the door is determined as the input of the normal door open button. To generate a motor to drive (S105). Therefore, the door is opened (S106) so that the user can go out normally. Here, the sensor may be provided with a disable signal for stopping the sensing operation after the door is opened (S107), or the sensing operation may be stopped by providing a disable signal to the sensor simultaneously with driving of the motor.

그러나, 상기 S104단계에서 설정된 시간내에 센서에 의해 물체가 감지되지 않는 경우 정상적인 사용자에 의한 도어 오픈 버튼의 입력으로 판단하지 않고 침입 자에 의한 도어 오픈 버튼의 입력으로 판단하여 도어를 클로우즈상태를 유지하면서 비상상황을 외부로 알리기 위한 경보를 발생하게 되는 것이다(S109).However, when the object is not detected by the sensor within the time set in the step S104, the door is closed by judging by the intruder's input of the door open button and not by the input of the door open button by the normal user. The alarm to notify the emergency to the outside will be generated (S109).

이어, 센서의 센싱 동작을 정지시키기 위해 센서로 디스에이블 신호를 제공하게 되는데(S107), 여기서, 디스에이블 신호 역시 경보를 발생한 후 제공할 수도 있고, 경보를 발생함과 동시에 제공될 수 있는 것으로 이는 당업자가 용이하게 설계 변경 할 수 있는 것이다. Subsequently, in order to stop the sensing operation of the sensor, a disable signal is provided to the sensor (S107), where the disable signal may also be provided after generating an alarm, which may be provided at the same time as generating an alarm. Those skilled in the art can easily change the design.

상기에서는 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시 예를 중심으로 살펴보았으며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적 기술 범위 내에서 상기 본 발명의 상세한 설명과 다른 형태의 실시 예들을 구현할 수 있을 것이다. 여기서 본 발명의 본질적 기술범위는 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.In the above, the present invention has been described with reference to preferred embodiments thereof, and the person skilled in the art to which the present invention pertains has a detailed description of the present invention and other forms of embodiments within the essential technical scope of the present invention. To implement them. The scope of the present invention is defined by the appended claims, and all differences within the scope of the claims are to be construed as being included in the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 디지털 도어락 시스템에서의 도어 오픈 제어장치의 블록 구성을 나타낸 도면.1 is a block diagram of a door open control device in a digital door lock system according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 디지털 도어락 시스템에서의 도어 오픈 제어장치의 블록 구성을 나타낸 도면.Figure 2 is a block diagram of the door open control device in the digital door lock system according to another embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 디지털 도어락 시스템에서의 도어 오픈 제어방법에 대한 동작 플로우챠트를 나타낸 도면.3 is a flowchart illustrating an operation of the door open control method in the digital door lock system according to the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*Description of the Related Art [0002]

100 : 도어락 시스템 110 : 제어부100: door lock system 110: control unit

120 : 키 입력부 130 : 모터 구동부120: key input unit 130: motor drive unit

140 : 경보 발생부 150 : 물체 감지부140: alarm generating unit 150: object detection unit

160, 210 : 인터페이싱부 200 : 물체 감지 장치160, 210: interface 200: object detection device

220 : 센서 220: sensor

Claims (22)

디지털 도어락 시스템에 있어서, In the digital door lock system, 도어락 시스템 인바디로의 근접 물체를 감지하는 물체 감지부; An object detecting unit detecting a near object to the door lock system inbody; 도어락 시스템의 인바디에 설치된 도어오픈 버튼의 입력이 감지되는 경우, 상기 물체 감지부로 구동 제어신호를 제공하고, 구동 제어신호에 따라 물체 감지부로부터 물체 감지 신호가 수신되는 경우 도어락 시스템의 오픈 동작을 수행하고, 도어락 시스템의 오픈 동작을 수행한 후, 상기 물체 감지부로 물체 감지 동작의 정지 제어신호(Disable)를 제공하여 상기 물체 감지부 구동을 차단하는 제어부를 포함하는 디지털 도어락 시스템에서의 도어 오픈 제어장치.When an input of a door open button installed on the inbody of the door lock system is detected, a driving control signal is provided to the object detection unit, and when an object detection signal is received from the object detection unit according to the driving control signal, an open operation of the door lock system is performed. And, after performing the open operation of the door lock system, by providing a stop control signal (Disable) of the object detection operation to the object detection unit for the door open control device in a digital door lock system including a control unit for blocking the operation of the object detection unit. . 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 물체 감지부는, 발,수광부를 갖는 IR센서, 적외선 센서, 초음파 센서 중 적어도 하나를 이용하는 디지털 도어락 시스템에서의 도어 오픈 제어장치.The object detecting unit, the door opening control device in a digital door lock system using at least one of an IR sensor, an infrared sensor, an ultrasonic sensor having a foot, a light receiving unit. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 물체 감지부는, 도어락 시스템의 내부에 설치되는 디지털 도어락 시스템에서의 도어 오픈 제어장치.The object detecting unit, the door opening control device in the digital door lock system installed in the door lock system. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 물체 감지부는 도어락 시스템과 이,탈착이 가능하도록 설치되는 도어락 시스템의 도어 오픈 제어장치. The object detecting unit is a door lock control device of the door lock system is installed to be removable, the door lock system. 제4항에 있어서, 5. The method of claim 4, 상기 물체 감지부는 도어락 시스템과의 데이터 송수신이 가능하도록 하는 인터페이싱부와; The object detection unit and an interface for enabling data transmission and reception with the door lock system; 상기 인터페이싱부와 연결되어 도어락 시스템으로부터 상기 인터페이싱부를 통해 물체 감지를 위한 구동 제어신호가 수신되는 경우 도어락 인바디로의 접근 물체를 감지하고, 감지 신호를 상기 인터페이싱부를 통해 상기 도어락 시스템으로 제공하는 센서를 포함하는 디지털 도어락 시스템에서의 도어 오픈 제어장치.And a sensor connected to the interfacing unit to detect an approach object to a door lock inbody when a driving control signal for object detection is received from the door lock system through the interfacing unit, and provide a detection signal to the door lock system through the interfacing unit. Door open control device in a digital door lock system. 제5항에 있어서, The method of claim 5, 상기 센서는, 발,수광부를 갖는 IR센서, 적외선 센서, 초음파 센서 중 적어도 하나를 이용하는 디지털 도어락 시스템에서의 도어 오픈 제어장치.The sensor is a door opening control device in a digital door lock system using at least one of an IR sensor, an infrared sensor, an ultrasonic sensor having a foot, a light receiving unit. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 제어부는 상기 물체 감지부로부터 물체가 감지되지 않아 물체 감지 신호가 수신되지 않는 경우, 경보를 발생하기 위한 경보 발생 제어신호를 생성하여 경보 발생 제어를 수행하고, 상기 물체 감지부로 물체 감지 동작의 정지 제어신호(Disable)를 제공하여 상기 물체 감지부 구동을 차단하는 디지털 도어락 시스템에서의 도어 오픈 제어장치.When the object detection signal is not received because the object is not detected from the object detection unit, the control unit generates an alarm generation control signal for generating an alarm and performs alarm generation control, and stops the object detection operation by the object detection unit. The door open control device of the digital door lock system to provide a control signal (Disable) to block the driving of the object detection unit. 삭제delete 디지털 도어락 시스템에 있어서, In the digital door lock system, 도어락 시스템의 인바디에 설치되어 실내에서의 도어 오픈을 위한 키 입력신호를 제공하는 도어 오픈 키 입력부; A door open key input unit installed at an inbody of the door lock system and providing a key input signal for opening a door in a room; 도어락 시스템 인바디내 또는 도어락 시스템과 이,탈착이 가능하도록 설치되어 제공되는 제어신호에 따라 근접 물체를 감지하는 물체 감지부; An object detecting unit for detecting a proximity object according to a control signal provided in the door lock system in-body or the door lock system and provided to be detachable; 상기 도어 오픈 키 입력부로부터 도어 오픈 키 입력신호가 수신되는 경우, 상기 물체 감지부로 구동 제어신호를 제공하고, 구동 제어신호에 따라 물체 감지부로부터 설정된 시간내에 물체 감지 신호가 수신되는 경우 도어락 시스템의 오픈 동작을 수행하고, 도어락 시스템의 오픈 동작을 수행한 후, 상기 물체 감지부로 물체 감지 동작의 정지 제어신호(Disable)를 제공하여 상기 물체 감지부 구동을 차단하는 제어부를 포함하는 디지털 도어락 시스템에서의 도어 오픈 제어장치.When a door open key input signal is received from the door open key input unit, a driving control signal is provided to the object detection unit, and when an object detection signal is received within a set time from the object detection unit according to the driving control signal, the door lock system is opened. A door in the digital door lock system including a control unit which performs an operation and performs an open operation of the door lock system, and provides a stop control signal (Disable) of an object detection operation to the object detection unit to block driving of the object detection unit. Open control unit. 제9항에 있어서, 10. The method of claim 9, 상기 물체 감지부는, 발,수광부를 갖는 IR센서, 적외선 센서, 초음파 센서 중 적어도 하나를 이용하는 디지털 도어락 시스템에서의 도어 오픈 제어장치.The object detecting unit, the door opening control device in a digital door lock system using at least one of an IR sensor, an infrared sensor, an ultrasonic sensor having a foot, a light receiving unit. 제9항에 있어서, 10. The method of claim 9, 상기 물체 감지부가 도어락 시스템에 이탈착가능하도록 설치되는 경우, 상기 물체 감지부는, When the object detecting unit is installed to be detachable from the door lock system, the object detecting unit, 도어락 시스템과의 데이터 송수신이 가능하도록 하는 인터페이싱부와; An interfacing unit to enable data transmission and reception with the door lock system; 상기 인터페이싱부와 연결되어 도어락 시스템으로부터 상기 인터페이싱부를 통해 물체 감지를 위한 구동 제어신호가 수신되는 경우 도어락 인바디로의 접근 물체를 감지하고, 감지 신호를 상기 인터페이싱부를 통해 상기 도어락 시스템으로 제공하는 센서를 포함하는 디지털 도어락 시스템에서의 도어 오픈 제어장치.And a sensor connected to the interfacing unit to detect an approach object to a door lock inbody when a driving control signal for object detection is received from the door lock system through the interfacing unit, and provide a detection signal to the door lock system through the interfacing unit. Door open control device in a digital door lock system. 제9항에 있어서,  10. The method of claim 9, 상기 제어부는 상기 물체 감지부로부터 설정된 시간내에 물체가 감지되지 않아 물체 감지 신호가 수신되지 않는 경우, 경보를 발생하기 위한 경보 발생 제어신호를 생성하여 경보 발생 제어를 수행하고, 상기 물체 감지부로 물체 감지 동작의 정지 제어신호(Disable)를 제공하여 상기 물체 감지부 구동을 차단하는 디지털 도어락 시스템에서의 도어 오픈 제어장치.The controller generates an alarm generation control signal for generating an alarm and performs an alarm generation control when an object detection signal is not received because an object is not detected within a predetermined time from the object detection unit, and the object detection unit detects an object. Door open control device in a digital door lock system to provide a stop control signal (Disable) of the operation to block the driving of the object detection unit. 삭제delete 디지털 도어락 시스템에서의 도어 오픈 제어방법에 있어서, In the door open control method in the digital door lock system, 도어락 시스템의 인바디에 설치된 도어오픈 버튼의 입력이 감지되는지 판단하는 단계; Determining whether an input of a door open button installed on an inbody of the door lock system is detected; 판단결과, 도어 오픈 버튼의 입력이 감지되는 경우, 도어락 시스템의 인바디로의 근접 물체를 센서를 이용하여 감지하는 단계; When the input of the door open button is detected, detecting a proximity object to the inbody of the door lock system using a sensor; 상기 인바디로의 근접 물체가 감지되는 경우, 모터를 제어하여 도어 오픈 동작을 수행하는 단계; Controlling a motor to perform a door opening operation when a proximity object to the inbody is detected; 상기 도어락 시스템의 오픈 동작을 수행한 후, 상기 센서의 구동을 정지시키기 위한 디스에이블 신호를 제공하는 단계를 포함하는 디지털 도어락 시스템에서의 도어 오픈 제어방법.And providing a disable signal for stopping driving of the sensor after performing the open operation of the door lock system. 제14항에 있어서, The method of claim 14, 상기 센서는, 발,수광부를 갖는 IR센서, 적외선 센서, 초음파 센서 중 적어도 하나를 이용하는 디지털 도어락 시스템에서의 도어 오픈 제어 방법.The sensor may be a door opening control method in a digital door lock system using at least one of an IR sensor, an infrared sensor, and an ultrasonic sensor having a foot and a light receiving unit. 제14항에 있어서, The method of claim 14, 상기 센서는, 도어락 시스템의 내부에 설치되거나, 또는 도어락 시스템에 이탈착 가능하도록 설치되는 디지털 도어락 시스템에서의 도어 오픈 제어방법.The sensor is installed in the door lock system, or door opening control method in a digital door lock system is installed to be detachable to the door lock system. 제14항에 있어서, The method of claim 14, 상기 센서로부터 물체가 감지되지 않는 경우, 경보를 발생하기 위한 경보 발생 제어신호를 생성하여 경보를 발생하는 단계; Generating an alarm by generating an alarm generation control signal for generating an alarm when an object is not detected from the sensor; 상기 경보를 발생하고 상기 센서로 디스에이블 신호를 제공하여 상기 센서의 감지 동작을 정지시키는 단계를 더 포함하는 디지털 도어락 시스템에서의 도어 오픈 제어방법.Generating the alarm and providing a disable signal to the sensor to stop the sensing operation of the sensor. 삭제delete 디지털 도어락 시스템의 내부 또는 디지털 도어락 시스템과 이탈착이 가능하도록 설치되는 센서를 구비하는 디지털 도어락 시스템에서의 도어 오픈 제어방법에 있어서, A door opening control method in a digital door lock system having a sensor installed to be detachable from an interior of a digital door lock system or a digital door lock system. 도어락 시스템의 인바디에 설치된 도어 오픈 버튼이 입력되었는지 판단하는 단계; Determining whether a door open button installed on an inbody of the door lock system is input; 상기 판단결과, 도어 오픈 버튼이 입력된 경우, 상기 센서로 구동 제어신호를 제공하는 단계; Providing a driving control signal to the sensor when a door open button is input as a result of the determination; 상기 제공되는 구동 제어신호에 따라 상기 센서로부터 설정된 시간내에 물체 감지 신호가 수신되는지 판단하는 단계; Determining whether an object detection signal is received within a predetermined time from the sensor according to the provided driving control signal; 상기 판단 결과, 설정된 시간내에 상기 센서로부터 물체 감지 신호가 수신되는 경우, 도어 오픈을 위한 모터를 구동하는 단계; Driving a motor for opening the door when an object detection signal is received from the sensor as a result of the determination; 상기 모터 구동 후, 상기 센서로 물체 감지 동작의 정지 제어신호(Disable)를 제공하여 상기 센서의 구동을 차단하는 단계를 포함하는 디지털 도어락 시스템에서의 도어 오픈 제어방법.And stopping the driving of the sensor by providing a stop control signal (Disable) of an object sensing operation to the sensor after driving the motor. 제19항에 있어서, 20. The method of claim 19, 상기 센서는 발,수광부를 갖는 IR센서, 적외선 센서, 초음파 센서 중 적어도 하나를 이용하는 디지털 도어락 시스템에서의 도어 오픈 제어방법.The sensor is a door opening control method for a digital door lock system using at least one of an IR sensor, an infrared sensor, and an ultrasonic sensor having a light emitting part. 제19항에 있어서, 20. The method of claim 19, 상기 판단 결과, 상기 센서로부터 설정된 시간내에 물체가 감지되지 않아 물체 감지 신호가 수신되지 않는 경우, 경보 발생 제어신호를 생성하여 경보를 발생하는 단계; Generating an alarm generation control signal when an object detection signal is not received because an object is not detected within a predetermined time from the sensor as a result of the determination; 상기 경보 발생 후, 상기 센서의 구동을 정지시키기 위한 구동 정지 제어신호(Disable)를 상기 센서로 제공하는 단계를 더 포함하는 디지털 도어락 시스템에서의 도어 오픈 제어방법.And providing a driving stop control signal (Disable) to the sensor to stop driving of the sensor after the alarm is generated. 삭제delete
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