KR101283529B1 - Gathering of hay for tractor - Google Patents

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KR101283529B1 KR1020090128787A KR20090128787A KR101283529B1 KR 101283529 B1 KR101283529 B1 KR 101283529B1 KR 1020090128787 A KR1020090128787 A KR 1020090128787A KR 20090128787 A KR20090128787 A KR 20090128787A KR 101283529 B1 KR101283529 B1 KR 101283529B1
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Abstract

본 발명은 트랙터용 집초기의 집초 캠에 관한 것으로, 집초 암이 집초를 한 후 스킵상태에서 볏짚을 집초 암의 회전 방향으로 흩어주지 않으면서 집초 암의 회전이 이루어지게 하는 집초 캠의 개량에 관한 것이다.The present invention relates to a weeding cam of a tractor weeding machine, and relates to an improvement of a weeding cam that allows the weeding arm to be rotated without scattering the straw in the direction of rotation of the weeding arm in the skipping state after the weeding is carried out. will be.

본 발명은 수평로터의 하부에 회동 가능하게 집초 암이 체결되는 제어 암을 결합하고, 상기 집초 암에는 타인 스프링을 설치하는 한편 제어 암에는 제어바퀴를 설치하며, 상기 제어바퀴는 수평로터에 체결되어 지지축에 고정된 집초 캠의 캠 홈에 끼워져 수평로터의 회전시 제어바퀴가 집초 캠의 캠 홈을 타고 이동하면서 집초 암을 회동시키는 장치에 있어서, 상기 집초 캠의 집초영역을 짧게 하되 볏짚을 놓아주는 스킵영역에서 타인 스프링이 수평으로 놓인 상태에서 일정기간을 그대로 이동한 후 타인 스프링이 세워지게 캠 홈을 형성시킴으로써 이루어진다.The present invention is coupled to the control arm to be pivotally fastened to the lower portion of the horizontal rotor, the tine arm is installed a tine spring while the control arm is installed a control wheel, the control wheel is fastened to the horizontal rotor In the device that is inserted into the cam groove of the focusing cam fixed to the support shaft to rotate the focusing arm while the control wheel moves through the cam groove of the focusing cam when the horizontal rotor rotates, the focusing area of the focusing cam is shortened but the straw is placed The main body is formed by moving a predetermined period of time while the tine spring is horizontally placed in the skip area and forming a cam groove so that the tine spring is erected.

집초기, 집초 캠, 집초 암, 타인 스프링 Grabber, Grab Cam, Grab Arm, Tine Spring

Description

트랙터용 집초기의 집초 장치{Gathering of hay for tractor}Weeding device for tractor weeders {Gathering of hay for tractor}

본 발명은 트랙터용 집초기의 집초 캠에 관한 것으로, 집초 암이 집초를 한 후 스킵상태에서 볏짚을 집초 암의 회전 방향으로 흩어주지 않으면서 집초 암의 회전이 이루어지게 하는 집초 캠의 개량에 관한 것이다.The present invention relates to a weeding cam of a tractor weeding machine, and relates to an improvement of a weeding cam that allows the weeding arm to be rotated without scattering the straw in the direction of rotation of the weeding arm in the skipping state after the weeding is carried out. will be.

트랙터용 집초기는 도 1내지 도 4에 도시되고 대한민국 등록실용신안 10-0285286호로 제시된 바와 같이 트랙터에 체결되는 주 프레임(1)의 일정 각도로 회동 가능한 수평 프레임(2)을 결합시키되 상기 수평 프레임(2)의 선단에 수평로터(3)를 설치하고, 상기 수평로터(3)는 트랙터의 PTO 동력을 전달받아 회전이 이루어지되 양쪽으로 위치한 수평로터(3)는 회전방향이 반대가 되게 함으로써 트랙터의 후방 중앙으로 집초가 이루어질 수 있도록 하며, 상기 수평로터(3)에는 하측에 방사상으로 축받이(4)가 부착되게 하고, 상기 축받이(4)에는 제어 암(5)을 회동 가능하게 끼우는 한편 제어 암(5)의 선단에 타인 스프링(7)이 부착된 집초 암(6)이 끼워지게 하며, 상기 제어 암(5)에는 내측으로 팽이 형태의 제어바퀴(8)를 결합시키되 상기 제어바퀴(8)는 집초 캠(10)의 캠 홈(11)에 끼워지게 하고, 상기 집초 캠(10)은 지지축(12)에 끼워진 채로 고정되는 한편 하측은 높낮이 조절이 가능한 바퀴(13)를 결합시켜 이루어지게 된다.The tractor harvester combines the horizontal frame (2) rotatable at an angle of the main frame (1) fastened to the tractor as shown in Figures 1 to 4 and presented in Republic of Korea Utility Model No. 10-0285286, the horizontal frame The horizontal rotor (3) is installed at the tip of (2), and the horizontal rotor (3) is rotated by receiving the PTO power of the tractor, but the horizontal rotor (3) located on both sides is rotated so that the direction of rotation is reversed. Focusing can be made to the rear center of the, the horizontal rotor (3) is to be radially attached to the bearing 4 on the lower side, and the control arm (5) rotatably fitted to the bearing (4) while the control arm At the distal end of (5), a poncho arm (6) having a tine spring (7) attached thereto is fitted, and the control wheel (5) engages a control wheel (8) in the shape of a top inwardly, but the control wheel (8) Is the cam groove 11 of the weeding cam 10 ), And the focusing cam 10 is fixed while being fitted to the support shaft 12 while the lower side is made by combining the wheels 13 which are adjustable in height.

이러한 집초기는 트랙터에서 전달되는 동력에 의하여 양쪽의 수평로터(3)가 트랙터의 후방으로 볏짚을 모으는 방향으로 회전하게 되고, 상기 수평로터(3)에 결합된 집초 암(6)이 회동하면서 타인 스프링(7)이 외측의 볏짚을 모아 트랙터의 후방 내측에 모아지도록 하게 되는 것으로, 본 발명에서는 도 1에 표시된 집초기의 우측에 놓인 수평로터(3)에 대하여 설명을 하고, 이와 대비되는 좌측의 수평로터에 대하여는 우측의 수평로터(3)와 같은 동작을 하나 그 방향만 반대이므로, 이에 대한 설명은 생략하기로 한다.Such a lawnmower is rotated in the direction in which the horizontal rotors (3) of the two sides gather the straw to the rear of the tractor by the power transmitted from the tractor, and the weeding arm (6) coupled to the horizontal rotor (3) is rotated The spring (7) is to collect the straw outside and to be collected in the rear of the rear of the tractor, in the present invention will be described with respect to the horizontal rotor (3) placed on the right side of the lawnmower shown in FIG. The operation of the horizontal rotor is the same as that of the horizontal rotor 3 on the right side, but only in the opposite direction, so a description thereof will be omitted.

볏짚은 모아주는 집초 암(6)에는 타인 스프링(7)이 결합되어 있게 되고, 집초 암(6)이 고정되는 제어 암(5)에는 집초 캠(10)의 캠 홈(11)에 끼워져 회동하는 제어바퀴(8)가 결합되어 있게 되며, 수평로터(3)가 회전하면 집초 암(6)이 수평로터(3)와 동일하게 회전을 하게 되나, 이때 수평로터(3)의 하부에 결합된 집초 암(6)은 제어바퀴(8)가 집초 캠(10)의 캠 홈(11)을 타고 상하로 이동하면서 회동이 이루어지게 된다.The straw moss collecting tine arm (7) is coupled to the tine spring (7), and the control arm (5) to which the mowing arm (6) is fixed is fitted into the cam groove (11) of the mowing cam (10) and rotates. When the control wheel 8 is coupled, the horizontal rotor (3) rotates the poncho arm (6) rotates in the same way as the horizontal rotor (3), but at this time the poncho coupled to the lower portion of the horizontal rotor (3) The arm 6 is rotated while the control wheel 8 moves up and down on the cam groove 11 of the focusing cam 10.

집초 캠(10)은 도 5내지 도 8에 도시된 바와 같이 제어바퀴(8)가 끼워지는 캠 홈(11)을 형성하여 수평로터(3)의 회전시 제어바퀴(8)가 캠 홈(11)을 타고 이동하되 상기 캠 홈(11)의 형상에 따라 집초 암(6)을 회동시키게 되는 것으로, 상기 집초 캠(10)의 형상에 따라 도 4에 도시된 바와 같이 우측용 수평로터(3)를 평면에서 보았을 때 집초영역(W)과 스킵영역(S) 및 복귀영역(R)을 거치도록 한다.The focal cam 10 forms a cam groove 11 into which the control wheel 8 is fitted, as shown in FIGS. 5 to 8, so that the control wheel 8 is the cam groove 11 when the horizontal rotor 3 is rotated. In accordance with the shape of the cam groove 11 is moved to move the poncho arm (6), according to the shape of the poncho cam 10, as shown in Figure 4 horizontal rotor (3) When viewed from the plane to pass through the focusing area (W), the skip area (S) and the return area (R).

즉, 트랙터의 동력을 받는 우측용 수평로터(3)는 도 4와 같이 반시계 방향으로 회전을 하게 되고, 이때 제어바퀴(8)가 캠 홈(11)을 타고 이동하는 집초 암(6) 은 수평로터(3)와 함께 회동을 하게 되며, 이때 수평로터(3)와 지면과의 높이는 바퀴(13)의 높낮이를 조절하여 집초 암(6)에 결합된 타인 스프링(7)의 선단과 지면과의 거리를 조절하도록 한다.That is, the right horizontal rotor (3) powered by the tractor is rotated in the counterclockwise direction as shown in Figure 4, at this time, the weeding arm (6) that the control wheel 8 moves in the cam groove (11) It rotates together with the horizontal rotor (3), wherein the height of the horizontal rotor (3) and the ground adjusts the height of the wheel (13) and the tip and the ground of the tine spring (7) coupled to the weeding arm (6) To adjust the distance.

이러한 집초 캠(10)은 도 4와 같이 전방을 향하여 이동하는 상태로 집초기를 놓았을 때 집초 암(6)이 우측용 수평로터(3)을 살펴보면, 240°~ 340°의 복귀영역(R)에서는 눕혀졌던 타인 스프링(7)이 서서히 세워지게 되고, 340°지점에서 타인 스프링(7)이 바닥을 향하여 완전히 세워진 상태로 회동하고, 그때부터 140°지점까지 타인 스프링(7)이 완전히 세워진 상태로 회동하면서, 집초가 이루어지는 것으로, 이와 같이 340°~ 140°까지 집초가 이루어지는 집초영역(W)이 된다.When the weeding cam 10 is placed in the state moving toward the front as shown in FIG. 4, when the weeding arm 6 looks at the horizontal rotor 3 for the right side, the return area R of 240 ° to 340 ° ), The tine spring (7) lying down is slowly raised, and the tine spring (7) is rotated to the floor completely at the point of 340 °, and the tine spring (7) is fully raised from that point to 140 °. Focusing is performed while turning to, and it becomes the focusing area W in which focusing is performed to 340 degrees-140 degrees in this way.

집초영역(W)을 지나게 되면 140°지점부터 타인 스프링(7)이 서서히 눕혀져 240°지점에서 최대한 눕혀진 상태가 되고, 이러한 140°~ 240°까지가 볏짚을 놓아주는 스킵영역(S)이 되며, 이 같이 스프링(7)이 눕혀지도록 함으로써 볏짚을 외측으로 끌어내지 않도록 하게 되며, 타인 스프링(7)이 최대한 눕혀진 상태에서 볏짚의 집초를 완료한 후 볏짚을 그대로 놓는 스킵영역(S)을 지나게 되면, 즉 240°지점을 지나는 순간부터 340°지점까지 눕혀진 타인 스프링(7)을 세워 다시 집초 과정을 수행하게 하는 복귀영역(R)을 거치게 된다.When passing through the focal zone (W), the tine spring (7) is laid down from the point 140 ° to be laid down as much as possible at 240 ° point, this 140 ° ~ 240 ° is a skip area (S) to release the straw In this way, the spring 7 is laid down so that the straw is not pulled outward, and after completing the weeding of the straw in the state where the tine spring 7 is laid down as much as possible, it passes through the skip area S for laying the straw as it is. In other words, the tine spring 7 lying down from the moment passing through the 240 ° point to the 340 ° point to go through the return area (R) to perform the focusing process again.

기존 방식에서는 집초영역(W)을 거쳐 집초가 이루어진 후에는 타인 스프링(7)을 눕혀 모아진 볏짚은 스킵영역(S)에서 그대로 놓고 타인 스프링(7)만 회전이 이루어져야 하나, 타인 스프링(7)이 완벽히 수평으로 젖혀지지 않고, 또한 목초와 달리 볏짚은 그 높이가 높아 일부 볏짚이 스킵영역(S)에서 그 자리에 놓이지 못하고 타인 스프링(7)에 걸려 타인 스프링(7)의 회전과 함께 외측으로 흩어지는 경우가 발생하게 되고, 이러한 볏짚 흩어짐 현상을 방지하기 위하여 기존에는 별도의 집초 가이드(9)를 후방에 설치하고 있다.In the conventional method, after weeding is made through the weeding area (W), the rice straw collected by laying down the tine spring (7) should be left as it is in the skip area (S), and only the tine spring (7) should be rotated, but the tine spring (7) is Unlike grasses, rice straws are not so horizontal that they are so high that some rice straws cannot be placed in the skip area (S) and are caught by the tine springs 7 and scattered outward with the rotation of the tine springs 7. When the fall occurs, in order to prevent such straw scattering phenomenon, conventionally, a separate weeding guide 9 is installed at the rear.

즉, 기존의 집초기는 340°~ 140°의 집초 영역(W)을 지나면서 모아진 볏짚이 140°~ 240°의 스킵영역(S)에서 그대로 놓이지 않고 타인 스프링(7)이 완전히 눕혀지지 않아 일부 볏짚이 외측으로 날리게 되는 현상이 발생하고, 이를 방지하기 위하여 별도의 집초 가이드(9)를 설치하여야 한다.That is, the existing weeding machine is not placed in the skip area (S) of 140 ° ~ 240 ° as the straw gathered through the weeding area (W) of 340 ° ~ 140 ° and the tine spring (7) is not completely laid down. Rice straw is blown out of the phenomenon occurs, in order to prevent this need to install a separate weeding guide (9).

또한 트랙터용 집초기는 유럽특허 EP0512912(94.09.14공개)로 공개된 것이 있으나, 유럽의 목초는 길이가 짧아 타인 스프링이 스킵영역을 지날 때 목초가 외측으로 흩어지지 않고 모아줄 수 있으나, 국내에서 이러한 집초기를 사용하여 볏짚을 모아주는 경우 볏짚의 길이가 목초보다 길은 관계로 볏짚이 스킵영역에서 완전히 타인 스프링을 벗어나지 못하여, 타인 스프링의 회전 방향으로 볏짚이 흩어지는 문제가 있게 되며, 국내에서 이러한 문제를 해결하기 위하여 집초 가이드(9)를 사용하여 볏짚이 타인 스프링의 회전방향으로 흩어지는 것을 모아주도록 하고 있다.In addition, tractor lawn mowers have been disclosed in European Patent EP0512912 (published on September 14, 1994), but European grasses are short in length, so that grasses can be collected without spreading to the outside when the vine spring passes the skip area. In the case of gathering rice straw using this weeding machine, the rice straw is longer than grass, so rice straw does not escape the spring completely in the skip area, and rice straw is scattered in the direction of rotation of the spring. In order to solve the problem, the straw guide 9 is used to collect the straw scattered in the rotational direction of the tine spring.

본 발명은 집초기에서 집초 암이 스킵영역을 지나면서 타인 스프링을 완전히 눕혀지지 못하여 볏짚이 트랙터의 후방으로 놓이지 못하고 타인 스프링을 따라 양측으로 다시 흩어지는 현상을 방지하기 위하여 사용되는 집초 가이드를 사용하지 않고도 타인 스프링이 스킵영역을 지날 때 타인 스프링을 완전히 눕혀주어 볏짚이 타인 스프링을 따라 흩어지는 것을 방지하도록 하는 것이다.The present invention does not use a weeding guide that is used to prevent the rice straw is not completely laid on the rear of the tractor and scattered again on both sides along the tine spring as the weeding arm does not completely lie down as it passes through the skip area in the weeding field. When the tine spring passes through the skip area, the tine spring is laid down completely to prevent the straw from scattering along the tine spring.

본 발명은 수평로터의 하부에 회동 가능하게 집초 암이 체결되는 제어 암을 결합하고, 상기 집초 암에는 타인 스프링을 설치하는 한편 제어 암에는 제어바퀴를 설치하며, 상기 제어바퀴는 수평로터에 체결되어 지지축에 고정된 집초 캠의 캠 홈에 끼워져 수평로터의 회전시 제어바퀴가 집초 캠의 캠 홈을 타고 이동하면서 집초 암을 회동시키는 장치에 있어서, 상기 집초 캠의 집초영역을 짧게 하되 볏짚을 놓아주는 스킵영역에서 타인 스프링이 수평으로 놓인 상태에서 일정기간을 그대로 이동한 후 타인 스프링이 세워지게 캠 홈을 형성시킴으로써 이루어지는 것으로, 집초영역에서 모아진 볏짚이 스킵영역에서 외부로 흩어지지 않고 모아진 상태를 유지하는 것이다.The present invention is coupled to the control arm to be pivotally fastened to the lower portion of the horizontal rotor, the tine arm is installed a tine spring while the control arm is installed a control wheel, the control wheel is fastened to the horizontal rotor In the device that is inserted into the cam groove of the focusing cam fixed to the support shaft to rotate the focusing arm while the control wheel moves through the cam groove of the focusing cam when the horizontal rotor rotates, the focusing area of the focusing cam is shortened but the straw is placed The main stem is formed by moving cambers for a certain period of time while the tine spring is horizontally placed in the skip area, and forming a cam groove so that the tine spring is erected. The straw collected in the focusing area is not scattered to the outside in the skip area. It is.

본 발명은 집초기에서 집초 암이 스킵영역의 정점에서 타인 스프링을 완전히 눕혀주지 못하여 일부 볏짚이 외부로 흩어지는 현상을 방지하는 것으로, 본 발명은 스킵영역에서 타인 스프링이 완전히 눕혀진 상태로 일정 영역을 지나게 하여 볏짚이 타인 스프링에 걸려 외측으로 날리는 현상이 완전히 사라지게 되고, 이로 인하여 기존의 집초 가이드를 사용하지 않아도 볏짚이 흩어지는 것을 방지하게 된다.The present invention prevents some rice straws from scattering to the outside because the weeding arm does not completely lay down the tine spring at the apex of the skip region in the early stage, and the present invention provides a predetermined region in which the tine spring is completely laid down in the skip region. By passing through the rice straw hanging on the tine spring is completely disappeared phenomenon, thereby preventing the straw to be scattered even without using the existing weed guide.

따라서 본 발명은 집초기에서 볏짚을 모을 때 확실하게 트랙터의 후방으로 볏짚을 모아주는 한편 모아진 볏짚이 외부로 흩어지는 것을 방지하는 집초 가이드를 사용하지 않아도 집초가 이루어지는 효과가 있다.Therefore, the present invention has the effect of weeding even if you do not use a weeding guide to prevent the scattered rice straw scattered to the outside while gathering rice straw to the rear of the tractor reliably when collecting straw in the lawn harvester.

본 발명은 공지의 집초기에서 수평로터에 고정된 지지축에 끼워져 고정되고, 하측으로 바퀴가 높낮이 조절되게 결합된 집초 캠에 관한 것으로, 상기 집초 캠의 캠 홈에 제어바퀴가 끼워져 캠 홈을 타고 이동되게 하되 상기 제어바퀴가 결합된 제어 암에는 집초 암을 체결한 후 상기 집초 암에 고정되는 타인 스프링이 수평 상태로 눕혀진 상태에서 일정거리를 이동한 후 타인 스프링이 서서히 세워지게 하는 것이다.The present invention relates to a poncho cam that is fitted and fixed to a support shaft fixed to a horizontal rotor in a known poncho, and the wheel is adjusted to adjust the height to the lower side, the control wheel is fitted to the cam groove of the poncho cam to ride the cam groove After the control wheel is coupled to the control arm is coupled to the control arm coupled to the poncho arm after the tine spring fixed to the poncho arm to move a certain distance in a state lying down in a horizontal state to make the tine spring is erected gradually.

이하 본 발명의 모든 설명은 집초기의 우측에 설치되는 수평로터를 기준으로 설명하고, 이와 대칭되는 구조와 대칭되는 동작을 행하는 좌측용 수평로터에 대한 설명은 생략하기로 하며, 기존의 집초기와 동일 구조에 대해서는 동일 도면 번호로 설명한다.Hereinafter, all the descriptions of the present invention will be described based on the horizontal rotor installed on the right side of the collector, and the description of the horizontal rotor for the left side which performs the symmetrical structure and the symmetrical structure will be omitted. The same structure will be described with the same reference numerals.

본 발명에서 트랙터의 PTO 동력은 수평 프레임(1)의 양쪽 선단에 결합된 수평로터(3)에 전달되어 수평로터(3)가 트랙터의 동력에 의해 도 10에 도시된 바와 같이 시계 반대 방향으로 회전되게 하고, 상기 수평로터(3)가 설치된 수평 프레 임(2)은 주 프레임(1)에 결합되어 트랙터와 연결되게 된다.In the present invention, the PTO power of the tractor is transmitted to the horizontal rotor 3 coupled to both ends of the horizontal frame 1 so that the horizontal rotor 3 rotates counterclockwise as shown in FIG. 10 by the power of the tractor. And, the horizontal frame (2) in which the horizontal rotor (3) is installed is coupled to the main frame (1) is connected to the tractor.

본 발명의 수평로터(3)는 트랙터로부터의 동력을 전달 받을 때 회전을 하게 되고, 상기 수평로터(3)는 중앙에 지지축(12)에 세워진 채로 고정되게 되며, 상기 지지축(12)에는 하측으로 집초 캠(10a)이 고정되고, 상기 지지축(12)의 하부는 높낮이 조절이 가능하게 바퀴(13)를 결합시키게 된다.The horizontal rotor (3) of the present invention is rotated when receiving power from the tractor, the horizontal rotor (3) is fixed to stand on the support shaft (12) in the center, the support shaft (12) The focusing cam 10a is fixed to the lower side, and the lower portion of the support shaft 12 couples the wheels 13 to adjust the height.

본 발명에서 집초 캠(10a)은 측면으로 팽이 형태의 제어바퀴(8)가 끼워지는 캠 홈(11a)이 형성되어 제어바퀴(8)가 캠 홈(11a)에 끼워진 채로 집초 캠(10a) 주위를 회전하게 된다.In the present invention, the focusing cam 10a is formed with a cam groove 11a into which the control wheel 8 in the shape of a top is fitted to the side so that the control wheel 8 is inserted into the cam groove 11a and around the focusing cam 10a. Will rotate.

집초 캠(10a)의 캠 홈(11a)은 높낮이가 다르게 형성되는 것으로, 제어바퀴(8)가 캠 홈(11a)의 낮은 쪽을 이동하게 될 때 집초 암(6)에 결합된 타인 스프링(7)이 세워진 상태를 유지하고(집초영역(W)), 제어바퀴(8)가 캠 홈(11a)의 낮은 쪽에서 높은 쪽으로 이동하는 경우에는 집초 암(6)에 결합된 타인 스프링(7)이 눕혀지는 상태를 유지하며(스킵영역(S)), 제어바퀴(8)가 캠 홈(11a)의 높은 쪽에서 일정구간 이동하면 타인 스프링(7)이 눕혀져 있게 되므로 볏짚이 타인 스프링(7)에 걸리지 않도록 하고(수평영역(H)), 제어바퀴(8)가 캠 홈(11a)의 높은 곳에서 낮은 곳으로 이동하는 경우에는 눕혀진 타인 스프링(7)이 세워지게 되는 복귀영역(R)을 거치게 된다.The cam groove 11a of the focusing cam 10a is formed with a different height, and the tine spring 7 coupled to the focusing arm 6 when the control wheel 8 moves to the lower side of the cam groove 11a. ), The tine spring 7 coupled to the weeding arm 6 is laid down when the control wheel 8 moves from the lower side to the higher side of the cam groove 11a. The losing state is maintained (skip area S), and when the control wheel 8 moves a certain distance from the upper side of the cam groove 11a, the tine spring 7 is laid down so that the straw is not caught by the tine spring 7. (Horizontal area (H)), and when the control wheel (8) moves from the high place to the low place of the cam groove (11a) is passed through the return area (R) in which the lying tine spring (7) is raised. .

이러한 집초 캠(10a)은 캠 홈(11a)의 형상에 따라 일정 각도는 제어바퀴(8)가 낮은 상태로 회전하다가 서서히 높아지면서 회전이 이루어지게 하고, 완전히 높아진 후에는 일정구간 높아진 상태를 유지하게 한 후 다시 서서히 낮아지면서 회전하게 하는 것으로, 캠 홈(11a)의 낮은 상태가 집초를 하게 되는 356°~ 140°가 집초영역(W)으로 사용되고, 캠 홈(11a)이 서서히 높아지는 곳에서부터 완전히 높아진 곳까지 140°~ 220°가 볏짚을 놓아주게 되는 스킵영역(S)으로 사용되며, 캠 홈(11a)이 완전히 높아진 상태에서 일정구간 세워진 상태를 유지하는 곳까지 볏짚을 완전히 놓아주게 되는 수평영역(H)으로 220°~ 272°가 사용되고, 캠 홈(11a)이 완전히 높아진 곳에서 다시 낮아질 때까지는 272°~ 356°가 복귀영역(R)으로 사용된다.According to the shape of the cam groove 11a, the focusing cam 10a rotates while the control wheel 8 rotates in a low state, and then gradually increases, and maintains a high state for a certain time after being fully raised. After the rotation is gradually lowered again, the low state of the cam groove 11a is focused, and 356 ° to 140 ° is used as the focal area W, and the cam groove 11a is completely raised from the place where the cam groove 11a is gradually raised. It is used as a skip area (S) where the rice straw is released from 140 ° to 220 ° to the place, and the horizontal area where the rice straw is completely placed to the place where the cam groove 11a is fully raised is maintained at a predetermined interval ( 220 ° to 272 ° is used as H), and 272 ° to 356 ° is used as the return area R until the cam groove 11a is lowered again at the fully elevated position.

본 발명 집초 캠(10a)이 등록특허 10-0285286호에 제시된 집초 캠(10)과 다른 것은 집초영역(W)이 짧아지고, 스킵영역(S)에서 수평영역(H)동안 타인 스프링(7)이 눕혀진 상태로 이동이 이루어지게 함으로써 타인 스프링(7)에 걸린 볏짚을 완전히 털어낸 후 복귀영역(R)을 지나도록 하는 것이다.The present invention focusing cam 10a is different from the focusing cam 10 shown in Korean Patent No. 10-0285286, the focusing region W is shortened, and the tine spring 7 during the horizontal region H in the skip region S. The movement is made in this lying state to completely shake off the straw stuck to the tine spring 7 and then to pass through the return area R.

본 발명에서 집초 캠(10a)을 상부에서 감싸는 형태로 설치되는 수평로터(3)는 트랙터의 동력을 받아 회전하게 되는 것으로, 수평로터(3)의 하측으로 집초 암(6)이 체결되는 제어 암(5)이 회동 가능하게 결합되고, 상기 집초 암(6)에는 타인 스프링(7)이 설치되며, 집초 암(6)이 체결되는 제어 암(5)에는 내측으로 제어바퀴(8)가 결합되게 된다.In the present invention, the horizontal rotor (3) installed in the form of wrapping the poncho cam (10a) from the top is rotated by the power of the tractor, the control arm to fasten the poncho arm (6) to the lower side of the horizontal rotor (3) (5) is rotatably coupled, the poncho arm (6) is provided with a tine spring (7), the control wheel (5) to which the poncho arm (6) is fastened so that the control wheel (8) is engaged inwardly. do.

여기서 제어바퀴(8)가 집초 캠(10a)의 캠 홈(11a)을 타고 이동할 때 집초 암(6)의 수정위치보다 낮은 위치를 이동하는 경우에는 타인 스프링(7)이 세워져 있는 상태가 되어 볏짚의 집초를 하게 되고, 제어바퀴(8)가 캠 홈(11a)을 타고 서서히 높아지면서 타인 스프링(7)이 눕혀지기 시작하며, 제어바퀴(8)가 캠 홈(11a)의 최상 위치에 놓이는 경우 타인 스프링(7)이 완전히 눕혀져 있는 상태가 되고, 다시 제어바퀴(8)가 낮아지면서 타인 스프링(7)이 서서히 세워지게 된다.Here, when the control wheel 8 moves in a position lower than the corrected position of the weeding arm 6 when the control wheel 8 moves on the cam groove 11a of the weeding cam 10a, the tine spring 7 is in a standing state, When the control wheel 8 is gradually raised in the cam groove 11a, the tine spring 7 begins to lie down, and the control wheel 8 is placed at the top position of the cam groove 11a. The tine spring 7 is completely laid down, and as the control wheel 8 is lowered again, the tine spring 7 is gradually raised.

이러한 집초 캠(10a)은 타인 스프링(7)이 세워진 상태에서 볏짚을 집초하는 영역인 356°~ 140°가 집초 영역(W)으로 활용되고, 집초된 볏짚을 트랙터의 후방에서 놓아주어 볏짚이 트랙터의 후방에 놓이도록 하는 영역인 140°~ 220°가 스킵영역(S)으로 활용되며, 220°~ 272°가 볏짚을 완전히 놓아주는 수평영역(H)을 거친 후 272°~ 356°가 볏짚을 모아주기 위한 집초영역(W)으로 돌아가는 복귀영역(R)으로 활용된다.This weeding cam (10a) is 356 ° ~ 140 °, the area for weeding straw straw in the state of the tine spring (7) is used as the weeding zone (W), the straw straw is released from the rear of the tractor 140 ° ~ 220 °, the area to be placed at the rear of the tractor, is used as the skip area (S), and 220 ° ~ 272 ° goes through the horizontal area (H) where the straw is completely released. It is used as a return area (R) to return to the focusing area (W) for collecting the.

타인 스프링(7)은 제어바퀴(8)가 집초 캠(10a)의 캠 홈(11a)을 타고 이동하면서 수평로터(3)가 회전하게 되므로, 결국 집초 암(6)은 집초 캠(10a)의 외측으로 회전하는 동시에 집초 암(6)이 체결된 제어 암(5)의 선단에 고정된 제어바퀴(8)가 집초 캠(10a)의 캠 홈(11a)에 끼워져 있어 집초 암(6)은 회동 상태를 유지하게 된다.The tine spring 7 rotates the horizontal rotor 3 while the control wheel 8 moves on the cam groove 11a of the focusing cam 10a, so that the focusing arm 6 of the focusing arm 10 The control wheel 8 fixed to the front end of the control arm 5 which rotates to the outside and the focusing arm 6 is fastened is fitted in the cam groove 11a of the focusing cam 10a so that the focusing arm 6 rotates. State is maintained.

본 발명의 집초 캠(10a)은 집초기에 사용되고 도 4에 도시된 집초 캠(10)에 형성된 340°~ 140°의 집초영역(W)보다는 짧은 시간 동안 볏짚을 모아주게 356°~ 140°의 집초영역(W)을 형성하고, 집초된 볏짚은 타인 스프링(7)이 완전히 수평으로 놓이는 220°~ 272°의 수평영역(H)을 지나면서 볏짚이 걸리지 않게 하되 수평영역(H)에서 일정기간을 그대로 이동한 후 서서히 타인 스프링(7)이 세워지게 캠 홈(11a)을 형성시킴으로써 볏짚이 외부로 흩어지는 경우를 없애도록 한다.The weeding cam 10a of the present invention is used for a weeding machine and collects rice straw for a short time rather than the weeding area W of 340 ° to 140 ° formed in the weeding cam 10 shown in FIG. Form the fodder area (W), the focused straw is passed through the horizontal area (H) of 220 ° ~ 272 ° where the tine spring (7) is completely horizontal so as not to catch the straw straw for a certain period of time in the horizontal area (H) After moving as it is to form a cam groove (11a) so that the tine spring (7) is erected so as to eliminate the case where the straw is scattered to the outside.

이러한 본 발명에서 타인 스프링(7)을 세워가며 수평로터(3)의 후방을 지난 후 볏짚을 집초하기 시작하여 타인 스프링(7)이 수평 상태를 벗어나기 전부터 타인 스프링(7)이 완전히 수직 상태로 세워져 볏짚을 트랙터의 후방 쪽으로 모아지게 하고, 타인 스프링(7)을 세운 채로 볏짚이 모아지면 타인 스프링(7)이 수평로터(3)의 전방을 지나면서부터 서서히 타인 스프링(7)이 눕혀지면서 볏짚을 타인 스프링(7)으로부터 해제한다.In the present invention, after the rear of the horizontal rotor (3) to raise the tine spring (7) starts to focus the straw and the tine spring (7) is erected in a completely vertical state before the tine spring (7) is out of the horizontal state When the straw is collected toward the rear of the tractor, and the straw is collected with the tine spring (7) upright, the tine spring (7) passes through the front of the horizontal rotor (3), and the tine spring (7) is laid down. Release from the spring (7).

위와 같이 타인 스프링(7)이 눕혀지면서 타인 스프링(7)이 수평로터(3)의 내 측 수평위치를 지나면서 완전히 수평 상태로 눕혀지도록 하고, 이와 같이 타인 스프링(7)이 완전히 눕혀지면 타인 스프링(7)이 몰아주는 볏짚이 타인 스프링(7)에 의해 밀리지 않고 그 자리에 놓이게 된다.As described above, the tine spring 7 is laid down so that the tine spring 7 is completely laid down while passing through the inner horizontal position of the horizontal rotor 3, and thus the tine spring 7 is completely laid down. The straw which 7 drives is put in place without being pushed by the tine spring 7.

즉, 기존에는 타인 스프링(7)이 완전히 눕혀지지 못하고 일부만 눕혀지게 되므로, 타인 스프링(7)에 걸린 볏짚이 타인 스프링(7)의 회전과 함께 외부로 흩어지는 경우가 발생하게 되는 것으로, 그 이유는 기존 집초기에서 사용되는 집초 캠(10)의 스킵영역(S)에서 타인 스프링(7)이 완전히 눕혀지도록 하지 못하기 때문이다.That is, since the tine spring 7 is not completely laid down, only a part of the tine spring 7 is laid down, and the straw caught on the tine spring 7 is scattered to the outside with the rotation of the tine spring 7, which is why This is because the tine spring 7 cannot be completely laid down in the skip area S of the weeding cam 10 used in the existing weeding machine.

이러한 문제를 해결하기 위하여 본 발명에서는 집초 캠(10a)의 캠 홈(11a)이 높은 쪽에서 타인 스프링(7)이 수평 상태를 일정구간(H영역) 동안 유지되게 함으로써 볏짚이 흩어지지 않도록 하고, 상기 수평영역(H)은 집초영역(W)을 일부 줄여서 형성하는 것이다.In order to solve such a problem, in the present invention, the tine spring 7 is maintained at a higher level in the cam groove 11a of the weeding cam 10a so that the straw is not scattered so that the straw is not dispersed. The horizontal area H is formed by partially reducing the focusing area W.

특히, 본 발명은 타인 스프링(7)이 완전히 눕혀지도록 제어바퀴(8)가 집초 캠(10a)의 높은 쪽 캠 홈(11a)을 타고 이동할 때 타인 스프링(7)이 완전히 눕혀진 상태를 일정기간 유지하며 회전하도록 캠 홈(11a)의 높은 쪽을 일부 평편하게 유지하여 수평영역(H)을 형성하도록 한다.In particular, in the present invention, when the control wheel 8 moves on the upper cam groove 11a of the focusing cam 10a so that the tine spring 7 is completely laid down, the tine spring 7 is completely laid down for a certain period of time. The upper side of the cam groove 11a is kept flat to maintain and rotate to form the horizontal area H.

즉, 집초 캠(10a)의 캠 홈(11a)을 타고 제어바퀴(8)가 이동할 때 제어바퀴(8)가 캠 홈(11a)의 제일 높은 곳을 지날 때 수평영역(H)에서 일정 기간 계속 높은 상태를 유지함으로써 결국 타인 스프링(7)이 눕혀진 상태를 일정기간 유지하여 볏짚이 혹시라도 타인 스프링(7)에 걸려 외측으로 흩어지게 되는 경우를 없애는 것이다.That is, when the control wheel 8 moves to the highest point of the cam groove 11a when the control wheel 8 moves on the cam groove 11a of the focusing cam 10a, it continues for a certain period in the horizontal area H. By maintaining a high state, eventually the tine spring 7 is laid down for a certain period of time to eliminate the case where the straw is caught by the tine spring 7 and scattered outward.

이와 같이 본 발명은 집초기에서 집초 암(6)을 회동시키는 집초 캠(10a)의 캠 홈(11a)에 대한 낮은 쪽과 높은 쪽의 높낮이 차이를 크게 하여 타인 스프링(7)이 스킵영역(S)에서 완전히 눕혀지게 함으로써 볏짚이 외부로 흩어지는 경우를 없애게 되며, 특히 타인 스프링(7)을 완전히 눕히게 되는 상태를 일정기간 지속되게 함으로서 볏짚이 스킵영역(S)에서 타인 스프링(7)에 의해 외부로 흩어지는 경우가 없어지게 된다.As described above, the present invention increases the height difference between the low and high sides of the cam groove 11a of the weeding cam 10a which rotates the weeding arm 6 in the weeding machine so that the tine spring 7 is skipped. ) The straw is completely laid down to eliminate the case where rice straw is scattered to the outside, and in particular, the straw straw is completely laid down on the tine spring 7 from the skip area S by maintaining the state of being completely laid. There is no case to be scattered to the outside.

도 1은 기존 집초기의 배면도1 is a rear view of a conventional grass harvester

도 2는 기존 집초기의 측면도2 is a side view of a conventional grass harvester

도 3은 기존 집초기의 평면도3 is a plan view of a conventional grass harvester

도 4는 기존 집초기의 우측용 수평로터 회전에 따른 작동영역과 타인 스프링의 작동 상태도Figure 4 is an operating state of the operation region and the tine spring according to the rotation of the horizontal rotor for the right side of the existing collector

도 5은 기존 집초 캠의 캠 홈이 높은 곳에서 보는 정면도5 is a front view as seen from a high cam groove of the existing weeding cam

도 6은 기존 집초 캠의 평면도6 is a plan view of an existing weeding cam

도 7은 기존 집초 캠의 캠 홈이 낮은 곳에서 보는 정면도7 is a front view as seen from the lower cam groove of the conventional weeding cam

도 8은 기존 집초 캠의 측면도8 is a side view of an existing weeding cam

도 9는 본 발명 집초기의 평면도9 is a plan view of the present harvester

도 10은 본 발명 집초기의 우측용 수평로터 회전에 따른 작동영역과 타인 스프링의 작동 상태도10 is a state diagram of the operation region and the tine spring according to the rotation of the horizontal rotor for the right side of the present invention lawnmower

도 11은 본 발명 집초 캠의 캠 홈이 높은 곳에서 보는 정면도11 is a front view of the cam groove of the present invention weed cam viewed from a high place;

도 12는 본 발명 집초 캠의 평면도12 is a plan view of the present invention weed cam

도 13은 본 발명 집초 캠의 캠 홈이 낮은 곳에서 보는 정면도13 is a front view of the cam groove of the present invention weed cam viewed from a low place;

도 14는 본 발명 집초 캠의 측면도14 is a side view of the present invention weed cam

도 15는 본 발명의 작동 영역을 표시한 평면도15 is a plan view showing the operating area of the present invention.

도 16은 본 발명의 캠 홈에 따는 타인 스프링 작동 상태도Figure 16 is a tine spring operating state according to the cam groove of the present invention

도 17은 기존의 작동 영역을 표시한 평면도17 is a plan view showing a conventional operating area

도 18은 기존의 캠 홈에 따는 타인 스프링 작동 상태도18 is a tine spring operating state according to the existing cam groove

도 19는 본 발명과 기존 집초 캠을 비교한 측면도19 is a side view comparing the present invention and the conventional weeding cam

도 20은 본 발명의 집초 캠과 집초 암의 결합 상태를 보인 요부 단면도20 is a sectional view showing the main parts of a coupling state of a focusing cam and a focusing arm of the present invention;

도 21은 본 발명 집초 캠의 사시도21 is a perspective view of the present invention weed cam

도 22는 본 발명 집초 암의 결합상태 평면도Figure 22 is a plan view of the bonding state of the present invention focusing arm

[도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명]DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS

1 : 주프레임 2 : 수평 프레임1: main frame 2: horizontal frame

3 : 수평로터 5 : 제어 암3: horizontal rotor 5: control arm

6 : 집초 암 7 : 타인 스프링6: poncho arm 7: tine spring

8 : 제어바퀴 9 : 집초 가이드8: control wheel 9: weeding guide

10, 10a : 집초 캠 11, 11a : 캠 홈10, 10a: cam weed 11, 11a: cam home

12 : 지지축 13 : 바퀴12: support shaft 13: wheel

Claims (1)

주 프레임(1)에 결합된 수평 프레임(2)의 양쪽에 수평로터(3)를 결합하되 상기 수평로터(3)의 하부에 회동 가능하게 집초 암(6)이 체결된 제어 암(5)을 결합하고, 상기 집초 암(6)에는 타인 스프링(7)을 설치하는 한편 집초 암(6)이 체결된 제어 암(5)에는 제어바퀴(8)를 설치하며, 상기 제어바퀴(8)는 수평로터(3)에 결합되어 지지축(12)에 고정된 집초 캠(10a)의 캠 홈(11a)에 끼워져 수평로터(3)의 회전시 제어바퀴(8)가 집초 캠(10a)의 캠 홈(11a)을 타고 이동하면서 집초 암(6)을 회동시키는 집초기의 집초장치에 있어서,Couple the horizontal rotor (3) to both sides of the horizontal frame (2) coupled to the main frame (1), but the control arm (5) having the focusing arm (6) fastened to the lower portion of the horizontal rotor (3) And a tine spring (7) on the weeding arm (6) and a control wheel (8) on a control arm (5) to which the weeding arm (6) is fastened, and the control wheel (8) is horizontal Fitted into the cam groove 11a of the focusing cam 10a coupled to the rotor 3 and fixed to the support shaft 12, the control wheel 8 rotates the cam groove of the focusing cam 10a when the horizontal rotor 3 rotates. In the weeding device of the weeding machine which rotates the weeding arm 6 while moving by 11a, 타인 스프링(7)이 세워진 상태에서 최외측에 놓이는 부분을 0°로 할 때 356~140°까지 타인 스프링(7)이 세워진 채로 회전하며 볏짚을 모아주는 집초 영역(W)을 구성하게 집초 캠(10a)의 캠 홈(11a)을 낮게 형성하고,When the outermost part is set to 0 ° while the tine spring 7 is set up, the poncho cam is rotated with the tine spring 7 up to 356 ~ 140 ° and constitutes the weeding area W for collecting straw. The cam groove 11a of 10a is formed low, 상기 집초영역(W)을 지나는 140°에서부터 타인 스프링(7)을 눕혀지면서 볏짚을 놓아주게 집초 캠(10a)의 캠홈(11a) 높이를 서서히 높여주는 스킵영역(S)을 형성하되 상기 스킵영역(S)은 220°까지 형성하며,The skip region (S) is formed to gradually increase the height of the cam groove (11a) of the weeding cam (10a) to release the straw while laying the tine spring (7) from 140 ° passing through the weeding zone (W), but the skip area ( S) forms up to 220 °, 상기 스킵영역(S)을 지나면 집초 캠(10a)의 캠홈(11a) 높이를 유지하여 220°에서 272°까지 타인 스프링(7)이 눕혀진 상태로 볏짚이 걸리지 않는 수평영역(H)을 형성하고,After passing the skip area (S) to maintain the height of the cam groove (11a) of the poncho cam (10a) to form a horizontal area (H) where the tine spring (7) from the 220 ° to 272 ° lying down in a state where the straw is not caught , 상기 수평영역(H)이 지나면 272°에서 356°까지 집초 캠(10a)의 캠홈(11a) 높이를 서서히 낮추어 볏짚을 모아주기 위하여 타인 스프링(7)을 세워주는 복귀영역(R)을 형성하는 것을 특징으로 하는 트랙터용 집초기의 집초 장치.After the horizontal area (H) passes to form a return area (R) for raising the tine spring (7) in order to collect the straw by gradually lowering the height of the cam groove (11a) of the focusing cam (10a) from 272 ° to 356 ° A weeding device for a weeding machine for a tractor.
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