KR101281561B1 - System for confirming a parking information for cctv camera - Google Patents

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KR101281561B1
KR101281561B1 KR1020130000799A KR20130000799A KR101281561B1 KR 101281561 B1 KR101281561 B1 KR 101281561B1 KR 1020130000799 A KR1020130000799 A KR 1020130000799A KR 20130000799 A KR20130000799 A KR 20130000799A KR 101281561 B1 KR101281561 B1 KR 101281561B1
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임일섭
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주식회사 투윈스컴
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Abstract

PURPOSE: A parking information monitoring system using CCTV cameras is provided to easily locate the parking position of a vehicle by recognizing license plate numbers in an image. CONSTITUTION: A number detection unit (30) recognizes the license plate of a vehicle in an image signal and detects the license plate numbers. An image data storage unit (41) stores the transmitted image signal. A number data storage unit (42) stores the license plate numbers detected by the number detection unit. A parking position storage unit (43) stores the parking position of each vehicle with license plate numbers. A data search unit (60) searches for data which has the same license plate numbers with the input from a number input unit (50) in each storage unit. [Reference numerals] (10) Control unit; (20) Check a parking position; (30) Detect the number; (50) Search data; (AA) Network

Description

씨씨티브이 카메라를 이용한 주차정보 확인 시스템{SYSTEM FOR CONFIRMING A PARKING INFORMATION FOR CCTV CAMERA}SYSTEM FOR CONFIRMING A PARKING INFORMATION FOR CCTV CAMERA}

본 발명은 CCTV카메라를 이용한 주차정보 확인 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 공공건물이나 아파트 등에서 차량의 주차위치, 주차가능 면수 등의 다양한 주차정보 확인이 보다 신속하고 용이하게 이루어질 수 있도록 하기 위한 것이다.
The present invention relates to a parking information checking system using a CCTV camera, and more particularly, to make it possible to more quickly and easily check a variety of parking information, such as the parking position of the vehicle, the number of available parking spaces in public buildings or apartments. .

근래에 차량의 증가추세에 따라 주차문제가 심각한 사회문제가 되고 있으며, 특히 대형 할인점과 백화점이나 공연장과 같이 많은 사람들이 모이는 장소에서는 특히 그 문제성이 심각하다. 이에 주차 관리를 효율적으로 하기 위한 기술에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다.Recently, the parking problem has become a serious social problem due to the increasing number of vehicles, especially in places where many people gather, such as large discount stores, department stores and performance halls. Therefore, researches on technologies for efficient parking management have been actively conducted.

그러나 주차 관리는 주차 영역의 실시간 확인, 차량 정보의 기록, 주차 시간 계산, 차량 소유자의 확인, 요금정산, 불법 주차 단속, 조명 시설 관리 등 관리 항목이 상당히 많으며, 이를 인적 자원만으로 관리하는 것은 비효율적이고 비용도 많이 소요된다.However, parking management has a lot of management items such as real time confirmation of parking area, recording of vehicle information, parking time calculation, confirmation of vehicle owner, charge settlement, illegal parking control, and lighting facility management. It is also expensive.

또한, 주차장을 이용하는 고객들은 차량을 주차 후 용무가 끝난 뒤에는 주차장에서 차량을 빼내기 위하여 차량의 주차위치로 돌아오는데 대규모의 차량이 주차되어 있는 곳에서는 유사한 차종의 차들이 인접하여 주차될 뿐만 아니라 주차구역도 동일한 형태로 반복형성된 주차공간의 형태를 가지기 때문에 본인의 차량을 찾는 것이 용이하지 않은 경우가 있다.In addition, customers who use the parking lot return to the parking position of the vehicle after parking the car to remove the vehicle from the parking lot, where similar vehicles are parked adjacent to a large parking lot. In some cases, it is not easy to find one's own vehicle because it has a form of a parking space repeatedly formed in the same form.

또한, 주차과정에서 접촉사고가 발생했을 때 가해차량을 용이하게 파악하기 어려운 문제점이 있었다.In addition, when a contact accident occurs during the parking process, there was a problem that it is difficult to easily grasp the applied vehicle.

이에 네트워크 기술을 주차 관리 시스템에 접목하여 보다 많은 관리 기능을 자동으로 처리하도록 하여 주차 관리의 비효율성을 개선하고 주차 관리 비용을 절감할 수 있으며, 주차장을 이용하는 고객에게 편리함을 제공할 수 있는 주차 관리 기술의 개발이 요구되고 있는 시점이다.
By incorporating network technology into the parking management system, more management functions can be automatically handled to improve inefficiency in parking management, reduce parking management costs, and provide parking management that can provide convenience to customers using the parking lot. It is time for the development of technology.

본 발명은 상기한 종래 주차장 관리의 문제점을 개선하기 위해 제안된 것으로서, 영상을 통해 차량번호 인식이 가능한 CCTV카메라를 이용하여 차량의 주차위치 확인이 가능하며 주차상태의 영상정보를 저장하여 접촉사고 발생시에 가해차량 파악이 용이하게 이루어질 수 있도록 하여 주차장의 관리 효율을 향상시키는데 목적이 있다.
The present invention has been proposed to improve the problems of the conventional parking lot management, it is possible to check the parking position of the vehicle using a CCTV camera that can recognize the vehicle number through the image and to store the image information of the parking state when a contact accident occurs The purpose is to improve the management efficiency of the parking lot by making it easy to identify the vehicle.

상기 목적을 이루기 위한 본 발명은, 주차장에 설치되어 일정 갯 수의 주차 영역을 촬영하여 영상신호를 발생시키는 다수의 CCTV카메라와; 상기 각 CCTV카메라에서 전송된 영상데이타가 저장되는 DVR과; 상기 DVR에 저장되는 영상이 유선 또는 무선 네트워크를 통해 전달되어 차량의 주차정보가 관리되는 주차장 관리용 관리서버와; 상기 관리서버에 접속하여 주차된 고객의 차량번호 검색을 위한 입력이 이루어지는 번호입력부와; 상기 번호입력부를 통해 입력되어 진 해당 차량의 주차위치를 표시해 주는 디스플레이부를 포함하는 구성을 이루는 것을 특징으로 한다.
The present invention for achieving the above object is a plurality of CCTV cameras installed in the parking lot to shoot a certain number of parking area to generate a video signal; A DVR for storing image data transmitted from each CCTV camera; A management server for parking lot management, in which an image stored in the DVR is transmitted through a wired or wireless network to manage parking information of a vehicle; A number input unit connected to the management server and configured to input a vehicle number search of a parked customer; And a display unit for displaying a parking position of the corresponding vehicle inputted through the number input unit.

상기 목적을 이루기 위한 본 발명의 주차정보 확인 시스템은, 백화점이나 대형마트 또는 아파트에서의 주차장 이용자가 자신의 차량이 주차된 위치를 혼동하지않고 보다 쉽고 용이하게 확인이 가능하게 되므로 주차장 이용 편의성을 향상시킬 수 있는 효과를 나타낸다.Parking information confirmation system of the present invention for achieving the above object, the parking lot user in a department store or a large mart or apartment can be easily and easily confirmed without confusing the location where his vehicle is parked, improving the convenience of the parking lot The effect can be made.

또한, 주차중 접촉사고 발생시 데이타부에 저장된 영상 확인을 통해 가해차량을 용이하게 확인할 수 있게 되므로, 보다 안전한 주차장 관리가 이루어질 수 있게 된다.
In addition, when a contact accident occurs during parking, it is possible to easily check the applied vehicle by checking the image stored in the data unit, thereby enabling safer parking lot management.

도 1은 본 발명 주차정보 확인 시스템의 개략 구조도.
도 2는 본 발명에서 주차장의 CCTV 설치 상태도.
도 3은 본 발명에서 CCTV카메라 영상의 일 예.
도 4는 본 발명에서의 디스플레이부 구현 영상.1 is a schematic structural diagram of a parking information confirmation system of the present invention.
Figure 2 is a CCTV installation state of the parking lot in the present invention.
Figure 3 is an example of CCTV camera image in the present invention.
Figure 4 is a display unit implementation image in the present invention.

이하, 본 발명의 구체적인 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 살펴보기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 본 발명의 일 실시 예에 따른 주차정보 확인 시스템의 기술구성을 도 1을 통해 살펴보면, 주차장에 설치되어 일정 갯 수(3개)의 주차 영역을 동시에 촬영하여 영상신호를 발생시키는 다수의 CCTV카메라(10)와, 상기 각 CCTV카메라(10)에서 전송된 영상데이타가 저장되는 DVR(80)과, 상기 DVR(80)에 저장되는 영상이 유선 또는 무선 네트워크를 통해 전달되어 차량의 주차정보가 관리되는 주차장 관리용 관리서버(100)와, 상기 관리서버(100)에 접속하여 주차된 고객의 차량번호 검색을 위한 입력이 이루어지는 번호입력부(50)와, 상기 번호입력부(50)를 통해 입력되어진 해당 차량의 주차위치를 표시해 주는 디스플레이부(70)로 구성된다.First, looking at the technical configuration of the parking information confirmation system according to an embodiment of the present invention with reference to Figure 1, a plurality of CCTV installed in the parking lot to shoot a certain number (three) of the parking area at the same time to generate a video signal The camera 10, the DVR 80 storing the image data transmitted from each CCTV camera 10, and the image stored in the DVR 80 are transmitted through a wired or wireless network so that the parking information of the vehicle is stored. The management server 100 for managing the parking lot to be managed, the number input unit 50 which is connected to the management server 100 to search for the vehicle number of the parked customers, and is input through the number input unit 50. It is composed of a display unit 70 for displaying the parking position of the vehicle.

특히, 상기 관리서버(100)에는 네트워크를 통해 전송된 영상에 따라 해당 주차면의 차량 유무를 판단하는 주차면 확인부(20)와, 전송된 영상신호에서 차량의 번호판을 인식하여 차량번호를 검출하는 번호검출부(30)와, 전송된 영상신호를 저장하는 영상데이타 저장부(41)와, 상기 번호검출부(30)로 부터 검출된 차량번호를 저장하는 번호데이타 저장부(42)와, 각 차량번호별 주차위치가 구역표시형태로 저장되는 주차위치 저장부(43)가 구성됨을 확인할 수 있다. 미설명 부호 40은 관리서버(100) 내의 각 구성의 동작을 제어하기 위한 제어부를 나타낸다.In particular, the management server 100 detects the vehicle number by recognizing the license plate of the vehicle in the image signal transmitted from the parking surface check unit 20 to determine the presence of the vehicle according to the image transmitted through the network A number detection unit 30 to store the image data storage unit 41 for storing the transmitted video signal, a number data storage unit 42 for storing the vehicle number detected by the number detection unit 30, and each vehicle It can be confirmed that the parking position storage unit 43 in which the parking position by number is stored in the zone display form is configured. Reference numeral 40 denotes a control unit for controlling the operation of each component in the management server 100.

그리고, 주차위치 저장부(43)는 CCTV카메라(10)의 일련번호를 통해 CCTV카메라(10)의 설치 위치가 미리 저장되어져 있기 때문에 해당 CCTV카메라(10)의 설치 위치를 통해 해당 차량의 주차위치가 인식 및 저장되어짐이 바람직하다.And, the parking position storage unit 43 because the installation position of the CCTV camera 10 is stored in advance through the serial number of the CCTV camera 10, the parking position of the vehicle through the installation position of the corresponding CCTV camera 10 Is preferably recognized and stored.

본 실시 예에서의 네트워크는 유선 통신망 또는 무선 통신망이 선택적으로 사용될 수 있는데, 유선 통신망은 LAN(Local Area Network), WAN(Wide Area Network), 유선 인터넷 등일 수 있으며, 무선 통신망은 WiFi, Zigbee 등의 근거리 무선 통신망, 이동 통신망, 무선 인터넷 등일 수 있다. 그러나 본 발명의 범위가 이에 한정되는 것은 아니다.In the present embodiment, a wired communication network or a wireless communication network may be selectively used. The wired communication network may be a local area network (LAN), a wide area network (WAN), a wired internet, etc. The wireless communication network may be WiFi, Zigbee, or the like. It may be a local area network, a mobile network, a wireless Internet, or the like. However, the scope of the present invention is not limited thereto.

또한, 번호입력부(50) 및 디스플레이부(70)는 관리실이나 각 층의 엘리베이터 입구에 설치하여 언제든지 고객이나 아파트 거주자가 실시간으로 확인이 가능하도록 함이 바람직하다.In addition, the number input unit 50 and the display unit 70 is preferably installed at the entrance of the management room or elevators of each floor so that the customer or apartment residents can check in real time at any time.

또한, 상기 CCTV카메라(10)에는 해당 주차영역의 주차 상태를 확인하기 위한 주차확인램프(15)가 연결 구성되어지게 되는데, 주차 상태 확인은 관리서버(100)의 영상데이타 저장부(41)에 저장된 영상과 CCTV카메라(10)를 통해 확인되는 현재 영상과의 비교를 통해 차량의 주차상태 여부 확인이 이루어짐이 바람직하다.In addition, the CCTV camera 10 is connected to the parking confirmation lamp 15 for confirming the parking state of the parking area, the parking state confirmation to the image data storage unit 41 of the management server 100 It is preferable to check whether the vehicle is parked by comparing the stored image with the current image checked through the CCTV camera 10.

또한, 번호데이타 저장부(42)에는 도난 또는 뺑소니차량 정보를 등록함으로써 해당 차량의 입.출차시 제어부(40)의 제어에 의해 관리자에게 통보가 이루어짐을 특징으로 한다.In addition, the number data storage unit 42 is characterized in that the administrator is notified by the control of the control unit 40 at the time of entry and exit of the vehicle by registering the stolen or hit-off vehicle information.

이와 같은 시스템 구성을 이루는 본 발명 주차정보 확인 시스템은 백화점이나, 대형마트 주차장 또는 아파트 주차장 등에 적용되어지게 되는 것으로서, 시스템 동작에 따른 작용효과를 살펴보기로 한다.The parking information confirmation system of the present invention constituting such a system is to be applied to a department store, a large mart parking lot or an apartment parking lot, and the effects of the system operation will be described.

먼저, 본 발명에서의 CCTV카메라(10)는 3개의 주차블럭을 동시에 촬영할 수 있는 위치에 설치된 것으로서, 촬영된 영상은 1차적으로 DVR(80)에 저장되어짐과 함께 유,무선 네트워크를 통해 관리서버(100)로 전달되어 각 차량별 주차정보가 저장되어지게 된다.First, the CCTV camera 10 in the present invention is installed at a position capable of simultaneously photographing three parking blocks, and the captured image is stored in the DVR 80 primarily and the management server through a wired or wireless network. Passed to (100) is to be stored for each vehicle parking information.

즉, 관리서버(100) 내에 구성된 번호검출부(30)에서는 전달된 영상신호에서 차량의 번호판을 인식하여 차량번호를 검출하게 되고, 이와 함께 해당 차량의 주차위치를 영상신호를 보내온 해당 CCTV카메라(10)의 위치를 통해 확인이 가능하게 된다.That is, the number detection unit 30 configured in the management server 100 detects the vehicle number by recognizing the license plate of the vehicle from the transmitted image signal, and at the same time, the CCTV camera 10 which has sent the image signal to the parking position of the vehicle. ) Can be confirmed through the position of.

따라서, 각 차량의 차량번호를 기준으로 하여 영상데이타와 주차위치 데이타를 각각 영상데이타 저장부(41), 번호데이타 저장부(42) 그리고 주차위치 저장부(43)에 저장하게 되는 것이다.Therefore, the image data and the parking position data are stored in the image data storage unit 41, the number data storage unit 42 and the parking position storage unit 43, respectively, based on the vehicle number of each vehicle.

또한, 주차면 확인부(20)에서는 영상에 인식된 차량의 대수를 확인하여 빈 주차공간이 있는지를 확인할 수 있게 된다.In addition, the parking surface checking unit 20 may determine whether there is an empty parking space by checking the number of vehicles recognized in the image.

한편, 주차된 자신의 차량 위치를 확인하고자 하는 경우에는 별도의 구역에 마련된 번호입력부(50) 및 디스플레이부(70)를 통해 실시간으로 확인이 가능하게 된다.On the other hand, if you want to check the location of the own vehicle parked can be confirmed in real time through the number input unit 50 and the display unit 70 provided in a separate area.

즉, 번호입력부(50)를 통해 자신의 차량번호를 입력하게 되면, 데이타 검색부(60)에서는 제어부(40) 제어에 의해 번호데이타 저장부(42)에 저장된 데이타를 검색하여 해당 번호 차량의 주차위치를 주차위치 저장부(43)로부터 검출하여 디스플레이부(70)를 통해 도 4와 같은 형태로 표시하게 된다.That is, when the vehicle number is input through the number input unit 50, the data retrieval unit 60 searches for data stored in the number data storage unit 42 under the control of the control unit 40 to park the vehicle of the number vehicle. The position is detected from the parking position storage unit 43 and displayed on the display unit 70 as shown in FIG. 4.

따라서, 사용자는 표시된 주차위치를 확인한 후 해당 주차위치로 이동할 수 있게 된다.Therefore, the user can check the displayed parking position and then move to the corresponding parking position.

또한, 자신의 차량이 주차상태에서 접촉사고가 발생 된 것을 발견했을 때에는 영상데이타 확인을 통해 가해차량을 찾아낼 수 있게 된다.In addition, when his car is found to have a contact accident while parking, it is possible to find a vehicle by applying the image data.

즉, 이때에는 영상데이타 저장부(41)에서 주차시간 동안의 영상 데이타를 전송받아 확인함으로써 사고시각 및 가해차량의 차량번호 확인이 가능하게 되는 이점을 나타낸다.That is, at this time, by receiving and confirming the image data during the parking time from the image data storage unit 41, it is possible to confirm the accident time and the vehicle number of the injured vehicle.

따라서, 본 발명의 주차정보 확인시스템이 구축되어지게 되면, 대형 주차장 이용자가 자신의 차량이 주차된 위치를 혼동하지 않고 보다 쉽고 용이하게 확인이 가능하게 되므로 주차장 이용 편의성을 향상시킬 수 있게 됨을 알 수 있다.
Therefore, when the parking information confirmation system of the present invention is built, it can be seen that a large parking lot user can easily and easily check the location where his vehicle is parked, thereby improving convenience of parking. have.

그리고, 상기에서 본 발명의 특정한 실시 예가 설명 및 도시되었지만 본 발명의 주차정보 확인 시스템이 당업자에 의해 다양하게 변형되어 실시될 수 있음은 자명한 일이다.In addition, although specific embodiments of the present invention have been described and illustrated above, it is obvious that the parking information checking system of the present invention may be variously modified and implemented by those skilled in the art.

예를 들면, 상기 실시 예에서는 1개의 CCTV카메라(10)가 3개의 주차블럭을 촬영하는 것으로 설명 및 도시되었으나, 카메라의 촬영영역은 필요에 따라 변경되어질 수 있게 된다.For example, in the above embodiment, one CCTV camera 10 is described and illustrated as taking three parking blocks, but the photographing area of the camera can be changed as necessary.

또한, 아파트 단지 내의 각 요소에 CCTV카메라(10)를 설치하여 차량 추적시스템을 구현하게 되면, 비거주자 차량 또는 접촉사고 가해차량의 동선을 확보하여 범죄 예방에도 일조할 수 있게 된다.In addition, when the CCTV camera 10 is installed on each element in the apartment complex to implement the vehicle tracking system, it is possible to help prevent crime by securing the traffic of non-resident vehicles or vehicles in contact with accidents.

따라서, 이와 같은 변형된 실시예들은 본 발명의 기술적 사상이나 범위로부터 개별적으로 이해되어져서는 안되며, 이와 같은 변형된 실시 예들은 본 발명의 특허청구범위 내에 포함된다 해야 할 것이다.
Therefore, such modified embodiments should not be understood individually from the spirit or scope of the present invention, such modified embodiments will be included within the claims of the present invention.

10 : CCTV카메라 15 : 주차확인램프
20 : 주차면 확인부 30 : 번호검출부
40 : 제어부 41 : 영상데이타 저장부
42 : 번호데이타 저장부 43 : 주차위치 저장부
50 : 번호입력부 60 : 데이타 검색부
70 : 제1디스플레이부 80 : DVR
100 : 관리서버10: CCTV camera 15: Parking confirmation lamp
20: parking surface confirmation unit 30: number detection unit
40: control unit 41: image data storage unit
42: number data storage unit 43: parking position storage unit
50: number input unit 60: data search unit
70: first display unit 80: DVR
100: management server

Claims (7)

주차장에 설치되어 일정 갯수의 주차 영역을 촬영하여 영상신호를 발생시키는 다수의 CCTV카메라(10)와, 상기 각 CCTV카메라(10)에서 전송된 영상데이타가 저장되는 DVR(80)과, 상기 DVR(80)에 저장되는 영상이 유선 또는 무선 네트워크를 통해 전달되어 차량의 주차정보가 관리되는 주차장 관리용 관리서버(100)와, 상기 관리서버(100)에 접속하여 주차된 고객의 차량번호 검색을 위한 입력이 이루어지는 번호입력부(50)와, 상기 번호입력부(50)를 통해 입력되어진 해당 차량의 주차위치를 관리서버(100)로 부터 제공받아 표시되어지는 디스플레이부(70)로 구성되는 씨씨티브이 카메라를 이용한 주차정보 확인 시스템에 있어서,
상기 관리서버(100)에는 네트워크를 통해 전송된 영상에 따라 해당 주차면의 차량 유무를 판단하는 주차면 확인부(20)와, 전송된 영상신호에서 차량의 번호판을 인식하여 차량번호를 검출하는 번호검출부(30)와, 전송된 영상신호를 저장하는 영상데이타 저장부(41)와, 상기 번호검출부(30)로 부터 검출된 차량번호를 저장하는 번호데이타 저장부(42)와, 각 차량번호별 주차위치가 저장되는 주차위치 저장부(43)가 구성되고;
상기 관리서버(100) 내에는 번호입력부(50)에서 입력된 차량번호와 일치되는 데이타를 상기 각 저장부(41,42,43)에서 검색하는 데이타 검색부(60)가 구성되며;
상기 주차위치 저장부(43)에 저장되는 데이타는 해당 차량번호가 촬영되어진 CCTV카메라(10) 위치를 통해 확인되어지고;
상기 번호데이타 저장부(42)에는 도난 또는 뺑소니차량 정보를 등록함으로써 해당 차량의 입.출차시 제어부(40)의 제어에 의해 관리자에게 통보가 이루어지며;
상기 CCTV카메라(10)에는 해당 주차영역의 주차 상태를 확인하기 위한 주차확인램프(15)가 연결 구성되고;
상기 주차 상태 확인은 관리서버(100)의 영상데이타 저장부(41)에 저장된 영상과 CCTV카메라(10)를 통해 확인되는 현재 영상과의 비교를 통해 차량의 주차상태 여부 확인이 이루어짐을 특징으로 하는 씨씨티브이 카메라를 이용한 주차정보 확인 시스템.
A plurality of CCTV cameras (10) installed in a parking lot and generating a video signal by photographing a certain number of parking areas, a DVR (80) storing video data transmitted from each CCTV camera (10), and the DVR ( The image stored in 80 is transmitted through a wired or wireless network to manage the parking information of the vehicle parking management server 100, and to access the management server 100 to retrieve the vehicle number of the parked customers The CSI comprises a number input unit 50 which is inputted and a display unit 70 which receives and displays the parking position of the vehicle inputted through the number input unit 50 from the management server 100. In the parking information confirmation system used,
The management server 100 includes a parking surface checking unit 20 for determining whether a vehicle is located on a parking surface according to an image transmitted through a network, and a number for recognizing a license plate of a vehicle in the transmitted image signal to detect a vehicle number. A detector 30, an image data storage 41 for storing the transmitted video signal, a number data storage 42 for storing the vehicle number detected by the number detector 30, and each vehicle number A parking position storage unit 43 configured to store the parking position is configured;
In the management server (100), a data retrieval unit (60) for retrieving data corresponding to the vehicle number input from the number input unit (50) in each of the storage units (41, 42, 43) is configured;
The data stored in the parking position storage unit 43 is confirmed through the location of the CCTV camera 10 in which the vehicle number is photographed;
The number data storage unit 42 is notified to the manager by the control of the control unit 40 at the time of entry and exit of the vehicle by registering the stolen or hit-off vehicle information;
The CCTV camera 10 is connected to the parking confirmation lamp 15 for confirming the parking state of the parking area;
The parking state check is characterized in that whether the parking state of the vehicle is made by comparing the image stored in the image data storage unit 41 of the management server 100 with the current image confirmed through the CCTV camera 10 CSI camera parking information verification system.
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