KR101280525B1 - 풍력 발전기 상태 측정 시스템 및 이를 포함하는 시스템들 - Google Patents

풍력 발전기 상태 측정 시스템 및 이를 포함하는 시스템들 Download PDF

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Abstract

풍력 발전기 상태 측정 시스템이 개시된다. 상기 풍력 발전기 상태 측정 시스템은 풍력 발전기의 상태를 측정할 수 있는 측정 장치, 상기 측정 장치를 제어할 수 있는 주 제어 회로, 및 상기 주 제어 회로의 상태에 따라 상기 주 제어 회로를 재부팅 시킬 수 있는 보조 제어 회로를 포함하고, 상기 주 제어 회로는, 상기 보조 제어 회로의 상태에 따라 상기 보조 제어 회로를 재부팅 시킬 수 있다.

Description

풍력 발전기 상태 측정 시스템 및 이를 포함하는 시스템들{SYSTEM FOR MEASURING CONDITIONS OF WIND TURBINE, AND SYSTEMS INCLUDING THEREOF}
본 발명의 개념에 따른 실시 예는 풍력 발전기 상태 측정 시스템 및 이를 포함하는 시스템들에 관한 것으로, 특히 상기 풍력 발전기 상태 측정 시스템에서 발생하는 오류를 자체적으로 모니터링하여 모니터링 결과에 따라 재부팅 할 수 있는 시스템들에 관한 것이다.
풍력 발전기의 상태를 모니터링(monitoring)하기 위한 측정은 상기 풍력 발전기의 수명이 끝날 때까지 수행된다.
장기간 동안 상기 측정이 수행되는 경우, 허용치 이상의 노이즈 신호(noise signal), 기계적인 충격, 또는 내부 프로그램의 오류 등의 원인에 따라 풍력 발전기의 상태 측정 시스템이 오작동을 하거나 상기 풍력 발전기의 상태 측정 시스템의 동작이 중단될 수 있다.
이 경우 풍력 발전기의 상태 측정 시스템의 재부팅이 요구된다.
특허 문헌 1은 원격지에서의 시스템 재부팅을 위한 전력차단신호 공급 장치에 관한 것이다.
공동 주택의 세대 내에 마련되는 데이터처리 장치에 장애가 발생하는 경우, 상기 전력차단신호 공급 장치는 상기 데이터 처리 장치의 데이터 처리 회로에 전력 공급이 일시 중단 되도록 한다. 이 경우 상기 데이터 처리 장치가 재부팅에 의해 초기 상태로 복원되도록 할 수 있다.
하지만 특허 문헌 1의 경우 전력차단신호 공급 장치 자체에 발생할 수 있는 오류를 모니터링 할 수 없는 문제점이 있다.
특허 문헌 2는 디지털 텔레비전의 시스템 소프트웨어(system software) 복구 장치 및 방법에 관한 것이다.
시스템 소프트웨어에 오류가 발생한 경우에도 마이크로 컴퓨터(micro computer)를 사용하여 방송 신호를 수신하여 방송을 계속 재생하고, 상기 재생 상태에서 중앙 처리 장치만을 리셋(reset)시켜 시스템 소프트웨어를 복구시킬 수 있다.
하지만 특허 문헌 2의 경우 상기 시스템 소프트웨어 복구 장치 자체에 발생할 수 있는 오류를 모니터링 할 수 없는 문제점이 있다.
특허 문헌 1 : 한국특허등록 제10-0675772호 (2007.1.30 공고) 특허 문헌 2 : 한국특허공개 제2003-0072533호 (2003.9.15 공고)
본 발명이 이루고자 하는 기술적인 과제는 풍력 발전기 상태 측정 시스템에서 발생하는 오류를 자체적으로 모니터링하여 모니터링 결과에 따라 재부팅 할 수 있는 시스템들을 제공하는 것이다.
본 발명의 실시 예에 따른 풍력 발전기 상태 측정 시스템은 풍력 발전기의 상태를 측정할 수 있는 측정 장치, 상기 측정 장치를 제어할 수 있는 주 제어 회로, 및 상기 주 제어 회로의 상태에 따라 상기 주 제어 회로를 재부팅 시킬 수 있는 보조 제어 회로를 포함하고, 상기 주 제어 회로는, 상기 보조 제어 회로의 상태에 따라 상기 보조 제어 회로를 재부팅 시킬 수 있다.
실시 예에 따라, 상기 주 제어 회로와 상기 보조 제어 회로 상호 간의 통신은 TCP/IP 프로토콜을 사용할 수 있다.
실시 예에 따라, 상기 보조 제어 회로는 상기 주 제어 회로로 제1전원을 공급할지 여부를 제어하여 제어 결과에 따라 상기 주 제어 회로를 재부팅 시키고, 상기 주 제어 회로는 상기 보조 제어 회로로 제2전원을 공급할지 여부를 제어하여 제어 결과에 따라 상기 보조 제어 회로를 재부팅 시킬 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 풍력 발전기 상태 측정 시스템은 풍력 발전기의 일부분의 상태를 측정하는 제1측정 장치, 상기 풍력 발전기의 다른 부분의 상태를 측정하는 제2측정 장치, 상기 제1측정 장치를 제어하기 위한 제1제어 회로, 및 상기 제2측정 장치를 제어하기 위한 제2제어 회로를 포함하고, 상기 제1제어 회로와 상기 제2제어 회로는 정해진 시간마다 상호 간의 상태를 모니터링하고, 모니터링 결과에 따라 상호 간의 회로를 재부팅 시킬 수 있다.
실시 예에 따라, 상기 풍력 발전기 상태 측정 시스템은, 상기 제1측정 장치와 상기 제1제어 회로를 포함하는 제1 측정시스템, 및 상기 제2측정 장치와 상기 제2제어 회로를 포함하는 제2 측정시스템을 포함할 수 있다.
실시 예에 따라, 상기 제1제어 회로와 상기 제2제어 회로 상호 간의 통신은 TCP/IP 프로토콜을 사용할 수 있다.
실시 예에 따라, 상기 제2제어 회로는 상기 제1제어 회로로 제1전원의 공급할지 여부를 제어하여 제어 결과에 따라 상기 제1제어 회로를 재부팅 시키고, 상기 제1제어 회로는 상기 제2제어 회로로 제2전원을 공급할지 여부를 제어하여 제어 결과에 따라 상기 제2제어 회로를 재부팅 시킬 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 풍력 발전기 제어 시스템은 풍력 발전기, 상기 풍력 발전기를 제어하는 제어 장치, 및 상기 풍력 발전기의 상태를 측정하고, 측정 결과에 따라 상기 제어 장치로 제어 신호를 송신하는 풍력 발전기 상태 측정 시스템을 포함하고, 상기 풍력 발전기 상태 측정 시스템은, 상기 풍력 발전기의 상기 상태를 측정할 수 있는 측정 장치, 상기 측정 장치를 제어할 수 있는 주 제어 회로, 및 상기 주 제어 회로의 상태에 따라 상기 주 제어 회로를 재부팅 시킬 수 있는 보조 제어 회로를 포함하고, 상기 주 제어 회로는, 상기 보조 제어 회로의 상태에 따라 상기 보조 제어 회로를 재부팅 시킬 수 있다.
실시 예에 따라, 상기 보조 제어 회로는 상기 주 제어 회로로 제1전원을 공급할지 여부를 제어하여 제어 결과에 따라 상기 주 제어 회로를 재부팅 시키고, 상기 주 제어 회로는 상기 보조 제어 회로로 제2전원을 공급할지 여부를 제어하여 제어 결과에 따라 상기 보조 제어 회로를 재부팅 시킬 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 풍력 발전기 제어 시스템은 풍력 발전기, 상기 풍력 발전기를 제어하는 제어 장치, 및 상기 풍력 발전기의 상태를 측정하고, 측정 결과에 따라 상기 제어 장치로 제어 신호를 송신하는 풍력 발전기 상태 측정 시스템을 포함하고, 상기 풍력 발전기의 일부분의 상태를 측정하는 제1측정 장치, 상기 풍력 발전기의 다른 부분의 상태를 측정하는 제2측정 장치, 상기 제1측정 장치를 제어하기 위한 제1제어 회로, 및 상기 제2측정 장치를 제어하기 위한 제2제어 회로를 포함하고, 상기 제1제어 회로와 상기 제2제어 회로는 정해진 시간마다 상호 간의 상태를 모니터링하고, 모니터링 결과에 따라 상호 간의 회로를 재부팅 시킬 수 있다.
실시 예에 따라, 상기 제2제어 회로는 상기 제1제어 회로로 제1전원을 공급할지 여부를 제어하여 제어 결과에 따라 상기 제1제어 회로를 재부팅 시키고, 상기 제1제어 회로는 상기 제2제어 회로로 제2전원을 공급할지 여부를 제어하여 제어 결과에 따라 상기 제2제어 회로를 재부팅 시킬 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 시스템들은 풍력 발전기 상태 측정 시스템에서 발생하는 오류를 자체적으로 모니터링하고 모니터링 결과에 따라 재부팅 할 수 있는 효과가 있다.
또한 지속적인 모니터링을 통하여 풍력 발전기 상태 측정 시스템에서 발생하는 오류에 따른 측정 데이터 손실을 방지할 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 상세한 설명에서 인용되는 도면을 보다 충분히 이해하기 위하여 각 도면의 상세한 설명이 제공된다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 풍력 발전기 제어 시스템의 블락도이다.
도 2는 도 1에 도시된 주 제어 회로 및 보조 제어 회로의 재부팅 동작을 설명하기 위한 블락도이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 풍력 발전기 제어 시스템의 블락도이다.
도 4는 도 3에 도시된 제1제어 회로 및 제2제어 회로의 재부팅 동작을 설명하기 위한 블락도이다.
도 5는 도 1 및 도 3에 도시된 풍력 발전기 제어 시스템의 재부팅 동작을 설명하기 위한 그래프이다.
도 6은 도 1에 도시된 풍력 발전기 상태 측정 시스템의 동작 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 7은 도 3에 도시된 풍력 발전기 상태 측정 시스템의 동작 방법을 나타내는 흐름도이다.
본 명세서에 개시되어 있는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 또는 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로서, 본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 형태들로 실시될 수 있으며 본 명세서에 설명된 실시 예들에 한정되지 않는다.
본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 변경들을 가할 수 있고 여러 가지 형태들을 가질 수 있으므로 실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 특정한 개시 형태들에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.
제1 또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1구성요소는 제2구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2구성요소는 제1구성요소로도 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 풍력 발전기 제어 시스템의 블락도이다.
도 1을 참조하면, 풍력 발전기 제어 시스템(10)은 풍력 발전기(20)와 풍력 발전기 상태 측정 시스템(30)을 포함한다. 풍력 발전기(20)는 풍력 발전기(20)의 전체적인 동작을 제어하는 제어장치(22)를 포함할 수 있다.
풍력 발전기 상태 측정 시스템(30)은 다수의 측정 장치들(32_1 내지 32_n), 주 제어 회로(34), 및 보조 제어 회로(36)를 포함한다.
각 측정 장치(32_1 내지 32_n)는 풍력 발전기(20)의 정해진 부분의 상태를 측정할 수 있다. 상기 상태는 풍력 발전기(20)의 구성, 예컨대 블레이드(blade), 메인 샤프트(main shaft), 메인 프레임(main frame), 타워(tower) 등의 바람에 따른 하중, 풍력 발전기(20)로부터 생산된 전력의 품질 등을 포함할 수 있다.
실시 예에 따라 각 측정 장치(32_1 내지 32_n)가 측정하는 부분은 중첩될 수 있다. 다른 실시 예에 따라 하나의 측정 장치가 풍력 발전기(20) 전체의 상태를 측정할 수 있다.
주 제어 회로(34)는 풍력 발전기 상태 측정 시스템(30)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 실시 예에 따라 주 제어 회로(34)는 다수의 측정 장치들(32_1 내지 32_n)의 동작을 제어할 수 있다.
실시 예에 따라 주 제어 회로(34)는 보조 제어 회로(36)의 상태를 모니터링하고 모니터링 결과에 따라 보조 제어 회로(36)를 재부팅 할 수 있다.
보조 제어 회로(36)는 주 제어 회로(34)의 상태를 모니터링 하고 모니터링 결과에 따라 주 제어 회로(34)를 재부팅 할 수 있다.
실시 예에 따라 주 제어 회로(34)의 상태와 보조 제어 회로(36)의 상태 각각은 허용치 이상의 노이즈 신호(noise signal), 기계적인 충격, 또는 내부 프로그램의 오류 등의 원인에 따라, 주 제어 회로(34)와 보조 제어 회로(36) 각각이 오작동을 하거나 주 제어 회로(34)와 보조 제어 회로(36) 각각의 동작이 중단되는 경우 등을 의미할 수 있다.
실시 예에 따라 재부팅 방식은 콜드 부트(cold boot) 방식 또는 웜 부트(worm boot) 방식일 수 있다.
실시 예에 따라 주 제어 회로(34)와 보조 제어 회로(36) 상호 간의 통신은 TCP/IP 프로토콜을 사용할 수 있다.
도 2는 도 1에 도시된 주 제어 회로 및 보조 제어 회로의 재부팅 동작을 설명하기 위한 블락도이다.
도 2를 참조하면, 전원 공급기(40)는 주 제어 회로(34) 및/또는 보조 제어 회로(36)에 전원을 공급할 수 있다.
스위치(switch;42_1)는 주 제어 회로(34)로 전원(V1)을 공급할지 여부를 결정할 수 있다. 스위치(42_2)는 보조 제어 회로(36)로 전원(V2)을 공급할지 여부를 결정할 수 있다.
실시 예에 따라 스위치(42_1)와 스위치(42_2) 각각은 전력용 스위치, GTO 사이리스터(gate-turn-off thyristor), 또는 바이폴라 트랜지스터(bipolar transistor) 등일 수 있다.
주 제어 회로(34)는 보조 제어 회로(36)의 상태를 모니터링하고, 보조 제어 회로(36)에 이상이 있는 경우 스위치(42_2)를 제어하기 위한 제어 신호(S1)를 스위치(42_2)에 송신할 수 있다.
이 경우, 스위치(42_2)는 제어 신호(S1)에 따라 정해진 시간 동안 보조 제어 회로(36)로 공급되는 전원(V2)의 공급을 중단하였다가 다시 전원(V2)을 보조 제어 회로(36)로 공급함에 따라 보조 제어 회로(36)를 재부팅 시킬 수 잇다.
보조 제어 회로(36)는 주 제어 회로(34)의 상태를 모니터링하고, 주 제어 회로(34)에 이상이 있는 경우 스위치(42_1)를 제어하기 위한 제어 신호(S2)를 스위치(42_1)에 송신할 수 있다.
이 경우, 스위치(42_1)는 제어 신호(S2)에 따라 정해진 시간 동안 주 제어 회로(34)로 공급되는 전원(V1)의 공급을 중단하였다가 다시 전원(V1)을 주 제어 회로(34)로 공급함에 따라 주 제어 회로(34)를 재부팅 시킬 수 있다.
도 3은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 풍력 발전기 제어 시스템의 블락도이다.
도 3을 참조하면, 풍력 발전기 제어 시스템(10')은 풍력 발전기(20)와 풍력 발전기 상태 측정 시스템(30')을 포함한다.
풍력 발전기 상태 측정 시스템(30')은 다수의 측정 장치들(32_1 내지 32_n), 제1제어 회로(50), 및 제2제어 회로(52)를 포함한다.
설명의 편의를 위하여 풍력 발전기 상태 측정 시스템(30')은 각각이 다수의 측정 장치들(32_1 내지 32_n) 중에서 일부의 측정 장치들을 제어하기 위한 제1제어 회로(50), 및 제2제어 회로(52)를 포함하는 것으로 도시하였으나, 실시 예에 따라 제어 회로를 더 포함할 수 있다.
실시 예에 따라 제1제어 회로(50)와 제2제어 회로(52) 각각이 제어하는 측정 장치들은 중복될 수 있다.
제1제어 회로(50)는 다수의 측정 장치들(32_1 내지 32_n) 중에서 일부 측정 장치들(32_1과 32_2)의 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제1제어 회로(50)는 제2제어 회로(52)의 상태를 모니터링하고 모니터링 결과에 따라 제2제어 회로(52)를 재부팅 할 수 있다.
제2제어 회로(52)는 다수의 측정 장치들(32_1 내지 32_n) 중에서 일부 측정 장치들(32_n-1과 32_n)의 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제2제어 회로(52)는 제1제어 회로(50)의 상태를 모니터링 하고 모니터링 결과에 따라 주 제어 회로(34)를 재부팅 할 수 있다.
도 4는 도 3에 도시된 제1제어 회로 및 제2제어 회로의 재부팅 동작을 설명하기 위한 블락도이다.
도 2와 도 4를 참조하면, 제1제어 회로(50) 및 제2제어 회로(52)의 재부팅 동작은 도 2에 도시된 주 제어 회로(34) 및 보조 제어 회로(36)의 재부팅 동작과 실질적으로 동일하므로 설명을 생략한다.
도 5는 도 1 및 도 3에 도시된 풍력 발전기 제어 시스템의 재부팅 동작을 설명하기 위한 그래프이다.
도 2, 도 4, 및 도 5를 참조하면, 제어 신호(S1, S2, S3, 또는 S4)는 스위치(42_1, 42_2, 42_3, 또는 42_4)의 동작을 제어할 수 있다.
설명의 편의를 위해 제어 신호(S1, S2, S3, 또는 S4)가 로우 레벨(low level)에서 하이 레벨(high level)로 변함에 따라 스위치(42_1, 42_2, 42_3, 또는 42_4)의 상태가 변하는 경우를 도시하였으나 이에 한정되지 않는다.
제어 신호(S1, S2, S3, 또는 S4)가 시점(t1)에서 로우 레벨(low level)에서 하이 레벨(high level)로 변함에 따라 스위치(42_1, 42_2, 42_3, 또는 42_4)는 OFF상태에서 ON상태로 변할 수 있다.
제어 신호(S1, S2, S3, 또는 S4)가 시점(t3)에서 로우 레벨(low level)에서 하이 레벨(high level)로 변함에 따라 스위치(42_1, 42_2, 42_3, 또는 42_4)는 ON상태에서 OFF상태로 변할 수 있다.
제어 신호(S1, S2, S3, 또는 S4)가 시점(t5)에서 로우 레벨(low level)에서 하이 레벨(high level)로 변함에 따라 스위치(42_1, 42_2, 42_3, 또는 42_4)는 OFF상태에서 ON상태로 변할 수 있다.
이 경우 스위치(42_1, 42_2, 42_3, 또는 42_4)는 시점(t1)에서 시점(t3)까지의 구간(TI1)에서 ON상태가 되고, 시점(t3)에서 시점(t5)까지의 구간(TI1)에서 OFF상태가 될 수 있다.
도 6은 도 1에 도시된 풍력 발전기 상태 측정 시스템의 동작 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 1과 도 6을 참조하면, 주 제어 회로(34)와 보조 제어 회로(36)는 상호 간의 상태를 모니터링 할 수 있다(S10). 실시 예에 따라 주 제어 회로(34)와 보조 제어 회로(36)는 상호 간의 상태를 정해진 시간마다 체크(check) 할 수 있다.
보조 제어 회로(36)는 주 제어 회로(34)에 오류가 있는지 여부를 판단할 수 있다(S12).
주 제어 회로(34)에 오류가 있는 경우, 보조 제어 회로(36)가 주 제어 회로(34)를 재부팅 시킬 수 있다(S14).
주 제어 회로(34)에 오류가 없는 경우, 주 제어 회로(34)는 보조 제어 회로(36)에 오류가 있는지 여부를 판단할 수 있다(S16).
보조 제어 회로(36)에 오류가 있는 경우, 주 제어 회로(34)가 보조 제어 회로(36)를 재부팅 시킬 수 있다(S18).
보조 제어 회로(36)에도 오류가 없는 경우, 주 제어 회로(34)와 보조 제어 회로(36)는 상호 간의 상태를 다시 모니터링 할 수 있다(S20).
실시 예에 따라 주 제어 회로(34)의 상태와 보조 제어 회로(36)의 상태 각각은 허용치 이상의 노이즈 신호(noise signal), 기계적인 충격, 또는 내부 프로그램의 오류 등의 원인에 따라 주 제어 회로(34)와 보조 제어 회로(36) 각각이 오작동을 하거나 주 제어 회로(34)와 보조 제어 회로(36) 각각의 동작이 중단되는 경우 등을 의미할 수 있다.
실시 예에 따라 재부팅 방식은 콜드 부트(cold boot) 방식 또는 웜 부트(worm boot) 방식일 수 있다.
도 7은 도 3에 도시된 풍력 발전기 상태 측정 시스템의 동작 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 3과 도 7을 참조하면, 제1제어 회로(50)와 제2제어 회로(52)은 상호 간의 상태를 모니터링 할 수 있다(S30). 실시 예에 따라 제1제어 회로(50)와 제2제어 회로(52)은 상호 간의 상태를 정해진 시간마다 체크(check) 할 수 있다.
제2제어 회로(52)는 제1제어 회로(50)에 오류가 있는지 여부를 판단할 수 있다(S32).
제1제어 회로(50)에 오류가 있는 경우, 제2제어 회로(52)가 제1제어 회로(50)를 재부팅 시킬 수 있다(S34).
제1제어 회로(50)에 오류가 없는 경우, 제1제어 회로(50)는 제2제어 회로(52)에 오류가 있는지 여부를 판단할 수 있다(S36).
제2제어 회로(52)에 오류가 있는 경우, 제1제어 회로(50)가 제2제어 회로(52)를 재부팅 시킬 수 있다(S38).
제2제어 회로(52)에도 오류가 없는 경우, 제1제어 회로(50)와 제2제어 회로(52)는 상호 간의 상태를 다시 모니터링 할 수 있다(S40).
실시 예에 따라 제1제어 회로(50)의 상태와 제2제어 회로(52)의 상태 각각은 허용치 이상의 노이즈 신호(noise signal), 기계적인 충격, 또는 내부 프로그램의 오류 등의 원인에 따라 제1제어 회로(50)와 제2제어 회로(52) 각각이 오작동을 하거나 제1제어 회로(50)와 제2제어 회로(52) 각각의 동작이 중단되는 경우 등을 의미할 수 있다.
실시 예에 따라 재부팅 방식은 콜드 부트(cold boot) 방식 또는 웜 부트(worm boot) 방식일 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 일 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
10 : 풍력 발전기 제어 시스템
20 : 풍력 발전기
22 : 제어 장치
30 : 풍력 발전기 상태 측정 시스템
34, 36, 50, 52 : 제어 회로

Claims (11)

  1. 풍력 발전기의 상태를 측정할 수 있는 측정 장치;
    상기 측정 장치를 제어할 수 있는 주 제어 회로; 및
    상기 주 제어 회로의 상태에 따라 상기 주 제어 회로를 재부팅 시킬 수 있는 보조 제어 회로를 포함하고, 상기 주 제어 회로는,
    상기 보조 제어 회로의 상태에 따라 상기 보조 제어 회로를 재부팅 시킬 수 있는 풍력 발전기 상태 측정 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 주 제어 회로와 상기 보조 제어 회로 상호 간의 통신은 TCP/IP 프로토콜을 사용하는 풍력 발전기 상태 측정 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 보조 제어 회로는 상기 주 제어 회로로 제1전원을 공급할지 여부를 제어하여 제어 결과에 따라 상기 주 제어 회로를 재부팅 시키고,
    상기 주 제어 회로는 상기 보조 제어 회로로 제2전원을 공급할지 여부를 제어하여 제어 결과에 따라 상기 보조 제어 회로를 재부팅 시키는 풍력 발전기 상태 측정 시스템.
  4. 풍력 발전기의 일부분의 상태를 측정하는 제1측정 장치;
    상기 풍력 발전기의 다른 부분의 상태를 측정하는 제2측정 장치;
    상기 제1측정 장치를 제어하기 위한 제1제어 회로; 및
    상기 제2측정 장치를 제어하기 위한 제2제어 회로를 포함하고,
    상기 제1제어 회로와 상기 제2제어 회로는 정해진 시간마다 상호 간의 상태를 모니터링하고, 모니터링 결과에 따라 상호 간의 회로를 재부팅 시킬 수 있는 풍력 발전기 상태 측정 시스템.
  5. 제4항에 있어서, 상기 풍력 발전기 상태 측정 시스템은,
    상기 제1측정 장치와 상기 제1제어 회로를 포함하는 제1 측정시스템; 및
    상기 제2측정 장치와 상기 제2제어 회로를 포함하는 제2 측정시스템을 포함하는 풍력 발전기 상태 측정 시스템.
  6. 제4항에 있어서, 상기 제1제어 회로와 상기 제2제어 회로 상호 간의 통신은 TCP/IP 프로토콜을 사용하는 풍력 발전기 상태 측정 시스템.
  7. 제4항에 있어서,
    상기 제2제어 회로는 상기 제1제어 회로로 제1전원을 공급할지 여부를 제어하여 제어 결과에 따라 상기 제1제어 회로를 재부팅 시키고,
    상기 제1제어 회로는 상기 제2제어 회로로 제2전원을 공급할지 여부를 제어하여 제어 결과에 따라 상기 제2제어 회로를 재부팅 시키는 풍력 발전기 상태 측정 시스템.
  8. 풍력 발전기;
    상기 풍력 발전기를 제어하는 제어 장치; 및
    상기 풍력 발전기의 상태를 측정하고, 측정 결과에 따라 상기 제어 장치로 제어 신호를 송신하는 풍력 발전기 상태 측정 시스템을 포함하고,
    상기 풍력 발전기 상태 측정 시스템은,
    상기 풍력 발전기의 상기 상태를 측정할 수 있는 측정 장치;
    상기 측정 장치를 제어할 수 있는 주 제어 회로; 및
    상기 주 제어 회로의 상태에 따라 상기 주 제어 회로를 재부팅 시킬 수 있는 보조 제어 회로를 포함하고, 상기 주 제어 회로는,
    상기 보조 제어 회로의 상태에 따라 상기 보조 제어 회로를 재부팅 시킬 수 있는 풍력 발전기 제어 시스템.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 보조 제어 회로는 상기 주 제어 회로로 제1전원을 공급할지 여부를 제어하여 제어 결과에 따라 상기 주 제어 회로를 재부팅 시키고,
    상기 주 제어 회로는 상기 보조 제어 회로로 제2전원을 공급할지 여부를 제어하여 제어 결과에 따라 상기 보조 제어 회로를 재부팅 시키는 풍력 발전기 제어 시스템.
  10. 풍력 발전기;
    상기 풍력 발전기를 제어하는 제어 장치; 및
    상기 풍력 발전기의 상태를 측정하고, 측정 결과에 따라 상기 제어 장치로 제어 신호를 송신하는 풍력 발전기 상태 측정 시스템을 포함하고,
    상기 풍력 발전기의 일부분의 상태를 측정하는 제1측정 장치;
    상기 풍력 발전기의 다른 부분의 상태를 측정하는 제2측정 장치;
    상기 제1측정 장치를 제어하기 위한 제1제어 회로; 및
    상기 제2측정 장치를 제어하기 위한 제2제어 회로를 포함하고,
    상기 제1제어 회로와 상기 제2제어 회로는 정해진 시간마다 상호 간의 상태를 모니터링하고, 모니터링 결과에 따라 상호 간의 회로를 재부팅 시킬 수 있는 풍력 발전기 제어 시스템.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 제2제어 회로는 상기 제1제어 회로로 제1전원을 공급할지 여부를 제어하여 제어 결과에 따라 상기 제1제어 회로를 재부팅 시키고,
    상기 제1제어 회로는 상기 제2제어 회로로 제2전원을 공급할지 여부를 제어하여 제어 결과에 따라 상기 제2제어 회로를 재부팅 시키는 풍력 발전기 제어 시스템.
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