KR101276634B1 - link boring apparatus of caterpillar track - Google Patents

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KR101276634B1
KR101276634B1 KR1020110044451A KR20110044451A KR101276634B1 KR 101276634 B1 KR101276634 B1 KR 101276634B1 KR 1020110044451 A KR1020110044451 A KR 1020110044451A KR 20110044451 A KR20110044451 A KR 20110044451A KR 101276634 B1 KR101276634 B1 KR 101276634B1
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Abstract

본 발명은 캐터필러 트랙의 링크 보링가공장치에 관한 것으로 그의 주요 구성은, 캐터필러 트랙의 링크 보링가공장치에 있어서, 상부다이(30)를 갖는 프레임(50)과, 상기 프레임(50) 한 측부에 설치되어 장치 전체를 제어할 수 있게 조작하도록 구성한 제어부(6)와, 상기 프레임(50) 상에 설치되며 전후 좌우로 이동 가능하게 구성한 보링장치(1)와, 보링장치(1) 전방에의 프레임(50) 상부에 설치되어 가공하고자 하는 링크를 위치시키는 다이(9)와, 다이(9) 상부에 설치되며, 하부에 수평 가공된 기준면(11)을 갖추고 있어, 설치되는 링크의 상면을 지지하도록 하는 상지지체(42)와, 상기 보링장치(1) 전방 측부에 설치되는 고정척(8)을 포함하는 것을 특징으로 하며, 상기한 보링장치(1)는, 프레임(50) 상에 설치되어 전후진을 가이드하는 레일(32)과, 레일(32) 상에 탑재되어 이동하는 테이블(31)과, 레일(32) 사이에 설치되는 나선축(36)과, 상기 테이블(31)의 좌우 이송을 위해 테이블(31)에 설치하는 나선축(34)을 갖춘 핸들(33)을 포함하는 것을 특징으로 하며, 상기한 보링장치(1)는 2 개가 1세트로 이루어져, 링크의 피가공물(7)의 보링공(16)을 동시 가공하도록 구성되며, 상기한 1세트의 보링장치(1)는 좌우 대칭으로 동일 프레임(50) 상에 구성되는 것을 특징으로 하며, 상기한 고정척(8)은 선회축(12)을 중심으로 선회 가능한 지지부(14)를 갖추고 있어 링크 피가공물을 가압하며, 이 고정척(8)은 링크의 설치 위치 전후방에 대하여 대각선 방향으로 설치되어 링크를 고정하는 것을 특징으로 하며, 상기한 다이(7) 하부에는 유압장치가 설치되어, 유입실린더 및 피스톤의 작동으로 다이(7)를 상승 및 하강시키도록 구성한 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a link boring apparatus for caterpillar tracks, the main configuration of which is provided in the link boring apparatus for caterpillar tracks, which is provided with a frame (50) having an upper die (30) and one side of the frame (50). Control unit 6 configured to operate the entire apparatus so as to control the whole device, a boring device 1 installed on the frame 50 and configured to be movable back and forth and left and right, and a frame in front of the boring device 1 ( 50) a die 9 installed at the upper part to position the link to be processed and a reference surface 11 installed at the upper part of the die 9 and horizontally machined at the lower part thereof to support the upper surface of the installed link. And an upper support 42 and a fixed chuck 8 provided on the front side of the boring device 1, wherein the boring device 1 is installed on the frame 50 and moved forward and backward. On the rail 32 and the rail 32 for guiding the A handle having a table 31 to be moved, a spiral shaft 36 provided between the rail 32, and a spiral shaft 34 provided on the table 31 for the left and right transport of the table 31. 33), wherein the boring device 1 is composed of two sets, and is configured to simultaneously process the boring ball 16 of the work piece 7 of the link, Boring device (1) is characterized in that the symmetrical configuration on the same frame 50, the fixed chuck (8) is provided with a support portion 14 that can pivot about the pivot axis (12) Pressing the workpiece, the fixing chuck (8) is installed in a diagonal direction with respect to the front and rear of the installation position of the link, characterized in that for fixing the link, the lower portion of the die (7) is provided with a hydraulic device, the inlet cylinder and It is configured to raise and lower the die (7) by the operation of the piston .

Description

캐터필러 트랙의 링크 보링가공장치{link boring apparatus of caterpillar track}Link boring apparatus of caterpillar tracks

본 발명은 굴삭기, 불도져, 등의 하부 주행체인 캐터필러 트랙의 무단연결 부품인 링크의 가공장치에 관한 것으로, 특히 링크의 보링 가공장치에 관한 것이다
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an apparatus for processing a link, which is an endlessly connected part of a caterpillar track, which is an undercarriage such as an excavator, bulldozer, and the like, and more particularly, to an apparatus for boring a link.

캐터필러 트랙의 무단연결에 사용되는 링크는 주조로 이루어지고, 그 주조품 링크의 양단부에는 도 3 에 예시한 바와 같이, 연결을 위한 통공이 가공되어야 하고 그 상부에는 드릴공을 형성하여야 한다The link used for the endless connection of the caterpillar track is made of casting, and both ends of the cast link are to be machined with holes for connection as shown in FIG.

종래에는 이 링크를 가공하기 위해 보링공(16) 가공을 위한 보링장치는 하나의 보장장치로 이루어지고 그리고 이를 소정의 고정 척에 고정하여 보링작업을 하여 왔다Conventionally, in order to process this link, the boring device for processing the boring hole 16 is composed of one guarantee device, and it has been bored by fixing it to a predetermined fixing chuck.

그러나 상기 종래의 피가공물인 링크를 고정하기 위한 고정척은 피가공물을 하부에서 장착하여 고정하는 구조이어서, 그 고정작업이 번거롭고 그 고정 위치 등이 정확하게 평활한 평면을 유지하기 어려워 보링 작업시 그 정밀도가 떨어지는 단점이 있다.However, the fixing chuck for fixing the link of the conventional workpiece is a structure for mounting and fixing the workpiece from the bottom, the fixing work is cumbersome, the fixing position is difficult to maintain a flat plane accurately, its precision during boring work Has the disadvantage of falling.

또한 링크에 형성된 2 개의 보링공을 가공하기 위해 하나의 보링공을 가공한 후 다시 위치를 변경하여 다른 보링공을 가공하여야 하기 때문에 가공시간이 오래 걸리고 그 위치 이동 및 고정작업에 시간이 소요되며 그로 인해 가공 정밀도가 떨어지는 단점이 있다
Also, in order to process the two boring balls formed in the link, after processing one boring ball and changing the position again, another boring ball must be processed, which takes a long processing time and takes time to move and fix the position. Due to the disadvantage of poor machining precision

본 발명은 상기한 점을 감안하여 발명한 것으로, 링크의 보링 가공을 신속하게 행하며 또한 피작업물인 링크의 고정이 확실하고 신속하게 이루어지고 가공정밀도가 높은 장치를 개발하였다
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been invented in view of the above, and has developed a device which performs boring of a link quickly and securely and quickly fixes a link as a workpiece, and has a high processing precision.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 주요 구성은, 캐터필러 트랙의 링크 보링가공장치에 있어서, 상부다이(30)를 갖는 프레임(50)과, 상기 프레임(50) 한 측부에 설치되어 장치 전체를 제어할 수 있게 조작하도록 구성한 제어부(6)와, 상기 프레임(50) 상에 설치되며 전후 좌우로 이동 가능하게 구성한 보링장치(1)와, 보링장치(1) 전방에의 프레임(50) 상부에 설치되어 가공하고자 하는 링크를 위치시키는 다이(9)와, 다이(9) 상부에 설치되며, 하부에 수평 가공된 기준면(11)을 갖추고 있어, 설치되는 링크의 상면을 지지하도록 하는 상지지체(42)와, 상기 보링장치(1) 전방 측부에 설치되는 고정척(8)을 포함하는 것을 특징으로 하며, 상기한 보링장치(1)는, 프레임(50) 상에 설치되어 전후진을 가이드하는 레일(32)과, 레일(32) 상에 탑재되어 이동하는 테이블(31)과, 레일(32) 사이에 설치되는 나선축(36)과, 상기 테이블(31)의 좌우 이송을 위해 테이블(31)에 설치하는 나선축(34)을 갖춘 핸들(33)을 포함하는 것을 특징으로 하며, 상기한 보링장치(1)는 2 개가 1세트로 이루어져, 링크의 피가공물(7)의 보링공(16)을 동시 가공하도록 구성되며, 상기한 1세트의 보링장치(1)는 좌우 대칭으로 동일 프레임(50) 상에 구성되는 것을 특징으로 하며, 상기한 고정척(8)은 선회축(12)을 중심으로 선회 가능한 지지부(14)를 갖추고 있어 링크 피가공물을 가압하며, 이 고정척(8)은 링크의 설치 위치 전후방에 대하여 대각선 방향으로 설치되어 링크를 고정하는 것을 특징으로 하며, 상기한 다이(7) 하부에는 유압장치가 설치되어, 유입실린더 및 피스톤의 작동으로 다이(7)를 상승 및 하강시키도록 구성한 것을 특징으로 한다
The main configuration of the present invention for achieving the above object is, in the link boring apparatus of the caterpillar track, the frame 50 having the upper die 30, and is installed on one side of the frame 50 to control the entire apparatus The control unit 6 configured to be operable to operate, the boring device 1 installed on the frame 50 and configured to be movable back and forth and left and right, and the upper part of the frame 50 in front of the boring device 1 are installed. The upper support body 42 for supporting the upper surface of the link to be installed is provided with a die (9) for positioning the link to be processed, and the upper surface of the die (9), which is installed on the top of the die (9) And a fixed chuck 8 installed at the front side of the boring device 1, wherein the boring device 1 is installed on the frame 50 and guides forward and backward movements ( 32, the table 31 mounted on the rail 32 to move, and It characterized in that it comprises a handle 33 having a spiral shaft 36 installed between the 32 and the spiral shaft 34 installed on the table 31 for the left and right transport of the table 31, The boring device 1 is composed of two sets, and is configured to simultaneously process the boring hole 16 of the work piece 7 of the link, and the set of boring devices 1 are identical in symmetry. The fixed chuck 8 is provided on the frame 50, and the fixed chuck 8 has a support portion 14 pivotable about the pivot axis 12 to press the workpiece. ) Is installed in a diagonal direction with respect to the front and rear of the installation position of the link, characterized in that for fixing the link, the lower portion of the die (7) is installed a hydraulic device, the die (7) by the operation of the inlet cylinder and piston And configured to descend.

상기한 본 발명의 특징에 의하면, 링크의 가공작업 속도를 2 배 이상으로 늘리고 종래 보다 약 2 배 이상 적은 인원으로 작업이 가능하다According to the above characteristics of the present invention, it is possible to increase the processing speed of the link to more than two times and work with about two times less people than the conventional.

다시 말해, 한 프레임(50) 상에 보링장치 및 드릴장치가 좌우 2 세트로 구성되어 양쪽에서 가공이 가능한 바, 한 사람이 예를들어 우측에 구성된 보링장치에서 피가공물을 가공 완성한 후 이를 제거하고 다른 링크를 장착하고, 그리고 반대로 좌측에 있는 보링장치에서 링크의 가공작업이 끝나면 이를 제거하고 다른 링크를 장착할 수 있어 한 사람이 연속적으로 좌우 번갈아 가며 가공할 수 있으므로 종래 보다 인원이 반만 필요하고 반대로 작업 속도는 2 배로 빠르므로 결국 종래 보다 4 배의 생산 효율성을 갖는다In other words, the boring device and the drill device on the frame 50 is composed of two sets of left and right bar can be processed on both sides, for example, one person after processing the workpiece in the boring device configured on the right side and remove it The other link is installed, and on the contrary, when the linking work is completed in the boring device on the left side, it can be removed and the other link can be mounted so that one person can process it alternately from side to side. The work speed is twice as fast, resulting in four times more efficient production than in the past.

또한 하나의 장치로 콤팩트하게 구성되어 작업 시설도 간단하고, 작업시설이 차지하는 공간도 적게 소요되며 또한 피가공물의 견고한 고정으로 정밀한 가공이 가능하다In addition, it is compactly configured as a single device, so the work facility is simple, the space required by the work facility is small, and the precise processing is possible due to the firm fixation of the workpiece.

그리고 종래의 경우, 보링가공을 위해 보링장치에 피가공물을 고정하여 보링 가공한 후 다시 피가공물을 이동시키거나 보링장치를 이동시켜 2번째 보링 가공을 하여야 하므로 가공위치를 정밀히 맞추어 작업하기 어려워 가공 공차가 발생할 수 있 바 이러한 작업상 정밀도로 인한 가공불량을 현저히 개선가능하고, 피가공물 또는 보링장치의 고정 및 이동작업을 위한 불필요한 소비 시간들을 배제할 수 있다In the conventional case, the boring process is performed by fixing the workpiece to the boring device, and then the second boring process must be performed by moving the workpiece again or by moving the boring device. As a result, it is possible to remarkably improve the machining defects due to such work precision, and to eliminate unnecessary time for fixing and moving the workpiece or boring device.

또한 이러한 효율적인 가공으로 인해 링크 가공비를 더욱 절약할 수 있어 원가절감에 기여할 수 있다
In addition, this efficient machining can further reduce the link processing cost, which can contribute to cost reduction

도 1 은 본 발명에 따른 장치를 설명하기 위한 도면으로 장치를 전면에서 본 도면
도 2 는 보링장치를 보여 주는 도면
도 3 은 본 발명에 따른 장치에서 서 가공하고자 하는 링크를 예시하는 도면
도 4 는 고정척(8)을 설명하기 위한 도면
도 5 는 보링장치의 전후 좌우 이동장치를 설명하기 위한 도면
도 6 은 드링장치의 전후 좌우 이동장치를 설명하기 위한 도면
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a view for explaining an apparatus according to the present invention, which is viewed from the front.
2 shows a boring device;
3 illustrates a link to be machined in an apparatus according to the invention.
4 is a diagram for explaining the fixed chuck 8.
5 is a view for explaining the front and rear left and right moving device of the boring device;
6 is a view for explaining the front and rear left and right moving device of the dring device

이하, 본 발명을 첨부 도면과 함께 추가로 상술한다Hereinafter, the present invention will be further described together with the accompanying drawings.

도 1 은 본 발명에 따른 장치를 설명하기 위한 도면으로 장치의 전면에서 본 도면이다. 1 is a view for explaining the apparatus according to the present invention, which is seen from the front of the apparatus.

도시한 바와 같이, 본 발명은 전면부에 보링장치(1)를 설치한다. 보링장치(1)는 좌우 세트로 동일하게 구성하며 설명의 편의 상 하나의 구조에 대하여만 설명한다. 그 위에는 좌우 전후방으로 이동이 가능한 드릴장치(3)가 구성된다As shown, the present invention is provided with a boring device (1) in the front portion. The boring device 1 is configured in the same right and left set, and for convenience of explanation, only one structure will be described. On it, a drill device 3 capable of moving left, right, front and back is constituted.

드릴장치(3)의 앞으로의 전진 및 뒤로의 후진은 레일(5) 상에서 이루어진다Forward and backward movement of the drill device 3 takes place on the rails 5.

보링장치(1) 앞에는 피가공물(7)이 다이(9) 위에 올려진 후 고정척(8)에 의해 고정되어 설치된 후 보링장치(1) 및 드릴장치(3)의 한 보링 및 드릴 가공이 이루어진다In front of the boring device 1, the workpiece 7 is placed on the die 9 and then fixedly installed by the fixing chuck 8, and then boring and drilling of the boring device 1 and the drill device 3 are performed.

도 1 의 도면에 도시한 보링장치(1)에는 보링 가공을 위한 보링절삭공구는 장착하지 않은 상태로 도시되어 있다. 그리고 전면 한 측부에는 장치는 전반적인 제어를 위한 제어부(6)가 구성된다
The boring apparatus 1 shown in the figure of FIG. 1 is shown without a boring cutting tool for boring. And on one side of the front side, the device is composed of a control unit 6 for overall control.

도 2 는 도 1 의 보링장치(1) 부분을 확대하여 본 도면이다FIG. 2 is an enlarged view of a portion of the boring device 1 of FIG. 1.

도시한 바와 같이, 보링장치(1)에는 미도시한 보링절삭 가공공구(도면에서는 제거된 상태이어서 미도시)가 장착되고 그 전방에는 도 3 과 같은 피가공물(7)인 링크가 도 3 과 같이 상태로 세워진 상태로 다이(9) 위에 올려진다. 그리고 다이(9)의 하부에는 유압장치가 구성되어 실린더 및 피스톤에 의한 작동으로 다이(9)가 상부로 들려 올려질 수 있다. 그러면 피가공물(7)이 상부의 기준면(11)에 접하여 가압되어 기준면을 맞추어 준다. 즉, 피가공물(7)의 양 상단 측부가 기준면(11)에 접하여 가압되어 고정된다As shown, the boring device 1 is equipped with a boring cutting tool (not shown in the drawing, not shown), and a link having the workpiece 7 shown in FIG. It is mounted on the die 9 in a standing state. And a hydraulic device is configured at the lower portion of the die 9 can be lifted up by the die 9 by the operation by the cylinder and the piston. Then, the workpiece 7 is pressed in contact with the upper reference surface 11 to adjust the reference surface. That is, both upper end sides of the workpiece 7 are pressed and fixed in contact with the reference surface 11.

그리고 그 고정을 더욱 확실히 하기 위해 도 4에서 보듯이, 고정척(8)이 선회축(12)을 중심으로 안으로 선회하여 그 피가공물(7)의 고정을 더욱 확실히 한다. 도 4 에서의 고정척(8)에의 지지부(14)에는 피가공물(7)의 형상에 맞게 적절하게 고정하기 위한 고정 구조물이 더 설치된다And in order to more secure the fixing, as shown in Fig. 4, the fixing chuck 8 pivots inward about the pivot axis 12 to further secure the workpiece 7. The supporting portion 14 to the fixing chuck 8 in FIG. 4 is further provided with a fixing structure for appropriately fixing in accordance with the shape of the workpiece 7.

고정척(8)은 도 1에서 보듯이 대각선으로 설치된다The fixed chuck 8 is installed diagonally as shown in FIG.

즉, 도 1에서 "나"로 도시한 보링장치 앞에 고정척(8)이 도 4 와 같이 설치되고 그리고 도 1에서 "가"로 도시한 다른 한쌍의 보링장치 후부에 도 4 에 도시한 바와 같은 고정척(8)이 더 설치된다That is, a fixed chuck 8 is installed in front of the boring device shown as "I" in FIG. 1 and as shown in FIG. 4 at the rear of the other pair of boring devices shown as "A" in FIG. More fixed chucks 8 are installed

도 3 과 같은 피가공물(7)과 같은 형상의 링크는 도 1 의 우측에 있는 보링장치(1) 전면에 설치되고 도 3 링크의 좌측은 고정척(8)이 전면에서 고정하고 우측은 그 후부에 도시되지 않은 고정척(8)이 설치된다. 즉, 링크인 피가공물(7)의 단층부(15)의 구조에 맞추어 그 단층진 얇은 두께 부분에 고정척(8)이 물려져 설치되는 것이다. 이와 같이 고정되면 피가공물(7)을 앞뒤 방향에서 대각선 방향으로 고정되고 하부에는 유입장치에 의한 상승동작으로 가압 지지되고, 상부는 기준면(11)에 걸려 고정되므로 사방에서 완벽한 고정이 이루어 질 수 있어 절삭가공에 있어 진동에 민감한 피가공물을 움직임이 전혀 없이 안정적으로 정밀하게 가공할 수 있다
A link having the same shape as the workpiece 7 as shown in FIG. 3 is installed on the front side of the boring device 1 on the right side of FIG. 1, and the left side of the link is fixed by the fixing chuck 8 at the front side and the right side after A fixed chuck 8, not shown, is provided. That is, in accordance with the structure of the tomographic portion 15 of the workpiece 7 which is the link, the fixed chuck 8 is bitten and installed in the thin layered portion of the tomography. When the workpiece 7 is fixed in this way, the workpiece 7 is fixed in a diagonal direction in the front and rear directions, and the lower part is pressurized and supported by an upward movement by the inflow apparatus, and the upper part is fixed to the reference surface 11 so that the perfect fixing can be achieved in all directions. In cutting, vibration-sensitive workpieces can be processed stably and accurately without any movement.

그러면 보링장치에 의하여 보링가공이 이루어져 도 3 에 도시한 바와 같이 보링공(16)이 깨끗이 가공된다. 링크의 좌우측에 형성되는 보링공(16)은 한쌍의 보링장치(1)에 의해 동시에 가공된다Then, the boring process is made by the boring device, the boring ball 16 is cleanly processed as shown in FIG. Boring holes 16 formed on the left and right sides of the link are simultaneously processed by a pair of boring devices 1.

또한 그 상부에는 도 1 에 도시한 바와 같이 상부다이(30)에 드릴장치(3)가 설치되어 있어 드릴공(17)도 고정척(8)에 물린 상태에서 함께 가공 가능하다In addition, as shown in FIG. 1, the drill device 3 is installed in the upper die 30, and the drill hole 17 can also be processed together with the fixed chuck 8.

드릴장치(3)는 보링장치(1)와 달리 2 개 설치되지 않고 1세트의 보링장치(1)에 대하여 하나의 드릴장치(3)만 설치된다. 즉, 도 1에서 보듯이 보링장치(1)는 2개가 1세트로 좌우에 설치되나, 드릴장치(3)는 좌우에 1개만 각각 설치된다. 그리하여 드릴장치 1개를 이용하여 조 3 에 도시한 드릴공(17) 1 개를 가공한 후 자동 제어에 의한 제어 동작으로 위치 이동한 후 다시 다른 드릴공(17)을 뚫는다. 드릴장치의 위치 이동장치는 후술한다
Unlike the boring device 1, the drill device 3 is not provided with two but only one drill device 3 is installed for one set of boring devices 1. That is, as shown in Fig. 1, two boring devices 1 are installed on the left and right in one set, but only one drill device 3 is installed on the left and right, respectively. Thus, after processing one drill hole (17) shown in the tank 3 by using a drill device, the position is moved to the control operation by automatic control, and another drill hole (17) is drilled again. The position shifting device of the drill device will be described later.

도 5 는 도 1 의 "b" 방향에서 본 도면으로, 보링장치(1)의 전후진과 주우 이동을 보여주기 위한 도면이다FIG. 5 is a view seen from the direction “b” of FIG. 1 and showing the forward and backward movements of the boring device 1.

보링장치(1)는 피가공물의 가공을 위해 전후 좌우 이동을 하여야 하는데 그 동작은 도 5에서 설명한다Boring device 1 has to move back and forth and left and right for processing the workpiece, the operation will be described in FIG.

보링장치(1)는 테이블(31)에 탑재되고 그 하부에는 레일(32)이 설치되어 작업자의 앞뒤로 전후진이 가능하다. 그 전,후진은 중앙 하부에 구성된 나선축(36)의 회전에 의해 정밀한 전후진 작동이 가능하다. 나선축(36)의 회전에 의한 전후진은 위치 이동을 정밀하게 제어 가능한 장점이 있다Boring device (1) is mounted on the table 31 and the rail 32 is installed on the lower part of the operator can be moved back and forth. Before and afterwards, precise back and forth operation is possible by the rotation of the spiral shaft 36 configured at the lower center. The forward and backward movement due to the rotation of the spiral shaft 36 has an advantage that the position movement can be precisely controlled.

그리고 측면에는 핸들(33)이 나선축(34)에 장착되어 핸들(33)을 좌우 회전하는 것에 따라 나선축(34)의 나사산을 따라 테이블(31)이 좌우로 정밀하게 이동 가능하게 구성된다. 핸들(33) 조작은 수동이나 테이블(31)의 이동은 자동제어로 자동으로 이동되게 구성할 수 있다And the handle 33 is mounted on the side of the spiral shaft 34 on the side, so that the table 31 can be precisely moved from side to side along the thread of the spiral shaft 34 as the handle 33 rotates left and right. Manipulation of the handle 33 is manual, but movement of the table 31 can be configured to be automatically moved by automatic control.

그리고 이동이 된 후에는 테이블(31) 상면에 형성된 볼트(35)를 조여서 위치 이동되지 못하게 고정할 수 있다. 따라서 보링공의 정밀한 위치 제어와 정밀한 가공이 가능하게 된다
After the movement, the bolt 35 formed on the upper surface of the table 31 may be tightened to fix the position to be not moved. This enables precise positioning and precise machining of boring balls.

도 6 은 상부다이(30)의 상부에 설치하는 드릴장치(3)의 전후진과 좌우 이동을 설명하기 위한 도면으로, 도 1 의 "a" 방향에서 즉, 도 1 의 후방에서 본 도면이다6 is a view for explaining the forward and backward and left and right movement of the drill device 3 installed on the upper portion of the upper die 30, which is viewed from the "a" direction of FIG.

도시한 바와 같이, 상부다이(30)에는 가로레일(40)이 설치되고, 그 위에서 드릴테이블(41)이 좌우 이동한다. 그 이동은 핸들(43)의 조작으로 이동이 가능하다As shown, the upper rail 30 is provided with a horizontal rail 40, the drill table 41 is moved left and right thereon. The movement is possible by the operation of the handle 43.

핸들(43)은 그 핸들축이 나선축을 형성하여 이 나선축의 회전에 따라 드릴테이블(41)이 좌우 이동된다. 핸들(43)의 구성과 조작은 수동용이나 이를 자동으로 제어에 의한 이동도 가능하게 구성되었음은 물론이다. 핸들(43)의 구성과 작동은 앞서 설명한 핸들(33)의 구성과 동일하므로 상세 설명은 생략한다As for the handle 43, the handle shaft forms a spiral shaft, and the drill table 41 is moved left and right according to the rotation of this spiral shaft. The configuration and operation of the handle 43 is a manual use, but of course, it is also configured to be moved by control automatically. Since the configuration and operation of the handle 43 is the same as the configuration of the handle 33 described above, a detailed description thereof will be omitted.

또한 드릴테이블(41) 위에는 또 다른 전후레일(44)이 설치되고 그 위에는 상테이블(45)이 설치되어 전후 이동한다In addition, another front and rear rail 44 is installed on the drill table 41, and the upper table 45 is installed thereon to move back and forth.

이와 같은 동작에 의해 스핀들을 포함하는 드릴장치(3) 조립체가 전후 좌우 이동이 가능하게 된다. 이들 전후 좌우 이동의 제어는 도 1 에 도시한 제어부(6)의 제어 입력에 따라 이루어진다
By such an operation, the drill apparatus 3 assembly including the spindle can be moved back and forth and left and right. These front and rear left and right movements are controlled by the control input of the control unit 6 shown in FIG.

상기한 본 발명에 따른 장치에 대한 전반적인 작업 순서를 이하, 참고로 설명한다.The overall operation sequence for the apparatus according to the present invention described above is described below by reference.

먼저, 피가공물을 도 1 에 도시한 다이(9) 위에 올려놓고 다이(9) 하부에 구성된 유압장치의 피스톤(미도시)을 작동시켜 다이(9)를 위로 올려 피가공물(7)이 도 2 에 도시한 기준면(11)에 밀착되게 하여 움직이지 못하게 한다. 그리고 그 고정을 더욱 확실히 하기 위해 고정척(8)을 대각선 방향으로 물려 놓은 뒤 보링장치(1)를 가동하여 보링작업한다. 보링장치(1)는 2 개가 1세트로 구성되어 두 개의 구멍이 형성된 도 3 의 보링공(16)을 동시에 가공한다. 보링가공에 앞서 선 작업하여야 할 보링장치(1)의 위치 제어 및 고정은 이미 상술한 좌우 전후 이동장치 구조에 의한다First, the workpiece 7 is placed on the die 9 shown in FIG. 1 and the piston (not shown) of the hydraulic device configured under the die 9 is operated to lift the die 9 upward. It comes in close contact with the reference surface 11 shown in the figure, and prevents it from moving. Then, in order to ensure the fixing more securely after the fixed chuck (8) in the diagonal direction to operate the boring device (1) by boring work. The boring device 1 consists of two sets and processes the boring hole 16 of FIG. 3 in which two holes were formed simultaneously. Positioning and fixing of the boring device 1 to be worked in advance of the boring process is based on the above-described left and right moving device structure.

상기한 보랑작업이 진행되는 동안 드릴작업도 동시에 진행된다While the above-mentioned boring work is in progress, the drilling work is also performed at the same time.

드릴 장치(3)는 2 개가 한세트인 보링장치(1)에 비해 1개가 설치되어 있으므로 링크 하나의 드릴공(17)을 가공한 후 그 가공이 끝나면 위치 이동하여 다른 드릴공(17)을 가공한다Since one drill device 3 is installed in comparison with a boring device 1 having two sets, one drill hole 17 is processed, and when the processing is completed, the drill device 17 moves to position and processes the other drill hole 17.

드릴장치(3)의 위치 이동은 자동제어에 의하여 이루어지며 그 위치 이동을 위한 전후, 좌우 동작은 상술한 바와 같다.
The position movement of the drill apparatus 3 is made by automatic control, and the front-back, left-right operation for the position movement is as above-mentioned.

1 보링장치 3 드릴장치
5 레일 6 제어부
7 피가공물 8 고정척
9 다이 11 기준면
16 보링공 17 드릴공
30 상부다이 31 테이블
32 레일 33, 43 핸들
34, 36 나선축 40 가공레일
41 드릴테이블 42 상지지체
44 레일 45 상테이블
50 프레임1 Boring device 3 Drilling device
5 rails and 6 controls
7 Workpiece 8 Fixed Chuck
9 die 11 reference plane
16 Boring Ball 17 Drilling Ball
30 Upper Die 31 Table
32 rails 33, 43 handle
34, 36 Helix 40 Machining rail
41 Drill table 42 Upper support
44 Rail 45 Table
50 frames

Claims (5)

캐터필러 트랙의 링크 보링가공장치에 있어서,
상부다이(30)를 갖는 프레임(50)과,
상기 프레임(50) 한 측부에 설치되어 장치 전체를 제어할 수 있게 조작하도록 구성한 제어부(6)와,
상기 프레임(50) 상에 설치되며, 2개가 1세트로 좌우 대칭으로 동일 프레임(50) 상에 구성되어, 전후, 좌우로 이동 가능하게 구성되어 링크의 피가공물을 동시 가공하도록 구성되는 보링장치(1)와,
상기 보링장치(1) 전방에의 프레임(50) 상부에 설치되어 가공하고자 하는 링크를 위치시키는 다이(9)와,
상기 다이(9) 상부에 설치되며, 하면이 수평 가공된 기준면(11)을 갖추고 있어, 설치되는 링크의 상면을 지지하도록 하는 상지지체(42)와,
상기 보링장치(1) 전방 측부에 설치되는 고정척(8)을 포함하되,
상기한 보링장치(1)는, 프레임(50) 상에 설치되어 전후진을 가이드하는 레일(32)과, 레일(32) 상에 탑재되어 이동하는 테이블(31)과, 레일(32) 사이에 설치되는 나선축(36)과, 상기 테이블(31)의 좌우 이송을 위해 테이블(31)에 설치하는 나선축(34)을 갖춘 핸들(33)을 포함하며,
상기한 고정척(8)은 선회축(12)을 중심으로 선회 가능한 지지부(14)를 갖추고 있어 링크 피가공물을 가압하며, 이 고정척(8)은 링크의 설치 위치 전후방에 대하여 대각선 방향으로 설치되어 링크를 고정하도록 구성되며, 상기한 다이(7) 하부에는 유압장치가 설치되어, 유입실린더 및 피스톤의 작동으로 다이(7)를 상승 및 하강시키도록 구성하여, 피가공물(7)을 앞뒤에서 대각선 방향으로 고정하고 하부에는 유입장치에 의한 상승동작으로 가압 지지하고, 상부는 기준면(11)에 걸려 고정되게 하여, 피가공물(7)에 대하여 사방에서 고정이 이루어질 수 있게 구성하여 절삭가공에 있어 피가공물의 움직임이 없이 정밀하게 가공하도록 구성한 것을 특징으로 하는 캐터필러 트랙의 링크보링가공장치.

In the link boring apparatus of the caterpillar track,
A frame 50 having an upper die 30,
A control unit 6 installed at one side of the frame 50 and configured to control the entire apparatus;
Boring device is installed on the frame 50, the two boring device is configured on the same frame 50 symmetrically in one set, and movable to the front, rear, left and right to simultaneously process the workpiece of the link ( 1) and,
A die 9 installed at an upper portion of the frame 50 in front of the boring device 1 and locating a link to be processed;
An upper support 42 installed above the die 9 and having a reference surface 11 horizontally processed to support an upper surface of a link to be installed;
Including a fixing chuck (8) installed on the front side of the boring device (1),
The boring device 1 described above is provided between the rail 32 installed on the frame 50 to guide the forward and backward movement, the table 31 mounted on the rail 32, and moving, and the rail 32. And a handle 33 having a spiral shaft 36 to be installed and a spiral shaft 34 to be installed on the table 31 for the left and right transport of the table 31.
The fixed chuck 8 is provided with a support portion 14 which can be pivoted about the pivot axis 12 to press the workpiece. The fixed chuck 8 is installed diagonally with respect to the front and rear of the installation position of the link. It is configured to fix the link, the lower portion of the die (7) is provided with a hydraulic device is configured to raise and lower the die (7) by the operation of the inlet cylinder and the piston, the workpiece (7) from the front and back Fixed in the diagonal direction, the lower part is pressurized and supported by the upward movement by the inflow device, the upper part is fixed to the reference surface 11, and fixed to the workpiece 7 can be configured in all directions in the cutting process Link boring device of the Caterpillar track, characterized in that configured to precisely process without moving the workpiece.

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