KR101276280B1 - Card Feeding Machine - Google Patents

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KR101276280B1
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이호재
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Abstract

본 발명은 카드 배출 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 신분증, 출입증 등 자동으로 카드를 발급하는 무인 카드 발급 장치에 있어서 카드를 수용하고 카드 발급시 카드를 배출하는 카드 배출 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a card ejection apparatus, and more particularly, to a card ejection apparatus for accommodating a card and discharging a card when issuing a card in an unmanned card issuing apparatus for automatically issuing a card, such as an identification card and a pass.

Description

카드 배출 장치 {Card Feeding Machine}Card Feeding Machine {Card Feeding Machine}

본 발명은 카드 배출 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 신분증, 출입증 등 자동으로 카드를 발급하는 무인 카드 발급 장치(키오스크)에 있어서 카드를 수용하고 카드 발급시 카드를 배출하는 카드 배출 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a card ejection apparatus, and more particularly, to a card ejection apparatus for accommodating a card in an unmanned card issuing device (kiosk) for automatically issuing a card, such as an identification card and a pass, and ejecting the card when the card is issued. .

기술의 발달에 따라 다양한 기능을 담당하는 무인 자동화 기기가 등장하고 있으며, 특히 신분증, 출입증, 신용카드 등 각종 기능을 담당하는 카드를 자동으로 발급하는 무인 카드 발급 장치가 보급되고 있다.BACKGROUND ART With the development of technology, unmanned automated devices in charge of various functions have emerged, and in particular, unmanned card issuing devices for automatically issuing cards in charge of various functions such as identification cards, pass cards, and credit cards are becoming popular.

종래의 무인 카드 발급 장치는 빈 카드에 입력된 정보를 인쇄하여 배출하는 장치로, 다수 개의 빈 카드를 수용하고 카드 발급시 입력된 정보를 인쇄하기 위해 빈 카드를 낱장 배출하는 카드 배출 장치를 포함한다.A conventional unmanned card issuing apparatus is a device for printing and discharging information input to a blank card, and includes a card discharging device for accommodating a plurality of blank cards and discharging a single blank card to print the information input when the card is issued. .

종래의 카드 배출 장치는 상기 다수 개의 빈 카드를 수용하는 빈이 고정식으로 형성되어 카드의 보급 및 고장시 착탈이 용이하지 않은 문제가 있었다.Conventional card ejection apparatus has a problem that the bin for accommodating the plurality of empty cards is fixedly formed, so that the card is not easily dismounted when the card is disseminated and broken.

또한, 종래의 카드 배출 장치는 롤러 방식 또는 기어 방식으로 카드 배출 장치를 구현하고 있으나, 롤러 방식은 다수 개의 롤러가 배치되어 공간 효율성이 떨어지며, 소음 및 롤러의 마모로 인한 내구성이 떨어지고, 낱장 배출이 필수적인 키오스크 장비에서 2매가 동시에 배출되거나 배출실패가 발생하여 신뢰성에 문제가 있었다.In addition, the conventional card ejection device implements the card ejection device in a roller or gear method, the roller method is a plurality of rollers are arranged, space efficiency is reduced, durability due to noise and roller wear is reduced, single sheet ejection In the essential kiosk equipment, two sheets were discharged at the same time or discharge failure occurred, which caused a problem in reliability.

그리고 종래의 기어 방식의 경우 단일의 기어를 이용하여 상기 가이드 부재를 전후 왕복시키므로 이동 플레이트에 장착된 카드를 완전히 배출하기 위해서 랙기어의 길이가 길어지고, 이로 인해 카드를 밀어주는 피더전체의 크기가 증가하여 불필요한 데스 스페이스가 발생하고, 전체 무인 카드 발급 장치의 크기가 증가하여 공간 효율성이 매우 떨어지는 문제가 있었다.In the conventional gear system, since the guide member is reciprocated back and forth using a single gear, the length of the rack gear is lengthened to completely eject the card mounted on the moving plate, thereby increasing the size of the entire feeder for pushing the card. There was a problem that unnecessary death space is increased and the size of the entire unmanned card issuing device is increased so that the space efficiency is very low.

또한, 빈에 적층된 카드의 하중이 클 경우 모터에 의해 구동되는 기어에 추가적인 하중이 작용하고, 부하가 추가로 증가하여 카드가 배출되지 않는 오작동이 발생하기 쉬우며, 기어가 마모되거나 손상받기 쉬우므로 내구성이 떨어지는 문제가 있었다.
In addition, when the load of the card stacked in the bin is large, additional load is applied to the gear driven by the motor, the load is increased further, and the malfunction of the card is not ejected, and the gear is easily worn or damaged. Therefore, there was a problem of falling durability.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로써, 본 발명의 목적은 모터의 동력에 따라 회전하는 동력기어의 양 측면에 이동 피더의 랙 기어와 맞물려서 상기 동력 기어의 동력을 전달하는 한 쌍의 피드 기어를 배치하여 차동 기어를 구축함으로써 강력한 구동력으로 카드 배출이 가능하고, 상기 한 쌍의 피드 기어가 상기 랙 기어의 이동 거리를 분담함으로써 랙 기어의 면적을 감소시켜 이동 피더의 면적을 최소화하여 공간 효율성을 높일 수 있는 카드 배출 장치를 제공하는 데 있다.
In order to solve the above problems, an object of the present invention is a pair of feeds to transfer the power of the power gear meshed with the rack gear of the moving feeder on both sides of the power gear that rotates in accordance with the power of the motor. By arranging the gears to build a differential gear, card ejection is possible with a strong driving force, and the pair of feed gears share the movement distance of the rack gear, thereby reducing the area of the rack gear and minimizing the area of the moving feeder, thereby improving space efficiency. To provide a card ejection device that can increase the.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 카드 배출 장치는 다수 개의 빈 카드를 적층하여 수용하는 빈과 상기 빈의 하면 플레이트에 형성된 결합부에 삽입되어 상기 빈 카드를 순차적으로 배출하는 이동 피더와 상기 이동 피더를 전후 왕복시키는 구동력을 제공하는 기어 어셈블리를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the card ejecting apparatus according to the present invention includes a mobile feeder for sequentially discharging the empty card inserted into a bin formed by stacking a plurality of empty cards and a coupling part formed on a bottom plate of the bin. And a gear assembly providing a driving force for reciprocating the moving feeder back and forth.

그리고 상기 결합부는 상기 베이스 플레이트와 같은 너비로 형성된 가이드 홈과 상기 가이드 홈 하부에 상기 가이드 홈보다 너비가 작게 형성된 가이드 홀을 포함하는 것을 특징으로 한다.And the coupling portion is characterized in that it comprises a guide groove formed in the same width as the base plate and a guide hole formed in a width smaller than the guide groove in the lower portion of the guide groove.

또한, 상기 이동 피더는 상기 가이드 홈에 장착되는 베이스 플레이트와 상기 가이드 홀에 장착되어 상기 베이스 플레이트와 랙 기어를 결합하는 체결 부재와 상기 가이드 홀 하부에 형성된 랙 기어를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The moving feeder may include a base plate mounted to the guide groove, a fastening member mounted to the guide hole to couple the base plate and the rack gear, and a rack gear formed below the guide hole.

그리고 상기 베이스 플레이트는 카드가 배출되는 방향과 반대 방향에 카드를 정렬하여 이동시키는 스토퍼를 포함하고, 상기 스토퍼는 빈의 최하단에 배치된 카드의 높이보다 작게 형성된 것을 특징으로 한다.The base plate may include a stopper for aligning and moving the card in a direction opposite to the direction in which the card is discharged, wherein the stopper is smaller than the height of the card disposed at the bottom of the bin.

또한, 상기 기어 어셈블리는 회전력을 제공하는 모터와 상기 모터와 연결된 동력 기어와 상기 동력 기어의 양 측면에 결합되어 상기 동력 기어의 회전력을 상기 랙기어에 전달하여 상기 랙기어를 전후 이동시키는 한 쌍의 피드 기어가 차동 기어로 구축된 기어부 및 상기 모터와 기어부를 수용하는 플랫폼을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the gear assembly is coupled to both of the motor providing a rotational force and the power gear connected to the motor and the power gear and a pair of transfer the rotational force of the power gear to the rack gear to move the rack gear back and forth It characterized in that the feed gear comprises a gear unit built with a differential gear and a platform for receiving the motor and the gear unit.

그리고 상기 빈의 하면에는 샤프트가 형성되고, 상기 기어 어셈블리의 플랫폼에 고정 홈이 형성되어 상기 샤프트가 고정 홈에 안착되어 상기 빈와 기어 어셈블리의 플랫폼이 착탈식으로 결합되는 것을 특징으로 한다.And a shaft is formed on the lower surface of the bin, a fixing groove is formed in the platform of the gear assembly is characterized in that the shaft is seated in the fixing groove is coupled to the platform of the bin and the gear assembly detachably.

또한, 상기 동력 기어는 상기 한 쌍의 피드 기어보다 낮은 위치로 설계되고, 상기 이동 피더의 랙기어는 상기 동력 기어와 맞물리지 않고, 상기 한 쌍의 피드 기어와 맞물리고, 상기 한 쌍의 피드기어는 같은 방향으로 회전하도록 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, the power gear is designed in a position lower than the pair of feed gear, the rack gear of the moving feeder does not mesh with the power gear, meshes with the pair of feed gear, the pair of feed gear It is characterized in that it is configured to rotate in the same direction.

그리고 상기 피드 기어는 전단 피드 기어와 후단 피드 기어로 구성되고, 카드의 배출 단의 반대 단에 이동 피더가 위치한 상태에서는 랙 기어가 상기 후단 피드 기어와 맞물리게 되고, 모터가 정방향으로 회전하고, 동력 기어가 회전하면서 상기 후단 피드 기어가 회전하여 상기 랙기어가 전진 방향으로 이동하고, 상기 랙기어가 상기 후단 피드 기어 및 상기 전단 피드 기어와 동시에 맞물리는 과정을 거쳐 상기 전단 피드 기어만 맞물린 상태에서 상기 랙 기어가 카드의 배출 단에 이동하여 카드를 배출하는 것을 특징으로 한다.And the feed gear is composed of a front feed gear and a rear feed gear, the rack gear is engaged with the rear feed gear in the state that the moving feeder is located on the opposite end of the discharge end of the card, the motor rotates in the forward direction, the power gear The rear feed gear rotates while the rack gear moves in the forward direction while rotating, and the rack gear is engaged with the rear feed gear and the front feed gear at the same time, and the rack is only engaged with the front feed gear. The gear moves to the ejecting end of the card to eject the card.

또한, 상기 빈의 일 측면에 형성된 베어링을 더 포함하여 이동 피더에 카드 하중에 의한 과부하가 걸리는 것을 방지하는 것을 특징으로 한다.
In addition, it further comprises a bearing formed on one side of the bin, characterized in that to prevent the overload due to the card load on the moving feeder.

상기에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 따른 카드 배출 장치는 모터의 동력에 따라 회전하는 동력기어의 양 측면에 이동 피더의 랙 기어와 맞물려서 상기 동력 기어의 동력을 전달하는 한 쌍의 피드 기어를 배치함으로써, 차동 기어를 구축함으로써 빈에 적층된 카드의 하중에 상관없이 강한 힘으로 카드를 배출할 수 있으므로 오작동을 방지할 수 있는 탁월한 효과가 발생한다.As described above, the card ejecting apparatus according to the present invention arranges a pair of feed gears that are engaged with rack gears of a moving feeder on both sides of a power gear that rotates according to the power of a motor, thereby transmitting power of the power gears. By establishing a differential gear, the card can be ejected with a strong force regardless of the load of the cards stacked in the bin, thereby producing an excellent effect of preventing malfunction.

또한, 상기 한 쌍의 피드기어가 상기 랙 기어의 이동 거리를 분담함으로써 랙 기어의 면적을 감소시켜 이동 피더의 면적을 최소화하여 공간 효율성을 높일 수 있는 탁월한 효과가 발생한다.
In addition, since the pair of feed gears share the moving distance of the rack gear, an excellent effect of reducing the area of the rack gear and minimizing the area of the moving feeder increases space efficiency.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 카드 배출 장치를 개략적으로 도시한 장치 구성도이고, 도 2는 도 1의 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 빈과 이동 피더가 결합된 것을 도시한 단면 사시도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 빈 내부를 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 카드의 배출 전, 후를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 카드가 빈에 장착된 것을 도시한 사시도이다.
1 is a device configuration diagram schematically showing a card ejection apparatus according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 2 is an exploded perspective view of FIG.
Figure 3 is a cross-sectional perspective view showing that the bin and the mobile feeder is coupled according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 4 is a perspective view showing the interior of the bin according to a preferred embodiment of the present invention.
5 is a perspective view schematically showing before and after ejecting a card according to a preferred embodiment of the present invention.
6 is a perspective view showing a card mounted in a bin according to a preferred embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 구체적인 실시예에 대하여 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 카드 배출 장치를 개략적으로 도시한 장치 구성도이고, 도 2는 도 1의 분해 사시도이다.1 is a device configuration diagram schematically showing a card ejection apparatus according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 2 is an exploded perspective view of FIG.

도 1 및 2를 참조하면, 본 발명에 따른 카드 배출 장치는 빈 카드를 수용하는 빈(10)과 상기 빈의 베이스 플레이트에 형성된 결합부에 삽입되어 상기 빈 카드를 배출하는 이동 피더와 상기 이동 피더를 전후 왕복시키는 기어 어셈블리(30)를 포함하여 구성될 수 있다.1 and 2, the card ejection apparatus according to the present invention is inserted into the bin 10 and the engaging portion formed in the base plate of the bin 10 and the empty feeder for discharging the empty card and the mobile feeder It may be configured to include a gear assembly 30 for reciprocating back and forth.

상기 빈(10)은 복수 개의 빈 카드를 적층하여 수용하고, 상기 이동 피더(20)의 작용에 따라 최 하부에 위치한 빈 카드로부터 순차적으로 빈으로부터 카드가 배출된다. The bin 10 stacks and receives a plurality of bin cards, and the cards are sequentially discharged from the bin from the bin card located at the bottom according to the action of the moving feeder 20.

이를 위해, 상기 빈(10) 하면에는 상기 이동 피더가 결합되는 결합부(110)가 형성되고, 상기 빈 카드가 배출되는 배출 단에는 카드가 배출될 수 있는 수평 슬릿이 형성되어 있다.To this end, a coupling portion 110 to which the mobile feeder is coupled is formed at the bottom of the bin 10, and a horizontal slit is formed at the discharge end through which the empty card is discharged.

상기 이동 피더는 카드가 가이드되는 베이스 플레이트(210)와 상기 베이스 플레이트와 결합되고 하단의 기어와 맞물리는 랙 기어(220)를 포함하여 구성되고, 상기 랙 기어(220)가 상기 기어 어셈블리의 피드 기어와 맞물리게 배치되고, 상기 피드 기어의 회전 방향에 따라 랙 기어(220)가 전, 후 수평 이동하게 된다.The moving feeder includes a base plate 210 on which a card is guided and a rack gear 220 coupled with the base plate and engaged with a gear at the bottom thereof, wherein the rack gear 220 is a feed gear of the gear assembly. The rack gear 220 is horizontally moved forward and rearward according to the rotation direction of the feed gear.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 빈과 이동 피더가 결합된 것을 도시한 단면 사시도이다.Figure 3 is a cross-sectional perspective view showing that the bin and the mobile feeder is coupled according to a preferred embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 상기 이동 피더가 결합되는 빈 하면의 중앙부에 형성되는 결합부(110)는 상기 베이스 플레이트(210)가 장착되는 가이드 홈(111)과 상기 가이드 홈 하부에 상기 가이드 홈보다 너비가 작게 형성된 가이드 홀(112)을 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 3, the coupling part 110 formed at the center of the empty lower surface to which the moving feeder is coupled is wider than the guide groove in which the base plate 210 is mounted and the lower portion of the guide groove. Is configured to include a guide hole 112 formed small.

그리고, 상기 이동 피더는 상기 가이드 홈(111)과 같은 너비로 형성되는 베이스 플레이트(210)와 상기 가이드 홀(112)과 같은 너비로 형성된 체결부재(230)과 상기 체결 부재 하단에 결합되는 랙 기어(220)를 포함하는 구성이다.In addition, the movable feeder is a rack gear coupled to the base plate 210 and the guide member 112 formed to the same width as the guide groove 111 and the fastening member 230 formed to the same width as the guide hole 112 and the lower end of the fastening member. It is the structure containing 220.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 빈 내부를 도시한 사시도이다.Figure 4 is a perspective view showing the interior of the bin according to a preferred embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 상기 베이스 플레이트(210)는 카드가 배출되는 방향의 반대 단에 형성되어 카드를 고정하는 스토퍼(211)를 포함하여 구성될 수 있다.Referring to FIG. 4, the base plate 210 may include a stopper 211 formed at an opposite end in a direction in which the card is discharged to fix the card.

상기 베이스 플레이트(210)는 빈의 하면 플레이트(120)와 같은 높이로 결합되고, 상기 스토퍼(211)는 상부가 돌출되는 돌기로 구성되고, 상기 돌기의 높이는 빈의 하면 플레이트에 장착된 최 하단의 카드 높이보다 작게 형성되어 최 하단에 장착된 카드만이 걸려서 전 후 이동시키도록 구성된다.The base plate 210 is coupled to the same height as the bottom plate 120 of the bin, the stopper 211 is composed of a protrusion protruding the upper portion, the height of the protrusion is the bottom of the bottom mounted on the plate It is configured to be smaller than the height of the card and only the card mounted at the bottom is caught and moved back and forth.

그리고 상기 기어 어셈블리(30)는 회전력을 제공하는 모터(310)와 상기 모터와 연결된 동력 기어(321)와 상기 동력 기어의 양 측면에서 상기 동력 기어와 결합되어 구동되는 한 쌍의 피드 기어(322a, 322b)를 구비하는 기어부(320) 및 상기 모터와 기어부를 수용하는 플랫폼(330)을 포함하여 구성될 수 있다.
The gear assembly 30 includes a motor 310 that provides rotational force, a power gear 321 connected to the motor, and a pair of feed gears 322a driven in combination with the power gear at both sides of the power gear. It may include a gear unit 320 having a 322b and a platform 330 for receiving the motor and the gear unit.

본 발명에 따른 카드 배출 장치는 빈(10)이 기어 어셈블리를 수용하는 플랫폼(330)으로부터 착탈식으로 결합되는 것을 특징으로 한다. Card ejection apparatus according to the invention is characterized in that the bin 10 is detachably coupled from the platform 330 for receiving the gear assembly.

이를 위해, 상기 빈(10)의 바닥면에는 나선형의 샤프트(140)가 형성되고, 빈의 샤프트가 맞닿는 기어 어셈블리의 플랫폼(330) 부분에는 상기 샤프트(140)를 수용하는 고정 홈(331)이 형성된다.To this end, a spiral shaft 140 is formed on the bottom surface of the bin 10, and a fixing groove 331 for accommodating the shaft 140 is provided in a portion of the platform 330 of the gear assembly to which the bin shaft abuts. Is formed.

따라서, 상기 빈의 샤프트(140)가 상기 플랫폼(330)의 고정 홈(331)에 안착되어 수직의 빈(10)이 수평의 기어 어셈블리(30)에 안전하게 지지된다.Accordingly, the shaft 140 of the bin is seated in the fixing groove 331 of the platform 330 so that the vertical bin 10 is securely supported by the horizontal gear assembly 30.

또한, 상기 빈의 하면에는 상기 샤프트의 길이보다 길게 돌출된 돌출편(121)이 형성되어 상기 샤프트가 고정 홈에 정확하게 안착되는 것을 가이드하고, 상기 돌출편(121)이 측면으로부터의 충격시 안전한 지지체 역할을 담당한다.In addition, the lower surface of the bin is formed with a protruding piece 121 protruding longer than the length of the shaft to guide the shaft is seated accurately in the fixed groove, the support piece safe when the protrusion 121 is impacted from the side Play a role.

또한, 상기 돌출편은 상기 빈이 플랫폼에서 분리된 경우 상기 샤프트의 길이보다 길게 형성되므로 분리된 빈을 평면 상에 세울 수 있으므로 카드 교체 및 보급이 매우 용이하다.In addition, the protruding piece is formed longer than the length of the shaft when the bin is separated from the platform, so that the separated bin can be erected on a flat surface, so card replacement and dissemination are very easy.

그리고 수직 형상의 빈을 상기 플랫폼에 보다 안전하게 지지하게 위해 빈이 장착된 플랫폼 후면에 지지부재가 형성될 수 있다.In addition, a support member may be formed at the rear of the platform on which the bin is mounted to more safely support the vertically shaped bin on the platform.

상기 샤프트(140)의 높이와 고정 홈(330)의 깊이는 상기 빈(10)이 기어 어셈블리(30)에 결합되었을 때 랙 기어(220)와 피드 기어(322a, 322b)가 맞물릴 수 있는 높이와 깊이로 형성되는 것이 바람직하다.The height of the shaft 140 and the depth of the fixing groove 330 is the height that the rack gear 220 and the feed gear 322a, 322b can mesh when the bin 10 is coupled to the gear assembly 30. It is preferably formed to a depth.

이를 통해, 상기 빈(10)이 기어 어셈블리(30)의 플랫폼(330)에 올려지기만 하며, 착탈식이 아닌 고정 설치되는 것과 동일하게 이동 피더의 랙기어(220)가 피드 기어(322a, 322b)와 맞물리게 되어 랙기어(220)와 이동 피더(20) 및 빈(10)이 일체화되어 동작할 수 있다. Through this, the bin 10 is only lifted on the platform 330 of the gear assembly 30, the rack gear 220 of the moving feeder and the feed gears (322a, 322b) in the same way that the fixed installation is not removable The meshing operation allows the rack gear 220, the movable feeder 20, and the bin 10 to be integrated with each other.

빈(10)에 적층된 카드의 하중이 클 경우 상기 랙기어(220)가 상기 동력 기어(321)를 강하게 압박하여 동력 기어(321)에 추가적인 부하가 발생할 수 있다.When the load of the cards stacked in the bin 10 is large, the rack gear 220 may squeeze the power gear 321 so that additional load may be generated on the power gear 321.

따라서, 동력 기어(321)와 피드 기어(322a, 322b) 간에 차동 기어를 구축하여 하중에도 강한 힘으로 카드가 빈으로부터 낱장씩 빠져 나올 수 있게 구성할 수 있다. Therefore, a differential gear can be constructed between the power gear 321 and the feed gears 322a and 322b so that the card can be pulled out of the bin one by one with a strong force against the load.

그리고 상기 동력 기어(321)가 피드 기어(322a, 322b)와 같은 높이로 형성될 경우 상기 동력 기어(321)에 직접 랙기어가 맞닿게 되고, 카드 하중이 클 경우 동력 기어(321)에 하중에 의한 부하가 크게 걸릴 수 있으므로, 상기 동력 기어(321)는 피드 기어(322a, 322b) 보다 낮은 높이로 구성하는 것이 바람직하다.When the power gear 321 is formed at the same height as the feed gears 322a and 322b, the rack gear is directly in contact with the power gear 321. Since the load by the load may be large, the power gear 321 is preferably configured to a lower height than the feed gear (322a, 322b).

이 경우 상기 동력 기어(321)는 상기 피드 기어(322a, 322b)에 회전력 만을 전달하는 역할을 담당하고, 상기 동력 기어(321)의 양 측면에서 한 쌍의 피드 기어(322a, 322b)가 결합되므로, 상기 한 쌍의 피드 기어(322a, 322b)는 동력 기어(321)와 차동 기어를 구축하게 되어, 상기 동력 기어(321)와는 반대 방향으로 회전하지만, 한 쌍의 피드 기어(322a,,322b)는 모터의 구동 방향에 따라 항상 같은 방향으로 회전하게 된다.In this case, the power gear 321 plays a role of transmitting only rotational force to the feed gears 322a and 322b, and a pair of feed gears 322a and 322b are coupled to both sides of the power gear 321. The pair of feed gears 322a and 322b establish a differential gear with the power gear 321, and rotate in the opposite direction to the power gear 321, but the pair of feed gears 322a and 322b are rotated. Is always rotated in the same direction according to the driving direction of the motor.

따라서, 상기 피드 기어(322a, 322b)가 이동 피더의 랙 기어(220)와 맞물려 상기 랙 기어(220)가 전 후 직선 이동하게 된다.Accordingly, the feed gears 322a and 322b mesh with the rack gear 220 of the moving feeder so that the rack gear 220 linearly moves back and forth.

도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 카드의 배출 전, 후를 개략적으로 도시한 사시도이다.5 is a perspective view schematically showing before and after ejecting a card according to a preferred embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 먼저 도 5a와 같이 카드의 배출 전에는 이동 피더가 배출 단의 반대 단에 위치하고 빈(10)내에 적층된 카드의 최 하단의 카드만이 베이스 플레이트의 스토퍼(211)에 정렬되어 있는 상태이다.Referring to FIG. 5, first, before the ejection of the card as shown in FIG. 5A, only the bottommost card of the cards stacked in the bin 10 with the moving feeder positioned at the opposite end of the ejection end is aligned with the stopper 211 of the base plate. It is in a state.

즉, 스토퍼(211)는 최 하단의 카드를 배출하기 위해 배출 단의 반대 단에서 최 하단의 위치를 정렬하는 역할도 담당한다.That is, the stopper 211 is also responsible for aligning the position of the lowest end from the opposite end of the discharge end to eject the card of the lowest end.

이어서, 모터(310)가 정방향으로 구동하면 동력 기어(321)가 회전하고, 상기 아이들 기어와 맞물린 한 쌍의 피드 기어(322a, 322b)가 역시 회전하게 된다.Subsequently, when the motor 310 drives in the forward direction, the power gear 321 rotates, and the pair of feed gears 322a and 322b meshed with the idle gear also rotate.

이 때, 상기 동력 기어(321)와 한 쌍의 피드 기어(322a, 322b)는 서로 반대 방향으로 회전하게 된다.In this case, the power gear 321 and the pair of feed gears 322a and 322b rotate in opposite directions.

여기서, 상기 피드 기어는 전단 피드 기어(322a)와 후단 피드 기어(322b)로 구분되고, 이동 피더(20)가 배출 단의 반대 단에 위치하는 경우에는 후단 피드 기어(322b)와 랙기어(220) 만이 맞물린 상태에 있게 되고, 상기 동력 기어(321)가 회전하면 상기 후단 피드 기어(322b)가 반대 방향으로 회전하면서 랙기어(220)가 전진 방향으로 이동하게 되고, 이에 따라 이동 피더가 배출 단 방향으로 이동한다.Here, the feed gear is divided into a front feed gear 322a and a rear feed gear 322b, and when the moving feeder 20 is located at the opposite end of the discharge end, the rear feed gear 322b and the rack gear 220 ) Is in the engaged state, and when the power gear 321 is rotated, the rear gear gear 322b is rotated in the opposite direction while the rack gear 220 is moved in the forward direction, thereby moving the feeder discharge stage Move in the direction of

따라서, 베이스 플레이트의 스토퍼(211)에 고정된 최하단 카드가 같이 배출 단 방향으로 이동하게 된다.Therefore, the lowest card fixed to the stopper 211 of the base plate moves together in the discharge end direction.

상기와 같이 이동 피더가 이동하게 되면, 랙 기어(220)가 후단 피드 기어(322b)와 전단 피드 기어(322a)가 동시에 맞물려 이동하는 과정을 거쳐, 도 5b와 같이 전단 피드 기어(322b)만 맞물린 상태에서 배출 단까지 이동하게 되고, 카드가 배출된다.When the moving feeder is moved as described above, the rack gear 220 is engaged with the rear feed gear 322b and the front feed gear 322a at the same time to move, and only the front feed gear 322b is engaged as shown in FIG. 5B. The card is moved from the state to the discharge stage and the card is ejected.

카드를 배출시키는 이동 피더의 전후 운동 거리가 최대가 되려면, 랙기어의 길이가 길어지는 문제가 있으나, 본 발명은 랙기어의 길이를 최소화 하기 위해 두개의 피드 기어를 같은 방향으로 회전시키는 구조를 형성한 것이며, 상기 랙 기어가 피드 기어의 거리를 넘나들게 함으로써 랙 기어의 구조가 최소화 되어 이동 피더 전체 크기가 최소화되는 탁월한 효과가 발생한다.In order to maximize the forward and backward movement distance of the moving feeder for discharging the card, the length of the rack gear is long, but the present invention forms a structure in which two feed gears are rotated in the same direction to minimize the length of the rack gear. In this case, the rack gear is passed over the distance of the feed gear, thereby minimizing the structure of the rack gear, resulting in an excellent effect of minimizing the overall size of the moving feeder.

상기 카드가 배출되면, 상기 모터(310)가 역방향으로 회전하게 되고, 동력 기어(321)가 역 방향으로 회전하고, 이에 따라 피드 기어(322a, 322b)도 전진 이동시와 반대 방향으로 회전하고, 전단 피드 기어(322a)와 맞물린 랙 기어(220)가 후진 방향으로 이동하게 되어 도 5a와 같이 이동 피더가 배출 단의 반대 단까지 이동하게 된다.When the card is discharged, the motor 310 is rotated in the reverse direction, the power gear 321 is rotated in the reverse direction, thereby the feed gears (322a, 322b) also rotates in the opposite direction as in the forward movement, shear The rack gear 220 meshed with the feed gear 322a is moved in the reverse direction so that the moving feeder moves to the opposite end of the discharge end as shown in FIG. 5A.

즉, 본 발명은 한 쌍의 피드 기어(322a, 322b)가 이동 피더의 랙 기어(220)가 이동하는 거리를 양분하게 되므로 랙 기어(220)의 길이가 감소되어 공간 효율성이 매우 높은 특징이 있다.That is, according to the present invention, since the pair of feed gears 322a and 322b divides the distance that the rack gear 220 of the moving feeder moves, the length of the rack gear 220 is reduced, so that space efficiency is very high. .

도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 카드가 빈에 장착된 것을 도시한 사시도이다.6 is a perspective view showing a card mounted in a bin according to a preferred embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 본 발명에 따른 빈의 일 측면에는 베어링(130)을 더 포함할 수 있으며, 상기 베어링에 의해 카드가 하부와 상부로 구분될 수 있다.Referring to FIG. 6, one side of the bin according to the present invention may further include a bearing 130, and the card may be divided into a lower part and an upper part by the bearing.

상기 빈(10)에 지나치게 많은 카드가 적층될 경우 하중에 의해 이동 피더에 과부하가 걸릴 수 있으므로, 상기 베어링(130)을 측면에 설치할 경우 카드에 의한 하중을 줄일 수 있다.When too many cards are stacked in the bin 10, the moving feeder may be overloaded by the load, so that the load by the card may be reduced when the bearing 130 is installed on the side.

보다 구체적으로, 상기 베어링(130)은 카드의 무게를 고려하여 이동 플레이트에 과부하가 걸리지 않을 높이에 형성된다. 상기 베어링이 설치되면 베어링 하부의 카드만이 이동 플레이트(20)에 하중으로 작용하게 되므로 베어링 상부의 카드는 이동 플레이트에 부하로써 작용하지 않게 되어 과부하를 방지할 수 있으며, 카드의 하중에 의해 배출되는 카드 표면의 긁힘 등의 손상이 발생하는 것을 방지할 수 있다.More specifically, the bearing 130 is formed at a height that does not overload the moving plate in consideration of the weight of the card. When the bearing is installed, only the card at the bottom of the bearing acts as a load on the moving plate 20, so that the card at the top of the bearing does not act as a load on the moving plate, thereby preventing overload and being discharged by the load of the card. It is possible to prevent damage such as scratching of the card surface.

또한, 최하단의 카드가 배출되면, 베어링 상부의 최하단 카드가 베어링의 회전에 따라 하부로 이동하게 되어 베어링 하부는 항상 같은 개수의 카드로 유지되어 동일한 하중을 유지할 수 있다.In addition, when the lowermost card is discharged, the lowermost card of the upper part of the bearing moves downward as the bearing rotates, so that the lower part of the bearing is always maintained with the same number of cards to maintain the same load.

이상에서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 본 발명의 보호범위는 상기 실시예에 한정되는 것이 아니며, 해당 기술분야의 통상의 지식을 갖는 자라면 본 발명의 사상 및 기술영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention.

10 : 빈
30 : 기어 어셈블리
10: empty
30: gear assembly

Claims (11)

다수 개의 빈 카드를 적층하여 수용하는 빈;
상기 빈의 베이스 플레이트에 형성된 결합부에 삽입되어 상기 빈 카드를 순차적으로 배출하는 이동 피더로서, 상기 결합부는 상기 베이스 플레이트와 같은 너비로 형성된 가이드 홈과 상기 가이드 홈 하부에 상기 가이드 홈보다 너비가 작게 형성된 가이드 홀을 포함하며, 상기 이동 피더는 상기 가이드 홈에 장착되는 베이스 플레이트와; 상기 가이드 홀에 장착되어 상기 베이스 플레이트와 랙 기어를 결합하는 체결 부재와; 상기 가이드 홀 하부에 형성되어 상기 체결 부재에 의해 베이스 플레이트와 결합되는 랙 기어를 포함하는, 이동 피더; 및
상기 이동 피더를 전후 왕복시키는 구동력을 제공하는 기어 어셈블리로서, 상기 기어 어셈블리는, 회전력을 제공하는 모터와; 상기 모터와 연결된 동력 기어와 상기 동력 기어의 양 측면에 결합되어 상기 동력 기어의 회전력을 상기 랙기어에 전달하여 상기 랙기어를 전후 이동시키는 한 쌍의 피드 기어를 구비하여 차동 기어를 구축하는 기어부 및; 상기 모터와 기어부를 수용하는 플랫폼을 포함하는, 기어 어셈블리;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 카드 배출 장치.
A bin for stacking a plurality of blank cards;
A moving feeder inserted into a coupling portion formed in the base plate of the bin to sequentially discharge the empty card, wherein the coupling portion has a width smaller than that of the guide groove in the guide groove formed in the same width as the base plate and the lower portion of the guide groove. And a guide hole formed, wherein the moving feeder comprises: a base plate mounted to the guide groove; A fastening member mounted to the guide hole to couple the base plate to the rack gear; A mobile feeder formed below the guide hole and including a rack gear coupled to the base plate by the fastening member; And
A gear assembly for providing a driving force for reciprocating the moving feeder back and forth, the gear assembly comprising: a motor for providing rotational force; A gear unit coupled to both of the power gear connected to the motor and a side of the power gear, and having a pair of feed gears for transmitting the rotational force of the power gear to the rack gear to move the rack gear back and forth; And; A gear assembly comprising a platform for receiving the motor and the gear portion;
Card ejection apparatus comprising a.
삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 베이스 플레이트는
카드가 배출되는 방향과 반대 방향에 카드를 정렬하여 이동시키는 스토퍼를 포함하고, 상기 스토퍼는 빈의 최하단에 배치된 카드의 높이보다 작게 형성된 것을 특징으로 하는 카드 배출 장치.
The method of claim 1,
The base plate
And a stopper for aligning and moving the card in a direction opposite to the direction in which the card is ejected, wherein the stopper is smaller than the height of the card disposed at the bottom of the bin.
삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 빈의 하면에는 샤프트가 형성되고;
상기 기어 어셈블리의 플랫폼에 고정 홈이 형성되어 상기 샤프트가 고정 홈에 안착되어 상기 빈과 기어 어셈블리가 착탈식으로 결합되는 것을 특징으로 하는 카드 배출 장치.
The method of claim 1,
A shaft is formed on the bottom surface of the bin;
A card discharging device, characterized in that a fixing groove is formed in the platform of the gear assembly so that the shaft is seated in the fixing groove so that the bin and the gear assembly are detachably coupled.
제 6항에 있어서,
상기 빈의 하면에는 수직으로 돌출된 돌출편을 포함하고;
상기 돌출편은 상기 샤프트의 높이보다 크게 형성된 것을 특징으로 하는 카드 배출 장치.
The method according to claim 6,
A lower surface of the bin includes a protrusion projecting vertically;
The projecting piece is characterized in that the projecting piece is formed larger than the height of the shaft.
제 6항에 있어서,
상기 빈이 장착되는 후면의 플랫폼 상에
상기 빈을 안정적으로 지지하는 지지부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 카드 배출 장치.
The method according to claim 6,
On the platform on the back where the bin is mounted
And a support member for stably supporting the bin.
제 4항에 있어서,
상기 동력 기어는
상기 한 쌍의 피드 기어보다 낮은 위치로 설계되고;
상기 이동 피더의 랙기어는 상기 동력 기어와 맞물리지 않고, 상기 한 쌍의 피드 기어와 맞물리고, 상기 한 쌍의 피드 기어는 같은 방향으로 회전하도록 상기 동력 기어와 차동 기어를 구축하는 것을 특징으로 하는 카드 배출 장치.
5. The method of claim 4,
The power gear
Designed to be lower than the pair of feed gears;
The rack gear of the moving feeder does not mesh with the power gear, meshes with the pair of feed gears, and the pair of feed gears establish the power gears and the differential gears to rotate in the same direction. ejector.
제 9항에 있어서,
상기 피드 기어는
전단 피드 기어와 후단 피드 기어로 구성되고;
카드의 배출 단의 반대 단에 이동 피더가 위치한 상태에서는 랙 기어가 상기 후단 피드 기어와 맞물리게 되고;
모터가 정방향으로 회전하고, 동력 기어가 회전하면서 상기 후단 피드 기어가 회전하여 상기 랙기어가 전진 방향으로 이동하고, 상기 랙기어가 상기 후단 피드 기어 및 상기 전단 피드 기어와 동시에 맞물리는 과정을 거쳐 상기 전단 피드 기어만 맞물린 상태에서 상기 랙 기어가 카드의 배출 단에 이동하여 정지하는 것을 특징으로 하는 카드 배출 장치.
The method of claim 9,
The feed gear is
A front feed gear and a rear feed gear;
The rack gear is engaged with the rear feed gear with the moving feeder located at the opposite end of the card's discharge end;
The motor rotates in the forward direction, the rear feed gear rotates while the power gear rotates so that the rack gear moves in the forward direction, and the rack gear is engaged with the rear feed gear and the front feed gear simultaneously. And the rack gear moves to the discharge end of the card and stops while only the front feed gear is engaged.
제 1항에 있어서,
상기 빈은
일 측면에 카드에 의한 하중을 조절하기 위해 형성된 베어링을 더 포함하여 이동 플레이트에 카드 하중에 의한 과부하가 걸리는 것을 방지하고, 하중에 의한 배출되는 카드 표면의 손상을 방지하는 것을 특징으로 하는 카드 배출 장치.
The method of claim 1,
The bin is
The card ejection apparatus further comprises a bearing formed on one side to adjust the load by the card to prevent the moving plate from being overloaded by the card load, and to prevent damage of the card surface discharged by the load. .
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