KR101275117B1 - Remote monitoring devices exploration pipeline for drain water pipe - Google Patents

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KR101275117B1
KR101275117B1 KR1020130018561A KR20130018561A KR101275117B1 KR 101275117 B1 KR101275117 B1 KR 101275117B1 KR 1020130018561 A KR1020130018561 A KR 1020130018561A KR 20130018561 A KR20130018561 A KR 20130018561A KR 101275117 B1 KR101275117 B1 KR 101275117B1
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전해복
김희남
이원구
김홍식
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(주) 경화엔지니어링
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Abstract

PURPOSE: A remote monitoring device for inspecting a pipeline of a fluid transferring pipe is provided to form adjacent pipes into a dual structure when the pipeline is newly manufactured or installed in the existing pipeline, thereby obtaining an exclusive rail and cable transferring pipeline by using one surface of the pipeline. CONSTITUTION: A remote monitoring device for inspecting a pipeline of a fluid transferring pipe comprises a guide rail(20), encoder motor driving units(40), a monitoring camera(60), a beam projector(54), and a leaky coaxial cable(62). The guide rail is installed in the upper inner side of a pipeline(10). Driving unit supporting protrusions(22) are protruded in the both lower sides of the guide rail to be faced inwardly. A cable supporting protrusion(24) is protruded under the one of the driving unit supporting protrusions. The encoder motor driving units are mounted in the driving unit supporting protrusions to be transferred by a medium of roller supporting shafts(34) protruded in both sides of a roller supporting body(30). The encoder motor driving units are transferred by the self-power through a remote control so that the state of the inside of the pipeline is detected on a real time basis and images thereof are transmitted to the monitoring camera and the beam projector which are installed in the bottom part of the roller supporting body. The leaky coaxial cable is installed in the cable supporting protrusion so that the images of the inside of the pipeline are transmitted to the cable supporting protrusion on a real time basis.

Description

유체 이송관의 관로 탐사 원격 모니터링 장치 {Remote monitoring devices exploration pipeline for drain water pipe}Remote monitoring devices exploration pipeline for drain water pipe}

본 발명은 유체 이송관에 대한 관로의 내부 상태를 원격 모니터링할 수 있는 유체 이송관의 관로 탐사 원격 모니터링 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 하수관이나 오,우수관과 같은 유체 이송관의 관로를 원격 조절되는 모니터링카메라가 자체 동력으로 이동되면서 정확히 탐지하여 관로의 내부 자료를 누설동축케이블을 통해 실시간으로 현장제어반을 거쳐 상황실 서버에 동영상 화면으로 전송할 수 있으며, 나아가 수위계나 수질계, 가스측정기 등의 필요한 장비를 원격모니터링 탐지장치에 설치할 수 있도록 한 유체 이송관의 관로 탐사 원격 모니터링 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pipeline exploration remote monitoring device of the fluid transport pipe that can remotely monitor the internal state of the pipeline to the fluid transport pipe, and more specifically, to remotely control the pipe of the fluid transport pipe, such as sewage pipe or sewage pipe As the monitoring camera is moved by its own power, it accurately detects and transmits the internal data of the pipeline to the video server through the field control panel in real time through the leaky coaxial cable to the situation room server. Furthermore, necessary equipment such as water gauge, water gauge, gas meter, etc. The present invention relates to a pipeline monitoring remote monitoring device of a fluid transfer pipe that can be installed in a remote monitoring detection device.

최근 인구 증가와 산업의 발전에 따른 도시 집중화 현상으로 물, 특히 수돗물의 수요는 점차 증가하고 있으며, 집중적인(국지적) 폭우로 인해 그에 따른 우수관이나 하수관로, 오수관로의 시설도 증가 추세에 있는 실정이다. 특히 시가지에 부설되어 있는 관로의 형태는 관체 형태로 이루어지고, 사람의 출입이 곤란하거나 유독가스 등으로 인하여 인간에게 치명적인 인명사고를 유발시킬 수 있다. 또한 이로 인한 매설 관로가 가스에 의해 쉽게 관로 부과될 수 있어 커다란 사회적 문제를 야기할 수 있다.Recently, the demand for water, especially tap water, is increasing due to urban concentration due to population growth and industrial development, and the facilities of rainwater pipes, sewer pipes and sewage pipes are increasing due to heavy (local) heavy rains. . In particular, the form of the pipeline laid in the city is formed in the form of a tube, it is difficult for humans to enter or may cause fatal human accidents due to toxic gas. In addition, the buried pipeline thus easily can be imposed by the gas can cause a large social problem.

이와 같은 매설 관로(관거)를 보면, 과거에는 콘크리트 흄관, 주철관을 주로 매설하였으나, 최근에는 수명이 길고 이물질의 걸림 현상이 거의 없는 합성수지로 제조된 연성관 또는 강관과 고강도 폴리관, 고강도 콘크리트관들을 사각이나 원형 등의 박스 형태로 많이 사용하는 추세이다. In the buried pipe line (conduit), concrete fume pipes and cast iron pipes were mainly buried in the past, but recently, flexible pipes or steel pipes made of synthetic resin having a long life and almost no foreign matter jamming, high strength poly pipes, high strength concrete pipes It is a trend to use a lot in the form of a box such as square or round.

이러한 매설 관거의 경우, 장기간에 걸쳐 사용함에는 지하수 이동, 외부 압력, 토양 이동, 부식 등에 의한 지반 침하현상이 발생하게 되며, 이로 인하여 우수나 하수,오수관로의 원화한 물의 흐름을 저해하게 되고, 관로의 파손과 누수상태를 유발하게 된다. 즉, 이러한 매설 관로의 단차 현상과 슬러지의 쌓임 상태와 관로 내부의 이물질은 물의 흐름을 저해하고, 나아가 관로의 막힘 현상을 초래하게 한다.In the case of such buried conduits, ground subsidence due to groundwater movement, external pressure, soil movement, corrosion, etc. occurs over a long period of time, thereby inhibiting the flow of the original water to rainwater, sewage, and sewage pipes. It may cause breakage and leaking condition. In other words, the stepped phenomenon of the buried pipeline, the accumulated state of the sludge and the foreign matter inside the pipeline inhibits the flow of water and further causes the blockage of the pipeline.

물론 콘크리트 사각 또는 변형된 박스도 이물질 또는 준설토가 관로에 쌓여 홍수나 유사시 물 흐름에 심각한 장애를 주어, 큰 침수 사고가 빈번히 일어나고 있다. 이에 도로나 계곡, 하천을 통해 우수관 또는 하수관에 유입되거나, 유기물 또는 이물질과 토사가 관로에 유입되어 물의 흐름을 막거나 크게 장애를 주고 있다. 이를 확인하기 위해 인위적으로 자주식 카메라를 투입하여 관로를 조사하고 있으나, 측정거리가 제한적이며 많은 시간과 교통 등의 제한으로 어려움을 겪고 있다.Of course, even concrete squares or deformed boxes accumulate foreign matter or dredged soil in the pipeline, which seriously impedes water flow in flood or emergency situations, causing large flooding accidents. Thus, rainwater pipes or sewage pipes flow through roads, valleys, and rivers, or organic matter or foreign substances and soils flow into the pipelines, preventing water flow or significantly impairing them. In order to confirm this, artificial self-propelled cameras are used to investigate the pipeline, but the measurement distance is limited and it is difficult due to the limitation of time and traffic.

따라서 본 발명은 우수관 또는 하수관, 오수관 등의 모든 지하 시설물 관로(설명 편의상 유체 이송관이라 함)에 관로 탐색이 가능한 유체 이송관의 관로 탐사 및 원격 모니터링 장치를, 신규나 기존 관로에 제함됨이 없이 부착 설치하여 원격 또는 현장에서 실시간 모니터링할 수 있는 환경을 제공하고자 한다.Therefore, the present invention is not limited to new or existing pipelines for the exploration and remote monitoring of the fluid transfer pipe that can be navigated to all underground facility pipelines (water flow pipes for convenience of description) such as rainwater pipes, sewage pipes, and sewage pipes. By attaching and installing, we want to provide an environment that can be monitored remotely or in real time.

본 발명은 우수관이나 하수관, 오수관 등의 유체 이송관에 자주식 CCTV(폐쇄회로 TV, Closed Circuit Television)를 삽입하여 관로를 탐사하는 기존의 모니터링 방식을 벗어나, 간단히 관로 내부의 천정에 통신장치나 전원발생장치와 카메라 이송용 가이드레일 등을 설치하여 지상부에 설치된 통신판넬인 현장제어반을 통해 원격 조절되는 모니터링카메라가 이동되면서 하수관거(유체 이송관)의 관로 내부 상태를 정확히 탐지할 수 있도록 하고, 모니터링카메라를 통해 탐지되는 동영상 화면뿐만 아니라 계측기를 이용한 탐사 자료가 누설동축케이블을 통해 실시간으로 현장제어반을 거쳐 상황실 서버로 정확한 관로의 내부 자료가 전송될 수 있도록 함으로서, 유체 이송관인 하수관로의 여러가지 이유로 발생될 수 있는 사고부위 및 상태를 정확하게 탐지 파악할 수 있는 환경의 유체 이송관의 관로 탐사 및 원격 모니터링 장치를 제공함에 목적이 있다.The present invention is to insert a self-provisioned CCTV (closed circuit television) into the fluid transfer pipes such as rain pipes, sewage pipes, sewage pipes, etc. By installing a device and a guide rail for camera transfer, the monitoring camera, which is remotely controlled through the communication panel installed on the ground, can be moved to accurately detect the internal condition of the pipeline of the sewage pipe (fluid transfer pipe). In addition to video screens detected through the coaxial cable, the data can be transmitted to the situation room server through the field control panel in real time through the leaky coaxial cable. Accurately detect and identify accident areas and conditions It is an object of the present invention to provide a pipeline exploration and remote monitoring device of the fluid transfer pipe in a possible environment.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 유체 이송관의 관로 탐사 원격 모니터링 장치는, 하부에 양측으로 지지돌기가 안쪽으로 마주보게 돌출되고 상측부위는 관로의 상부 내측에 설치 고정되는 가이드레일과, 롤러지지본체의 롤러지지축을 매개로 상기 가이드레일 양측의 지지돌기에 이송 가능하게 장착되는 본체 이송용의 엔코더모터구동부와, 원격 조절을 통해 상기 가이드레일의 상측부위 쪽으로 배설된 전력선H,N와 전력선걸이 및 링코아와 링코아걸이로 구성된 본체이송 엔코더모터구동부의 구동전력 공급수단을 통하여 이들 전력선H,N으로부터 본체이송 엔코더모터구동부가 움직이면 링코아로부터 유기전력을 받아 정류하여 DC전압을 배터리함의 배터리에 충전하면서 힘차게 이송 동작될 수 있도록 구성된다.In order to achieve the above object, a pipeline exploration remote monitoring apparatus of a fluid transfer pipe of the present invention includes a guide rail and a roller installed at an upper side of the upper portion of the upper portion of the pipeline, the support protrusions protruding inwardly facing both sides at the lower side, and a roller. Encoder motor driving unit for main body transfer, which is mounted to the support protrusions on both sides of the guide rail via the roller support shaft of the support body, and power lines H, N and power line hooks disposed toward the upper side of the guide rail through remote control. And when the main feed encoder motor driver moves from these power lines H and N through the driving power supply means of the main feed encoder motor driver composed of a ring core and a ring core hanger, rectifies by receiving organic power from the ring core and converting the DC voltage to the battery of the battery box. It is configured to be able to be conveyed vigorously while charging.

특히, 롤러지지본체 상측에 설치된 배터리함 및 이송동작에 따라 관로 내부의 상태가 실시간으로 탐지되어 정확한 화면 자료 및 측정데이터가 전송될 수 있도록, 상기 롤러지지본체 저부에 장착 고정된 모니터링카메라 및 투광기와 누설동축케이블을 포함하여 구성된다.In particular, a monitoring camera and a light emitting device fixed to the bottom of the roller support main body so that the state of the inside of the pipeline can be detected in real time according to the battery box and the transfer operation installed above the roller support main body so that accurate screen data and measurement data can be transmitted. It consists of a leaky coaxial cable.

그리고 본체 이송 기능의 엔코더모터구동부는 각각 그 내부에 회전동작이 원활하도록 본체이송베어링이 체결되고, 그 외측에는 이송롤러타이어가 결합된 구조상의 특징이 있다. 또한 모니터링카메라는 롤러지지본체의 저부에 탈부착 가능하게 결합 고정되도록 카메라지지브래킷을 매개로 카메라고정볼트로써 볼트 결합되며, 또한 가이드레일도 유체 이송관인 관로의 상부 내측에 설치된 볼트체결브래킷에 대해 레일고정볼트로써 볼트 결합된 구성관계로서 본 발명의 유체 이송관의 관로 탐사 원격 모니터링 장치가 구현된다.And the encoder motor drive unit of the main body transfer function is fastened to the main body feed bearings so as to smoothly rotate the inside, respectively, there is a structural feature coupled to the feed roller tire on the outside. In addition, the monitoring camera is bolted with the camera fixing bolt through the camera support bracket so as to be detachably coupled to the bottom of the roller support body, and the rail is fixed with respect to the bolt fastening bracket installed inside the upper part of the pipe which is the fluid transfer pipe. As a bolt-to-bolt configuration, a pipeline exploration remote monitoring device of the fluid transfer pipe of the present invention is implemented.

본 발명에 따른 유체 이송관의 관로탐사 원격 모니터링 장치는, 우수관이나 하수관, 오수관 등의 유체 이송관인 관로 내부를 모니터링카메라가 원격 제어되는 이동수단에 의해 이동 조절되면서 관로의 내부 상태를 정확히 탐지하여 해당 자료들을 실시간으로 현장제어반을 거쳐 상황실 서버로 동영상화면 및 계측데이터를 전송받을 수 있어, 사용하기가 제한적인 자주차를 사용하지 않고도 간단히 유체 이송관인 관로의 내부 상태를 원격 조절되는 모니터링카메라로써 탐지해서 실시간 전송할 수 있도록 함으로서 운영자로 하여금 현장 또는 상황실 서버에서 정확히 관찰할 수 있다.The pipeline monitoring remote monitoring device of the fluid transfer pipe according to the present invention accurately detects an internal state of the pipeline while moving and controlling the inside of the pipeline, which is a rain pipe, a sewage pipe, a sewage pipe, or the like by a means of remotely controlled moving camera. The data can be sent to the situation room server through the real-time control panel in real time, so that the internal state of the pipeline, which is a fluid transfer pipe, can be detected as a remotely controlled monitoring camera without using a self-contained vehicle, which is limited to use. By enabling real-time transmission, operators can accurately observe on-site or situation room servers.

이는 결국, 상황실 서버에서 관로의 내부 상태를 내시경으로 관찰하듯이 상세히 전달되는 동영상 화면자료 및 계측데이터 자료들을 통해 정확하게 분석할 수 있어, 점차 노후해지면서 부식 정도가 심해지는 복잡한 관로 전체를 보다 편리하고 정확하게 탐지하여 유지 보수할 수 있는 여건을 형성함으로서 비용 및 예산, 교통장해 등의 문제를 혁신적으로 줄일 수 있으며, 이는 모든 지하매설관인 유체 이송관의 관로 감시의 핵심 컴포넌트 솔루션으로서의 기능을 제공할 수 있을 것으로 기대된다.As a result, it is possible to accurately analyze the video screen data and measurement data data that are delivered in detail as if the internal state of the pipe is observed in the situation room server by endoscope. By creating a condition that can be accurately detected and maintained, it is possible to innovatively reduce costs, budgets, and traffic problems, which can serve as a key component solution for pipeline monitoring of all underground buried fluid transfer lines. It is expected to be.

또한 원활한 전원 공급과 카메라와 계측기의 원활한 구동을 위해 기존의 케이블이나 강제 이송선, 또는 유선 파워 케이블과 연동한 구동부에는 거리에 따른 제한이 있었으나, 본 발명은 AC전원을 DC로 변환하는 시스템을 구성하고 안정적 전원 공급을 위한 링코아 시스템을 도입함으로서 장거리도 외부 카메라 또는 계측기에 직접 연결된 전원선이나 이송용 케이블이 없이 자체 동력으로 구동되는 이송롤러타이어 및 모든 관로의 종류에 제한되지 않고 광범위하게 적용시킬 수 있으며, 나아가 유사시 홍수나 태풍 발생시 관로 내에 불특정 다수의 협잡물 또는 부유물과 쓰레기 등이 레일에 닫는 것을 방지하고자 할 때, 관거를 신규로 제작하거나 기존관거에 설치시 그 주변에 파이프를 이중구조로 구성함으로서 그 한면을 이용하여 전용 레일 및 케이블 이송관로를 확보할 수 있을 뿐만 아니라, 이를 통해 내시경 카메라 또는 CCTV, 계측기 등을 설치할 수 있도록 함으로서 탐사되는 정확한 관로의 내부 데이터를 전송하는 시스템을 구성할 수 있다.In addition, although the drive unit interlocked with a conventional cable, a forced feed line, or a wired power cable for smooth power supply and smooth operation of the camera and the measuring instrument has a limitation according to distance, the present invention constitutes a system for converting AC power to DC. By adopting the ring core system for stable and stable power supply, it can be applied to a wide range without being limited to the type of feed roller tire and all pipelines driven by its own power without the power cable or the transfer cable directly connected to the external camera or instrument. In addition, in the event of a flood or typhoon in case of emergency, when unspecified contaminants or floats and garbage are not closed on the rails, new pipes are constructed or double pipes are constructed around them when installed in existing pipes. Rails and cables As well as to secure a songgwan, may constitute a system for transmitting data inside a conduit to be accurate sensing by this through to install CCTV camera or the endoscope, the instrument or the like.

도 1은 본 발명의 유체 이송관의 관로 탐사 원격 모니터링 장치를 구성하는 본체이송 기능의 엔코더모터구동부가 가이드레일에 이송 가능하게 장착되어 관로 내측에 설치된 상태의 도면.
도 2는 본 발명에 따른 가이드레일에 본체 이송용 엔코더모터구동부가 원활하게 이송 동작될 수 있도록 엔코더모터구동부의 구동전력 공급수단으로 롤러지지본체의 배터리함 위에 전력선H/N, 전력선걸이, 링코아, 링코아걸이가 구성되고, 본체 이송용 엔코더모터구동부(40)의 이송동작에 따라 관로 내부의 상태가 실시간으로 탐지되어 동영상 화면 및 계측자료가 전송될 수 있도록 롤러지지본체 저부에 장착 고정된 모니터링카메라와 함께 계측기 및 투광기와 누설동축케이블 등이 포함되어 구성된 상태의 도면.
도 3은 본 발명의 요부 구성인 가이드레일의 엔코더모터구동부가 이송 동작되면서 관로 내부를 촬영 탐지할 수 있도록 가이드레일의 저부에 무선 모니터링카메라가 설치 연결된 상태의 도면.
도 4는 본 발명의 서버에 스마트폰 어플을 설치하고 스마트폰에서도 스마트폰 어플을 내려 받으면 스마트폰으로 관로 내부의 탐지 상태를 모니터링할 수 있도록 한 상태의 도면.
도 5는 본 발명의 유체 이송관의 관로 탐사 및 원격 모니터링 장치에 의해 작동 제어되는 현장제어반 부록다이어그램과 원격모니터링 시스템의 블럭다이어그램을 나타낸 도면.1 is a view illustrating a state in which an encoder motor driving unit of a main body transfer function constituting a pipeline exploration remote monitoring device of a fluid transfer pipe of the present invention is mounted on a guide rail so as to be transportable;
Figure 2 is a power line H / N, power line hanger, ring core on the battery compartment of the roller support body as a driving power supply means of the encoder motor drive unit for the main body transfer encoder motor drive to the guide rail according to the present invention to smoothly transfer operation , The ring core hanger is configured, and the fixed monitoring is mounted on the bottom of the roller support main body so that the state of the pipeline is detected in real time according to the transfer operation of the encoder motor driver 40 for conveying the main body so that a video screen and measurement data can be transmitted. This is a drawing that includes a camera, a meter, a transmitter, and a leaky coaxial cable.
3 is a view illustrating a state in which a wireless monitoring camera is installed at the bottom of the guide rail so that the encoder motor driver of the guide rail, which is a main component of the present invention, may move and detect the inside of the pipeline while being moved.
4 is a view of a state in which a smartphone application is installed in the server of the present invention and the smartphone application can be downloaded from the smartphone to monitor the detection state inside the pipeline with the smartphone.
5 is a block diagram of an on-site control panel appendix diagram and a remote monitoring system which are operated and controlled by a pipeline exploration and remote monitoring apparatus of a fluid transfer pipe of the present invention.

이하, 본 발명에 따라 작동 구현되는 유체 이송관의 관로 탐사 원격 모니터링 장치에 대한 구체적인 구성수단 및 작동관계를 첨부한 바람직한 실시예의 도면을 참조하여 상세히 설명한다.It will be described below in detail with reference to the drawings of the preferred embodiment attached to the specific configuration means and operation relationship for the pipeline monitoring remote monitoring device of the fluid transfer pipe to be implemented according to the present invention.

도 1은 본 발명이 적용되는 유체 이송관의(우수관이나 하수관 및 오수관 등의 유체 이송관의 관로 탐사 원격 모니터링 장치를 구성하는 본체 이송용 엔코더모터구동부(40)가 가이드레일(20)에 이송 가능하게 장착되어 관로(10)의 내측에 설치된 상태를 도시한 것이고, 도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 가이드레일(20)에 상기 본체 이송 기능의 엔코더모터구동부(40)가 이송 동작될 수 있도록 설치된 전력선H(50a)과 전력선N(50b) 및 전력선걸이(51), 그리고 링코아(52)와 링코아걸이(53)로 구성되는 한편, 본체 이송용 엔코더모터구동부(40)의 구동전력 공급수단을 통하여 상기 엔코더모터구동부(40)가 힘차게 이송 동작될 수 있도록 롤러지지본체(30)의 상측에 배터리함(32)이 설치되면서, 상기 엔코더모터구동부(40)의 이송 동작에 따라 관로(10) 내부의 상태가 실시간으로 탐지되어 화면자료가 전송될 수 있도록 상기 롤러지지본체(30)의 저부에 장착 고정된 모니터링카메라(60) 및 투광기(54)와 기타 계측기(61) 및 누설동축케이블(62) 등을 포함하여 본 발명의 전체적인 장치가 이루어지는 시스템 구성관계를 도시한 것이다.1 is an encoder motor driving part 40 for constituting a main body of the fluid transport pipe (exhaust pipe, sewage pipe, sewage pipe, etc., a pipeline exploration remote monitoring device for transporting the fluid) to the guide rail 20. 2 and 3 illustrate the state in which the encoder motor driver 40 of the main body transfer function is transferred to the guide rail 20 according to the present invention. It is composed of the installed power line H (50a), power line N (50b) and power line hanger 51, and ring core 52 and ring core hanger 53, while supplying the driving power of the encoder motor drive unit 40 for the main body transfer The battery box 32 is installed on the upper side of the roller support main body 30 so that the encoder motor driver 40 may be vibrated by means of the pipe line 10 according to the transfer operation of the encoder motor driver 40. ) State inside And a monitoring camera 60 and a light emitter 54 and other measuring instruments 61 and a leaky coaxial cable 62 mounted on the bottom of the roller support body 30 so that the screen data can be transmitted. It shows the system configuration in which the whole apparatus of the invention is made.

특히, 도 3은 본 발명의 요부 구성인 가이드레일(20)의 엔코더모터구동부(40)가 이송되면서 유체 이송관인 관로(10)의 내부를 촬영 탐지하여 실시간으로 화면자료를 전송될 수 있도록 가이드레일(20)의 저부에 모니터링카메라(60) 및 투광기(54)와 누설동축케이블(62)이 설치 연결된 상태를 도시한 것이며, 도 5는 현장제어반의 시스템블럭 다이어그램과 원격 모니터링 탐지장치의 시스템블럭 다이어그램을 도시한 것이다.In particular, FIG. 3 is a guide rail so as to capture the inside of the pipeline 10, which is a fluid transfer pipe, while the encoder motor driver 40 of the guide rail 20, which is a main component of the present invention, is photographed to detect and transmit screen data in real time. The monitoring camera 60 and the light emitter 54 and the leak coaxial cable 62 are installed in the bottom of the 20, and FIG. 5 is a system block diagram of a field control panel and a system block diagram of a remote monitoring detector. It is shown.

도면에서 보는 것처럼, 기본적으로 원격 조절을 통해 이송 동작되는 모니터링카메라(60)로써 관로(10) 내부의 상태를 탐지하여 해당 화면자료 및 계측데이터가 가이드레일(20)의 케이블지지돌기(24)에 부설된 누설동축케이블(62)을 통해 감시센터로 전송할 수 있도록, 본 발명의 유체 이송관용 관로 탐사 원격모니터링 장치가 지하 매설물인 관로(10)의 상부 내측에 설치 구성된다.As shown in the drawing, the monitoring camera 60 is basically transported through the remote control to detect the state inside the conduit 10 and the corresponding screen data and measurement data to the cable support protrusion 24 of the guide rail 20 In order to be transmitted to the monitoring center via the leaked coaxial cable 62, the fluid transmission pipe line exploration remote monitoring device of the present invention is installed inside the upper part of the pipeline 10 which is underground buried material.

우선 모니터링카메라(60)가 이동수단인 본체 이송용의 엔코더모터구동부(40)의 이송 동작과 함께 이동 조절되면서 실시간으로 관로(10)의 내부 상태를 관찰할 수 있도록, 상기 엔코더모터구동부(40)가 이송될 수 있는 가이드레일(20)이 유체 이송관인 관로(10)의 상부 내측에 설치되어 볼트 결합되며, 바람직하게는 관로(10)의 내측에 일정간격으로 볼트체결브래킷(14)을 구비하여 레일고정볼트(12)로써 상기 가이드레일(20)의 상측부위(24)가 볼트 결합되도록 구성된다.First, the monitoring camera 60 is moved and controlled along with the transfer operation of the encoder motor driver 40 for conveying the main body, which is a moving means, so that the internal state of the pipeline 10 can be observed in real time. The guide rail 20 which can be transported is installed inside the upper part of the pipe line 10 which is a fluid conveying pipe and is coupled to the bolt. Preferably, the inside of the pipe line 10 is provided with a bolting bracket 14 at a predetermined interval. The rail fixing bolt 12 is configured to bolt the upper portion 24 of the guide rail 20.

특히, 본 발명의 관로 탐지 원격 모니터링 장치에서 모니터링카메라(60)가 원격 조절로 이송 동작될 수 있도록 안내수단으로 설치되는 가이드레일(20)은, 그 하부에 양측으로 구동부지지돌기(22)가 안쪽으로 마주보게 돌출되면서 일측의 상기 구동부지지돌기(22) 아래쪽에는 케이블지지돌기(24)가 돌출되며, 특히 돌출된 단부가 각각 다시 상측으로 일정높이 수직 절곡된 더블테일 형태의 구조를 이루게 되는데, 이는 중앙의 롤러지지본체(30)를 매개로 양쪽에 회전 가능하게 구성된 본체 이송용의 엔코더모터구동부(40)가 이송 동작 중에 이탈되지 않고 안정되게 회전동작이 이루어질 수 있도록 하는 바람직한 구조를 이루게 된다.In particular, the guide rail 20 is installed as a guide means so that the monitoring camera 60 in the pipeline detection remote monitoring device of the present invention can be transferred to the remote control, the driving support support 22 to the both sides in the lower The cable support protrusions 24 protrude from the lower side of the driving unit support protrusion 22 on one side while being protruded to face each other, and in particular, the protruding end forms a double tail shape in which each of the protruding ends is vertically bent upwards. Encoder motor drive unit 40 for the main body is configured to be rotatable on both sides via the roller support body 30 in the center to achieve a desirable structure that can be stably rotated without departing during the transfer operation.

그리고 롤러지지본체(30)를 매개로 가이드레일(20)에 설치되어 감시센터로부터의 원격 조절을 통해, 이송 동작되는 엔코더모터구동부(40)는, 각각 그 내부에 회전동작이 원활하도록 본체이송베어링(42)이 체결되어 상기 롤러지지본체(30)의 양쪽 롤러구동축(34)에 회전 가능하게 결합되며, 그 외측에는 가이드레일(20)의 구동부지지돌기(22)를 따라 부드럽게 이송 동작될 수 있도록 이송롤러타이어(44)가 결합됨이 바람직하다.And the encoder motor driving unit 40, which is installed on the guide rails 20 via the roller support main body 30, and is operated by remote control from the monitoring center, respectively, the main body conveying bearing so as to smoothly rotate the inside thereof. (42) is fastened and rotatably coupled to both roller drive shafts 34 of the roller support body 30, so that the outer side of the guide rail 20 smoothly moves along the driving part support protrusion 22. The feed roller tire 44 is preferably coupled.

또한 원격 조절을 통해 가이드레일(20)의 상측부위 쪽으로 배설된 전력선H 및(50a) 및 전력선N(50b)과 이들 전력선H,N(50a,50b)이 부설될 수 있도록 하는 지지구조의 전력선걸이(51), 그리고 링코아(52) 및 상기 링코아(52)를 지지하는 링코아걸이(53)를 포함하여 구성된 엔코더모터구동부(40)의 구동전력 공급수단을 구성하게 되며, 상기 엔코더모터구동부(40)가 관로(10) 내부에 설치된 가이드레일(20)을 따라 힘차게 이송 동작될 수 있도록 롤러지지본체(30) 상측에 배터리함(32)이 설치되고, 상기 엔코더모터구동부(40)와 동력 연결된 롤러지지본체(30)의 이송동작에 따라 관로(10) 내부의 상태가 실시간으로 탐지되어 화면 자료 및 계측자료가 전송될 수 있도록 상기 롤러지지본체(30)의 저부에 모니터링카메라(60)기 장착 설치되며, 상기 모니터링카메라(60)와 함께 투광기(54) 및 계측기(61), 그리고 케이블지지돌기(24)에 설치되는 누설동축케이블(62)을 포함하여 구성된다.In addition, the power line hanger of the supporting structure for laying the power line H and 50a and the power line N 50b and the power lines H and N 50a and 50b disposed to the upper side of the guide rail 20 through remote control. And a driving power supply means of the encoder motor driver 40 including a ring core 52 and a ring core hanger 53 supporting the ring core 52, and the encoder motor driver. The battery box 32 is installed on the upper side of the roller support main body 30 so that the 40 can be violently moved along the guide rails 20 installed in the pipe line 10, and the encoder motor driver 40 and the power unit are driven. The monitoring camera 60 is located at the bottom of the roller support body 30 so that the state of the inside of the pipeline 10 is detected in real time according to the transfer operation of the connected roller support body 30 to transmit the screen data and the measurement data. Mounted and installed, together with the monitoring camera 60 floodlight And a leaky coaxial cable 62 provided at the 54 and the measuring instrument 61, and the cable support projection 24. As shown in FIG.

그리고 배터리함(32)의 동력 발생을 통해 롤러지지본체(30)의 엔코더모터구동부(40)가 가이드레일(20)의 구동부지지돌기(22)를 따라 원활한 이송동작이 이루어질 수 있게 구성되는데, 특히 기어박스인 상기 엔코더모터구동부(40)의 이송동작에 따라 관로(10) 내부의 상태가 실시간으로 탐지되어 화면자료 및 계측자료가 전송될 수 있도록 하는 모니터링카메라(60)는, 상기 가이드레일(20) 양쪽의 구동부지지돌기(22) 사이로 노출된 롤러지지본체(30) 저부에 카메라고정볼트(36)로써 탈부착 가능하게 장착 고정된다.In addition, the encoder motor driving part 40 of the roller support body 30 may be smoothly moved along the driving part support protrusion 22 of the guide rail 20 by generating power of the battery box 32, in particular. The monitoring camera 60 for detecting the state of the inside of the pipeline 10 in real time according to the transfer operation of the encoder motor driving unit 40, which is a gear box, to transmit the screen data and the measurement data, the guide rail 20 The bottom of the roller support body 30 exposed between the driving part support protrusions 22 of both sides is detachably mounted and fixed by the camera fixing bolt 36.

또한 모니터링카메라(60)가 나사결합을 통해 장착되도록 하는 카메라고정볼트(36)는 그 저부에 카메라지지브래킷(64)이 설치 구성되어 상기 모니터링카메라(60)의 상측부분이 안정되면서 수월하게 장착되어 볼트결합될 수 있도록 한다. 아울러 누설동축케이블(62)은 상기 모니터링카메라(60)의 일측에 구성되어 상기 모티터링카메라(60)을 통해 관찰되는 관로(10) 내부의 탐지되는 상황들이 실시간으로 현장제어반을 통해 감시센터로 전송될 수 있도록 한다.In addition, the camera fixing bolt 36 for mounting the monitoring camera 60 through the screw coupling is configured to install a camera support bracket 64 at the bottom thereof is easily mounted while the upper portion of the monitoring camera 60 is stabilized Allow bolts to be engaged. In addition, the leakage coaxial cable 62 is configured on one side of the monitoring camera 60, the situation detected in the pipeline 10 observed through the monitoring camera 60 is transmitted in real time to the monitoring center through the field control panel To be possible.

이와 같이 구성되는 본 발명에 따른 유체 이송관의 관로 탐사 원격 모니터링 장치는, 관로(10)의 내부를 원격 조절되는 모니터링카메라(60)가 롤러지지본체(300 저부에 설치되어 본체 이송용 엔코더모터구동부(40)의 이송 동작에 따라 함께 이동 조절되면서, 관로(10)의 내부 상태를 구석구석 정확히 탐지하여 누설동축케이블(62)을 통해 실시간으로 감시센터에 화면 전송함으로서 관로(10)의 제반 상태를 탐지할 수 있다.In the pipeline exploration remote monitoring device of the fluid transfer pipe according to the present invention configured as described above, the monitoring camera 60 for remotely controlling the inside of the pipeline 10 is installed on the roller support main body 300 bottom portion encoder motor drive unit for conveying the main body While moving and adjusting together according to the transfer operation of the 40, every state of the pipeline 10 is accurately detected and transmitted to the monitoring center in real time through the leaky coaxial cable 62 to monitor the overall state of the pipeline 10. Can be detected.

한편, 본 발명은 도 4 및 도 5에서와 같이 유체 이송관의 관로 탐사 원격 모니터링 장치에서 얻어진 데이터가 현장제어반에 실시간 보내지고, 그 보내진 데이터는 전용회선 또는 유,무선 통신모듈을 통해 그 데이터를 서버에 보낼 수 있으며, 이때 상황실 서버에서 TM/TC 시스템을 운영하여 현장 통신판넬에 설치한 PLC로 구성된 RTU(통신 모뎀 및 제어장치)를 통해 관로탐사용 카메라를 전진 및 후진 등 원격 제어하는 상태를 서버에서 모니터링할 수 있다. 나아가 서버에 스마트폰 어플을 설치하고 스마트폰에서도 스마트폰 어플을 내려 받으면 스마트폰으로 모니터링이 가능하게 적용 실시될 수 있음은 물론이다.On the other hand, the present invention is the data obtained in the pipeline remote monitoring device of the fluid transfer pipe as shown in Figure 4 and 5 is sent to the field control panel in real time, the data is sent to the data through a dedicated circuit or wired, wireless communication module It can be sent to the server, and at this time, it operates the TM / TC system in the situation room server and remotely controls the pipeline navigation camera through the RTU (communication modem and control unit) consisting of PLC installed on the site communication panel. Can be monitored on the server. Furthermore, if the smartphone application is installed on the server and the smartphone application is downloaded from the smartphone, the monitoring can be applied to the smartphone.

10 : 관로 12 : 레일고정볼트
14 : 볼트체결브래킷 20 : 가이드레일
22 : 구동부지지돌기 24 : 케이블지지돌기
26 : 레일지지구 30 : 롤러지지본체
32 : 배터리함 34 : 롤러지지축
36 : 카메라고정볼트 40 : 엔코더모터구동부
42 : 본체이송베어링 44 : 이송롤러타이어
50a: 전력선H 50b: 전력선N
51 : 전력선걸이 52 : 링코아
53 : 링코아걸이 54 : 투광기
60 : 모니터링카메라 61 : 계측기
62 : 누설동축케이블 64 : 카메라지지브래킷10: pipeline 12: rail fixing bolt
14: bolt tightening bracket 20: guide rail
22: driving part support protrusion 24: cable support protrusion
26: rail support 30: roller support body
32: battery box 34: roller support shaft
36: camera fixing bolt 40: encoder motor drive unit
42: main body feed bearing 44: feed roller tire
50a: power line H 50b: power line N
51: power line hanger 52: link core
53: ring core hanger 54: floodlight
60: monitoring camera 61: measuring instrument
62: leaky coaxial cable 64: camera support bracket

Claims (5)

관로(10)의 상부 내측에 설치 고정되면서 하부 양측으로 구동부지지돌기(22)가 안쪽으로 마주보게 돌출되면서 일측의 상기 구동부지지돌기(22) 아래쪽에는 케이블지지돌기(24)가 돌출된 가이드레일(20)과,
롤러지지본체(30)의 양측으로 돌출된 롤러지지축(34)을 매개로 상기 가이드레일(20) 양측의 상기 구동부지지돌기(22)에 이송 가능하게 장착된 엔코더모터구동부(40)와,
원격 조절을 통해 상기 엔코더모터구동부(40)가 자체 동력으로 이송 동작되면서 관로(10) 내부의 상태가 실시간으로 탐지되어 화면 자료가 전송될 수 있도록 상기 롤러지지본체(30)의 저부에 장착된 모니터링카메라(60) 및 투광기(54)와,
탐지되는 관로(10)의 내부 상태가 실시간으로 화면 전송될 수 있도록 상기 가이드레일(20)의 케이블지지돌기(24)에 설치된 누설동축케이블(62)과,
배터리함(32)과 동력 연결된 상기 엔코더모터구동부(40)의 구동전력 공급수단으로 상기 가이드레일(20)의 상측부위 쪽으로 배설된 전력선H,N(50a,50b) 및 전력선걸이(51), 링코아(52) 및 링코아걸이(53)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 유체 이송관의 관로 탐사 원격 모니터링 장치.Guide rails protruding the cable support protrusions 24 protrude from the lower side of the drive unit support protrusions 22 while protruding inwardly facing the driving part support protrusions 22 to both sides while being fixed to the upper inside of the conduit 10. 20),
An encoder motor driver 40 mounted to the driving unit support protrusion 22 on both sides of the guide rail 20 via roller support shafts 34 protruding from both sides of the roller support body 30;
Monitoring is mounted on the bottom of the roller support body 30 so that the encoder motor drive unit 40 is moved by its own power through remote control and the state of the inside of the conduit 10 is detected in real time to transmit screen data. Camera 60 and floodlight 54,
Leakage coaxial cable 62 installed in the cable support protrusion 24 of the guide rail 20 so that the internal state of the detected pipe line 10 can be transmitted in real time,
Power lines H, N (50a, 50b) and power line hangers (51) and rings disposed toward the upper side of the guide rail (20) as driving power supply means of the encoder motor driver (40) that is power connected to the battery box (32). A core exploration remote monitoring apparatus for a fluid delivery pipe, comprising a core (52) and a ring core hook (53). 청구항 1에 있어서,
상기 엔코더모터구동부(40)는 AC전원을 DC전원으로 변환하여 전원 공급하게 되는 구동전력 공급수단인 배터리함(32)과 동력 연결되고, 롤러지지본체(30)를 매개로 가이드레일(20)에 이송 가능하게 설치되어 롤러지지축(34)과 연결되는 내부에는 회전동작이 원활하도록 본체이송베어링(42)이 체결되며, 외측에는 이송롤러타이어(44)가 결합되면서 장거리도 외부의 카메라 또는 계측기에 직접 연결된 전원선이나 이송용 케이블선 없이 자체 동력으로 구동될 수 있도록 구성된 것을 특징으로 유체 이송관의 관로 탐사 원격 모니터링 장치.The method according to claim 1,
The encoder motor driver 40 is connected to the guide rail 20 via a roller support body 30 through a roller support body 30 is connected to the battery box 32 which is a drive power supply means for converting AC power to DC power to supply power. The main body conveying bearing 42 is fastened so that the rotational movement is smoothly installed inside the connectable roller support shaft 34, and the conveying roller tire 44 is coupled to the outside of the camera or the measuring instrument. A remote monitoring device for a pipeline exploration of a fluid transfer pipe, characterized by being configured to be driven by its own power without a directly connected power line or a transport cable. 청구항 1에 있어서,
상기 모니터링카메라(60)는 롤러지지본체(30)의 저부에 탈부착 가능하게 결합 고정되도록 카메라지지브래킷(64)을 매개로 카메라고정볼트(36)로써 볼트 결합되고, 관로(10) 내부의 가스 상태까지도 정확하게 탐지되어 전송될 수 있도록 계측기(61)나 가스측정기가 더 포함되어 설치 구성된 것을 특징으로 하는 유체 이송관의 관로 탐사 원격 모니터링 장치.The method according to claim 1,
The monitoring camera 60 is bolted by the camera fixing bolt 36 via the camera support bracket 64 so as to be detachably coupled to the bottom of the roller support body 30, and the gas state inside the pipeline 10. The apparatus for remotely exploring the pipeline of the fluid transfer pipe, characterized in that the instrument further includes a measuring instrument (61) or a gas measuring instrument to be accurately detected and transmitted. 청구항 1에 있어서,
상기 가이드레일(20)은 관로(10)의 상부 내측에 대해 레일지지구를 매개로 설치된 레일고정볼트(12)와 볼트체결너트(14)로써 나사 결합되고, 누설동축케이블선 및 연장선 장치와 안정적 전원이 유지되도록 정류장치가 내장되거나 또는 구동전원 공급수단으로 전력선H,N(50a,50b) 및 전력선걸이(51), 링코아(52) 및 링코아걸이(53)를 더 포함하여 장거리 전송용 레일이 일체형으로 구성되는 것을 특징으로 하는 유체 이송관의 관로 탐사 원격 모니터링 장치.The method according to claim 1,
The guide rail 20 is screwed together with the rail fixing bolt 12 and the bolt fastening nut 14 installed through the rail support with respect to the upper inner side of the conduit 10, and stable with the leaky coaxial cable and extension device Rail for long-distance transmission, further including a power line H, N (50a, 50b) and power line hanger 51, ring core 52 and ring core hanger 53 as a built-in stop or built-in power supply means to maintain power The pipeline exploration remote monitoring device of the fluid transfer pipe, characterized in that it is formed integrally. 청구항 1에 있어서,
상기 관로(10) 내부의 상태에 대해 원격 조절을 통해 얻어진 데이터가 현장 제어반에 실시간 보내지고 그 보내진 데이터는 전용회선 또는 유,무선 통신모듈을 통해 서버로 보내지며, 상기 서버에서 TM/TC 시스템을 운영하여 현장 통신판넬에 설치한 PLC로 구성된 RTU(통신 모뎀 및 제어장치)를 통해 관로탐사용 카메라의 전,후진 원격 제어되는 상태가 서버에서 모니터링되면서 서버에 설치된 스마트폰 어플을 통해 스마트폰에서도 모니터링이 가능하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 유체 이송관의 관로 탐사 원격 모니터링 장치.The method according to claim 1,
The data obtained through the remote control of the state inside the pipeline 10 is sent in real time to the field control panel and the transmitted data is sent to the server through a dedicated line or a wired or wireless communication module, and the TM / TC system is The remote control of the forward and backward cameras of the pipeline navigation camera is monitored on the server through the RTU (communication modem and control device) consisting of PLCs installed on the site communication panel. The remote monitoring device for the pipeline exploration of the fluid transfer pipe, characterized in that configured to enable.
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