KR101273244B1 - 영상 처리 방법 및 영상 처리 장치 - Google Patents

영상 처리 방법 및 영상 처리 장치 Download PDF

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박규철
김동현
남상호
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국방과학연구소
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Abstract

본 발명은, 디처핑된 데이터의 영상 처리 방법에 있어서, 디처핑 프로세스(Dechirping Process)를 통해 디처핑된(Dechirped) 데이터의 소정의 위상 성분을 제거하는 단계, 소정의 블록 영역에 대하여, 상기 위상 성분이 제거된 데이터에 관한 블록 신호 처리를 수행하는 단계를 포함하되, 상기 블록 신호 처리 단계는, 상기 위상 성분이 제거된 데이터에 대하여 Bulk RCMC(Range Cell Migration Correction)을 수행하는 단계, 상기 Bulk RCMC(Range Cell Migration Correction)가 수행된 데이터의 거리 시간 영역을 거리 주파수 영역으로 변환하는 단계, 소정의 거리 주파수 범위 내에서, 상기 거리 주파수 영역으로 변환된 데이터에 대하여 방위각 디램핑(deramping)을 수행하는 단계, 및 소정의 방위각 주파수 범위 내에서, 상기 방위각 디램핑(deramping)이 수행된 데이터에 대하여 CZT(chirp Z-Transform)을 수행하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

영상 처리 방법 및 영상 처리 장치 {Method and apparatus for processing an image}
본 발명은 영상 처리 방법 및 영상 처리 장치에 관한 것으로, 특히 송신 주파수 대역이 초광대역인 근거리 전방 관측 레이더의 영상 처리 방법 및 장치에 관한 것이다.
근거리 관측 레이더는, 수신 신호를 디처핑(dechirping)하여 데이터를 처리한다. 이 때, RCM(Range Cell Migration)을 보상하기 위한, 디처핑된(dechirped) 수신 데이터를 처리하는 기술에는 CSA(Chirp Scaling Algorithm), FSA(Frequency Scaling Algorithm) 등이 있다. 그러나 상기와 같은 기술을 초광대역 시스템에 적용하는 경우, 거리 방향 변수와 방위각 방향 변수 사이에 커플링이 발생한다. 따라서, 초광대역 주파수 대역을 요구하는 시스템에 적용하기에 적절한 영상 처리 방법 및 장치를 도입할 필요가 있다.
따라서, 본 명세서는 전술한 문제점들을 해결하는 방안들을 제공하는 것을 목적으로 한다.
구체적으로, 본 명세서는 초광대역 주파수 대역을 요구하는 시스템에 적용하더라도 거리 방향 변수와 방위각 방향 변수 사이의 커플링이 적은 영상 처리 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일 양상에 따른 영상 처리 방법은, 디처핑된 데이터의 영상 처리 방법에 있어서, 디처핑 프로세스(Dechirping Process)를 통해 디처핑된(Dechirped) 데이터의 소정의 위상 성분을 제거하는 단계, 소정의 블록 영역에 대하여, 상기 위상 성분이 제거된 데이터에 관한 블록 신호 처리를 수행하는 단계를 포함하되, 상기 블록 신호 처리 단계는, 상기 위상 성분이 제거된 데이터에 대하여 Bulk RCMC(Range Cell Migration Correction)을 수행하는 단계, 상기 Bulk RCMC(Range Cell Migration Correction)가 수행된 데이터의 거리 시간 영역을 거리 주파수 영역으로 변환하는 단계, 소정의 거리 주파수 범위 내에서, 상기 거리 주파수 영역으로 변환된 데이터에 대하여 방위각 디램핑(deramping)을 수행하는 단계, 소정의 방위각 주파수 범위 내에서, 상기 방위각 디램핑(deramping)이 수행된 데이터에 대하여 CZT(chirp Z-Transform)을 수행하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 양상에 따른 영상 처리 방법은, 상기 소정의 위상 성분을 제거하는 단계는, 상기 디처핑된(Dechirped) 데이터의 거리 시간 영역을 거리 주파수 영역으로 변환시키는 단계, 상기 거리 주파수 영역으로 변환된 데이터에서 표적 위치에 영향을 받는 위상 성분을 제거하는 단계, 상기 위상 성분이 제거된 데이터의 거리 주파수 영역을 거리 시간 영역으로 변환시키는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 양상에 따른 영상 처리 방법은, 상기 블록 신호 처리 단계는, 상기 소정의 블록 영역의 거리 주파수 범위를 도출하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 양상에 따른 영상 처리 방법은, 상기 블록 신호 처리 단계는, 상기 소정의 블록 영역의 방위각 주파수 범위를 도출하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 양상에 따른 영상 처리 방법은, CZT(chirp Z-Transform)을 수행하는 단계는, 상기 도출된 방위각 주파수 범위, 샘플링 주파수에 근거하여 수행되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 양상에 따른 영상 처리 방법은, 상기 블록 신호 처리 단계는, 상기 CZT(chirp Z-Transform)가 수행된 결과를 영상 맵에 삽입하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 양상에 따른 영상 처리 방법은, 상기 영상 맵에 근거하여 영상을 형성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 양상에 따른 영상 처리 방법은, 전파를 송수신하는 레이더의 영상 처리 방법에 있어서, 반사 전파를 통해 데이터를 획득하는 단계, 상기 획득된 데이터에 대하여 디처핑 프로세스(Dechirping Process)를 수행하는 단계, 상기 디처핑 프로세스(Dechirping Process)를 통해 디처핑된(Dechirped) 데이터의 소정의 위상 성분을 제거하는 단계, 소정의 블록 영역에 대하여, 상기 위상 성분이 제거된 데이터에 관한 블록 신호 처리를 수행하는 단계를 포함하되, 상기 블록 신호 처리 단계는, 상기 위상 성분이 제거된 데이터에 대하여 Bulk RCMC(Range Cell Migration Correction)을 수행하는 단계, 상기 Bulk RCMC(Range Cell Migration Correction)가 수행된 데이터의 거리 시간 영역을 거리 주파수 영역으로 변환하는 단계, 소정의 거리 주파수 범위 내에서, 상기 거리 주파수 영역으로 변환된 데이터에 대하여 방위각 디램핑(deramping)을 수행하는 단계, 소정의 방위각 주파수 범위 내에서, 상기 방위각 디램핑(deramping)이 수행된 데이터에 대하여 CZT(chirp Z-Transform)을 수행하는 단계, 상기 CZT(chirp Z-Transform)가 수행된 결과를 영상 맵에 삽입하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 양상에 따른 영상 처리 장치는, 전파를 송수신하는 송수신부, 상기 송수신부에서 수신한 전파를 통해 획득된 데이터에 대하여 디처핑 프로세스(Dechirping Process)를 수행하는 데이터 변환부, 상기 디처핑된(Dechirped) 데이터의 소정의 위상 성분을 제거하고, 소정의 블록 영역에 대하여, 상기 위상 성분이 제거된 데이터에 대하여 Bulk RCMC(Range Cell Migration Correction)을 수행하고, 상기 Bulk RCMC(Range Cell Migration Correction)가 수행된 데이터의 거리 시간 영역을 거리 주파수 영역으로 변환하고, 소정의 거리 주파수 범위 내에서, 상기 거리 주파수 영역으로 변환된 데이터에 대하여 방위각 디램핑(deramping)을 수행하고, 소정의 방위각 주파수 범위 내에서, 상기 방위각 디램핑(deramping)이 수행된 데이터에 대하여 CZT(chirp Z-Transform)을 수행하는 신호 처리부를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 양상에 따른 영상 처리 장치는, 상기 신호 처리부는, 상기 CZT(chirp Z-Transform)가 수행된 결과를 영상 맵에 삽입하고, 상기 영상 맵에 근거하여 영상을 형성하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 양상에 따른 영상 처리 방법은, 디처핑된 데이터의 영상 처리 방법에 있어서, 디처핑 프로세스(Dechirping Process)를 통해 디처핑된(Dechirped) 데이터의 소정의 위상 성분을 제거하는 단계, 소정의 블록 영역에 대하여, 상기 위상 성분이 제거된 데이터에 대하여 Bulk RCMC(Range Cell Migration Correction)을 수행하는 단계, 소정의 블록 영역에 대하여, 상기 Bulk RCMC(Range Cell Migration Correction)가 수행된 데이터의 거리 시간 영역을 거리 주파수 영역으로 변환하는 단계, 소정의 블록 영역에 대하여, 소정의 거리 주파수 범위 내에서, 상기 거리 주파수 영역으로 변환된 데이터에 대하여 방위각 디램핑(deramping)을 수행하는 단계, 소정의 블록 영역에 대하여, 소정의 방위각 주파수 범위 내에서, 상기 방위각 디램핑(deramping)이 수행된 데이터에 대하여 CZT(chirp Z-Transform)을 수행하는 단계를 포함할 수 있다.
본 명세서의 개시에 의하여, 전술한 종래 기술의 문제점들이 해결된다.
구체적으로, 본 명세서의 개시에 의해, 초광대역 주파수 대역을 요구하는 시스템에 적용하더라도 거리 방향 변수와 방위각 방향 변수 사이의 커플링이 적은 영상 처리 방법을 사용자에게 제공할 수 있다.
도 1은 본 명세서에 개시된 일실시예에 따른 초광대역 전방 관측 레이더의 영상 처리 장치를 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 신호처리부에서 수행되는 영상 처리 방법을 나타낸 순서도이다.
도 3은 블록 신호 처리를 수행하기 위하여, 관측하는 영상 맵을 소정의 블록 크기로 나눈 일예를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 명세서에서 설명한 영상 처리 방법을 적용하여 영상을 형성한 결과를 나타낸 도면이다.
본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 본 명세서에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적인 용어가 본 발명의 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는, 당업자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이다. 또한, 본 발명에서 사용되는 일반적인 용어는 사전에 정의되어 있는 바에 따라, 또는 전후 문맥상에 따라 해석되어야 하며, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다.
또한, 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계들을 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.
또한, 본 명세서에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈", "유닛" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.
또한, 본 명세서에서 사용되는 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 발명의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.
도 1
도 1은 본 명세서에 개시된 일실시예에 따른 초광대역 전방 관측 레이더의 영상 처리 장치(100)를 나타내는 블록도이다.
상기 영상 처리 장치(100)는 송수신부(10), 데이터 변환부(20), 신호처리부(30)를 포함할 수 있다. 도 1에 도시된 구성요소들이 필수적인 것은 아니어서, 그보다 많은 구성요소들을 갖거나 그보다 적은 구성요소들을 갖는 영상 형성 장치가 구현될 수도 있다.
상기 송수신부(10)는 송신 전파(S1)를 송신할 수 있다. 그리고 상기 송수신부(10)는 반사 전파(S2)에 관한 데이터를 수신할 수 있다.
상기 데이터 변환부(20)는 디처핑 프로세스(Dechirping Processs)를 수행한다. 즉, 상기 데이터 변환부(20)는, 데이터량을 줄이기 위하여, 상기 수신한 데이터를 디처핑된(dechirped) 데이터로 변환시킬 수 있다.
상기 신호처리부(30)는 상기 디처핑된(dechirped) 데이터에 관하여 블록별로 RCMC(Range Cell Migration Correction) 등의 신호 처리를 수행할 수 있다. 그리고 상기 신호처리부(30)는 상기 신호 처리가 수행된 데이터에 근거하여 영상을 형성할 수 있다.
여기에서, 디처핑된(dechirped) 데이터(S3)는 수학식 1과 같이 표현할 수 있다.
[ 수학식 1]
Figure 112011102919110-pat00001
여기서, te는 거리 방향 시간이고, fe는 중심 주파수이다. kr은 chirp modulation rate이며, C는 빛의 속도이고, Rbi는 표적과 안테나의 거리를 나타낸다.
이하, 도 2를 참조하여 디처핑된(dechirped) 데이터에 대한, 신호처리부(30)에서의 블록 처리에 기반한 영상 처리 방법을 구체적으로 살펴보기로 한다.
도 2
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 신호처리부(30)에서 수행되는 영상 처리 방법을 나타낸 순서도이다.
상기 신호처리부(30)는 데이터 변환부(20)로부터 디처핑된(dechirped) 데이터를 수신할 수 있다(S10).
한편, 상기 신호처리부(30)는 상기 수신한 디처핑된(dechirped) 데이터의 소정의 위상 성분을 제거할 수 있다(S20).
상기 위상 성분은 표적과 안테나 사이의 거리에 의하여 발생하는 위상 성분일 수 있다. 또, 상기 위상 성분은 표적 위치에 영향을 받는 위상 성분일 수 있다.
한편, 상기 위상 성분 제거 단계는, 상기 디처핑된 데이터의 거리 시간 영역을 거리 주파수 영역으로 변환시키는 단계를 포함할 수 있다(S21).
예컨대, 상기 신호처리부(30)는, 상기 수신한 디처핑된(dechirped) 데이터에 대하여 거리 방향으로 FFT(Fast Fourier Transform)를 수행함으로써, 상기 수신한 디처핑된(dechirped) 데이터의 거리 시간 영역을 거리 주파수 영역으로 변환시킬 수 있다. 상기 수신한 디처핑된(dechirped) 데이터에 대하여 거리 방향으로 FFT(Fast Fourier Transform)가 수행된 결과는 하기의 수학식 2와 같다.
[ 수학식 2]
Figure 112011102919110-pat00002
여기서, Tp는 펄스의 시간적 길이이며, fe는 거리 방향의 주파수를 나타낸다.
한편, 상기 위상 성분 제거 단계는, 상기 디처핑된 데이터에서 표적과 안테나 사이 거리에 의해 발생하는 위상 성분을 이하의 수학식 3을 곱함으로써 제거할 수 있다(S22).
[ 수학식 3]
Figure 112011102919110-pat00003
한편, 상기 위상 성분 제거 단계는, 상기 소정의 위상 성분이 제거된 데이터의 거리 주파수 영역을 거리 시간 영역으로 변환시키는 단계를 포함할 수 있다(S23).
예컨대, 상기 신호처리부(30)는, 상기 소정의 위상 성분이 제거된 데이터에 대하여 거리 방향으로 IFFT(Inverse Fast Fourier Transform)를 수행함으로써, 상기 소정의 위상 성분이 제거된 데이터의 거리 주파수 영역을 거리 시간 영역으로 변환시킬 수 있다.
이 때, 거리 시간 영역으로 변환된 데이터는 수학식 4와 같이 표현할 수 있다.
[ 수학식 4]
Figure 112011102919110-pat00004
여기서, R1은 송신기 안테나로부터 표적까지의 거리를 의미하고, R2는 수신 안테나로부터 표적까지의 거리를 의미한다.
한편, 상기 신호 처리부(30)는 소정의 위상 성분이 제거된 데이터에 대하여 블록 신호 처리를 수행할 수 있다.
상기 블록 신호 처리를 수행하기 위하여, 관측하는 영상 맵을 소정의 블록 크기로 나눌 수 있다.
도 3
도 3은 블록 신호 처리를 수행하기 위하여, 관측하는 영상 맵을 소정의 블록 크기로 나눈 일예를 나타낸 도면이다. 도 3에 도시되어 있는 바와 같이, 사용자는 관측하는 영상 맵을 필요에 따라 적절한 크기로 나눌 수 있다. 이 때, 상기 영상 맵은 거리와 방위각 방향으로 블록으로 나누어질 수 있다.
한편, 상기 신호 처리부(30)는 각 블록별로 Bulk RCMC(Range Cell Migration Correction)를 수행할 수 있다.
예컨대, 상기 신호처리부(30)는, 상기 수학식 로 표현된 데이터에 대하여 하기의 수학식 5(H1)을 곱함으로써, 각 블록별 RCMC를 수행할 수 있다.
[ 수학식 5]
Figure 112011102919110-pat00005
여기서, R20은 수신 안테나 배열 축과 표적 간의 최 근접거리(closest approach)를 나타낸다.
Bulk RCMC가 수행된 처리 데이터는 이하의 수학식 6과 같다.
[ 수학식 6]
Figure 112011102919110-pat00006
한편, 상기 블록 신호 처리 수행 단계는 상기 Bulk RCMC가 수행된 데이터의 거리 시간 영역을 거리 주파수 영역으로 변환시키는 단계를 포함할 수 있다(S40).
예컨대, 상기 신호처리부(30)는, 상기 Bulk RCMC가 수행된 데이터에 대하여 거리 방향으로 FFT(Fast Fourier Transform)를 수행함으로써, 상기 Bulk RCMC가 수행된 데이터의 거리 시간 영역을 거리 주파수 영역으로 변환시킬 수 있다.
이 때, 거리 주파수 영역으로 변환된 처리 데이터는 이하의 수학식 7과 같다.
[ 수학식 7]
Figure 112011102919110-pat00007
여기서, Rbi0는 Rbi0=R1+R20와 같이 나타낼 수 있다.
그리고, 상기 신호 처리부(30)는 해당 블록의 거리 주파수 범위를 도출할 수 있다.
한편, 상기 블록 신호 처리 수행 단계는 상기 도출된 거리 주파수 범위 내에서, 각 거리 주파수별로 방위각 디램핑(deramping)을 수행하는 단계를 포함할 수 있다(S50).
예컨대, 상기 신호처리부(30)는, 상기 거리 주파수 영역으로 변환된 데이터에 대하여 이하의 수학식 8을 이용하여 방위각 디램핑(deramping)을 수행하여 보상을 수행할 수 있다.
[ 수학식 8]
Figure 112011102919110-pat00008
여기서,
Figure 112011102919110-pat00009
는 빛의 파장을 의미하고,
Figure 112011102919110-pat00010
는 수신 안테나 배열의 중심에서의 방위각 시간을 나타낸다.
또,
Figure 112011102919110-pat00011
이고, ta0는 표적이 존재하는 경우의 방위각 방향 시간을 의미한다.
한편, 상기 블록 신호 처리 수행 단계는 해당 블록의 방위각 주파수 범위를 도출하고, 상기 도출된 방위각 주파수 범위, 샘플링 주파수 및 블록에 삽입할 정보 개수를 활용하여 CZT(Chirp Z-Transform)을 수행하는 단계를 포함할 수 있다. 그리고, 상기 블록 신호 처리 수행 단계는 상기 CZT(Chirp Z-Transform)이 수행된 연산 결과를 영상 맵에 삽입하여 영상을 형성하는 단계를 포함할 수 있다(S60).
한편, 상기 신호 처리부(30)는 상기와 같이 형성된 영상 맵에 근거하여 관측 지형의 영상을 형성할 수 있다(S70). 예컨대, 상기 영상 맵에 대하여 보간법(interpolation)을 활용하여 Range Ground Projection을 수행함으로써 관측 지형의 영상을 형성할 수 있다.
도 4
도 4는 앞에서 설명한 영상 처리 방법을 적용하여 영상을 형성한 결과를 나타낸 도면이다. 도 4(a)는 방위각 방향의 중앙에 3개의 표적이 설치된 상황을 찍어서 영상 처리 방법을 적용한 결과이다. 도 4(b)는 방위각 방향의 중앙에서 5M 씩 떨어진 지점에 2개의 표적이 설치된 상황을 찍어서 영상 처리 방법을 적용한 결과이다.
이와 같이, 초광대역에서의 RCMC를 정교하게 수행할 수 있는 본 발명은 국방 로봇(무인 차량)과 같이 실시간 전방 관측 기능이 필요한 플랫폼에 기술적으로 적용할 수 있다.
상술한 본 발명의 실시예에 따른 방법은, 서로 개별적으로 또는 조합되어 이용할 수 있다. 또, 각 실시예를 구성하는 단계들은 다른 실시예를 구성하는 단계들과 개별적으로 또는 조합되어 이용될 수 있다.
또, 이상에서 설명한 방법은 예를 들어, 소프트웨어, 하드웨어 또는 이들의 조합된 것을 이용하여 컴퓨터 또는 이와 유사한 장치로 읽을 수 있는 기록매체 내에서 구현될 수 있다.
하드웨어적인 구현에 의하면, 지금까지 설명한 방법들은 ASICs (application specific integrated circuits), DSPs (digital signal processors), DSPDs (digital signal processing devices), PLDs (programmable logic devices), FPGAs (field programmable gate arrays, 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적인 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다.
소프트웨어적인 구현에 의하면, 본 명세서에서 설명되는 절차 및 기능들은 별도의 소프트웨어 모듈들로 구현될 수 있다. 상기 소프트웨어 모듈들 적절한 프로그램 언어로 쓰여진 소프트웨어 코드로 구현될 수 있다. 상기 소프트웨어 코드는 저장부에 저장될 수 있고, 프로세서에 의해 실행될 수 있다.
또한, 이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속한다.
100 : 영상 처리 장치
10 : 송수신부 20 : 데이터 변환부 30: 신호 처리부

Claims (11)

  1. 표적에 송신 전파를 송신하고, 상기 송신 전파에 의한 반사 전파를 수신하는 레이더의 영상 처리 방법에 있어서,
    상기 반사 전파에 대한 디처핑 프로세스(Dechirping Process)를 수행하여 디처핑된(Dechirped) 데이터를 생성하는 단계;
    상기 디처핑된(Dechirped) 데이터에서 상기 표적과 안테나 사이의 거리에 의하여 발생하는 위상 성분을 제거하는 단계; 및
    소정의 블록 영역에 대하여, 상기 위상 성분이 제거된 데이터에 관한 블록 신호 처리를 수행하는 단계를 포함하되,
    상기 블록 신호 처리 단계는,
    상기 위상 성분이 제거된 데이터에 대하여 Bulk RCMC(Range Cell Migration Correction)을 수행하는 단계;
    상기 Bulk RCMC(Range Cell Migration Correction)가 수행된 데이터의 거리 시간 영역을 거리 주파수 영역으로 변환하는 단계;
    소정의 거리 주파수 범위 내에서, 상기 거리 주파수 영역으로 변환된 데이터에 대하여 방위각 디램핑(deramping)을 수행하는 단계; 및
    소정의 방위각 주파수 범위 내에서, 상기 방위각 디램핑(deramping)이 수행된 데이터에 대하여 CZT(chirp Z-Transform)을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 소정의 위상 성분을 제거하는 단계는,
    상기 디처핑된(Dechirped) 데이터의 거리 시간 영역을 거리 주파수 영역으로 변환시키는 단계;
    상기 거리 주파수 영역으로 변환된 데이터에서 표적 위치에 영향을 받는 위상 성분을 제거하는 단계; 및
    상기 위상 성분이 제거된 데이터의 거리 주파수 영역을 거리 시간 영역으로 변환시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 방법.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 블록 신호 처리 단계는,
    상기 소정의 블록 영역의 거리 주파수 범위를 도출하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 방법.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 블록 신호 처리 단계는,
    상기 소정의 블록 영역의 방위각 주파수 범위를 도출하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 방법.
  5. 제 4 항에 있어서, CZT(chirp Z-Transform)을 수행하는 단계는,
    상기 도출된 방위각 주파수 범위, 샘플링 주파수에 근거하여 수행되는 것을 특징으로 하는 영상 처리 방법.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 블록 신호 처리 단계는,
    상기 CZT(chirp Z-Transform)가 수행된 결과를 영상 맵에 삽입하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 영상 맵에 근거하여 영상을 형성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 방법.
  8. 삭제
  9. 표적에 송신 전파를 송신하고, 상기 송신 전파에 대한 반사 전파를 수신하는 송수신부;
    상기 반사 전파를 통해 획득된 데이터에 대하여 디처핑 프로세스(Dechirping Process)를 수행하여 디처핑된(Dechirped) 데이터를 생성하는 데이터 변환부; 및
    상기 디처핑된(Dechirped) 데이터에서 상기 표적과 안테나 사이의 거리에 의하여 발생하는 위상 성분을 제거하고,
    소정의 블록 영역에 대하여,
    상기 위상 성분이 제거된 데이터에 대하여 Bulk RCMC(Range Cell Migration Correction)을 수행하고,
    상기 Bulk RCMC(Range Cell Migration Correction)가 수행된 데이터의 거리 시간 영역을 거리 주파수 영역으로 변환하고,
    소정의 거리 주파수 범위 내에서, 상기 거리 주파수 영역으로 변환된 데이터에 대하여 방위각 디램핑(deramping)을 수행하고,
    소정의 방위각 주파수 범위 내에서, 상기 방위각 디램핑(deramping)이 수행된 데이터에 대하여 CZT(chirp Z-Transform)을 수행하는 신호 처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 장치.
  10. 제 9 항에 있어서, 상기 신호 처리부는,
    상기 CZT(chirp Z-Transform)가 수행된 결과를 영상 맵에 삽입하고,
    상기 영상 맵에 근거하여 영상을 형성하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 장치.
  11. 삭제
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