KR101272528B1 - Bumper melt-adhering apparatus capable of testing a adhering force - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A bumper fusing device for inspecting fusion power is provided to improve the reliability and work efficiency of a fusion inspection by unifying the fusion power inspection of an object fused to a bumper with a fusion process. CONSTITUTION: A bumper fusing device for inspecting fusion power comprises a frame unit(3), a jig unit(5), a charging unit, a heat fusing unit(7), and an inspecting unit(9). The outside body of a fusing device(1) comprises the frame unit. The jig unit supports a bumper(B) for fusing and moves the bumper in the vertical and horizontal directions as necessary. The charging unit positions fusing target material(M) to a fusion point at both inner circumferences of the bumper. The heat fusing unit attaches the fusing target material at both inner circumferences of the bumper mounted on the jig unit. The inspecting unit inspects the fusion power between the fusing target material and bumper.

Description

융착력 검사가 가능한 범퍼 융착장치{Bumper Melt-adhering Apparatus capable of testing a adhering force}Bumper Melt-adhering Apparatus capable of testing a adhering force}

본 발명은 융착력 검사가 가능한 범퍼 융착장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 범퍼에 부착되는 피융착재의 융착력을 검사함에 있어, 피융착재의 융착작업과 동일한 작업공정 내에서 융착력 검사도 함께 수행할 수 있도록 검사 작업을 자동화한 융착력 검사가 가능한 범퍼 융착장치에 관한 것이다.The present invention relates to a bumper welding device capable of inspecting the welding force, and more particularly, in examining the welding force of the welded material attached to the bumper, the welding force test is also performed in the same working process as the welding operation of the welded material. The present invention relates to a bumper welding device capable of inspecting welding force that can be automated.

일반적으로 자동차 플라스틱 부품의 조립은 모재와 각 단품(부재)을 스크류로 체결하거나 전도열 또는 대류열을 이용하는 열융착 또는 열풍융착 공법 또는 특정한 형상을 가진 공구 혼의 진동과 주파수를 이용하는 초음파(진동) 융착공법에 의해 부착한다. In general, assembly of automobile plastic parts is performed by heat-sealing or hot-air welding using fastening heat or convection heat by screwing a base material and each unit (member), or ultrasonic (vibration) welding using vibration and frequency of a tool horn having a specific shape. Attach by.

위와 같이 조립이 완료된 자동차 플라스틱 부품은 고객의 안전 및 자동차 품질개선을 위해 일정한 조립력을 만족하여야 하며, 이러한 요구값 만족을 위해 모재와 부재간의 결합력을 확인하는 별도의 검사작업이 이루어진다.Automotive plastic parts assembled as described above must meet a certain assembly force for the customer's safety and car quality improvement, and a separate inspection work is performed to check the coupling force between the base material and the member to meet these requirements.

그런데, 지금까지 자동차 플라스틱 부품 특히 범퍼에 부품을 융착하는 경우 대부분 부착력을 검사하기 위해 도 1에 도시된 바와 같이 푸시-풀 게이지(110)를 이용하는 수작업에 의존하여 왔다.By the way, in the case of fusion of parts to automotive plastic parts, in particular bumper, has been largely dependent on the manual operation using the push-pull gauge 110 as shown in Figure 1 to check the adhesion.

즉, 범퍼(B)에 피융착재(M)를 융착에 의해 부착한 후, 피융착재(M)의 지지리브(R)와 같은 돌출부위에 연결로프(120) 일단을 걸고 그 타단을 푸시-풀 게이지(110)에 건 다음, 범퍼(B)를 고정시킨 상태에서 작업자가 도시된 것처럼 게이지(110)를 잡아당김으로써, 게이지(110)에 나타나는 하중을 통해 부착력을 검사하도록 되어 있었다. That is, after the fusion material (M) is attached to the bumper (B) by fusion welding, one end of the connecting rope (120) is applied to the protrusion such as the support rib (R) of the fusion material (M) and the other end is pushed- After attaching to the pull gauge 110, the operator pulled the gauge 110 as shown in the state in which the bumper B was fixed, thereby inspecting the adhesive force through the load appearing on the gauge 110.

그러나, 이와 같은 검사방식은 수동으로 이루어지므로, 검사작업 자체가 번거롭고, 시간이 길게 소요되어 작업 효율성이 떨어지는 문제점이 있으며, 피융착재를 당기는 힘이 작지 않으므로, 심한 경우 작업자에게 근골격계 질환을 유발시키거나 안전사고가 발생할 수 있는 문제점도 있었다. However, because such a test method is made manually, the inspection work itself is cumbersome, takes a long time, there is a problem that the work efficiency is reduced, and because the force to pull the fusion material is not small, in severe cases, causing musculoskeletal disorders to workers Or a safety accident could occur.

또한, 게이지(110)를 잡아당기는 동작이 일정한 조건에서 수행되지 않으므로, 검사의 신뢰도가 낮은 문제점도 있었다.In addition, since the operation of pulling the gauge 110 is not performed under a certain condition, there is also a problem of low reliability of inspection.

본 발명은 위와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 범퍼에 융착되는 피융착재의 융착력 검사를 융착작업과 일원화시킴으로써 융착력 검사에 따른 작업 능률을 향상시키고, 융착력 검사의 신뢰도를 높이고자 하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been made in order to solve the above-mentioned conventional problems, by improving the work efficiency according to the welding force inspection by uniting the welding force inspection of the welded material fused to the bumper with the fusion operation, and improve the reliability of the adhesion test The purpose is to sleep.

위와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명은 외부 몸체를 이루는 프레임부; 상기 프레임부의 저면에 장착되어, 피융착재를 융착할 범퍼를 지지하여 상하 및 전후방향으로 이동시키는 지그부; 상기 지그부의 좌우 양측에 설치되어, 상기 범퍼의 양측 내주면에 융착할 상기 피융착재를 융착지점에 위치시키는 장전부; 상기 장전부와 인접하도록 상기 지그부 좌우에 설치되어, 상기 지그부 상에 안착되는 상기 범퍼의 양측 내주면에 상기 피융착재를 부착하는 열융착부; 및 상기 열융착부의 후방에서 상기 지그부의 좌우 양측에 설치되어, 상기 열융착부에 의해 상기 범퍼의 양측 내주면에 부착된 상기 피융착재를 상기 범퍼로부터 잡아당겨 상기 피융착재와 상기 범퍼 사이의 부착력을 확인하는 검사부;를 포함하여 구성되는 융착력 검사가 가능한 범퍼 융착장치를 제공한다.The present invention to achieve the above object is the frame portion constituting the outer body; A jig part mounted on a bottom surface of the frame part to support a bumper on which the to-be-welded material is to be fused to move in the vertical direction; A loading part installed at left and right sides of the jig part to position the fusion material to be fused to both inner peripheral surfaces of the bumper at a fusion point; A heat fusion unit installed on left and right sides of the jig unit so as to be adjacent to the loading unit, and attaching the fusion material to both inner circumferential surfaces of the bumper seated on the jig unit; And an adhesion force between the fusion material and the bumper, provided at both sides of the jig part at the rear of the heat fusion part, and pulling the fusion material attached to both inner peripheral surfaces of the bumper by the heat fusion part from the bumper. It provides a bumper fusion apparatus capable of inspecting the fusion force comprising a; inspection unit for confirming.

또한, 상기 검사부는, 상기 검사부의 상단에 설치되어, 상기 범퍼 양측 내주면에 부착된 상기 피융착재를 상기 범퍼로부터 잡아당길 수 있도록 파지하는 그리퍼; 상기 그리퍼의 그리퍼실린더 저면에 연결되어, 상기 그리퍼를 상하이동 가능하게 지지하는 가동프레임; 및 상기 검사부의 하단에서 상기 프레임부 상에 장착되어 상기 가동프레임을 통해 상기 그리퍼를 상하로 이동시키는 작동실린더;를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.The inspection unit may include: a gripper installed at an upper end of the inspection unit to grip the fusion material attached to both inner circumferential surfaces of the bumper so as to be pulled from the bumper; A movable frame connected to a bottom surface of the gripper cylinder of the gripper to support the gripper so as to be movable; And an operating cylinder mounted on the frame part at the lower end of the inspection part to move the gripper up and down through the movable frame.

또한, 상기 검사부는 상기 가동프레임과 상기 작동실린더 사이에 장착되어, 상기 범퍼의 양측 내주면에 부착된 상기 피융착재를 상기 검사부에 의해 잡아당길 때 발생하는 인장하중을 측정하는 로드셀을 더 포함하는 것이 바람직하다.The inspection unit may further include a load cell mounted between the movable frame and the operation cylinder to measure a tensile load generated when the fusion material attached to both inner circumferential surfaces of the bumper is pulled by the inspection unit. desirable.

또한, 상기 프레임부 상의 외부로 노출된 위치에 장착되어, 상기 범퍼의 양측 내주면에 부착된 상기 피융착재를 상기 검사부에 의해 잡아당길 때 발생하는 인장하중을 표시하는 하중표시부를 더 포함하는 것이 바람직하다.The apparatus may further include a load display unit mounted at an externally exposed position on the frame part to display a tensile load generated when the fusion material attached to both inner circumferential surfaces of the bumper is pulled by the inspection unit. Do.

또한, 상기 열융착부와 인접하도록 상기 프레임부(3)에 설치되어, 다수의 상기 피융착재를 적층 수납하여 작업자가 융착할 상기 피융착재를 빼내어 상기 열융착부의 융착위치에 장전할 수 있도록 하는 피융착재 공급부를 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, it is installed in the frame portion 3 so as to be adjacent to the heat-sealed portion, by stacking a plurality of the fusion material and the operator to remove the fusion material to be fused to be loaded at the fusion position of the heat fusion portion It is preferable that the to-be-adhered material supply part is further included.

따라서, 본 발명의 에 의하면, 범퍼에 피융착재를 융착한 뒤, 부착된 피융착재의 융착력 검사를 융착장치 내에 함께 설치된 검사부에 의해 융착 작업과 동일 공정 내에서 순차적으로 수행할 수 있게 되므로, 피융착물의 융착력 검사에 따른 더 나아가, 융착작업 전체의 작업 능률을 일층 향상시킬 수 있게 된다.Therefore, according to the present invention, after the fusion material is fused to the bumper, the welding force inspection of the adhered material can be performed sequentially in the same process as the fusion operation by the inspection unit installed together in the fusion apparatus, Furthermore, the work efficiency of the whole welding operation can be improved further by the welding force test of the to-be-welded object.

또한, 검사부에 내장된 로드셀에 의해 검사부 자체에서 피융착재의 범퍼에 대한 융착력을 직접 측정하므로 검사의 신뢰성 또한 일층 향상시킬 수 있게 된다. In addition, by directly measuring the welding force to the bumper of the material to be welded by the load cell embedded in the inspection unit, it is possible to further improve the reliability of the inspection.

뿐만 아니라, 프레임부에 일체로 장착된 하중표시부에 의해 검사에 적용된 인장하중을 검사 후 즉각적으로 확인할 수 있으므로, 작업 편의성 또한 일층 증진된다. In addition, since the tensile load applied to the inspection can be immediately confirmed by the load display unit integrally mounted to the frame portion, the work convenience is further enhanced.

도 1은 종래의 수동방식에 의한 피융착재의 융착력 검사방법을 나타낸 도면.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 융착력 검사가 가능한 범퍼 융착장치의 정면도.
도 3은 도 2의 평면도.
도 4는 도 2 및 도 3에 도시된 지그 승강실린더를 보인 지그부의 부분 측면도.
도 5는 도 2 및 도 3에 도시된 지그 슬라이드를 보인 지그부의 부분 측면도.
도 6a는 도 2 및 도 3에 도시된 장전부의 정면도.
도 6b는 도 6a의 측면도.
도 7a는 도 2 및 도 3에 도시된 융착기를 보인 열융착부의 부분 정면도.
도 7b는 도 7a의 장전부의 평면도.
도 8은 도 2 및 도 3에 도시된 슬라이드판과 왕복실린더를 보인 열융착부 융착지지실린더의 부분 정면도.
도 9는 도 2 및 도 3에 도시된 검사부의 측면도.
도 10은 도 9의 정면도.1 is a view showing a welding force inspection method of the welded material by a conventional manual method.
Figure 2 is a front view of the bumper fusion apparatus capable of welding strength test according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a plan view of Figure 2;
4 is a partial side view of the jig unit showing the jig lifting cylinder shown in FIGS. 2 and 3;
5 is a partial side view of the jig part showing the jig slide shown in FIGS. 2 and 3;
6A is a front view of the loading unit shown in FIGS. 2 and 3.
6B is a side view of FIG. 6A.
FIG. 7A is a partial front view of the heat fusion unit showing the fusion machine shown in FIGS. 2 and 3;
7B is a plan view of the loading unit of FIG. 7A.
8 is a partial front view of the heat-sealed fusion fusion support cylinder showing the slide plate and the reciprocating cylinder shown in FIGS.
9 is a side view of the inspection unit illustrated in FIGS. 2 and 3.
10 is a front view of Fig.

이하, 본 발명의 일실시예에 따른 융착력 검사가 가능한 범퍼 융착장치를 첨부도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings a bumper welding apparatus capable of inspecting the welding force according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 범퍼 융착장치는 도 2 및 도 3에 도면부호 1로 도시된 바와 같이, 크게 프레임부(3), 지그부(5), 장전부(6), 열융착부(7), 및 검사부(9)로 이루어지며, 하중표시부(11) 및 피융착재 공급부(13)를 더 포함한다.As the bumper fusion apparatus of the present invention, as shown by the reference numeral 1 in Figs. 2 and 3, the frame portion 3, the jig portion 5, the loading portion 6, the heat fusion portion 7, and the inspection portion It is made of (9), and further comprises a load display portion 11 and the fusion material supply portion (13).

여기에서, 먼저 상기 프레임부(3)는 본 발명 융착장치(1)의 외부 몸체를 이루는 부분으로서, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 복수의 횡프레임(21)과 종프레임(20)의 조합에 직육면체 형태로 구성되며, 바닥측 횡프레임(21)의 저면에 이동용 캐스터(23)와 지지용 받침대(24)가 인접 설치되어 있고, 일측에 제어패널(25)을 비롯한 제어부가 구비된다. Here, the frame part 3 is a part constituting the outer body of the fusion device 1 of the present invention, as shown in Figures 2 and 3, a plurality of transverse frames 21 and vertical frame 20 Composed of a rectangular parallelepiped shape, the movable caster 23 and the support base 24 are adjacent to the bottom of the bottom side transverse frame 21, and one side is provided with a control unit including a control panel 25. .

상기 지그부(5)는 융착할 범퍼(B)를 지지하고 필요에 따라 상하 및 전후 방향으로 이동시키는 수단으로서, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 프레임부(3)의 저면에 상하로 또는 전후로 이동 가능하게 장착되는 지그(27), 이 지그(27)를 상하로 이동시키는 지그 승강실린더(29), 및 지그(27)를 전후로 이동시키는 지그 슬라이드(31)로 이루어지는 바, 이중에서, 지그 승강실린더(29)는 도 4에 보다 상세히 도시된 것처럼, 지그(27)의 중앙부분 저면에 장착된 승강실린더로 이루어지며, 지그 슬라이드(31)는 도 5에 보다 상세히 도시된 것처럼, 지그 승강실린더(29)인 승강실린더를 지지하는 슬라이드판(33)과, 이 슬라이드판(33)을 전후로 왕복 운동시키는 왕복실린더(35)로 이루어진다.The jig part 5 is a means for supporting the bumper B to be fused and moving in up and down and front and rear directions as necessary. As shown in FIGS. 2 and 3, the jig part 5 is vertically disposed on the bottom of the frame part 3. Or a jig 27 mounted to be movable back and forth, a jig lifting cylinder 29 for moving the jig 27 up and down, and a jig slide 31 for moving the jig 27 back and forth, among which, The jig elevating cylinder 29 consists of a lifting cylinder mounted on the bottom of the center part of the jig 27, as shown in more detail in FIG. 4, and the jig slide 31 is shown in more detail in FIG. The slide plate 33 which supports the lifting cylinder which is the cylinder 29, and the reciprocating cylinder 35 which reciprocates this slide plate 33 back and forth.

상기 장전부(6)는 범퍼(B)의 양측 내주면에 융착할 피융착재(M)를 융착지점에 위치시키는 수단으로서, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 지그부(5)의 좌우 양측에 설치되는 바, 도 6a 도 6b에 도시된 것처럼 지지프레임(61), 압착실린더(63), 및 장전팁(65)으로 이루어진다.The loading part 6 is a means for positioning the fusion material M to be fused to the inner peripheral surfaces of both sides of the bumper B at the fusion point. As shown in FIGS. 2 and 3, the left and right sides of the jig part 5 are provided. Bars installed on both sides, the support frame 61, the compression cylinder 63, and the loading tip 65 as shown in Figure 6a 6b.

여기에서, 지지프레임(61)은 승강프레임(71) 상면에 부착되어 장전부(6)를 승하강시키도록 되어 있으며, 압착실린더(63)는 승강프레임(71) 상면에 장착되어 장전팁(65)에 의해 피융착재(M)를 융착 대기 상태로 압착하는 압착력을 발생시키도록 되어 있고, 장전팁(65)은 압착실린더(63)의 푸시로드 선단에 장착되어 도 5b에 도시된 것처럼 피융착재(M)를 범퍼 내주면 양측 융착부위에 압착하는 역할을 한다.Here, the support frame 61 is attached to the elevating frame 71 to the elevating the loading section 6, the compression cylinder 63 is mounted on the elevating frame 71, the loading tip 65 ) To generate a pressing force for pressing the fused material M in the fusion standby state, and the loading tip 65 is mounted at the tip of the push rod of the pressing cylinder 63, as shown in FIG. 5B. When the ash (M) is circumferentially in the bumper, it serves to compress the fusion sites on both sides.

상기 열융착부(7)는 위와 같은 지그부(5) 상에 안착되는 범퍼(B)의 양측 내주면에 피융착재(M)를 부착하는 수단으로서, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 지그부(5)의 좌우 양측에 설치되는 바, 융착팁(43)에 의해 피융착재(M)를 가열하여 범퍼(B) 내주면에 융착시키는 융착기(37), 이 융착기(37)의 대향측에서 범퍼(B)를 사이에 두고 융착팁(43)의 가압력을 지탱하는 융착지지실린더(39), 및 융착지지실린더(39)를 좌우 이동시키는 지지실린더 슬라이드(41)로 이루어진다. The heat-sealed portion 7 is a means for attaching the fusion material (M) on both inner peripheral surfaces of the bumper (B) seated on the jig portion 5 as described above, as shown in Figs. Bars provided on both the left and right sides of the jig portion 5, a fusion machine 37 for heating the fusion material M by the welding tip 43 and fusion to the inner peripheral surface of the bumper B, the opposite side of the fusion machine 37 It consists of a fusion support cylinder 39 for supporting the pressing force of the fusion tip 43 with the bumper (B) in between, and the support cylinder slide 41 for moving the fusion support cylinder 39 left and right.

여기에서 융착기(37)는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 지그(27)의 안쪽 양측에 범퍼(B) 경사면과 직교하도록 경사진 상태로 피융착재(M)를 향해 융착팁(43)을 전후진시키도록 되어 있는 바, 도 7a 및 7b에 도시된 것처럼, 승강프레임(71) 상에 장착된 회전지지대(67)와, 이 회전지지대(67)에 회동 가능하게 장착된 신축실린더(68), 그리고 이 신축실린더(68)의 신축로드(69) 선단에 장착되어 신축실린더(68)의 축방향으로 이동하면서 범퍼(B)의 양측 내주면에 피융착재(M)를 융착시키는 융착팁(43)으로 이루어진다. 이때, 융착기(37)는 장전부(6)와 함께 승강프레임(71)에 지지되어 승강실린더(73)에 의해 승하강하도록 되어 있다. Here, the fusion splicer 37 is fused to the fusion material M toward the fusion material M in an inclined state to be orthogonal to the inclined surface of the bumper B on both inner sides of the jig 27, as shown in FIGS. 2 and 3. 7A and 7B, the rotary support 67 mounted on the elevating frame 71, and the expansion / closing cylinder rotatably mounted on the rotary support 67 are shown. 68) and a welding tip mounted on the tip of the expansion rod 69 of the expansion cylinder 68 to move the axial direction of the expansion cylinder 68 to fusion the fusion material M on both inner peripheral surfaces of the bumper B. It consists of 43. At this time, the fusion splicer 37 is supported by the elevating frame 71 together with the loading section 6 to be elevated by the elevating cylinder 73.

또한, 융착지지실린더(39)도 마찬가지로 지그(27)의 바깥쪽 양측에 범퍼(B) 경사면과 직교하도록 즉, 융착기(37)와 나란하도록 경사진 상태에서 피융착재(M)를 향한 범퍼(B) 면에 대해 지지판(45)을 가압하도록 되어 있다. 또한, 지지실린더 슬라이드(41)는 도 2, 도 3 및 도 8에 도시된 바와 같이, 융착지지실린더(39)를 좌우 이동 가능하게 지지하는 슬라이드판(47)과, 이 슬라이드판(47)을 좌우로 왕복 운동시키는 왕복실린더(49)로 이루어진다.In addition, the fusion support cylinder 39 also has bumpers facing the fusion material M in a state inclined so as to be perpendicular to the inclined surface of the bumper B on both outer sides of the jig 27, that is, parallel to the fusion machine 37. B) The support plate 45 is pressed against the surface. In addition, the support cylinder slide 41, as shown in Figs. 2, 3 and 8, the slide plate 47 for supporting the fusion support cylinder 39 to move left and right, and the slide plate 47 It consists of a reciprocating cylinder 49 which reciprocates left and right.

상기 검사부(9)는 피융착재(M)가 위와 같은 열융착부(7)에 의해 범퍼(B)의 양측 내주면에 확실하게 부착되었는지를 확인하는 수단으로서, 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 다시 그리퍼(51), 가동프레임(53), 및 작동실린더(55)로 이루어진다.The inspection part 9 is a means for confirming whether the fusion material M is securely attached to both inner peripheral surfaces of the bumper B by the heat fusion part 7 as described above, as shown in FIGS. 9 and 10. Likewise, the gripper 51, the movable frame 53, and the operation cylinder 55 are formed.

여기에서, 그리퍼(51)는 피융착재(M)를 잡아당기기 위해 피융착재(M)의 돌출부위 즉, 예컨대 도시된 것처럼 하향 돌출된 지지리브(R)를 파지하도록 되어 있으며, 파지 동작을 위한 그리퍼실린더(57)를 구비하는 바, 도시된 것처럼 검사부(9)의 상단에 설치되어 복수의 지지리브(R)를 파지하기 위해 복수로 구비된다. 또한, 가동프레임(53)은 그리퍼(51)를 상하이동 가능하게 지지하도록 그리퍼실린더(57) 저면에 연결된다. 또한, 작동실린더(55)는 그리퍼(51)를 상하로 이동시키는 작동력을 발생시키는 수단으로서, 검사부(9)의 하단에서 프레임부(3) 상에 장착되어 가동프레임(53) 저면에 연결되어 가동프레임(53)을 통해 그리퍼(51)를 상하로 이동시킴으로써 범퍼(B)로부터 피융착재(M)를 잡아당기게 된다.Here, the gripper 51 is configured to grip the protrusion of the adherend M, that is, the support rib R protruding downward, for example, as shown in order to pull the adherend M. It is provided with a gripper cylinder for the bar, as shown in the upper end of the inspection unit 9 is provided with a plurality for holding a plurality of support ribs (R). In addition, the movable frame 53 is connected to the bottom of the gripper cylinder 57 to support the gripper 51 so as to be movable. In addition, the actuating cylinder 55 is a means for generating an actuating force for moving the gripper 51 up and down. The actuating cylinder 55 is mounted on the frame portion 3 at the lower end of the inspection unit 9 and connected to the bottom of the movable frame 53 to operate. By moving the gripper 51 up and down through the frame 53, the to-be-adhered material M is pulled from the bumper B. FIG.

검사부(9)는 또한 범퍼(B)의 양측 내주면에 부착된 피융착재(M)를 그리퍼(51)로 파지하여 잡아당길 때 작동실린더(55)에 의해 발생하는 인장하중을 측정하는 로드셀(59)을 구비하는 바, 로드셀(59)은 도 9 및 도 10에 도시된 것처럼, 가동프레임(53)과 작동실린더(55) 사이에 장착된다. The inspection unit 9 also measures a load cell 59 for measuring the tensile load generated by the actuating cylinder 55 when gripping and pulling the fused material M attached to both inner circumferential surfaces of the bumper B with the gripper 51. The load cell 59 is mounted between the movable frame 53 and the working cylinder 55, as shown in FIGS. 9 and 10.

상기 하중표시부(11)는 검사부(9)에 의해 피융착재(M)를 잡아당길 때 발생하는 인장하중을 표시하는 수단으로서, 도 2에 도시된 바와 같이, 프레임부(3) 상의 외부로 노출된 위치 즉, 예컨대 프레임부(3) 상단에 장착되어, 피융착재(M)의 부착력 검사 시 작업자가 범퍼(B)의 양측 내주면에 부착된 피융착재(M)에 걸리는 인장력을 즉각적으로 확인할 수 있도록 한다. The load display unit 11 is a means for displaying the tensile load generated when the to-be-melted material M is pulled by the inspection unit 9, and is exposed to the outside on the frame unit 3, as shown in FIG. Position, i.e., mounted at the upper end of the frame part 3, the operator immediately checks the tension applied to the adherend M attached to the inner circumferential surfaces of both sides of the bumper B when the adhesion force of the adherend M is checked. To help.

상기 피융착재 공급부(13)는 융착되는 피융착재를 공급하는 수단으로서, 도 2에 도시된 바와 같이, 열융착부(7)의 융착위치에 피융착재(M)를 장전하는 작업자가 쉽게 피융착재(M)를 취급할 수 있도록 피융착재(M)를 작업 위치와 가까이 수납되게 하는 바, 프레임부(3) 양측에 수납상자(81)의 형태로 구비될 수 있다.The fusion material supply unit 13 is a means for supplying the fusion material to be fused, as shown in Figure 2, the operator easily loads the fusion material (M) at the fusion position of the heat fusion portion (7) easily Bar to be stored close to the working position to the fusion material (M) to handle the fusion material (M), may be provided in the form of a storage box 81 on both sides of the frame portion (3).

이제, 위와 같이 구성되는 본 발명에 따른 융착력 검사가 가능한 범퍼 융착장치(1)의 작용을 설명하면 다음과 같다.Now, when explaining the operation of the bumper fusion device (1) capable of the welding force test according to the present invention configured as described above are as follows.

본 발명의 범퍼융착장치(1)에 의해 범퍼(B)의 내주면 양측에 피융착재(M)를 부착하기 위해서는 먼저 도 2의 좌측에 도시된 하강 상태의 장전부(6) 장전팁(65) 위에 도 6b에 도시한 것처럼 피융착재(M)을 거치한다. 이때 피융착재(M)은 작업자와 가까운 피융착재 공급부(13)에서 꺼내어 사용하면 된다. In order to attach the fused material M to both sides of the inner circumferential surface of the bumper B by the bumper fusion apparatus 1 of the present invention, the loading part 6 of the loaded state 6 shown in the left side of FIG. As shown in FIG. 6B, the to-be-adhered material M is mounted. At this time, the to-be-adhered material M may be taken out from the to-be-adhered material supply part 13 which is close to an operator, and may be used.

그리고 나서, 도 3에 점선으로 도시된 것처럼, 지그부(5)의 지그(27) 위에 범퍼(B)를 안착시킨다.Then, the bumper B is seated on the jig 27 of the jig portion 5, as shown by the dotted line in FIG.

지그(27) 위에 범퍼(B)가 안착되면, 승강실린더(73)가 동작하여 장전부(6)가 도 2의 우측에 도시된 것처럼 상승하고, 장전부(6)의 압착실린더(63)가 동작하여 장전팁(65)에 의해 피융착재(M)를 범퍼(B) 내주면에 압착시킨다. 그 다음, 도 8의 왕복실린더(49)가 동작하여 슬라이드판(47)이 중앙으로 이동하면 이에 따라 융착지지실린더(39)가 범퍼(B) 양측으로 접근하고, 융착지지실린더(39)가 동작함에 따라 지지판(45)이 전진하여 피융착재(M)를 범퍼(B) 바깥쪽에서 지지하게 된다. 이와 같이 장전팁(65)에 의해 피융착재(M)를 압박한 상태에서, 신축실린더(68)가 동작하여 융착팁(43)에 의해 피융착재(M)를 범퍼 내주면에 융착시킨다.When the bumper B is seated on the jig 27, the lifting cylinder 73 is operated to raise the loading portion 6 as shown in the right side of FIG. 2, and the pressing cylinder 63 of the loading portion 6 is moved. It operates and presses the to-be-adhered material M to the inner peripheral surface of bumper B with the loading tip 65. FIG. Then, when the reciprocating cylinder 49 of FIG. 8 operates to move the slide plate 47 to the center, the fusion support cylinder 39 approaches the bumper B on both sides, and the fusion support cylinder 39 operates. As the support plate 45 is advanced to support the fusion material (M) from the outside of the bumper (B). Thus, in the state which pressed the to-be-adhered material M with the loading tip 65, the expansion-cylinder 68 operates and the to-be-adhered material M is fused by the welding tip 43 to the inner peripheral surface of a bumper.

융착이 완료되면, 융착기(37)와 장전부(6) 그리고 융착지지실린더(39)가 차례로 원위치되고, 지그 승강실린더(29)가 동작하여 범퍼(B)를 상승시킨 상태에서 도 5에 도시된 왕복실린더(35)가 동작하면, 슬라이드판(33)을 따라 지그부(5) 전체가 도 5에 은선으로 도시된 후방의 검사위치까지 이동한다. 범퍼(B)가 후방으로 이동하면 지그 승강실린더(29)의 동작에 의해 범퍼(B)는 도 2에 이점쇄선으로 도시된 것처럼, 검사위치에 도달하며, 곧이어 도 9에 도시된 검사부(9)의 작동실린더(55)가 동작하여 그리퍼(51)를 도 10의 높이까지 상승시킨다. 이어서 그리퍼실린더(57)가 동작하여 그리퍼(51)를 죄면 도 10에 도시된 것처럼 하향 돌출된 피융착재(M)의 지지리브(R)를 그리퍼(51)에 의해 파지하게 된다. 그 다음, 작동실린더(55)가 동작하면 그리퍼(51)는 지지리브(R)를 잡아당기게 되고, 이에 따라 피융착재(M)이 범퍼 내주면에 융착된 상태에서 아래로 늘어나게 된다. 이때, 작동실린더(55)에 의해 지지리브(R)를 잡아당긴 힘을 로드셀(59)에 의해 측정함으로써 피융착재(M)과 범퍼(B)의 부착력을 평가할 수 있게 되며, 로드셀(59)에 걸린 하중은 하중표시부(11)에 의해 즉각 표시되어 작업자로 하여금 쉽게 확인할 수 있도록 해준다.When the fusion is completed, the fusion machine 37, the loading section 6 and the fusion support cylinder 39 in sequence, the jig lifting cylinder 29 is operated to raise the bumper (B) shown in FIG. When the reciprocating cylinder 35 is operated, the entire jig portion 5 moves along the slide plate 33 to the rear inspection position shown by hidden lines in FIG. When the bumper B moves backward, the operation of the jig elevating cylinder 29 causes the bumper B to reach the inspection position, as shown by the dashed-dotted line in FIG. 2, and soon after the inspection unit 9 shown in FIG. 9. The operation cylinder 55 of the operation raises the gripper 51 to the height of FIG. Subsequently, when the gripper cylinder 57 is operated to clamp the gripper 51, the support rib R of the fusion-producing material M protruded downward is gripped by the gripper 51 as illustrated in FIG. 10. Then, when the operation cylinder 55 is operated, the gripper 51 pulls the support ribs R, and accordingly, the fusion material M is stretched downward while being fused to the inner circumferential surface of the bumper. At this time, by measuring the force pulled by the support ribs (R) by the operating cylinder 55 by the load cell 59 it is possible to evaluate the adhesion of the fusion material (M) and the bumper (B), the load cell (59) The loaded load is immediately displayed by the load indicator 11 so that the operator can easily check it.

이렇게 해서, 피융착재(M)과 범퍼(B)의 부착력 검사가 완료되면, 검사부(9)는 물론 지그부(5)가 원위치되면서 일련의 융착작업이 종료된다.In this way, when the adhesion test of the to-be-adhered material M and bumper B is completed, a series of fusion | fusion operation is complete | finished, as well as the inspection part 9 and the jig | tool part 5 in original position.

1 : 범퍼융착장치 3 : 프레임부
5 : 지그부 6 : 장전부
7 : 열융착부 9 : 검사부
11 : 하중표시부 13 : 피융착재 공급부
25 : 제어패널 27 : 지그
29 : 지그 승강실린더 31 : 지그 슬라이드
33 : 슬라이드판 35 : 왕복실린더
37 : 융착기 39 : 융착지지실린더
41 : 지지실린더 슬라이드 43 : 융착팁
49 : 왕복실린더 51 : 그리퍼
55 : 작동실린더 57 : 그리퍼실린더
59 : 로드셀 65 : 장전팁1: Bumper fusion device 3: Frame part
5: jig part 6: loading part
7 heat-sealed part 9 inspection part
11: load display part 13: welded material supply part
25 control panel 27 jig
29: jig lifting cylinder 31: jig slide
33: slide plate 35: reciprocating cylinder
37: fusion machine 39: fusion support cylinder
41: support cylinder slide 43: welding tip
49: reciprocating cylinder 51: gripper
55: working cylinder 57: gripper cylinder
59: load cell 65: loading tip

Claims (5)

외부 몸체를 이루는 프레임부;
상기 프레임부의 저면에 장착되어, 피융착재를 융착할 범퍼를 지지하여 상하 및 전후방향으로 이동시키는 지그부;
상기 지그부의 좌우 양측에 설치되어, 상기 범퍼의 양측 내주면에 융착할 상기 피융착재를 융착지점에 위치시키는 장전부;
상기 장전부와 인접하도록 상기 지그부 좌우에 설치되어, 상기 지그부 상에 안착되는 상기 범퍼의 양측 내주면에 상기 피융착재를 부착하는 열융착부; 및
상기 열융착부의 후방에서 상기 지그부의 좌우 양측에 설치되어, 상기 열융착부에 의해 상기 범퍼의 양측 내주면에 부착된 상기 피융착재를 상기 범퍼로부터 잡아당겨 상기 피융착재와 상기 범퍼 사이의 부착력을 확인하는 검사부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 융착력 검사가 가능한 범퍼 융착장치.A frame part forming an outer body;
A jig part mounted on a bottom surface of the frame part to support a bumper on which the to-be-welded material is to be fused to move in the vertical direction;
A loading part installed at left and right sides of the jig part to position the fusion material to be fused to both inner peripheral surfaces of the bumper at a fusion point;
A heat fusion unit installed on left and right sides of the jig unit so as to be adjacent to the loading unit, and attaching the fusion material to both inner circumferential surfaces of the bumper seated on the jig unit; And
It is installed on the left and right sides of the jig portion at the rear of the heat-sealed portion, and pulls the to-be-adhered material attached to both inner circumferential surfaces of the bumper by the heat-sealed portion from the bumper to provide adhesion between the to-be-adhered material and the bumper. Bumper fusion apparatus capable of inspecting the welding force, characterized in that comprises a; inspection unit to check. 제1 항에 있어서,
상기 검사부는,
상기 검사부의 상단에 설치되어, 상기 범퍼 양측 내주면에 부착된 상기 피융착재를 상기 범퍼로부터 잡아당길 수 있도록 파지하는 그리퍼;
상기 그리퍼의 그리퍼실린더 저면에 연결되어, 상기 그리퍼를 상하이동 가능하게 지지하는 가동프레임; 및
상기 검사부의 하단에서 상기 프레임부 상에 장착되어 상기 가동프레임을 통해 상기 그리퍼를 상하로 이동시키는 작동실린더;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 융착력 검사가 가능한 범퍼 융착장치.The method according to claim 1,
Wherein,
A gripper installed at an upper end of the inspection part to grip the fusion material attached to both inner circumferential surfaces of the bumper so as to be pulled from the bumper;
A movable frame connected to a bottom surface of the gripper cylinder of the gripper to support the gripper so as to be movable; And
Bumper fusion apparatus capable of inspecting the welding force, characterized in that it comprises a; mounted on the frame portion at the lower end of the inspection unit for moving the gripper up and down through the movable frame. 제2 항에 있어서,
상기 검사부는 상기 가동프레임과 상기 작동실린더 사이에 장착되어, 상기 범퍼의 양측 내주면에 부착된 상기 피융착재를 상기 검사부에 의해 잡아당길 때 발생하는 인장하중을 측정하는 로드셀을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 융착력 검사가 가능한 범퍼 융착장치.The method of claim 2,
The inspection unit is mounted between the movable frame and the operation cylinder, characterized in that it further comprises a load cell for measuring the tensile load generated when pulling the fusion material attached to the inner peripheral surface of the both sides of the bumper by the inspection unit Bumper welding device that can check the welding force. 제2 항 또는 제3 항에 있어서,
상기 프레임부 상의 외부로 노출된 위치에 장착되어, 상기 범퍼의 양측 내주면에 부착된 상기 피융착재를 상기 검사부에 의해 잡아당길 때 발생하는 인장하중을 표시하는 하중표시부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 융착력 검사가 가능한 범퍼 융착장치.The method according to claim 2 or 3,
It is mounted to the outside exposed position on the frame portion, characterized in that it further comprises a load display unit for displaying the tensile load generated when the fusion material attached to both inner peripheral surfaces of the bumper by the inspection unit Bumper welding device for welding force inspection. 제4 항에 있어서,
상기 열융착부와 인접하도록 상기 프레임부(3)에 설치되어, 다수의 상기 피융착재를 적층 수납하여 작업자가 융착할 상기 피융착재를 빼내어 상기 열융착부의 융착위치에 장전할 수 있도록 하는 피융착재 공급부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 융착력 검사가 가능한 범퍼 융착장치.
5. The method of claim 4,
It is installed in the frame portion 3 so as to be adjacent to the heat-sealed portion, the stack to accommodate the plurality of the fusion material to be stored by the operator to remove the fusion material to be fused to be loaded at the fusion position of the heat fusion portion A bumper welding device capable of inspecting the welding force, further comprising a welding material supply unit.
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