KR101272419B1 - Formation apparatus for curved plate in ship - Google Patents

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KR101272419B1
KR101272419B1 KR1020130000539A KR20130000539A KR101272419B1 KR 101272419 B1 KR101272419 B1 KR 101272419B1 KR 1020130000539 A KR1020130000539 A KR 1020130000539A KR 20130000539 A KR20130000539 A KR 20130000539A KR 101272419 B1 KR101272419 B1 KR 101272419B1
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steel sheet
heating
fuel pipe
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steel plate
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KR1020130000539A
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문병영
박광복
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군산대학교산학협력단
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Abstract

PURPOSE: A curved surface processing apparatus for a hull outer panel is provided to process a steel sheet into a curved surface quickly and conveniently by including a heating part and a cooling part in a processing and molding part. CONSTITUTION: A curved surface processing apparatus for a hull outer panel includes a processing and molding part(1200) and a steel sheet supporting module(1300). The processing and molding part includes a heating part(1210) and a cooling part(1220). The heating part is equipped with a fuel pipe placed from the upper part to the lower part and a burner rotatably mounted on the bottom of the fuel pipe. The cooling part is equipped with a water pipe having a shape surrounding the fuel pipe and a nozzle part rotatably combined with the bottom of the water pipe to rotate around the water pipe. The steel sheet supporting module is equipped with an up and down moving part which is vertically extendable and contractible, and a supporting part located on the upper part of the up and down moving part. Multiple protrusions, made of an elastic heat-resistant material, are formed on the upper part of the supporting part. A hole is formed in the multiple protrusions at the side without touching the steel sheet and discharges heat generated in a heating process. [Reference numerals] (1400) Information input part; (1520) Control part

Description

선체 외판 곡면 가공 장치 {Formation apparatus for curved plate in ship}Formation apparatus for curved plate in ship}

본 발명은 선체 외판 곡면 가공 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 가공하고자 하는 강판을 강판 지지모듈이 지지하는 동안 프레임에 장착된 가공 성형부가 이동하면서 강판을 곡면으로 가공하는 선체 외판 곡면 가공 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a hull shell curved surface processing apparatus, and more particularly, to a hull shell curved surface processing apparatus for processing a steel sheet to a curved surface while moving the processing forming portion mounted to the frame while the steel sheet support module supports the steel sheet to be processed. will be.

선박 건조는 수십에서 수백개의 평블록과 곡블록을 용접하여 조립한다. 곡블록은 곡면 형상으로 가공된 강판을 말한다. 이러한 블록들 중에서 기술적 난이도가 높은 부분은 도 1에 도시된 바와 같이 선수미의 복잡한 곡면 형상 부분이다. 이러한 곡면 형상은 일반적으로 선상가열법으로 가공된다. 선상가열법은 가스 토치 등을 이용하여 강판의 표면을 국부적으로 가열하여 원하는 형상으로 가공하는 방법이다. Shipbuilding is assembled by welding tens to hundreds of flat and curved blocks. The curved block refers to a steel plate processed into a curved shape. Among these blocks, a high technical difficulty part is a complicated curved shape part of the fore and aft part as shown in FIG. 1. Such curved shapes are generally machined by linear heating. The linear heating method is a method of locally heating the surface of a steel sheet using a gas torch and processing it into a desired shape.

이러한 선상가열법은 숙련된 작업자의 경험에 의해 수작업으로 이루어지므로 전체 생산성이 작업자의 상태에 따라 달라진다. 따라서 생산된 곡블록의 품질이 일정하지 않다는 문제점이 있다. 또한 선상가열법을 적용하여 작업하는 환경은 위험하고 힘든 작업으로 작업자들이 기피하고 있어 인력 수급에 어려움이 많다. This onboard heating is done manually by experienced worker experience, so the overall productivity depends on the worker's condition. Therefore, there is a problem that the quality of the produced music block is not constant. In addition, the environment in which the shipboard heating method is applied is difficult and difficult for workers because it is avoided by dangerous and hard work.

따라서 선체 외판을 곡면으로 가공하는 과정을 기계화하고자 하는 연구가 이루어지고 있다. 예를 들어 한국공개특허 제2011-0073651호는 선체 외판 곡면 성형장치에 대해서 기재하고 있다. 그러나 종래의 연구들은 선체 외판을 곡면으로 가공하는 과정에서의 가열과 냉각을 위한 수단에 대해서는 연구가 이루어지지 않았다. 또한 선체 외판 곡면 가공 과정 전체를 자동으로 하는 것에 대해서는 인식하지 못하고 있다. Therefore, research is being made to mechanize the process of processing the hull shell into curved surfaces. For example, Korean Patent Laid-Open No. 2011-0073651 describes a hull shell plate curved surface forming apparatus. However, the conventional studies have not studied the means for heating and cooling in the process of processing the hull shell into curved surface. In addition, it is not recognized that the entire hull shell surface machining process is automatic.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로서, 본 발명의 목적은 입력된 강판 가공 정보에 따라 선체 외판의 곡면 가공 성형을 자동으로 할 수 있도록 하는 선체 외판 곡면 가공 장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a hull shell curved surface processing apparatus capable of automatically performing curved forming of the hull shell according to the input steel sheet processing information.

본 발명의 실시예에 따른 선체 외판 곡면 가공 장치는 프레임, 가공 성형부, 강판 지지모듈을 포함한다. 프레임은 가공하고자 하는 강판의 상부에 이격되어 위치한다. 가공 성형부는 프레임에 이동 가능하게 장착되며, 가열부와 냉각부를 구비한다. 가열부는 강판을 가열하며, 냉각부는 가열된 강판을 냉각시킨다. 강판 지지모듈은 가공하고자 하는 강판을 하부에서 지지한다.The hull outer plate surface processing apparatus according to an embodiment of the present invention includes a frame, a work forming part, a steel sheet support module. The frame is spaced apart from the top of the steel sheet to be processed. The work forming part is movably mounted to the frame and includes a heating part and a cooling part. The heating section heats the steel sheet, and the cooling section cools the heated steel sheet. The steel sheet support module supports the steel sheet to be processed from the bottom.

본 발명의 실시예에 따른 선체 외판 곡면 가공 장치는 정보 입력부, 프레임, 가공 성형부, 강판 지지모듈, 제어부를 포함한다. 정보 입력부는 강판 가공 정보를 입력받는다. 프레임은 가공하고자 하는 강판의 상부에 이격되어 위치한다. 가공 성형부는 프레임에 이동 가능하게 장착되며, 가열부와 냉각부를 구비한다. 강판 지지모듈는 가공하고자 하는 강판을 하부에서 지지한다. 제어부는 정보 입력부로 입력된 정보에 따라 가공 성형부를 구동한다. The hull outer plate surface processing apparatus according to an embodiment of the present invention includes an information input unit, a frame, a work forming unit, a steel plate support module, a control unit. The information input unit receives the steel sheet processing information. The frame is spaced apart from the top of the steel sheet to be processed. The work forming part is movably mounted to the frame and includes a heating part and a cooling part. The steel sheet support module supports the steel sheet to be processed from the bottom. The control part drives the workpiece forming part according to the information input to the information input part.

본 발명의 실시예에 따른 선체 외판 곡면 가공 장치의 프레임은 두 개의 측면 프레임과 상기 두 개의 측면 프레임을 연결하는 연결 프레임을 구비한다. 프레임은 가공하고자 하는 강판을 따라 이동 가능하다. 가공 성형부는 프레임의 연결 프레임을 따라 이동할 수 있다. The frame of the hull outer plate surface processing apparatus according to the embodiment of the present invention includes two side frames and a connecting frame connecting the two side frames. The frame is movable along the steel plate to be processed. The work forming part can move along the connecting frame of the frame.

본 발명의 실시예에 따른 선체 외판 곡면 가공 장치의 가공 성형부에 구비된 가열부와 냉각부는 상하로 이동 가능하다. 또한 가열부와 냉각부는 회전이 가능하다. The heating part and the cooling part provided in the work forming part of the hull shell curved surface processing apparatus according to the embodiment of the present invention are movable up and down. In addition, the heating section and the cooling section can be rotated.

본 발명의 실시예에 따른 선체 외판 곡면 가공 장치의 가공 성형부에 구비된 가열부는 연료관과 버너를 구비한다. 연료관은 상부에서 하부로 위치하며, 버너는 연료관의 하단에 회전 가능하게 장착된다. 버너는 회전을 위해 제1 회전모듈을 통해 연료관에 결합될 수 있다. 가공 성형부에 구비된 냉각부는 물관과 분사부를 구비한다. 물관은 연료관을 감싸는 형상이며, 분사부는 물관의 하단에 회전가능하게 결합된다. 분사부는 회전을 위해 제2 회전모듈을 통해 물관에 결합될 수 있다. The heating part provided in the process shaping | molding part of the hull shell curved surface processing apparatus which concerns on the Example of this invention is equipped with a fuel pipe and a burner. The fuel pipe is located from top to bottom, and the burner is rotatably mounted to the bottom of the fuel pipe. The burner may be coupled to the fuel pipe via the first rotating module for rotation. The cooling unit provided in the work forming part includes a water pipe and an injection part. The water pipe is shaped to surround the fuel pipe, and the injection portion is rotatably coupled to the bottom of the water pipe. The injection unit may be coupled to the water pipe through the second rotary module for rotation.

본 발명의 실시예에 따른 선체 외판 곡면 가공 장치의 가열부에 구비된 버너는 제1 각도조절모듈을 통해 연료관에 결합되어 화염 각도를 조절할 수 있다. 분사부는 제2 각도조절모듈을 통해 물관에 결합되어 분사 각도를 조절할 수 있다. The burner provided in the heating unit of the hull shell curved surface processing apparatus according to the embodiment of the present invention may be coupled to the fuel pipe through the first angle adjustment module to adjust the flame angle. The injection unit may be coupled to the water pipe through the second angle adjustment module to adjust the injection angle.

본 발명의 실시예에 따른 선체 외판 곡면 가공 장치의 강판 지지모듈은 상하 이동부와 지지부를 구비한다. 상하 이동부는 상하로 인장과 수축이 가능하며, 지지부는 상하 이동부의 상부에 위치한다. 상하 이동부는 가공하고자 하는 강판을 따라 전후좌우로 이동 가능하다. Steel plate support module of the hull outer plate surface processing apparatus according to an embodiment of the present invention includes a vertical movement portion and a support portion. The vertical movement part can be stretched and contracted up and down, and the support part is located above the vertical movement part. The vertical moving part can be moved back, front, left, and right along the steel sheet to be processed.

본 발명의 실시예에 따른 선체 외판 곡면 가공 장치의 강판 지지모듈에 구비된 지지부는 상부가 곡면 또는 사선 형상일 수 있다. The support part provided in the steel plate support module of the hull outer plate surface processing apparatus according to an embodiment of the present invention may have a curved top or an oblique shape.

본 발명의 실시예에 따른 선체 외판 곡면 가공 장치의 강판 지지모듈에 구비된 지지부는 상부에 복수의 돌기가 형성될 수 있다. 복수의 돌기의 측면에는 구멍이 형성될 수 있다. The support portion provided in the steel plate support module of the hull outer plate surface processing apparatus according to an embodiment of the present invention may be formed with a plurality of projections on the upper portion. Holes may be formed in the side surfaces of the plurality of protrusions.

본 발명의 실시예에 따른 선체 외판 곡면 가공 장치의 강판 지지모듈에 구비된 지지부는 상하 이동부에 대해 회전 가능하게 결합될 수 있다. The support part provided in the steel plate support module of the hull outer plate surface processing apparatus according to an embodiment of the present invention may be rotatably coupled to the vertical movement.

본 발명에 따른 선체 외판 곡면 가공 장치는 가공 성형부가 가열부와 냉각부를 구비함으로써 강판을 곡면으로 가공하는 과정을 빠르고 편리하게 할 수 있다. The hull shell plate curved surface processing apparatus according to the present invention can quickly and conveniently process the steel sheet to be curved by the processing forming portion having a heating portion and a cooling portion.

또한 본 발명은 강판 가공 정보를 입력받는 정보 입력부와 가공 성형부를 제어하는 제어부를 포함함으로써 선체 외판 곡면 가공 과정 전체를 자동으로 할 수 있다. In addition, the present invention can automatically perform the entire hull shell surface processing process by including a control unit for controlling the information input unit and the processing forming unit for receiving the steel sheet processing information.

도 1은 곡블록이 사용된 선박의 선수미를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 선체 외판 곡면 가공 장치를 개념적으로 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 가공 성형부를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 강판 지지모듈을 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 강판 지지모듈의 지지부를 나타내는 도면이다.
도 6은 강판의 가공 정보를 계산하는 것을 나타내는 도면이다.
도 7a와 도 7b는 본 발명의 실시예에 따른 회전 가능한 가열부와 냉각부를 나타내는 단면도이다. 1 is a view showing the fore and aft of a ship used a ball block.
2 is a view conceptually showing a hull shell plate surface processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing a processing molding according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing a steel sheet support module according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing a support of the steel sheet support module according to an embodiment of the present invention.
It is a figure which shows calculation of the processing information of a steel plate.
7A and 7B are cross-sectional views illustrating a rotatable heating unit and a cooling unit according to an exemplary embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 이 때, 첨부된 도면에서 동일한 구성 요소는 가능한 동일한 부호로 나타내고 있음에 유의한다. 또한, 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략할 것이다. 마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Note that, in the drawings, the same components are denoted by the same reference symbols as possible. Further, the detailed description of known functions and configurations that may obscure the gist of the present invention will be omitted. For the same reason, some of the components in the drawings are exaggerated, omitted, or schematically illustrated.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 선체 외판 곡면 가공 장치를 개념적으로 나타내는 도면이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 가공 성형부를 나타내는 도면이며, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 강판 지지모듈을 나타내는 도면이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 강판 지지모듈의 지지부를 나타내는 도면이다. 2 is a view conceptually showing a hull shell curved surface processing apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a view showing a work forming part according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a steel sheet according to an embodiment of the present invention 5 is a view showing a support module, Figure 5 is a view showing a support of the steel sheet support module according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 선체 외판 곡면 가공 장치(1000)는 프레임(1100), 가공 성형부(1200), 강판 지지모듈(1300), 정보 입력부(1400), 제어부(1500)를 포함한다. As shown in FIG. 2, the hull outer plate curved surface processing apparatus 1000 according to the embodiment of the present invention includes a frame 1100, a work forming part 1200, a steel plate support module 1300, an information input unit 1400, and a controller. (1500).

프레임(1100)은 두 개의 측면 프레임(1110)과 연결 프레임(1120)을 구비한다. 2개의 측면 프레임(1110)은 지면에 대해 수직으로 세워지며, 연결 프레임(1120)은 두 개의 측면 프레임(1110)을 연결한다. 가공하고자 하는 강판(100)은 2개의 측면 프레임(1110) 사이에 위치하며, 연결 프레임(1120)은 강판(100)의 상부에 이격되어 위치한다. 본 실시예에서 측면 프레임(1110)은 2개이지만 다른 실시예에서는 안정적인 지지를 위해 측면 프레임(1110)을 4개를 설치할 수도 있다. The frame 1100 includes two side frames 1110 and a connection frame 1120. The two side frames 1110 are erected perpendicular to the ground, and the connecting frame 1120 connects the two side frames 1110. The steel plate 100 to be processed is located between two side frames 1110, and the connection frame 1120 is spaced apart from the upper portion of the steel plate 100. In the present embodiment, there are two side frames 1110, but in another embodiment, four side frames 1110 may be installed for stable support.

프레임(1100)은 가공하고자 하는 강판(100)을 따라 이동 가능하도록 설치될 수 있다. 보다 구체적으로는 2개의 측면 프레임(1110)이 레일을 따라 이동 가능하도록 설치될 수 있다. 이를 위해 프레임(1100)이 이동하는 구간에 레일이 설치될 수 있다. 다른 실시예에서는 측면 프레임(1110)에 롤러를 달아 이동시킬 수도 있다. The frame 1100 may be installed to be movable along the steel plate 100 to be processed. More specifically, two side frames 1110 may be installed to be movable along rails. To this end, a rail may be installed in a section in which the frame 1100 moves. In another embodiment, the side frame 1110 may be attached with a roller.

가공 성형부(1200)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 가열부(1210), 냉각부(1220), 상하 조절부(1230), 구동부(1240)를 구비한다. 가열부(1210)는 가공하고자 하는 강판(100)을 가열하는 부분이다. 이를 위해 가열부(1210)는 연료관과 버너를 구비할 수 있다. 연료관은 상하 조절부(1230)의 내부에서 상부에서 하부로 위치하여 버너에 연소를 위한 연료를 공급한다. 버너는 연료관의 하단에 위치한다. 냉각부(1220)는 가열된 강판을 냉각시킨다. 본 실시예에서는 물을 분사하는 방식으로 냉각을 한다. 이를 위해 냉각부(1220)는 물관과 분사부를 구비한다. 물관은 상하 조절부(1230)의 내부에서 상부에서 하부로 위치하여 분사부에 물을 공급한다. 분사부는 공급된 물을 강판에 분사한다. 이와 같이 가공 성형부(1200)가 가열부(1210)와 냉각부(1200)를 동시에 구비함으로써 강판(100)을 곡면으로 가공하는 과정을 빠르고 편리하게 할 수 있다. As illustrated in FIG. 3, the work forming part 1200 includes a heating part 1210, a cooling part 1220, an up and down adjustment part 1230, and a driving part 1240. The heating unit 1210 is a portion for heating the steel sheet 100 to be processed. To this end, the heating unit 1210 may include a fuel pipe and a burner. The fuel pipe is positioned from the top to the bottom in the up and down control unit 1230 to supply fuel for combustion to the burner. The burner is located at the bottom of the fuel line. The cooling unit 1220 cools the heated steel sheet. In this embodiment, cooling is performed by spraying water. To this end, the cooling unit 1220 includes a water pipe and an injection unit. The water pipe is located from the top to the bottom in the up and down control unit 1230 to supply water to the injection unit. The spray unit sprays the supplied water onto the steel sheet. As such, the process forming part 1200 may include the heating part 1210 and the cooling part 1200 at the same time, thereby making it possible to quickly and conveniently process the steel plate 100 into a curved surface.

상하 조절부(1230)는 유압 등으로 구동되어 가열부(1210)와 냉각부(1220)를 상하로 이동시킨다. 이를 위해 상하 조절부(1230)는 복수의 크기가 다른 파이프 형상의 유닛들을 결합시킨 형상이 될 수 있다. The vertical adjustment unit 1230 is driven by hydraulic pressure to move the heating unit 1210 and the cooling unit 1220 up and down. To this end, the vertical adjustment unit 1230 may be a shape in which a plurality of pipe-shaped units of different sizes are combined.

구동부(1240)는 상하 조절부(1230)의 상측에 위치하여 프레임(1100)의 연결 프레임(1120)을 따라 가공 성형부(1200)가 이동할 수 있도록 한다. 이를 위해 구동부(1240)에는 구동모터가 장착될 수 있다. 다른 실시예에서는 연결 프레임(1120)에 리니어 모터(Linear Motor)를 장착하여 구동부(1240)를 구동할 수도 있다. The driving unit 1240 may be positioned above the upper and lower control units 1230 to move the processing forming unit 1200 along the connection frame 1120 of the frame 1100. To this end, the driving unit 1240 may be equipped with a driving motor. In another embodiment, a linear motor may be mounted on the connection frame 1120 to drive the driving unit 1240.

본 실시예에서는 선체 외판 곡면 가공 장치(1000)가 가공 성형부(1200)를 하나만 포함하고 있지만, 다른 실시예에서는 빠른 가공을 위해 복수의 가공 성형부(1200)를 포함할 수도 있다. In the present exemplary embodiment, the hull shell curved surface processing apparatus 1000 includes only one processing molded part 1200, but in another exemplary embodiment, the hull outer plate curved surface processing apparatus 1000 may include a plurality of processing molded parts 1200 for faster processing.

강판 지지모듈(1300)은, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상하 이동부(1310)와 지지부(1320)를 구비한다. 상하 이동부(1310)는 상하로 인장과 수축이 가능하다. 본 실시예에서 상하 이동부(1310)는 유압으로 구동되지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 지지부(1320)는 상하 이동부(1310)의 상부에 위치하여, 가공하고자 하는 강판(100)을 하부에서 지지한다. 지지부(1320)는 강판(100)에 밀착되어 접하기 위해 상부가 곡면 또는 사선으로 형성될 수 있다. 지지부(1320)의 상부를 어느 방향으로 곡면 또는 사선을 형성할지는 가공하고자 하는 강판(100)의 형상에 따라 달라질 수 있다. 또한 지지부(1320)는 상하 이동부(1310)에 대해 회전 가능하게 결합됨으로써 가공하고자 하는 강판(100)의 형상에 따라 원하는 방향으로 회전시킬 수 있다.The steel plate supporting module 1300 has a vertical moving part 1310 and a supporting part 1320 as shown in FIGS. 4 and 5. The vertical movement unit 1310 may be stretched and contracted up and down. In the present embodiment, the vertical movement unit 1310 is hydraulically driven, but is not limited thereto. The support part 1320 is positioned above the vertical movement part 1310 to support the steel plate 100 to be processed from the bottom. The support 1320 may be formed in a curved or oblique upper portion in order to be in close contact with the steel plate 100. Which direction the curved surface or the oblique line is formed in the upper portion of the support 1320 may vary depending on the shape of the steel plate 100 to be processed. In addition, the support part 1320 may be rotatably coupled to the vertical movement part 1310 to be rotated in a desired direction according to the shape of the steel plate 100 to be processed.

강판 지지모듈(1300)의 지지부(1320)는 상부에 복수의 돌기(1330)가 형성될 수 있다. 복수의 돌기(1330)는 탄성있는 내열성 소재로 형성한다. 복수의 돌기(1330)가 형성됨에 따라 지지부(1320)는 강판(100)을 더욱 안정적으로 지지할 수 있게 된다. 가공 과정에서 강판(100)의 형상이 변하면 상하 이동부(1310)를 움직여서 지지부(1320)를 강판에 밀착시키지만, 미세한 변화까지 따라가기는 어렵다. 이 대 탄성이 있는 복수의 돌기(1330)가 미세한 변화에 대응하여 강판(100)을 안정적으로 지지하게 된다. The support part 1320 of the steel plate support module 1300 may have a plurality of protrusions 1330 formed thereon. The plurality of protrusions 1330 are formed of an elastic heat resistant material. As the plurality of protrusions 1330 are formed, the support part 1320 may support the steel plate 100 more stably. When the shape of the steel sheet 100 changes during the processing, the support part 1320 is brought into close contact with the steel sheet by moving the vertical moving part 1310, but it is difficult to follow the minute change. The plurality of protrusions 1330 having large elasticity stably support the steel plate 100 in response to a minute change.

복수의 돌기(1330)에는 강판(100)과 접하지 않는 측면에 구멍(1331)이 형성될 수 있다. 구멍(1331)이 형성됨에 따라 복수의 돌기(1330)가 강판(100)과 더욱 밀접하게 접하게 된다. 또한 강판(100)의 가열 과정에서 발생되는 열을 방출시킴으로써 복수의 돌기(1330)가 열에 의해 변형되는 것을 방지할 수 있다. 즉, 구멍(1331)을 형성함으로써 복수의 돌기(1330)의 내구성과 수명을 연장시킬 수 있다. Holes 1331 may be formed in the side surfaces of the plurality of protrusions 1330 that do not contact the steel plate 100. As the holes 1331 are formed, the plurality of protrusions 1330 come into close contact with the steel plate 100. In addition, it is possible to prevent the plurality of protrusions 1330 from being deformed by heat by releasing heat generated in the heating process of the steel sheet 100. That is, by forming the holes 1331, the durability and the life of the plurality of protrusions 1330 can be extended.

강판 지지모듈(1300)의 상하 이동부(1310)는 가공하고자 하는 강판(100)을 따라 전후좌우로 이동 가능하게 설치될 수 있다. 가공하고자 하는 강판(100)의 크기는 상황에 따라 바뀔 수 있다. 이 때 상하 이동부(1310)가 고정되어 설치되면 다양한 크기의 강판을 가공할 수 없다. 또한 강판(100)은 곡면으로 가공되는 과정에서 수축이 될 수 있는데, 이 때 상하 이동부(1310)가 전후좌우로 고정되어 있으면 강판(100)의 수축에 대응하여 강판(100)을 안정적으로 지지할 수 없다. 따라서 본 발명에서는 상하 이동부(1310)가 전후좌우로 움직일 수 있도록 하여, 강판(100)의 크기 및 가공 과정에서의 수축 등에 대응할 수 있도록 한다. The vertical movement part 1310 of the steel plate support module 1300 may be installed to move back, front, left, and right along the steel plate 100 to be processed. The size of the steel sheet 100 to be processed may vary depending on the situation. At this time, if the vertical movement unit 1310 is fixedly installed, steel sheets of various sizes cannot be processed. In addition, the steel sheet 100 may be contracted in the process of being processed into a curved surface. At this time, if the vertical movement unit 1310 is fixed to the front, rear, left and right, the steel sheet 100 is stably supported in response to the contraction of the steel sheet 100. Can not. Therefore, in the present invention, the vertical movement unit 1310 can move back, front, left, and right, so as to cope with the size of the steel sheet 100 and shrinkage in the processing.

정보 입력부(1400)는 강판의 가공을 위한 정보를 입력받는다. 가공 정보는, 도 6에 도시된 바와 같이, 강판(100)의 형상을 고려하여 컴퓨터를 이용하여 계산될 수 있다. 가공 정보 계산 방법에 대해서는 이미 공지되어 있으므로 자세한 설명은 생략한다.The information input unit 1400 receives information for processing a steel sheet. As shown in FIG. 6, the processing information may be calculated using a computer in consideration of the shape of the steel sheet 100. Since the processing information calculation method is already known, the detailed description is omitted.

제어부(1500)는 정보 입력부(1400)로 입력된 정보에 따라 가공 성형부(1200)를 구동한다. 보다 정밀한 가공을 위해서 제어부(1500)는 가공 성형부(1200) 및 강판 지지모듈(1300)을 제어할 수도 있다. 즉, 강판(100)의 가공을 위해 가열부(1210)와 냉각부(1220)를 움직이거나, 강판(100)의 가공 정도에 따라 강판 지지모듈(1300)을 이동시켜 강판(100)을 안정적으로 지지하도록 한다.
The control unit 1500 drives the processing forming unit 1200 according to the information input to the information input unit 1400. For more precise processing, the control unit 1500 may control the processing forming unit 1200 and the steel plate support module 1300. That is, the steel plate 100 is stably moved by moving the heating unit 1210 and the cooling unit 1220 for the processing of the steel plate 100 or by moving the steel plate support module 1300 according to the processing degree of the steel plate 100. Support it.

도 7a와 도 7b는 본 발명의 실시예에 따른 회전 가능한 가열부와 냉각부를 나타내는 단면도이다.7A and 7B are cross-sectional views illustrating a rotatable heating unit and a cooling unit according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 7a와 도 7b에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 가열부(2210)와 냉각부(2220)는 회전 가능하게 장착될 수 있다. 가열부(2210)는 상부에서 하부로 위치하는 연료관(2211)과 연료관(2211)의 하단에 회전 가능하게 장착된 버너(2212)를 구비한다. 회전을 위해 버너(2212)는 연료관(2211)에 제1 회전모듈(2212a)을 통해 연결될 수 있다. 제1 회전모듈(2212a)은 베어링 등과 같이 버너(2212)가 회전할 수 있도록 하는 다양한 구성이 될 수 있다. As shown in FIGS. 7A and 7B, the heating unit 2210 and the cooling unit 2220 according to the embodiment of the present invention may be rotatably mounted. The heating unit 2210 includes a fuel pipe 2211 positioned from the top to the bottom and a burner 2212 rotatably mounted at a lower end of the fuel pipe 2211. The burner 2212 may be connected to the fuel pipe 2211 through the first rotation module 2212a for rotation. The first rotary module 2212a may have various configurations such that the burner 2212 may rotate, such as a bearing.

냉각부(2220)는 물관(2221)과 분사부(2222)를 구비한다. 물관(2221)은 연료관(2211)을 감싸는 형상이 될 수 있다. 즉, 연료관(2211)이 물관(2221) 내부에 위치하는 형태가 된다. 물관(2221)이 외측에 위치함으로써 연료관(2211)에서 가스 등의 연료가 누출되는 것을 방지할 수 있으며, 외부 충격으로부터 연료관(2211)이 파손되는 것을 방지할 수 있다. 다만, 물관(2221)은 연료관(2211)보다 짧은 길이로 형성된다. The cooling unit 2220 includes a water pipe 2221 and an injection unit 2222. The water pipe 2221 may have a shape surrounding the fuel pipe 2211. That is, the fuel pipe 2211 is in the form located in the water pipe 2221. Since the water pipe 2221 is located outside, it is possible to prevent fuel such as gas from leaking from the fuel pipe 2211, and to prevent the fuel pipe 2211 from being damaged from an external impact. However, the water pipe 2221 is formed to have a shorter length than the fuel pipe 2211.

분사부(2222)는 물관(2221)의 하단에 회전 가능하게 장착된다. 다만 버너(2212)는 제1 회전모듈(2212a)에 의해 자전하듯이 회전하지만, 분사부(2222)는 제2 회전모듈(2222a)에 의해 공전하듯이 회전한다. 또한 분사부(2222)는 연료관(2211)의 하측에 위치한 버너(2212)보다 더 높은 곳에 위치하게 된다. 이에 따라 버너(2212)와 분사부(2222)는 서로 영향을 주지 않고 회전할 수 있다.The injection part 2222 is rotatably mounted at the lower end of the water pipe 2221. However, the burner 2212 rotates as if rotated by the first rotation module 2212a, but the injection part 2222 rotates as if it rotates by the second rotation module 2222a. In addition, the injection unit 2222 is positioned higher than the burner 2212 located below the fuel pipe 2211. Accordingly, the burner 2212 and the injection unit 2222 may rotate without affecting each other.

가열부(2210)와 냉각부(2220)가 회전 가능하면, 강판을 가공할 때 가열 후 냉각을 위해 가공 성형부 전체가 움직일 필요가 없다. 따라서 작업 속도가 빨라지며 가공 성형부 이동을 위한 에너지를 절감할 수 있다. If the heating part 2210 and the cooling part 2220 are rotatable, when processing the steel plate, the whole processing forming part does not need to move for cooling after heating. As a result, the work speed is increased and energy for moving the molding part can be saved.

또한 본 실시예에서 버너(2212)는 제1 각도조절모듈(2212b)을 통해 연료관 (2211)과 연결되며, 분사부(2222)는 제2 각도조절모듈(2222b)을 통해 물관과 연결된다. 제1 각도조절모듈(2212b)은 버너(2212)의 화염 각도를 조절하며, 제2 각도조절모듈(2222b)은 분사부(2222)의 분사 각도를 조절한다. 따라서 강판 가공시 가공 위치를 미세하게 조절하는 것이 가능하다.
In this embodiment, the burner 2212 is connected to the fuel pipe 2211 through the first angle control module 2212b, and the injection unit 2222 is connected to the water pipe through the second angle control module 2222b. The first angle adjustment module 2212b adjusts the flame angle of the burner 2212, and the second angle adjustment module 2222b adjusts the injection angle of the injection unit 2222. Therefore, it is possible to finely adjust the machining position during steel sheet processing.

한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시예들은 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.It should be noted that the embodiments of the present invention disclosed in the present specification and drawings are only illustrative of the present invention in order to facilitate the understanding of the present invention and are not intended to limit the scope of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention are possible in addition to the embodiments disclosed herein.

1000 : 선체 외판 곡면 가공 장치
1100 : 프레임 1110 : 측면 프레임
1120 : 연결 프레임 1200 : 가공 성형부
1210, 2210 : 가열부 1220, 2220 : 냉각부
1230 : 상하 조절부 1240 : 구동부
1300 : 강판 지지모듈 1310 : 상하 이동부
1320 : 지지부 1400 : 정보 입력부
1500 : 제어부1000: hull shell plate surface processing apparatus
1100: frame 1110: side frame
1120: connecting frame 1200: processing molding
1210, 2210: heating section 1220, 2220: cooling section
1230: up and down control unit 1240: drive unit
1300: steel support module 1310: up and down moving parts
1320: support 1400: information input unit
1500:

Claims (9)

가공하고자 하는 강판의 상부에 이격되어 위치하는 프레임; 상기 프레임에 이동 가능하게 장착되며, 강판을 가열하는 가열부와 가열된 강판을 냉각시키는 냉각부를 구비하는 가공 성형부; 및 가공하고자 하는 강판을 하부에서 지지하는 강판 지지모듈;를 포함하고,
상기 가열부는 상부에서 하부로 위치하는 연료관과 상기 연료관의 하단에 자전하듯이 회전 가능하게 장착된 버너를 구비하며,
상기 냉각부는 상기 연료관을 감싸는 형상인 물관과 상기 물관의 하단에 공전하듯이 회전 가능하게 결합된 분사부를 구비하고,
상기 강판 지지모듈은 상하로 인장과 수축이 가능한 상하 이동부와 상기 상하 이동부의 상부에 위치하는 지지부를 구비하며,
상기 지지부의 상부에는 탄성있는 내열성 소재로 된 복수의 돌기가 형성되고,
상기 복수의 돌기에는 상기 강판과 접하지 않는 측면에 구멍이 형성되어, 가열 과정에서 발생되는 열을 방출시키는 것을 특징으로 하는 선체 외판 곡면 가공 장치.Frames spaced apart from the upper portion of the steel sheet to be processed; A processing molded part movably mounted to the frame and having a heating part for heating the steel sheet and a cooling part for cooling the heated steel sheet; And a steel plate support module for supporting the steel sheet to be processed at the bottom thereof.
The heating unit has a fuel pipe located from the top to the bottom and a burner rotatably mounted to the lower end of the fuel pipe,
The cooling unit includes a water pipe having a shape surrounding the fuel pipe and an injection unit rotatably coupled to the lower end of the water pipe,
The steel plate support module includes a vertical movement part capable of tensioning and contracting up and down and a support part positioned above the vertical movement part.
The upper portion of the support is formed with a plurality of projections of elastic heat-resistant material,
Holes are formed in the plurality of projections on the side that is not in contact with the steel plate, to release the heat generated in the heating process, characterized in that the hull shell plate surface processing apparatus. 제1항에 있어서,
상기 프레임은 두 개의 측면 프레임과 상기 두 개의 측면 프레임을 연결하는 연결 프레임을 구비하며,
상기 프레임은 가공하고자 하는 강판을 따라 이동 가능한 것을 특징으로 하는 선체 외판 곡면 가공 장치.The method of claim 1,
The frame has two side frames and a connecting frame connecting the two side frames,
The frame is a hull shell surface processing apparatus characterized in that the movable plate along the steel plate to be processed. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 버너는 제1 회전모듈을 통해 상기 연료관에 회전 가능하게 결합되며,
상기 분사부는 제2 회전모듈을 통해 상기 물관에 회전 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 선체 외판 곡면 가공 장치. The method of claim 1,
The burner is rotatably coupled to the fuel pipe through a first rotary module,
The injection unit is a hull shell surface processing apparatus, characterized in that rotatably coupled to the water pipe through a second rotary module. 제1항에 있어서,
상기 버너는 제1 각도조절모듈을 통해 상기 연료관에 결합되어 화염 각도를 조절할 수 있으며,
상기 분사부는 제2 각도조절모듈을 통해 상기 물관에 결합되어 분사 각도를 조절할 수 있는 것을 특징으로 하는 선체 외판 곡면 가공 장치. The method of claim 1,
The burner may be coupled to the fuel pipe through a first angle adjustment module to adjust the flame angle,
Wherein the injection portion is coupled to the water pipe through the second angle adjustment module can be adjusted to the hull shell surface, characterized in that the injection angle. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 상하 이동부는 가공하고자 하는 강판을 따라 전후좌우로 이동 가능한 것을 특징으로 하는 선체 외판 곡면 가공 장치.The method of claim 1,
The up and down moving part is a hull shell curved surface processing apparatus, characterized in that the movable in front, rear, left and right along the steel plate to be processed. 삭제delete
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