KR101272089B1 - Inspection Apparatus and Inspection Method - Google Patents

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KR101272089B1
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히데노리 안도
요시후미 나카마
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가부시키가이샤 니혼 마이크로닉스
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Abstract

본 발명은 수동 검사장치를 필요로 하지 않고, 비용 절감 및 검사의 효율화를 도모하기 위한 것이다.
자동화 라인에 나란히 설치되고, 그 자동화 라인과 연동한 자동 운전으로 상기 자동화 라인 위의 패널을 검사하는 검사장치이다. 상기 패널의 장치 안으로의 수동투입 또는 장치로부터의 수동배출을 위해 수동 운전으로 전환하는 전환기구를 갖춘다. 검사방법에 있어서는, 상기 패널의 장치 안으로의 수동투입 시에, 수도장치의 패널 받침 기구부가 기울어진 상태로 수동에 의해 패널을 투입하면, 상기 패널을 일단 수평 상태로 회전하여 상기 패널의 위치 결정 및 파지를 확실하게 하고, 다시 기울이게 하여 검사부로 넘긴다.The present invention does not require a manual inspection device, and is intended to reduce costs and to make inspection more efficient.
It is installed side by side in the automation line, the inspection device for inspecting the panel on the automation line by automatic operation in conjunction with the automation line. It is equipped with a switching mechanism for switching to manual operation for manual entry into the device of the panel or manual discharge from the device. In the inspection method, when the panel is manually inserted in a state in which the panel support mechanism of the water supply device is inclined at the time of manual input of the panel into the device, the panel is rotated in a horizontal state to determine the position of the panel and Ensure that the gripping is made, tilted again and handed over to the inspection department.

Description

검사장치 및 검사방법{Inspection Apparatus and Inspection Method}Inspection Apparatus and Inspection Method

본 발명은, 자동화된 제조 라인으로 반송되는 패널을 자동적으로 점등 검사 등을 하는 동시에 수동 검사도 가능하게 한 검사장치 및 검사방법에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an inspection apparatus and an inspection method that enable a manual inspection as well as an automatic lighting inspection of a panel returned to an automated manufacturing line.

액정 패널 등의 패널 제조 공정에 있어서는, 패널의 점등 검사 등이 행해진다. 점등 검사는, 셀 공정의 최종 단계에서 행해지는 검사 공정이다. 패널의 점등 검사는, 패널이 들어간 카세트를 검사장치의 옆에 설치하여, 사람 손으로 패널을 검사장치에 세팅하여 해 왔으나, 최근에는, 제조 라인의 자동화가 진행되어, 사람 손을 통하지 않고 할 수 있게 되었다.In panel manufacturing processes, such as a liquid crystal panel, lighting inspection of a panel is performed. The lighting test is a test step performed at the final step of the cell step. In the lighting test of the panel, a cassette with the panel is installed next to the inspection apparatus, and the panel is set in the inspection apparatus by human hands. However, in recent years, the automation of the manufacturing line has been progressed and can be performed without human hands. It became.

이러한 자동화된 제조 라인에 이용되는 검사장치의 예로는, 특허문헌 1의 점등검사장치가 있다. 이 점등검사장치는, 옮김 장치와 함께 제조 라인의 옆에 설치된다. 그리고, 옮김 장치로 제조 라인에서 패널이 꺼내지고, 점등검사장치로 반입되어, 패널의 검사가 행해진다. 검사 종료 후의 패널은 옮김 장치로 라인으로 되돌려진다.As an example of the inspection apparatus used for such an automated manufacturing line, the lighting inspection apparatus of patent document 1 is mentioned. This lighting inspection apparatus is installed beside the manufacturing line together with the transfer apparatus. Then, the panel is taken out of the production line by the transfer device, brought into the lighting inspection device, and the panel is inspected. After the inspection ends, the panel is returned to the line by the transfer device.

상기 점등검사장치는 주로, 검사부, 반송부, 수도(受渡)부를 갖추고 있다. 검사부는, 패널을 지지하여 점등 검사하는 장치이다. 반송부는, 검사부로 패널을 반송하는 장치이다. 수도부는, 외부에서 패널을 받아 위치 결정을 하여 지지한 후에, 상기 반송부로 넘겨주는 동시에, 검사 종료 후의 패널을 외부로 넘겨주기 위한 장치이다.The lighting inspection apparatus mainly includes an inspection section, a conveyance section, and a water supply section. The inspection unit is a device that supports the panel and checks the lighting. A conveyance part is an apparatus which conveys a panel to an inspection part. The water supply unit is a device for receiving the panel from the outside, positioning and supporting it, handing it over to the conveying unit, and handing over the panel after the inspection is completed.

상기 점등검사장치 및 옮김 장치가 제조 라인과 연동함으로써, 제조 라인을 흐르고 있는 패널을 자동적으로 꺼내어 검사함과 동시에 검사 후의 패널을 제조 라인으로 자동적으로 되돌리도록 되어 있다.
By interlocking with the production line, the lighting inspection device and the transfer device automatically take out and inspect the panel flowing through the production line and automatically return the panel after the inspection to the production line.

일본 공개 특허 특개 2007-139516호 공보Japanese Unexamined Patent Publication No. 2007-139516

그런데, 종래의 검사에 있어서는, 검사에서 판명한 불량품의 패널을 재검사하는 경우나, 품질보증부문에서 패널을 빼내어 검사를 하는 경우에는, 그들 패널은, 다시 제조 라인으로 투입되지 않아, 이들 패널의 처리가 문제가 된다. 이 경우, 상기 재검사나 추출 검사의 대상이 된 소수의 패널만을 위해 수동 검사장치를 구입하는 것도 생각할 수 있으나, 이 경우는 비용이 많아지는 문제가 있다.By the way, in the conventional inspection, when re-inspecting the panel of the defective goods which proved by the inspection, or when removing a panel from the quality assurance part and inspecting, those panels are not put into a manufacturing line again and the process of these panels is carried out. Is a problem. In this case, it is also conceivable to purchase a manual inspection device for only a few panels which are subject to the re-inspection or extraction inspection, but this case has a problem of high cost.

게다가, 수동 검사장치를 이용하는 경우는, 제조 라인으로부터 떨어져서 패널의 검사를 하게 되는데, 이 경우, 작업 효율이 나쁜 문제가 있다.In addition, when the manual inspection apparatus is used, the panel is inspected away from the manufacturing line, in which case there is a problem of poor work efficiency.

본 발명은, 상술한 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것이며, 자동운전과 수동운전을 적당히 바꿀 수 있도록 하여 비용 절감 및 검사 작업의 효율화를 도모한 검사장치 및 검사방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an inspection apparatus and an inspection method which can reduce the automatic operation and the manual operation as appropriate and aim at cost reduction and efficiency of inspection work.

상기 과제를 해결하기 위해 본 발명에 따른 검사장치는, 자동화 라인에 나란히 설치되어, 상기 자동화 라인과 연동한 자동운전으로 상기 자동화 라인 위의 패널을 검사하는 검사장치에 있어서, 상기 패널의 장치 안으로의 수동 투입 또는 장치로부터의 수동 배출을 위해 수동운전으로 전환하는 전환기구를 갖춘 것을 특징으로 한다.In order to solve the above problems, the inspection apparatus according to the present invention is installed side by side in the automation line, the inspection apparatus for inspecting the panel on the automation line by automatic operation in conjunction with the automation line, the apparatus of the panel into Characterized in that the switching mechanism for switching to manual operation for manual input or manual discharge from the device.

본 발명에 따른 검사방법은, 자동화 라인에 나란히 설치된 검사장치를, 상기 자동화 라인과 연동하여 자동 운전시켜, 상기 자동화 라인 위의 패널을 검사하는 검사방법에 있어서, 상기 패널의 장치 안으로의 수동 투입 시에, 수도장치의 패널 받침 기구부가 경사진 상태에서 수동에 의해 패널을 투입하면, 그 패널을 일단 수평 상태로 회동하여 그 패널의 위치 결정 및 파지(把持)를 확실히 하고, 다시 경사지게 하여 검사부로 넘기는 것을 특징으로 한다.
In the inspection method according to the present invention, in the inspection method for inspecting the panel on the automation line by automatically operating the inspection device installed in parallel with the automation line in conjunction with the automation line, when the manual input of the panel into the device. If the panel support mechanism of the water supply apparatus is manually inserted in the inclined state, the panel is rotated to the horizontal state once to ensure positioning and gripping of the panel, and then tilted again to pass to the inspection unit. It is characterized by.

상기 검사장치 및 검사방법에서는, 자동운전을 하고 있는 검사장치를, 수동기로서 사용할 수 있기 때문에, 자동화된 제조 라인에 흐르지 않는 패널을, 필요한 때에 임의로 검사할 수 있다. 이 결과, 수동 검사장치를 필요로 하지 않아, 비용 절감 및 검사의 효율화를 도모할 수 있다.In the inspection apparatus and the inspection method, since the inspection apparatus which is automatically operated can be used as a manual machine, a panel which does not flow in an automated manufacturing line can be inspected arbitrarily when necessary. As a result, no manual inspection apparatus is required, so that cost reduction and inspection efficiency can be achieved.

수동운전 시에, 사람 손에 의한 패널의 검사장치로의 수동 투입을 확실한 것으로 할 수 있다. 이에 의해, 검사장치 내에서의 반송시의 패널의 낙하를 방지할 수 있다.
At the time of manual operation, manual input of the panel by the human hand to the inspection apparatus can be assured. Thereby, the fall of the panel at the time of conveyance in an inspection apparatus can be prevented.

도1은 본 발명의 실시형태에 따른 검사장치를 나타낸 정면도이다.
도2는 본 발명의 실시형태에 따른 검사장치의 수도장치를 나타낸 사시도이다.
도3은 본 발명의 실시형태에 따른 검사장치, 옮김 장치 및 자동화 라인을 나타낸 평면도이다.
도4는 본 발명의 실시형태에 따른 검사장치를 포함하는 자동화 라인 전체의 제어계를 나타낸 블록도이다.
도5는 본 발명의 실시형태에 따른 검사장치의 운전방법 선택처리 기능을 나타낸 플로우 차트이다.
도6은 본 발명의 실시형태에 따른 검사장치의 자동투입·자동배출 모드에서의 동작을 나타낸 플로우 차트이다.
도7은 본 발명의 실시형태에 따른 검사장치의 자동투입·수동배출 모드에서의 동작을 나타낸 플로우 차트이다.
도8은 본 발명의 실시형태에 따른 검사장치의 수동투입·자동배출 모드에서의 동작을 나타낸 플로우 차트이다.
도9는 본 발명의 실시형태에 따른 검사장치의 수동투입·수동배출 모드에서의 동작을 나타낸 플로우 차트이다.1 is a front view showing a test apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view showing the water supply apparatus of the inspection apparatus according to the embodiment of the present invention.
3 is a plan view showing an inspection apparatus, a transfer apparatus, and an automation line according to an embodiment of the present invention.
4 is a block diagram showing a control system of the entire automation line including the inspection apparatus according to the embodiment of the present invention.
Fig. 5 is a flowchart showing the operation method selection processing function of the inspection apparatus according to the embodiment of the present invention.
Fig. 6 is a flowchart showing the operation in the automatic input / discharge mode of the inspection apparatus according to the embodiment of the present invention.
Fig. 7 is a flowchart showing the operation in the automatic input / manual discharge mode of the inspection apparatus according to the embodiment of the present invention.
Fig. 8 is a flowchart showing the operation in the manual input / automatic discharge mode of the inspection apparatus according to the embodiment of the present invention.
Fig. 9 is a flowchart showing the operation in the manual input / manual discharge mode of the inspection apparatus according to the embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 실시형태에 따른 검사장치 및 검사방법에 대해, 첨부도면을 참조하면서 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the inspection apparatus and inspection method which concern on embodiment of this invention are demonstrated, referring an accompanying drawing.

본 실시형태에 따른 검사장치 및 검사방법은, 제조 라인의 로봇, 컨베이어 등의 자동기기와 본 실시형태의 검사장치가 연동한 자동운전과, 사람 손에 의한 수동운전을 선택적으로 전환할 수 있게 한 검사장치 및 검사방법이다. 수동운전에서의 수동 패널 세팅 시에는, 수도장치의 패널 받침 기구부가 비스듬한 상태에서 세팅되어, 일단 수평 상태로 회동하여 패널(P)을 개방하고 위치 결정 및 파지를 확실하게 하여, 반송 암의 패널 낙하를 방지한다.The inspection apparatus and the inspection method according to the present embodiment allow the automatic operation in which the automatic device such as the robot and the conveyor of the manufacturing line and the inspection device of the present embodiment interoperate, and the manual operation by human hands to be selectively switched. Inspection device and inspection method. In the manual panel setting in the manual operation, the panel support mechanism of the water supply apparatus is set in an oblique state, and once rotated in a horizontal state to open the panel P to ensure positioning and gripping, and to drop the panel of the transfer arm. To prevent.

본 실시형태에 따른 검사장치(1)는, 도1에 나타나 있듯이 주로, 반송부(2), 검사부(3), 수도장치(4)(도2 참조)로 구성되어 있다.As shown in FIG. 1, the test | inspection apparatus 1 which concerns on this embodiment is mainly comprised by the conveyance part 2, the test | inspection part 3, and the water supply apparatus 4 (refer FIG. 2).

반송부(2)는, 외부에서 반입된 패널(P)을 수도장치(4)로부터 받아서 검사부(3)로 반송함과 동시에 검사 종료 후의 패널(P)을 수도장치(4)로 넘기기 위한 장치이다. 반송부(2)는 주로, 반송 암(5)과 반송장치(6)로 구성되어 있다.The conveyance part 2 is an apparatus which receives the panel P carried in from the outside from the water supply apparatus 4, conveys it to the test | inspection part 3, and conveys the panel P after completion | finish of inspection to the water supply apparatus 4 at the same time. . The conveyance part 2 is mainly comprised by the conveyance arm 5 and the conveyance apparatus 6. As shown in FIG.

반송 암(5)은, 패널(P)을 지지하는 부분이다. 상기 반송 암(5)은, 패널(P)을 지지하여, 검사부(3)와 수도장치(4)와의 사이를 이동하도록 구성되어 있다.The conveyance arm 5 is a part which supports the panel P. As shown in FIG. The said conveyance arm 5 is comprised so that the panel P may be supported and it may move between the inspection part 3 and the water supply apparatus 4.

반송장치(6)는, 패널(P)을 지지한 반송 암(5)을, 검사부(3)와 수도장치(4) 사이에서 왕복 이동시키기 위한 장치이다. 반송장치(6)는, 반송 암(5)을 지지하여 이동시키는 구동부를 갖추어 구성되어 있다.The conveying apparatus 6 is an apparatus for reciprocating the conveyance arm 5 which supported the panel P between the inspection part 3 and the water supply apparatus 4. The conveying apparatus 6 is comprised with the drive part which supports and moves the conveyance arm 5, and is comprised.

검사부(3)는, 패널(P)을 지지하여 점등시험을 하기 위한 장치이다. 검사부(3)는, 프로브 유닛(8), 검사 스테이지(9) 등을 갖추어 구성되어 있다. 패널(P)은 검사 스테이지(9)에 비스듬히 지지된 상태로 검사된다.The inspection unit 3 is a device for supporting the panel P to perform a lighting test. The inspection unit 3 includes a probe unit 8, an inspection stage 9, and the like. The panel P is inspected while being obliquely supported by the inspection stage 9.

수도장치(4)는, 외부에서 반입된 패널(P)을 받음과 동시에 검사 후 외부로 반출되는 패널(P)을 넘겨 주기 위한 장치이다. 수도장치(4)는, 외부에서 반입된 패널(P)을 받아 위치 결정하여 지지한 후, 회전, 경사지게 하여 상기 반송부(2)로 넘겨 주도록 되어 있다. 또한, 검사 종료 후의 패널(P)을 반송부(2)로부터 받아, 후술하는 옮김 장치(40)로 넘겨주도록 되어 있다.The water supply apparatus 4 is an apparatus for receiving the panel P carried in from the outside and handing over the panel P carried out to the outside after the inspection. The water supply apparatus 4 receives the panel P carried in from the outside, positions it, supports it, rotates it, and inclines it to pass it to the said conveyance part 2. Moreover, the panel P after completion | finish of test | inspection is received from the conveyance part 2, and is passed to the conveying apparatus 40 mentioned later.

상기 수도장치(4)는, 도2에 나타나 있듯이, 패널 받침 기구부(11), 위치 결정 지지 기구부(12), 회전 기구부(13), 경사 기구부(14), 승강 기구부(15)로 구성되어 있다.As shown in FIG. 2, the water supply device 4 is composed of a panel support mechanism portion 11, a positioning support mechanism portion 12, a rotation mechanism portion 13, an inclination mechanism portion 14, and a lifting mechanism portion 15. .

패널 받침 기구부(11)는, 외부에서 반입된 패널(P)을 받아서 지지하기 위한 기구부이다. 이 패널 받침 기구부(11)는, 그 기단부가 회전 기구부(13)에 고정되고 수평 방향으로 방사상으로 배설된 4개의 지지봉(18)과, 각 지지봉(18)에 각각 수직방향으로 향해서 설치된 패널 받침(19)으로 구성되어 있다.The panel support mechanism part 11 is a mechanism part for receiving and supporting the panel P carried in from the outside. The panel support mechanism portion 11 includes four support rods 18 whose base ends are fixed to the rotation mechanism portion 13 and are radially disposed in the horizontal direction, and panel supports provided to the support rods 18 in the vertical direction, respectively. 19).

위치 결정 지지 기구부(12)는, 패널 받침 기구부(11)에 지지된 패널(P)을 위치 결정한 후에 지지하기 위한 기구부이다. 이 위치 결정 지지 기구부(12)는, 패널 클램프(21), 이동장치(22), 버퍼기구(23)로 구성되어 있다.The positioning support mechanism part 12 is a mechanism part for supporting after positioning the panel P supported by the panel support mechanism part 11. This positioning support mechanism part 12 is comprised from the panel clamp 21, the moving device 22, and the buffer mechanism 23. As shown in FIG.

패널 클램프(21)는, 패널(P)의 가장자리에 접하여 그 패널(P)을 위치 결정한 후에 지지하기 위한 부재이다. 각 패널 클램프(21)는, 원주상 또는 원통상의 합성수지를 수직방향으로 배설하여 구성되어 있다. 마주보는 각 패널 클램프(21)는, 그 중 한쪽에 2개, 다른 쪽에 1개 설치되어 있다. 패널 클램프(21)는, 상기 이동장치(22)에 의해, 패널(P)의 가장자리에 대하여 근접 이간(離間)되도록 되어 있다.The panel clamp 21 is a member for supporting the panel P after contacting the edge of the panel P and positioning the panel P. FIG. Each panel clamp 21 is constituted by disposing a cylindrical or cylindrical synthetic resin in the vertical direction. Each of the panel clamps 21 facing each other is provided on one of them and one on the other. The panel clamp 21 is arranged to be in close proximity to the edge of the panel P by the moving device 22.

이동장치(22)는, 패널 클램프(21)를 지지하여 근접 이간되기 위한 장치이다. 이동장치(22)는, 레일, 가이드, 구동 모터 등을 갖추어 구성되어 있다.The moving device 22 is a device for supporting the panel clamp 21 to be in close proximity to each other. The moving device 22 is provided with a rail, a guide, a drive motor, and the like.

버퍼기구(23)는, 마주보고 배치된 각 패널 클램프(21)의 한쪽을 다른 쪽으로 일정한 힘으로 힘을 가함과 동시에 그 힘을 해제하기 위한 장치이다. 즉, 각 패널 클램프(21) 중 한쪽을 지지하여 그 한쪽 패널 클램프(21)가 상기 패널(P)의 가장자리에 접촉된 상태로 그 한쪽 패널 클램프(21)를 다른쪽 패널 클램프(21) 측으로 일정한 힘으로 힘을 가함과 동시에, 상기 패널(P)을 상기 반송부(2)로 넘기기 위해 각 패널 클램프(21)를 이간시키기 앞서, 상기 힘을 가함을 해제하기 위한 장치이다.The buffer mechanism 23 is a device for releasing the force while simultaneously applying a force to one side of each of the panel clamps 21 facing each other with a constant force. That is, one of the panel clamps 21 is supported, and the one panel clamp 21 is fixed to the other panel clamp 21 with the one panel clamp 21 in contact with the edge of the panel P. It is a device for releasing the force before applying the force with force and separating each panel clamp 21 to pass the panel P to the conveying part 2.

회전 기구부(13)는, 상기 패널 받침 기구부(11) 및 위치 결정 지지 기구부(12)를 지지하여 회전시키기 위한 기구이다. 이 회전 기구부(13)는, 구동 모터 등을 갖추어 구성되며, 상기 패널 받침 기구부(11) 및 위치 결정 지지 기구부(12)로 지지된 상기 패널(P)을 설정 각도만큼 회전시키도록 되어 있다. 이 회전 기구부(13)는, 승강 기구부(15)에 일체적으로 설치되어 있다.The rotation mechanism part 13 is a mechanism for supporting and rotating the said panel support mechanism part 11 and the positioning support mechanism part 12. As shown in FIG. This rotation mechanism part 13 is equipped with the drive motor etc., and is made to rotate the said panel P supported by the said panel support mechanism part 11 and the positioning support mechanism part 12 only by a predetermined angle. This rotating mechanism part 13 is integrally provided with the lifting mechanism part 15.

경사 기구부(14)는, 직교한 상태로 일체적으로 설치된 상기 회전 기구부(13) 및 승강 기구부(15)를 지지하여 경사지게 함으로써, 패널 받침 기구부(11)에 지지된 패널(P)을 경사지게 하기 위한 기구이다. 이 경사 기구부(14)는, 기판(25), 지주(26), 회동 지지축(27), 구동 모터(28), 감속 기어(29)로 구성되어 있다. The inclination mechanism part 14 supports and inclines the rotating mechanism part 13 and the lifting mechanism part 15 which are integrally installed in the orthogonal state, and inclines the panel P supported by the panel support mechanism part 11 to incline. It is an appliance. This inclination mechanism part 14 is comprised from the board | substrate 25, the support | pillar 26, the rotation support shaft 27, the drive motor 28, and the reduction gear 29. As shown in FIG.

기판(25)은, 장치 전체를 지지하기 위한 판재이다. 지주(26)는, 일체적으로 설치된 상기 회전 기구부(13) 및 승강 기구부(15)를 지지하기 위한 부재이다. 이 지주(26)는, 상기 기판(25)에 설정 간격을 두고 2개 설치되어 있다. 회동 지지축(27)은, 2개의 지주(26)에 걸쳐서 설치되어 있다. 이 회동 지지축(27)에 상기 회전 기구부(13) 및 승강 기구부(15)가 고정되고, 이것들이 회동 지지축(27)에 의해 회전 가능하게 지지되어 있다.The board | substrate 25 is a board | plate material for supporting the whole apparatus. The strut 26 is a member for supporting the rotary mechanism 13 and the elevating mechanism 15 that are integrally provided. Two pillars 26 are provided on the substrate 25 at predetermined intervals. The rotation support shaft 27 is provided over the two props 26. The rotation mechanism part 13 and the lifting mechanism part 15 are fixed to the rotation support shaft 27, and these are rotatably supported by the rotation support shaft 27.

상기 구동 모터(28)는 상기 감속 기어(29)에 연결되어 있다. 감속 기어(29)의 출력축은 상기 회동 지지축(27)에 연결되어 있다. 감속 기어(29)는, 구동 모터(28)의 회전을 감속시켜, 직접적으로 상기 회전 기구부(13)를, 간접적으로 상기 패널 받침 기구부(11) 및 위치 결정 지지 기구부(12)로 지지된 상기 패널(P)을 회동시키도록 되어 있다. 이에 의해, 구동 모터(28)의 회전이 감속 기어(29)로 감속되고, 상기 회동 지지축(27)을 설정 각도만큼 회전시켜, 패널(P)을 설정 각도로 경사지게 하도록 되어 있다. 후술하는 수동투입, 수동배출 모드에서는, 패널(P)을 설정 각도로 경사지게 하고, 정지한다.The drive motor 28 is connected to the reduction gear 29. The output shaft of the reduction gear 29 is connected to the rotation support shaft 27. The reduction gear 29 decelerates the rotation of the drive motor 28 to directly indirectly support the rotation mechanism 13 with the panel support mechanism 11 and the positioning support mechanism 12. It is supposed to rotate (P). Thereby, rotation of the drive motor 28 is decelerated by the reduction gear 29, the said rotation support shaft 27 is rotated by a set angle, and the panel P is inclined at a set angle. In the manual feed and manual discharge modes described later, the panel P is inclined at a set angle and stopped.

승강 기구부(15)는, 상기 패널(P)을 승강시키기 위한 장치이다. 즉, 승강 기구부(15)는, 상기 회전 기구부(13)를 통하여, 상기 패널 받침 기구부(11) 및 위치 결정 지지 기구부(12)로 지지된 상기 패널(P)을 승강시키도록 되어 있다. 승강 기구부(15)는, 고정판(30), 슬라이드판(31), 볼나사(32), 너트(33), 구동 모터(34)로 구성되어 있다. 고정판(30)은, 상기 회동 지지축(27)에 고정되어, 이 회동 지지축(27)과 함께 회동한다. 슬라이드판(31)은, 상기 고정판(30)에 슬라이드 가능하게 지지되어 있다. 상기 슬라이드판(31)이 상기 고정판(30)에 고정되어 슬라이드하면, 이 슬라이드판(31)에 지지된 상기 회전 기구부(13)가 일체적으로 슬라이드하도록 되어 있다. The lifting mechanism part 15 is an apparatus for elevating the panel P. As shown in FIG. That is, the lifting mechanism 15 lifts and lowers the panel P supported by the panel support mechanism 11 and the positioning support mechanism 12 through the rotation mechanism 13. The lifting mechanism part 15 is composed of a fixed plate 30, a slide plate 31, a ball screw 32, a nut 33, and a drive motor 34. The fixed plate 30 is fixed to the rotation support shaft 27 and rotates together with the rotation support shaft 27. The slide plate 31 is slidably supported by the fixing plate 30. When the slide plate 31 is fixed to the fixed plate 30 and slides, the rotary mechanism 13 supported by the slide plate 31 slides integrally.

볼나사(32)는, 상기 슬라이드판(31)을 상기 고정판(30)에 대하여 슬라이드시키기 위한 부재이다. 상기 너트(33)는, 상기 슬라이드판(31)에 고정되어, 상기 볼나사(32)에 끼워져 있다. 이에 의해, 볼나사(32)의 회전에 의해, 상기 너트(33)가 볼나사(32)의 축방향으로 이동하고, 상기 슬라이드판(31)이 상기 볼나사(32)의 축방향으로 슬라이드하도록 되어 있다. 구동 모터(34)는, 상기 볼나사(32)에 연결되어, 이 볼나사(32)를 회전시킨다.The ball screw 32 is a member for sliding the slide plate 31 with respect to the fixed plate 30. The nut 33 is fixed to the slide plate 31 and fitted to the ball screw 32. As a result, the nut 33 moves in the axial direction of the ball screw 32 by the rotation of the ball screw 32 so that the slide plate 31 slides in the axial direction of the ball screw 32. It is. The drive motor 34 is connected to the ball screw 32 to rotate the ball screw 32.

검사장치(1)는, 도3에 나타나 있듯이, 옮김 장치(40)와 함께, 자동화 라인(41)의 옆에 설치된다. 구체적으로, 옮김 장치(40)가 자동화 라인(41)을 향하여 설치되고, 검사장치(1)가 옮김 장치(40)를 향하여 설치되어 있다.As shown in FIG. 3, the inspection apparatus 1 is provided beside the automation line 41 together with the transfer apparatus 40. Specifically, the transfer device 40 is installed toward the automation line 41, and the inspection device 1 is installed toward the transfer device 40.

검사장치(1) 및 옮김 장치(40)는, 요구되는 검사처리능력에 따라 한 조 또는 복수 조가 설치된다. 여기에서는, 세 조가 설치되어 있다.The inspection apparatus 1 and the conveying apparatus 40 are provided with one set or several sets according to the required inspection process capability. Here, three sets are installed.

검사장치(1)는, 자동화 라인(41)의 검사부문으로서, 자동화 라인(41)과 연동하여 기능하는 장치이다. 이를 위해, 검사장치(1)는, 옮김 장치(40)와 함께 자동화 라인(41)의 제어계에 접속되어, 패널(P)의 제조 시스템이 구성되어 있다. 시스템 전체의 구성은, 도4에 나타나 있듯이, CIM(43)에, 라인용 제어장치(44), 옮김용 제어장치(45), 검사용 제어장치(46)가 접속되고, 게다가 라인용 제어장치(44)에 자동화 라인(41)이, 옮김용 제어장치(45)에 옮김 장치(40)가, 검사용 제어장치(46)에 검사장치(1)가 각각 접속되어 있다. The inspection apparatus 1 is an inspection section of the automation line 41, and is a device that works in conjunction with the automation line 41. For this purpose, the inspection apparatus 1 is connected to the control system of the automation line 41 with the transfer apparatus 40, and the manufacturing system of the panel P is comprised. As for the structure of the whole system, as shown in FIG. 4, the line control device 44, the transfer control device 45, and the inspection control device 46 are connected to the CIM 43, and also the line control device. The automation line 41 is connected to the 44, the transfer apparatus 40 is connected to the transfer control apparatus 45, and the inspection apparatus 1 is connected to the inspection control apparatus 46, respectively.

CIM(43)은, 라인용 제어장치(44), 옮김용 제어장치(45) 및 검사용 제어장치(46)를 제어하여, 시스템 전체를 효율적으로 제어하는 통괄 제어장치이다. 게다가, CIM(43)은, 라인용 제어장치(44), 옮김용 제어장치(45) 및 검사용 제어장치(46) 각각과, 서로 제어 신호를 주고 받고 있어, 특정의 제어 장치로부터의 제어 신호에 근거하여, 다른 제어장치를 제어하는 기능도 갖는다.The CIM 43 is an integrated control device which controls the line control device 44, the transfer control device 45, and the inspection control device 46 to efficiently control the entire system. In addition, the CIM 43 exchanges control signals with each of the line control device 44, the transfer control device 45, and the inspection control device 46, and controls the signal from a specific control device. On the basis of this, it also has a function of controlling another control device.

라인용 제어장치(44)는, 자동화 라인(41)을 제어하는 장치이다. 자동화 라인(41)은, 자동 제어되는 컨베이어, 로봇 등을 갖추어 구성된, 패널(P)의 제조 라인이다. 라인용 제어장치(44)는, 자동화 라인(41)의 컨베이어, 로봇 등을 제어한다.The line controller 44 is a device that controls the automation line 41. The automation line 41 is a manufacturing line of the panel P comprised with the conveyor, robot, etc. which are automatically controlled. The line controller 44 controls the conveyor, robot, and the like of the automated line 41.

옮김용 제어장치(45)는, 옮김 장치(40)를 제어하는 장치이다. 옮김 장치(40)는, 자동화 라인(41) 위의 패널(P)을 꺼내어 검사장치(1)로 반입하는 동시에, 검사장치(1)로부터 검사 종료 후의 패널(P)을 꺼내어 자동화 라인(41)으로 되돌리기 위한 장치이다. 옮김 장치(40)는, 기존의 모든 옮김 장치를 이용할 수 있다.The transfer control device 45 is a device for controlling the transfer device 40. The transfer apparatus 40 takes out the panel P on the automation line 41, carries it in to the test | inspection apparatus 1, and removes the panel P after completion | finish of inspection from the test apparatus 1, and the automation line 41 is carried out. It is a device for reverting. The transfer apparatus 40 can use all the existing transfer apparatuses.

검사용 제어장치(46)는, 상기 검사장치(1)를 제어하는 장치이다. 검사용 제어장치(46)는, 검사장치(1)의 제어 처리 기능과 함께, 후술하는 운전 방법 선택 처리 기능이 들어 있다.The inspection control device 46 is a device for controlling the inspection device 1. The inspection control device 46 includes a driving method selection processing function to be described later along with a control processing function of the inspection device 1.

운전 전환은, 작업자에 의해 수동으로 행해지는 것이다. 검사장치(1)에는, 조작 패널(도시하지 않음)이 설치되어 있다. 이 조작 패널은, 주지의 장치이며, 터치 패널 등에 스위치류가 설치되어 있다. 구체적으로, 운전 모드 전환 스위치, 스타트 스위치, 검사 결과 입력 스위치 등이 설치되어 있다. 운전 모드 전환 스위치는, 패널(P)의 검사장치(1) 안으로의 수동투입 또는 검사장치(1)로부터의 수동배출을 위해 수동운전으로 전환하는 전환기구이다. 이 운전 모드 전환 스위치는, 자동투입·자동배출 모드, 자동투입·수동배출 모드, 수동투입·자동배출 모드, 수동투입·수동배출 모드의 4개의 운전 모드가 설정되어, 적당히 전환할 수 있도록 되어 있다. 작업자는, 이들 4개의 운전 모드를 적당히 선택하여, 임의로 전환한다. 즉, 자동화 라인(41)으로부터 검사장치(1)를 임의로 분리하여, 수동의 검사장치로서 적당히 사용할 수 있도록 되어 있다.
Operation switching is performed manually by an operator. The inspection apparatus 1 is provided with an operation panel (not shown). This operation panel is a well-known apparatus, and switches are provided in a touch panel. Specifically, an operation mode switch, a start switch, a test result input switch, and the like are provided. The operation mode changeover switch is a switching mechanism for switching to manual operation for manual input of the panel P into the inspection apparatus 1 or manual discharge from the inspection apparatus 1. The operation mode selector switch has four operation modes, namely, automatic input / automatic discharge mode, automatic input / manual discharge mode, manual input / automatic discharge mode, manual input / manual discharge mode, and can be switched appropriately. . The operator selects these four operation modes suitably, and switches them arbitrarily. That is, the inspection apparatus 1 can be arbitrarily separated from the automation line 41, and it can be used suitably as a manual inspection apparatus.

[운전 방법 선택 처리][Drive method selection processing]

상기 구성의 시스템에 있어서 검사장치(1)에서의 운전 방법 선택 처리는, 도5와 같이 된다.In the system of the above structure, the operation method selection processing in the inspection apparatus 1 is as shown in FIG.

작업자가 검사장치(1)의 운전 모드 전환 스위치를 조작하여, 상기 4개의 운전 모드 중 어느 하나를 선택한다. 이에 의해, 선택된 모드가 자동투입인지 아닌지가 판단된다(스텝 S1). 자동투입인 경우는 다음의 스텝 S2로 진행한다. 자동투입이 아닌 경우는 후술하는 스텝 S5로 진행한다.The operator operates the operation mode changeover switch of the inspection device 1 to select any one of the four operation modes. By this, it is judged whether or not the selected mode is automatic feeding (step S1). In the case of automatic injection, the process proceeds to the next step S2. In the case of not automatic insertion, the process proceeds to step S5 described later.

스텝 S2에서는, 선택 모드가 자동배출인지 아닌지가 판단된다. 이 판단이 자동배출인 경우는, 선택 모드는 자동투입·자동배출 모드로 판단되어, 그 모드의 처리가 행해진다(스텝 S3). 상기 판단이 자동배출이 아닌 경우는, 자동투입·수동배출 모드로 판단되어, 그 모드의 처리가 행해진다(스텝 S4).In step S2, it is determined whether the selection mode is automatic discharge or not. If this determination is automatic discharge, the selection mode is determined to be an automatic input / automatic discharge mode, and the processing of that mode is performed (step S3). If the determination is not automatic discharge, it is determined as the automatic input / manual discharge mode, and the processing of the mode is performed (step S4).

한편, 스텝 S1에서, 자동투입이 아니라고 판단된 경우는, 자동배출인지 아닌지가 판단된다(스텝 S5). 이 판단이 자동배출인 경우는, 수동투입·자동배출 모드로 판단되어, 그 모드의 처리가 행해진다(스텝 S6). 자동배출이 아닌 경우는, 수동투입·수동배출 모드로 판단되어, 그 모드의 처리가 행해진다(스텝 S7).On the other hand, if it is determined in step S1 that it is not automatic injection, it is judged whether or not it is automatic discharge (step S5). If this determination is automatic discharge, it is determined as a manual input / automatic discharge mode, and the processing of the mode is performed (step S6). If it is not automatic discharge, it is determined as a manual input / manual discharge mode, and the processing of that mode is performed (step S7).

상기 자동투입·자동배출 모드는, 자동화 라인(41), 검사장치(1), 옮김 장치(40)가 연동하여, 자동적으로 자동화 라인(41) 위의 패널(P)을 꺼내어 검사하고, 검사 종료 후의 패널(P)을 자동적으로 자동화 라인(41)으로 되돌리는 자동운전 모드이다. 이 자동투입·자동배출 모드(자동운전 모드)에서는, 도6에 나타나 있듯이, 자동화 라인(41) 위를 흐르고 있는 패널(P)을 옮김 장치(40)가 꺼내어, 검사장치(1) 안으로 자동 투입한다(스텝 S11).In the automatic feeding / discharging mode, the automation line 41, the inspection device 1, and the transfer device 40 interlock with each other, automatically take out and inspect the panel P on the automation line 41, and the inspection ends. It is an autonomous driving mode which returns a later panel P to the automation line 41 automatically. In this automatic input / automatic discharge mode (automatic operation mode), as shown in Fig. 6, the transfer device 40 takes out the panel P flowing on the automation line 41, and automatically inserts it into the inspection device 1. (Step S11).

검사장치(1) 안에서는, 수도장치(4)가 옮김 장치(40)로부터 패널(P)을 받는다. 이때, 패널(P)은 수도장치(4)의 패널 받침 기구부(11)에 놓인다. 다음으로, 위치 결정 지지 기구부(12)로 패널(P)의 위치 결정 및 지지가 이루어진다. 이 상태에서, 회전 기구부(13)에 의해, 상기 패널 받침 기구부(11) 및 위치 결정 지지 기구부(12)와 함께 패널(P)이 회전되어, 패널(P)의 각도가 조정된다.In the inspection apparatus 1, the water supply apparatus 4 receives the panel P from the transfer apparatus 40. At this time, the panel P is placed on the panel support mechanism 11 of the water supply device 4. Next, positioning and support of the panel P are performed by the positioning support mechanism part 12. In this state, the panel P is rotated by the rotary mechanism 13 together with the panel support mechanism 11 and the positioning support mechanism 12 to adjust the angle of the panel P. As shown in FIG.

이어서, 경사 기구부(14)로, 상기 패널 받침 기구부(11), 위치 결정 지지 기구부(12) 및 회전 기구부(13)와 함께 패널(P)이 회전되어 설정 각도로 기울어져, 경사 위치로 바뀐다(스텝 S12).Subsequently, with the inclination mechanism part 14, the panel P rotates with the said panel support mechanism part 11, the positioning support mechanism part 12, and the rotation mechanism part 13, inclines at a predetermined angle, and changes to the inclination position ( Step S12).

게다가, 승강 기구부(15)로, 상기 패널 받침 기구부(11), 위치 결정 지지 기구부(12), 회전 기구부(13) 및 경사 기구부(14)와 함께 패널(P)이, 위쪽으로 이동되어, 반송부(2)로 넘겨진다.In addition, the panel P is moved upward by the lifting mechanism part 15 together with the panel support mechanism part 11, the positioning support mechanism part 12, the rotation mechanism part 13, and the inclination mechanism part 14. It is passed to part (2).

반송부(2)에서는, 그 반송 암(5)이 패널(P)을 받아 정확하고 확실하게 지지한다. 이어서, 반송장치(6)로 반송 암(5)을 검사부(3) 쪽으로 이동시켜, 패널(P)을 검사 스테이지(9)에 놓이게 한다.In the conveyance part 2, the conveyance arm 5 receives panel P, and supports it correctly and reliably. Next, the conveyance arm 5 is moved to the inspection part 3 by the conveyance apparatus 6, and the panel P is placed on the inspection stage 9.

검사부(3)에서는, 검사 스테이지(9)에 지지된 패널(P)과 프로브 유닛(8)과의 위치 결정이 이루어진다. 구체적으로, 패널(P)의 단자와 프로브 유닛(8)의 프로브침이 정합(整合)하도록 위치 결정이 된다. 이 상태에서, 서로 접촉되어 도통(導通)시험이 행해진다(스텝 S13).In the inspection unit 3, positioning of the panel P supported by the inspection stage 9 and the probe unit 8 is performed. Specifically, positioning is performed so that the terminals of the panel P and the probe needle of the probe unit 8 match. In this state, the conduction test is carried out in contact with each other (step S13).

검사 종료 후는, 반송부(2)로 검사 스테이지(9)로부터 패널(P)이 받아들여져, 수도장치(4)로 되돌려진다.After the inspection is completed, the panel P is received from the inspection stage 9 by the conveying unit 2 and returned to the water supply device 4.

수도장치(4)에서는, 상기와 같이 하여 패널(P)을 위치 결정하여 지지하고, 수평으로 돌아가서 90도 회전시켜, 옮김 장치(40)로 넘겨준다(스텝 S14).In the water supply apparatus 4, the panel P is positioned and supported as mentioned above, turned horizontally, rotated 90 degrees, and is passed to the transfer apparatus 40 (step S14).

상기 자동투입·수동배출 모드는, 자동화 라인(41)으로부터 꺼내어 검사한 패널(P)을 수동으로 꺼내는(배출하는) 운전 모드이다. 자동투입·수동배출 모드에서는, 도7에 나타나 있듯이, 스텝 S15∼S17은, 도6의 스텝 S11∼S13과 같다. 즉, 검사장치(1)와 옮김 장치(40)의 연동이 패널(P)의 반입시에만 되고, 검사 종료 후의 반출시에는 옮김 장치(40)가 멈추어지고, 검사장치(1)가 자동화 라인(41)으로부터 분리된다.The automatic input / manual discharge mode is an operation mode in which the panel P which has been taken out from the automated line 41 and inspected is manually taken out (discharged). In the automatic input / manual discharge mode, as shown in FIG. 7, steps S15 to S17 are the same as steps S11 to S13 in FIG. That is, the interlocking of the inspection apparatus 1 and the transfer apparatus 40 is only at the time of carrying in the panel P, and at the time of carrying out after completion | finish of inspection, the transfer apparatus 40 is stopped and the inspection apparatus 1 is an automated line ( 41).

계속해서, 검사장치(1)로부터 패널(P)이 작업자에 의해 수동으로 꺼내진다(스텝 S18). 이때, 수도장치(4)가 패널(P)을 기울어지게 하여, 경사 위치로 지지한다. 이에 의해, 작업자는 용이하게 패널(P)을 꺼낼(배출할) 수 있다. 작업 종료 후는, 자동투입·자동배출 모드(자동운전 모드)로 되돌아간다.Subsequently, the panel P is taken out manually by the operator from the inspection apparatus 1 (step S18). At this time, the water supply apparatus 4 tilts the panel P, and supports it in the inclined position. As a result, the operator can easily take out (discharge) the panel P. After the work is finished, the operation returns to the auto feed / auto eject mode (automatic operation mode).

상기 수동투입·자동배출 모드는, 추출 검사 등의 패널(P)을 검사장치(1)에 수동으로 투입하고 그대로 자동화 라인(41)으로 되돌아가는 운전 모드이다. 수동투입·자동배출 모드에서는, 검사장치(1) 및 옮김 장치(40)와, 자동화 라인(41)과의 연동이 패널(P)의 반출시에만 되고, 반입시에는 옮김 장치(40)를 멈추게 한다.The manual input / automatic discharge mode is an operation mode in which a panel P such as an extraction test is manually put into the inspection device 1 and returned to the automation line 41 as it is. In the manual feeding / dispensing mode, the interlocking operation between the inspection device 1 and the transfer device 40 and the automation line 41 is only performed when the panel P is taken out, and the transfer device 40 is stopped at the time of carrying in. do.

먼저, 검사장치(1)에 작업자가 수동으로 패널(P)을 투입한다. 구체적으로, 도8에 나타나 있듯이, 작업자가 검사장치(1)에 패널(P)을 투입한다(스텝 S19). 이때, 검사장치(1)의 수도장치(4)는 비스듬히 정지해 있기 때문에, 작업자는 패널(P)을 비스듬히 하여, 용이하게 세팅한다(스텝 S20). 이어서, 패널(P)이 일단 수평하게 되고, 회전되어, 어긋남이 조정되어 위치 결정이 되고, 파지(把持)된다(스텝 S21). 다음에, 패널(P)이 비스듬하게 바뀐다(스텝 S22).First, the operator manually inputs the panel P to the inspection apparatus 1. Specifically, as shown in Fig. 8, the operator puts the panel P into the inspection apparatus 1 (step S19). At this time, since the water supply apparatus 4 of the test | inspection apparatus 1 stops at an angle, the operator sets the panel P at an angle and sets it easily (step S20). Subsequently, the panel P is horizontally rotated once, the shift is adjusted, positioning is performed, and is grasped (step S21). Next, the panel P changes at an angle (step S22).

계속해서, 검사장치(1)의 반송부(2)의 반송 암(5)으로 패널(P)이 파지되고, 검사부(3)로 보내져서, 검사가 행해진다(스텝 S23). 그리고, 검사가 종료되면, 패널(P)은 수도장치(4)로 되돌려져, 옮김 장치(40)로 자동적으로 배출된다(스텝 S24).Subsequently, the panel P is gripped by the conveyance arm 5 of the conveyance part 2 of the inspection apparatus 1, sent to the inspection part 3, and inspection is performed (step S23). Then, when the inspection is finished, the panel P is returned to the water supply device 4 and automatically discharged to the transfer device 40 (step S24).

수동투입·수동배출 모드는, 검사장치(1)를 자동화 라인(41)으로부터 분리하여, 라인과 관계없이 전혀 다른 수동검사에 이용하는 운전 모드, 즉, 수동 검사장치로서 사용하는 운전 모드이다. 수동투입·수동배출 모드에서는, 도9에 나타나 있듯이, 스텝 S25∼S29는, 도8의 스텝 S19∼S23과 같다. 즉, 도9에 나타나 있듯이, 수동 검사장치로서, 작업자가 검사장치(1)에 패널(P)을 투입한다(스텝 S25). 이때, 검사장치(1)의 수도장치(4)는 비스듬히 정지해 있기 때문에, 작업자는 패널(P)을 비스듬히 하여, 용이하게 세팅한다(스텝 S26). 이어서, 패널(P)이 일단 수평하게 되고, 회전되어, 어긋남이 조정되어 위치 결정이 되고, 파지되고(스텝 S27), 패널(P)이 비스듬하게 바뀐다(스텝 S28).The manual input / manual discharge mode is an operation mode in which the inspection apparatus 1 is separated from the automation line 41 and used for a completely different manual inspection irrespective of the line, that is, an operation mode used as a manual inspection apparatus. In the manual feed / manual discharge mode, as shown in Fig. 9, steps S25 to S29 are the same as steps S19 to S23 in Fig. 8. That is, as shown in FIG. 9, as a manual test | inspection apparatus, an operator inputs the panel P to the test | inspection apparatus 1 (step S25). At this time, since the water supply apparatus 4 of the test | inspection apparatus 1 stops at an angle, the operator sets the panel P at an angle and sets it easily (step S26). Subsequently, the panel P is once leveled, rotated, the misalignment is adjusted, positioning is carried out (step S27), and the panel P is obliquely changed (step S28).

계속해서, 검사장치(1)의 반송부(2)의 반송 암(5)으로 패널(P)이 파지되고, 검사부(3)로 보내져, 검사가 행해진다(스텝 S29). 그리고, 검사 종료 후의 패널(P)은, 수도장치(4)로 되돌려져, 경사진 상태로 정지된다. 이 상태에서, 작업자에 의해 수동으로 패널(P)이 배출된다(스텝 S30).Subsequently, the panel P is gripped by the conveyance arm 5 of the conveyance part 2 of the inspection apparatus 1, sent to the inspection part 3, and inspection is performed (step S29). And the panel P after completion | finish of an inspection is returned to the water supply apparatus 4, and it stops in the inclined state. In this state, the panel P is discharged manually by an operator (step S30).

이상과 같이, 자동운전을 하고 있는 검사장치(1)의 운전 모드 전환 스위치를, 작업자가 조작하여, 상기 4개의 운전 모드 중 어느 하나를 적당히 선택함으로써, 자동 운전 모드 또는 수동 운전 모드로 적당하게 전환할 수 있다. 즉, 자동운전을 하고 있는 검사장치(1)를, 필요에 따라 적당하게 수동기로서 사용할 수 있게 된다.As described above, the operator operates the operation mode switching switch of the inspection device 1 which is in the automatic operation mode, and selects one of the four operation modes as appropriate, thereby suitably switching to the automatic operation mode or the manual operation mode. can do. That is, the inspection apparatus 1 which is automatically operated can be used suitably as a manual apparatus as needed.

이에 의해, 자동화된 제조라인(자동화 라인(41))에 흐르게 할 수 없는 패널(P)을, 필요한 때에 임의로 검사할 수 있다. 검사한 패널(P)은, 임의로, 자동화 라인(41)으로 되돌려지거나, 수동으로 꺼낼 수 있다.Thereby, the panel P which cannot flow to the automated manufacturing line (automation line 41) can be inspected arbitrarily as needed. The inspected panel P can be returned to the automation line 41 arbitrarily, or can be taken out manually.

그 결과, 수동 검사장치를 필요로 하지 않고, 자동화 라인(41)에 연동한 검사장치(1)를 적당하게 수동 검사장치로서 사용함으로써, 비용 절감을 도모할 수 있다.As a result, cost reduction can be attained by using the inspection apparatus 1 interlocked with the automation line 41 suitably as a manual inspection apparatus, without requiring a manual inspection apparatus.

게다가, 자동화 라인(41)에 연동하여 동작하고 있는 검사장치(1)를, 필요에 따라 적당하게 수동 검사장치로서 사용할 수 있기 때문에, 검사의 효율화를 도모할 수 있다.In addition, since the inspection apparatus 1 operating in conjunction with the automation line 41 can be suitably used as a manual inspection apparatus as necessary, the inspection efficiency can be improved.

또한, 수동투입, 수동배출 시에는, 수도장치(4)에 의해 패널(P)을 설정 각도로 기울여서 정지시키기 때문에, 사람 손에 의한 패널(P)의 검사장치(1)로의 수동투입, 수동배출을 확실한 것으로 할 수 있다. 이에 의해, 수동으로의 작업 효율을 향상시킬 수 있다.In addition, since the water supply device 4 tilts the panel P at a set angle and stops it at the time of manual input and manual discharge, manual input and manual discharge of the panel P to the inspection apparatus 1 by human hands. Can be assured. Thereby, the work efficiency by manual operation can be improved.

또한, 수동투입 시에, 수도장치(4)의 패널 받침 기구부(11)가 기울어져, 패널(P)을 설정 각도로 기울여서 정지시키기 때문에, 사람 손에 의한 패널의 검사장치로의 수동투입을 확실한 것으로 할 수 있다. 게다가, 수도장치(4)로 받은 패널(P)을 일단 수평 상태로 회동하여 그 패널의 위치 결정 및 파지를 확실히 하고, 다시 기울여서 검사부(3)로 넘기기 때문에, 검사장치(1) 내에서의 반송시의 패널(P)의 낙하를 방지할 수 있다.In addition, since the panel support mechanism 11 of the water supply apparatus 4 is inclined at the time of manual injection, the panel P is tilted and stopped by the set angle, so that manual injection of the panel by the human hand into the inspection apparatus is assured. It can be done. In addition, since the panel P received by the water supply device 4 is once rotated in a horizontal state to ensure positioning and gripping of the panel, and tilted again, the panel P is transferred to the inspection unit 3. The fall of the panel P at the time can be prevented.

또한, 상기 실시형태에서는, 운전 모드 전환 스위치에 의해, 자동투입·자동배출 모드, 수동투입·자동배출 모드, 자동투입·수동배출 모드, 수동투입·수동배출 모드의 4개의 운전 모드를 임의로 전환할 수 있도록 했으나, 운전 모드 전환 스위치를, 상기 3개의 수동 운전 모드인, 수동투입, 수동배출 또는 수동투입 및 수동배출의 3개의 수동 운전 모드(수동투입·자동배출 모드, 자동투입·수동배출 모드 및 수동투입·수동배출 모드)의 어느 하나 또는 둘을 갖추어 구성해도 좋다. 즉, 필요로 하는 모드를 적당하게 설치하도록 해도 좋다.Further, in the above embodiment, the operation mode changeover switch can arbitrarily switch the four operation modes of the automatic input / automatic discharge mode, the manual input / automatic discharge mode, the automatic input / manual discharge mode, and the manual input / manual discharge mode. However, the operation mode switch can be switched to the three manual operation modes (manual input, manual discharge or manual input and manual discharge) of three manual operation modes (manual input, automatic discharge mode, automatic input, manual discharge mode and One or both of manual input and manual discharge mode) may be provided. That is, you may make it necessary to install the required mode suitably.

또한, 상기 실시형태에서는, 운전 모드 전환 스위치에 의해, 4개의 운전 모드를 임의로 전환할 수 있도록 했으나, 통상은 자동 운전 모드로 설정하고, 작업자가 적당하게 수동 운전 모드를 선택하고 작업이 종료한 후는, 자동적으로 자동 운전 모드로 되돌아가도록 설정해도 좋다.
In addition, in the above embodiment, four driving modes can be arbitrarily switched by the driving mode switching switch. However, the operation mode is usually set to the automatic driving mode, and after the operator selects the manual driving mode appropriately and the work is finished. May be set to automatically return to the autonomous driving mode.

1: 검사장치 2: 반송부
3: 검사부 4: 수도(受渡)장치
5: 반송 암 6: 반송장치
8: 프로브 유닛 9: 검사 스테이지
11: 패널 받침 기구부 12: 위치 결정 지지 기구부
13: 회전 기구부 14: 경사 기구부
15: 승강 기구부 18: 지지봉
19: 패널 받침 21: 패널 클램프
22: 이동장치 23: 버퍼 기구
25: 기판 26: 지주
27: 회동 지지축 28: 구동 모터
29: 감속 기어 30: 고정판
31: 슬라이드판 32: 볼나사
33: 너트 34: 구동 모터
40: 옮김 장치 41: 자동화 라인
43: CIM 44: 라인용 제어장치
45: 옮김용 제어장치 46: 검사용 제어장치
P: 패널1: Inspection device 2: Carrier
3: Inspection part 4: Water supply apparatus
5: conveying arm 6: conveying device
8: probe unit 9: inspection stage
11: Panel support mechanism part 12: Positioning support mechanism part
13: rotating mechanism part 14: inclined mechanism part
15: lifting mechanism portion 18: support rod
19: panel support 21: panel clamp
22: moving device 23: buffer mechanism
25: substrate 26: holding
27: rotation support shaft 28: drive motor
29: reduction gear 30: fixed plate
31: Slide plate 32: Ball screw
33: nut 34: drive motor
40: transfer device 41: automation line
43: CIM 44: line controller
45: transfer control unit 46: inspection control unit
P: Panel

Claims (4)

자동화 라인에 나란히 설치되고, 상기 자동화 라인과 연동한 자동 운전으로 상기 자동화 라인 위의 패널을 검사함과 동시에 수동검사장치로서도 작동하는 검사장치로서,
상기 패널의 장치 안으로의 수동투입 또는 장치로부터의 수동배출을 위해 수동 운전으로 전환하여 상기 수동검사장치로서 작동하도록 하는 전환기구와,
상기 패널을 넘겨 주는 수도장치를 갖추고,
상기 수도장치가, 상기 패널을 받아 지지하는 패널 받침 기구부를 갖추고,
상기 수동투입 또는 수동배출 시에, 상기 패널 받침 기구부를 기울여서 정지시키는 것을 특징으로 하는 검사장치.
It is installed side by side in the automation line, the inspection device that operates as a manual inspection device at the same time as inspecting the panel on the automation line by automatic operation in conjunction with the automation line,
A switching mechanism for operating as the manual inspection device by switching to manual operation for manual input into the device or manual discharge from the device;
Equipped with a water supply to turn over the panel,
The said water supply apparatus is equipped with the panel support mechanism part which receives and supports the said panel,
When the manual input or manual discharge, the inspection apparatus characterized in that the panel support mechanism to stop by tilting.
제1항에 있어서, 상기 전환기구가, 수동투입, 수동배출 또는 수동투입 및 수동배출의 3개의 수동 운전 모드의 어느 하나 또는 복수를 갖춘 것을 특징으로 하는 검사장치.
The inspection apparatus according to claim 1, wherein the switching mechanism is provided with any one or a plurality of three manual operation modes of manual input, manual discharge or manual input and manual discharge.
자동화 라인에 나란히 설치된 검사장치를, 상기 자동화 라인과 연동하여 자동 운전시키고, 상기 자동화 라인 위의 패널을 검사함과 동시에 수동검사장치로서도 작동시켜 수동으로 검사하는 검사방법으로서,
자동 운전을 하고 있는 상기 검사장치를 수동검사장치로서 사용하기 위해 수동 운전으로 전환하여 상기 패널을 장치 안으로 수동 투입할 때, 수도장치의 패널 받침 기구부가 기울어진 상태로 수동에 의해 패널을 투입하면, 상기 패널을 일단 수평 상태로 회전하여 상기 패널의 위치 결정 및 파지를 확실히 하고, 다시 기울여서 검사부로 건네는 것을 특징으로 하는 검사방법.As an inspection method for automatically inspecting the inspection apparatus installed in parallel with the automation line in conjunction with the automation line, and inspecting the panel on the automation line and also operating as a manual inspection device,
When the panel is manually inserted with the panel support mechanism of the water supply device tilted when the panel is manually inserted to switch to manual operation to use the inspection device that is automatically operated as a manual inspection device, Rotating the panel once in a horizontal state to ensure positioning and gripping of the panel, and tilts it again to pass it to the inspection unit. 삭제delete
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