KR101264657B1 - Device generating disital dental prosthesis data and method thereof - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A data generating apparatus for digital tooth implant and a method thereof are provided to do digital pre-processing with the digital tooth model scanned in 3D and verify the effects through a simulation. CONSTITUTION: A data generating apparatus for digital tooth implant comprises a tooth separating module(510) which specifies the individual teeth data from the digital tooth data through 3D scanning with a tooth bone; a tooth processing module(520) which performs pre-processing by digital-processing abutment to specify the tooth data corresponding to an abutment among the separated tooth data and to form the maintenance unit into one body about the specified abutment; a tooth implant generating module(530) inserted with generating artificial tooth and maintenance unit of the tooth implant on the pre-processed abutment; and a tooth correction module(540) which generates the rearranged correction tooth data by moving the abutment before the pre-processing of the abutment. [Reference numerals] (510) Tooth separating module; (520) Tooth processing module; (530) Tooth implant generating module; (540) Tooth correction module; (550) Database; (560) Simulation module; (AA) 3D scanning; (BB) Tooth implant; (CC) Tooth implant data generating device; (DD) Processing part specification; (EE) Working tool selection; (FF) Abutment processing; (GG) Artificial tooth generation; (HH) Link bar and maintaining unit generation

Description

디지털 치아 보철물 데이터 생성 장치 및 그 방법 {Device Generating Disital Dental Prosthesis Data And Method Thereof}Device for generating digital dental prosthesis data and method thereof {Device Generating Disital Dental Prosthesis Data And Method Thereof}

본 발명은 상실된 치아를 수복하는데 사용되는 치아 보철물에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 상실된 치아를 수복하기 위한 치아 보철물 데이터 생성 방법에 있어서 상실된 치아 공간과 인접하는 양쪽 지대치의 기울기를 이용하여 최대 피착 면적과 최소 선택 삭제를 만족하는 유지부를 생성하여 상기 지대치에 장착하고, 상기 유지부와 인공치를 슬라이딩 결합시켜 상실된 치아를 수복하는 치아 보철물 데이터 생성 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a dental prosthesis used to repair a lost tooth, and more particularly to a method for generating a dental prosthesis data for repairing a lost tooth by using a slope of both abutment adjacent to the lost tooth space and The present invention relates to a dental prosthesis data generating device and method for generating a retaining unit that satisfies a minimum selection deletion, mounting the abutment on the abutment, and restoring a lost tooth by slidingly coupling the retaining unit with an artificial tooth.

치아가 유실된 경우 인공치를 삽입하여 유실된 공간을 메우는 브릿지 기술이 널리 사용되고 있다.When a tooth is lost, a bridge technology for filling a lost space by inserting an artificial tooth is widely used.

종래의 브릿지 기술은 치아가 유실된 공간에 인접하는 치아를 지대치로 하여 유지부를 일체로 밀착 시킨 후, 상기 지대치의 유지부에 인공치를 체결시키는 방식으로 적용된다.Conventional bridge technology is applied in such a way that the teeth adjacent to the space where the teeth are lost are in close contact with the holding part integrally, and then the artificial teeth are fastened to the holding part of the abutment tooth.

그러나, 종래의 브릿지 기술은 치아 보철물이 필요한 치아에 대한 인상을 체득한 후 석고 모델로 치아 모델을 제작한 후 상기 치아 모델 상에 유지부와 인공치를 생성시키는 과정으로 제조되므로 지대치를 가공하는 과정에서 오류가 발생할 경우 치아 모델을 다시 제작하여야 하므로 제조 비용 및 제조 시간이 증가하는 문제가 있었다.However, in the process of processing abutment, the conventional bridge technology is manufactured by creating a tooth model using a plaster model after acquiring an impression on a tooth that requires a dental prosthesis, and then generating a retainer and an artificial tooth on the tooth model. If an error occurs, the tooth model has to be manufactured again, thereby increasing the manufacturing cost and manufacturing time.

또한, 치아 보철물을 전문 인력이 직접 수작업으로 제조하여야 하므로 치아 보철물 제작의 객관성이나 신뢰성 확보가 어려운 문제가 있었다. In addition, since the dental prosthesis must be manufactured by a manual worker by hand, there is a problem that it is difficult to secure objectivity or reliability of the tooth prosthesis.

또한, 상기 제조된 치아 모델 및 치아 보철물에 대한 보관 및 관리가 매우 어려우며, 치아 보철물이 제조된 후 치아 모델은 폐기되어야 하므로 폐기물 처리에 따른 관리 비용이 증가하고, 이에 따라 환경 오염을 유발시키는 문제가 있었다.
In addition, storage and management of the manufactured tooth model and the dental prosthesis is very difficult, and since the dental model must be discarded after the dental prosthesis is manufactured, the management cost according to waste treatment increases, thus causing a problem of environmental pollution. there was.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 3D 스캐닝된 디지털 치아 모델을 디지털 전처리 가공하고, 상기 전처리된 치아 모델 상에 유지부 및 인공치를 포함하는 치아 보철물을 생성하고, 시뮬레이션을 통해 효과를 검증할 수 있는 치아 보철물 데이터 생성 장치 및 그 방법을 제공하는 데 있다.
In order to solve the above problems, an object of the present invention is to digitally preprocess a 3D scanned digital tooth model, to generate a dental prosthesis including a retainer and an artificial tooth on the pretreated tooth model, and simulation To provide an apparatus and method for generating a dental prosthesis data that can verify the effect through.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 치아 보철물 데이터 생성 장치는 치아 본에 대한 3D 스캐닝을 통해 디지털 치아 데이터로부터 개별 치아를 특정하는 치아 분리 모듈과 상기 분리된 치아 중 지대치에 해당하는 치아를 특정하고, 상기 특정된 지대치에 대하여 유지부를 일체로 형성시키기 위해 지대치를 가공하여 전처리를 수행하는 치아 가공 모듈과 상기 전처리된 지대치 상에 치아 보철물인 유지부와 인공치를 생성하여 삽입하는 치아 보철물 생성모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the dental prosthesis data generation device according to the present invention is a tooth separation module for specifying the individual teeth from the digital tooth data through 3D scanning of the tooth bone and the teeth corresponding to the abutment of the separated teeth. Specifically, a tooth processing module for processing pretreatment to perform the pretreatment to form a holding unit integrally to the specified abutment tooth and a tooth prosthesis generating module for generating and inserting the retaining portion and artificial teeth of the tooth prosthesis on the pretreated abutment Characterized in that it comprises a.

여기서, 상기 치아 가공 모듈은 유지부가 체결될 지대치의 피착면을 특정하고, 상기 피착면에 대하여 가공 툴 모듈을 이용하여 언더컷(Undercut)을 제거하여 최대 풍융부를 치은(gingiva)측으로 내려 피착면을 넓혀주는 가공을 수행하고, 상기 유지부와 지대치의 밀착 체결과 회전 이동에 저항하기 위한 가이드 홈을 형성하여 전처리를 수행하는 것을 특징으로 한다.Here, the tooth processing module specifies the adhered surface of the preparation tooth to be retained by the holding portion, by removing the undercut (Undercut) using the machining tool module with respect to the adhered surface to lower the maximum air melting portion to the gingiva side to widen the adhered surface The main processing is performed, and a pre-treatment is formed by forming a guide groove for resisting close engagement and rotational movement of the holding portion and the preparation tooth.

그리고 상기 가공툴 모듈은 지대치 중 가공이 필요한 부분을 특정하고, 상기 특정된 부분에 사용될 가공 툴을 설정하고, 상기 설정된 가공툴의 가공 치수를 설정하는 가공 설정 인터페이스를 제공하는 것을 특징으로 한다.And the processing tool module is characterized in that it provides a machining setting interface for specifying the portion of the abutment needs processing, setting the machining tool to be used in the specified portion, and setting the machining dimensions of the set machining tool.

또한, 치아가 유실된 공간의 양 옆 지대치 중 치축의 경사가 지나치게 크거나, 치아의 부정 교합에 의해 이상적인 치아 아치를 벗어나는 경우에 상기 지대치에 대한 전처리 이전에 지대치를 바람직한 위치로 이동시켜 재배열된 교정 치아 데이터를 생성하는 치아 교정 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, if the inclination of the tooth axis among the abutment teeth of the space where the tooth is missing is too large, or is out of the ideal tooth arch due to the malocclusion of the tooth, the abutment is rearranged by moving to the desired position before pretreatment to the abutment tooth. It further comprises a dental orthodontic module for generating orthodontic data.

상기 치아 교정 모듈은 교정이 필요한 지대치를 최초 위치로부터 점진적으로 이동 또는 회전시켜 최종 위치까지 재배열시키는 복수 개의 교정 치아 데이터를 생성하고, 상기 치아 가공 모듈은 상기 복수 개의 교정 치아 데이터 중 최종 위치의 교정 치아 데이터를 기초로 전처리 가공을 수행하는 것을 특징으로 한다.The orthodontic module generates a plurality of orthodontic tooth data for progressively moving or rotating the abutment to be corrected from the initial position to the final position, and the tooth processing module corrects the final position among the plurality of orthodontic tooth data. The pretreatment processing is performed based on the dental data.

그리고 상기 치아 보철물 생성 모듈은 치아가 유실된 공간에 인공치 외형선을 생성하여 인공치의 형상과 링크바의 형상을 설계하고, 치아 아치선과 일치하도록 인공치의 축을 설정하여 인공치를 생성하고, 상기 유실된 공간에 상기 생성된 인공치의 삽입로를 확보하고; 상기 링크바를 포함하는 한 쌍의 유지부를 생성하고, 상기 링크바와 체결되는 링크홀을 구비한 인공치를 유실된 공간의 삽입로를 통해 체결하여 치아 보철물을 생성하는 것을 특징으로 한다.The tooth prosthesis generation module generates an artificial tooth outline in the space where the tooth is lost, designs the shape of the artificial tooth and the shape of the link bar, sets the axis of the artificial tooth to coincide with the tooth arch line, and generates the artificial tooth, and the lost space. Securing an insertion path of the created artificial tooth in the; A pair of holding parts including the link bar is generated, and a dental prosthesis is generated by fastening an artificial tooth having a link hole coupled to the link bar through an insertion path of a lost space.

한편, 본 발명에 따른 치아 보철물 데이터 생성 방법은 치아 본에 대한 3D 스캐닝을 통해 디지털 치아 데이터를 획득하는 단계와 상기 디지털 치아 데이터에 대해 치아 보철물이 필요한 영역을 특정하고, 특정된 지대치에 대한 디지털 전처리를 수행하는 단계와 상기 디지털 전처리된 디지털 치아 데이터에 대해 유지부 및 인공치를 포함하는 치아 보철물을 생성하여 장착하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.On the other hand, the dental prosthesis data generation method according to the present invention comprises the steps of obtaining digital dental data through 3D scanning of the tooth bone and specifying the area requiring the dental prosthesis for the digital dental data, digital pre-processing for the specified abutment And generating and mounting a dental prosthesis including a retainer and an artificial tooth with respect to the digital preprocessed digital dental data.

상기 디지털 전처리를 수행하는 단계는 치아 분리 모듈이 3D 스캐닝된 디지털 치아 데이터의 상악과 하악을 분리하고, 상기 상악과 하악의 치아를 개별적으로 분리하는 단계와 치아 가공 모듈이 상기 분리된 치아 중 지대치에 해당하는 치아를 특정하고, 상기 특정된 지대치에 대하여 피착면을 특정하고, 상기 피착면에 대한 오버컷을 삭제하여 피착면을 가공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The step of performing the digital preprocessing is a tooth separation module for separating the upper and lower jaw of the 3D scanned digital tooth data, the step of separating the upper and lower teeth individually and the tooth processing module to the abutment of the separated tooth Specifying a corresponding tooth, specifying an adhered surface with respect to the specified abutment, and processing the adhered surface by deleting an overcut to the adhered surface.

그리고 상기 피착면을 가공하는 단계는 상기 지대치가 구치인 경우 상면에 지지 영역과 선택적으로 스토퍼를 가공하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.And the step of processing the adhered surface is characterized in that it further comprises the step of processing the support area and the stopper on the upper surface when the abutment is a molar.

또한, 치아가 유실된 공간의 양 옆 지대치 중 치축의 경사가 지나치게 크거나, 치아의 부정 교합에 의해 이상적인 치아 아치를 벗어나는 경우에 상기 지대치에 대한 전처리 단계 이전에 지대치를 교정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The method further includes correcting the abutment before the pretreatment step for the abutment when the inclination of the axle of the abutment in the space where the tooth is lost is too large or is out of the ideal tooth arch due to malocclusion of the tooth. It is characterized by.

그리고 상기 지대치를 교정하는 단계는 치아 교정 모듈이 교정이 필요한 지대치를 점진적으로 이동 또는 회전시켜 최종적인 목표 위치로 지대치를 재배열시키는 단계적인 지대치 교정 데이터를 생성하는 것을 특징으로 한다.And the step of correcting the abutment is characterized in that the dental orthodontic module to generate stepwise abutment correction data to rearrange the abutment to the final target position by gradually moving or rotating the abutment to be corrected.

또한, 상기 치아 보철물을 생성하여 장착하는 단계는 치아 보철물 생성 모듈이 치아가 유실된 공간에 치아 외형선을 생성하여 인공치의 형상과 링크바의 형상을 설계하고, 치아 아치선과 일치하도록 인공치의 축을 설정하여 인공치를 생성하고, 상기 유실된 공간에 상기 생성된 인공치의 삽입로를 확보하고; 상기 링크바를 포함하는 한 쌍의 유지부를 생성하고, 상기 링크바와 체결되는 링크홀을 구비한 인공치를 유실된 공간의 삽입로를 통해 체결하여 치아 보철물을 생성하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the step of generating and mounting the dental prosthesis, the tooth prosthesis generation module generates the tooth outline in the space where the tooth is missing to design the shape of the artificial tooth and the shape of the link bar, and set the axis of the artificial tooth to match the tooth arch line. Generating an artificial tooth, and inserting the generated artificial tooth into the lost space; A pair of holding parts including the link bar is generated, and a dental prosthesis is generated by fastening an artificial tooth having a link hole coupled to the link bar through an insertion path of a lost space.

그리고 상기 치아 보철물을 생성하여 장착하는 단계는 상기 장착된 치아 보철물의 장착 전후의 변화와 치아 아치선의 배열과 일치하는지 여부를 확인하기 위해 치아 보철물이 형성된 치아 모델을 시뮬레이션하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
And generating and mounting the dental prosthesis further includes simulating a tooth model in which the dental prosthesis is formed to confirm whether the change before and after the mounting of the dental prosthesis matches the arrangement of the tooth arch line. It is done.

상기에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 따른 치아 보철물 데이터 생성 방법은 치아 보철물을 석고 모형이 아닌 디지털 모델을 통해 가공할 수 있으므로 설계 자유도 확보는 물론 자유로운 수정 및 변경이 가능한 탁월한 효과가 발생한다.As described above, the dental prosthesis data generation method according to the present invention can process the dental prosthesis through a digital model rather than a gypsum model, thereby ensuring an excellent design freedom as well as free modification and modification.

또한, 생성된 치아 보철물 데이터를 시뮬레이션하여 생성된 치아 보철물의 효과를 미리 검증 및 확인할 수 있으므로 치아 보철물 제조의 정확성 및 신뢰성을 높일 수 있는 탁월한 효과가 발생한다.In addition, since the effects of the dental prosthesis generated by simulating the generated dental prosthesis data can be verified and confirmed in advance, an excellent effect of increasing the accuracy and reliability of dental prosthesis production occurs.

그리고 환자 별 치아 보철물 데이터를 데이터베이스화하여 관리함으로써 별도의 저장 공간이 불필요하며, 치아 보철물 데이터를 누적하여 타 환자의 치아 보철물 제조에 적용할 수 있으므로 효율적인 치아 보철물 제조가 가능한 탁월한 효과가 발생한다.
In addition, a separate storage space is unnecessary by managing and managing the dental prosthesis data for each patient, and since the dental prosthesis data can be accumulated and applied to the manufacturing of dental prostheses of other patients, an excellent effect of efficient dental prosthesis production occurs.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 치아 보철물을 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 2a는 전치에 치아 보철물이 형성되는 것을 도시한 사진도이고, 도 2b는 구치에 치아 보철물이 형성되는 것을 도시한 사진도이다.
도 3a는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 지대치에 가이드 홈이 형성된 것을 도시한 것이고, 도 3b는 지대치가 구치인 경우 지지 영역과 스토퍼가 형성된 것을 도시한 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 유지부와 인공치에 작용하는 외력을 도시한 것이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 치아 보철물 데이터 생성 방법을 개략적으로 도시한 순서도이다.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 치아 보철물 데이터 생성 장치를 개략적으로 도시한 블럭도이다.1 is a perspective view schematically showing a dental prosthesis according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 2a is a photograph showing that the tooth prosthesis is formed on the anterior teeth, Figure 2b shows that the dental prosthesis is formed on the posterior tooth It is a photograph.
Figure 3a shows that the guide groove is formed in the abutment according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 3b shows that the support region and the stopper is formed when the abutment is a molar.
Figure 4 illustrates the external force acting on the holding portion and the artificial tooth in accordance with the present invention.
5 is a flowchart schematically illustrating a method of generating dental prosthesis data according to a preferred embodiment of the present invention.
6 is a block diagram schematically illustrating an apparatus for generating a dental prosthesis data according to a preferred embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 구체적인 실시예에 대하여 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 치아 보철물을 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 2a는 전치에 치아 보철물이 형성되는 것을 도시한 사진도이고, 도 2b는 구치에 치아 보철물이 형성되는 것을 도시한 사진도이다.1 is a perspective view schematically showing a dental prosthesis according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 2a is a photograph showing that the tooth prosthesis is formed on the anterior teeth, Figure 2b shows that the dental prosthesis is formed on the posterior tooth It is a photograph.

도 1 내지 2를 참조하면, 본 발명에 따른 치아 보철물은 상실된 치아 양 옆의 전처리된 지대치(31, 32) 표면에 각각 일체로 부착되는 한 쌍의 유지부(11,12)와 상기 상실된 치아 공간에서 상기 한 쌍의 유지부(11, 12)와 체결되어 고정되는 인공치(20)를 포함하여 구성될 수 있다.1 to 2, the dental prosthesis according to the present invention is a pair of retaining portions 11 and 12 and the lost tooth space which are integrally attached to the surfaces of the pretreated preparation teeth 31 and 32 on both sides of the missing tooth. It may be configured to include an artificial tooth 20 is fastened and fixed to the pair of holding parts (11, 12).

상기 지대치(31, 32)의 전처리는 지대치의 삭제를 최소화하기 위해 최소 선택 삭제하고, 유지부와의 접촉 면적을 최대화하기 위한 최대 피착 면적을 확보하여 유지부를 지대치에 견고하게 장착하고, 인공치의 삽입로를 확보하기 위해 지대치에 행해지는 가공 처리를 의미한다.The pretreatment of the preparation teeth 31 and 32 is the minimum selection deletion to minimize the deletion of the preparation teeth, secures the maximum deposition area for maximizing the contact area with the holding parts, and firmly mounts the holding parts to the preparation teeth and inserts the artificial teeth. It means the processing performed to abutment in order to secure a furnace.

여기서, 상기 삽입로는 지대치의 경사도에 관계없이 치아의 형태에 의해서만 결정되므로, 회전(rotation), 경사(tilting) 등이 있다 하더라도 양 지대치 간의 피착면을 일치시킬 필요 없이 각각의 지대치를 독립시켜 단일의 부착물로 고려하여 결정한다.Here, since the insertion path is determined only by the shape of the tooth regardless of the inclination of the abutment, even if there is rotation, tilting, etc., each abutment is independent without having to match the deposition surface between both abutments. Determined by considering the attachment.

상기 전처리 과정에 대해서는 후술할 치아 보철물 데이터 생성 방법에서 상세하게 설명하기로 한다.The pretreatment process will be described in detail in the method of generating dental prosthesis data to be described later.

도 3a는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 지대치에 가이드 홈이 형성된 것을 도시한 것이고, 도 3b는 지대치가 구치인 경우 지지 영역과 스토퍼가 형성된 것을 도시한 것이다. Figure 3a shows that the guide groove is formed in the abutment according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 3b shows that the support region and the stopper is formed when the abutment is a molar.

도 3을 참조하면, 상기 지대치(31, 32)의 전처리를 통해 지대치의 피착면에는 상기 유지부(11, 12)와 결합을 위한 가이드 홈(311)이 형성되고, 상기 가이드 홈으로 슬라이딩 삽입되는 삽입 돌기(112)가 상기 유지부의 내면에 형성되어 상기 지대치의 내측면에 유지부가 밀착되어 유지력을 최대화하여 결합될 수 있다. Referring to Figure 3, through the pretreatment of the abutment 31, 32, a guide groove 311 for coupling with the holding portion (11, 12) is formed on the adhered surface of the abutment teeth, the sliding groove is inserted into the guide groove Insertion protrusion 112 is formed on the inner surface of the holding portion may be coupled to the holding portion in close contact with the inner surface of the abutment teeth to maximize the holding force.

상기 가이드 홈(311)과 삽입 돌기(112)에 의해 유지부의 회전 이동에 저항할 수 있으며, 유지부를 지대치(30)에 견고하게 결합시킬 수 있다.The guide groove 311 and the insertion protrusion 112 may resist the rotational movement of the holding portion, and may be firmly coupled to the abutment 30.

상기 가이드 홈(311)은 수직 홈(vertical groove) 또는 수평 홈(tranverse groove) 또는 상기 수직 홈과 수평 홈이 결합된 형태로 구성될 수 있다.The guide groove 311 may be configured to have a vertical groove or a horizontal groove or a combination of the vertical groove and the horizontal groove.

상기 가이드 홈(311)은 유지부(10)가 지대치(30)에 결합되는 고정력을 높이기 위해 2개 이상 형성될 수 있다.The guide grooves 311 may be formed in two or more to increase the holding force that the holding portion 10 is coupled to the abutment 30.

특히, 상기 가이드 홈(311)은 유지부의 유지력을 증대시키기 위해 지대치의 원심면, 근심면에 한 쌍의 수직홈으로 형성될 수 있다.In particular, the guide groove 311 may be formed as a pair of vertical grooves on the centrifugal surface and the mesial surface of the preparation tooth to increase the holding force of the holding portion.

상기 유지부(10)에는 인공치의 근, 원심 영역으로 돌출된 링크바(111, 121)가 일체로 형성되고, 상기 인공치의 근, 원심(mesial, distal marginal ridge)에는 상기 링크바가 삽입되는 링크홀(211, 221)이 형성된다.The retaining portion 10 is integrally formed with link bars 111 and 121 protruding from the root of the artificial tooth and the centrifugal region, and a link hole into which the link bar is inserted into the root of the artificial tooth and the distal marginal ridge. (211, 221) are formed.

따라서, 상기 링크바(111, 121)가 상기 링크홀(211, 221)에 슬라이딩 결합되어 인공치(20)가 상실된 치아 공간에서 이탈되는 것을 방지하고 견고하게 유지되어 내구성을 확보할 수 있다.Therefore, the link bars 111 and 121 are slidably coupled to the link holes 211 and 221 to prevent the artificial tooth 20 from being separated from the lost tooth space and to be firmly maintained to secure durability.

여기서, 상기 가이드홈(311) 홈 간의 평행 정도가 유지력에 큰 영향을 미치게 되므로, 상기 한 쌍의 수직홈은 서로 평행하도록 형성되는 것이 바람직하다.Here, since the degree of parallelism between the grooves of the guide grooves 311 greatly affects the holding force, the pair of vertical grooves are preferably formed to be parallel to each other.

인공치(20)가 유지부(10)와 체결되었을 경우 도 4와 같이 인공치(20)에 수직 교합력이 작용하고, 유지부(10)는 인공치 방향으로 이탈하려는 저항력이 작용하므로 상기 수직 교합력과 저항력이 결합력을 배가시키는 쐐기 역할을 담당하므로 상기 인공치는 별도의 시멘트가 없이도 강하게 고정된다.When the artificial tooth 20 is engaged with the retaining portion 10, the vertical occlusal force acts on the artificial tooth 20 as shown in FIG. 4, and the retaining portion 10 acts as a resistance force to deviate in the artificial tooth direction. As the wedge serves to double the bonding force, the artificial tooth is firmly fixed even without a separate cement.

그러나, 지대치(30)에 결합된 유지부(10)는 밀착면에서 마찰력이 약하여 인공치 방향으로 이탈하려는 저항력에 의해 회전 저항력이 발생하게 되므로 상기 한 쌍의 수직홈에 삽입 돌기가 결합되어 회전 저항력을 상쇄시켜 유지부(10)가 지대치(30)에서 이탈되지 않고 강하게 밀착 결합을 유지할 수 있다. However, since the holding portion 10 coupled to the abutment 30 has a weak frictional force at the close contact surface, rotational resistance is generated by a resistance force to be separated in the direction of the artificial tooth, so that the insertion protrusion is coupled to the pair of vertical grooves to provide rotational resistance. By offsetting, the holding unit 10 may maintain a tight contact without being separated from the abutment 30.

상기 인공치(20)에 형성된 링크홀(211, 221)은 상기 링크홀과 결합할 경우 인공치가 잇몸에 맞닿는 높이로 형성되고, 상기 인공치(20)의 높이를 고정시켜 인공치가 침하하여 발생하는 잇몸 손상을 미연에 방지할 수 있다.The link holes 211 and 221 formed in the artificial tooth 20 are formed at a height at which the artificial teeth contact the gums when combined with the link holes, and fix the height of the artificial teeth 20 to damage the gums caused by the settlement of the artificial teeth. Can be prevented in advance.

상기 인공치(20)는 상실된 치아를 대체하는 치아 형태로 형성되며, 치아 색상과 동일한 색상의 치아 몸체(230)와 상기 치아 몸체 양단에 형성된 금속 재질로 형성된 링크홀(211, 221)을 포함하여 구성될 수 있다.The artificial tooth 20 is formed in the form of a tooth to replace the lost tooth, and comprises a tooth body 230 of the same color as the tooth color and a link hole (211, 221) formed of a metal material formed on both ends of the tooth body Can be.

그리고 상기 인공치(20)가 구치인 경우 지지 영역과 결합하는 지지대(240)를 더 포함하여 구성될 수 있다.And if the artificial tooth 20 is a posterior tooth may be configured to further include a support 240 for engaging with the support area.

상기 링크홀(211, 221)은 상기 인공치의 접선방향과 평행한 방향을 따라 형성되며, 상기 링크바(111, 121)가 슬라이딩 결합되는데 무리가 없는 크기로 꼭 맞게 형성되는 것이 바람직하다. The link holes 211 and 221 may be formed along a direction parallel to the tangential direction of the artificial tooth, and the link bars 111 and 121 may be formed to fit snugly in a size that does not interfere with sliding coupling.

상기 링크바(111, 121)와 링크홀(211, 221)은 치축(잇몸방향)방향, 설측방향으로 경사지는 방향, 설측방향(혀쪽 방향) 등 수직, 수평으로부터 다양한 경사를 가지도록 형성될 수 있다.The link bars 111 and 121 and the link holes 211 and 221 may be formed to have various inclinations from vertical and horizontal, such as a tooth axis (gum direction) direction, a lingual direction inclined direction, and a lingual direction (lingual direction). have.

상기 링크바(111, 121)와 링크홀(211, 221)은 유지부(10)와 인공치(20)가 결합되는 부분으로서 양자 간의 강한 결합이 중요하므로 치아의 배열, 형태, 구조에 따라 상기 인공치의 탈락을 방지할 수 있도록 적절한 기울기를 가지도록 설계될 수 있다.The link bars 111 and 121 and the link holes 211 and 221 are portions in which the retainer 10 and the artificial tooth 20 are coupled, and thus strong coupling between them is important, so that the artificial teeth may be arranged according to the arrangement, shape, and structure of the teeth. It may be designed to have a proper slope to prevent the falling off of.

그러나, 바람직한 치아 배열을 위해 상기 인공치(20)가 치아 아치선과 일치하도록 치아 아치선 상에 상기 링크바(111, 121)가 위치하도록 형성하는 것이 바람직하다.However, it is preferable to form the link bars 111 and 121 on the tooth arch line so that the artificial tooth 20 coincides with the tooth arch line for the preferred tooth arrangement.

특히, 링크바(111, 121)가 설측방향으로 설계되는 경우는 인공치(20) 공간이 좁아서 치축 방향으로의 결합이 불가능한 경우에 적용된다.In particular, the case in which the link bars 111 and 121 are designed in the lingual direction is applied when the space of the artificial tooth 20 is narrow and coupling in the tooth axis direction is impossible.

그리고 상기 지대치(30)가 어금니와 같이 상면이 넓은 대구치인 경우에는 링크바와 링크홀의 체결을 위해 상기 지대치 상면에 지지 영역(rest seat, 321)을 더 포함할 수 있다.In addition, when the abutment 30 is a molar tooth having a wide upper surface such as a molar tooth, a support area (rest seat 321) may be further included on the abutment upper surface for fastening the link bar and the link hole.

상기 지지 영역(321)상에 인공치의 지지대(240)가 형성되어 수직 방향 교합력에 대한 충분한 저항력을 확보할 수 있으며, 상기 지지대에 링크바가 결합하여 인공치와의 견고한 결합 고정이 가능하다.The support 240 of the artificial tooth is formed on the support area 321 to ensure sufficient resistance to vertical occlusal force, and the link bar is coupled to the support to allow a rigid coupling fixation with the artificial tooth.

상기 지지 영역(321)은 지대치 상면의 근원심 양단에 2개가 형성될 수 있으나, 동시에 2개 이상의 지지 영역을 형성하는 것은 인접면의 과도한 삭제가 요구될 수 있으므로, 크라운의 길이가 매우 짧아 피착면을 충분히 확보할 수 없는 경우에만 제한적으로 적용하는 것이 바람직하다.Two support regions 321 may be formed at both ends of the root of the upper surface of the abutment, but at the same time, forming two or more support regions may require excessive deletion of the adjacent surface, so that the length of the crown is very short. It is desirable to apply it only if it is not possible to secure enough.

그리고 유지부(10)가 수직적 교합력에 충분히 저항할 수 있도록 지대치의 상면에 유지부를 고정하는 스토퍼(322)를 더 포함할 수 있다. 상기 스토퍼(322)는 지대치 상면에 복수 개로 형성될 수 있으며, 지지 영역과 수직 방향인 buccal과 palatal 홈에 형성되는 것이 바람직하다.And the holding unit 10 may further include a stopper 322 for fixing the holding unit on the upper surface of the preparation tooth so as to sufficiently resist the vertical bite force. The stopper 322 may be formed in plural on the abutment upper surface, and may be formed in buccal and palatal grooves perpendicular to the support region.

상기 링크바(111, 121)는 상기 링크홀(211, 221)에 삽입되어 체결되기 위한 레일 구조로 형성될 수 있다.The link bars 111 and 121 may be formed in a rail structure to be inserted into and coupled to the link holes 211 and 221.

따라서, 상기 링크바(111, 121)가 수레일로 구성되고, 링크홀(211, 221)이 암 레일로 구성되어 링크바가 링크홀을 따라 가이드되어 링크바의 길이방향으로 체결된다.Accordingly, the link bars 111 and 121 are formed of a rail, the link holes 211 and 221 are formed of female rails, and the link bars are guided along the link holes to be fastened in the longitudinal direction of the link bar.

따라서, 상기 링크바(111, 121)가 치축(잇몸방향)방향으로 형성된 경우 치축 방향으로 링크바가 링크홀(211, 221)과 체결되고, 설측방향으로 형성된 경우 설측방향으로 링크바와 링크홀이 체결된다.Accordingly, when the link bars 111 and 121 are formed in the tooth axis direction, the link bars are engaged with the link holes 211 and 221 in the tooth direction, and when the link bars 111 and 121 are formed in the lingual direction, the link bars and the link holes are fastened in the lingual direction. do.

상기 링크바는 상기 인공치와 결합되었을 때 잉여 시멘트의 제거가 용이하고 치주질환의 원인이 되는 잇몸 쪽으로 고도한 시멘트가 유입되는 것을 방지하기 위해 2개 또는 2개 이상의 부분으로 분리 구성될 수 있다.The link bar may be separated into two or more parts when combined with the artificial teeth to easily remove excess cement and prevent high cement from flowing into the gum causing periodontal disease.

그리고 이에 대응 되는 링크홀의 링크바가 분리되는 부분에는 링크홀이 확장되어 형성되어 시멘트가 채워질 수 있는 주입홈이 형성된다.In addition, a link hole is formed in an area where the link bar of the link hole corresponding to the link bar is separated to form an injection groove for filling cement.

따라서, 잇몸 쪽으로 시멘트가 유입되는 것을 방지함과 동시에 링크홀 내에서 시멘트가 채워지는 공간을 확보하여 링크바가 링크홀내에서 이탈 없이 단단하게 고정될 수 있다.Therefore, the cement can be prevented from flowing toward the gum and at the same time to secure a space in which the cement is filled in the link hole, the link bar can be firmly fixed without leaving the link hole.

한편, 링크바(111, 121)와 링크홀(211, 221)은 쐐기 형태로 결합될 수 있다.Meanwhile, the link bars 111 and 121 and the link holes 211 and 221 may be coupled in a wedge shape.

상기 링크바(111, 121)는 링크홀(211, 221)에 용이하게 슬라이딩 체결되기 위해 체결 시작단으로부터 끝단으로 갈수록 너비가 증가하는 테이퍼 형상을 가지고, 상기 링크홀은 반대로 체결 시작단으로부터 끝단으로 갈수록 너비가 감소하는 역 테이퍼 형상을 가지도록 구성될 수 있다.The link bars 111 and 121 have a tapered shape that increases in width from the start end to the end in order to be easily slid to the link holes 211 and 221, and the link hole is opposite from the start end to the end. It can be configured to have an inverse tapered shape that gradually decreases in width.

여기서, 상기 링크바(111, 121)가 체결 시작단으로부터 끝단으로 갈수록 너비가 증가하는 형상으로 구성되고, 상기 링크홀(211, 221)의 너비보다 크게 형성되어 상기 링크바가 링크홀에 삽입되면서 강하게 압박되는 쐐기 결합에 의해 체결되도록 구성할 수 있다.Here, the link bars (111, 121) is formed in a shape that increases in width from the start end to the end of the fastening, is formed larger than the width of the link holes (211, 221) is strongly as the link bar is inserted into the link hole It can be configured to be fastened by the wedge coupling is pressed.

이 경우 유지부(10)와 인공치(20)의 고정을 위해 사용되는 시멘트의 양을 최소화할 수 있다.In this case, it is possible to minimize the amount of cement used for fixing the holding unit 10 and the artificial tooth 20.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 치아 보철물 제조 방법에 대해 살펴보기로 한다.Hereinafter, a dental prosthesis manufacturing method according to a preferred embodiment of the present invention will be described.

도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 치아 보철물 데이터 생성 방법을 개략적으로 도시한 순서도이다.5 is a flowchart schematically illustrating a method of generating dental prosthesis data according to a preferred embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 먼저 치아 보철물 제조를 위해 환자의 치아 본을 준비한다.Referring to FIG. 5, first, a tooth bone of a patient is prepared for preparation of a dental prosthesis.

이어서, 상기 치아 본에 대한 3D 스캐닝을 통해 디지털 치아 데이터를 획득한다.Then, digital tooth data is obtained through 3D scanning of the tooth bone.

상기 디지털 치아 데이터에 대해 치아 보철물이 필요한 영역을 특정하고 디지털 전처리를 수행한다.The area in which a dental prosthesis is required for the digital dental data is specified and digital preprocessing is performed.

여기서, 상기 디지털 전처리는 치아가 상실된 공간 양쪽에 위치한 지대치에 대해 치아의 최소 삭제와 최대 피착 면적을 확보하기 위해 상기 지대치를 가공하는 과정을 의미한다.Here, the digital pretreatment refers to a process of processing the abutment to secure a minimum deletion and a maximum deposition area of the abutment located on both sides of the space where the tooth is lost.

상기와 같은 디지털 전처리는 본 발명에 따른 치아 보철물 데이터 생성 장치에 의해 수행된다.Such digital pretreatment is performed by the dental prosthesis data generation device according to the present invention.

도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 치아 보철물 데이터 생성 장치를 개략적으로 도시한 블럭도이다.6 is a block diagram schematically illustrating an apparatus for generating a dental prosthesis data according to a preferred embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 상기 치아 보철물 데이터 생성 장치는 3D 스캐닝된 디지털 치아 데이터의 상악과 하악을 분리하고, 상기 상악과 하악의 치아를 개별적으로 분리하여 개별 치아를 특정하는 치아 분리 모듈(510)과 상기 분리된 치아 중 지대치에 해당하는 치아를 특정하고, 상기 특정된 치아에 대하여 유지부가 일체로 밀착되도록 치아를 가공하여 전처리를 수행하는 치아 가공 모듈(520) 및 상기 전처리된 지대치 상에 치아 보철물인 유지부와 인공치를 생성하는 치아 보철물 생성모듈(530) 및 치아 보철물 데이터 생성과 관련된 치아 정보, 탬플릿 정보, 툴정보 및 환자 정보를 저장 관리하는 데이터 베이스(550) 및 상기 생성된 치아 보철물의 정교합 여부를 확인하는 시뮬레이션 모듈(560)을 포함하여 구성될 수 있다.Referring to FIG. 6, the dental prosthesis data generating device may include a tooth separation module 510 which separates the upper and lower jaw of 3D scanned digital tooth data, and separates the upper and lower teeth individually to specify individual teeth. The tooth processing module 520 for specifying the tooth corresponding to the abutment among the separated teeth, and processing the tooth to be integrally in close contact with the specified tooth to perform a pretreatment and a dental prosthesis on the pretreated abutment Dental prosthesis generation module 530 for generating a retainer and artificial teeth, a database 550 for storing and managing dental information, template information, tool information, and patient information related to tooth prosthesis data generation, and precise occlusion of the generated dental prosthesis It may be configured to include a simulation module 560 to check whether or not.

상기 치아 정보는 3D 스캐닝된 치아 데이터와 관련된 개별 치아의 치수 정보, 치아 축 정보 등을 포함하고, 탬플릿 정보는 누적 저장된 환자의 인공치 및 유지부 정보를 포함한다. The tooth information includes dimensional information, tooth axis information, and the like of individual teeth associated with 3D scanned tooth data, and the template information includes artificial teeth and holding part information of a cumulatively stored patient.

본 발명에 따른 치아 보철물 데이터 생성 장치는 유저 인터페이스를 토대로 자유로운 설정이 가능한 작업툴 소프트웨어로 구성될 수 있으며, 설정 조건에 따라 자동으로 치아 보철물 데이터를 생성하는 자동 생성 소프프웨어로 구성될 수 있다.The dental prosthesis data generating apparatus according to the present invention may be configured as a work tool software that can be freely set based on a user interface, and may be configured as an automatic generation software that automatically generates dental prosthesis data according to setting conditions.

그리고 지대치의 교정이 필요한 지대치에 대한 교정 데이터를 생성하는 치아 교정 모듈(540)을 더 포함하여 구성될 수 있다.And it may be configured to further include a dental orthodontic module 540 for generating the calibration data for the preparation of the preparation preparation.

상기 치아 분리 모듈(510)은 3D 스캐닝된 디지털 치아 데이터로부터 개별 치아를 자유롭게 가공하기 위한 준비 과정으로 상악과 하악에 속해 있는 개별 치아를 잇몸과 분리하고, 상기 개별 치아에 대한 치수 및 좌표를 특정하는 역할을 담당한다.The tooth separation module 510 separates the individual teeth belonging to the maxilla and the mandible from the gums in preparation for freely processing the individual teeth from the 3D scanned digital tooth data, and specifies dimensions and coordinates for the individual teeth. Play a role.

이를 통해, 개별 치아에 대한 치수 정보는 물론 mesial, distal, buccal, lingual, 치축 정보 등의 치아 정보가 특정된다.Through this, tooth information such as mesial, distal, buccal, lingual, and tooth axis information as well as dimension information of individual teeth are specified.

그리고 상기 치아 가공 모듈(520)은 도 7과 같이 치아가 유실되어 수복이 필요한 공간 양 옆의 지대치를 특정하고, 상기 지대치의 종류에 따라 유지부 및 인공치를 밀착 결합시키기 위한 디지털 전처리 가공을 수행하는 역할을 담당한다.In addition, the tooth processing module 520 specifies abutments on both sides of a space where a tooth is lost and needs to be repaired as shown in FIG. 7, and performs digital pretreatment for tightly coupling the retainer and the artificial tooth according to the type of the abutment. Play a role.

상기 치아 가공 모듈(520)은 치아를 갈거나 삭제하여 홈이나 면을 가공하기 위한 가공 툴 모듈을 포함할 수 있으며, 상기 가공 툴 모듈은 다양한 크기와 종류의 버(bur)로 구성될 수 있으며, 가공 면적에 따라 적절한 크기의 툴이 선택되어 가공될 수 있다.The tooth processing module 520 may include a processing tool module for processing grooves or surfaces by grinding or deleting teeth, and the processing tool module may be configured with burs of various sizes and types. Depending on the machining area, a tool of the appropriate size can be selected and machined.

상기 치아 가공 모듈(520)은 지대치가 앞니와 같은 전치부에 위치한 경우 유지부가 시인되지 않도록 설측면에 유지부를 체결시켜야 하므로 지대치의 설측면에 대해 유지부가 밀착 체결될 수 있는 피착면을 가공한다.The tooth processing module 520 processes the adhered surface in which the holding part can be tightly fastened to the lingual surface of the abutment because the abutment should be fastened to the lingual side so that the retaining part is not recognized when the abutment is located in the anterior part such as the incisor.

상기 피착면은 유지부가 인공치에 부착되는 부분으로, 먼저 상기 치아 가공 모듈은 피착면을 특정하고, 도 8과 같이 가공 툴 모듈을 이용하여 언더컷(Undercut)을 제거하여 피착면을 넓혀주는 가공을 수행하고, 도 9와 같이 상기 유지부와 지대치의 밀착 체결과 회전 이동에 저항하기 위한 가이드 홈을 형성하는 가공을 포함할 수 있다.The adhered surface is a portion to which the retainer is attached to the artificial tooth. First, the tooth processing module specifies the adhered surface, and performs machining to widen the adhered surface by removing an undercut using a machining tool module as shown in FIG. 8. And, as shown in Figure 9 may include a process for forming a guide groove for resisting the close engagement and rotational movement of the holding portion and the preparation tooth.

보다 구체적으로, 상기 치아 가공 모듈(520)은 지대치의 최대 풍융부의 프로파일을 분석하고, 유지력을 저하시키는 언더컷을 제거하여 최대 풍융부가 치은측으로 내려가도록 표면을 가공하는 디지털 처리를 수행하여 피착면을 최대화한다.More specifically, the tooth processing module 520 analyzes the profile of the maximum air melting portion of the abutment, removes undercuts that lower the holding force, and performs digital processing to process the surface so that the maximum air melting portion descends to the gingival side to maximize the adhered surface. do.

여기서, 상기 가공 툴 모듈은 디지털 버와 같이 디지털 가공 공구에 의해 지대치의 가공을 수행하는 모듈이며, 상기 가공 툴 모듈은 가공 툴을 선택하기 위한 인터페이스를 제공하고, 지대치 중 가공이 필요한 부분을 특정하기 위한 인터페이스를 제공하고, 상기 특정된 부분에 대한 가공의 치수(깊이, 면적, 방향 등)를 선택하기 위한 인터페이스를 제공하는 가공 설정 인터페이스 기능을 제공할 수 있다.Here, the machining tool module is a module that performs the machining of the preparation tooth by a digital machining tool, such as a digital burr, the machining tool module provides an interface for selecting the machining tool, and to specify the portion of the abutment needs processing. It is possible to provide a machining setting interface function that provides an interface for providing the interface for selecting the dimensions (depth, area, direction, etc.) of the machining for the specified portion.

상기 가이드 홈은 지대치의 유지력 증대를 위해 치축 방향과 평행하게 형성하도록 설정될 수 있으며, 상기 치아 가공 모듈(520)은 설정에 따라 피착면을 특정하고, 가이드 홈을 가공하여 결합면을 가공 처리할 수 있다.The guide groove may be set to be formed parallel to the tooth axis direction in order to increase the holding force of the preparation tooth, the tooth processing module 520 to specify the adhered surface according to the setting, and to process the coupling surface by processing the guide groove. Can be.

상기 가이드 홈은 지대치의 원심면과 근심면에 한 쌍으로 구성되어 유지력을 높일 수 있으며, 상기 한 쌍의 가이드 홈은 유지력 증대를 위해 평행하게 가공되고, 가이드 바와 평행하게 가공되는 것이 바람직하다.The guide groove may be configured in a pair of centrifugal and mesial surfaces of the preparation tooth to increase the holding force, and the pair of guide grooves may be processed in parallel to increase the holding force, and may be processed in parallel with the guide bar.

한편, 어금니와 같은 구치 사이에 치아가 유실된 경우에는 교합력에 저항하기 위한 가공 처리를 더 포함할 수 있다.On the other hand, when the tooth is lost between the molar, such as molar teeth may further include a processing to resist the bite force.

보다 구체적으로, 상기 치아 가공 모듈(520)은 지대치가 구치인 경우 치아의 치축의 경사를 기초로 유지부가 형성될 피착면을 특정하고, 도 10과 같이 지대치 상면의 피착면에 대하여 지지 영역을 가공하고, 상기 피착면에 대해 가이드 홈을 가공할 수 있다.More specifically, the tooth processing module 520 specifies the adhered surface on which the retainer is to be formed based on the inclination of the tooth axis of the tooth when the abutment is a molar, and processes the support region with respect to the adhered surface of the abutment upper surface as shown in FIG. 10. And a guide groove can be processed about the to-be-adhered surface.

상기 피착면은 지대치의 상면과 측면을 포함하여 2개 이상의 면으로 설정될 수 있으며, 지대치의 경사와 크기 및 교합력의 정도를 고려하여 피착면이 설정될 수 있다.The deposition surface may be set to two or more surfaces including the upper surface and the side surface of the preparation tooth, and the deposition surface may be set in consideration of the inclination and size of the preparation tooth and the degree of occlusal force.

여기서, 유지부는 금속(metal)으로 형성되므로 심미적인 제약을 갖게 되며, 순면에서 보았을 때 유지부가 노출되지 않도록 최대의 피착면을 확보할 필요가 있으며, 이를 위해 순면에서 보이는 면을 제외한 나머지 면 중에서 피착면을 설정하게 된다.Here, the holding portion is formed of metal (metal) has aesthetic constraints, it is necessary to secure the maximum deposition surface so that the holding portion is not exposed when viewed from the pure surface, for this purpose deposited from the remaining surfaces other than the surface seen from the pure surface Set the face.

구치와 같이 지대치에 충분한 교합력에 저항이 어려운 경우 도 10과 같이 지대치 상면에 스토퍼를 더 가공하여 형성할 수 있다.In the case where the resistance to the occlusal force sufficient for the abutment is difficult, such as a posterior tooth, a stopper may be further processed on the abutment upper surface as shown in FIG. 10.

종래에는 치아 모델에 대해 직접 공구를 통해 전처리 가공을 수행하는 공정을 거쳐야 하므로 작업이 매우 번거로울 뿐만 아니라, 전처리 가공 도중 오류가 발생할 경우 치아 모델을 다시 생성하여 가공하여야 하므로 공정이 매우 번거롭고, 치아 모델 제조에 따른 재료 비용이 증가하고, 수작업에 따른 정확성이 떨어지는 문제가 있었다. Conventionally, the process of performing the pretreatment process directly through the tool for the tooth model is very cumbersome, and if an error occurs during the pretreatment process, the tooth model has to be regenerated and processed so that the process is very cumbersome. Due to the increase in material costs, there was a problem that the accuracy of manual deterioration.

그러나, 본 발명에 따른 치아 가공 모듈을 통한 디지털 전처리를 통해 설계 자유도를 확보할 수 있으며, 정밀한 지대치의 전처리 가공이 가능한 탁월한 효과가 발생한다.However, it is possible to secure design freedom through the digital pretreatment through the tooth processing module according to the present invention, and the excellent effect of the pretreatment of the precise abutment occurs.

한편, 도 11과 같이 치아가 유실된 공간의 양 옆 지대치 중 치축의 경사가 지나치게 크거나, 치아의 부정 교합에 의해 이상적인 치아 아치를 벗어나는 경우에는 지대치에 대한 교정이 필요하므로, 지대치에 대한 전처리 이전에 지대치를 교정하는 공정이 더 필요할 수 있다.On the other hand, as shown in FIG. 11, when the inclination of the tooth axis is excessively large or the deviation of the ideal tooth arch due to the malocclusion of the teeth, as shown in FIG. 11, since the correction of the abutment is necessary, before the pretreatment of the abutment An additional process to correct the abutment may be needed.

상기 지대치의 교정 처리는 디지털 지대치 교정에 의해 수행될 수 있다.The abutment correction process may be performed by digital abutment correction.

보다 구체적으로, 디지털 전처리 장치는 치아 교정 모듈(540)을 더 포함할 수 있으며, 상기 치아 교정 모듈은 점진적으로 치아를 이동시키는 복수 개의 지대치 교정 데이터를 생성하게 된다. More specifically, the digital pretreatment device may further include a dental orthodontic module 540, which generates a plurality of abutment correction data for gradually moving the teeth.

보다 구체적으로, 상기 치아 교정 모듈(540)은 교정이 필요한 지대치를 점진적으로 이동 또는 회전시켜 최종적인 목표 위치로 지대치를 교정시키는 단계적인 지대치 교정 데이터를 생성하게 된다.More specifically, the dental orthodontic module 540 generates stepwise abutment correction data for progressively moving or rotating the abutment to be corrected to correct the abutment to the final target position.

예를 들어, 지대치의 경사가 지나치게 심하여 삽입로 확보가 어렵고, 지대치가 치아 아치선으로부터 벗어나서 인공치를 삽입해도 지대치가 부정교합을 형성하는 경우 지대치를 이상적인 치아 위치로 이동시키기 위해 상기 지대치를 설측방향으로 이동시키면서 지대치의 치아축을 회전시켜야 하는 경우 상기 지대치를 점진적으로 이동 및 회전시켜 지대치의 최초 위치로부터 최종 위치까지 재배열시키는 복수 개의 교정 데이터를 생성하게 된다.For example, if the abutment is too inclined to be secured by insertion, and if the abutment forms a malocclusion even when the abutment is out of the tooth arch line and the abutment forms a malocclusion, the abutment is moved in the lingual direction to move the abutment to the ideal tooth position. When it is necessary to rotate the tooth axis of the preparation tooth while moving, the preparation tooth is gradually moved and rotated to generate a plurality of correction data for rearranging from the initial position to the final position of the preparation tooth.

여기서, 상기 복수 개의 교정 데이터는 각각 하나의 투명 교정기로 제조되어 환자의 치아에 착용되고, 복수 개의 교정 데이터로부터 제조된 투명 교정기를 순차적으로 착용함으로써 지대치가 점진적으로 이동되고, 최종적으로 이상적인 치아 위치로 이동시키게 된다.Here, the plurality of correction data are each manufactured by one transparent brace and are worn on the patient's teeth, and the abutment is gradually moved by sequentially wearing the transparent braces prepared from the plurality of correction data, and finally to the ideal tooth position. Will be moved.

상기 복수 개의 지대치 교정 데이터에 따라 점진적인 치아 금형을 3D 인쇄하고, 투명 폴리머 재료를 진공 가압하여 점진적인 지대치 투명 교정기를 제조하고, 환자가 점진적으로 착용하여 지대치를 회전 또는 이동을 통해 최종 위치로 교정한 후 전처리를 수행할 수 있다.Progressive tooth molds are 3D printed according to the plurality of abutment correction data, and vacuum pressurized transparent polymer material is fabricated to prepare a progressive abutment transparent brace, and the patient is gradually worn to correct the abutment to its final position by rotation or movement. Pretreatment can be performed.

그리고 상기 치아 보철물 생성모듈(530)은 상기 전처리된 지대치에 일체로 결합되는 유지부와 상기 유지부와 체결되는 인공치를 생성하게 된다.In addition, the dental prosthesis generating module 530 generates a holding part integrally coupled to the pretreated preparation tooth and an artificial tooth coupled to the holding part.

보다 구체적으로, 상기 치아 보철물 생성모듈(530)은 도 12와 같이 먼저 치아가 유실된 공간에 치아 아치선과 일치하는 인공치를 생성하고, 상기 인공치와 체결을 위한 링크바 영역을 생성한다.More specifically, the dental prosthesis generating module 530 first generates an artificial tooth coinciding with the tooth arch line in the space where the tooth is lost, and generates a link bar region for fastening with the artificial tooth as shown in FIG. 12.

상기 치아 보철물 생성모듈(530)은 치아가 유실된 공간에 치아 외형선을 생성하여 인공치의 형상과 링크바의 형상을 설계하고, 치아 아치선과 일치하도록 인공치의 축을 설정하여 인공치를 생성하고, 상기 유실된 공간에 상기 생성된 인공치의 삽입로를 확보한다.The tooth prosthesis generation module 530 generates a tooth outline in the space where the tooth is lost, designs the shape of the artificial tooth and the shape of the link bar, sets the axis of the artificial tooth to coincide with the tooth arch line, and generates the artificial tooth. The insertion path of the created artificial tooth is secured to the space.

이어서, 상기 링크바를 포함하는 한 쌍의 유지부를 생성하고, 상기 링크바와 체결되는 링크홀을 구비한 인공치를 유실된 공간의 삽입로를 통해 체결하여 치아 보철물을 생성한다.Subsequently, a pair of holding parts including the link bar are generated, and a prosthesis is generated by fastening an artificial tooth having a link hole coupled with the link bar through an insertion path of a missing space.

여기서, 상기 인공치와 유지부는 데이터베이스에 기 저장된 인공치와 유지부 정보 중 유사한 형태와 크기의 인공치와 유지부를 추출하고, 이를 가공하여 생성할 수 있다.Here, the artificial tooth and the retainer may extract the artificial teeth and the retainer having a similar shape and size from the artificial teeth and the retainer information previously stored in the database, and process the generated artificial teeth and the retainer.

상기 한 쌍의 유지부는 지대치의 밀착면에 형성된 가이드 홈, 지지 영역, 스토퍼 형상에 대응되도록 형성되고, 링크바와 일체로 연결되도록 형성된다.The pair of retaining portions are formed to correspond to guide grooves, support regions, and stopper shapes formed on the contact surfaces of the preparation teeth and are integrally connected to the link bars.

그리고 상기 인공치는 치아 유실부의 잇몸 영역 상에 치아 배열에 일치하는 인공치 평면을 기초로 3D 입체 인공치를 생성하게 된다. The artificial tooth generates a 3D three-dimensional artificial tooth on the gum region of the tooth loss part based on an artificial tooth plane corresponding to the tooth arrangement.

한편, 상기와 같이 치아 보철물이 생성되면, 시뮬레이션 모듈(560)이 도 13과 같이 치아 보철물 장착 전 후의 치아 변화를 확인하고, 치아 보철물이 치아 배열의 치아 아치선에 일치하는지 여부를 확인할 수 있도록 치아 보철물이 형성된 치아를 모델링하여 제공한다. On the other hand, when the tooth prosthesis is generated as described above, the simulation module 560 checks the teeth change before and after mounting the dental prosthesis as shown in Figure 13, and the tooth so that the dental prosthesis can match the tooth arch line of the tooth arrangement Prostheses are modeled and provided with teeth.

상기와 같은 치아 보철물 생성을 통해 치아 보철물이 적용된 치아를 예측할 수 있으며, 상기 유지부 생성시 피착면이 시인되는지 여부와 치아 보철물이 이상적인 치열과 일치하는지 여부와 정교합을 이루는지 여부를 미리 확인할 수 있으며, 상기 치아 보철물이 이상적인 치열(치아 아치선)과 일치하지 않거나, 교합 상태가 적합하지 않은 경우 상기 치아 보철물을 자유롭게 수정하여 이상적인 치아 보철물 제조가 가능하다.The tooth prosthesis can be predicted through the creation of the tooth prosthesis as described above, and whether the adherent surface is visually recognized and whether the dental prosthesis matches the ideal dental dentition and whether the tooth prosthesis matches the ideal dentition in advance. If the dental prosthesis does not match the ideal teeth (orthodontic arch) or the occlusal state is not suitable, the dental prosthesis may be freely modified to manufacture the ideal dental prosthesis.

따라서, 본 발명에 따른 치아 보철물 데이터 생성 방법을 통해 치아 보철물이 필요한 환자에 대한 사전 시뮬레이션이 가능하고, 최적의 치아 보철물 설계가 가능하다.Therefore, through the method of generating the dental prosthesis data according to the present invention, it is possible to pre-simulate the patient requiring the dental prosthesis, and it is possible to design the optimal dental prosthesis.

이상에서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 본 발명의 보호범위는 상기 실시예에 한정되는 것이 아니며, 해당 기술분야의 통상의 지식을 갖는 자라면 본 발명의 사상 및 기술영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention.

10 : 유지부 20 : 인공치
31, 32 : 지대치10: holding unit 20: artificial teeth
31, 32: abutment

Claims (13)

디지털 치아 데이터 상에 3D 디지털로 구현된 유지부와 인공치를 생성하여 상기 디지털 치아 데이터 상에 가상으로 삽입하는 디지털 치아 보철물을 생성하는 장치로서;
치아 본에 대한 3D 스캐닝을 통해 디지털 치아 데이터로부터 개별 치아 데이터를 특정하는 치아 분리 모듈과;
상기 분리된 치아 데이터 중 지대치에 해당하는 치아 데이터를 특정하고, 상기 특정된 지대치에 대하여 유지부를 일체로 형성시키기 위해 지대치를 디지털 가공하여 전처리를 수행하는 치아 가공 모듈과;
상기 전처리된 지대치 상에 치아 보철물인 유지부와 인공치를 생성하여 삽입하는 치아 보철물 생성모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 치아 보철물 데이터 생성 장치.
An apparatus for generating a digital dental prosthesis for generating a 3D digital holding portion and artificial teeth on the digital dental data and virtually inserting the artificial teeth on the digital dental data;
A tooth separation module for specifying individual tooth data from digital tooth data via 3D scanning of the tooth bone;
A tooth processing module for specifying the tooth data corresponding to the abutment among the separated tooth data, and performing a pretreatment by digitally processing the abutment to integrally form a holding part with respect to the specified abutment;
And a dental prosthesis generating module for generating and inserting a retainer and an artificial tooth which are dental prostheses on the pretreated preparation teeth.
제 1항에 있어서,
상기 치아 가공 모듈은
유지부가 체결될 지대치의 피착면을 특정하고, 상기 피착면에 대하여 가공 툴 모듈을 이용하여 언더컷(Undercut)을 제거하여 최대 풍융부를 치은(gingiva)측으로 내려 피착면을 넓혀주는 가공을 수행하고, 상기 유지부와 지대치의 밀착 체결과 회전 이동에 저항하기 위한 가이드 홈을 형성하여 디지털 전처리를 수행하는 것을 특징으로 하는 디지털 치아 보철물 데이터 생성 장치.
The method of claim 1,
The tooth processing module
Specify the adhered surface of the preparation tooth to be retained, the undercut is removed with respect to the adhered surface by using a machining tool module to perform the machining to lower the maximum wind melting part to the gingiva side to widen the adhered surface, and Digital dental prosthesis data generating device characterized in that the digital pre-treatment is performed by forming a guide groove for resisting the close engagement and rotational movement of the holding portion and the preparation tooth.
제 2항에 있어서,
상기 가공툴 모듈은
지대치 중 가공이 필요한 부분을 특정하고, 상기 특정된 부분에 사용될 가공 툴을 설정하고, 상기 설정된 가공툴의 가공 치수를 설정하는 가공 설정 인터페이스를 제공하는 것을 특징으로 하는 디지털 치아 보철물 데이터 생성 장치.
The method of claim 2,
The processing tool module
And a machining setting interface for specifying a portion of the abutment to be processed, setting a machining tool to be used for the specified portion, and setting a machining dimension of the set machining tool.
제 1항에 있어서,
치아가 유실된 공간의 양 옆 지대치 중 치축의 경사가 지나치게 크거나, 치아의 부정 교합에 의해 이상적인 치아 아치를 벗어나는 경우에 상기 지대치에 대한 전처리 이전에 지대치를 바람직한 위치로 이동시켜 재배열된 교정 치아 데이터를 생성하는 치아 교정 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 치아 보철물 데이터 생성 장치.
The method of claim 1,
Orthodontic teeth rearranged by moving the abutment to a desired position prior to pretreatment to the abutment if the tooth axis is too large of the abutment of the space where the tooth is missing or is out of the ideal tooth arch due to the malocclusion of the tooth Digital dental prosthesis data generating device further comprises a tooth correction module for generating data.
제 4항에 있어서,
상기 치아 교정 모듈은
교정이 필요한 지대치를 최초 위치로부터 점진적으로 이동 또는 회전시켜 최종 위치까지 재배열시키는 복수 개의 교정 치아 데이터를 생성하고,
상기 치아 가공 모듈은
상기 복수 개의 교정 치아 데이터 중 최종 위치의 교정 치아 데이터를 기초로 전처리 가공을 수행하는 것을 특징으로 하는 디지털 치아 보철물 데이터 생성 장치.
5. The method of claim 4,
The orthodontic module
Generate a plurality of orthodontic tooth data that progressively moves or rotates the abutment that needs to be corrected from its initial position to its final position,
The tooth processing module
Digital dental prosthesis data generation device characterized in that for performing the pre-processing on the basis of the corrected teeth data of the last position of the plurality of orthodontic teeth data.
제 1항에 있어서,
상기 치아 보철물 생성 모듈은
치아가 유실된 공간에 인공치 외형선을 생성하여 인공치의 형상과 링크바의 형상을 설계하고, 치아 아치선과 일치하도록 인공치의 축을 설정하여 인공치를 생성하고, 상기 유실된 공간에 상기 생성된 인공치의 삽입로를 확보하고;
상기 링크바를 포함하는 한 쌍의 유지부를 생성하고, 상기 링크바와 체결되는 링크홀을 구비한 인공치를 유실된 공간의 삽입로를 통해 체결하여 치아 보철물을 생성하는 것을 특징으로 하는 디지털 치아 보철물 데이터 생성 장치.
The method of claim 1,
The tooth prosthesis generation module
Design the shape of the artificial tooth and the shape of the link bar in the space where the tooth is missing, design the shape of the artificial tooth and the shape of the link bar, set the axis of the artificial tooth to coincide with the tooth arch line, create the artificial tooth, and insert the created artificial tooth into the lost space. To secure the furnace;
Digital dental prosthesis data generating device generating a dental prosthesis by generating a pair of holding portions including the link bar, and by coupling through the insertion path of the missing space having an artificial tooth having a link hole coupled to the link bar. .
디지털 치아 데이터 상에 3D 디지털로 구현된 유지부와 인공치를 생성하여 상기 디지털 치아 데이터 상에 가상으로 삽입하는 디지털 치아 보철물 생성 방법으로서;
치아 본에 대한 3D 스캐닝을 통해 디지털 치아 데이터를 획득하는 단계와;
상기 디지털 치아 데이터에 대해 치아 보철물이 필요한 영역을 특정하고, 특정된 지대치에 대한 디지털 전처리를 수행하는 단계와;
상기 디지털 전처리된 디지털 치아 데이터에 대해 유지부 및 인공치를 포함하는 치아 보철물을 생성하여 장착하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 치아 보철물 데이터 생성 방법.
A digital dental prosthesis generating method for generating a 3D digitally implemented retainer and artificial teeth on digital dental data and virtually inserting the artificial teeth on the digital dental data;
Acquiring digital dental data through 3D scanning of the tooth bone;
Specifying an area in which a dental prosthesis is required for the digital dental data and performing digital preprocessing on the specified abutment;
And generating and mounting a dental prosthesis including a retainer and an artificial tooth with respect to the digital preprocessed digital dental data.
제 7항에 있어서,
상기 디지털 전처리를 수행하는 단계는
치아 분리 모듈이 3D 스캐닝된 디지털 치아 데이터의 상악과 하악을 분리하고, 상기 상악과 하악의 치아를 개별적으로 분리하는 단계와;
치아 가공 모듈이 상기 분리된 치아 중 지대치에 해당하는 치아를 특정하고, 상기 특정된 지대치에 대하여 피착면을 특정하고, 상기 피착면에 대한 오버컷을 삭제하여 피착면을 가공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 치아 보철물 데이터 생성 방법.
8. The method of claim 7,
Performing the digital preprocessing is
Separating the maxillary and mandible of the 3D scanned digital tooth data by the tooth separation module, and separately separating the maxillary and the mandible teeth;
And a tooth processing module specifying a tooth corresponding to the abutment among the separated teeth, specifying an adherend to the specified abutment, and processing the adherend by deleting an overcut for the adherend. Digital dental prosthesis data generation method characterized by.
제 8항에 있어서,
상기 피착면을 가공하는 단계는
상기 지대치가 구치인 경우 상면에 지지 영역과 선택적으로 스토퍼를 가공하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 치아 보철물 데이터 생성 방법.
The method of claim 8,
The step of processing the adhered surface is
And if the abutment is a posterior tooth, further comprising machining a support area and an optional stopper on the upper surface.
제 7항에 있어서,
치아가 유실된 공간의 양 옆 지대치 중 치축의 경사가 지나치게 크거나, 치아의 부정 교합에 의해 이상적인 치아 아치를 벗어나는 경우에 상기 지대치에 대한 전처리 단계 이전에 지대치를 교정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 치아 보철물 데이터 생성 방법.
8. The method of claim 7,
Further comprising correcting the abutment before the pretreatment step for the abutment if the inclination of the axle of the abutment on either side of the space where the tooth is missing is too large or is out of the ideal tooth arch due to malocclusion of the tooth. Method of generating digital dental prosthesis data.
제 10항에 있어서,
상기 지대치를 교정하는 단계는
치아 교정 모듈이 교정이 필요한 지대치를 점진적으로 이동 또는 회전시켜 최종적인 목표 위치로 지대치를 재배열시키는 단계적인 지대치 교정 데이터를 생성하는 것을 특징으로 하는 디지털 치아 보철물 데이터 생성 방법.
The method of claim 10,
Correcting the abutment is
Wherein the dental orthodontic module generates stepwise abutment correction data for progressively moving or rotating the abutment to be corrected to rearrange the abutment to the final target position.
제 7항에 있어서,
상기 치아 보철물을 생성하여 장착하는 단계는
치아 보철물 생성 모듈이 치아가 유실된 공간에 치아 외형선을 생성하여 인공치의 형상과 링크바의 형상을 설계하고, 치아 아치선과 일치하도록 인공치의 축을 설정하여 인공치를 생성하고, 상기 유실된 공간에 상기 생성된 인공치의 삽입로를 확보하고;
상기 링크바를 포함하는 한 쌍의 유지부를 생성하고, 상기 링크바와 체결되는 링크홀을 구비한 인공치를 유실된 공간의 삽입로를 통해 체결하여 치아 보철물을 생성하는 것을 특징으로 하는 디지털 치아 보철물 데이터 생성 방법.
8. The method of claim 7,
Creating and mounting the dental prosthesis
The tooth prosthesis generation module generates the tooth outline in the space where the tooth is lost, designs the shape of the artificial tooth and the shape of the link bar, sets the axis of the artificial tooth to coincide with the tooth arch line, and generates the artificial tooth. Securing an insertion path of the created artificial tooth;
Digital dental prosthesis data generation method, characterized in that for generating a pair of retaining portion including the link bar, and to produce a dental prosthesis by fastening the artificial teeth having a link hole coupled to the link bar through the insertion path of the missing space. .
제 7항에 있어서,
상기 치아 보철물을 생성하여 장착하는 단계는
상기 장착된 치아 보철물의 장착 전후의 변화와 치아 아치선의 배열과 일치하는지 여부를 확인하기 위해 치아 보철물이 형성된 치아 모델을 시뮬레이션하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 치아 보철물 데이터 생성 방법.8. The method of claim 7,
Creating and mounting the dental prosthesis
And simulating a dental model in which the dental prosthesis is formed to confirm whether the change before and after the mounting of the mounted dental prosthesis matches the arrangement of the tooth arch lines.
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