KR101873517B1 - Method and device for designing a tooth prosthesis, and recording medium recorded program for implement thereof - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 치아 보철물 모델의 디자인 방법 및 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는, 치아 모델의 삽입 치아의 지대치 축 및 치아 보철물 모델의 지대치 축을 이용하여 치아 보철물 모델을 삽입 치아에 배치하고, 삽입 치아의 형상, 인접 치아의 형상, 대합 치아의 형상을 이용하여 치아 보철물 모델의 사이즈를 변경하는 것에 관한 것이다.The present invention relates to a method and an apparatus for designing a dental prosthesis model, and more particularly, to a method and apparatus for designing a dental prosthesis model by arranging a dental prosthesis model in an implanted tooth using an abutment axis of an inserted tooth of the tooth model and an abutment axis axis of a model of the dental prosthesis, A shape of a contiguous tooth, and a shape of an opposing tooth to change the size of the dental prosthesis model.
종래에는 치과 치료를 위한 치아 보철물 제작에 있어서, 치과 기공사에 의한 수작업으로 치아 보철물의 제작이 이루어졌다. 이 경우, 치아 보철물 제작에 많은 시간이 소비되고, 치아 보철물을 제작할 때마다 새로이 치아 보철물을 디자인해야 하는 단점이 있었다.Conventionally, in the production of dental prosthesis for dental treatment, the dental prosthesis is manufactured by hand by a dental technician. In this case, it takes a lot of time to manufacture the dental prosthesis, and there is a disadvantage that a new dental prosthesis must be designed every time the dental prosthesis is manufactured.
하지만, 최근의 치과 치료를 위한 치아 보철물 제작은 치과 기공사에 의한 수작업이 아닌 CAD/CAM 시스템을 기반으로 한 치아 보철물 제작이 활발히 이루어 지고 있다. CAD/CAM 시스템을 이용하여 치아 보철물을 제작하면 치과 기공사의 수작업보다 정확하고 빠르게 보철물을 제작할 수 있고, 치아 보철물이 삽입될 치아와 주변 치아들 간의 관계를 시각적으로 볼 수 있어 보다 용이하게 치아 보철물을 디자인할 수 있다. 뿐만 아니라, 한번 디자인된 보철물은 컴퓨터 파일의 형태로 저장되어 여러 번 사용이 가능하다는 이점이 있다.However, in recent years, dental prosthesis manufacturing for dental treatment has been actively carried out by a CAD / CAM system rather than a manual operation by a dental technician. By using the CAD / CAM system, the dental prosthesis can be manufactured more precisely and more accurately than the manual work of the dental technician, and the relationship between the teeth to be inserted and the surrounding teeth can be visually observed. You can design. In addition, once designed prostheses are stored in the form of computer files and can be used many times.
본 발명은 사용자의 치아 모델의 삽입 치아의 지대치 축 및 치아 보철물 모델의 지대치 축을 결정하고, 결정된 지대치 축을 이용함으로써 삽입 치아에 치아 보철물 모델을 용이하게 배치할 수 있는 치아 보철물 모델 디자인 방법 및 장치를 제공한다.The present invention provides a method and apparatus for designing a dental prosthesis model capable of easily positioning a dental prosthesis model on an inserted tooth by determining an abutment axis axis of an inserted tooth of a user's tooth model and an abutment axis axis of the model of a dental prosthesis and using the determined abutment axis do.
본 발명은 사용자의 치아 모델의 삽입 치아를 이용하여 삽입 치아의 인접 치아들과 대합 치아의 형상을 결정하고, 결정된 인접 치아들의 형상과 대합 치아의 형상을 이용함으로써 삽입 치아에 배치될 치아 보철물 모델의 사이즈를 용이하게 변경할 수 있는 치아 보철물 모델 디자인 방법 및 장치를 제공한다.The present invention relates to a tooth restoration model to be placed on an inserted tooth by determining the shape of adjacent teeth and opposing teeth of an inserted tooth using the inserted tooth of a user's tooth model and using the shape of the determined adjacent teeth and the shape of the opposing tooth A method and an apparatus for designing a dental prosthesis model capable of easily changing a size.
본 발명의 일 실시예에 따른 치아 보철물 모델 디자인 방법은, 복수의 치아들에 대한 치아 모델과 치아 보철물 모델을 식별하는 단계; 상기 치아 모델의 지대치 축 및 상기 치아 보철물 모델의 지대치 축을 결정하는 단계; 상기 치아 모델에서 상기 치아 보철물 모델이 삽입될 삽입 치아의 형상을 결정하는 단계; 상기 삽입 치아의 옆에 위치한 인접 치아들의 형상을 결정하는 단계; 상기 삽입 치아와 맞물리는 대합 치아의 형상을 결정하는 단계; 상기 치아 모델의 삽입 치아에 치아 보철물 모델을 배치하는 단계; 및 상기 삽입 치아의 형상, 상기 인접 치아들의 형상, 상기 대합 치아의 형상에 기초하여 상기 삽입 치아에 배치된 치아 보철물 모델의 사이즈를 변경하는 단계를 포함할 수 있다.A method of designing a dental prosthesis model according to an embodiment of the present invention includes: identifying a tooth model and a dental prosthesis model for a plurality of teeth; Determining an abutment axis of the tooth model and an abutment axis of the tooth prosthesis model; Determining a shape of an inserted tooth to be inserted into the tooth rest model in the tooth model; Determining the shape of adjacent teeth located next to the inserted tooth; Determining a shape of a mating tooth to be engaged with the inserted tooth; Disposing a dental prosthesis model on an inserted tooth of the tooth model; And changing a size of the dental prosthesis model disposed on the inserted tooth based on the shape of the inserted tooth, the shape of the adjacent teeth, and the shape of the mating tooth.
본 발명의 일 실시예에 따른 상기 삽입 치아의 형상을 결정하는 단계는, 상기 삽입 치아의 지대치 축 및 삽입 치아의 변연선(Margin Line)을 이용하여 상기 삽입 치아의 형상을 결정할 수 있다.In the step of determining the shape of the inserted tooth according to an embodiment of the present invention, the shape of the inserted tooth can be determined using the abutment axis of the inserted tooth and the marginal line of the inserted tooth.
본 발명의 일 실시예에 따른 상기 인접 치아들의 형상을 결정하는 단계는, 상기 삽입 치아의 지대치 축 및 상기 삽입 치아의 형상을 이용하여 상기 인접 치아들의 형상을 결정할 수 있다.The determining of the shape of the adjacent teeth according to an embodiment of the present invention may determine the shape of the adjacent teeth using the shape of the abutment axis of the inserted tooth and the shape of the inserted tooth.
본 발명의 일 실시예에 따른 상기 대합 치아의 형상을 결정하는 단계는, 상기 삽입 치아의 지대치 축 및 상기 삽입 치아의 형상을 이용하여 상기 대합 치아의 형상을 결정할 수 있다.The step of determining the shape of the opposed tooth according to an embodiment of the present invention can determine the shape of the opposed tooth using the shape of the abutment axis of the inserted tooth and the shape of the inserted tooth.
본 발명의 일 실시예에 따른 상기 치아 보철물 모델을 배치하는 단계는, 상기 삽입 치아의 지대치 축과 상기 치아 보철물 모델의 지대치 축에 기초하여 상기 치아 보철물 모델을 상기 치아 모델의 삽입 치아에 배치할 수 있다.The step of disposing the dental prosthesis model according to an embodiment of the present invention may include disposing the dental rest model on the tooth of the tooth model based on the abutment axis of the inserted tooth and the abutment axis axis of the dental prosthesis model have.
본 발명의 일 실시예에 따른 상기 사이즈를 변경하는 단계는, 상기 인접 치아의 형상의 높이를 이용하여 상기 치아 보철물 모델의 높이를 변경하는 단계; 상기 삽입 치아에 배치된 상기 치아 보철물 모델과 상기 대합 치아의 형상 간의 충돌 검사를 통해 상기 치아 보철물 모델의 높이를 변경하는 단계; 및 상기 삽입 치아의 형상과 상기 인접 치아들의 형상 간의 간격을 이용하여 상기 치아 보철물 데이터의 너비를 변경하는 단계 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The step of changing the size according to an embodiment of the present invention includes: changing the height of the model of the dental prosthesis using the height of the shape of the adjacent tooth; Changing a height of the dental prosthesis model through a collision check between the tooth prosthesis model disposed on the inserted tooth and the shape of the mating tooth; And changing a width of the dental prosthesis data using a gap between the shape of the inserted tooth and the shape of the adjacent teeth.
본 발명의 일 실시예에 따른 치아 보철물 디자인 장치에 있어서, 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 복수의 치아들에 대한 치아 모델과 치아 보철물 모델을 식별하고, 상기 치아 모델의 지대치 축 및 상기 치아 보철물 모델의 지대치 축을 결정하고, 상기 치아 모델에서 상기 치아 보철물 모델이 삽입될 삽입 치아의 형상을 결정하고, 상기 삽입 치아의 옆에 위치한 인접 치아들의 형상을 결정하고, 상기 삽입 치아와 맞물리는 대합 치아의 형상을 결정하고, 상기 치아 모델의 삽입 치아에 치아 보철물 모델을 배치하고, 상기 삽입 치아의 형상, 상기 인접 치아들의 형상, 상기 대합 치아의 형상에 기초하여 상기 삽입 치아에 배치된 치아 보철물 모델의 사이즈를 변경할 수 있다.The apparatus for designing a dental prosthesis according to an embodiment of the present invention includes a processor for identifying a tooth model and a dental prosthesis model for a plurality of teeth, Determining an abutment tooth axis of the model, determining a shape of an inserted tooth to be inserted into the tooth rest model in the tooth model, determining the shape of adjacent teeth positioned next to the inserted tooth, A tooth rest model is placed on an inserted tooth of the tooth model and the size of the tooth rest model disposed on the inserted tooth based on the shape of the inserted tooth, the shape of the adjacent teeth, Can be changed.
본 발명의 일 실시예에 따른 상기 프로세서는, 상기 삽입 치아의 지대치 축 및 변연석을 이용하여 상기 삽입 치아의 형상을 결정할 수 있다.The processor according to an embodiment of the present invention may determine the shape of the inserted tooth using the abutment shaft axis and the deformed curbstone of the inserted tooth.
본 발명의 일 실시예에 따른 상기 프로세서는, 상기 삽입 치아의 지대치 축 및 상기 삽입 치아의 형상을 이용하여 상기 인접 치아들의 형상을 결정할 수 있다.The processor according to an embodiment of the present invention can determine the shape of the adjacent teeth using the abutment axis of the inserted tooth and the shape of the inserted tooth.
본 발명의 일 실시예에 따른 상기 프로세서는, 상기 삽입 치아의 지대치 축 및 상기 삽입 치아의 형상을 이용하여 상기 대합 치아의 형상을 결정할 수 있다.The processor according to an embodiment of the present invention can determine the shape of the contour tooth using the abutment axis of the inserted tooth and the shape of the inserted tooth.
본 발명의 일 실시예에 따른 상기 프로세서는, 상기 삽입 치아의 지대치 축 및 상기 치아 보철물 모델의 지대치 축에 기초하여 상기 치아 보철물 모델을 상기 치아 모델의 삽입 치아에 배치할 수 있다.The processor according to an embodiment of the present invention can arrange the tooth rest model on the tooth of the tooth model based on the abutment axis of the inserted tooth and the abutment axis of the tooth rest model.
본 발명의 일 실시예에 따른 상기 프로세서는, 상기 인접 치아의 형상의 높이를 이용한 상기 치아 보철물 모델의 높이 변경, 상기 삽입 치아에 배치된 상기 치아 보철물 모델과 상기 대합 치아의 형상 간의 충돌 검사를 통한 상기 치아 보철물 모델의 높이 변경, 상기 삽입 치아의 형상과 상기 인접 치아들의 형상 간의 간격을 이용한 상기 치아 보철물 데이터의 너비 변경 중 적어도 하나를 수행할 수 있다.The processor according to an embodiment of the present invention is characterized in that the height change of the model of the dental prosthesis using the height of the shape of the adjacent teeth and the collision inspection between the shape of the tooth prosthesis model and the shape of the tooth placed on the tooth Changing the height of the dental prosthesis model, and changing the width of the dental prosthesis data using the interval between the shape of the inserted tooth and the shape of the adjacent teeth.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 사용자의 치아 모델의 삽입 치아의 지대치 축 및 치아 보철물 모델의 지대치 축을 결정하고, 결정된 지대치 축을 이용함으로써 삽입 치아에 치아 보철물 모델을 용이하게 배치할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the abutment shaft axis of the inserted tooth of the user's tooth model and the abutment axis axis of the tooth prosthesis model are determined, and the dental prosthesis model can be easily disposed on the inserted tooth by using the determined abutment axis.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 사용자의 치아 모델의 삽입 치아를 이용하여 삽입 치아의 인접 치아들과 대합 치아의 형상을 결정하고, 결정된 인접 치아들의 형상과 대합 치아의 형상을 이용함으로써 삽입 치아에 배치될 치아 보철물 모델의 사이즈를 용이하게 변경할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the shapes of adjacent teeth and opposing teeth of the inserted tooth are determined by using the inserted teeth of the user's tooth model, and the shapes of the adjacent teeth determined and the shapes of the opposing teeth are used, The size of the dental prosthesis model to be placed can be easily changed.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 치아 보철물 모델 디자인 장치를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 치아 보철물 모델 디자인 방법을 나타내는 플로우 차트이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 치아 보철물 모델의 지대치 축 및 치아 모델의 삽입 치아의 지대치 축을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 결정된 삽입 치아의 형상을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라 결정된 인접 치아의 형상을 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따라 결정된 대합 치아의 형상을 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 치아 보철물 모델이 치아 모델의 삽입 치아에 배치된 것을 도시한 도면이다.1 is a view illustrating an apparatus for designing a dental prosthesis model according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating a method of designing a dental prosthesis model according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a view showing the abutment axis of the dental prosthesis model and the abutment axis of the inserted tooth of the tooth model according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing a shape of an inserted tooth determined according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing a shape of an adjacent tooth determined according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a view showing the shape of a confrontation tooth determined according to an embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 7 is a view illustrating a model of a dental prosthesis according to an embodiment of the present invention disposed in an inserted tooth of a tooth model.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 치아 보철물 모델 디자인 장치를 도시한 도면이다.1 is a view illustrating an apparatus for designing a dental prosthesis model according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 일 실시예에 따른 치아 보철물 모델 디자인 장치(100)는 프로세서를 포함하고, 프로세서는 사용자의 치아에 대한 치아 모델 및 치아 모델의 삽입 치아에 삽입될 치아 보철물에 대한 치아 보철물 모델을 식별할 수 있다. 이 때, 프로세서가 식별하는 치아 모델 및 치아 보철물 모델은 스캐너로부터 생성된 3차원 Mesh 데이터일 수 있다.The
그리고, 프로세서는 치아 모델의 지대치 축 및 치아 보철물 모델의 지대치 축을 이용하여 치아 보철물 모델을 치아 모델의 삽입 치아에 배치할 수 있다. 여기서 지대치 축은 Buccal 축, Occlusal 축, Mesial 축을 포함할 수 있다. Buccal 축은 치아의 순면(Labial Surface) 또는 협면(Buccal Surface)에서 근심(Mesial)방향으로 향하는 Buccal 방향에 대한 축이다. 그리고, Occlusal 축은 Buccal 방향의 90도 방향이고, 저작 방향을 나타내는 Occlusal 방향에 대한 축이며, Mesial 축은 정중선(Median Line)으로 향하는 Mesial 방향에 대한 축이다. The processor can then place the dental prosthesis model in the tooth of the tooth model using the abutment axis of the tooth model and the abutment axis of the dental prosthesis model. The abutment axis may include a buccal axis, an occlusal axis, and a mesial axis. The buccal axis is the axis of the Buccal direction from the labial surface or buccal surface of the tooth towards the mesial direction. The Occlusal axis is the 90 ° direction of the Buccal direction, the axis for Occlusal direction indicating the mastication direction, and the Mesial axis is the axis for the Mesial direction toward the Median Line.
또한, 프로세서는 치아 모델의 삽입 치아의 형상, 삽입 치아의 양 옆에 위치한 인접 치아들의 형상 및 삽입 치아와 맞물리는 대합 치아의 형상을 이용하여 치아 보철물 모델의 사이즈를 변경함으로써, 치아 보철물 모델을 디자인할 수 있다. 이 때, 삽입 치아가 상악에 위치한 치아인 경우, 인접 치아들은 상악에 위치하고, 대합 치아는 하악에 위치한다. 그리고, 삽입 치아가 하악에 위치한 치아인 경우, 인접 치아들은 하악에 위치하고, 대합 치아는 상악에 위치한다.Further, the processor changes the size of the dental prosthesis model by using the shape of the inserted tooth of the tooth model, the shape of the adjacent teeth positioned on both sides of the inserted tooth, and the shape of the mating tooth engaged with the inserted tooth, can do. At this time, when the inserted tooth is a tooth located at the upper side, the adjacent teeth are located in the upper part and the opposing tooth is located in the lower part. If the inserted tooth is a mandibular tooth, the adjacent teeth are located in the mandible, and the mating teeth are located in the maxilla.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 치아 보철물 모델 디자인 방법을 나타내는 플로우 차트이다.2 is a flowchart illustrating a method of designing a dental prosthesis model according to an embodiment of the present invention.
단계(200)에서, 치아 보철물 모델 디자인 장치(100)의 프로세서는 사용자의 치아에 대한 치아 모델 및 치아 모델의 삽입 치아에 삽입될 치아 보철물에 대한 치아 보철물 모델을 식별할 수 있다. 여기서, 프로세서가 식별하는 치아 모델 및 치아 보철물 모델은 스캐너로부터 생성된 3차원 Mesh 데이터일 수 있다.In
단계(201)에서, 치아 보철물 모델 디자인 장치(100)의 프로세서는 식별한 치아 모델 및 치아 보철물 모델 각각에 대하여 지대치 축을 결정할 수 있다. 이 때, 지대치 축은 Buccal 축, Occlusal 축, Mesial 축을 포함할 수 있다. 프로세서는, 사용자의 입력에 기초하여 치아 모델의 지대치 축 및 치아 보철물 모델의 지대치 축을 결정하거나 또는 미리 설정된 프로그램을 이용하여 치아 모델의 지대치 축 및 치아 보철물 모델의 지대치 축을 결정할 수 있다.In
단계(202)에서, 치아 보철물 모델 디자인 장치(100)의 프로세서는 식별한 치아 모델에서 치아 보철물 모델이 삽입될 삽입 치아의 형상을 결정할 수 있다. 보다 구체적으로, 프로세서는 삽입 치아의 지대치 축과 삽입 치아의 변연선(Margin Line)을 이용하여 삽입 치아의 형상을 결정할 수 있다. 여기서, 변연선은 치아 보철물을 치아에 삽입 했을 때, 치아 보철물의 개방된 입구 부분과 치아가 맞닿아 형성되는 선(Line)이다.In
단계(203)에서, 치아 보철물 모델 디자인 장치(100)의 프로세서는 식별한 치아 모델에서 삽입 치아의 양 옆에 위치한 인접 치아들의 형상을 결정할 수 있다. 보다 구체적으로, 프로세서는 삽입 치아의 형상 및 삽입 치아의 지대치 축을 이용하여 인접 치아들의 형상을 결정할 수 있다. 여기서 이용되는 지대치 축은 Mesial 축일 수 있다.In
단계(204)에서, 치아 보철물 모델 디자인 장치(100)의 프로세서는 식별한 치아 모델에서 삽입 치아와 맞물리는 대합 치아의 형상을 결정할 수 있다. 보다 구체적으로, 프로세서는 삽입 치아의 형상 및 삽입 치아의 지대치 축을 이용하여 대합 치아의 형상을 결정할 수 있다. 여기서 이용되는 지대치 축은 Occlusal 축일 수 있다.In
단계(205)에서, 치아 보철물 모델 디자인 장치(100)의 프로세서는 치아 보철물 모델을 치아 모델의 삽입 치아에 배치할 수 있다. 보다 구체적으로, 프로세서는 치아 보철물 모델의 지대치 축 및 삽입 치아의 지대치 축을 이용하여 치아 보철물 모델을 치아 모델의 삽입 치아에 배치할 수 있다.In
단계(206)에서, 치아 보철물 모델 디자인 장치(100)의 프로세서는 치아 보철물 모델의 사이즈를 변경할 수 있다. 보다 구체적으로, 프로세서는 인접 치아들의 형상의 높이를 이용하여 치아 보철물 모델의 높이를 1차적으로 변경할 수 있다. 그리고, 삽입 치아의 형상과 대합 치아의 형상 간의 충돌 검사를 통해 치아 보철물 모델의 높이를 2차적으로 변경할 수 있다. 또한, 삽입 치아의 형상과 인접 치아들의 형상 간의 간격을 이용하여 치아 보철물 모델의 너비를 변경할 수 있다.In
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 치아 보철물 모델의 지대치 축 및 치아 모델의 삽입 치아의 지대치 축을 도시한 도면이다.FIG. 3 is a view showing the abutment axis of the dental prosthesis model and the abutment axis of the inserted tooth of the tooth model according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 일 실시예에 따른 치아 모델 및 치아 보철물 모델은 3차원 Mesh 데이터일 수 있다.The tooth model and the dental prosthesis model according to an embodiment of the present invention may be three-dimensional mesh data.
치아 보철물 모델 디자인 장치(100)의 프로세서는 치아 보철물 모델(300)의 지대치 축(310 내지 330)을 결정할 수 있다. 보다 구체적으로, 프로세서는 치아 보철물 모델의 Mesial 축(310), 치아 보철물 모델의 Buccal 축(320) 및 치아 보철물 모델의 Occlusal 축(330) 각각의 결정에 대한 사용자의 입력에 기초하여 치아 보철물 모델의 지대치 축을 결정하거나 또는 프로세서는 미리 설정된 프로그램에 따라 치아 보철물 모델을 식별 후 자동으로 치아 보철물 모델의 지대치 축을 결정할 수 있다.The processor of the dental prosthesis
그리고, 프로세서는 치아 모델의 삽입 치아의 Mesial 축(311), 치아 모델의 삽입 치아의 Buccal 축(321) 및 치아 모델의 삽입 치아의 Occlusal 축(331) 각각의 결정에 대한 사용자의 입력에 기초하여 치아 모델의 삽입 치아의 지대치 축을 결정하거나 또는 프로세서는 사용자의 입력에 기초하여 치아 모델의 삽입 치아를 식별하고, 미리 설정된 프로그램에 따라 자동으로 치아 모델의 삽입 치아의 지대치 축을 결정할 수 있다.The processor then determines, based on the user's input on the determination of each of the
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 결정된 삽입 치아의 형상을 도시한 도면이다.4 is a view showing a shape of an inserted tooth determined according to an embodiment of the present invention.
치아 보철물 모델 디자인 장치(100)의 프로세서는 치아 모델의 삽입 치아(301)의 지대치 축 및 치아 모델의 삽입 치아(301)의 변연선(400)을 이용하여 삽입 치아의 형상을 결정할 수 있다. 보다 구체적으로, 프로세서는 변연선(400)의 점들을 추출하고, 지대치 축 즉, Buccal축, Occlusal 축, Mesial 축 각각을 기준으로, 추출한 변연선(400)의 점들의 내적을 계산함으로써 획득되는 방향과 크기에 대응하는 점들을 획득할 수 있다. 그리고, 프로세서는 획득한 점들을 이용하여 삽입 치아의 형상을 결정할 수 있다.The processor of the dental prosthesis
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라 결정된 인접 치아의 형상을 도시한 도면이다.5 is a view showing a shape of an adjacent tooth determined according to an embodiment of the present invention.
치아 보철물 모델 디자인 장치(100)의 프로세서는 삽입 치아(301)의 형상 및 삽입 치아(301)의 지대치 축을 이용하여 삽입 치아(301)의 양 옆에 있는 인접 치아들의 형상을 결정할 수 있다. 보다 구체적으로, 프로세서는 치아 모델에서 삽입 치아(301)로부터 삽입 치아(301)의 Mesial 축(311) 방향과 Mesial 축(311)의 반대쪽 축(511) 방향으로 미리 설정된 거리만큼 Mesh Face를 탐색할 수 있다. 여기서, 미리 설정된 거리는 치아 모델에서 삽입 치아(301)로부터 양 옆에 위치한 인접 치아의 끝 지점까지의 거리일 수 있다.The processor of the dental prosthesis
그리고, 프로세서는 최초로 발견한 인접 치아의 Mesh Face부터 미리 설정된 거리까지의 모든 Mesh Face를 추출하고, 추출한 Mesh Face들을 Mesh로 구성함으로써 인접 치아들의 형상(501)을 결정할 수 있다.Then, the processor can determine the shape (501) of the adjacent teeth by extracting all the mesh faces from the first detected neighboring tooth's mesh face to a predetermined distance and constructing the extracted mesh faces with a mesh.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따라 결정된 대합 치아의 형상을 도시한 도면이다.FIG. 6 is a view showing the shape of a confrontation tooth determined according to an embodiment of the present invention. FIG.
치아 보철물 모델 디자인 장치(100)의 프로세서는 삽입 치아(301)의 형상 및 삽입 치아(301)의 지대치 축을 이용하여 삽입 치아(301)와 맞물리는 대합 치아의 형상을 결정할 수 있다. 보다 구체적으로, 프로세서는 치아 모델에서 삽입 치아(301)로부터 삽입 치아(301)의 Occlusal 축(331) 방향으로 미리 설정된 거리만큼 Mesh Face를 탐색할 수 있다. 여기서, 미리 설정된 거리는 상악 치아 모델과 하악 치아 모델이 맞물려 있는 상태의 치아 모델에서 삽입 치아(301)로부터 삽입 치아(301)와 맞물리는 대합 치아의 끝 지점까지의 거리일 수 있다.The processor of the dental prosthesis
그리고, 프로세서는 최초로 발견한 대합 치아의 Mesh Face부터 미리 설정된 거리까지의 모든 Mesh Face를 추출하고, 추출한 Mesh Face들을 Mesh로 구성함으로써 대합 치아의 형상(601)을 결정할 수 있다.Then, the processor can determine the contour tooth shape (601) by extracting all the mesh faces from the mesh face of the first detected contour tooth to a predetermined distance, and constructing the extracted mesh faces by the mesh.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 치아 보철물 모델이 치아 모델의 삽입 치아에 배치된 것을 도시한 도면이다.FIG. 7 is a view illustrating a model of a dental prosthesis according to an embodiment of the present invention disposed in an inserted tooth of a tooth model.
치아 보철물 모델 디자인 장치(100)의 프로세서는 치아 보철물 모델(300)이 배치되지 않은 치아 모델(70)의 삽입 치아(301)의 지대치 축과 치아 보철물 모델(300)의 지대치 축을 이용하여 치아 보철물 모델(300)을 삽입 치아(301)에 배치할 수 있다. 보다 구체적으로, 프로세서는 삽입 치아(301)의 지대치 축과 치아 보철물 모델(300)의 지대치 축을 일치시킴으로써, 치아 보철물 모델(300)을 삽입 치아(301)에 배치할 수 있다.The processor of the dental prosthesis
그리고, 프로세서는 삽입 치아(300)에 치아 보철물 모델(300)이 배치된 치아 모델(71)에서 인접 치아들의 형상 또는 대합 치아의 형상을 이용하여 치아 보철물 모델(300)의 높이 또는 너비를 변경할 수 있다. The processor can change the height or the width of the
프로세서는 인접 치아들의 형상들의 높이를 이용하여 삽입 치아(300)에 배치된 치아 보철물 모델(300)의 높이를 변경할 수 있다. 보다 구체적으로, 프로세서는 인접 치아들의 형상들의 높이에 맞춰 삽입 치아(300)에 배치된 치아 보철물 모델(300)의 높이를 변경할 수 있다.The processor can change the height of the
그리고, 프로세서는 삽입 치아(301)에 배치된 치아 보철물 모델(300)과 대합 치아의 형상 간의 충돌 검사를 통해 치아 보철물 모델(300)의 높이를 변경할 수 있다. 보다 구체적으로, 프로세서는 삽입 치아(301)에 배치된 치아 보철물 모델(300)과 대합 치아의 형상 간의 충돌 검사를 수행할 수 있다. 이 때, 삽입 치아(301)에 배치된 치아 보철물 모델(300)과 대합 치아의 형상 간 충돌이 일어나는 경우, 치아 보철물 모델(300)의 높이를 변경할 수 있다.The processor can change the height of the
또한, 프로세서는 삽입 치아(301)의 형상과 인접 치아들의 형상들 간의 간격을 이용하여 치아 보철물 모델(300)의 너비를 변경할 수 있다. 보다 구체적으로, 프로세서는 삽입 치아(301)에 배치된 치아 보철물 모델(300)이 삽입 치아(301)의 양 옆의 인접 치아와 맞닿지 않을 만큼의 임계치까지 치아 보철물 모델(300)의 너비를 변경할 수 있다.The processor can also change the width of the
한편, 본 발명에 따른 장치 및 방법은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성되어 마그네틱 저장매체, 광학적 판독매체, 디지털 저장매체 등 다양한 기록 매체로도 구현될 수 있다.Meanwhile, the apparatus and method according to the present invention may be embodied as a program that can be executed by a computer, and may be embodied as various recording media such as a magnetic storage medium, an optical reading medium, and a digital storage medium.
본 명세서에 설명된 각종 기술들의 구현들은 디지털 전자 회로조직으로, 또는 컴퓨터 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어로, 또는 그들의 조합들로 구현될 수 있다. 구현들은 데이터 처리 장치, 예를 들어 프로그램가능 프로세서, 컴퓨터, 또는 다수의 컴퓨터들의 동작에 의한 처리를 위해, 또는 이 동작을 제어하기 위해, 컴퓨터 프로그램 제품, 예를 들어 기계 판독가능 저장 장치(컴퓨터 판독가능 매체)에서 유형적으로 구체화된 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수 있다. 상술한 컴퓨터 프로그램(들)과 같은 컴퓨터 프로그램은 컴파일된 또는 인터프리트된 언어들을 포함하는 임의의 형태의 프로그래밍 언어로 기록될 수 있고, 독립형 프로그램으로서 또는 모듈, 구성요소, 서브루틴, 또는 컴퓨팅 환경에서의 사용에 적절한 다른 유닛으로서 포함하는 임의의 형태로 전개될 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 하나의 사이트에서 하나의 컴퓨터 또는 다수의 컴퓨터들 상에서 처리되도록 또는 다수의 사이트들에 걸쳐 분배되고 통신 네트워크에 의해 상호 연결되도록 전개될 수 있다.Implementations of the various techniques described herein may be implemented in digital electronic circuitry, or in computer hardware, firmware, software, or combinations thereof. Implementations may be implemented in a computer program product, e.g., a machine-readable storage device (e.g., a computer readable storage medium), for processing by a data processing apparatus, e.g., a programmable processor, Lt; RTI ID = 0.0 > media). ≪ / RTI > A computer program, such as the computer program (s) described above, may be written in any form of programming language, including compiled or interpreted languages, and may be stored as a stand-alone program or in a module, component, subroutine, As other units suitable for use in the present invention. A computer program may be deployed to be processed on one computer or multiple computers at one site or distributed across multiple sites and interconnected by a communications network.
컴퓨터 프로그램의 처리에 적절한 프로세서들은 예로서, 범용 및 특수 목적 마이크로프로세서들 둘 다, 및 임의의 종류의 디지털 컴퓨터의 임의의 하나 이상의 프로세서들을 포함한다. 일반적으로, 프로세서는 판독 전용 메모리 또는 랜덤 액세스 메모리 또는 둘 다로부터 명령어들 및 데이터를 수신할 것이다. 컴퓨터의 요소들은 명령어들을 실행하는 적어도 하나의 프로세서 및 명령어들 및 데이터를 저장하는 하나 이상의 메모리 장치들을 포함할 수 있다. 일반적으로, 컴퓨터는 데이터를 저장하는 하나 이상의 대량 저장 장치들, 예를 들어 자기, 자기-광 디스크들, 또는 광 디스크들을 포함할 수 있거나, 이것들로부터 데이터를 수신하거나 이것들에 데이터를 송신하거나 또는 양쪽으로 되도록 결합될 수도 있다. 컴퓨터 프로그램 명령어들 및 데이터를 구체화하는데 적절한 정보 캐리어들은 예로서 반도체 메모리 장치들, 예를 들어, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(Magnetic Media), CD-ROM(Compact Disk Read Only Memory), DVD(Digital Video Disk)와 같은 광 기록 매체(Optical Media), 플롭티컬 디스크(Floptical Disk)와 같은 자기-광 매체(Magneto-Optical Media), 롬(ROM, Read Only Memory), 램(RAM, Random Access Memory), 플래시 메모리, EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM) 등을 포함한다. 프로세서 및 메모리는 특수 목적 논리 회로조직에 의해 보충되거나, 이에 포함될 수 있다.Processors suitable for processing a computer program include, by way of example, both general purpose and special purpose microprocessors, and any one or more processors of any kind of digital computer. Generally, a processor will receive instructions and data from a read-only memory or a random access memory or both. The elements of a computer may include at least one processor for executing instructions and one or more memory devices for storing instructions and data. Generally, a computer may include one or more mass storage devices for storing data, such as magnetic, magneto-optical disks, or optical disks, or may receive data from them, transmit data to them, . ≪ / RTI > Information carriers suitable for embodying computer program instructions and data include, for example, semiconductor memory devices, for example, magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tape, compact disk read only memory A magneto-optical medium such as a floppy disk, an optical disk such as a DVD (Digital Video Disk), a ROM (Read Only Memory), a RAM , Random Access Memory), a flash memory, an EPROM (Erasable Programmable ROM), an EEPROM (Electrically Erasable Programmable ROM), and the like. The processor and memory may be supplemented or included by special purpose logic circuitry.
또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용매체일 수 있고, 컴퓨터 저장매체를 포함할 수 있다.In addition, the computer-readable medium can be any available media that can be accessed by a computer, and can include computer storage media.
본 명세서는 다수의 특정한 구현물의 세부사항들을 포함하지만, 이들은 어떠한 발명이나 청구 가능한 것의 범위에 대해서도 제한적인 것으로서 이해되어서는 안되며, 오히려 특정한 발명의 특정한 실시형태에 특유할 수 있는 특징들에 대한 설명으로서 이해되어야 한다. 개별적인 실시형태의 문맥에서 본 명세서에 기술된 특정한 특징들은 단일 실시형태에서 조합하여 구현될 수도 있다. 반대로, 단일 실시형태의 문맥에서 기술한 다양한 특징들 역시 개별적으로 혹은 어떠한 적절한 하위 조합으로도 복수의 실시형태에서 구현 가능하다. 나아가, 특징들이 특정한 조합으로 동작하고 초기에 그와 같이 청구된 바와 같이 묘사될 수 있지만, 청구된 조합으로부터의 하나 이상의 특징들은 일부 경우에 그 조합으로부터 배제될 수 있으며, 그 청구된 조합은 하위 조합이나 하위 조합의 변형물로 변경될 수 있다.While the specification contains a number of specific implementation details, it should be understood that they are not to be construed as limitations on the scope of any invention or claim, but rather on the description of features that may be specific to a particular embodiment of a particular invention Should be understood. Certain features described herein in the context of separate embodiments may be implemented in combination in a single embodiment. Conversely, various features described in the context of a single embodiment may also be implemented in multiple embodiments, either individually or in any suitable subcombination. Further, although the features may operate in a particular combination and may be initially described as so claimed, one or more features from the claimed combination may in some cases be excluded from the combination, Or a variant of a subcombination.
마찬가지로, 특정한 순서로 도면에서 동작들을 묘사하고 있지만, 이는 바람직한 결과를 얻기 위하여 도시된 그 특정한 순서나 순차적인 순서대로 그러한 동작들을 수행하여야 한다거나 모든 도시된 동작들이 수행되어야 하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 특정한 경우, 멀티태스킹과 병렬 프로세싱이 유리할 수 있다. 또한, 상술한 실시형태의 다양한 장치 컴포넌트의 분리는 그러한 분리를 모든 실시형태에서 요구하는 것으로 이해되어서는 안되며, 설명한 프로그램 컴포넌트와 장치들은 일반적으로 단일의 소프트웨어 제품으로 함께 통합되거나 다중 소프트웨어 제품에 패키징 될 수 있다는 점을 이해하여야 한다.Likewise, although the operations are depicted in the drawings in a particular order, it should be understood that such operations must be performed in that particular order or sequential order shown to achieve the desired result, or that all illustrated operations should be performed. In certain cases, multitasking and parallel processing may be advantageous. Also, the separation of the various device components of the above-described embodiments should not be understood as requiring such separation in all embodiments, and the described program components and devices will generally be integrated together into a single software product or packaged into multiple software products It should be understood.
한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시 예들은 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시 예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.It should be noted that the embodiments of the present invention disclosed in the present specification and drawings are only illustrative of specific examples for the purpose of understanding and are not intended to limit the scope of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention are possible in addition to the embodiments disclosed herein.
100: 치아 보철물 모델 디자인 장치100: Dental prosthesis model design device
Claims (13)
복수의 치아들에 대한 치아 모델과 치아 보철물 모델을 식별하는 단계;
상기 치아 모델의 지대치 축 및 상기 치아 보철물 모델의 지대치 축을 결정하는 단계;
상기 치아 모델에서 상기 치아 보철물 모델이 삽입될 삽입 치아의 형상을 결정하는 단계;
상기 삽입 치아의 옆에 위치한 인접 치아들의 형상을 결정하는 단계;
상기 삽입 치아와 맞물리는 대합 치아의 형상을 결정하는 단계;
상기 치아 모델의 삽입 치아에 치아 보철물 모델을 배치하는 단계; 및
상기 삽입 치아의 형상, 상기 인접 치아들의 형상 또는 상기 대합 치아의 형상 중 적어도 하나에 기초하여 상기 삽입 치아에 배치된 치아 보철물 모델의 사이즈를 변경하는 단계
를 포함하고,
상기 치아 모델 또는 상기 치아 보철물 모델의 지대치 축은,
(1) 상기 치아 모델 또는 상기 치아 보철물 모델의 순면(Labial surface) 또는 협면(Buccal Surface)에서 근심(Mesial) 방향으로 향하는 Buccal 축, (2) 상기 Buccal 축과 수직이고, 저작 방향을 나타내는 Occlusal 축 및 (3) 정중선(Median Line) 방향으로 향하는 Mesial 축
을 포함하고,
상기 삽입 치아의 형상을 결정하는 단계는,
상기 치아 보철물 모델의 개방된 입구 부분 및 상기 삽입 치아가 맞닿아 형성되는 변연선 상의 점들에서, 상기 치아 모델 또는 상기 치아 보철물 모델의 상기 Buccal 축, 상기 Occlusal 축 및 상기 Mesial 축 각각을 기준으로 결정되는 내적에 기초하여, 상기 삽입 치아의 형상을 결정하고,
상기 인접 치아들의 형상을 결정하는 단계는,
상기 Mesial 축 및 상기 결정된 삽입 치아의 형상을 이용하여 상기 인접 치아들의 형상을 결정하고,
상기 대합 치아의 형상을 결정하는 단계는,
상기 Occlusal 축 및 상기 결정된 삽입 치아의 형상을 이용하여 상기 대합 치아의 형상을 결정하는 치아 보철물 모델 디자인 방법.A method of designing a dental prosthesis model performed by a processor,
Identifying a tooth model and a dental prosthesis model for a plurality of teeth;
Determining an abutment axis of the tooth model and an abutment axis of the tooth prosthesis model;
Determining a shape of an inserted tooth to be inserted into the tooth rest model in the tooth model;
Determining the shape of adjacent teeth located next to the inserted tooth;
Determining a shape of a mating tooth to be engaged with the inserted tooth;
Disposing a dental prosthesis model on an inserted tooth of the tooth model; And
Changing the size of the dental prosthesis model disposed on the inserted tooth based on at least one of the shape of the inserted tooth, the shape of the adjacent teeth, or the shape of the mating tooth
Lt; / RTI >
The abutment axis of the tooth model or the tooth rest model,
(1) a Buccal axis directed toward a mesial direction on a labial surface or a buccal surface of the tooth model or the dental prosthesis model, (2) an Occlusal axis perpendicular to the Buccal axis, And (3) a mesial axis directed in the median line direction
/ RTI >
Wherein the step of determining the shape of the inserted tooth comprises:
The occlusal axis and the mesial axis of the tooth model or the dental prosthesis model at the open mouth portion of the dental prosthesis model and the points on the marginal line at which the insertion tooth is abutted and formed The shape of the inserted tooth is determined based on the inner product,
Wherein determining the shape of the adjacent teeth comprises:
Determining the shape of the adjacent teeth using the shape of the mesial shaft and the determined inserted tooth,
Wherein the determining of the shape of the opposing tooth comprises:
And determining the shape of the confrontation tooth using the shape of the occlusal axis and the determined insertion tooth.
상기 인접 치아들의 형상을 결정하는 단계는,
상기 치아 모델에서, 상기 삽입 치아의 상기 Mesial 축의 방향 또는 상기 Mesial 축의 반대 방향으로 미리 설정된 제1 거리에 존재하는 Mesh Face를 탐색하는 단계 - 상기 제1 거리는 상기 삽입 치아 및 상기 인접 치아들의 끝 지점까지의 거리임 -;
상기 Mesh Face가 존재하는 경우, 상기 Mesh Face부터 미리 설정된 제2 거리 이내의 모든 Mesh Face를 추출하는 단계; 및
상기 추출된 하나 이상의 Mesh Face를 이용하여 상기 인접 치아들의 형상을 결정하는 단계
를 포함하는 치아 보철물 디자인 방법.The method according to claim 1,
Wherein determining the shape of the adjacent teeth comprises:
In the tooth model, searching for a Mesh Face that exists at a predetermined first distance in the direction of the mesial axis of the inserted tooth or in the direction opposite to the mesial axis, the first distance to the end point of the inserted tooth and the adjacent teeth The distance of;
Extracting all mesh faces within a second predetermined distance from the mesh face when the mesh face exists; And
Determining the shape of the adjacent teeth using the extracted one or more mesh faces
Wherein the dental prosthesis design method comprises the steps of:
상기 대합 치아의 형상을 결정하는 단계는,
상기 치아 모델에서, 상기 삽입 치아의 상기 Occlusal 축의 방향으로 미리 설정된 제1 거리에 존재하는 Mesh Face를 탐색하는 단계 - 상기 제1 거리는 상기 치아 모델에 포함된 상악 치아 모델 및 하악 치아 모델이 맞물려 있는 상태에서, 상기 삽입 치아로부터 상기 대합 치아의 끝 지점까지의 거리임 -;
상기 Mesh Face가 존재하는 경우, 상기 Mesh Face부터 미리 설정된 제2 거리 이내의 모든 Mesh Face를 추출하는 단계; 및
상기 추출된 하나 이상의 Mesh Face를 이용하여 상기 대합 치아의 형상을 결정하는 단계
를 포함하는 치아 보철물 디자인 방법.The method according to claim 1,
Wherein the determining of the shape of the opposing tooth comprises:
In the tooth model, searching for a Mesh Face existing at a first distance set in advance in the direction of the occlusal axis of the inserted tooth, the first distance is determined by a state in which the upper and lower teeth models included in the tooth model are engaged A distance from the insertion tooth to an end point of the confrontation tooth;
Extracting all mesh faces within a second predetermined distance from the mesh face when the mesh face exists; And
Determining a shape of the contour tooth using the extracted one or more mesh faces
Wherein the dental prosthesis design method comprises the steps of:
상기 치아 보철물 모델을 배치하는 단계는,
상기 삽입 치아의 지대치 축과 상기 치아 보철물 모델의 지대치 축에 기초하여 상기 치아 보철물 모델을 상기 치아 모델의 삽입 치아에 배치하는 단계
를 포함하는 치아 보철물 모델 디자인 방법.The method according to claim 1,
The step of disposing the dental prosthesis model comprises:
Placing the tooth rest model on the tooth of the tooth model based on the abutment axis of the inserted tooth and the abutment axis of the tooth rest model,
The method comprising the steps of:
상기 사이즈를 변경하는 단계는,
상기 인접 치아의 형상의 높이를 이용하여 상기 치아 보철물 모델의 높이를 변경하는 단계;
상기 삽입 치아에 배치된 상기 치아 보철물 모델과 상기 대합 치아의 형상 간의 충돌 검사를 통해 상기 치아 보철물 모델의 높이를 변경하는 단계; 및
상기 삽입 치아의 형상과 상기 인접 치아들의 형상 간의 간격을 이용하여 상기 치아 보철물 데이터의 너비를 변경하는 단계
중 적어도 하나를 포함하는 치아 보철물 디자인 방법.The method according to claim 1,
The step of changing the size comprises:
Changing a height of the dental prosthesis model using the height of the shape of the adjacent teeth;
Changing a height of the dental prosthesis model through a collision check between the tooth prosthesis model disposed on the inserted tooth and the shape of the mating tooth; And
Changing the width of the dental prosthesis data using a gap between the shape of the inserted tooth and the shape of the adjacent teeth
Wherein the dental prosthesis design includes at least one of the following:
프로세서를 포함하고,
상기 프로세서는,
복수의 치아들에 대한 치아 모델과 치아 보철물 모델을 식별하고,
상기 치아 모델의 지대치 축 및 상기 치아 보철물 모델의 지대치 축을 결정하고,
상기 치아 모델에서 상기 치아 보철물 모델이 삽입될 삽입 치아의 형상을 결정하고,
상기 삽입 치아의 옆에 위치한 인접 치아들의 형상을 결정하고,
상기 삽입 치아와 맞물리는 대합 치아의 형상을 결정하고,
상기 치아 모델의 삽입 치아에 치아 보철물 모델을 배치하고,
상기 삽입 치아의 형상, 상기 인접 치아들의 형상 또는 상기 대합 치아의 형상 중 적어도 하나에 기초하여 상기 삽입 치아에 배치된 치아 보철물 모델의 사이즈를 변경하고,
상기 치아 모델 또는 상기 치아 보철물 모델의 지대치 축은,
(1) 상기 치아 모델 또는 상기 치아 보철물 모델의 순면(Labial surface) 또는 협면(Buccal surface)에서 근심(Mesial) 방향으로 향하는 Buccal 축, (2) 상기 Buccal 축과 수직이고, 저작 방향을 나타내는 Occlusal 축 및 (3) 정중선(Median Line) 방향으로 향하는 Mesial 축
을 포함하고,
상기 프로세서는,
상기 치아 보철물 모델의 개방된 입구 부분 및 상기 삽입 치아가 맞닿아 형성되는 변연선 상의 점들에서, 상기 치아 모델 또는 상기 치아 보철물 모델의 상기 Buccal 축, 상기 Occlusal 축 및 상기 Mesial 축 각각을 기준으로 결정되는 내적에 기초하여, 상기 삽입 치아의 형상을 결정하고,
상기 Mesial 축 및 상기 삽입 치아의 형상을 이용하여 상기 인접 치아들의 형상을 결정하고,
상기 Occlusal 축 및 상기 삽입 치아의 형상을 이용하여 상기 대합 치아의 형상을 결정하는
치아 보철물 모델 디자인 장치.In a dental prosthesis designing apparatus,
A processor,
The processor comprising:
A tooth model and a dental prosthesis model for a plurality of teeth are identified,
Determining an abutment tooth axis of the tooth model and an abutment axis axis of the tooth rest model,
Determining a shape of the inserted tooth to be inserted into the tooth rest model in the tooth model,
Determining the shape of adjacent teeth located next to the inserted tooth,
Determining a shape of a mating tooth to be engaged with the inserted tooth,
Placing a dental prosthesis model in an inserted tooth of the tooth model,
Changing the size of the dental prosthesis model disposed on the inserted tooth based on at least one of the shape of the inserted tooth, the shape of the adjacent teeth, or the shape of the mating tooth,
The abutment axis of the tooth model or the tooth rest model,
(1) a buccal axis that is oriented in a mesial direction on a labial surface or a buccal surface of the tooth model or the dental prosthesis model, (2) an occlusal axis perpendicular to the Buccal axis, And (3) a mesial axis directed in the median line direction
/ RTI >
The processor comprising:
The occlusal axis and the mesial axis of the tooth model or the dental prosthesis model at the open mouth portion of the dental prosthesis model and the points on the marginal line at which the insertion tooth is abutted and formed The shape of the inserted tooth is determined based on the inner product,
Determining the shape of the adjacent teeth using the shape of the mesial shaft and the inserted tooth,
The shape of the confrontation tooth is determined using the shape of the Occlusal axis and the insertion tooth
Dental prosthesis model design device.
상기 프로세서는,
상기 치아 모델에서, 상기 삽입 치아의 상기 Mesial 축의 방향 또는 상기 Mesial 축의 반대 방향으로 미리 설정된 제1 거리에 존재하는 Mesh Face를 탐색하고 - 상기 제1 거리는 상기 삽입 치아 및 상기 인접 치아들의 끝 지점까지의 거리임 -,
상기 Mesh Face가 존재하는 경우, 상기 Mesh Face부터 미리 설정된 제2 거리 이내의 모든 Mesh Face를 추출하고,
상기 추출된 하나 이상의 Mesh Face를 이용하여 상기 인접 치아들의 형상을 결정하는
치아 보철물 모델 디자인 장치.8. The method of claim 7,
The processor comprising:
In the tooth model, a mesh face present at a first predetermined distance in the direction of the mesial axis of the inserted tooth or in the opposite direction of the mesial axis is searched for, and the first distance is determined by the distance between the inserted tooth and the end point of the adjacent teeth Distance -,
Extracts all mesh faces within a second predetermined distance from the mesh face when the mesh face exists,
The shape of the adjacent teeth is determined using the extracted one or more mesh faces
Dental prosthesis model design device.
상기 프로세서는,
상기 치아 모델에서, 상기 삽입 치아의 상기 Occlusal 축의 방향으로 미리 설정된 제1 거리에 존재하는 Mesh Face를 탐색하고 - 상기 제1 거리는 상기 치아 모델에 포함된 상악 치아 모델 및 하악 치아 모델이 맞물려 있는 상태에서, 상기 삽입 치아로부터 상기 대합 치아의 끝 지점까지의 거리임 -,
상기 Mesh Face가 존재하는 경우, 상기 Mesh Face부터 미리 설정된 제2 거리 이내의 모든 Mesh Face를 추출하고,
상기 추출된 하나 이상의 Mesh Face를 이용하여 상기 대합 치아의 형상을 결정하는
치아 보철물 모델 디자인 장치.8. The method of claim 7,
The processor comprising:
In the tooth model, a Mesh Face existing at a first predetermined distance in the direction of the occlusal axis of the inserted tooth is searched for, and the first distance is calculated as a distance between the upper tooth model and the lower tooth model, A distance from the insertion tooth to an end point of the opposed tooth,
Extracts all mesh faces within a second predetermined distance from the mesh face when the mesh face exists,
The shape of the confrontation tooth is determined using the extracted one or more mesh faces
Dental prosthesis model design device.
상기 프로세서는,
상기 삽입 치아의 지대치 축 및 상기 치아 보철물 모델의 지대치 축에 기초하여 상기 치아 보철물 모델을 상기 치아 모델의 삽입 치아에 배치하는
치아 보철물 모델 디자인 장치.8. The method of claim 7,
The processor comprising:
The tooth rest model is disposed on the tooth of the tooth model based on the abutment axis of the inserted tooth and the abutment axis of the tooth rest model
Dental prosthesis model design device.
상기 프로세서는,
상기 인접 치아의 형상의 높이를 이용한 상기 치아 보철물 모델의 높이 변경,
상기 삽입 치아에 배치된 상기 치아 보철물 모델과 상기 대합 치아의 형상 간의 충돌 검사를 통한 상기 치아 보철물 모델의 높이 변경,
상기 삽입 치아의 형상과 상기 인접 치아들의 형상 간의 간격을 이용한 상기 치아 보철물 데이터의 너비 변경
중 적어도 하나를 수행하는 치아 보철물 디자인 장치.8. The method of claim 7,
The processor comprising:
Changing the height of the dental prosthesis model using the height of the shape of the adjacent tooth,
Changing the height of the dental prosthesis model through collision inspection between the tooth restoration model disposed on the insertion tooth and the shape of the confrontation tooth,
Changing the width of the tooth restoration data using the interval between the shape of the inserted tooth and the shape of the adjacent teeth
Wherein the dental prosthesis design device performs at least one of the following:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020170053159A KR101873517B1 (en) | 2017-04-25 | 2017-04-25 | Method and device for designing a tooth prosthesis, and recording medium recorded program for implement thereof |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020170053159A KR101873517B1 (en) | 2017-04-25 | 2017-04-25 | Method and device for designing a tooth prosthesis, and recording medium recorded program for implement thereof |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR101873517B1 true KR101873517B1 (en) | 2018-08-02 |
Family
ID=63251535
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020170053159A KR101873517B1 (en) | 2017-04-25 | 2017-04-25 | Method and device for designing a tooth prosthesis, and recording medium recorded program for implement thereof |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR101873517B1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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