KR101264164B1 - 노즐 내부에 설치된 슬리브를 제거하는 슬리브 제거장치 및 방법 - Google Patents

노즐 내부에 설치된 슬리브를 제거하는 슬리브 제거장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

슬리브 제거장치 및 방법이 개시되어 있다. 이 슬리브 제거장치 및 방법은
상기 슬리브 내면으로부터 상기 슬리브를 커팅하는 슬리브 커팅장치, 상기 커팅된 슬리브를 상기 배관의 길이방향으로 절개하는 슬리브 절개장치, 상기 절개된 슬리브를 상기 배관으로부터 이탈시키는 슬리브 이탈장치 및 상기 슬리브의 제거 시 발생하는 이물질을 회수하는 이물질 회수장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

노즐 내부에 설치된 슬리브를 제거하는 슬리브 제거장치 및 방법{Device and method of removing a sleeve installed within a nozzle}
본 발명은 원자력 발전소의 배관의 노즐 내부에 설치된 슬리브를 제거하는 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 슬리브를 커팅하는 슬리브 커팅장치, 슬리브를 절개하는 슬리브 절개장치, 슬리브를 이탈시키는 슬리브 이탈장치 및 이물질을 회수하는 이물질 회수장치를 포함하여 안전하고 신속하게 슬리브를 제거한다. 또한, 슬리브 커팅단계, 슬리브 절개단계, 슬리브 이탈단계 및 이물질 회수단계를 포함하여 안전하고 신속하게 슬리브를 제거할 수 있다.
일반적으로 원자력 발전소의 배관의 노즐 내부에 설치된 슬리브는 확관이나 용접방식 등을 이용하여 배관에 고정 부착되도록 설치되어 있다. 그런데, 슬리브는 원자력 발전소의 운전 시 유체 운동과 열에 의한 수축, 팽창 등으로 지속적인 하중 및 진동을 받아 배관과의 접촉이 불량해지거나 용접부위에 균열이 발생하여 노즐내부에서 이탈 될 수 있다.
또한, 이탈된 슬리브는 대형 배관을 통해 원자로 등의 주요 기기내부로 유입되어 기기를 손상시킬 수 있으므로 슬리브가 이탈되기 이전에 안전하게 외부로 인출하는 것이 원자력 발전소의 안전성을 유지하는데 필요하다.
본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 원자력 발전소 1차 계통 배관의 노즐 내면에 설치되어 있는 슬리브를 제거하는 과정에서 노즐 내면을 손상시키지 않고, 이물질이 배관 내부에 유입되지 않도록 하는 것이다. 또한, 슬리브를 제거하는 과정에서 작업자의 방사능 피폭이 최소화될 수 있도록 하는 것이다.
이를 위해 본 발명은 확관 방식으로 설치된 슬리브의 접촉강도를 저하 시키기 위한 슬리브 커팅장치, 상기 커팅된 슬리브를 노즐 내부의 크래드의 손상 없이 안전하게 분리하기 위한 슬리브 절개장치 및 슬리브 이탈장치와, 슬리브 제거과정에서 발생되는 이물질을 회수하는 장치를 포함하는 슬리브 제거장치를 제공함으로써 본 발명의 목적을 달성할 수 있다.
상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 슬리브 제거장치는 상기 슬리브 내면으로부터 상기 슬리브를 커팅하는 슬리브 커팅장치, 상기 커팅된 슬리브를 상기 배관의 길이방향으로 절개하는 슬리브 절개장치, 상기 절개된 슬리브를 상기 배관으로부터 이탈시키는 슬리브 이탈장치 및 상기 슬리브의 제거 시 발생하는 이물질을 회수하는 이물질 회수장치를 포함한다.
상기 슬리브 커팅장치는 상기 배관의 내주면을 따라 삽입되는 프레임, 상기 프레임의 일측에 마련되는 휠 형상의 커팅부, 상기 커팅부에 구동력을 제공하는 제1구동부 및 상기 슬리브 커팅장치를 상기 배관 내부에 고정하기 위한 고정수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 슬리브 절개장치는 상기 배관의 내주면을 따라 삽입되는 몸체, 상기 몸체에 마련되며 상기 배관의 길이방향으로 상기 슬리브를 절개하도록 상기 커팅된 슬리브의 내주면과 하나 이상의 고정 접점을 가지고 구동되는 절개부 및 상기 절개부에 구동력을 제공하는 제2구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 슬리브 이탈장치는 적어도 일측이 개방된 실린더 형상의 본체, 일단은 상기 본체 내부에 마련되고 타단은 상기 슬리브 내면에 고정되는 와이어, 상기 와이어를 상기 본체 내부로 끌어당기기 위한 구동력을 제공하는 제3구동부 및 상기 와이어의 타단과 상기 슬리브의 내면 사이에 마련되는 이탈부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 이물질 회수장치는 이물질을 회수하는 이물질 회수부 및 상기 이물질 회수부의 적어도 일측에 마련되어, 상기 이물질 회수부로 회수되지 않은 이물질이 인접 배관으로 유입되는 것을 차단하는 이물질 차단부를 포함하며, 상기 이물질 회수부는 상기 이물질을 수용하도록 저장부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 슬리브 제거방법은 슬리브 커팅장치를 사용하여 상기 슬리브 내면으로부터 상기 슬리브를 커팅하는 단계, 슬리브 절개장치를 사용하여 상기 커팅된 슬리브를 상기 배관의 길이방향으로 절개하는 단계, 슬리브 이탈장치를 사용하여 상기 절개된 슬리브를 상기 배관으로부터 이탈시키는 단계 및 이물질 회수장치를 사용하여 상기 슬리브의 제거 시 발생하는 이물질을 회수하는 단계를 포함한다.
상기한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 슬리브 제거장치 및 방법은 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, 노즐 내면을 손상시키지 않고 슬리브를 제거할 수 있다.
둘째, 작업자의 방사능 피폭을 최소화 할 수 있다.
셋째, 슬리브를 제거함에 있어서 이물질의 유입을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 슬리브 제거장치에 관한 블록도이고,
도 2a는 슬리브 커팅장치에 관한 입면도이고,
도 2b는 슬리브 커팅장치에 관한 평면도이고,
도 3a는 슬리브 절개장치에 관한 입면도이고,
도 3b는 슬리브 절개장치에 관한 평면도이고,
도 4a는 슬리브 이탈장치에 관한 입면도이고,
도 4b는 슬리브 이탈장치에 관한 평면도이고,
도 5는 이물질 회수장치에 관한 입면도이고,
도 6은 본 발명에 따른 슬리브 제거장치에 관한 사용상태도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 실시예에 따른 슬리브 제거장치 및 제거방법에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명하기로 한다. 본 발명은 여기에서 설명하는 실시예들에 한정되지 않으며, 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있다.
본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙이도록 한다.
도 1은 본 발명에 따른 슬리브 제거장치에 관한 블록도를 나타내며, 본 발명에 따른 슬리브 제거장치는 슬리브 커팅장치(110), 슬리브 절개장치(130), 슬리브 이탈장치(150) 및 이물질 회수장치(170)로 구성될 수 있다. 물론, 상기 슬리브 제거장치는 상술한 구성 이외에도 추가적인 구성을 더 포함할 수도 있으며, 경우에 따라서는 일부 구성이 생략될 수도 있다.
상기 슬리브 제거장치는 상기 슬리브 커팅장치(110), 슬리브 절개장치(130), 슬리브 이탈장치(150) 및 이물질 회수장치(170) 중 적어도 둘 이상이 일체로 마련될 수 있으며, 경우에 따라서는 각각 별개의 독립적인 장치로 마련될 수도 있다.
상기 슬리브는 원자력 발전소의 주요기기를 연결하는 대형 배관과 인접 소형배관을 연결하는 노즐 내부에 원자력 발전의 운전 중 유동하는 유체의 온도차에 의한 열충격 으로부터 노즐을 보호하기 위해 설치되는 것이다.
상기 슬리브는 노즐 내부의 크래딩 부위에 곡률을 가지도록 제작한 다음 슬리브를 확관하여 일정크기 이상의 접촉강도를 가지도록 마련될 수 있다. 상기 슬리브는 상기 노즐의 직경이 소정크기 이상인 경우 일반 확관 방식보다는 폭발 확관 방식에 의해 부착될 수 있다.
상기 슬리브는 인코넬 600, SB 163 등으로 마련될 수 있으며, 경우에 따라서는 니켈로 마련될 수도 있다. 물론, 상기 슬리브는 상술한 재질로 한정되지 않으며 다양한 재질로 변형 실시될 수 있다.
도 1에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 슬리브 제거장치는 슬리브 커팅장치(110)에 의해 상기 배관(20)의 내주면에 부착된 슬리브(10)가 커팅되고, 상기 커팅된 슬리브는 슬리브 절개장치(130)에 의해 절개되며, 상기 절개된 슬리브는 슬리브 이탈장치(150)에 의해 상기 배관으로부터 이탈되면서 슬리브를 제거할 수 있다. 배관(20) 및 슬리브(10)는 도 6에 도시되어 있다.
본 발명에 따른 슬리브 제거장치는 슬리브가 제거되는 과정에서 발생하는 이물질의 유입 및 회수를 위해서 이물질 회수장치(170)를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 슬리브 제거장치를 통하여 상기 배관에 부착된 슬리브를 제거하는 경우, 바람직하게는 이물질 회수장치(170)를 우선적으로 설치하고 슬리브 커팅장치(110), 슬리브 절개장치(130) 및 슬리브 이탈장치(150)를 설치하여 슬리브를 제거할 수 있다.
도 2a 및 도 2b는 슬리브 제거장치를 구성하는 슬리브 커팅장치(110)에 관한 입면도와 평면도이다. 상기 슬리브 커팅장치(110)는 커팅부(113), 프레임(111), 제1구동부(114) 및 고정수단(115, 117a, 117b)을 포함할 수 있다.
상기 프레임은(111) 막대형상으로 마련되어 상기 배관 및 슬리브의 중공에 용이하게 삽입될 수 있다. 경우에 따라서는 상기 배관의 형상에 대응되는 형태로 마련될 수 있다.
상기 프레임(111)이 상기 배관의 중공을 따라 삽입되고 상기 슬리브를 커팅하기 위한 위치가 정해지면, 상기 고정수단(115, 117a, 117b)에 의해 상기 슬리브 커팅장치(110)는 상기 배관에 고정된다. 상기 고정수단(115, 117a, 117b)은 도 2a에 도시된 바와 같이 하나 이상으로 마련될 수 있다.
상기 고정수단(115, 117a, 117b)은 상기 슬리브 커팅장치(110)를 상기 노즐 입구에 고정하는 제1고정수단(115)과 상기 슬리브의 내면에서 소정의 간격을 두고 상기 슬리브의 내면에 접촉하여 고정시키는 제2고정수단(117a, 117b)로 마련될 수 있다.
상기 제1고정수단(115) 및 제2고정수단(117a, 117b)은 유압장치(미도시)에 의해 구동될 수 있다. 또한, 상기 유압장치(미도시)를 제어하기 위한 별개의 콘트롤러(미도시)가 더 마련될 수도 있다.
물론, 경우에 따라서는 상기 제1고정수단(115) 및 제2고정수단(117a, 117b)을 대체하여 작업자가 직접 결합부재(미도시) 또는 고정부재(미도시) 등을 이용하여 상기 슬리브 커팅장치(110)을 상기 배관에 고정할 수도 있다.
상기 제1고정수단(115)은 상기 프레임(111)이 상기 배관 및 슬리브 내부로 삽입된 후 상기 배관 입구의 테두리에 고정될 수 있다. 따라서, 상기 제1고정수단(115)은 상기 배관의 외경보다 크게 마련되며, 경우에 따라서는 상기 배관의 외경에 따라 연장 및 수축 가능하도록 마련될 수 있다.
상기 제2고정수단(117a, 117b)은 상기 프레임(111)이 상기 배관 및 슬리브 내부로 삽입된 후 상기 슬리브의 내주면에 고정될 수 있다. 따라서, 상기 제2고정수단(117a, 117b)은 상기 슬리브의 내경에 대응되는 크기로 수축, 연장 가능하도록 마련될 수 있다.
상기 슬리브 커팅장치(110)가 고정되는 방법은 상기 슬리브 커팅장치(110)를 상기 배관 내부로 삽입한 후 상기 커팅부(113)가 커팅위치에 놓이게 되면, 노즐 입구에 제1고정수단(115)를 이용하여 상기 슬리브 커팅장치(110)를 노즐 내부로 이동하지 않도록 고정시킨다. 고정된 상태를 확인하고 유압을 이용하여 제2고정수단(117a, 117b)이 상기 슬리브 내면에 접촉되도록 하여 고정한다.
상술한 바와 같이, 상기 슬리브 커팅장치(110)가 상기 슬리브 내부로 삽입되고, 상기 고정수단에 의해 고정되면, 상기 슬리브 커팅장치(110)는 배관 내주면에 부착된 슬리브를 소정 두께 커팅한다.
고정 부착된 슬리브는 배관으로부터 제거하기 어려우므로, 상기 슬리브 커팅장치(110)를 이용하여 상기 슬리브의 내주면으로부터 내경이 커지는 방향으로 일정 두께 커팅하는 것이다.
상기 커팅부(113)는 상기 슬리브를 소정 두께 커팅하기 위해 두께 조절수단(미도시)을 더 포함할 수 있다. 상기 두께 조절수단(미도시)은 상기 커팅부(113)가 상기 슬리브를 커팅하는 과정에서 상기 슬리브의 전 두께 이하로 커팅하여 상기 노즐 내부가 손상되는 것을 방지한다.
상기 커팅부(113)는 휠 형상의 블레이드로 마련될 수 있으며, 경우에 따라서는 상기 커팅부(113)가 복수로 마련될 수 있다.
상기 슬리브 커팅장치(110)는 상기 커팅부(113)를 구동하기 위한 제1구동부(114)를 포함한다. 상기 제1구동부(114)는 상기 슬리브 커팅장치(110)에 일체로 형성되는 서보모터(미도시)로 구현될 수 있으며, 경우에 따라서는 외부전원(미도시)으로 대체될 수도 있다.
상기 제1구동부(114)는 상기 커팅부(113)의 구동속도 및 방향을 제어하는 제1콘트롤러(미도시)를 더 포함할 수도 있다.
상기 커팅부(113)는 상기 프레임(111)이 상기 배관의 축방향으로 전진 및 후퇴 운동 하는 경우 상기 프레임(111)과 함께 이동하여 상기 슬리브의 내주면을 상기 배관의 축방향으로 소정 두께 절개할 수도 있다.
상기 커팅부(113)는 상기 프레임(111)의 둘레에 일정한 간격을 가지고 마련될 수 있다. 따라서, 상기 슬리브의 내주면은 상기 커팅부(113)에 대응되는 일정 간격의 커팅선이 형성될 수 있다.
상기 프레임(111)이 삽입되는 방향과 반대방향의 일측에는 손잡이(119)가 더 마련될 수 있다. 상기 손잡이(119)는 사용자가 용이하게 파지하고 미끄러지지 않도록 논슬립 고무로 마련될 수 있다.
상기 슬리브 커팅장치(110)에 의해 소정 두께 커팅된 슬리브는 도 3a 및 도3b에 도시된 상기 슬리브 절개장치(130)에 의해 절개된다.
상기 슬리브 절개장치(130)는 상기 슬리브 커팅장치(110)와 독립적인 장치로 별도 구동될 수 있으며, 경우에 따라서는 상기 슬리브 커팅장치(110)와 일체로 마련되어 함께 구동될 수 있다.
상기 슬리브 절개장치(130)는 몸통부(137), 상기 슬리브 내면의 적어도 한 지점과 연결되는 절개부(131)와, 상기 절개부(131)가 회전 또는 직선 운동하도록 구동력을 제공하는 제2구동부(135)를 포함할 수 있다.
상기 슬리브 절개장치(130)는 커팅된 슬리브의 조각을 슬리브로부터 절개하고 상기 슬리브의 접촉강도를 해제하여 상기 슬리브의 수축변형이 용이하도록 한다.
상기 슬리브 절개장치(130)가 상기 슬리브 조각을 절개하기 위해서는 상기 절개부(131)와 연결할 수 있도록 상기 슬리브 내면에 적어도 하나 이상의 지그(미도시)를 용접방식으로 부착한다.
상기 지그를 상기 절개부(131)와 고정 연결한 뒤 제2구동부(135)를 구동하여 상기 절개부(131)를 회전운동 또는 직선 운동하도록 한다. 상기 제2구동부(135)에 의해 상기 절개부(131) 및 상기 지그가 함께 운동함에 따라 상기 지그에 고정 연결된 상기 슬리브가 절개될 수 있다.
경우에 따라서는 상기 절개부(131)는 고정되고 상기 몸통부(137)가 상기 배관의 축방향을 따라 이동함에 따라 상기 슬리브를 상기 배관으로부터 절개할 수도 있다.
상기 슬리브 절개장치(130)는 상기 제2구동부(135)를 사용하지 않고 사용자가 직접 분리할 수도 있다. 예컨데, 렌치 등의 도구를 이용하여 상기 커팅된 슬리브를 사용자가 직접 절개할 수 있다.
상기 절개된 슬리브는 도 4a 및 도4b에 도시된 상기 슬리브 이탈장치(150)에 의해 상기 배관으로부터 이탈된다.
상기 슬리브 이탈장치(150)는 적어도 일측이 개방된 실린더형상의 본체(151), 상기 본체와 상기 슬리브 내면 사이에 고정연결되는 하나 이상의 와이어(153), 상기 와이어(153)를 상기 본체(151) 내부로 잡아 당기기 위한 구동력을 제공하는 제3구동부(157) 및 상기 슬리브의 내면에 고정연결되는 이탈부(159)를 포함 할 수 있다.
상기 와이어(153)의 일측은 상기 본체(151)에 고정될 수 있으며, 타측은 상기 이탈부(159)에 고정되어, 상기 제3구동부(157)에 의한 동력을 전달할 수 있다. 이에 따라서, 상기 와이어(153)를 상기 배관의 내경이 작아지는 방향, 즉 축의 중심방향으로 잡아당길 수 있다.
상기 슬리브 이탈장치(150)는 상기 슬리브의 외경을 축소 변형시켜 상기 노즐로부터 이탈시키는 것으로, 상기 슬리브 이탈장치(150)의 와이어(153)를 연결하기 위한 지그(미도시)가 상기 슬리브 내면에 하나 이상 마련될 수 있다.
상술한 바와 같이 상기 와이어(153)의 타측을 상기 지그에 고정하고, 상기 와이어(153)의 일측 또는 적어도 한 지점에 제3구동부(157)에 의한 동력이 전달 되도록 한다. 상기 제3구동부(157)에 의한 동력이 전달됨에 따라서 상기 와이어(153)가 잡아당겨지게 되면 상기 슬리브의 외경이 축소되면서 상기 슬리브가 상기 노즐로부터 이탈 된다.
상기 와이어(153)와 상기 제3구동부(157) 사이에는 하나 이상의 도르레(155)가 마련될 수 있다. 상기 도르레(155)는 고정도르레 또는 움직도르레로 마련될 수 있으며, 이에 따라, 구동력의 방향 및 크기를 조절 할 수 있다.
이상에서 설명 한 바와 같이 상기 슬리브 제거장치는 상기 슬리브 커팅장치(110), 슬리브 절개장치(130) 및 슬리브 이탈장치(150)가 순차적으로 구동하여 슬리브를 제거할 수 있다.
물론, 상기 슬리브 제거장치는 상기 슬리브를 제거하는 과정에서 발생하는 이물질 등을 회수하고 인접 배관으로의 유입을 방지하기 위한 이물질 회수장치(170)를 더 포함할 수 있다. 상기 이물질 회수장치(170)는 상기 슬리브 커팅장치(110)의 설치에 앞서 마련되는 것이 바람직하다.
도 5에 도시된 바와 같이 상기 이물질 회수장치(170)는 이물질의 유입이 가능하도록 상부가 개방되고 유입된 이물질을 수용하도록 저장부(171)가 마련된 이물질 회수부(177)와, 상기 이물질 회수부(177)의 양 측에 마련되어 상기 이물질 회수부(177)로 유입되지 않은 이물질이 인접한 배관으로 유입되는 것을 차단하는 이물질 차단부(179)를 포함한다.
상기 이물질 회수부(177)는 상부가 개방된 포물선의 형태로 제작될 수 있으며 회수부(177)를 개폐할 수 있는 프레임(175)과 상기 프레임을 연결하는 회수용 커버(173)로 구성될 수 있다.
상기 이물질 차단부(179)는 상기 이물질 회수부(177)로 회수되지 않은 이물질이 다른 대형배관이나 기기 내부로 유입되는 것을 방지하기 위해 설치하는 것으로서 풍선의 형태로 제작될 수 있다. 즉, 상기 이물질 차단부(179) 내부에 공기를 충진하여 이물질의 이동경로를 차단하여 이물질이 배관 내부로 유입되는 것을 방지하도록 한다.
상기 이물질 회수장치(170)는 상기 슬리브 커팅장치(110)에 의해 커팅될 슬리브의 하부에 마련되어 상기 슬리브의 제거과정에서 발생하는 이물질을 회수할 수 있다.
상기 이물질 회수장치(170)는 배관 내에서 이동이 용이하도록 바퀴가 마련될 수 있으며, 경우에 따라서는 배관과의 마찰을 적게 하기 위해 하부에 복수의 돌기가 형성되어 배관의 내면과 점 접촉을 할 수도 있다.
물론, 상기 이물질 회수장치(170)는 배관의 형상에 대응되도록 반원형의 프레임으로 마련되어 상기 배관의 내부를 쉽게 이동할 수 있다.
도 6은 본 발명에 따른 슬리브 제거장치의 사용상태를 설명하는 것으로, 도 6에 도시된 바와 같이 슬리브 커팅장치(110)를 슬리브(10)의 안쪽으로 삽입하고, 이와 함께 상기 노즐의 연결부의 하부에 이물질 회수장치(170)를 함께 설치할 수 있다.
물론 도 6에서는 슬리브 절개장치(130) 및 슬리브 이탈장치(150)가 미도시되었으나, 상술한 바와 같이 상기 슬리브 커팅장치(110)에 의해 상기 슬리브를 커팅한 후에 상기 슬리브 절개장치(130) 및 슬리브 이탈장치(150)가 순차적으로 구동될 수 있다.
본 발명에 따른 슬리브 제거방법은 슬리브를 커팅하는 단계, 슬리브를 절개하는 단계, 슬리브를 이탈하는 단계를 포함한다. 물론, 상기 슬리브 제거방법은 이물질을 회수하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 슬리브를 커팅하는 단계는, 상기 슬리브를 슬리브의 축 중심방향에서 내경이 커지는 방향으로 소정 두께 커팅하는 단계를 포함한다. 상기 슬리브를 커팅하는 단계는, 소정 두께만을 커팅하기 위해 두께를 조절하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 슬리브를 절개하는 단계는, 상기 커팅된 슬리브를 배관의 축방향으로 잡아당기어 절개하는 단계를 포함한다.
상기 슬리브를 이탈시키는 단계는, 상기 절개된 슬리브를 배관의 축 중심방향으로 잡아당기어 상기 슬리브를 상기 배관으로부터 완전히 이탈시키는 단계를 포함한다.
상기 이물질을 회수하는 단계는, 상기 슬리브를 제거하는 과정에서 발생하는 이물질을 회수하고, 차단하는 단계를 포함한다.
이상 본 발명에 따른 슬리브 제거장치 및 방법에 대하여 상술하였다. 그러나, 본 발명의 사상 및 범위는 이러한 특정 실시예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형이 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 것이다.
따라서, 이상에서 기술한 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이므로, 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 하며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
10 : 슬리브 20 ; 배관
100: 슬리브 제거장치 본체 110: 슬리브 커팅장치
111: 프레임 113: 커팅부
114: 제1구동부 115: 입구 고정수단
117a, 117b: 내부 고정수단 119: 손잡이
130: 슬리브 절개장치 131: 절개부
135: 제2구동부 137: 몸체
150: 슬리브 이탈장치 151: 실린더
153: 와이어 155: 도르레
157: 제3구동부 159: 이탈부
170: 이물질 회수장치 171: 저장부
173: 회수막 175: 프레임
177: 회수부 179: 차단부

Claims (7)

  1. 원자력 발전소의 배관에 확관방식으로 설치된 슬리브의 내주면에 상기 배관의 길이방향으로 소정두께의 커팅선을 간격을 두고 형성하는 슬리브 커팅장치(110);
    상기 커팅선에 의해 형성된 슬리브 조각을 상기 배관의 길이방향으로 절개하는 슬리브 절개장치(130); 및
    절개가 이루어진 상기 슬리브를 상기 배관으로부터 이탈시키는 슬리브 이탈장치(150);를 포함하는 슬리브 제거장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 슬리브 커팅장치(110)는,
    상기 배관의 내주면을 따라 삽입되는 프레임(111);
    상기 프레임(111)의 일측에 마련되는 휠 형상의 커팅부(113);
    상기 커팅부(113)에 구동력을 제공하는 제1구동부(114); 및
    상기 슬리브 커팅장치(110)를 상기 배관 내부에 고정하기 위한 고정수단(117);을 포함하는 것을 특징으로 하는 슬리브 제거장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 슬리브 절개장치(130)는,
    상기 배관의 내주면을 따라 삽입되는 몸체(137);
    상기 몸체(137)에 마련되며 상기 슬리브를 상기 배관의 길이방향으로 절개하도록 상기 커팅된 슬리브의 내주면과 하나 이상의 연결점을 가지고 구동되는 절개부(131); 및
    상기 절개부(131)에 구동력을 제공하는 제2구동부(135);를 포함하는 것을 특징으로 하는 슬리브 제거장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 슬리브 이탈장치(150)는,
    적어도 일측이 개방된 실린더 형상의 본체(151);
    일단은 상기 본체(151) 내부에 마련되고 타단은 상기 슬리브 내면에 고정되는 와이어(153);
    상기 와이어(153)를 상기 본체(151) 내부로 끌어당기기 위한 구동력을 제공하는 제3구동부(157); 및
    상기 와이어(153)의 타단과 상기 슬리브의 내면 사이에 마련되는 이탈부(159)를 포함하는 것을 특징으로 하는 슬리브 제거장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 슬리브 제거시 발생하는 이물질을 회수하는 이물질 회수장치(170);를 더 포함하는 슬리브 제거장치.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 이물질 회수장치(170)는,
    상기 이물질을 수용하는 저장부(171);를 포함하여 이물질을 회수하는 이물질 회수부(177); 및
    상기 이물질 회수부(177)의 적어도 일측에 마련되어, 상기 이물질 회수부(177)로 회수되지 않은 이물질이 인접 배관으로 유입되는 것을 차단하는 이물질 차단부(179);를 포함하는 슬리브 제거장치.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 이물질 회수부(177)는,
    커버(173); 및
    상기 커버(173)에 의해 연결되어 상기 이물질 회수부(177)를 개폐하는 프레임(175);을 더 포함하는 슬리브 제거장치.
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