KR101263750B1 - X-ray non-destructive detecting device for testing pipe weldingline - Google Patents

X-ray non-destructive detecting device for testing pipe weldingline Download PDF

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Abstract

PURPOSE: An X-ray nondestructive inspection device for inspecting a welding line of a pipe is provided to improve working efficiency by increasing a working speed by using a plurality of irradiating devices in comparison with using single irradiating device. CONSTITUTION: An X-ray nondestructive inspection device for inspecting a welding line of a pipe comprises a pipe support, a film support(30), an irradiating device carrier(52), at least two irradiating devices(50), and a control unit(60). The pipe support supports at least one photosensitive film arranged along the welding line inside the pipe. The carrier is relatively movable with respect to the pipe along the welding line of the pipe. The irradiating devices are arranged separately and successively along the welding line in the carrier. The control unit moves the carrier along the welding line and stops the same at a predetermined position. The control unit controls the irradiating devices so that at least one irradiating device irradiates X-rays when the carrier stops. [Reference numerals] (60) Control unit

Description

파이프의 용접라인 검사용 X선 비파괴 검사 장치 {X-RAY NON-DESTRUCTIVE DETECTING DEVICE FOR TESTING PIPE WELDINGLINE}X-ray nondestructive testing device for welding line inspection of pipes {X-RAY NON-DESTRUCTIVE DETECTING DEVICE FOR TESTING PIPE WELDINGLINE}

본 발명은 파이프의 용접라인 검사용 X선 비파괴 검사 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an X-ray nondestructive inspection device for welding line inspection of pipes.

파이프(PIPE) 등과 같은 용접라인을 가지는 검사대상은 용접한 후 용접라인에 기공이나 균열과 같은 결함의 존재 유무를 확인하기 위해 용접 후에 비파괴 검사를 실시하고 있다. 비파괴 검사는 초음파탐상검사(UT), 방사선투과검사(RT), 자분탐상검사(MT), 액체침투탐상검사(PT) 등과 같이 다양한 종류가 있는데 일반적으로 방사선투과검사인 X선 비파괴 검사가 가장 널리 행해지고 있다.Inspection objects having a welding line such as a pipe (PIPE) are subjected to non-destructive inspection after welding in order to confirm the presence of defects such as pores or cracks in the welding line after welding. There are various types of non-destructive tests such as ultrasonography (UT), radiographic (RT), magnetic particle (MT), and liquid penetrant (PT). X-ray non-destructive testing is the most widely used. It is done.

X선 비파괴 검사는 파이프 용접라인의 이면에 감광필름을 설치 후 X선을 투과하여 감광필름에 그 상을 재생하여 결함의 유무를 판단하는 방식으로 행해진다. 감광필름을 부착하는 방법으로는 작업자가 직접 검사대상 내부로 진입하여 내부에서 용접라인의 상이 맺히도록 용접라인에 감광필름을 부착한다. 그 후 파이프의 외부에서 조사기를 이용하여 X선을 조사하여 용접라인의 결함을 확인한다.X-ray non-destructive inspection is performed by installing a photosensitive film on the back side of the pipe welding line and transmitting the X-ray to regenerate the image on the photosensitive film to determine the presence of a defect. As a method of attaching the photosensitive film, the worker directly enters the inspection object and attaches the photosensitive film to the welding line to form an image of the welding line therein. After that, the X-rays are irradiated from the outside of the pipe by using an irradiator to check the weld line for defects.

이러한 종래의 방식은 필름을 한 개의 조사기를 사용하여 한 개의 감광필름에 X선을 조사하는 방식으로 검사가 진행되었다. 이러한 종래의 방식은 감광필름에 하나씩 X선을 조사하기 때문에 시간이 많이 소요되어 작업효율이 낮은 문제점이 있었다.In this conventional method, the film was inspected by irradiating X-rays to one photosensitive film using one irradiator. This conventional method takes a long time because the X-rays are irradiated to the photosensitive film one by one has a problem of low work efficiency.

JP 10-1995-094292 편면 용접 내부기능 및 비파괴 검사를 위한 X선용 필름 배급기능을 갖는 장치JP 10-1995-094292 Device with X-ray film distribution function for single sided welding internal function and nondestructive inspection JP 10-1999-174000 필름 착탈장치JP 10-1999-174000 Film removal device

따라서, 본 발명의 목적은, 작업속도를 향상시켜 작업효율이 향상되는 파이프의 용접라인 검사용 X선 비파괴 검사 장치를 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to provide an X-ray nondestructive inspection apparatus for welding line inspection of pipes, which improves working speed and improves work efficiency.

상기한 목적은 본 발명의 실시예에 따라, 파이프의 용접라인 검사용 X선 비파괴 검사 장치에 있어서, 검사대상의 상기 파이프를 지지하는 파이프지지부와; 상기 파이프의 내부에서 상기 용접라인을 따라 배치된 적어도 하나의 감광필름을 지지하는 필름지지부와; 상기 파이프의 용접라인을 따라 상기 파이프에 대해 상대 이동 가능한 조사기 캐리어와; 상기 조사기 캐리어에 상기 용접라인을 따라 순차적으로 이격 배치된 적어도 두 개의 조사기와; 상기 조사기 캐리어를 상기 용접라인을 따라 이동시키고 소정의 검사위치에 정지시키며, 상기 조사기 캐리어가 정지한 때 상기 조사기들 중 적어도 하나가 X선을 조사하도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프의 용접라인 검사용 X선 비파괴 검사 장치에 의해 달성된다.According to an embodiment of the present invention, the above object is an X-ray non-destructive inspection device for inspecting a weld line of a pipe, the apparatus comprising: a pipe support for supporting the pipe to be inspected; A film support part supporting at least one photosensitive film disposed along the welding line in the pipe; An irradiator carrier movable relative to the pipe along a weld line of the pipe; At least two irradiators sequentially spaced apart from the irradiator carrier along the welding line; And a control unit for moving the irradiator carrier along the welding line and stopping at a predetermined inspection position and controlling at least one of the irradiators to irradiate X-rays when the irradiator carrier is stopped. It is achieved by an X-ray nondestructive inspection device for welding line inspection.

여기서, 상기 감광필름들은 상기 용접라인을 따라 적어도 일부의 상호 인접한 감광필름들이 소정의 비조사간격을 두고 이격되게 배치되는 것이 바람직하며, 상기 필름지지부는 제1지지면과, 상기 제1지지면에 대향한 표면에 마련된 제 2지지면을 가지며, 상기 제2지지면은 상기 비조사간격에 대응하여 배치되는 추가의 감광필름들을 지지하는 것이 바람직하다.Here, the photosensitive films are preferably arranged at least some of the mutually adjacent photosensitive film spaced apart from each other at a predetermined non-irradiation interval along the welding line, the film support portion on the first support surface and the first support surface It is preferable to have a second supporting surface provided on an opposing surface, the second supporting ground supporting additional photosensitive films disposed corresponding to the non-irradiation intervals.

또한, 상기 필름지지부를 반전 구동하여 상기 제1지지면과 상기 제2지지면이 상호 교호적으로 X선을 수광할 수 있도록 상기 제어부에 의해 제어되는 필름지지부구동부를 더 포함하며, 상기 필름지지부는 상기 복수의 조사기의 조사영역에 대응하여 배치되는 공동의 필름을 더 포함하는 것이 바람직하다.The apparatus may further include a film support part driver controlled by the controller to reversely drive the film support to receive X-rays alternately between the first and second support surfaces. It is preferable to further include the cavity film arrange | positioned corresponding to the irradiation area of the said some irradiation machine.

상기 조사기 캐리어는 상기 두 개의 조사기를 높이방향과 이동방향 중 적어도 어느 한 방향으로 설치위치 조절 가능하게 지지하는 것이 바람직하다.Preferably, the irradiator carrier supports the two irradiators in an adjustable position in at least one of a height direction and a moving direction.

상술한 본 발명의 구성에 따르면, 복수의 조사기를 사용하여 단일의 조사기를 사용할 때보다 작업속도를 향상시켜 작업효율이 향상되는 효과를 제공한다.According to the configuration of the present invention described above, by using a plurality of irradiator to improve the work speed than when using a single irradiator provides an effect that the work efficiency is improved.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 X선 비파괴 검사 장치의 정면도이고,
도 2는 도 1과 다른 실시예를 나타낸 요부 정면도이고,
도 3은 X선 비파괴 검사 장치의 측면도이다.1 is a front view of an X-ray nondestructive testing device according to an embodiment of the present invention,
2 is a front view of the main portion showing an embodiment different from FIG.
3 is a side view of the X-ray nondestructive testing device.

이하, 본 발명에 따른 실시예를 도면을 참조하여 설명하기로 한다.Hereinafter, an embodiment according to the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1에 도시된 바와 같이 제1실시예인 파이프의 용접라인 검사용 X선 비파괴 검사 장치(1)는 필름지지부(30), 조사기(50), 조사기 캐리어(52) 및 제어부(60)를 포함하고 있다.As shown in FIG. 1, the X-ray nondestructive testing device 1 for inspecting a welding line of a pipe, which is a first embodiment, includes a film support 30, an irradiator 50, an irradiator carrier 52, and a controller 60. have.

검사대상인 파이프(10)를 지지하는 파이프지지부(20)는 도 3에 도시된 바와 같이 파이프(10)를 양단부에서 지지하며, 파이프(10)가 X선 비파괴 검사 장치(1) 내로 장입 가능하도록 하는 역할을 한다. 파이프지지부(20)는 파이프(10)가 외부에서 X선 비파괴 검사 장치(1) 내로 장입 가능하도록 장입바퀴(22)를 더 포함하고 있다. 파이프(10)가 X선 비파괴 검사 장치(1) 내로 장입될 때 필름지지부(30)가 파이프(10) 내부에 배치되도록 파이프(10)를 장입시킨다.The pipe support 20 supporting the pipe 10 to be inspected supports the pipe 10 at both ends, as shown in FIG. 3, and allows the pipe 10 to be charged into the X-ray non-destructive inspection device 1. Play a role. The pipe support part 20 further includes a charging wheel 22 so that the pipe 10 can be charged into the X-ray non-destructive inspection device 1 from the outside. When the pipe 10 is charged into the X-ray non-destructive inspection device 1, the pipe 10 is charged so that the film support 30 is disposed inside the pipe 10.

도 1에 도시된 바와 같이 필름지지부(30)는 파이프(10)의 길이방향을 따라 연장된 긴 막대형상을 가지며, 적어도 하나의 감광필름(40)을 지지하는 역할을 한다. 필름지지부(30)는 감광필름(40)을 지지하는 제1지지면(32)과, 제1지지면(32)에 대향하여 비조사간격(36)에 대응하여 배치된 추가의 감광필름(40)을 지지하는 제2지지면(34)을 포함하고 있다. 필름지지부(30)는 감광필름(40)의 밀착성을 높이도록 제1지지면(32) 및 제2지지면(34)에 스펀지 또는 부직포 등과 같은 재질이 포함되어 있다. 스펀지 또는 부직포 등이 부착된 제1지지면(32) 및 제2지지면(34)에 감광필름(40)을 올린 후 고정시키면 검사가 실시되는 중에 감광필름(40)이 제1지지면(32) 및 제2지지면(34)에서 분리되는 것이 방지된다.As shown in FIG. 1, the film support part 30 has a long rod shape extending along the longitudinal direction of the pipe 10, and serves to support the at least one photosensitive film 40. The film support part 30 has a first photosensitive surface 40 supporting the photosensitive film 40 and an additional photosensitive film 40 disposed corresponding to the non-irradiation interval 36 opposite the first supporting surface 32. ), A second support surface 34 supporting. The film support part 30 includes a material such as a sponge or a nonwoven fabric on the first support surface 32 and the second support surface 34 so as to increase the adhesion of the photosensitive film 40. When the photosensitive film 40 is placed on the first paper surface 32 and the second paper surface 34 to which a sponge or a nonwoven fabric is attached, and then fixed, the photosensitive film 40 is the first paper surface 32 during inspection. ) And the second support surface 34 are prevented.

감광필름(40)은 파이프(10)의 용접라인(12)에 결함이 있는지를 확인하기 위해 존재하는 것이므로 용접라인(12) 이면을 따라 배치되는 것이 바람직하다. 또한 감광필름(40)은 용접라인(12) 이면을 따라 적어도 일부의 상호 인접한 감광필름(40)이 소정의 비조사간격(36)을 두고 이격되도록 배치되는 것이 바람직하다.Since the photosensitive film 40 exists to check whether there is a defect in the welding line 12 of the pipe 10, the photosensitive film 40 is preferably disposed along the back surface of the welding line 12. In addition, the photosensitive film 40 is preferably disposed such that at least some mutually adjacent photosensitive film 40 is spaced apart from each other at a predetermined non-irradiation interval 36 along the back surface of the welding line 12.

예를 들어 필름지지부(30)의 제1지지면(32)에 감광필름(40)이 용접라인(12)을 따라 1번, 3번, 5번과 같이 홀수의 n번 위치에 존재하게 되면, 제2지지면(34)에는 2번, 4번, 6번과 같이 2n-1번의 위치에 감광필름을 설치하여 제1지지면(32)의 감광필름(40)에 X선을 조사한 후, 필름지지부(30)를 회전시켜 제2지지면(34)이 용접라인(12)과 마주보게 설치한 후 용접라인(12)에 X선을 조사하여 용접라인(12)의 결함을 확인한다. (여기서 n은 정수이다.)For example, when the photosensitive film 40 is present on the first support surface 32 of the film support part 30 at odd n positions, such as 1, 3, 5, along the welding line 12, After installing the photosensitive film at the position of 2n-1 like the 2nd, 4th, and 6th in the 2nd paper surface 34, and irradiating X-ray to the photosensitive film 40 of the 1st paper surface 32, The branch 30 is rotated so that the second support surface 34 is installed to face the welding line 12, and then the X-rays are irradiated to the welding line 12 to check for defects in the welding line 12. (Where n is an integer)

경우에 따라서 필름지지부(30)를 반전 구동하여 제1지지면(32)과 제2지지면(34)이 상호 교호적으로 X선을 수광할 수 있도록 제어부(60)에 의해 제어되는 필름지지부구동부(38)를 더 포함할 수 있다. 제1지지면(32)의 1번, 3번위치에 X선을 조사한 후 조사기(50)가 이동할 동안 필름지지부구동부(38)에 의해 필름지지부(30)가 회전되어 제2지지면(34)의 2번, 4번 위치에 X선을 조사하고, 그 후 조사기(50)가 이동하는 동안 다시 필름지지부(30)를 회전시켜 제1지지면(32)의 5번, 7번위치에 X선을 조사하는 방법을 이용할 수 있다. 이 경우 조사기(50)가 이동하는 시간 동안 필름지지부(30)가 회전하기 때문에 검사 시간을 더 줄여 작업 효율을 향상시킬 수 있다.In some cases, the film support part driver controlled by the control unit 60 to reversely drive the film support part 30 so that the first support surface 32 and the second support surface 34 receive X-rays alternately. (38) may be further included. After irradiating X-rays to the first and third positions of the first supporting surface 32, the film supporting unit 30 is rotated by the film supporting unit driving unit 38 while the irradiator 50 moves so that the second supporting surface 34 is rotated. X-rays are irradiated to positions 2 and 4 of the X-rays, and then the film support part 30 is rotated again while the irradiator 50 is moved to X-rays at positions 5 and 7 of the first support surface 32. Can be used to investigate In this case, since the film support part 30 rotates during the time that the irradiator 50 moves, the inspection time may be further reduced to improve work efficiency.

조사기(50)와 감광필름(40)과의 거리가 멀어 X선이 감광필름(40)에 약하게 조사될 경우 감광필름(40)에 상이 선명하게 맺히지 않아 용접라인(12)의 결함을 확인할 수 없게 된다. 또한 약하게라도 X선이 조사된 감광필름(40)은 더 이상 사용할 수 없어 감광필름(40)을 연속으로 부착하였을 경우 감광필름(40)을 낭비하게 된다. 하지만 이와 같은 방법으로 비조사간격(36)을 두고 감광필름(40)을 설치하게 되면 조사기(50)와 멀리 떨어져 X선을 약하게 받는 구간에 감광필름(40)을 설치하지 않아 감광필름(40)의 낭비를 방지할 수 있다. 감광필름(40)의 설치는 샘플링 검사를 실시할 경우에는 필름지지부(30)의 일부분에만 감광필름(40)을 설치하여 검사를 실시할 수 있다.When the distance between the irradiator 50 and the photosensitive film 40 is far, X-rays are irradiated to the photosensitive film 40 weakly, the image does not form clearly on the photosensitive film 40 so that defects in the welding line 12 cannot be confirmed. do. In addition, even if the photosensitive film 40 irradiated with X-rays weakly can no longer be used, the photosensitive film 40 is wasted when the photosensitive film 40 is continuously attached. However, when the photosensitive film 40 is installed with the non-irradiation interval 36 in the same manner, the photosensitive film 40 is not installed in a section that receives the X-ray far away from the irradiator 50. Waste can be prevented. In the installation of the photosensitive film 40, when the sampling inspection is performed, the photosensitive film 40 may be installed only on a portion of the film support part 30.

조사기(50)는 감광필름(40)에 X선을 조사하는 역할을 하며, 파이프(10)의 상부에서 용접라인(12)에 X선을 조사하도록 설치되어 있다. 조사기(50)는 두 개로 이루어져 있으며 용접라인(12)을 따라 순차적으로 이격 배치되어 있다. 조사기(50)가 두 개가 설치되어 있기 때문에 기존에 한 개의 조사기(50)를 이용하여 X선을 조사할 때보다 작업 시간이 단축되어 작업 효율성이 높아진다.The irradiator 50 serves to irradiate X-rays to the photosensitive film 40, and is installed to irradiate X-rays to the welding line 12 from the upper portion of the pipe 10. Irradiator 50 is composed of two and are sequentially spaced apart along the welding line (12). Since two irradiators 50 are installed, the working time is shorter than that of irradiation of X-rays using a single irradiator 50, thereby increasing work efficiency.

한 개의 조사기(50)를 사용할 경우 이격 배치된 감광필름(40)간의 이동거리가 짧기 때문에 1번 위치에 X선을 조사한 후 조사기 캐리어(52)를 가속단계를 거쳐 정상속도로 이동한 다음 다시 감속하여 정지 및 위치설정 과정을 거치게 된다. 하지만 조사기(50)가 두 개로 이루어지면 왼쪽 조사기(50)의 경우 조사기 캐리어(52)의 가속, 감속 및 위치설정의 횟수가 대폭 줄어든다. 뿐만 아니라 1번 위치에 X선을 조사한 후 5번 위치에 X선 조사를 위해 이동하기 때문에 정상속도로 이동되는 시간이 길어지게 되어 이송 효율이 현저히 높아지게 된다. 이러한 작동속도 때문에 한 개의 조사기(50)를 이용할 경우보다 두 개의 조사기(50)를 이용할 경우 검사 속도가 2배 이상 빨라지게 된다.When one irradiator 50 is used, since the moving distance between the photosensitive films 40 spaced apart is short, after irradiating the X-ray at position 1, the irradiator carrier 52 is moved to a normal speed through an acceleration stage, and then decelerated again. It stops and goes through the setting process. However, if the irradiator 50 is made up of two, the number of acceleration, deceleration, and positioning of the irradiator carrier 52 is greatly reduced in the case of the left irradiator 50. In addition, since the X-rays are irradiated to position 1 and moved to X-rays to position 5, the time to move at a normal speed becomes longer, which significantly increases the transfer efficiency. Because of this operating speed, when using two irradiator 50 than when using one irradiator 50, the inspection speed is more than two times faster.

감광필름(40)이 필름지지부(30)에 비조사간격(36)을 두고 이격되도록 배치되어 있기 때문에 두 개의 조사기(50)를 이용하여 먼저 1번과 3번위치의 감광필름(40)에 X선을 조사하고, 용접라인(12)을 따라 조사기(50)를 이동시켜 5번과 7번 위치의 감광필름(40)에 X선을 조사한 후, 필름지지부(30)를 회전시켜 2번과 4번 위치의 감광필름(40)에 X선을 조사하는 방법으로 조사기(50)를 작동시킨다. 이러한 방법을 이용할 경우 한 개의 조사기(50)보다 빠른 시간 내에 용접라인(12) 검사를 수행 가능하다. 경우에 따라서 조사기(50)는 세 개 이상을 설치하여 작업시간을 더욱 단축시킬 수 있다.Since the photosensitive film 40 is disposed so as to be spaced apart from the non-irradiation interval 36 on the film support 30 by using two irradiators 50, X is first applied to the photosensitive film 40 at positions 1 and 3. Irradiating a line, and irradiating X-rays to the photosensitive film 40 at positions 5 and 7 by moving the irradiator 50 along the welding line 12, and rotating the film support 30 to 2 and 4 The irradiator 50 is operated by irradiating X-rays to the photosensitive film 40 at the first position. In this case, the welding line 12 may be inspected within a faster time than one irradiator 50. In some cases, the irradiator 50 may be installed three or more times to further shorten the working time.

상기와는 다른 제2실시예의 경우 필름지지부(30)에는 도 2에 도시된 바와 같이 두 개의 조사기(50)의 조사영역에 대응하여 배치되는 공동의 감광필름(40)이 설치된다. 상기의 제1실시예의 경우 하나의 조사기(50)가 하나의 감광필름(40)을 조사하기 때문에 두 개의 조사기(50)는 두 개의 감광필름(40)을 조사하게 되고, 각 감광필름(40) 사이에 이격 간격이 존재하게 된다.In the second embodiment different from the above, the film support part 30 is provided with a cavity photosensitive film 40 disposed corresponding to the irradiation areas of the two irradiators 50 as shown in FIG. 2. In the case of the first embodiment, since one irradiator 50 irradiates one photosensitive film 40, two irradiators 50 irradiate two photosensitive films 40, and each photosensitive film 40. There is a gap between them.

하지만 공동의 감광필름(40)을 사용할 경우 비조사간격(36)을 최소화할 뿐만 아니라 샘플링 검사를 실시할 경우 해당 구간을 분할하지 않고 1회에 처리 가능하기 때문에 작업효율을 더욱 효과적으로 높일 수 있다.However, when the common photosensitive film 40 is used, not only the non-irradiation interval 36 is minimized, but also when the sampling inspection is performed, the processing can be performed at once without dividing the corresponding section, thereby increasing work efficiency more effectively.

조사기(50)는 조사기(50)를 이동가능하게 하는 조사기 캐리어(52)에 용접라인을 따라 순차적으로 이격 배치되어 있으며, 조사기 캐리어(52)의 이동에 따라 두 개의 조사기(50)가 함께 이동 가능하다. 조사기 캐리어(52)는 캐리어구동부(54)에 의해서 이동된다. 경우에 따라서 두 개의 조사기(50)는 두 개의 조사기 캐리어(52)에 따로 배치되어 파이프(10)의 양단부에서부터 중앙으로 촬영하는 방식이 행해질 수도 있다. 조사기 캐리어(52)는 비파괴 검사 장치(1)에 설치되어 있는 캐리어레일(56)을 따라 이동한다.The irradiator 50 is sequentially spaced apart along the welding line on the irradiator carrier 52 that enables the irradiator 50 to move, and the two irradiator 50 can move together as the irradiator carrier 52 moves. Do. The irradiator carrier 52 is moved by the carrier driver 54. In some cases, the two irradiators 50 may be arranged separately from the two irradiator carriers 52 and photographed from both ends of the pipe 10 to the center. The irradiator carrier 52 moves along the carrier rail 56 provided in the non-destructive inspection device 1.

조사기 캐리어(52)는 각 조사기(50)들을 높이 방향과 이동 방향 중 적어도 어느 한 방향으로 설치위치를 조절 가능하게 지지하며, 조사기의 설치위치를 조절 가능하도록 조사기구동부(58)를 포함한다. 조사기(50)의 높이 방향을 조절하는 경우, 조사기(50)가 용접라인(12)의 이면과 이격 간격이 넓으면 감광필름(40)에 조사되는 X선의 범위가 넓어지며, 이격 간격이 좁으면 X선의 조사 범위가 좁아진다. 또한 조사기(50)를 이동 방향으로 조절할 경우 복수 개의 조사기(50)의 이격 간격을 좁게 설치하면 도 2에 도시된 제2실시예와 같이 공동의 긴 단일 감광필름(40)에 공동으로 조사할 수 있으며, 복수 개의 조사기(50)의 이격 간격을 넓게 설치하면 도 1에 도시된 제1실시예와 같이 각 조사기(50)가 각각의 영역만을 구분 조사할 수 있다. 이와 같이 조사기(50)의 설치위치는 감광필름(40)의 크기 또는 개수에 맞추어 조절할 수 있다.The irradiator carrier 52 supports the irradiator 50 so as to adjust the installation position in at least one of a height direction and a moving direction, and includes an irradiation mechanism driving unit 58 to adjust the installation position of the irradiator. In the case of adjusting the height direction of the irradiator 50, when the irradiator 50 has a large distance from the rear surface of the welding line 12, the range of X-rays irradiated to the photosensitive film 40 is widened. X-ray irradiation range narrows. In addition, when adjusting the irradiator 50 in the moving direction, if the spacing interval of the plurality of irradiator 50 is narrowly installed can be irradiated jointly to the long single photosensitive film 40 of the cavity as shown in the second embodiment shown in FIG. In addition, when the spaced intervals of the plurality of irradiator 50 is widened, as shown in the first embodiment shown in FIG. 1, each irradiator 50 may irradiate only the respective areas. As such, the installation position of the irradiator 50 may be adjusted according to the size or number of the photosensitive film 40.

조사기 캐리어(52)는 용접라인(12)을 따라 파이프(10)에 대해 상대 이동 가능하다. 즉, 조사기 캐리어(52)가 용접라인(12)을 따라 이동하며 X선을 조사할 수 있지만 반대로 조사기 캐리어(52)에 맞춰 파이프지지부(20)를 이용하여 파이프(10)를 이동시키며 용접라인을 검사하는 것 또한 가능하다.The irradiator carrier 52 is movable relative to the pipe 10 along the welding line 12. That is, the irradiator carrier 52 moves along the welding line 12 and irradiates X-rays, but on the contrary, the irradiator carrier 52 moves the pipe 10 using the pipe support 20 in accordance with the irradiator carrier 52 and moves the welding line. It is also possible to check.

X선 비파괴 검사 장치(1)에는 필름지지부구동부(38), 조사기(50) 캐리어구동부(54)를 제어하는 제어부(60)가 존재한다. 제어부(60)는 조사기 캐리어구동부(54)를 구동시켜 조사기 캐리어(52)를 용접라인(12)을 따라 이동시키고 소정의 검사위치에 정지시키며, 조사기 캐리어(52)가 정지한 때 조사기(50)들 중 적어도 하나가 X선을 조사하도록 제어한다. 감광필름(40)에 X선 조사가 끝나게 되면 조사기(50)의 작동을 멈춘 후 제어부(60)를 이용하여 조사기 캐리어(52)가 다음 감광필름(40)이 존재하는 용접라인(12)의 상부에 위치하도록 제어한다.The X-ray non-destructive inspection device 1 includes a control unit 60 for controlling the film support unit driver 38 and the irradiator 50 and the carrier driver 54. The control unit 60 drives the irradiator carrier driving unit 54 to move the irradiator carrier 52 along the welding line 12 and stops at a predetermined inspection position, and the irradiator 50 when the irradiator carrier 52 stops. At least one of them controls X-ray irradiation. When the X-ray irradiation of the photosensitive film 40 ends, the operation of the irradiator 50 is stopped, and then the irradiator carrier 52 is connected to the upper portion of the welding line 12 where the next photosensitive film 40 exists by using the control unit 60. Control to be located at

X선 비파괴 검사에서 X선 조사과정의 경우, 복수의 조사기(50)를 이용하면 단일의 조사시간에 복수의 조사기(50)가 동시에 조사를 하게 되므로 조사 작업의 속도는 조사기(50)의 수에 비례하여 빨라지게 된다. 하지만 국부적으로 샘플링 조사를 시행하는 경우에는 감광필름(40)의 부착 및 회수작업이 줄어들 뿐만 아니라 그를 위한 작업 중단 시간도 단축되므로 작업 효율성은 더욱 높아지게 된다.In the X-ray non-destructive inspection, in the case of the X-ray irradiation process, when the plurality of irradiators 50 are used, the plurality of irradiators 50 irradiate at the same time in a single irradiation time, so the speed of the irradiation work depends on the number of irradiators 50. It will be proportionately faster. However, when the sampling irradiation is performed locally, not only the attachment and recovery work of the photosensitive film 40 is reduced, but also the work interruption time for the work is further improved.

한편, 조사기 캐리어(52)의 이송 과정은 정지상태로부터 가속단계를 거쳐 정상속도로 이동한 다음 다시 감속하여 정지 및 위치설정 과정을 거치게 된다. 이러한 과정은 단일 조사기(50)일 경우 다수의 감광필름(40) 위치에 각각 대응하여 짧게 이동하며 빈번히 반복되어야 한다.On the other hand, the transfer process of the irradiator carrier 52 is moved from the stationary state to the normal speed through the acceleration step and then decelerated again to go through the stop and positioning process. In the case of a single irradiator 50, this process should be repeated frequently and shortly corresponding to each of the plurality of photosensitive film 40 positions.

그러나 본 발명에 따르면 조사기 캐리어(52)의 가속, 감속 및 위치설정의 횟수가 대폭 줄어드는 한편 정상속도로 이송되는 시간이 길어지게 되어 이송 효율이 현저히 높아지게 된다.However, according to the present invention, while the number of acceleration, deceleration and positioning of the irradiator carrier 52 is greatly reduced, the time to be fed at the normal speed becomes long, and the transportation efficiency is significantly increased.

이러한 조사과정과 이송과정의 효율화는 작업관리의 면에서도 효율성을 크게 높여준다. 한편 정상속도로 이송되는 시간이 길어지게 되어 이송 효율이 현저히 높아지게 된다.The efficiency of the investigation and transfer process greatly enhances the efficiency of work management. Meanwhile, the transfer time at the normal speed becomes long, and the transfer efficiency is significantly increased.

이러한 조사과정과 이송과정의 효율화는 작업관리의 면에서도 효율성을 그게 높여준다. 한 번의 조사시간에 복수 배의 구간에 대한 조사작업이 이루어지고 복수 배의 이송이 비교적 단시간 내에 이루어지므로 작업자에게 요구되는 지속적 집중력과 주의력을 줄일 수 있어 작업피로도가 감소될 수 있다.The efficiency of this investigation and transfer process increases its efficiency in terms of work management. Investigation work is carried out on a plurality of times in one irradiation time and the transfer of the multiple times is carried out within a relatively short time, thereby reducing the continuous concentration and attention required for the worker, thereby reducing work fatigue.

특히 도 2에 따른 제2실시예에서와 같이 복수의 조사기(50)가 단일의 감광필름(40)을 공동으로 조사할 경우에는 작업효율을 더욱 효과적으로 높일 수 있다.In particular, when the plurality of irradiators 50 jointly irradiate a single photosensitive film 40, as in the second embodiment according to Figure 2 can increase the work efficiency more effectively.

1: X선 비파괴 검사 장치 10: 파이프
12: 용접라인 20: 파이프지지부
22: 장입바퀴 30: 필름지지부
32: 제1지지면 34: 제2지지면
36: 비조사간격 38: 필름지지부구동부
40: 감광필름 50: 조사기
52: 조사기 캐리어 54: 캐리어구동부
56: 캐리어레일 58: 조사기구동부
60: 제어부1: X-ray nondestructive testing device 10: pipe
12: welding line 20: pipe support
22: charging wheel 30: film support
32: first ground floor 34: second ground floor
36: non-irradiation interval 38: film support part driving part
40: photosensitive film 50: irradiator
52: irradiator carrier 54: carrier driving unit
56: carrier rail 58: eastern mechanism
60:

Claims (6)

파이프의 용접라인 검사용 X선 비파괴 검사 장치에 있어서,
검사대상의 상기 파이프를 지지하는 파이프지지부와;
상기 파이프의 내부에서 상기 용접라인을 따라 배치된 적어도 하나의 감광필름을 지지하는 필름지지부와;
상기 파이프의 용접라인을 따라 상기 파이프에 대해 상대 이동 가능한 조사기 캐리어와;
상기 조사기 캐리어에 상기 용접라인을 따라 순차적으로 이격 배치된 적어도 두 개의 조사기와;
상기 조사기 캐리어를 상기 용접라인을 따라 이동시키고 소정의 검사위치에 정지시키며, 상기 조사기 캐리어가 정지한 때 상기 조사기들 중 적어도 하나가 X선을 조사하도록 제어하는 제어부를 포함하며,
상기 감광필름들은 상기 용접라인을 따라 적어도 일부의 상호 인접한 감광필름들이 소정의 비조사간격을 두고 이격되게 배치되는 것을 특징으로 하는 파이프의 용접라인 검사용 X선 비파괴 검사 장치.In the X-ray nondestructive testing device for welding line inspection of pipes,
A pipe supporter for supporting the pipe to be inspected;
A film support part supporting at least one photosensitive film disposed along the welding line in the pipe;
An irradiator carrier movable relative to the pipe along a weld line of the pipe;
At least two irradiators sequentially spaced apart from the irradiator carrier along the welding line;
A control unit for moving the irradiator carrier along the welding line and stopping at a predetermined inspection position, and controlling at least one of the irradiators to irradiate X-rays when the irradiator carrier is stopped;
The photosensitive films are X-ray non-destructive inspection device for welding line inspection of the pipe, characterized in that at least a portion of the mutually adjacent photosensitive film along the welding line are arranged at a predetermined non-irradiation interval. 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 필름지지부는 제1지지면과, 상기 제1지지면에 대향한 표면에 마련된 제 2지지면을 가지며,
상기 제2지지면은 상기 비조사간격에 대응하여 배치되는 추가의 감광필름들을 지지하는 것을 특징으로 하는 파이프의 용접라인 검사용 X선 비파괴 검사 장치.The method of claim 1,
The film support portion has a first support ground and a second support ground provided on a surface opposite the first support ground,
And the second supporting surface supports additional photosensitive films disposed corresponding to the non-irradiation intervals. 제 3항에 있어서,
상기 필름지지부를 반전 구동하여 상기 제1지지면과 상기 제2지지면이 상호 교호적으로 X선을 수광할 수 있도록 상기 제어부에 의해 제어되는 필름지지부구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프의 용접라인 검사용 X선 비파괴 검사 장치.The method of claim 3, wherein
And a film support part driving part controlled by the controller to reversely drive the film support part so that the first support surface and the second support surface receive X-rays alternately. X-ray nondestructive testing device for line inspection. 제 1항에 있어서,
상기 필름지지부는 상기 복수의 조사기의 조사영역에 대응하여 배치되는 공동의 필름을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프의 용접라인 검사용 X선 비파괴 검사 장치.The method of claim 1,
And the film support further comprises a cavity film disposed corresponding to the irradiation areas of the plurality of irradiators. 제 1항에 있어서,
상기 조사기 캐리어는 상기 두 개의 조사기를 높이방향과 이동방향 중 적어도 어느 한 방향으로 설치위치 조절 가능하게 지지하는 것을 특징으로 하는 파이프의 용접라인 검사용 X선 비파괴 검사 장치.The method of claim 1,
The irradiator carrier is X-ray non-destructive inspection device for welding line inspection of the pipe, characterized in that for supporting the two irradiator in the installation position adjustable in at least one of the height direction and the moving direction.
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