KR101262060B1 - HLLD of Escort Vehicles and Controlling Method thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 에스코트 차량의 에이치엘엘디(HLLD) 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 헤드램프 스위치 ON시 BCM이 GND 동작하여 헤드램프 점등시 HLLD 유닛에 연결되는 라인이 GND 상태를 유지하고, 헤드램프 소등시 상기 라인이 오픈(OPEN) 상태를 유지하도록 하는 HLLD 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to an HLD (HLLD) of the escort vehicle and a control method thereof, and more particularly, the BCM is GND when the headlamp switch is turned on, so that the line connected to the HLLD unit maintains the GND state when the headlamp is turned on. The present invention relates to an HLLD and a control method for maintaining the line open when the headlamp is turned off.

본 발명에 따른 에스코트 차량의 HLLD는, 차체 프런트의 좌우측에 각각 설치되고 에스코트 기능을 수행하는 헤드램프와, 차량 배터리 전원을 사용하고 헤드램프를 점소등하는 헤드램프 릴레이와, 차체의 앞뒤 기울기를 감지하여 상기 헤드램프의 조사각도를 조절하는 HLLD 유닛과, 멀티펑션 스위치와, 멀티펑션 스위치와는 LIN 통신으로, 헤드램프 릴레이와는 제1라인으로, HLLD 유닛과는 제2라인으로 연결되어 상기 멀티펑션 스위치에서 LIN 통신을 통해 스위치 ON 신호가 입력되는 경우에, GND 동작하여 헤드램프 점등시 제2라인이 GND 상태를 유지하도록 하고, 헤드램프 소등시 제2라인이 오픈(OPEN) 상태를 유지하도록 함으로써, 헤드램프가 소등된 상태에서 HLLD 유닛의 센서를 하이스캔 진단하는 경우에 에러가 발생하지 않도록 하는 BCM으로 이루어진다.The HLLD of an escort vehicle according to the present invention includes a headlamp installed at left and right sides of a vehicle front and performing an escort function, a headlamp relay using vehicle battery power and turning off the headlamp, and detecting front and rear tilts of the vehicle body. HLLD unit for controlling the irradiation angle of the headlamp, the multi-function switch, the multi-function switch to the LIN communication, the headlamp relay is connected to the first line, the HLLD unit is connected to the second line When the switch ON signal is input through the LIN communication from the function switch, the GND operates so that the second line maintains the GND state when the headlamp is turned on, and the second line maintains the open state when the headlamp turns off. As a result, the BCM is configured such that an error does not occur when a high scan diagnosis of the sensor of the HLLD unit is performed while the head lamp is turned off.

에스코트 차량, HLLD, 암전류, GND 제어 Escort Vehicle, HLLD, Dark Current, GND Control

Description

에스코트 차량의 에이치엘엘디 및 그 제어방법{HLLD of Escort Vehicles and Controlling Method thereof}HLLD of Escort Vehicles and Controlling Method

본 발명은 에스코트 차량의 에이치엘엘디(HLLD) 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 헤드램프 스위치 ON시 BCM이 GND 동작하여 헤드램프 점등시 HLLD 유닛에 연결되는 라인이 GND 상태를 유지하고, 헤드램프 소등시 상기 라인이 오픈(OPEN) 상태를 유지하도록 하는 HLLD 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to an HLD (HLLD) of the escort vehicle and a control method thereof, and more particularly, the BCM is GND when the headlamp switch is turned on, so that the line connected to the HLLD unit maintains the GND state when the headlamp is turned on. The present invention relates to an HLLD and a control method for maintaining the line open when the headlamp is turned off.

일반적으로 헤드램프는 차량의 전면 또는 전방 지면을 조사하여 전면 배경을 밝혀주는 전조등으로서, 상향등과 하향등으로 이루어지며 차체 프런트의 좌우측에 각각 설치된다.In general, the headlamp is a headlight that illuminates the front background by illuminating the front or front surface of the vehicle. The headlamp is composed of a high beam and a low beam and is installed at the left and right sides of the front of the vehicle body, respectively.

헤드램프 조절장치(HLLD: Head Lamp Leveling Device)는 차량의 적재상태, 승차상태 또는 도로상태(경사로)에 따른 차체의 기울어짐에 따라 변동되는 헤드램프의 조사각도를 자동으로 조절하여 헤드램프의 조사각도가 항상 수평을 유지하도록 조절해주는 장치이다.The Head Lamp Leveling Device (HLLD) automatically adjusts the irradiation angle of the headlamps according to the vehicle's loading state, riding state, or road condition (inclined path). It is a device to adjust the angle so that it is always horizontal.

도 1은 종래 오토 HLLD의 회로도이다.1 is a circuit diagram of a conventional auto HLLD.

도시된 바와 같이, 하향등(50), HLLD 유닛(10), 멀티펑션 스위치(30), 하향 등 릴레이(40) 및 BCM(20)을 포함하여 구성된다.As shown, it is configured to include a downlight 50, HLLD unit 10, multi-function switch 30, the downlight relay 40 and the BCM (20).

HLLD 유닛(10)은 차량의 기울기를 판단하여 언덕길 등의 경사로 주행시 헤드램프(여기서는 하향등(50))의 각도를 조절하여 상대측 차량에 대한 시인성 제공 및 운전자의 시야 확보에 도움을 준다.The HLLD unit 10 determines the inclination of the vehicle and adjusts the angle of the headlamp (here, the downlight 50) when driving on a slope such as a hill road, thereby providing visibility to the other vehicle and securing a driver's view.

하향등 릴레이(40)는 시동키가 IG2 위치에 있는 경우의 전원 즉, IG2 전원을 사용하여 멀티펑션 스위치(30) 중 하향등 스위치가 ON되거나 BCM(20)의 제어에 의해 구동되어 하향등(50)을 점등시킨다.The downlight relay 40 uses a power source when the ignition key is in the IG2 position, that is, an IG2 power source, and the downlight switch of the multifunction switch 30 is turned on or driven by the control of the BCM 20 to control the downlight ( 50) lights up.

상기 멀티펑션 스위치(30)는 차량에 구비된 전장품이나 램프 등을 작동할 수 있는 여러 스위치를 하나로 통합하여 구현한 스위치이다.The multi-function switch 30 is a switch implemented by integrating a plurality of switches capable of operating electrical appliances or lamps provided in a vehicle into one.

상기 멀티펑션 스위치(30)와 BCM(20) 사이에는 LIN 통신으로 연결되어 이 LIN 통신을 통해 데이터 주고 받으며, 상기 멀티펑션 스위치(30) 중 하향등 스위치가 ON되어 LIN 통신을 통해 하향등 스위치 ON 신호가 BCM(20)에 입력되면 제1라인(62)을 통해 상기 하향등 릴레이(40)를 구동시킨다.It is connected between the multifunction switch 30 and the BCM 20 by LIN communication to exchange data through the LIN communication, the downlight switch of the multifunction switch 30 is turned on the downlight switch ON through the LIN communication When a signal is input to the BCM 20, the downlight relay 40 is driven through the first line 62.

상기 HLLD 유닛(10)과 하향등 릴레이(40) 간을 연결하는 제2라인(64)은 HLLD 유닛(10)에서 하향등(50)의 점등 상태를 판단하기 위한 체크라인이다.The second line 64 connecting the HLLD unit 10 and the downlight relay 40 is a check line for determining the lighting state of the downlight 50 in the HLLD unit 10.

상기 하향등 릴레이(40)와 멀티펑션 스위치(30) 간을 연결하는 제3라인(66)은 멀티펑션 스위치(30)의 백업(Back Up) 라인으로서, 상기 LIN 통신의 불량시에 멀티펑션 스위치(30)를 이용해 하향등 릴레이(40)를 강제 구동하기 위한 백업 라인이며, LIN 통신이 정상 동작시에도 멀티펑션 스위치(30) 조작시 항상 동작한다.The third line 66 connecting between the downlight relay 40 and the multifunction switch 30 is a backup line of the multifunction switch 30, and the multifunction switch in case of failure of the LIN communication. It is a backup line for forcibly driving the downlight relay 40 by using the 30, and always operates when the multifunction switch 30 is operated even in the normal operation of the LIN communication.

도 2는 에스코트 차량에 있어서 종래 오토 HLLD의 회로도이다.2 is a circuit diagram of a conventional auto HLLD in an escort vehicle.

차량의 에스코트 기능은 운전자의 편의성 증대를 위하여 야간에 주행 중인 차량을 주차한 후 엔진 시동을 끈(OFF) 상태에서 BCM(20)이 하향등 릴레이(40)를 제어하여 헤드램프(하향등(50))의 점등 상태를 일정시간(약 30초) 유지하게 함으로서 주차후 운전자의 시야를 확보하는 기능으로, 이 에스코트 기능은 제1라인(62)을 통해 이루어진다.The escort function of the vehicle is to park the vehicle running at night to increase the driver's convenience, and then the BCM 20 controls the downlight relay 40 while the engine is turned off. By maintaining the lighting state of)) for a predetermined time (about 30 seconds) to secure the driver's field of view after parking, this escort function is performed through the first line (62).

도 2가 도 1과 다른 점은 주차후 차량 시동이 꺼진 상태에서도 이 에스코트 기능을 수행하기 위해 헤드램프(하향등(50))가 점등 상태를 유지해야 하므로 배터리 전원인 B+ 전원이 하향등 릴레이(40)에 연결되고, 상기 B+ 전원이 멀티펑션 스위치(30)로 유입되어 암전류가 발생하는 문제점을 해소하기 위해 멀티펑션 스위치의 백업 라인(도 1의 제3라인(66))이 삭제된다는 점이다.2 is different from FIG. 1 because the headlamp (downlight 50) must be turned on to perform this escort function even when the vehicle is turned off after parking, so that the battery power B + power is a downlight relay ( 40), the backup line (third line 66 of FIG. 1) of the multifunction switch is deleted to solve the problem that the B + power flows into the multifunction switch 30 to generate a dark current. .

이 경우 멀티펑션 스위치(30)와 BCM(20) 간의 LIN 통신에 고장이 발생하는 경우 BCM(20)에서 제1라인(62)을 통해 하향등 릴레이(40)를 강제 구동한다.In this case, when a failure occurs in the LIN communication between the multifunction switch 30 and the BCM 20, the BCM 20 forcibly drives the downlight relay 40 through the first line 62.

그런데 도 2의 회로도에서 차량의 시동이 꺼진 상태에서 제2라인(64)을 통해서 약 4mA의 암전류가 HLLD 유닛(10)의 센서(12)로 유입되는 문제가 발생한다.However, in the circuit diagram of FIG. 2, a dark current of about 4 mA flows into the sensor 12 of the HLLD unit 10 through the second line 64 while the vehicle is turned off.

상기 센서(12)는 예를 들어 차체의 앞뒤 기울기를 감지하는 수평감지센서이다.The sensor 12 is, for example, a horizontal sensor for detecting the front and rear tilt of the vehicle body.

상기 암전류가 차량에 과다하게 발생하는 경우 차량 배터리가 방전되어 시동이 되지 않고, 키리스(keyless) 시스템의 차량일 경우에 차량 키가 없으면 오픈이 불가능하다.When the dark current is excessively generated in the vehicle, the vehicle battery is discharged and does not start, and in the case of a vehicle of a keyless system, opening is impossible without the vehicle key.

이러한 암전류가 제2라인(64)으로 유입되는 것을 방지하기 위해 종래에는 도 3에 도시된 바와 같이 암전류 방지용 다이오드(D)를 제2라인(64)의 도중에 연결하여 암전류가 유입되는 것을 방지한다.In order to prevent the dark current from flowing into the second line 64, the dark current prevention diode D is connected in the middle of the second line 64 to prevent the dark current from flowing in the prior art as shown in FIG. 3.

그러나 라인 출고 점검시 헤드램프(하향등(50))를 소등한 상태로 HLLD 유닛의 센서(12)를 하이스캔(HI SCAN) 진단시 - 상기 HLLD 유닛(10)의 센서(12)가 정상 동작함에도 - 에러코드를 검출하는 경우가 발생한다.However, when checking the line shipment, the headlamp (downlight 50) is turned off and the sensor 12 of the HLLD unit is diagnosed as a high scan (HI SCAN)-The sensor 12 of the HLLD unit 10 operates normally. In addition, an error code is detected.

아래의 표 1은 헤드램프의 점/소등시 신호 입력단 전압을 나타내고 도 4는 HLLD 유닛 센서(12)의 신호 인식 구간을 나타낸다.Table 1 below shows the signal input stage voltage at the time of turning on / off the headlamp, and FIG. 4 shows the signal recognition section of the HLLD unit sensor 12.

Figure 112007072886394-pat00001
Figure 112007072886394-pat00001

그러나 4에 도시된 바와 같이 신호레벨이 2V ~ 6V 범위 내에 있는 경우에 센서(12)의 신호를 인식하지 못하고, 헤드램프가 소등된 상태에서 도 3의 ② 노드에서 HLLD 유닛(10)의 입력부 자체전압인 3.75V가 측정되므로, 결국 상기 HLLD 유닛(10)의 센서(12)가 정상인 경우에도 하이스캔시 신호를 인식하지 못하여 에러코드를 발생하며, 따라서 헤드램프를 점등한 상태에서 HLLD 유닛(10)의 센서(12)에 대해 한번 더 하이스캔 진단을 해야하는 문제점이 있었다.However, as shown in Fig. 4, when the signal level is within the range of 2V to 6V, the signal of the sensor 12 is not recognized, and the head of the HLLD unit 10 at the node ② of FIG. Since a voltage of 3.75 V is measured, even when the sensor 12 of the HLLD unit 10 is normal, an error code is not generated due to a failure in recognizing a signal during a high scan, and thus the HLLD unit 10 is turned on with the head lamp turned on. There was a problem in that the high-scan diagnosis for the sensor 12 of the second).

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 암전류 방지용 다이오드의 삭제를 통하여 원가절감에 기여할 수 있으며, 헤드램프를 소등한 상태에서 HLLD 유닛의 센서 진단시 신호선(signal line) 오픈 에러로 인해 헤드램프를 점등한 후 하이스캔 진단해야하는 번거로움을 없앨 수 있는 에스코트 차량의 HLLD 및 그 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and may contribute to cost reduction by eliminating the dark current prevention diode, and may be caused by a signal line open error when the sensor of the HLLD unit is turned off while the head lamp is turned off. The purpose of the present invention is to provide an HLLD of an escort vehicle and a control method thereof, which can eliminate the trouble of having to scan a high scan after turning on the head lamp.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 에스코트 차량의 HLLD는, 차체 프런트의 좌우측에 각각 설치되고 엔진 시동이 꺼진후 소정시간 동안 점등상태를 유지하여 에스코트 기능을 수행하는 헤드램프와, 상기 헤드램프의 에스코트 기능을 수행하기 위하여 차량 배터리 전원을 사용하고 헤드램프를 점소등하는 헤드램프 릴레이와, 차체의 앞뒤 기울기를 감지하여 상기 헤드램프의 조사각도를 조절하는 HLLD 유닛과, 상기 헤드램프 점소등의 외부 입력수단인 헤드램프 스위치를 포함하는 멀티펑션 스위치 및 상기 멀티펑션 스위치와는 LIN 통신으로, 헤드램프 릴레이와는 제1라인으로, HLLD 유닛과는 제2라인으로 연결되어 상기 멀티펑션 스위치에서 LIN 통신을 통해 헤드램프 스위치 ON 신호가 입력되는 경우에, 제1라인 GND 제어에 의해 헤드램프 릴레이를 구동하여 헤드램프를 점등하고, 제2라인 GND 제어에 의해 HLLD 유닛이 헤드램프 점등 조건을 인지하도록 하여 HLLD 유닛에서 헤드램프의 조사각도를 조절할 수 있도록 하는 BCM을 포함하여 구성된다.The HLLD of the escort vehicle according to the present invention for achieving the above object is a headlamp which is installed on each of the left and right sides of the front of the vehicle body and maintains a lighting state for a predetermined time after the engine is turned off, and the headlamp A headlamp relay that uses vehicle battery power to turn off the headlamps to perform an escort function, an HLLD unit that detects the front and rear tilts of the vehicle body, and adjusts the irradiation angle of the headlamps; The multifunction switch including the headlamp switch as an external input means and the multifunction switch are connected to the LIN communication, the headlamp relay is connected to the first line, and the HLLD unit is connected to the second line to the LIN in the multifunction switch. When the headlamp switch ON signal is input through communication, the headlamp relay is turned off by the first line GND control. And a BCM configured to drive the headlamps and to control the irradiation angle of the headlamps in the HLLD unit by allowing the HLLD unit to recognize the headlamp lighting condition by the second line GND control.

또한, 본 발명에 따른 에스코트 차량의 HLLD 제어방법은, 헤드램프 스위치 ON 신호가 BCM에 입력되는 경우에, 상기 BCM에서 차량 배터리 전원을 사용하는 헤드램프 릴레이와 연결된 제1라인을 GND 제어하여 헤드램프를 점등시키는 단계와, 상기 BCM에서 HLLD 유닛과 연결된 제2라인을 GND 제어하여 HLLD 유닛에서 헤드램프 점등 조건을 인지하도록 하고, 상기 HLLD 유닛에서 헤드램프의 점등을 확인하여 헤드램프의 조사각도를 조절하는 단계와, 상기 BCM에서 헤드램프 스위치 OFF 신호가 입력되는지 감시하는 단계 및 상기 헤드램프 스위치 OFF 신호가 입력된 경우에 상기 BCM에서 엔진 시동의 ON/OFF와 주간/야간을 판단하여 시동 OFF이고 야간인 경우에 상기 제1라인을 통해 소정시간 동안 하향등의 점등 상태를 유지하는 단계를 포함하여 구성된다.In addition, in the HLLD control method of the escort vehicle according to the present invention, when the headlamp switch ON signal is input to the BCM, the headlamp by GND control the first line connected to the headlamp relay using the vehicle battery power in the BCM Lighting the light, and control the GND of the second line connected to the HLLD unit in the BCM to recognize the lighting condition of the headlamp in the HLLD unit, and adjust the irradiation angle of the headlamp by checking the lighting of the headlamp in the HLLD unit. And monitoring whether a headlamp switch OFF signal is input from the BCM, and determining whether the engine start is ON / OFF and day / night in the BCM when the headlamp switch OFF signal is input. In the case of If is configured to maintain the lighting state of the downlight for a predetermined time through the first line.

상술한 과제 해결 수단에 의하면, HLLD의 원가 절감에 기여할 수 있고, HLLD 유닛의 센서 진단시 신호선 오픈 에러로 인해 헤드램프를 점등한 후 하이스캔 진단해야하는 번거로움을 없앨 수 있어 편리하다.According to the above-mentioned problem solving means, it is possible to contribute to the cost reduction of the HLLD, and to eliminate the trouble of having to perform high scan diagnosis after turning on the head lamp due to the signal line open error during sensor diagnosis of the HLLD unit.

이하 본 발명의 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참고로 그 구성 및 작용을 설명하기로 한다.Hereinafter, the configuration and operation of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 5는 본 발명에 따른 에스코트 차량의 오토 HLLD 회로도이고, 도 6은 도 5에 나타낸 회로도의 동작특성 파형이다.5 is an auto HLLD circuit diagram of an escort vehicle according to the present invention, Figure 6 is an operating characteristic waveform of the circuit diagram shown in FIG.

도 5에 도시된 바와 같이, 하향등(150), HLLD 유닛(110), 멀티펑션 스위 치(130), 하향등 릴레이(140) 및 BCM(120)을 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 5, the low light 150, the HLLD unit 110, the multifunction switch 130, the low light relay 140, and the BCM 120 are configured to be included.

HLLD 유닛(110)은 차량의 앞뒤 기울기를 판단하여 언덕길 등의 경사로 주행시 헤드램프(도면에서는 하향등(150))의 각도를 조절하여 상대측 차량에 대한 시인성 제공 및 운전자의 시야 확보에 도움을 준다.The HLLD unit 110 determines the front and rear inclination of the vehicle and adjusts the angle of the headlamp (downlight 150 in the drawing) when driving on an incline such as a hill road, thereby providing visibility to the other vehicle and securing the driver's view.

하향등 릴레이(140)는 헤드램프의 에스코트 기능을 수행하기 위하여 배터리(B+) 전원을 사용하고 BCM(120)과 제1라인(162)을 통해 연결되며 상기 BCM(120)의 제1라인 GND 제어에 의해 구동되어 상기 하향등(150)을 점등시킨다.The downlight relay 140 uses a battery (B +) power to perform an escort function of the headlamp, is connected through the BCM 120 and the first line 162, and controls the first line GND of the BCM 120. It is driven by to turn on the downlight (150).

멀티펑션 스위치(130)와 BCM(120) 사이에는 LIN 통신으로 연결되어 서로 데이터를 주고 받으며 상기 멀티펑션 스위치(130) 중 하향등 스위치가 ON되어 LIN 통신을 통해 하향등 스위치 ON 신호가 BCM(120)에 입력되는 경우에 상기 BCM(120)의 제1라인 GND 제어에 의해 하향등 릴레이(140)를 구동시킨다.The LFU communication is connected between the multifunction switch 130 and the BCM 120 to exchange data with each other. The downlight switch of the multifunction switch 130 is turned on so that the downlight switch ON signal is transmitted through the LIN communication to the BCM 120. In the case of being input to the), the downlight relay 140 is driven by the first line GND control of the BCM 120.

상기 HLLD 유닛(110)과 BCM(120) 사이에는 제2라인(164)이 연결되고 하향등 스위치의 ON 신호가 LIN 통신으로 상기 BCM(120)에 입력되는 경우에 제2라인(164)을 통해 HLLD 유닛(110)에 GND 출력함으로써 HLLD 유닛(110)에 하향등의 점등 조건을 인지시킨다.When the second line 164 is connected between the HLLD unit 110 and the BCM 120 and the ON signal of the downlight switch is input to the BCM 120 through LIN communication, through the second line 164. The GND output to the HLLD unit 110 causes the HLLD unit 110 to recognize a lighting condition of a downlight.

HLLD 유닛(110)은 이에 의해 하향등(150)의 점등을 인지하여 하향등(150)의 높이(조사각도)를 조절하게 된다.The HLLD unit 110 recognizes the lighting of the downlight 150 and thereby adjusts the height (irradiation angle) of the downlight 150.

상기 LIN 통신에 불량이 발생하여 멀티펑션 스위치(130)와 BCM(120) 사이에 데이터 송수신이 불가능한 경우에 상기 BCM(120)은 제2라인 GND 제어를 하지 않고 오픈 상태를 계속 유지한다.When a failure occurs in the LIN communication and data transmission and reception between the multifunction switch 130 and the BCM 120 is impossible, the BCM 120 maintains the open state without performing the second line GND control.

이와 같이 멀티펑션 스위치(130) 중 하향등 스위치 ON가 입력되는 경우에 BCM(120)이 GND 동작하여 하향등(150) 점등시 제2라인(164)이 GND 상태를 유지하도록 하고, 하향등(150) 소등시 제2라인(164)이 오픈(OPEN) 상태를 유지하도록 함으로써(도 6 참조), 하향등(150)이 소등된 상태에서 HLLD 유닛(110)의 센서(112)를 하이스캔 진단하는 경우에 에러가 발생하지 않게 된다.As described above, when the downlight switch ON of the multifunction switch 130 is input, the BCM 120 operates GND so that the second line 164 maintains the GND state when the downlight 150 is turned on. 150, the second line 164 is maintained in the open state (see FIG. 6) when the light is turned off (see FIG. 6), so that the sensor 112 of the HLLD unit 110 is high-scanned while the down light 150 is turned off. In this case, no error occurs.

도 7은 도 5에 나타낸 회로도의 동작 순서도이다.FIG. 7 is an operational flowchart of the circuit diagram shown in FIG. 5.

도시된 바와 같이, 멀티펑션 스위치(130) 중 하향등 스위치가 작동하여 하향등 스위치 ON 신호가 LIN 통신을 통해 BCM(120)에 입력되는 경우에(S702), 상기 BCM(120)은 제1라인(162)을 GND 제어하여(S704) 배터리(B+) 전원을 사용하는 하향등 릴레이(140)를 구동함으로써(ACTIVE LOW) 하향등(150)을 점등시킨다(S706).As shown, when the downlight switch of the multi-function switch 130 is operated to input the downlight switch ON signal to the BCM 120 through the LIN communication (S702), the BCM 120 is the first line By controlling the GND control (S704) (S704) and driving the downlight relay 140 using the battery (B +) power (ACTIVE LOW), the downlight 150 is turned on (S706).

또한, BCM(120)은 제2라인(164)을 GND 제어하여(S712) HLLD 유닛(110)에서 하향등(150) 점등 조건을 인지하도록 하고, 이에 의해 HLLD 유닛(110)이 하향등(150)의 점등을 확인하여(S714) 하향등(150)의 조사각도를 조절하는(S716) 헤드램프 조절기능을 수행하게 된다.In addition, the BCM 120 performs a GND control on the second line 164 (S712) to recognize the lighting condition of the downlight 150 in the HLLD unit 110, whereby the HLLD unit 110 causes the downlight 150. ) To check the lighting (S714) to adjust the irradiation angle of the downlight 150 (S716) to perform a headlamp adjustment function.

이와 같은 상태에서 BCM(120)은 LIN 통신을 통해 멀티펑션 스위치(130) 중 하향등 스위치 OFF 신호가 입력되는지 감시한다(S708).In this state, the BCM 120 monitors whether the downlight switch OFF signal of the multifunction switch 130 is input through the LIN communication (S708).

상기 하향등 스위치 OFF 신호가 입력된 경우에 상기 BCM(120)은 엔진 시동의 ON/OFF와 주간/야간을 판단하여(S722), 시동 OFF이고 야간인 경우에 제1라인(162)을 통해 소정시간 동안 하향등(150)의 점등 상태를 유지하는(S724) 에스코트 기능을 수행하게 된다.When the downlight switch OFF signal is input, the BCM 120 determines the on / off and day / night of engine starting (S722). It maintains the lighting state of the downlight 150 for a time (S724) to perform an escort function.

이상에서는 헤드램프로 하향등(150)을 예를 들어 설명하였으나 에스코트 기능을 갖는 헤드램프이면 하향등이 아니어도 본 발명의 권리범위에 속한다고 할 것이다.In the above described the downlight 150 as a headlamp as an example, if the headlamp having an escort function will be said to belong to the scope of the present invention even if the downlight.

본 발명은 헤드램프 에스코트 기능과 HLLD 시스템이 동시 적용되는 차량에 유용하게 이용할 수 있다.The present invention can be usefully applied to a vehicle in which the headlamp escort function and the HLLD system are simultaneously applied.

도 1은 종래 오토 HLLD의 회로도,1 is a circuit diagram of a conventional auto HLLD,

도 2는 에스코트 차량에 있어서 종래 오토 HLLD의 회로도,2 is a circuit diagram of a conventional auto HLLD in an escort vehicle;

도 3은 도 2의 암전류를 방지하기 위한 종래 오토 HLLD의 회로도,3 is a circuit diagram of a conventional auto HLLD for preventing the dark current of FIG.

도 4는 도 3에서 HLLD 유닛의 센서 신호 인식 구간을 나타내는 도면,4 is a diagram illustrating a sensor signal recognition section of the HLLD unit in FIG. 3;

도 5는 본 발명에 따른 에스코트 차량의 오토 HLLD 회로도,5 is an auto HLLD circuit diagram of an escort vehicle according to the present invention;

도 6은 도 5에 나타낸 회로도의 동작특성 파형,6 is an operating characteristic waveform of the circuit diagram shown in FIG.

도 7은 도 5에 나타낸 회로도의 동작 순서도.FIG. 7 is an operational flowchart of the circuit diagram shown in FIG. 5; FIG.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

110: HLLD 유닛 112: 센서110: HLLD unit 112: sensor

120: BCM 130: 멀티펑션 스위치120: BCM 130: multifunction switch

140: 하향등 릴레이 150: 하향등140: downlight relay 150: downlight

162,164: 라인162,164 lines

Claims (3)

차체 프런트의 좌우측에 각각 설치되고 엔진 시동이 꺼진후 소정시간 동안 점등상태를 유지하여 에스코트 기능을 수행하는 헤드램프;Headlamps respectively installed on the left and right sides of the front of the vehicle body and performing an escort function by maintaining a lighting state for a predetermined time after the engine is turned off; 상기 헤드램프의 에스코트 기능을 수행하기 위하여 차량 배터리(B+) 전원을 사용하고 헤드램프를 점소등하는 헤드램프 릴레이;A headlamp relay using a vehicle battery (B +) power to turn off the headlamp to perform an escort function of the headlamp; 차체의 앞뒤 기울기를 감지하여 상기 헤드램프의 조사각도를 조절하는 HLLD 유닛;An HLLD unit for detecting an inclination of the front and rear sides of the vehicle to adjust an irradiation angle of the headlamp; 상기 헤드램프 점소등의 외부 입력수단인 헤드램프 스위치를 포함하는 멀티펑션 스위치; 및A multifunction switch including a headlamp switch which is an external input means such as headlamp flashing; And 상기 멀티펑션 스위치와는 LIN 통신으로, 헤드램프 릴레이와는 제1라인으로, HLLD 유닛과는 제2라인으로 연결되어 상기 멀티펑션 스위치에서 LIN 통신을 통해 헤드램프 스위치 ON 신호가 입력되는 경우에, 제1라인 GND 제어에 의해 헤드램프 릴레이를 구동하여 헤드램프를 점등하고, 제2라인 GND 제어에 의해 HLLD 유닛이 헤드램프 점등 조건을 인지하도록 하여 HLLD 유닛에서 헤드램프의 조사각도를 조절할 수 있도록 하는 BCM을 포함하는 에스코트 차량의 HLLD.When the headlamp switch ON signal is input through the LIN communication with the multifunction switch, the first line with the headlamp relay, and the second line with the HLLD unit, and the LAMP communication is input from the multifunction switch. The headlamp relay is turned on by the first line GND control to turn on the headlamp, and the HLLD unit can recognize the headlamp lighting condition by the second line GND control so that the irradiation angle of the headlamp can be adjusted in the HLLD unit. HLLD of escort vehicles including BCM. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 LIN 통신에 불량이 발생하여 멀티펑션 스위치와 BCM 사이에 데이터 송수신이 불가능한 경우에, 상기 BCM은 제2라인을 GND 제어하지 않고 오픈(OPEN) 상 태를 계속 유지하는 것을 특징으로 하는 에스코트 차량의 HLLD.In the case where the LIN communication is defective and data transmission and reception between the multifunction switch and the BCM is impossible, the BCM maintains the OPEN state without GND control of the second line. HLLD. 헤드램프 스위치 ON 신호가 BCM에 입력되는 경우에, 상기 BCM에서 차량 배터리 전원을 사용하는 헤드램프 릴레이와 연결된 제1라인을 GND 제어하여 헤드램프를 점등시키는 단계;When the headlamp switch ON signal is input to the BCM, lighting the headlamp by GND control of a first line connected to the headlamp relay using vehicle battery power in the BCM; 헤드램프 스위치 ON 신호가 BCM에 입력되는 경우에, 상기 BCM에서 HLLD 유닛과 연결된 제2라인을 GND 제어하여 HLLD 유닛에서 헤드램프 점등 조건을 인지하도록 하고, 상기 HLLD 유닛에서 헤드램프의 점등을 확인하여 헤드램프의 조사각도를 조절하는 단계;When the headlamp switch ON signal is input to the BCM, the second line connected to the HLLD unit in the BCM is GND controlled so that the headlamp lighting condition is recognized in the HLLD unit, and the lighting of the headlamp in the HLLD unit is checked. Adjusting the irradiation angle of the headlamp; 상기 BCM에서 헤드램프 스위치 OFF 신호가 입력되는지 감시하는 단계; 및Monitoring whether a headlamp switch OFF signal is input at the BCM; And 상기 헤드램프 스위치 OFF 신호가 입력된 경우에 상기 BCM에서 엔진 시동의 ON/OFF와 주간/야간을 판단하여 시동 OFF이고 야간인 경우에 상기 제1라인을 통해 소정시간 동안 하향등의 점등 상태를 유지하는 단계를 포함하는 에스코트 차량의 HLLD 제어방법.When the headlamp switch OFF signal is input, the BCM determines the on / off of the engine start and the day / night to start the engine off and maintains the lighting state of the downlight for a predetermined time through the first line in the case of the night. HLLD control method for an escort vehicle comprising the step of.
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