FR3096434A1 - Method of controlling a lighting system of a motor vehicle - Google Patents
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Abstract
L’invention concerne un procédé de commande d’un système d’éclairage pour véhicule automobile comportant deux projecteurs (10, 20) destinés à être implantés symétriquement par rapport au plan longitudinal médian dudit véhicule, respectivement du côté conducteur et du côté passager, chaque dit projecteur (10, 20) comprenant au moins un module d’éclairage (12, 13, 22, 23) apte à émettre un faisceau lumineux participant à une fonction photométrique d’éclairage, caractérisé en ce que, en cas de défaillance d’un module d’éclairage de l’un des projecteurs et lorsqu’une fonction d’éclairage mettant en œuvre ce module d’éclairage est activée, une commande de compensation est appliquée sur le module d’éclairage correspondant de l’autre projecteur de sorte à adapter son faisceau lumineux. Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 1The invention relates to a method for controlling a lighting system for a motor vehicle comprising two headlights (10, 20) intended to be installed symmetrically with respect to the median longitudinal plane of said vehicle, respectively on the driver's side and on the passenger's side, each said projector (10, 20) comprising at least one lighting module (12, 13, 22, 23) capable of emitting a light beam participating in a photometric lighting function, characterized in that, in the event of failure of a lighting module of one of the projectors and when a lighting function implementing this lighting module is activated, a compensation command is applied to the corresponding lighting module of the other projector so to adapt its light beam. Figure to be published with the abstract: Fig. 1
Description
Description Titre de l'invention : Procédé de commande d'un système d'éclairage d'un véhicule automobile Domaine technique Description Title of the invention: Method for controlling a lighting system of a motor vehicle Technical field
[0001] La présente invention concerne le domaine des systèmes d'éclairage des véhicules automobiles.The present invention relates to the field of motor vehicle lighting systems.
Technique antérieure Prior technique
[0002] Les réglementations internationales en matière d'éclairage et de signalisation imposent aux véhicules automobiles d'être pourvus d'un système d'éclairage assurant au moins deux fonctions photométriques d'éclairage différentes, à savoir la fonction feux de croisement et la fonction feux de route dont les différentes intensités lumineuses et portées permettent d'adapter l'éclairage aux conditions extérieures. [0002] International regulations on lighting and signaling require motor vehicles to be fitted with a lighting system providing at least two different photometric lighting functions, namely the dipped beam function and the main beam headlamps whose different luminous intensities and ranges make it possible to adapt the lighting to the exterior conditions.
[0003] La fonction d'éclairage feux de route, dont l'intensité lumineuse et la portée sont largement supérieures à celles de la fonction d'éclairage feux de croisement, est prévue pour être activée uniquement en condition nocturne et en l'absence d'autres véhicules roulant en sens inverse. [0003] The main beam lighting function, the light intensity and range of which are much higher than those of the dipped beam lighting function, is intended to be activated only in night conditions and in the absence of other oncoming vehicles.
[0004] La fonction d'éclairage feux de croisement est quant à elle prévue pour être activée de jour en cas de luminosité faible pour cause de pluie, neige ou brouillard.[0004] The dipped beam lighting function is for its part intended to be activated during the day in the event of low light due to rain, snow or fog.
Elle doit également être activée de nuit en remplacement de la fonction d'éclairage feux de route lorsque d'autres véhicules roulent en sens inverse afin de ne pas les éblouir. It must also be activated at night to replace the main beam lighting function when other vehicles are driving in the opposite direction so as not to dazzle them.
[0005] Un tel système d'éclairage se compose classiquement de deux projecteurs gauche et droit symétriques et destinés à être implantés symétriquement par rapport au plan longitudinal médian du véhicule. [0005] Such a lighting system conventionally consists of two symmetrical left and right headlights intended to be installed symmetrically with respect to the median longitudinal plane of the vehicle.
[0006] Chaque projecteur comporte classiquement un module d'éclairage de faisceau bas (couramment désigné par l'appellation anglaise « low beam ») apte à émettre un faisceau lumineux destiné à assurer, avec le faisceau émis par le module correspondant de l'autre projecteur, la fonction d'éclairage feux de croisement. [0006] Each headlamp conventionally comprises a low beam lighting module (commonly designated by the English name "low beam") able to emit a light beam intended to provide, with the beam emitted by the corresponding module of the other headlamp, low beam lighting function.
[0007] Chacun des projecteurs comporte également un module d'éclairage de faisceau haut (couramment désigné par l'appellation anglaise « high beam ») apte à émettre un faisceau lumineux destiné à assurer au moins majoritairement, avec le faisceau émis par le module correspondant de l'autre projecteur, la fonction d'éclairage feux de route. [0007] Each of the projectors also comprises a high beam lighting module (commonly referred to by the English name "high beam") capable of emitting a light beam intended to provide at least a majority, with the beam emitted by the corresponding module on the other headlamp, the main beam lighting function.
[0008] Le document FR 2 786 448 Al décrit un système d'éclairage comportant deux pro- jecteurs comprenant chacun un module d'éclairage de faisceau bas, un module d'éclairage de faisceau haut et un troisième module d'éclairage apte à assurer la fonction photométrique feux anti-brouillard.[0008]Document FR 2 786 448 A1 describes a lighting system comprising two projectors each comprising a low beam lighting module, a high beam lighting module and a third lighting module capable of providing the fog lamp photometric function.
2 100091 L'installation comprend en outre un dispositif de surveillance apte, en cas de dys- fonctionnement du module d'éclairage de faisceau bas d'un projecteur ne permettant pas d'assurer la fonction feux de croisement, à couper ce module et à activer à la place le troisième module d'éclairage assurant normalement la fonction feux anti-brouillard. 2 100091 The installation also includes a monitoring device capable, in the event of malfunction of the low-beam lighting module of a headlamp that does not enable the dipped beam function to be ensured, of cutting off this module and instead activate the third lighting module which normally performs the foglamp function.
[0010] Toutefois, une telle solution n'est pas satisfaisante car le faisceau généré parce module d'éclairage anti-brouillard peut provoquer un éblouissement des conducteurs des autres véhicules. [0010] However, such a solution is not satisfactory because the beam generated by the fog light module can cause the drivers of other vehicles to be dazzled.
[0011] On connait également du document FR 2 863 563 Al un système d'éclairage comportant deux projecteurs comprenant chacun un module d'éclairage de faisceau bas, un module d'éclairage de faisceau haut et un troisième module d'éclairage de code virage apte à élargir le faisceau lumineux des fonctions d'éclairage feux de croisement et feux de route lorsque le véhicule automobile est en virage. [0011] Document FR 2 863 563 A1 also discloses a lighting system comprising two headlamps each comprising a low beam lighting module, a high beam lighting module and a third bend code lighting module capable of broadening the light beam of the dipped beam and main beam lighting functions when the motor vehicle is cornering.
[0012] Ce système d'éclairage comporte également des moyens de détection d'une dé- faillance affectant le module d'éclairage de faisceau haut ou celui de faisceau bas, ainsi que des moyens de commande adaptés en cas de dysfonctionnement de l'un de ces modules d'éclairage à couper ou à réduire l'intensité d'alimentation de cc module et à activer à la place le module d'éclairage de code virage. [0012] This lighting system also comprises means for detecting a fault affecting the high beam or low beam lighting module, as well as control means adapted in the event of a malfunction of one of the lighting modules. of these light modules to turn off or reduce the DC power supply intensity of the module and activate the turn code light module instead.
[0013] Le faisceau généré par ce module d'éclairage de code virage présente l'avantage de ne pas éblouir les autres conducteurs. The beam generated by this bend code lighting module has the advantage of not dazzling other drivers.
[0014] Malheureusement, la compensation lumineuse qu'il procure s'avère insuffisante pour assurer un niveau d'éclairage satisfaisant pour le conducteur du véhicule.[0014] Unfortunately, the light compensation that it provides proves to be insufficient to ensure a satisfactory level of lighting for the driver of the vehicle.
Exposé de l'invention Disclosure of Invention
[0015] La présente invention vise à améliorer la situation. The present invention aims to improve the situation.
[0016] Elle propose à cet effet un procédé de commande d'un système d'éclairage pour véhicule automobile comportant deux projecteurs destinés à être implantés symétriquement par rapport au plan longitudinal médian dudit véhicule, respectivement du côté conducteur et du côté passager, chaque dit projecteur comprenant au moins un module d'éclairage apte à émettre un faisceau lumineux participant à une fonction photométrique d'éclairage, caractérisé en cc que, en cas de défaillance d'un module d'éclairage de l'un des projecteurs et lorsqu'une fonction d'éclairage mettant en oeuvre ce module d'éclairage est activée, une commande de compensation est appliquée sur le module d'éclairage correspondant de l'autre projecteur de sorte à adapter son faisceau lumineux. [0016] To this end, it proposes a method for controlling a lighting system for a motor vehicle comprising two headlights intended to be installed symmetrically with respect to the median longitudinal plane of said vehicle, respectively on the driver's side and on the passenger side, each said headlamp comprising at least one lighting module capable of emitting a light beam taking part in a photometric lighting function, characterized in that, in the event of failure of a lighting module of one of the headlamps and when a lighting function implementing this lighting module is activated, a compensation command is applied to the corresponding lighting module of the other headlamp so as to adapt its light beam.
[0017] L'application d'une telle commande de compensation en cas de défaillance d'un module d'éclairage de l'un des projecteurs permet d'optimiser l'éclairement de la route délivré par la fonction d'éclairage activée de sorte à assurer un niveau d'éclairage satisfaisant pour le conducteur du véhicule.[0017] The application of such a compensation command in the event of failure of a lighting module of one of the headlamps makes it possible to optimize the illumination of the road delivered by the lighting function activated in such a way to ensure a satisfactory level of lighting for the driver of the vehicle.
3 100181 Selon des caractéristiques préférées dudit procédé de commande selon l'invention : - ladite commande de compensation comprend un déplacement de l'angle d'azimut dudit module d'éclairage correspondant en direction du côté du projecteur doté dudit module d'éclairage défaillant ; - ladite commande de compensation comprend un relevage de l'angle de site dudit module d'éclairage correspondant ; - ladite commande de compensation comprend une augmentation de l'éclairement du faisceau lumineux généré par ledit module d'éclairage correspondant de l'autre projecteur ; - ladite augmentation de l'éclairement du faisceau lumineux est réalisée par un ajustement à la hausse de l'intensité d'alimentation électrique dudit module correspondant ; - ladite commande de compensation comprend un élargissement du secteur angulaire du faisceau lumineux généré par ledit module d'éclairage correspondant de l'autre projecteur ; - ladite commande de compensation est ajustée en fonction de la présence ou non d'autres véhicules au devant dudit véhicule ; et/ou - un avertissement visuel et/ou sonore est émis à destination du conducteur dudit véhicule pour l'informer de la défaillance dudit module d'éclairage. 3 100181 According to preferred characteristics of said control method according to the invention: - said compensation control comprises a displacement of the azimuth angle of said corresponding lighting module in the direction of the side of the headlamp provided with said faulty lighting module; - Said compensation control comprises raising the elevation angle of said corresponding lighting module; - said compensation control comprises an increase in the illumination of the light beam generated by said corresponding lighting module of the other headlamp; - Said increase in the illumination of the light beam is achieved by an upward adjustment of the power supply intensity of said corresponding module; - Said compensation control comprises an enlargement of the angular sector of the light beam generated by said corresponding lighting module of the other headlamp; - Said compensation control is adjusted according to the presence or not of other vehicles in front of said vehicle; and/or - a visual and/or audible warning is issued to the driver of said vehicle to inform him of the failure of said lighting module.
[0019] L'invention vise également sous un deuxième aspect, un système d'éclairage pour véhicule automobile comportant deux projecteurs destinés à être implantés symétriquement par rapport au plan longitudinal médian dudit véhicule, respectivement du côté conducteur et du côté passager, chaque dit projecteur comprenant au moins un module d'éclairage apte à émettre un faisceau lumineux participant à une fonction photométrique d'éclairage et étant associé à des moyens de réglage motorisés permettant d'ajuster son faisceau lumineux en azimut et en site, ledit système comportant des moyens de commande aptes à gérer le fonctionnement desdits modules d'éclairage et à détecter toute défaillance de l'un d'eux ; caractérisé en ce que lesdits moyens de commande sont configurés pour mettre en oeuvre un tel procédé. [0019] The invention also relates, in a second aspect, to a lighting system for a motor vehicle comprising two headlights intended to be installed symmetrically with respect to the median longitudinal plane of said vehicle, respectively on the driver's side and on the passenger side, each said headlight comprising at least one lighting module capable of emitting a light beam participating in a photometric lighting function and being associated with motorized adjustment means making it possible to adjust its light beam in azimuth and in elevation, said system comprising means of control able to manage the operation of said lighting modules and to detect any failure of one of them; characterized in that said control means are configured to implement such a method.
[0020] L'invention vise enfin sous un troisième aspect, un véhicule automobile comportant un tel système d'éclairage.[0020] Finally, the invention relates, in a third aspect, to a motor vehicle comprising such a lighting system.
Brève description des dessins Brief description of the drawings
[0021] L'exposé de l'invention sera maintenant poursuivi par la description détaillée d'un exemple de réalisation, donnée ci-après à titre illustratif mais non limitatif, en référence aux dessins annexés, sur lesquels : The description of the invention will now be continued with the detailed description of an exemplary embodiment, given below by way of illustration but not limitation, with reference to the appended drawings, in which:
[0022] [fig.1] représente une vue schématique d'un système d'éclairage selon l'invention.shows a schematic view of a lighting system according to the invention.
Description des modes de réalisation Description of embodiments
[0023] En référence à la figure 1, le système d'éclairage 1 selon l'invention comporte deux projecteurs 10, 20, destinés à être implantés symétriquement par rapport au plan longitudinal médian d'un véhicule, respectivement du côté conducteur et du côté passager. [0023] Referring to Figure 1, the lighting system 1 according to the invention comprises two projectors 10, 20, intended to be installed symmetrically with respect to the median longitudinal plane of a vehicle, respectively on the driver's side and on the side passenger.
[0024] Le projecteur gauche 10 comprend un boîtier 11 renfermant : - un module d'éclairage de faisceau bas gauche 12 comportant au moins une source lumineuse (par exemple, une diode électroluminescente ou laser) associée à un réflecteur apte à projeter un faisceau lumineux de hauteur limitée ; - un module d'éclairage de faisceau haut gauchel3 comportant au moins une source lumineuse (par exemple, une diode électroluminescente ou laser) associée à un réflecteur apte à émettre un faisceau lumineux de plus forte intensité sur une hauteur plus importante ; - des moyens de réglage motorisés 14 associés au module d'éclairage de faisceau bas gauche 12 et agencés pour ajuster son faisceau lumineux en site et en azimut ; - des moyens de réglage motorisés 15 associés au module d'éclairage de faisceau haut gauche 13 et agencés pour ajuster son faisceau lumineux en site et en azimut ; et - un module de commande 16 relié aux modules d'éclairage 12, 13 et aux moyens de réglage motorisés 14, 15. [0024] The left headlamp 10 comprises a housing 11 containing: - a left low beam lighting module 12 comprising at least one light source (for example, a light-emitting diode or laser) associated with a reflector capable of projecting a light beam of limited height; - A high left beam lighting module comprising at least one light source (for example, a light-emitting diode or laser) associated with a reflector capable of emitting a light beam of higher intensity over a greater height; - motorized adjustment means 14 associated with the lower left beam lighting module 12 and arranged to adjust its light beam in elevation and in azimuth; - motorized adjustment means 15 associated with the upper left beam lighting module 13 and arranged to adjust its light beam in elevation and in azimuth; and - a control module 16 connected to the lighting modules 12, 13 and to the motorized adjustment means 14, 15.
[0025] Ce module de commande 16 est apte à gérer le fonctionnement de ces modules d'éclairage 12, 13 ainsi que l'orientation de leurs faisceaux via ces moyens de réglage motorisés 14, 15. This control module 16 is able to manage the operation of these lighting modules 12, 13 as well as the orientation of their beams via these motorized adjustment means 14, 15.
[0026] Symétriquement identique au projecteur gauche 10, le projecteur droit 20 comprend un boîtier 21 renfermant : - un module d'éclairage de faisceau bas droit 22 comportant au moins une source lumineuse (par exemple, une diode électroluminescente ou laser) associée à un réflecteur apte à projeter un faisceau lumineux de hauteur limitée ; - un module d'éclairage de faisceau haut droit 23 comportant au moins une source lumineuse (par exemple, une diode électroluminescente ou laser) associée à un réflecteur apte à émettre un faisceau lumineux de plus forte intensité sur une hauteur plus importante ; - des moyens de réglage motorisés 24 associés au module d'éclairage de faisceau bas droit 22 et agencés pour ajuster son faisceau lumineux en site et en azimut ; - des moyens de réglage motorisés 25 associés au module d'éclairage de faisceau haut droit 23 et agencés pour ajuster son faisceau lumineux en site et en azimut ; et - un module de commande 26 relié aux modules d'éclairage 22, 23 et aux moyens de réglage motorisés 24, 25. Symmetrically identical to the left headlight 10, the right headlight 20 comprises a housing 21 containing: - a right low beam lighting module 22 comprising at least one light source (for example, a light emitting diode or laser) associated with a reflector capable of projecting a light beam of limited height; - A top right beam lighting module 23 comprising at least one light source (for example, a light-emitting diode or laser) associated with a reflector capable of emitting a light beam of higher intensity over a greater height; - motorized adjustment means 24 associated with the right low beam lighting module 22 and arranged to adjust its light beam in elevation and in azimuth; - motorized adjustment means 25 associated with the top right beam lighting module 23 and arranged to adjust its light beam in elevation and in azimuth; and - a control module 26 connected to the lighting modules 22, 23 and to the motorized adjustment means 24, 25.
[0027] Ce module de commande 26 est apte à gérer le fonctionnement de ces modules d'éclairage 22, 23 ainsi que l'orientation de leurs faisceaux via ces moyens de réglage motorisés 24, 25. This control module 26 is able to manage the operation of these lighting modules 22, 23 as well as the orientation of their beams via these motorized adjustment means 24, 25.
[0028] Selon des variantes de réalisation non représentées, les projecteurs peuvent comporter également d'autres modules d'éclairage aptes à assurer d'autres fonctions photométriques (anti brouillard, feu de position, feu diurne, ou encore feu indicateur de changement de direction). [0028] According to variant embodiments not shown, the headlamps may also include other lighting modules able to provide other photometric functions (anti fog, position light, daytime running light, or even direction change indicator light ).
[0029] Le système d'éclairage 1 selon l'invention comporte également une unité de commande centralisée 30, constituée avantageusement par le boîtier de servitude intelligent (BSI) du véhicule, et reliée notamment par un réseau de communication électrique aux modules de commande 16,26 des projecteurs 10, 20, au combinateur d'éclairage 31 situé entre le volant et la planche de bord du véhicule, à un capteur de luminosité 32 ainsi qu'à une caméra vidéo 33 capturant en continu l'environnement avant du véhicule. The lighting system 1 according to the invention also comprises a centralized control unit 30, advantageously constituted by the intelligent service unit (BSI) of the vehicle, and connected in particular by an electrical communication network to the control modules 16 26 projectors 10, 20, the lighting combiner 31 located between the steering wheel and the dashboard of the vehicle, a light sensor 32 and a video camera 33 continuously capturing the environment before the vehicle.
[0030] Cette unité de commande centralisée 30 est apte à gérer l'allumage et l'extinction des modules d'éclairage 12, 13, 22, 23 ainsi que l'orientation des faisceaux générés par ces derniers en transmettant des signaux de commande aux modules de commande 16, 26 des projecteurs 10, 20 pour actionner les fonctions d'éclairage feux de croisement et feux de route, soit de manière automatique selon les données transmises par le capteur de luminosité 32 et la caméra 33 de détection de l'environnement en avant du véhicule, soit en réponse à des ordres transmis manuellement par le conducteur via le combinateur d'éclairage 31. This centralized control unit 30 is capable of managing the switching on and off of the lighting modules 12, 13, 22, 23 as well as the orientation of the beams generated by the latter by transmitting control signals to the control modules 16, 26 of the headlamps 10, 20 to actuate the dipped beam and main beam lighting functions, either automatically according to the data transmitted by the brightness sensor 32 and the camera 33 for detecting the environment in front of the vehicle, or in response to orders transmitted manually by the driver via the lighting combiner 31.
[0031] Lorsque l'unité de commande centralisée 30 ordonne l'activation de la fonction d'éclairage feux de croisement, les modules de commande 16, 26 actionnent les modules d'éclairage de faisceau bas 12, 22 et commandent aux moyens de réglage motorisés 14, 24 d'ajuster l'angle de site de leur faisceaux lumineux de sorte à limiter leur hauteur afin de ne pas éblouir les conducteurs des autres véhicules. [0031] When the centralized control unit 30 orders the activation of the low beam lighting function, the control modules 16, 26 actuate the low beam lighting modules 12, 22 and control the adjustment means motorized 14, 24 to adjust the site angle of their light beams so as to limit their height so as not to dazzle the drivers of other vehicles.
[0032] Lorsque l'unité de commande centralisée 30 ordonne l'activation de la fonction d'éclairage feux de route, les modules de commande 16. 26 actionnent les modules d'éclairage de faisceau bas 12, 22 ainsi que ceux de faisceau haut 13, 23, et commandent aux moyens de réglage motorisés de relever l'angle de site des faisceaux lumineux des modules de faisceau bas 12, 22 de sorte à optimiser l'éclairage de la route. [0032] When the centralized control unit 30 orders the activation of the main beam lighting function, the control modules 16, 26 actuate the low beam lighting modules 12, 22 as well as those of high beam 13, 23, and command the motorized adjustment means to raise the angle of elevation of the light beams of the low beam modules 12, 22 so as to optimize the lighting of the road.
[0033] En variante, la fonction d'éclairage feux de route peut être assurée uniquement par les modules d'éclairage de faisceau haut 13, 23. [0033] As a variant, the main beam lighting function can be ensured only by the high beam lighting modules 13, 23.
[0034] Durant les périodes où ces fonctions d'éclairage sont activées, l'unité de commande peut également demander aux modules de commande 16,26 d'ajuster les angles d'azimut et de site des faisceaux lumineux des modules de faisceau bas 12, 22 et/ou de faisceau haut 13. 23 de manière à ce que ces faisceaux suivent le profil de la route ou une cible identifié par la caméra vidéo 32. [0034] During periods when these lighting functions are activated, the control unit can also request the control modules 16,26 to adjust the azimuth and elevation angles of the light beams of the low beam modules 12 , 22 and/or high beam 13. 23 so that these beams follow the profile of the road or a target identified by the video camera 32.
[0035] Chaque module de commande 16, 26 d'un projecteur 10. 20 est également apte à 6 détecter une éventuelle défaillance de l'un des modules d'éclairage de faisceau bas 12, 22 ou de faisceau haut 13, 23 et à faire remonter cette information à l'unité de commande centralisée 30. [0035] Each control module 16, 26 of a headlight 10, 20 is also able to detect a possible failure of one of the low beam 12, 22 or high beam 13, 23 lighting modules and to forward this information to the centralized control unit 30.
[0036] Cette détection s'effectue à partir de mesures de courants/tensions réalisées en continue aux bornes de chaque module d'éclairage et entrées dans une matrice permettant de faire ressortir un éventuel code de défaut permettant à l'unité de commande centralisée 30 d'identifier précisément le module incriminé et l'organe de ce module à l'origine du dysfonctionnement (source lumineuse, moyens motorisés de réglage en site et en azimut, faisceau d'alimentation électrique, etc...). [0036] This detection is carried out from current/voltage measurements carried out continuously at the terminals of each lighting module and entered in a matrix making it possible to highlight a possible fault code allowing the centralized control unit 30 to precisely identify the offending module and the part of this module at the origin of the malfunction (light source, motorized means of elevation and azimuth adjustment, electrical power supply harness, etc.).
[0037] Lorsqu'elle est informée d'une défaillance d'un module d'éclairage de faisceau bas 12,22 ou de faisceau haut 13,23 de l'un des projecteurs 10, 20, l'unité de commande centralisée 30 est configurée pour émettre, à l'intention du conducteur, un avertissement visuel et/ou sonore l'informant de cette défaillance afin qu'il amène le véhicule en révision. When informed of a failure of a low beam 12.22 or high beam 13.23 lighting module of one of the projectors 10, 20, the centralized control unit 30 is configured to emit, for the driver, a visual and/or audible warning informing him of this failure so that he brings the vehicle for review.
[0038] Cet avertissement peut par exemple consister en un message audio spécifique et/ou en l'affichage d'un message textuel sur l'un des écrans du véhicule. This warning may for example consist of a specific audio message and/or the display of a text message on one of the vehicle's screens.
[0039] Par ailleurs, lorsqu'une fonction d'éclairage mettant en oeuvre ce module défaillant est actionnée, l'unité de commande centralisée 30 est configurée pour transmettre au module de commande de l'autre projecteur une commande de compensation à appliquer sur le module d'éclairage correspondant de cet autre projecteur de sorte à adapter son faisceau lumineux afin d'assurer un niveau d'éclairage optimal pour le conducteur du véhicule. Furthermore, when a lighting function implementing this faulty module is activated, the centralized control unit 30 is configured to transmit to the control module of the other headlight a compensation command to be applied to the corresponding lighting module of this other headlamp so as to adapt its light beam in order to ensure an optimum level of lighting for the driver of the vehicle.
[0040] La compensation appliquée par le module de commande 30 comprend un déplacement de l'angle d'azimut de ce module d'éclairage en direction du côté du projecteur doté d'un module d'éclairage défaillant de sorte à couvrir au moins une partie de la surface de la route éclairée normalement par le module défaillant. [0040] The compensation applied by the control module 30 comprises a displacement of the azimuth angle of this lighting module in the direction of the side of the headlamp provided with a faulty lighting module so as to cover at least one part of the road surface normally illuminated by the faulty module.
[0041] Cette compensation comprend également avantageusement un relevage de l'angle de site de ce module d'éclairage, ce relevage étant déterminé de préférence pour compenser la perte de portée du faisceau lumineux causée par le recentrage de l'angle d'azimut. [0041] This compensation also advantageously comprises raising the elevation angle of this lighting module, this raising being preferably determined to compensate for the loss of range of the light beam caused by the recentering of the azimuth angle.
[0042] Elle peut également comprendre une augmentation de l'éclairement du faisceau lumineux généré par ce module d'éclairage, par exemple en ajustant à la hausse l'intensité d'alimentation électrique de ce module, de sorte à limiter la perte d'éclairement de la fonction d'éclairage activée. [0042] It may also include an increase in the illumination of the light beam generated by this lighting module, for example by adjusting the power supply intensity of this module upwards, so as to limit the loss of illuminance of the activated lighting function.
[0043] Cette commande de compensation est en outre avantageusement ajustée en fonction de la détection ou non par la caméra d'autres véhicules au devant du véhicule concerné, de sorte à éviter d'éblouir leurs conducteurs. This compensation control is also advantageously adjusted depending on whether or not the camera detects other vehicles in front of the vehicle concerned, so as to avoid dazzling their drivers.
[0044] Selon des variantes de réalisation, la commande de compensation peut comprendre 7 un élargissement du secteur angulaire du faisceau lumineux généré par le module d'éclairage correspondant de l'autre projecteur. 8[0044] According to variant embodiments, the compensation control may comprise 7 an enlargement of the angular sector of the light beam generated by the corresponding lighting module of the other headlamp. 8
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