KR101261897B1 - 높이 조절가능한 짐칸을 구비한 운송장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 짐칸의 높이를 조절할 수 있는 운송장치에 관한 것으로, 후단에 짐칸(150)이 탑재된 메인 프레임(100), 상기 메인 프레임 상의 제1 링크 축(102)에 일단이 회동가능하게 연결된 제1 링크 로드(200), 바퀴 축(202)을 중심으로 상기 제1 링크 로드의 타단에 회동가능하게 연결된 바퀴(20), 및 상기 제1 링크 로드(200)와 상기 메인 프레임(100)의 각도를 조절하여 상기 바퀴 축(202)에 대하여 상기 메인 프레임을 상승 또는 하강시키기 위한 각도 제어수단을 포함하고, 상기 각도 제어수단에 의하여 상기 제1 링크 로드와 상기 메인 프레임 사이의 각도가 180도에 접근하면서 상기 메인 프레임의 후단이 상승하고 상기 제1 링크 로드와 상기 메인 프레임 사이의 각도가 180도에서 벗어나면서 상기 메인 프레임의 후단이 하강하여 상기 짐칸을 상승 또는 하강시킬 수 있다. 따라서 짐칸에 짐을 싣거나 짐칸에서 짐을 내릴 때 짐칸을 바퀴 축보다 낮은 바닥 상태로 낮추어 짐을 싣거나 내릴 수 있기 때문에 편리하고 안전하다.

Description

높이 조절가능한 짐칸을 구비한 운송장치{Luggage Carrying Apparatus Equipped with Height Adjustable luggage Compartment}
본 발명은 짐칸을 구비한 운송장치에 관한 것으로, 특히 짐칸의 높이를 조절할 수 있는 운송장치에 관한 것이다.
종래의 운송장치에 구비된 짐칸은 운송장치의 뒷바퀴 위에 소정의 체결 장치에 의하여 걸려 있는 상태로 고정되어 있다. 따라서 짐칸의 바닥이 뒷바퀴 축보다 높이 있어 짐칸에 짐을 싣거나 짐을 내릴 때 불편한 점이 있다. 차축이 수평으로 유지되는 일반적인 운송차량과 달리, 정차하여 짐을 취급할 때 짐칸이 있는 후단부가 경사지면서 세워지는 운송수단의 경우에는 짐칸의 후단이 지면으로 내려가 짐을 내리는데 다소 편리함을 줄 수 있으나, 짐칸의 바닥이 뒷바퀴 축을 중심으로 기울러질 수밖에 없어, 그 안에 실린 짐도 기울어져 미끄러지는 등 안전사고의 위험을 초래할 수 있다.
본 발명의 목적은 짐칸의 높이를 조절할 수 있는 운송장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 메인 프레임과 제1 링크 로드의 각도를 조절하여 짐칸의 높이를 조절할 수 있는 각도 제어수단을 포함하는 운송장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 짐칸의 높이 조절과 동시에 짐칸의 후단에 여닫이 부재를 개폐할 수 있는 운송장치를 제공하는 것이다.
기타 본 발명의 다른 목적은 첨부된 도면을 참조하여 설명되는 발명의 상세한 설명에 의하여 모두 달성될 수 있다.
이와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 높이 조절가능한 짐칸을 구비한 운송장치는 후단에 짐칸(150)이 탑재된 메인 프레임(100), 상기 메인 프레임 상의 제1 링크 축(102)에 일단이 회동가능하게 연결된 제1 링크 로드(200), 바퀴 축(202)을 중심으로 상기 제1 링크 로드의 타단에 회동가능하게 연결된 바퀴(20), 및 상기 제1 링크 로드(200)와 상기 메인 프레임(100)의 각도를 조절하여 상기 바퀴 축(202)에 대하여 상기 메인 프레임을 상승 또는 하강시키기 위한 각도 제어수단을 포함하고, 상기 각도 제어수단에 의하여 상기 제1 링크 로드와 상기 메인 프레임 사이의 각도가 180도에 접근하면서 상기 메인 프레임의 후단이 상승하고 상기 제1 링크 로드와 상기 메인 프레임 사이의 각도가 180도에서 벗어나면서 상기 메인 프레임의 후단이 하강하여 상기 짐칸을 상승 또는 하강시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 하나의 형태에 있어서, 상기 메인 프레임(100)은 상기 제1 링크 축(102)에서 상방으로 이격된 지점에 제2 링크 축(312)을 더 포함하고, 상기 각도 제어수단은 상기 제2 링크 축(312)과 상기 바퀴 축(202) 사이에 차례로 회동가능하게 연결된 제2 링크 로드(310)와 제3 링크 로드(320), 및 상기 제2 링크 로드(310)의 상기 제3 링크 로드와의 연결부(315)와 상기 메인 프레임 사이에 회동가능하게 연결된 유압 실린더(400)를 더 포함할 수 있고, 상기 유압 실린더에 의하여 상기 제2 링크 로드(310)의 상기 연결부(315)를 밀어 상기 제2 및 제3 링크 로드를 펴는 경우 상기 제1 링크 로드가 상기 메인 프레임과 수평으로 되면서 상기 메인 프레임의 후단이 상승하고, 상기 제2 및 제3 링크 로드를 굽히는 경우 상기 제1 링크 로드가 상기 메인 프레임과 각을 이루면서 상기 메인 프레임의 후단이 하강한다.
또한, 본 발명의 다른 양태에 있어서, 상기 메인 프레임(100)은 상기 제1 링크 축(102)에서 상방으로 이격된 지점에 제2 링크 축(312)을 더 포함하고, 상기 제1 링크 로드(200)는 상기 바퀴 축(202) 연결부에서 연장한 제1 연장부를 포함하고, 상기 각도 제어수단은 상기 제2 링크 축(312)과 상기 제1 연장부의 말단 사이에 차례로 회동가능하게 연결된 제2 링크 로드(310)와 제3 링크 로드(320), 및 상기 제2 링크 로드(310)의 상기 제3 링크 로드와의 연결부(315)와 상기 메인 프레임 사이에 회동가능하게 연결된 유압 실린더(400)를 더 포함할 수 있고, 상기 유압 실린더에 의하여 상기 제2 링크 로드(310)의 상기 연결부(315)를 밀어 상기 제2 및 제3 링크 로드를 펴는 경우 상기 제1 링크 로드가 상기 메인 프레임과 수평으로 되면서 상기 메인 프레임의 후단이 상승하고, 상기 제2 및 제3 링크 로드를 굽히는 경우 상기 제1 링크 로드가 상기 메인 프레임과 각을 이루면서 상기 메인 프레임의 후단이 하강한다.
본 발명의 높이 조절가능한 짐칸을 구비한 운송장치는 상기 짐칸의 후단에 짐칸 여닫이 부재(510)를 포함하고, 상기 제2 링크 로드(310)는 상기 링크 말단의 반대 측에서 연장한 연장부 상의 제2 연장 축(314)을 더 포함하고, 상기 짐칸 여닫이 부재(510)가 제4 링크 로드(500)를 경유하여 상기 제2 링크 로드(310)의 링크 말단의 제2 연장 축(314)에 연결되어, 상기 제2 링크 로드(310)가 상기 제3 링크 로드(320)와 수평이 되어 상기 메인 프레임(100)이 상승할 때 상기 짐칸 여닫이 부재(510)가 당겨져 짐칸의 후단을 닫고, 반대로 상기 제2 링크 로드(310)가 상기 제3 링크 로드(320)와 각을 이루면서 상기 메인 프레임(100)이 하강할 때 상기 짐칸 여닫이 부재(510)가 밖으로 밀려 짐칸의 후단에서 열릴 수 있다.
바람직하게는, 상기 짐칸의 후단에 짐칸 여닫이 부재(510)를 포함하고, 상기 제2 링크 로드(310)는 상기 링크 말단의 반대 측에서 연장한 연장부 상의 제2 연장 축(314)을 더 포함하고, 상기 짐칸은 상기 제2 연장 축(314)이 삽입되어 체결되는 체결공(152), 및 상기 짐칸의 후단에서 상기 메인 프레임(100)의 말단과 회동가능하게 체결되는 말단 축(156)을 더 포함하여, 상기 메인 프레임(100)이 하강하는 경우 상기 짐칸의 전단이 상기 말단 축(156)을 축으로 회전하여 상기 짐칸이 수평을 유지할 수 있다.
이와 같은 본 발명의 높이 조절가능한 짐칸을 구비한 운송장치에 의하면, 짐칸에 짐을 싣거나 짐칸에서 짐을 내릴 때 짐칸을 바퀴 축보다 낮은 바닥 상태로 낮추어 짐을 싣거나 내릴 수 있기 때문에 편리하고 안전하게 짐을 취급할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 높이 조절가능한 짐칸을 구비한 운송장치가 작동되는 기본 원리를 보여주기 위한 개념도;
도 2는 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 높이 조절가능한 짐칸을 구비한 운송장치의 각도 제어수단이 구동되는 원리를 보여주기 위한 개념도;
도 3은 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 높이 조절가능한 짐칸을 구비한 운송장치에서 연장부를 갖는 제1 링크 로드를 보여주는 개념도;
도 4는 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 높이 조절가능한 짐칸을 구비한 운송장치에서 짐칸의 후단을 개폐할 수 있는 여닫이 부재의 작동 원리를 보여주기 위한 개념도;
도 5는 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 높이 조절가능한 짐칸을 구비한 운송장치에서 짐칸이 바닥 상태에 있을 때 메인 프레임과 분리되어 수평을 유지할 수 있는 짐칸을 보여주는 측면도; 및
도 6은 도 5의 구성을 이해하기 쉽도록 표현한 사시도이다.
이하에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세하게 설명한다. 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적 의미로 한정되어 해석되지 아니하며, 본 발명의 기술적 사항에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.
도 1은 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 높이 조절가능한 짐칸을 구비한 운송장치가 작동되는 기본 원리를 보여주기 위한 개념도이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 높이 조절가능한 짐칸을 구비한 운송장치는 메인 프레임(100), 제1 링크 로드(200), 바퀴(20) 및 각도 제어수단을 포함한다.
상기 메인 프레임(100)은 후단에 짐칸(150)이 탑재되는 일반적으로 금속 소재의 강성 프레임이다. 메인 프레임(100)의 전단에는 앞바퀴가 구비될 수도 있으나, 단지 운송장치를 끌기 위한 손잡이만이 장착될 수도 있다.
상기 제1 링크 로드(200)는 상기 메인 프레임 상의 제1 링크 축(102)에 일단이 회동가능하게 연결된다.
상기 바퀴(20)는 바퀴 축(202)을 중심으로 상기 제1 링크 로드(200)의 타단에 회동가능하게 연결된다. 일반적으로는, 바퀴(20)는 바퀴 축(202)에 나란히 2개가 병렬로 배열될 것이다.
상기 각도 제어수단은 상기 제1 링크 로드(200)와 상기 메인 프레임(100)의 각도를 조절하여 상기 바퀴 축(202)에 대하여 상기 메인 프레임을 상승 또는 하강시키기 위한 수단이다. 외부에서 어떠한 힘도 가해지지 않은 상태에서는 상기 메인 프레임(100) 상에 탑재된 짐칸(150)의 하중에 의하여 상기 메인 프레임(100)과 제1 링크 로드(200) 사이의 각도가 꺾이어 메인 프레임(100)의 후단이 지면으로 하강하게 된다. 따라서 각도 제어수단은 외력을 가하여 지면에 하강한 메인 프레임(100)의 후단을 강제로 바퀴 축(202) 근방 또는 그 이상으로 상승시킴으로써 메인 프레임(100)과 제1 링크 로드(200) 사이의 각도를 증가시키는 수단을 포함해야 본 발명의 목적을 달성할 수 있다. 다시 말해서, 힘이 가해지지 않아 서로 각을 이루어 꺾여 있는 메인 프레임(100)과 제1 링크 로드(200) 사이의 각도를 외력을 가하여 180도로 강제로 펴주어야 하는데, 외부에서 제1 링크 축(102)에 대하여 메인 프레임(100)의 전단과 제1 링크 로드(200)의 말단을 최대로 신장시키는 힘을 가함으로써 이를 달성할 수 있다.
이러한 힘을 가함으로써, 상기 각도 제어수단에 의하여 상기 제1 링크 로드(200)와 상기 메인 프레임(100) 사이의 각도가 180도에 접근하면서 상기 메인 프레임(100)의 후단이 상승하고, 상기 가해진 힘이 해소되어, 상기 제1 링크 로드(200)와 상기 메인 프레임(100) 사이의 각도가 180도에서 벗어나면서 상기 메인 프레임(100)의 후단이 하강하여, 상기 짐칸(150)을 일반적으로 상승 또는 하강시킬 수 있다.
이러한 각도 제어수단은, 뒷바퀴의 한쪽에만 설치할 수도 있으나, 양쪽 뒷바퀴에 모두 설치하여, 좌우 균형을 맞춤으로써, 짐칸(150)의 상승 및 하강이 안정적으로 이루어질 수 있도록 한다. 이하에서 한쪽에 설치된 각도 제어수단을 기준으로 본 발명을 설명하고 있으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서의 통상의 지식을 가진 자라면 각도 제어수단이 양쪽 뒷바퀴에 설치되는 경우도 본 발명의 하나의 내용으로서 포함된다는 것을 쉽게 이해할 수 있을 것이다.
도 2는 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 높이 조절가능한 짐칸을 구비한 운송장치의 각도 제어수단이 구동되는 원리를 보여주기 위한 개념도이다. 도 2를 참조하면, 상기 메인 프레임(100)은 제2 링크 축(312)을 더 포함하고, 상기 각도 제어수단은 제1 링크 로드(310), 제3 링크 로드(320) 및 유압 실린더(400)를 더 포함할 수 있다.
상기 제2 링크 축(312)은 상기 제1 링크 축(102)에서 상방으로 이격된 지점에 형성된다. 제2 링크 축(312)은 메인 프레임(100)에서 상방으로 연장된 연장부 상에 존재하는 축으로서, 메인 프레임(100) 상에 존재하는 제1 링크 축(102)으로부터도 상방으로 이격된 지점에 존재하게 된다.
상기 각도 제어수단의 제2 링크 로드(310)와 제3 링크 로드(320)는 상기 제2 링크 축(312)과 상기 바퀴 축(202) 사이에 차례로 회동가능하게 연결될 수 있다. 따라서 외부에서 힘이 가해지지 않은 상태에서는 전술한 바와 같이 제1 링크 축(102)이 아래로 향하면서 메임 프레임(100)과 제1 링크 로드(200)가 각을 이루게 되는데, 이 경우 제2 링크 축(312)과 바퀴 축(202) 사이의 거리가 짧아져, 결과적으로 제2 링크 로드(310)와 제3 링크 로드(320) 사이도 각을 이루어 꺾이는 형태가 된다. 이러한 형태에서, 반대로 제2 링크 로드(310)와 제3 링크 로드(320) 사이의 각을 외부에서 강제로 펴면, 제2 링크 축(312)과 바퀴 축(202) 사이의 거리가 증가하게 되고, 그 결과로 메인 프레임(100)과 제1 링크 로드(200)가 수평을 이루면서 메인 프레임(100)이 바퀴 축(202)에 대하여 상승하게 된다.
즉, 상기 각도 제어수단은 유압 실린더(400)를 더 포함할 수 있고, 유압 실린더(400)는 상기 제2 링크 로드(310)의 상기 제3 링크 로드와 연결된 링크 말단과 상기 메인 프레임 사이에 회동가능하게 연결될 수 있다. 따라서 유압 실린더(400)에 의하여 상기 제2 링크 로드(310)의 링크 말단을 밀어 상기 제2 및 제3 링크 로드(310, 320)를 펴는 경우 상기 제1 링크 로드(200)가 상기 메인 프레임(100)과 수평으로 되면서 상기 메인 프레임(100)의 후단이 상승하고, 상기 제2 및 제3 링크 로드(310, 320)를 굽히는 경우 상기 제1 링크 로드(200)가 상기 메인 프레임(100)과 각을 이루면서 상기 메인 프레임(100)의 후단이 하강한다. 본 발명의 하나의 실시 예로서 외부에서 인가되는 힘으로 스크류잭 등 다양한 수단이 채택될 수 있으나, 바람직하게는, 유압으로 구동되는 바퀴의 구동방식과 일치시켜 유압 실린더(400)를 사용할 수 있다.
도 3은 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 높이 조절가능한 짐칸을 구비한 운송장치에서 연장부를 갖는 제1 링크 로드를 보여주는 개념도이다. 도 3을 참조하면, 도 1 및 2와 다른 특징으로 제1 링크 로드(200)는 제1 연장 축(202)을 포함한다.
상기 제1 연장 축(202)은 제1 링크 로드(200)의 상기 바퀴 축(202)과의 연결부에서 바깥으로 소정의 길이만큼 연장하고, 상기 각도 제어수단의 제3 링크 축(312)은, 바퀴 축(202) 대신에 상기 제1 연장 축(204)과 회동가능하게 연결된다. 따라서 제2 링크 로드(310)와 제3 링크 로드(320)는 제2 링크 축(312)과 제1 연장 축(204) 사이에 차례로 회동가능하게 연결될 수 있다. 이와 같은 구성은 뒷바퀴의 바퀴 축에 바퀴 구동부에 해당하는 기어박스(도시되지 않음, 다만, 도면에서 기어박스는 제1 연장 축(204)과 바퀴 축(202)을 포함하는 원형의 형상의 이면에 일반적으로 부착될 것임)가 부착되는 경우 기어박스의 존재로 제3 링크 로드(320)가 바퀴 축(202)에 직접 연결될 수 없기 때문에 기어박스를 피할 수 있는 지점인 제1 연장 축(204)을 마련하여 이에 제3 링크 로드(320)를 연결할 수 있는 것이다.
도 4는 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 높이 조절가능한 짐칸을 구비한 운송장치에서 짐칸의 후단을 개폐할 수 있는 여닫이 부재의 작동 원리를 보여주기 위한 개념도이다. 도 4를 참조하면, 본 발명의 운송장치는 짐칸의 후단에 여닫이 축(512)을 축으로 메인 프레임(100)의 말단에서 회동가능하게 연결된 짐칸 여닫이 부재(510)를 포함하고, 상기 제2 링크 로드(310)는 상기 링크 말단의 반대 측에서 연장한 제2 연장부 상에 제2 연장 축(314)을 더 포함할 수 있다.
따라서, 상기 짐칸 여닫이 부재(510)가 제4 링크 로드(500)를 경유하여 상기 제2 링크 로드(310)의 링크 말단의 제2 연장 축(314)에 연결되어, 상기 제2 링크 로드(310)가 상기 제3 링크 로드(320)와 수평이 되어 상기 메인 프레임(100)이 상승할 때 상기 짐칸 여닫이 부재(510)가 당겨져 짐칸의 후단을 닫고, 반대로 상기 제2 링크 로드(310)가 상기 제3 링크 로드(320)와 각을 이루면서 상기 메인 프레임(100)이 하강할 때 상기 짐칸 여닫이 부재(510)가 밖으로 밀려 짐칸의 후단에서 열릴 수 있다.
도 5는 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 높이 조절가능한 짐칸을 구비한 운송장치에서 짐칸이 바닥 상태에 있을 때 메인 프레임과 분리되어 수평을 유지할 수 있는 짐칸을 보여주는 측면도이다. 도 6은 도 5의 구성을 이해하기 쉽도록 구성한 사시도이다. 도 5 및 도 6을 참조하면, 본 발명의 운송장치는 짐칸(150)의 후단에 짐칸 여닫이 부재(510)를 포함하고, 상기 제2 링크 로드(310)는 상기 링크 말단의 반대 측에서 연장한 제2 연장부 상에 제2 연장 축(314)을 더 포함할 수 있다.
그리고, 상기 짐칸(150)은 상기 제2 연장 축(314)이 삽입되어 체결되는 체결공(152), 및 상기 짐칸의 후단에서 상기 메인 프레임(100)의 말단과 회동가능하게 체결되는 짐칸 회전 축(156)을 더 포함하여, 상기 메인 프레임(100)이 하강하는 경우 상기 짐칸의 전단이 상기 짐칸 회전 축(156)을 축으로 회전하여 상기 짐칸이 수평을 유지할 수 있다. 도시된 바와 같이, 제2 링크 로드(310)의 제2 연장부의 휘어진 구조에 의하여, 메인 프레임(100)이 상승하는 동안에 제2 연장 축(314)은 함께 상승할 뿐만 아니라 좌측으로도 이동하고, 반대로 메인 프레임(100)이 하강하는 동안에는 제2 연장 축(314)은 함께 하강할 뿐만 아니라 우측으로도 이동하게 된다. 체결공(152) 내에서의 이러한 제2 연장 축(314)의 좌우 이동에 의하여 짐칸(150)의 전단부와 후단부가 균형을 유지하여 수평을 맞출 수 있다. 따라서 메인 프레임(100)의 하강시에도 짐칸(150)의 전단부가 후단부와 함께 지면으로 하강하여 짐칸에 수용된 짐의 기울어짐이 발생하지 않아 짐을 안전하게 하차할 수 있다.
또한, 바람직하게는, 상기 짐칸 회전 축(156)을 전술한 여닫이 축(512)과 동축이 되도록 구성하여 장치를 단순화할 수 있다.
이상 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어나지 않고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양한 변형실시가 가능하다. 또한, 첨부된 도면으로부터 용이하게 유추할 수 있는 사항은 상세한 설명에 기재되어 있지 않더라도 본 발명의 내용에 포함되는 것으로 보아야 할 것이며, 다양한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 될 것이다.
100: 메인 프레임 102: 제1 링크 축
150: 짐칸 20: 바퀴
200: 제1 링크 로드 202: 바퀴 축
120: 프레임 연장부 312: 제2 링크 축
310: 제2 링크 로드 320: 제3 링크 로드
315: 상부 링크 연결부 400: 유압 실린더
402: 실린더 축 204: 제1 연장 축
314: 제2 연장 축 500: 제4 링크 로드
510: 여닫이 부재 512: 여닫이 축
152: 체결공 156: 짐칸 회전 축

Claims (5)

  1. 후단에 짐칸(150)이 탑재된 메인 프레임(100);
    상기 메인 프레임 상의 제1 링크 축(102)에 일단이 회동가능하게 연결된 제1 링크 로드(200);
    바퀴 축(202)을 중심으로 상기 제1 링크 로드의 타단에 회동가능하게 연결된 바퀴(20); 및
    상기 제1 링크 로드(200)와 상기 메인 프레임(100) 사이의 각도를 조절하여 상기 바퀴 축(202)에 대하여 상기 메인 프레임을 상승 또는 하강시키기 위한 각도 제어수단;
    를 포함하고,
    상기 메인 프레임(100)은 상기 제1 링크 축(102)에서 상방으로 이격된 지점에 제2 링크 축(312)을 더 포함하고,
    상기 각도 제어수단은 상기 제2 링크 축(312)과 상기 바퀴 축(202) 사이에 차례로 회동가능하게 연결된 제2 링크 로드(310)와 제3 링크 로드(320), 및 상기 제2 링크 로드(310)의 상기 제3 링크 로드(320)와의 연결부(315)와 상기 메인 프레임(100) 사이에 회동가능하게 연결된 유압 실린더(400)를 더 포함하고,
    상기 유압 실린더에 의하여 상기 제2 링크 로드(310)의 상기 연결부(315)를 밀어 상기 제2 및 제3 링크 로드를 펴는 경우 상기 제1 링크 로드가 상기 메인 프레임과 수평으로 되면서 상기 메인 프레임의 후단이 상승하고, 상기 제2 및 제3 링크 로드를 굽히는 경우 상기 제1 링크 로드가 상기 메인 프레임과 각을 이루면서 상기 메인 프레임의 후단이 하강하는 것을 특징으로 하는 높이 조절가능한 짐칸을 구비한 운송장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 메인 프레임(100)은 상기 제1 링크 축(102)에서 상방으로 이격된 지점에 제2 링크 축(312)을 더 포함하고, 상기 제1 링크 로드(200)는 상기 바퀴 축(202) 연결부에서 연장한 제1 연장부에 제1 연장 축(204)을 포함하고, 상기 각도 제어수단은 상기 제2 링크 축(312)과 상기 제1 연장 축(204) 사이에 차례로 회동가능하게 연결된 제2 링크 로드(310)와 제3 링크 로드(320), 및 상기 제2 링크 로드(310)의 상기 제3 링크 로드와의 연결부(315)와 상기 메인 프레임 사이에 회동가능하게 연결된 유압 실린더(400)를 더 포함하고,
    상기 유압 실린더에 의하여 상기 제2 링크 로드(310)의 상기 연결부(315)를 밀어 상기 제2 및 제3 링크 로드를 펴는 경우 상기 제1 링크 로드가 상기 메인 프레임과 수평으로 되면서 상기 메인 프레임의 후단이 상승하고, 상기 제2 및 제3 링크 로드를 굽히는 경우 상기 제1 링크 로드가 상기 메인 프레임과 각을 이루면서 상기 메인 프레임의 후단이 하강하는 것을 특징으로 하는 높이 조절가능한 짐칸을 구비한 운송장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 짐칸의 후단에 짐칸 여닫이 부재(510)를 포함하고, 상기 제2 링크 로드(310)는 상기 링크 말단의 반대 측에서 연장한 제2 연장부 상에 제2 연장 축(314)을 더 포함하고, 상기 짐칸 여닫이 부재(510)가 제4 링크 로드(500)를 경유하여 상기 제2 링크 로드(310)의 링크 말단의 제2 연장 축(314)에 연결되어, 상기 제2 링크 로드(310)가 상기 제3 링크 로드(320)와 수평이 되어 상기 메인 프레임(100)이 상승할 때 상기 짐칸 여닫이 부재(510)가 당겨져 짐칸의 후단을 닫고, 반대로 상기 제2 링크 로드(310)가 상기 제3 링크 로드(320)와 각을 이루면서 상기 메인 프레임(100)이 하강할 때 상기 짐칸 여닫이 부재(510)가 밖으로 밀려 짐칸의 후단에서 열리는 것을 특징으로 하는 높이 조절가능한 짐칸을 구비한 운송장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 짐칸의 후단에 짐칸 여닫이 부재(510)를 포함하고, 상기 제2 링크 로드(310)는 상기 링크 말단의 반대 측에서 연장한 제2 연장부 상에 제2 연장 축(314)을 더 포함하고,
    상기 짐칸은 상기 제2 연장 축(314)이 삽입되어 체결되는 체결공(152), 및 상기 짐칸의 후단에서 상기 메인 프레임(100)의 말단과 회동가능하게 체결되는 짐칸 회전 축(156)을 더 포함하여, 상기 메인 프레임(100)이 하강하는 경우 상기 짐칸의 전단이 상기 짐칸 회전 축(156)을 축으로 회전하여 상기 짐칸이 수평을 유지하는 것을 특징으로 하는 높이 조절가능한 짐칸을 구비한 운송장치.
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