KR101261777B1 - Safety device of recognizing the rear for car - Google Patents

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송창호
박상훈
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박상훈
송창호
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Abstract

PURPOSE: A safety device of recognizing the rear side of a vehicle is provided to prevent the vehicle from crashing to a rear object by compulsively controlling a brake and an accelerator when the vehicle comes close to the rear object. CONSTITUTION: A safety device of recognizing the rear side of a vehicle comprises a control unit(30), an ultrasonic distance senor(40), an accelerator pedal module(50), and a side brake module(60). The ultrasonic distance senor is individually separated into two-four parts at the rear direction of the vehicle, and measures the distance from the vehicle from a rear object using ultrasonic waves. A valve is formed on one side of the side brake module.

Description

차량용 후방인식 안전장치{Safety device of recognizing the rear for car}Safety device of recognizing the rear for car}

본 발명은 차량용 후방인식 안전장치에 관한 것으로서, 특히 운전자가 차량을 후진 주행할 시에 후방의 물체를 감지하여 차량이 후방의 물체에 추돌하는 것을 방지하는 차량용 후방인식 안전장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rear recognition safety device for a vehicle, and more particularly, to a rear recognition safety device for a vehicle that detects an object behind the vehicle when the driver reverses the vehicle and prevents the vehicle from colliding with the rear object.

일반적으로 차량은 운전자가 차량을 후방으로 주행할 시에 운전자의 시야만을 의존하여 주행 되었으나 최근에는 운전자의 후방 주행 안전을 도모하기 위하여 후방감시 장치로서 후방 장애물 감지 알람 시스템과 후방 감시 시스템이 주로 사용되고 있다.In general, the vehicle is driven based only on the driver's vision when the driver drives the vehicle rearward, but in recent years, the rear obstacle detection alarm system and the rear monitoring system are mainly used as the rear monitoring device in order to improve the driver's rear driving safety. .

이때, 도 1에서와 같이 차량(100)의 후방에 거리감지기(200)가 구비되고, 차량의 내부에 알람(300)이 설치된 종래의 후방 장애물 감지 알람 시스템은 차량(100)이 후방으로 주행할 시에 차량이 후방에 있는 장애물에 근접하는 것을 알람(300)으로 운전자에게 후방에 장애물이 있다는 것을 통보하고, 알람(300)의 울림 간격으로 후방에 있는 장애물의 근접 정도를 알려주어 운전자의 안전운전을 도모하는 것이며, 후방 감시 시스템은 차량의 범퍼나 트렁크 리드 등에 CCD(charge coupled device)카메라를 설치하고, 전방의 좌석에는 모니터를 설치하여 운전자가 후방으로 주행을 할 시에 모니터 화면으로 후방을 보면서 장애물 유무를 판단하여 주행할 수 있도록 하여 운전자의 안전운전을 도모하는 것이다.In this case, as shown in FIG. 1, the distance sensor 200 is provided at the rear of the vehicle 100, and the rear obstacle detection alarm system in which the alarm 300 is installed in the interior of the vehicle 100 may travel backward. When the vehicle is approaching an obstacle behind the vehicle, the alarm 300 notifies the driver that there is an obstacle in the rear, and alerts the proximity of the obstacle in the rear at the ringing interval of the alarm 300 to drive the driver safely. The rear surveillance system is equipped with a CCD (charge coupled device) camera on the bumper or trunk lid of the vehicle, and a monitor is installed on the front seat so that the driver can see the rear of the monitor while driving backwards. It is to drive the driver safely by determining whether there is an obstacle and driving.

그러나, 상기와 같은 후방 장애물 감지 알람 시스템이나 후방 감지 시스템은 운전자가 후방으로 차량을 주행할 시에 장애물 유무를 통보하는 역할만을 하는 것이며, 차량의 제동은 운전자가 자발적으로 브레이크 페달을 조작하여 운행을 중단하여야 함으로써 운전자가 미처 후방의 장애물을 확인하지 못하거나 주위의 시끄러운 소음 등으로 알람(300)을 듣지 못하여 장애물을 확인하지 못하고 추돌하는 등의 사고가 빈번하게 발생 되는 문제점이 있었다.However, the rear obstacle detection alarm system or the rear detection system as described above only serves to notify the presence of obstacles when the driver drives the vehicle rearward, and the braking of the vehicle is performed by the driver voluntarily operating the brake pedal. There is a problem that the driver does not check the obstacle behind the back or hear the alarm 300 due to the loud noise of the surroundings, so that the accident, such as colliding without checking the obstacle, occurs frequently.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 운전자가 차량을 후진 주행할 시에 차량으로부터 일정거리 이내의 후방 물체를 감지하여 후방 물체에 차량이 근접할 시에 강제적으로 제동 수단을 제어하여 차량이 후방의 물체에 추돌하는 것을 방지하는 차량용 후방인식 안전장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is invented to solve the problems of the prior art as described above, the driver detects the rear object within a certain distance from the vehicle when the driver reverses the vehicle forcibly braking when the vehicle is close to the rear object It is an object of the present invention to provide a rear recognition safety device for a vehicle which controls the means to prevent the vehicle from colliding with the rear object.

상기와 같은 목적을 실현하기 위하여, 본 발명은 차량에 구비되어 운전자가 차량의 기어를 후진으로 조작시 후진신호를 전송받는 제어부와, 상기 제어부와 연결되어 제어부의 신호를 전송받아 온/오프 작동되며, 차량의 후방에 2~4개로 각각 이격 구비되어 차량의 후방에 위치한 물체와 차량과의 거리를 초음파를 이용하여 측정하고, 후방측으로 개방된 보호케이스 내에 매립되어 이물질에 의한 손상이 방지되게 설치되는 초음파거리감지센서와, 상기 제어부에 연결되어 구비되며, 초음파거리감지센서에서 검출된 물체의 거리에 따라 제어부에 미리 입력된 제1설정거리에 다다르면 무부하 상태로 전환되어 차량의 가속을 정지시키는 가속페달모듈과, 상기 제어부에 연결되어 구비되며, 초음파거리감지센서에서 검출된 물체의 거리에 따라 제어부에 미리 입력된 제1설정거리를 지나서 제2설정거리에 다다르면 부하 상태로 전환되어 제어부로부터 전송받은 신호에 의해 공기를 유입 또는 차단하여 차량의 이동을 정지시키는 밸브를 일측에 갖는 사이드브레이크모듈을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 후방인식 안전장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is provided with a control unit for receiving a reverse signal when the driver is operating the gear of the vehicle in the reverse direction, and connected to the control unit receives the signal from the control unit on / off operation It is provided with two to four spaced apart at the rear of the vehicle to measure the distance between the object located in the rear of the vehicle and the vehicle using ultrasonic waves, and is embedded in a protective case opened to the rear side to prevent damage caused by foreign substances. Acceleration pedal connected to the ultrasonic distance sensor and the control unit, when the first set distance previously input to the control unit according to the distance of the object detected by the ultrasonic distance sensor is converted to the no-load state to stop the acceleration of the vehicle A module is connected to the controller and provided to the controller according to the distance of the object detected by the ultrasonic distance sensor. It includes a side brake module having a valve on one side to stop the movement of the vehicle by entering or blocking the air by the signal received from the control unit when the second set distance reaches the second set distance after the input first set distance It provides a vehicle rear recognition safety device characterized in that.

이와 같이 이루어지는 본 발명에 의한 차량용 후방인식 안전장치는 운전자가 차량을 후진 주행할 시에 차량으로부터 일정거리 이내의 후방 물체를 초음파를 이용하여 거리를 감지하는 초음파거리감지센서로 측정하여 후방 물체에 차량이 근접할 시에 강제적으로 제동 수단 및 가속 수단을 제어하여 차량이 후방의 물체에 추돌하는 것을 방지하도록 해주는 이점이 있는 것이다.The rear recognition safety device for a vehicle according to the present invention configured as described above measures a rear object within a certain distance from the vehicle by using an ultrasonic distance sensor to detect a distance using ultrasonic waves when the driver reverses the vehicle. This approach has the advantage of forcibly controlling the braking means and the acceleration means to prevent the vehicle from colliding with a rear object.

도 1은 종래의 장애물 감지 알람 시스템이 승용차에 설치된 것을 보여주는 측면도,
도 2는 본 발명에 의한 차량용 후방인식 안전장치가 차량에 장착된 것을 보여주는 측면도,
도 3은 본 발명에 의한 초음파거리감지센서가 차량에 매립되어 설치된 것을 보여주는 부분 측단면도,
도 4는 본 발명에 의한 초음파거리감지센서가 차량의 후방에 설치된 것을 보여주는 배면도,
도 5는 본 발명에 의한 차량용 후방인식 안전장치가 버스에 설치된 것을 보여주는 측면도이다.1 is a side view showing that a conventional obstacle detection alarm system is installed in a car,
2 is a side view showing that the vehicle rear recognition safety device according to the present invention is mounted on a vehicle;
Figure 3 is a partial side cross-sectional view showing that the ultrasonic distance sensor according to the present invention is embedded in the vehicle,
4 is a rear view showing that the ultrasonic distance sensor according to the present invention is installed at the rear of the vehicle,
5 is a side view showing that the rear recognition safety device for a vehicle according to the present invention is installed on a bus.

이하 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 첨부한 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2 내지 도 5를 참조하여 보면 본 발명에 의한 차량용 후방인식 안전장치는 차량(10)에 구비되어 운전자가 차량(10)의 기어(20)를 후진으로 조작시 후진신호를 전송받는 제어부(30)와, 차량(10)의 후방에 위치한 물체와 차량과의 거리를 측정하는 초음파거리감지센서(40)와, 차량(10)의 가속을 정지시키는 가속페달모듈(50)과, 차량(10)의 이동을 정지시키는 사이드브레이크모듈(60)로 이루어진다.Referring to FIGS. 2 to 5, the vehicle rear recognition safety device according to the present invention is provided in the vehicle 10, and the control unit 30 receives a backward signal when the driver operates the gear 20 of the vehicle 10 in reverse. ), An ultrasonic distance sensor 40 for measuring a distance between an object located behind the vehicle 10 and the vehicle, an acceleration pedal module 50 for stopping acceleration of the vehicle 10, and the vehicle 10. The side brake module 60 to stop the movement of.

차량(10)에 구비되어 운전자가 차량(10)의 기어(20)를 후진으로 조작시 후진신호를 전송받는 제어부(30)가 구비된다.The control unit 30 is provided in the vehicle 10 and receives a reverse signal when the driver operates the gear 20 of the vehicle 10 in reverse.

이때, 상기 제어부(30)에는 미리 제1설정거리 및 제2설정거리가 입력되어 있으며, 후술되는 초음파거리감지센서(40)의 차량(10)의 후방에 위치한 물체와 차량(10)과의 거리 측정값에 따라 제어부(30)와 연결된 가속페달모듈(50), 사이드브레이크모듈(60) 및 밸브(70)에 제1설정거리 신호 및 제2설정거리 신호를 전송하는 것이다.In this case, a first set distance and a second set distance are input to the controller 30 in advance, and the distance between the vehicle and the object located behind the vehicle 10 of the ultrasonic distance sensor 40 to be described later. The first set distance signal and the second set distance signal are transmitted to the accelerator pedal module 50, the side brake module 60, and the valve 70 connected to the controller 30 according to the measured value.

또한, 상기 제어부(30)에 미리 입력된 제1설정거리는 3~5m이며, 제2설정거리는 1~3m로 입력된 것이다.In addition, the first preset distance input to the controller 30 is 3 to 5m, and the second preset distance is input to 1 to 3m.

이때, 상기 제어부(30)의 제1설정거리를 3~5m 이상으로 입력하면 골목길과 같은 좁은 공간에서는 차량(10)이 이동하지 못하게 되며, 제2설정거리를 1~3m 이하로 입력하면 사이드브레이크모듈(60)이 작동하더라도 제동거리가 발생하여 후방에 위치한 물체와 충돌할 수도 있는 것이다. In this case, when the first setting distance of the control unit 30 is input to 3 to 5 m or more, the vehicle 10 may not move in a narrow space such as an alley, and the side brake may be input if the second setting distance is 1 to 3 m or less. Even if the module 60 is operated, a braking distance may occur and collide with an object located at the rear.

상기 제어부(30)와 연결되어 제어부(30)의 신호를 전송받아 온(on) 또는 오프(off) 작동되며, 차량(10)의 후방에 구비되어 차량(10)의 후방에 위치한 물체와 차량(10)과의 거리를 측정하는 초음파거리감지센서(40)가 구비된다.Is connected to the control unit 30 is received (on) or off (off) operation of the signal received from the control unit 30, provided in the rear of the vehicle 10 is located behind the vehicle 10 and the vehicle ( Ultrasonic distance detecting sensor 40 for measuring the distance to the 10 is provided.

이때, 상기 초음파거리감지센서(40)는 초음파를 이용하여 거리를 측정하는 초음파거리센서이며, 차량(10)의 후방에 각각 이격되어 2~4개가 구비되고, 후방측으로 개방된 보호케이스(42) 내에 매립되어 이물질에 의한 손상이 방지되도록 구비된다.At this time, the ultrasonic distance sensor 40 is an ultrasonic distance sensor for measuring the distance by using ultrasonic waves, each of which is provided with two to four spaced apart at the rear of the vehicle 10, the protective case 42 is opened to the rear side It is embedded in the inside is provided to prevent damage by foreign matter.

상기 제어부(30)에 연결되어 구비되며, 초음파거리감지센서(40)에서 측정된 물체의 거리에 따라 제어부(30)에 미리 입력된 제1설정거리에 다다르면 차량(10)의 가속을 정지시키는 가속페달모듈(50)이 구비된다.Accelerated to stop the acceleration of the vehicle 10 when it is connected to the control unit 30 and reaches the first predetermined distance previously input to the control unit 30 according to the distance of the object measured by the ultrasonic distance sensor 40 Pedal module 50 is provided.

이때, 상기 가속페달모듈(50)은 제어부(30)에서 신호를 전송받으며, 전송된 제어부(30)의 강제 제어 신호에 따라 초음파거리감지센서(40)에서 측정된 거리의 측정 값이 제1설정거리 시에는 운전자가 인위적으로 조작을 하여도 조작이 되지 않는 장점을 갖는 무부하 상태로 전환되어 운전자가 가속페달모듈(50)을 조작하여도 동작하지 않는 것이다.At this time, the accelerator pedal module 50 receives a signal from the control unit 30, the measured value of the distance measured by the ultrasonic distance sensor 40 according to the forced control signal of the transmitted control unit 30 is set first In the case of the distance, even if the driver artificially manipulated to switch to a no-load state that has the advantage that the operation does not operate even if the driver operates the accelerator pedal module 50.

한편, 상기 가속페달모듈(50)은 운전자가 차량(10)의 기어(20)를 후진기어가 아닌 다른 기어(20)로 조작할 시에는 제어부(30)의 강제 제어 신호가 해제되면서 가속페달모듈(50)이 운전자가 인위적으로 조작을 하여도 계속 작동상태를 유지하는 장점이 있는 부하 상태로 전환되어 차량(10)의 운행이 가능해지는 것이다.Meanwhile, when the driver manipulates the gear 20 of the vehicle 10 by using a gear 20 other than the reverse gear, the accelerator pedal module 50 releases the forced control signal of the controller 30 and releases the accelerator pedal module. (50) This driver has the advantage of continuing to operate even if artificially operated By switching to the load state, the vehicle 10 can be driven.

상기 제어부(30)에 연결되어 구비되며, 초음파거리감지센서(40)에서 검출된 물체의 거리에 따라 제어부(30)에 미리 입력된 제1설정거리를 지나서 제2설정거리에 다다르면 차량(10)의 이동을 정지시키는 사이드브레이크모듈(60)이 구비된다.The vehicle 10 is connected to the control unit 30 and passes the first set distance pre-input to the control unit 30 according to the distance of the object detected by the ultrasonic distance detecting sensor 40. The side brake module 60 is provided to stop the movement.

이때, 상기 사이드브레이크모듈(60)은 제어부(30)의 강제 제어 신호에 따라 제2설정거리에 다다르면 사이드브레이크모듈(60)이 부하 상태로 전환되어 운전자가 사이드브레이크모듈(60)을 조작하지 않아도 동작하여 차량(10)의 이동이 정지되는 것이다.At this time, when the side brake module 60 reaches the second set distance according to the forced control signal of the controller 30, the side brake module 60 is switched to the load state so that the driver does not need to operate the side brake module 60. In operation, the movement of the vehicle 10 is stopped.

한편, 상기 사이드브레이크모듈(60)은 운전자가 차량(10)의 기어(20)를 후진기어가 아닌 다른 기어(20)로 조작할 시에는 제어부(30)의 강제 제어 신호가 해제되면서 사이드브레이크모듈(60)이 부하 상태로 전환되어 차량(10)의 운행이 가능해지는 것이다.Meanwhile, when the driver operates the gear 20 of the vehicle 10 by using a gear 20 other than the reverse gear, the side brake module 60 releases the forced control signal of the controller 30 while the side brake module 60 is released. The 60 is switched to the load state so that the vehicle 10 can be driven.

또한, 상기 사이드브레이크모듈(60)에는 일측에 제어부(30)로부터 차량(10)이 제2설정거리 시에 신호를 전송받아 사이드브레이크모듈로(60)의 공기를 유입 또는 차단하는 밸브(70)가 연결 구비되어 사이드브레이크모듈(60)을 사용자가 인위적으로 조작할 시에도 오동작을 하지 않고 제어부(30)의 신호에 따라 사이드브레이크모듈(60)이 동작하도록 하는 것이다.In addition, the side brake module 60 receives a signal from the control unit 30 at a second set distance to the side brake module 60 to receive or block air from the side brake module 60. Is connected to the side brake module 60 to operate the side brake module 60 according to the signal of the control unit 30 without malfunction even when the user artificially manipulates the side brake module 60.

10 : 차량 20 : 기어
30 : 제어부 40 : 초음파거리감지센서
42 : 보호케이스 50 : 가속페달모듈
60 : 사이드브레이크모듈 70 : 밸브10 vehicle 20 gear
30: control unit 40: ultrasonic distance detection sensor
42: protective case 50: accelerator pedal module
60: side brake module 70: valve

Claims (5)

차량(10)에 구비되어 운전자가 차량(10)의 기어(20)를 후진으로 조작시 후진신호를 전송받는 제어부(30);
상기 제어부(30)와 연결되어 제어부(30)의 신호를 전송받아 온/오프 작동되며, 차량(10)의 후방에 2~4개로 각각 이격 구비되어 차량(10)의 후방에 위치한 물체와 차량(10)과의 거리를 초음파를 이용하여 측정하고, 후방측으로 개방된 보호케이스(42) 내에 매립되어 이물질에 의한 손상이 방지되게 설치되는 초음파거리감지센서(40);
상기 제어부(30)에 연결되어 구비되며, 초음파거리감지센서(40)에서 검출된 물체의 거리에 따라 제어부(30)에 미리 입력된 제1설정거리에 다다르면 차량(10)의 가속을 정지시키는 가속페달모듈(50);
상기 제어부(30)에 연결되어 구비되며, 초음파거리감지센서(40)에서 검출된 물체의 거리에 따라 제어부(30)에 미리 입력된 제1설정거리를 지나서 제2설정거리에 다다르면 제어부(30)로부터 신호를 전송받아 공기를 유입 또는 차단하여 차량(10)의 이동을 정지시키는 밸브(70)를 일측에 갖는 사이드브레이크모듈(60)을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 후방인식 안전장치.A control unit 30 provided in the vehicle 10 to receive a reverse signal when the driver manipulates the gear 20 of the vehicle 10 in reverse;
It is connected to the control unit 30 is operated on / off by receiving a signal from the control unit 30, the rear of the vehicle 10 is provided with two to four spaced apart from each other and the object located in the rear of the vehicle 10 ( Ultrasonic distance detection sensor 40 to measure the distance with the ultrasonic wave, embedded in the protective case 42 opened to the rear side to prevent damage by foreign matter;
Accelerated to stop the acceleration of the vehicle 10 when it is connected to the control unit 30 and reaches the first predetermined distance previously input to the control unit 30 according to the distance of the object detected by the ultrasonic distance sensor 40 Pedal module 50;
The control unit 30 is connected to the control unit 30 and reaches the second setting distance after passing the first setting distance previously input to the control unit 30 according to the distance of the object detected by the ultrasonic distance detecting sensor 40. Vehicle side recognition safety device comprising a side brake module (60) having a valve (70) on one side to stop the movement of the vehicle (10) by receiving a signal from the air inlet or blocking. 제1항에 있어서,
상기 제어부(30)의 제1설정거리는 3~5m이며, 제2설정거리는 1~3m임을 특징으로 하는 차량용 후방인식 안전장치.The method of claim 1,
The first set distance of the control unit 30 is 3 ~ 5m, the second set distance is a vehicle rear recognition safety device, characterized in that 1 ~ 3m. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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