KR101261012B1 - Waving prevention device of conveyor belt for linear robot feed system - Google Patents

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KR101261012B1 KR1020110012477A KR20110012477A KR101261012B1 KR 101261012 B1 KR101261012 B1 KR 101261012B1 KR 1020110012477 A KR1020110012477 A KR 1020110012477A KR 20110012477 A KR20110012477 A KR 20110012477A KR 101261012 B1 KR101261012 B1 KR 101261012B1
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Abstract

본 발명은 슬라이더를 슬라이딩 왕복 이송시키는 이송벨트의 상하 요동운동을 억지하여 소음, 마모 및 오작동을 방지할 수 있도록 한 리니어 로봇 이송시스템의 이송벨트 요동방지장치를 제공하기 위한 것으로, 본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 슬라이더 베이스와, 상기 슬라이더 베이스의 일단에 장착된 서보 모터와; 상기 서보 모터의 회전력을 전달받아 회전 구동하도록 상기 슬라이더 베이스의 길이 방향으로 설치된 이송벨트와, 상기 이송벨트에 연결되어 상기 슬라이더 베이스의 상면에서 길이 방향으로 왕복 이송되는 슬라이더를 포함한 리니어 로봇의 이송장치에 있어서, 상기 슬라이더 베이스에 일정 간격마다 서보 모터의 구동 및 정지시 발생되는 이송벨트의 상하 요동 운동을 방지하기 위한 이송벨트 요동방지장치가 설치되고; 상기 이송벨트 요동방지장치는, 상기 이송벨트의 일측에 위치하여 상기 슬라이더 베이스로부터 입설되어 있는 요동방지 수직축과; 상기 요동방지 수직축에 직각 방향으로 고정 설치되어 있는 벨트 서포트 브라켓과; 상기 벨트 서포트 브라켓에 장착되어 상기 이송벨트의 상,하부측 벨트 사이의 빈 공간내에 위치되는 벨트 서포트 날개를 포함한 것을 특징으로 한다.The present invention is to provide an apparatus for preventing the movement of the conveying belt of the linear robot conveying system, which is capable of preventing noise, abrasion and malfunction by inhibiting the up and down oscillating motion of the conveying belt for sliding the reciprocating slider. According to a form, a slider base and a servo motor mounted to one end of the slider base; A conveying belt installed in the longitudinal direction of the slider base to receive rotational force of the servo motor, and a slider connected to the conveying belt and reciprocated in the longitudinal direction from the upper surface of the slider base. In the slider base, a feed belt shake prevention device for preventing the up and down rocking motion of the transfer belt generated when the servo motor is driven and stopped at regular intervals; The transfer belt oscillation preventing device, the oscillation preventing vertical axis which is located on one side of the conveying belt and erected from the slider base; A belt support bracket fixedly installed at right angles to the oscillation preventing vertical axis; And a belt support vane mounted on the belt support bracket and positioned in an empty space between upper and lower belts of the transfer belt.

Description

리니어 로봇 이송시스템의 이송벨트 요동방지장치{Waving prevention device of conveyor belt for linear robot feed system}Waving prevention device of conveyor belt for linear robot feed system

본 발명은 리니어 로봇 이송시스템에 관한 것으로, 특히 슬라이더를 슬라이딩 왕복 이송시키는 이송벨트의 상하 요동운동을 억지하여 소음, 마모 및 오작동을 방지할 수 있도록 한 리니어 로봇 이송시스템의 이송벨트 요동방지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a linear robot transfer system, and more particularly, to a transfer belt oscillation prevention device of a linear robot transfer system, which prevents noise, abrasion and malfunction by inhibiting vertical movement of the transfer belt for sliding and reciprocating the slider. will be.

일반적으로 리니어 로봇 이송시스템에는 슬라이더를 지지하기 위한 슬라이더 베이스가 구비된다. 슬라이더 베이스는 이송 거리를 고려하여 길이 방향으로 길게 형성된다. 슬라이더 베이스는 상면에는 나란한 한 쌍의 가이드 레일이 길이 방향으로 설치되어 있고, 가이드 레일에는 슬라이더의 저면에 설치된 가이드블록이 슬라이드 이동가능하게 결합되어 있다. 따라서 슬라이더는 가이드레일을 따라 슬라이더 베이스상에서 슬라이딩 이동가능하게 설치된다.In general, a linear robot transfer system is provided with a slider base for supporting a slider. The slider base is formed long in the longitudinal direction in consideration of the feeding distance. The slider base is provided with a pair of side-by-side guide rails in the longitudinal direction, and a guide block provided on the bottom of the slider is slidably coupled to the guide rail. Accordingly, the slider is installed to be slidably moved on the slider base along the guide rail.

이때 슬라이더 베이스의 일단에는 서보 모터가 장착되어 있고, 서보 모터의 회전력은 벨트를 통해 슬라이더 베이스측에 지지되어 있는 트랙형의 이송벨트를 왕복 이송시키게 되어 있고, 이송벨트에는 하나 이상의 슬라이더가 연결된다. 슬라이더에는 로봇 시스템에서 구현하고자 하는 동작을 수행하기 위해 도시안된 다양한 장치나 기구들이 탑재된다. 따라서 서보 모터의 구동 제어 방향에 따라 이송벨트의 회전 운동이 변환되어 슬라이더가 슬라이더 베이스상에서 왕복 이동하게 된다. At this time, a servo motor is mounted at one end of the slider base, and the rotational force of the servo motor reciprocates the track-type transfer belt supported on the slider base side through the belt, and one or more sliders are connected to the transfer belt. The slider is equipped with various devices or mechanisms not shown in order to perform the operations desired to be implemented in the robotic system. Therefore, the rotational movement of the conveyance belt is converted according to the drive control direction of the servo motor, and the slider reciprocates on the slider base.

이와 같이 슬라이더 베이스 뿐만 아니라 슬라이더를 이송시키는 이송벨트도 트랙 형태로 길게 설치되고, 이송벨트는 이송위치의 제어에 따라 회전 구동과 정지를 반복하게 된다. 그런데 이송벨트는 양단의 길이가 그 폭에 비하여 상대적으로 길기 때문에 이 과정에서 상하로 요동하는 현상이 발생된다. 즉 이송벨트에는 상하로 출렁되는 파형이 나타난다. 이로 인해 이송벨트의 오동작 및 소음이 유발되고, 마모 현상이 발생된다.In this way, not only the slider base but also a conveying belt for feeding the slider is installed in a long track shape, and the conveying belt repeats rotation driving and stopping under the control of the conveying position. By the way, the conveying belt swings up and down in this process because the length of both ends is relatively long compared to the width. In other words, the conveying belt shows a waveform that is rocking up and down. This causes malfunction and noise of the conveyance belt, and wear phenomenon occurs.

따라서 본 발명은 상기와 같은 사정을 감안하여 창안된 것으로, 슬라이더를 슬라이딩 왕복 이송시키는 이송벨트의 상하 요동운동을 억지하여 소음, 마모 및 오작동을 방지할 수 있도록 한 리니어 로봇 이송시스템의 이송벨트 요동방지장치를 제공함에 그 목적이 있다.Therefore, the present invention was devised in view of the above circumstances, and prevents the movement of the transfer belt of the linear robot transfer system to prevent noise, wear and malfunction by inhibiting the up and down movement of the transfer belt that slides the slider back and forth. The object is to provide a device.

본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면,According to a suitable embodiment of the present invention,

슬라이더 베이스와, 상기 슬라이더 베이스의 일단에 장착된 서보 모터와; 상기 서보 모터의 회전력을 전달받아 회전 구동하도록 상기 슬라이더 베이스의 길이 방향으로 설치된 이송벨트와, 상기 이송벨트에 연결되어 상기 슬라이더 베이스의 상면에서 길이 방향으로 왕복 이송되는 슬라이더를 포함한 리니어 로봇의 이송장치에 있어서,A slider base and a servo motor mounted to one end of the slider base; A conveying belt installed in the longitudinal direction of the slider base to receive rotational force of the servo motor, and a slider connected to the conveying belt and reciprocated in the longitudinal direction from the upper surface of the slider base. In

상기 슬라이더 베이스에 일정 간격마다 서보 모터의 구동 및 정지시 발생되는 이송벨트의 상하 요동 운동을 방지하기 위한 이송벨트 요동방지장치가 설치되고;A conveyance belt oscillation preventing device is installed on the slider base to prevent the up and down oscillation movement of the conveyance belt generated when the servo motor is driven and stopped at regular intervals;

상기 이송벨트 요동방지장치는,The transfer belt shake prevention device,

상기 이송벨트의 일측에 위치하여 상기 슬라이더 베이스로부터 입설되어 있는 요동방지 수직축과;A vertical shaft which is located on one side of the conveyance belt and is moved from the slider base;

상기 요동방지 수직축에 직각 방향으로 고정 설치되어 있는 벨트 서포트 브라켓과;A belt support bracket fixedly installed at right angles to the oscillation preventing vertical axis;

상기 벨트 서포트 브라켓에 장착되어 상기 이송벨트의 상,하부측 벨트 사이의 빈 공간내에 위치되는 벨트 서포트 날개를 포함한 것을 특징으로 한다.And a belt support vane mounted on the belt support bracket and positioned in an empty space between upper and lower belts of the transfer belt.

본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면,According to another suitable embodiment of the present invention,

상기 이송벨트 요동방지장치에는,The transfer belt shaking device,

상기 이송벨트의 하부측에 위치하여 슬라이더 베이스측에 회전 자유롭게 지지 설치된 아이들 샤프트가 더 포함된 것을 특징으로 한다.Located on the lower side of the conveying belt is characterized in that it further comprises an idle shaft rotatably supported on the slider base side.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면,According to another suitable embodiment of the present invention,

상기 요동방지 수직축의 상단에는 슬라이더를 삽통하는 슬라이더 베이스 커버를 장착하기 위해 커버 서포트가 더 설치된 것을 특징으로 한다.The cover support is further installed at the upper end of the vertical axis to prevent the swing to mount the slider base cover through which the slider is inserted.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면,According to another suitable embodiment of the present invention,

상기 슬라이더는,The slider is,

상기 커버 서포트의 상방에 위치하는 슬라이더 플레이트와;A slider plate located above the cover support;

상기 슬라이더 플레이트의 저면에 장착됨과 동시에 상기 슬라이더 베이스측 가이드레일과 연결된 가이드블록이 설치된 슬라이더 블록으로 구성되고;A slider block mounted on a bottom surface of the slider plate and provided with a guide block connected to the slider base side guide rail;

상기 슬라이더 블록과 상기 슬라이더 플레이트의 사이에는 커버 서포트와 슬라이더 베이스 커버의 삽통을 허용하는 슬라이더 개구가 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.A slider opening is formed between the slider block and the slider plate to allow insertion of the cover support and the slider base cover.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면,According to another suitable embodiment of the present invention,

상기 이송벨트 요동방지장치가 설치되는 개소 쪽에는 슬라이더 베이스의 양측면에 사이드 커버를 취부하기 위한 사이드 커버 서포트가 더 설치된 것을 특징으로 한다.The side cover support for mounting the side cover on both sides of the slider base is installed on the side where the transfer belt shake prevention device is installed.

본 발명에 따른 리니어 로봇 이송시스템의 이송벨트 요동방지장치에 의하면, 슬라이더를 슬라이딩 왕복 이송시키는 이송벨트의 상부 벨트와 하부 벨트의 공간 사이 및 하부 벨트의 하방에 요동억지수단이 설치되어 이송벨트의 상하 요동운동을 억지한다. 따라서 이송벨트의 작동 중에 소음과 마모 및 오작동을 미연에 효과적으로 방지할 수 있다.According to the conveyance belt oscillation preventing device of the linear robot conveyance system according to the present invention, the oscillation inhibiting means is provided between the upper belt and the lower belt space of the conveyance belt for sliding the reciprocating slider and below the lower belt, so that the upper and lower portions of the conveyance belt are provided. Suppresses the swinging movement. Therefore, noise, abrasion and malfunction can be effectively prevented during the operation of the transfer belt.

본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 첨부한 도면에 기재된 사항에만 한정되어서 해석되어서는 아니된다.
도 1은 본 발명에 따른 이송벨트 요동방지장치가 구비된 리니어 로봇 이송시스템의 구성도.
도 2는 도 1에 나타난 이송벨트 요동방지장치의 확대도.
도 3은 본 발명에 따른 이송벨트 요동방지장치의 측단면도.
도 4는 본 발명에 따른 이송벨트 요동방지장치의 사시도.The following drawings, which are attached in the present specification, illustrate exemplary embodiments of the present invention, and together with the detailed description of the present invention, serve to further understand the technical spirit of the present invention. It should not be construed as limited.
1 is a block diagram of a linear robot transfer system equipped with a transfer belt shake prevention device according to the present invention.
Figure 2 is an enlarged view of the transfer belt shaking device shown in FIG.
Figure 3 is a side cross-sectional view of the transfer belt shaking device according to the invention.
Figure 4 is a perspective view of the transfer belt shaking device according to the invention.

아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 제시된 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 예시적인 것으로 본발명은 이에 제한되지 않는다.In the following the present invention will be described in detail with reference to the embodiments shown in the accompanying drawings, but the embodiments presented are exemplary for a clear understanding of the present invention is not limited thereto.

도 1 내지 도 4에서와 같이 리니어 로봇 이송시스템에는 슬라이더 베이스(10)가 구비된다.1 to 4, the linear robot transport system is provided with a slider base 10.

슬라이더 베이스(10)는 이송 거리를 고려하여 길이 방향으로 길게 형성된다. 슬라이더 베이스(10)는 상면에 나란한 한 쌍의 가이드 레일(12)이 길이 방향으로 설치되어 있고, 가이드 레일(12)에는 가이드블록(14)이 슬라이드 이동가능하게 결합되어 있다. 슬라이더 베이스(10)의 상부 중앙에는 일정 폭을 갖고 상방으로 개구되며 길이 방향으로 형성되어 있는 슬라이더 베이스 홈(11)이 형성되어 있다.The slider base 10 is formed long in the longitudinal direction in consideration of the feeding distance. The slider base 10 has a pair of guide rails 12 arranged on an upper surface thereof in the longitudinal direction, and the guide blocks 14 are slidably coupled to the guide rails 12. In the upper center of the slider base 10, a slider base groove 11 is formed which has a predetermined width and opens upward and is formed in the longitudinal direction.

슬라이더 베이스(10)의 일단에는 서보 모터(20)가 장착되어 있다. 서보 모터(20)의 회전력은 벨트를 통해 벨트 구동축(22)에 전달되게 되어 있고, 벨트 구동축(22)은 이송벨트(30)를 매개로 종동 구동축(24)과 연결되어 있다. 이때 벨트 구동축(22)과 종동 구동축(24)은 슬라이더 베이스(10)의 양단에 회전 자유롭게 지지 설치된다.The servo motor 20 is attached to one end of the slider base 10. The rotational force of the servo motor 20 is transmitted to the belt drive shaft 22 through the belt, and the belt drive shaft 22 is connected to the driven drive shaft 24 via the transfer belt 30. At this time, the belt drive shaft 22 and the driven drive shaft 24 are rotatably supported on both ends of the slider base 10.

이송벨트(30)는 서보 모터(20)의 회전력을 전달받아 회전 구동하며 슬라이더 베이스(10)의 길이 방향으로 설치되어 있다. 본 실시 예에서 이송벨트(30)는 치형을 갖는 타이밍 벨트의 한 종류를 채택하였으나 본 발명은 이러한 벨트 형태에 제한되는 것은 아니다. 이송벨트(30)에는 슬라이더 베이스(10)의 상면에서 가이드레일(12)을 따라 길이 방향으로 왕복 이송되는 슬라이더(40)가 연결되어 있다. 슬라이더(40)에는 로봇 시스템에서 구현하고자 하는 동작을 수행하기 위해 도시안된 다양한 장치나 기구들이 탑재된다.The conveyance belt 30 is rotated by receiving the rotational force of the servo motor 20 and is installed in the longitudinal direction of the slider base 10. In the present embodiment, the transfer belt 30 adopts a type of timing belt having a tooth shape, but the present invention is not limited to such a belt shape. The conveyer belt 30 is connected to the slider 40 which is reciprocally conveyed in the longitudinal direction along the guide rail 12 on the upper surface of the slider base 10. Slider 40 is equipped with a variety of devices or mechanisms not shown in order to perform the operation to be implemented in the robot system.

따라서 서보 모터(20)의 구동 제어 방향에 따라 이송벨트(30)의 회전 운동이 변환되어 슬라이더(40)가 슬라이더 베이스(10)상에서 이동하게 된다. 이때 이송벨트(30)는 이송위치 제어에 따라 구동과 정지를 반복하게 된다. 그런데 이송벨트(30)는 양단의 길이가 그 폭에 비하여 상대적으로 길기 때문에 이 과정에서 상하로 요동하는 현상이 발생된다. 즉 이송벨트(30)에는 급출발과 급정지시의 관성력에 의해 상하로 출렁되는 파형이 나타난다. 따라서 이송벨트(30)의 오동작은 물론이고 소음과 마모가 발생된다.Therefore, the rotational movement of the conveyance belt 30 is converted according to the drive control direction of the servo motor 20 so that the slider 40 moves on the slider base 10. At this time, the transfer belt 30 repeats the driving and the stop according to the transfer position control. By the way, the conveying belt 30 is a phenomenon that the length of both ends is relatively long compared to the width of the transfer belt 30 in this process. In other words, the conveyance belt 30 is a waveform that oscillates up and down by the inertial force during sudden start and sudden stop. Therefore, the malfunction of the transfer belt 30, as well as the noise and wear is generated.

따라서 본 발명은 서보 모터(20)의 구동 및 정지시 발생되는 이송벨트(30)의 상하 요동 운동을 방지하기 위한 이송벨트 요동방지장치(100)가 설치된다. 이때 이송벨트 요동방지장치(100)는 슬라이더 베이스(10)에 일정 간격마다 설치됨이 바람직하다.Therefore, the present invention is provided with a feed belt shake prevention device 100 for preventing the up and down rocking motion of the transfer belt 30 generated when the servo motor 20 is driven and stopped. At this time, the transfer belt shaking device 100 is preferably installed in the slider base 10 at regular intervals.

이송벨트 요동방지장치(100)는 도 2 내지 도 4에서와 같이 이송벨트(30)의 일측에 위치하여 슬라이더 베이스(10)로부터 입설되어 있는 요동방지 수직축(110)과, 요동방지 수직축(110)에 직각 방향으로 고정 설치되어 있는 벨트 서포트 브라켓(120)과, 벨트 서포트 브라켓(120)에 장착되어 이송벨트(30)의 상,하부측 벨트 사이의 빈 공간내에 위치되는 벨트 서포트 날개(130)를 포함한다.The conveying belt shaking prevention device 100 is located at one side of the conveying belt 30 as shown in FIGS. 2 to 4, and the shaking preventing vertical shaft 110 is set up from the slider base 10, and the shaking preventing vertical shaft 110. Belt support bracket 120 fixedly installed at right angles to the belt support bracket 120 and belt support blades 130 mounted on the belt support bracket 120 and positioned in an empty space between upper and lower belts of the transfer belt 30. Include.

요동방지 수직축(110)은 하부에 수나사를 형성하여 슬라이더 베이스(10)에 나사 결합되어 있다. 따라서 요동방지 수직축(110)은 슬라이더 베이스(10)의 밑면에 대해 수직 방향으로 입설되어 있다. The vertical axis 110 of the anti-vibration is screwed to the slider base 10 by forming a male screw at a lower portion thereof. Accordingly, the rocking prevention vertical axis 110 is placed in the vertical direction with respect to the bottom surface of the slider base 10.

벨트 서포트 브라켓(120)은 일단에 구멍이 형성되어 요동방지 수직축(110)에 삽입되고 볼트(122)에 의해 고정 설치된다. 벨트 서포트 브라켓(120)은 고정단을 제외하고 나머지 부분은 이송벨트(30)의 상하부측 벨트 사이의 공간에 위치된다. The belt support bracket 120 has a hole formed at one end thereof, and is inserted into the vertical shaft 110 to prevent shaking, and is fixed by the bolt 122. The belt support bracket 120 is positioned in the space between the upper and lower belts of the transfer belt 30 except for the fixed end.

벨트 서포트 날개(130)는 판형으로 구성되며 양단부가 하향으로 절곡되어 경사져 있는 형태를 갖는다. 이때 벨트 서포트 날개(130)의 폭은 적어도 이송벨트(30)의 폭과 동일하거나 이 보다 약간 넓게 구성함이 바람직하다. 따라서 이송벨트(30)가 상하로 요동하게 될 경우 벨트 서포트 날개(130)는 이송벨트(30)의 상부 벨트측이 하방으로 요동하는 현상과 이송벨트(30)의 하부 벨트측이 상방으로 요동하는 현상을 동시에 억지시킬 수 있다. 벨트 서포트 날개(130)는 본 실시 예에서 판상형으로 구성하였으나 원통 로울러 형태로 구성될 수도 있다.The belt support blade 130 is formed in a plate shape and both ends are bent downwardly inclined. At this time, the width of the belt support blade 130 is preferably configured to be at least equal to or slightly wider than the width of the conveyance belt (30). Therefore, when the transfer belt 30 swings up and down, the belt support wing 130 swings downwardly in the upper belt side of the transfer belt 30 and swings upward in the lower belt side of the transfer belt 30. The phenomenon can be suppressed at the same time. Belt support blade 130 is configured in the form of a plate in the present embodiment, but may also be configured in the form of a cylindrical roller.

한편, 이송벨트 요동방지장치(100)에는 도 2 및 도 3과 같이 이송벨트(30)의 하방에 위치하여 슬라이더 베이스(10)측에 회전 자유롭게 지지 설치된 아이들 샤프트(140)가 더 포함될 수 있다. 아이들 샤프트(140)는 슬라이더 베이스홈(11)의 바닥면에 지지 설치된 아이들 샤프트 서포트(142)에 베어링을 통해 회전 자유롭게 설치되어 있다. 아이들 샤프트(140)는 이송벨트(30)의 하부측 벨트 부분에 근접되게 설치된다.On the other hand, the conveyance belt shake prevention device 100 may further include an idle shaft 140 which is located below the conveyance belt 30 as shown in Figures 2 and 3 rotatably supported on the slider base 10 side. The idle shaft 140 is rotatably installed on the idle shaft support 142 provided on the bottom surface of the slider base groove 11 via a bearing. Idle shaft 140 is installed in close proximity to the lower belt portion of the conveyance belt (30).

다른 한편, 요동방지 수직축(110)의 상단에는 슬라이더(40)를 삽통하는 슬라이더 베이스 커버(50)를 장착하기 위해 커버 서포트(150)가 설치됨이 바람직하다. 슬라이더 베이스 커버(50)는 슬라이더 베이스(10)의 상면을 덮어서 이물질이 이송벨트(30)와 가이드 레일(12) 그리고 다른 부품으로 침입하는 것을 막기 위함이다.On the other hand, it is preferable that the cover support 150 is installed on the upper end of the vertical shaft 110 to prevent the slider 40 to mount the slider base cover 50 through which the slider 40 is inserted. The slider base cover 50 covers the upper surface of the slider base 10 to prevent foreign matter from entering the conveyance belt 30, the guide rail 12, and other parts.

이때 슬라이더(40)는 도 3과 같이 커버 서포트(150)의 상방에 위치하는 슬라이더 플레이트(42)와, 슬라이더 플레이트(42)의 저면에 장착됨과 동시에 상기 슬라이더 베이스(10)측 가이드레일(12)과 연결된 가이드블록(14)이 설치된 슬라이더 블록(44)으로 구성될 수 있다. 슬라이드 플레이트(42)측에는 도시안된 컬럼이 설치된다. 본 실시 예에서 슬라이더 플레이트(42)는 양단에 볼트의 나사 결합을 통해 슬라이더 블록(44)에 결합되어 있다.At this time, the slider 40 is mounted on the slider plate 42 located above the cover support 150 and the bottom of the slider plate 42 as shown in FIG. 3, and at the same time, the guide rail 12 of the slider base 10 side is mounted. And a guide block 14 connected to the slider block 44 installed therein. The column not shown is provided in the slide plate 42 side. In this embodiment, the slider plate 42 is coupled to the slider block 44 through screwing bolts at both ends.

슬라이더 블록(44)과 상기 슬라이더 플레이트(42)의 사이에는 커버 서포트(150)와 슬라이더 베이스 커버(50)의 삽통을 허용하는 슬라이더 개구부(46)가 형성되어 있다. 따라서 슬라이더(40)가 이송벨트 요동방지장치(100)를 통과하게 되면 커버 서포트(150)는 슬라이더 개구부(46)를 통과하게 된다.A slider opening 46 is formed between the slider block 44 and the slider plate 42 to allow insertion of the cover support 150 and the slider base cover 50. Therefore, when the slider 40 passes through the conveyance belt shaking prevention device 100, the cover support 150 passes through the slider opening 46.

또한 이송벨트 요동방지장치(100)가 설치되는 개소 쪽에는 슬라이더 베이스(10)의 양측면에 사이드 커버(18)를 취부하기 위한 사이드 커버 서포트(16)가 더 설치된다. 이같이 사이드 커버 서포트(16)가 이송벨트 요동방지장치(100)측에 설치되므로 제작시 한 곳에서 이루어지므로 조립 생산성이 향상된다.In addition, the side cover support 16 for mounting the side cover 18 on both sides of the slider base 10 is further provided at the location where the transfer belt oscillation preventing device 100 is installed. Since the side cover support (16) is installed on the conveying belt shake prevention device 100 side is made in one place during manufacturing, the assembly productivity is improved.

미설명 부호 '45'는 '이송벨트 조인트 블록'이다.Reference numeral '45' is a 'transfer belt joint block'.

이와 같이 구성된 본 실시 예의 작용을 설명한다.The operation of the present embodiment thus configured will be described.

먼저, 슬라이더 베이스(10)의 일측에 설치된 서보 모터(20)의 구동 제어 방향에 따라 이송벨트(30)의 회전 운동이 연동하여 이루어진다.First, the rotational movement of the conveyance belt 30 is interlocked according to the drive control direction of the servo motor 20 installed on one side of the slider base 10.

이때 이송벨트(30)는 서보 모터(20)의 구동 초기시와 정지시에 관성력을 받게 되고, 이러한 관성력은 이송벨트(30)에 전달되고 이송벨트(30)가 길기 때문에 상하로 요동하는 힘을 제공받게 된다. 따라서 이송벨트(30)는 상하로 출렁거리는 파도 현상이 발생된다.At this time, the conveying belt 30 receives an inertial force at the time of initial driving and stop of the servo motor 20, and this inertial force is transmitted to the conveying belt 30 and the conveying belt 30 is long so that the upward and downward force is applied. You will be provided. Therefore, the conveying belt 30 is a wave phenomenon is rocking up and down.

이때 벨트 서포트 날개(130)는 이송벨트(30)의 상부측 벨트의 요동 운동을 억지시키고 아이들 샤프트(140)는 이송벨트(30)의 하부측 벨트의 요동 운동을 각기 억지시키게 된다. 따라서 이송벨트(30)는 요동이 억제되어 상하로 요동하는 일 없이 정숙하게 이송운동을 하게 된다. 따라서 이송벨트(30)의 오작동과 소음을 방지할 수 있다.At this time, the belt support blade 130 inhibits the rocking motion of the upper belt of the conveyance belt 30 and the idle shaft 140 is to suppress the rocking motion of the lower belt of the conveyance belt 30, respectively. Therefore, the conveyance belt 30 is quietly conveyed movement without restrained swinging up and down. Therefore, malfunction and noise of the conveyance belt 30 can be prevented.

한편, 슬라이더(40)의 이동시 커버 서포트(150)는 슬라이더 개구부(46)를 통과해 빠져나가므로 원활한 이송 운동이 확보된다.On the other hand, since the cover support 150 moves out of the slider opening 46 during the movement of the slider 40, a smooth transfer movement is ensured.

이와 같이 본 발명에 따르면 이송벨트(30)의 전체 이송 구간에 걸쳐 일정 간격마다 이송벨트(30)에 근접하여 벨트 서포트 날개(130)와 아이들 샤프트(140)가 설치되어 이송벨트(30)의 이송을 방해하지 않으면서 상하 요동을 억제하여 오작동이나 소음 현상을 방지할 수 있다.As described above, according to the present invention, the belt support blade 130 and the idle shaft 140 are installed in close proximity to the conveying belt 30 at regular intervals over the entire conveying section of the conveying belt 30 to convey the conveying belt 30. It can prevent the malfunction and the noise phenomenon by suppressing the up and down fluctuations without disturbing.

위에서 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention .

10: 슬라이더 베이스
20: 서보 모터
30: 이송벨트
40: 슬라이더
42: 슬라이더 플레이트
44: 슬라이더 블록
46: 슬라이더 개구부
50: 슬라이더 베이스 커버
100: 이송벨트 요동방지장치
110: 요동방지 수직축
120: 벨트 서포트 브라켓
130: 벨트 서포트 날개
140: 아이들 샤프트
150: 커버 서포트10: slider base
20: servo motor
30: conveying belt
40: slider
42: slider plate
44: slider block
46: slider opening
50: slider base cover
100: transfer belt shaking device
110: vertical axis to prevent shaking
120: belt support bracket
130: belt support wing
140: idle shaft
150: cover support

Claims (6)

슬라이더 베이스(10)와, 상기 슬라이더 베이스(10)의 일단에 장착된 서보 모터(20)와; 상기 서보 모터(20)의 회전력을 전달받아 회전 구동하도록 상기 슬라이더 베이스(10)의 길이 방향으로 설치된 이송벨트(30)와, 상기 이송벨트(30)에 연결되어 상기 슬라이더 베이스(10)의 상면에서 길이 방향으로 왕복 이송되는 슬라이더(40)를 포함한 리니어 로봇의 이송장치에 있어서,
상기 슬라이더 베이스(10)에 일정 간격마다 서보 모터(20)의 구동 및 정지시 발생되는 이송벨트(30)의 상하 요동 운동을 방지하기 위한 이송벨트 요동방지장치(100)가 설치되고;
상기 이송벨트 요동방지장치(100)는,
상기 이송벨트(30)의 일측에 위치하여 상기 슬라이더 베이스(10)로부터 입설되어 있는 요동방지 수직축(110)과;
상기 요동방지 수직축(110)에 직각 방향으로 고정 설치되어 있는 벨트 서포트 브라켓(120)과;
상기 벨트 서포트 브라켓(120)에 장착되어 상기 이송벨트(30)의 상,하부측 벨트 사이의 빈 공간내에 위치되는 벨트 서포트 날개(130)를 포함한 것을 특징으로 하는 리니어 로봇 이송시스템의 이송벨트 요동방지장치.A slider base (10) and a servo motor (20) mounted at one end of the slider base (10); In the upper surface of the slider base 10 is connected to the conveying belt 30 and the conveying belt 30 installed in the longitudinal direction of the slider base 10 to receive the rotational force of the servo motor 20 to rotate the drive; In the conveyance apparatus of the linear robot including the slider 40 reciprocated in the longitudinal direction,
A conveyance belt oscillation preventing device (100) is installed in the slider base (10) to prevent a vertical oscillation movement of the conveyance belt (30) generated when the servo motor (20) is driven and stopped at regular intervals;
The transfer belt shaking device 100,
A vertical shaft 110 which is located at one side of the conveyance belt 30 and is installed from the slider base 10;
A belt support bracket 120 fixedly installed at right angles to the oscillation preventing vertical shaft 110;
The belt support bracket 120 is mounted to the belt support bracket 120, characterized in that it includes a belt support blade 130 which is located in the empty space between the upper and lower belts of the conveying belt 30 Device. 제 1항에 있어서,
상기 이송벨트 요동방지장치(100)에는,
상기 이송벨트(30)의 하부측에 위치하여 슬라이더 베이스(10)측에 회전 자유롭게 지지 설치된 아이들 샤프트(140)가 더 포함된 것을 특징으로 하는 리니어 로봇 이송시스템의 이송벨트 요동방지장치.The method of claim 1,
The transfer belt shaking device 100,
Positioning the lower side of the transfer belt 30, the movement belt movement prevention device of the linear robot transfer system, characterized in that it further comprises an idle shaft 140 rotatably supported on the slider base (10) side. 제 1항에 있어서,
상기 요동방지 수직축(110)의 상단에는 슬라이더(40)를 삽통하는 슬라이더 베이스 커버(50)를 장착하기 위해 커버 서포트(150)가 더 설치된 것을 특징으로 하는 리니어 로봇 이송시스템의 이송벨트 요동방지장치.The method of claim 1,
The top of the vertical axis of the oscillation prevention shaft 110, the belt support belt movement of the linear robot transfer system, characterized in that the cover support 150 is further installed to mount the slider base cover 50 through which the slider 40 is inserted. 제 3항에 있어서,
상기 슬라이더(40)는,
상기 커버 서포트(150)의 상방에 위치하는 슬라이더 플레이트(42)와;
상기 슬라이더 플레이트(42)의 저면에 장착됨과 동시에 상기 슬라이더 베이스(10)측 가이드레일(12)과 연결된 가이드블록(14)이 설치된 슬라이더 블록(44)으로 구성되고;
상기 슬라이더 블록(44)과 상기 슬라이더 플레이트(42)의 사이에는 커버 서포트(150)와 슬라이더 베이스 커버(50)의 삽통을 허용하는 슬라이더 개구부(46)가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 리니어 로봇 이송시스템의 이송벨트 요동방지장치.The method of claim 3,
The slider 40,
A slider plate 42 positioned above the cover support 150;
A slider block (44) mounted on the bottom of the slider plate (42) and provided with a guide block (14) connected to the slider rail (10) side guide rail (12);
Between the slider block 44 and the slider plate 42, a slider opening 46 for inserting the cover support 150 and the slider base cover 50 is formed. Belt movement prevention device. 제 1항에 있어서,
상기 이송벨트 요동방지장치(100)가 설치되는 개소 쪽에는 슬라이더 베이스(10)의 양측면에 사이드 커버(18)를 취부하기 위한 사이드 커버 서포트(16)가 더 설치된 것을 특징으로 하는 리니어 로봇 이송시스템의 이송벨트 요동방지장치.The method of claim 1,
The side cover support 16 for mounting the side cover 18 on both sides of the slider base 10 is installed on the side where the transfer belt oscillation prevention device 100 is installed. Transfer belt shake prevention device. 제 1항에 있어서,
상기 벨트 서포트 날개(130)는 판상형 또는 원통 로울러 형태인 것을 특징으로 하는 리니어 로봇 이송시스템의 이송벨트 요동방지장치.The method of claim 1,
The belt support blade 130 is a movement belt movement prevention device of the linear robot transfer system, characterized in that the plate-shaped or cylindrical roller shape.
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