KR101259443B1 - Apparatus and method for controlling temperature of livestock barn - Google Patents
Apparatus and method for controlling temperature of livestock barn Download PDFInfo
- Publication number
- KR101259443B1 KR101259443B1 KR1020100094915A KR20100094915A KR101259443B1 KR 101259443 B1 KR101259443 B1 KR 101259443B1 KR 1020100094915 A KR1020100094915 A KR 1020100094915A KR 20100094915 A KR20100094915 A KR 20100094915A KR 101259443 B1 KR101259443 B1 KR 101259443B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- temperature
- deviation value
- temperature deviation
- blowing
- calculated
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; CARE OF BIRDS, FISHES, INSECTS; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K1/00—Housing animals; Equipment therefor
- A01K1/0047—Air-conditioning, e.g. ventilation, of animal housings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F3/00—Air-conditioning systems in which conditioned primary air is supplied from one or more central stations to distributing units in the rooms or spaces where it may receive secondary treatment; Apparatus specially designed for such systems
- F24F3/044—Systems in which all treatment is given in the central station, i.e. all-air systems
- F24F3/0442—Systems in which all treatment is given in the central station, i.e. all-air systems with volume control at a constant temperature
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F7/00—Ventilation
- F24F7/04—Ventilation with ducting systems, e.g. by double walls; with natural circulation
- F24F7/06—Ventilation with ducting systems, e.g. by double walls; with natural circulation with forced air circulation, e.g. by fan positioning of a ventilator in or against a conduit
Abstract
본 발명은 냉방 또는 난방 중인 축사 내부의 온도가 균등하게 유지될 수 있도록 제어하는 축사 온도 제어 장치 및 이의 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. 본 발명은 상기 축사의 특정 영역에 각각 설치되어 그 특정 영역의 온도 정보를 검출하는 다수의 온도 센서; 상기 축사의 온도를 제어하기 위한 설정 온도, 풍량 및 동작 설정 정보를 사용자로부터 입력받는 키 입력부; 상기 키 입력부를 통해 입력받은 설정 정보와 현재의 동작 상태가 표시되도록 하는 표시부; 상기 키 입력부로부터 입력된 설정 온도, 풍량 및 동작 설정 정보에 따른 동작 제어 신호와 상기 표시부로 이를 표시하기 위한 신호를 출력하고, 일정 시간 경과 후 상기 다수의 온도 센서로부터 검출된 각각의 온도 정보와 상기 설정 온도를 대비하여 온도 편차값을 산출하며, 상기 산출된 온도 편차값 중에서 미리 설정된 온도 편차값 이상의 온도 편차값이 산출되면 그 온도 편차값이 산출된 해당 온도 센서의 영역으로 집중 송풍하도록 제어하는 제어부; 및 상기 제어부로부터 출력되는 동작 제어 신호에 따라 송풍 동작 또는 집중 송풍을 수행하는 모터 구동부를 포함한다. 따라서, 본 발명은 축사 내부의 온도를 균일하게 조절할 수 있는 장점이 있다.An object of the present invention is to provide a barn temperature control device and a control method thereof for controlling the temperature inside the barn being cooled or heated to be maintained evenly. The present invention provides a plurality of temperature sensors which are respectively installed in a specific area of the house to detect temperature information of the specific area; A key input unit configured to receive set temperature, air volume, and operation setting information for controlling the temperature of the livestock house from a user; A display unit configured to display setting information received through the key input unit and a current operation state; Outputs an operation control signal according to the set temperature, air flow rate and operation setting information input from the key input unit and a signal for displaying it on the display unit, and after the predetermined time has elapsed, the respective temperature information detected by the plurality of temperature sensors and the A control unit calculates a temperature deviation value in comparison with a set temperature, and when the temperature deviation value equal to or greater than a preset temperature deviation value is calculated among the calculated temperature deviation values, the controller controls to blow the air to the area of the corresponding temperature sensor where the temperature deviation value is calculated. ; And a motor driving unit configured to perform the blowing operation or the concentrated blowing according to the operation control signal output from the controller. Therefore, the present invention has the advantage of uniformly adjusting the temperature inside the barn.
Description
본 발명은 관한 발명으로서, 더욱 상세하게는 냉방 또는 난방 중인 축사 내부의 온도가 균등하게 유지될 수 있도록 제어하는 축사 온도 제어 장치 및 이의 제어 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a barn temperature control device and a control method thereof, which more specifically control the temperature inside the barn being cooled or heated to be maintained evenly.
일반적으로 양계나 양돈의 경우 약 25℃±5℃의 기온이 성장에 가장 적절하며, 여름철과 같이 온도가 높아지면 더위로 인한 패사율이 높아지므로 냉방장치를 사용하여 실내 온도가 낮아지도록 하고, 겨울철과 같이 기온이 낮아지면 활동력과 식욕이 떨어지며 발육과 성장이 늦어지므로 열풍기와 같은 난방장치를 사용하여 실내 온도가 올라가도록 한다.In general, in the case of poultry or pigs, the temperature of about 25 ℃ ± 5 ℃ is most suitable for growth, and as the summer temperature increases, the heat loss rate increases due to the heat, so the room temperature is lowered by using a cooling device. As the temperature decreases, activity and appetite decreases, and the growth and growth slows down, so that the room temperature increases by using a heating device such as a hot air fan.
따라서 겨울철에는 온풍기(또는 보일러) 등의 난방 장치를 작동시키고 여름에는 에어컨 등의 냉방 장치를 작동시켜 축사의 실내 온도가 조절되도록 하지만 넓은 공간을 사용하는 축사의 특성상 사용자가 설정한 온도로 축사 내부 전체의 온도가 균일하게 조절되지 못하는 문제점이 있다.Therefore, in winter, the heating device such as a hot air heater (or boiler) is operated, and in the summer, the cooling device such as an air conditioner is operated so that the indoor temperature of the house is controlled, but due to the nature of the house using a large space, the entire temperature inside the house is set by the user. There is a problem that the temperature of is not uniformly adjusted.
또한, 냉난방 장치에 의한 축사의 실내 온도 조절은 온도의 응답속도가 느려 온도 편차가 클 뿐 아니라 온도에 특히 민감한 종계(種鷄)나 종돈(種豚)의 경우 약 25℃ 전후의 적정온도를 유지시켜 주어야 하나 그렇지 못하여 패사율이 높아지는 등의 문제점이 있다.
In addition, the indoor temperature control of the house by the heating and cooling system is not only large in temperature variation due to the slow response of the temperature, but also maintaining a proper temperature around 25 ° C in the case of breeders or sows which are particularly sensitive to temperature. It should be made, but there is a problem such as a high loss rate.
이러한 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 냉방 또는 난방 중인 축사 내부의 온도가 균등하게 유지될 수 있도록 제어하는 축사 온도 제어 장치 및 이의 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
In order to solve this problem, it is an object of the present invention to provide a barn temperature control device and a control method thereof for controlling the temperature inside the barn during cooling or heating to be maintained evenly.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 공기조화기에서 토출된 공기를 송풍시켜 축사의 온도가 균일하게 유지되도록 제어하는 장치로서, 상기 축사의 특정 영역에 각각 설치되어 그 특정 영역의 온도 정보를 검출하는 다수의 온도 센서; 상기 축사의 온도를 제어하기 위한 설정 온도, 풍량 및 동작 설정 정보를 사용자로부터 입력받는 키 입력부; 상기 키 입력부를 통해 입력받은 설정 정보와 현재의 동작 상태가 표시되도록 하는 표시부; 상기 키 입력부로부터 입력된 설정 온도, 풍량 및 동작 설정 정보에 따른 동작 제어 신호와 상기 표시부로 이를 표시하기 위한 신호를 출력하고, 일정 시간 경과 후 상기 다수의 온도 센서로부터 검출된 각각의 온도 정보와 상기 설정 온도를 대비하여 온도 편차값을 산출하며, 상기 산출된 온도 편차값 중에서 미리 설정된 온도 편차값 이상의 온도 편차값이 산출되면 그 온도 편차값이 산출된 해당 온도 센서의 영역으로 집중 송풍하도록 제어하는 제어부; 및 상기 제어부로부터 출력되는 동작 제어 신호에 따라 송풍 동작 또는 집중 송풍을 수행하는 모터 구동부를 포함하고, 상기 모터 구동부는 상기 제어부로부터 출력되는 동작 제어 신호에 따라 구동되는 팬을 구비한 모터; 및 상기 모터를 상기 제어부로부터 출력되는 동작 제어 신호에 따라 시계방향 또는 반시계방향으로 회전되도록 하거나 또는 특정 위치에 고정되도록 하는 회전 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention is a device for controlling the temperature of the house to be maintained uniformly by blowing the air discharged from the air conditioner, respectively installed in a specific area of the house to detect the temperature information of the specific area A plurality of temperature sensors; A key input unit configured to receive set temperature, air volume, and operation setting information for controlling the temperature of the livestock house from a user; A display unit configured to display setting information received through the key input unit and a current operation state; Outputs an operation control signal according to the set temperature, air flow rate and operation setting information input from the key input unit and a signal for displaying it on the display unit, and after the predetermined time has elapsed, the respective temperature information detected by the plurality of temperature sensors and the A control unit calculates a temperature deviation value in comparison with a set temperature, and when the temperature deviation value equal to or greater than a preset temperature deviation value is calculated among the calculated temperature deviation values, the controller controls to blow the air to the area of the corresponding temperature sensor where the temperature deviation value is calculated. ; And a motor driving unit configured to perform a blowing operation or a concentrated blowing according to the operation control signal output from the control unit, wherein the motor driving unit includes a motor having a fan driven according to the operation control signal output from the control unit. And a rotation driver configured to rotate the motor in a clockwise or counterclockwise direction or to be fixed at a specific position according to an operation control signal output from the controller.
삭제delete
또한, 상기 회전 구동부는 상기 제어부로부터 출력되는 동작 제어 신호에 따라 시계방향 또는 반시계방향으로의 방향을 제어하는 회전 방향 제어 신호를 출력하는 회전 제어부; 상기 회전 제어부로부터 출력되는 회전 방향 제어 신호에 따라 회전하는 회전 모터; 및 상기 회전 모터가 회전함에 따라 회전 위치 정보를 제공하는 위치 검출부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The rotation driving unit may further include a rotation controller configured to output a rotation direction control signal for controlling a direction in a clockwise or counterclockwise direction according to the operation control signal output from the controller; A rotary motor rotating according to a rotation direction control signal output from the rotation control unit; And a position detector for providing rotation position information as the rotary motor rotates.
또한, 상기 모터 구동부는 상기 온도 센서가 설치된 특정 영역에 각각 설치되어 공기조화기로부터 토출된 공기가 상기 특정 영역으로 송풍되도록 하는 것을 특징으로 한다.In addition, the motor driving unit is installed in each of the specific region in which the temperature sensor is installed, so that the air discharged from the air conditioner is blown to the specific region.
또한, 본 발명은 상기 특정 영역에 설치된 각 모터 구동부는 온도 편차값에 따른 제어부의 동작 신호에 따라 개별 제어되어 집중 송풍 동작을 수행하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is characterized in that each motor driving unit installed in the specific region is individually controlled according to the operation signal of the control unit according to the temperature deviation value to perform the concentrated blowing operation.
또한, 본 발명은 공기조화기에서 토출된 공기를 송풍시켜 축사의 온도가 균일하게 유지되도록 제어하는 방법으로서, a) 제어부가 키 입력부를 통해 설정 온도, 풍량 및 동작 설정 정보를 검출하면 그 설정 정보에 따라 모터 구동부를 동작시키는 단계; b) 일정 시간 경과 후 상기 제어부가 축사의 특정 영역에 설치된 다수의 온도 센서를 통해 온도를 검출하고 상기 a) 단계에서 설정된 온도와 대비하여 온도 편차값을 산출하고, 상기 산출된 온도 편차값 중에서 미리 설정된 온도 편차값 이상의 온도 편차값이 산출되었는지 여부를 판단하는 단계; c) 상기 b) 단계의 판단 결과, 미리 설정된 온도 편차값 이상의 온도 편차값이 산출되면 해당 온도 편차값이 산출된 온도 센서를 파악하여 상기 온도 센서가 설치된 영역으로 집중 송풍되도록 모터 구동부의 동작 신호를 출력하는 단계; 및 d) 상기 c) 단계의 집중 송풍 후 일정 시간이 경과하면 상기 제어부가 집중 송풍을 수행한 영역의 온도를 검출하여 온도 편차가 개선되었는지 여부를 판단하고, 그 결과에 따라 상기 집중 송풍 동작과 상기 a) 단계에서 설정된 정보에 따른 송풍 동작 중 어느 하나를 수행하는 단계를 포함하고, 상기 c) 단계는 상기 제어부에서 미리 설정된 온도 편차값 이상의 온도 편차값이 산출된 온도 센서와 연동한 모터 구동부는 집중 송풍 동작이 수행되도록 하고, 그 외의 온도 센서와 연동한 모터 구동부는 상기 a) 단계에서 설정된 정보에 따라 송풍 동작이 수행되도록 하는 것을 특징으로 한다.
In addition, the present invention is a method for controlling the temperature of the house to be maintained uniformly by blowing the air discharged from the air conditioner, a) the setting information when the control unit detects the set temperature, air volume and operation setting information through the key input unit Operating the motor driver according to; b) after a certain period of time, the control unit detects a temperature through a plurality of temperature sensors installed in a specific area of the house, calculates a temperature deviation value in comparison with the temperature set in step a), and among the calculated temperature deviation values, Determining whether a temperature deviation value equal to or greater than a set temperature deviation value is calculated; c) When the temperature deviation value of the predetermined temperature deviation value is calculated as a result of step b), the operation signal of the motor driving unit is detected so that the temperature sensor from which the temperature deviation value is calculated is concentrated and blown to the area where the temperature sensor is installed. Outputting; And d) determining whether or not the temperature deviation is improved by detecting a temperature of a region where the control unit performs the concentrated blowing after a predetermined time elapses after the concentrated blowing in step c). Performing any one of the blowing operation according to the information set in the step a), wherein the step c) is concentrated in the motor drive unit in conjunction with the temperature sensor, the temperature deviation value calculated above the predetermined temperature deviation value in the control unit It is characterized in that the blowing operation is performed, the motor drive unit in conjunction with the other temperature sensor to perform the blowing operation according to the information set in step a).
삭제delete
따라서, 본 발명은 축사 내부의 온도를 균일하게 조절할 수 있는 장점이 있다.Therefore, the present invention has the advantage of uniformly adjusting the temperature inside the barn.
또한, 본 발명은 냉난방 장치의 구동시 공기 조화가 이루어지는 실내의 위치에 따른 온도 편차를 해소하여 쾌적한 실내 환경을 제공할 수 있는 장점이 있다.In addition, the present invention has the advantage that can provide a comfortable indoor environment by eliminating the temperature deviation according to the position of the room where the air conditioning is performed when the air conditioning unit is driven.
또한, 본 발명은 실내의 온도 편차를 해소하여 가축이 축사에 골고루 분포되도록 함으로써, 가축의 생활 조건을 개선할 수 있는 장점이 있다.
In addition, the present invention has the advantage of improving the living conditions of the livestock by eliminating the temperature deviation in the room so that the livestock is evenly distributed in the barn.
도 1 은 본 발명에 따른 축사 온도 제어 장치의 구성을 나타낸 블록도.
도 2 는 도 1에 따른 축사 온도 제어 장치의 회전 구동부 구성을 나타낸 블록도.
도 3 은 도 1에 따른 축사 온도 제어 장치의 동작 과정을 나타낸 예시도.
도 4 는 도 1에 따른 축사 온도 제어 장치에 다수의 모터 구동부가 설치되어 동작되는 과정을 나타낸 예시도.
도 5 는 본 발명에 따른 축사 온도 제어 장치의 제어 방법을 나타낸 흐름도.
도 6 은 도 5에 따른 축사 온도 제어 방법의 온도 편차에 따라 실내 온도를 개선하는 과정을 나타낸 흐름도.1 is a block diagram showing the configuration of a barn temperature control apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a rotation drive unit of the barn temperature control device according to FIG. 1.
3 is an exemplary view showing an operation process of the barn temperature control device according to FIG. 1.
4 is an exemplary view illustrating a process in which a plurality of motor driving units are installed and operated in the barn temperature control apparatus according to FIG. 1.
5 is a flow chart showing a control method of the barn temperature control device according to the present invention.
6 is a flow chart showing a process of improving the room temperature according to the temperature deviation of the barn temperature control method according to FIG.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 축사 온도 제어 장치 및 이의 제어 방법에 대한 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the barn temperature control apparatus and a control method thereof according to the present invention.
도 1은 본 발명에 따른 축사 온도 제어 장치의 구성을 나타낸 블록도이고, 도 2는 도 1에 따른 축사 온도 제어 장치의 회전 구동부 구성을 나타낸 블록도이며, 도 3은 도 1에 따른 축사 온도 제어 장치의 동작 과정을 나타낸 예시도이다.1 is a block diagram showing the configuration of the barn temperature control apparatus according to the present invention, Figure 2 is a block diagram showing the configuration of the rotation drive unit of the barn temperature control apparatus according to Figure 1, Figure 3 is a barn temperature control according to FIG. An illustration showing the operation of the device.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 축사의 온도 제어 장치(100)는 공기조화기(300)에서 토출된 공기를 송풍시켜 축사(200)의 온도가 균일하게 유지되도록 제어하는 장치로서, 다수의 온도 센서(110)와 제어부(120)와, 회전 구동부(130)와, 모터 구동부(140)와, 키 입력부(150)와, 표시부(160)를 포함하여 구성된다.As shown in Figures 1 to 3, the
상기 다수의 온도 센서(110)는 축사(200)의 특정 영역에 각각 설치되어 축사 내부의 온도를 검출하는 구성으로서, 축사(200)의 일측에 설치된 냉방기 및 난방기를 포함한 공기조화기(300)로부터 토출된 냉기 또는 온기에 의한 축사(200) 내부의 온도를 검출하여 상기 제어부(120)로 출력한다.The plurality of
상기 온도 센서(110)는 제 1 온도 센서 내지 제 5 온도 센서(110a 내지 110e)를 포함하여 구성되고, 축사(200)의 중앙부에 제 3 온도 센서(110c)가 설치된다.The
상기 제 3 온도 센서(110c)를 중심으로 좌측 상부에는 제 1 온도 센서(110a)가 설치되고, 좌측 하부에는 제 2 온도 센서(110b)가 설치된다.The
또한, 상기 제 3 온도 센서(110c)를 중심으로 우측 상부에는 제 4 온도 센서(110d)가 설치되고, 우측 하부에는 제 5 온도 센서(110e)가 설치되어 축사(200) 내부의 온도를 검출한다. In addition, a
본 실시예에서는 5개의 온도 센서가 구비된 것을 실시예로 설명하였으나 이에 한정되는 것은 아니고, 축사의 크기 등에 따라 온도 센서의 개수를 변경 선택하여 구성하는 것은 당업자에게 있어 자명할 것이다.In the present embodiment, the five temperature sensors are provided as an embodiment, but the present invention is not limited thereto, and it will be apparent to those skilled in the art to change and configure the number of temperature sensors according to the size of the house.
상기 제어부(120)는 사용자가 상기 키 입력부(150)를 통해 입력하는 설정 온도 정보와 풍량 선택 정보와 동작 주기 등의 설정 정보에 근거하여 상기 모터 구동부(140)의 동작 제어 신호를 출력한다.The
또한, 상기 제어부(120)는 상기 설정 온도 정보, 풍량 선택 정보, 동작 주기 등의 설정 정보를 사용자가 상기 표시부(160)에서 확인할 수 있도록 표시하기 위한 신호를 출력한다.In addition, the
또한, 상기 제어부(120)는 상기 키 입력부(150)를 통해 입력하는 설정 온도 정보와 풍량 선택 정보와 동작 주기 등의 설정 정보에 근거하여 상기 모터 구동부(140)의 동작 제어 신호를 출력하고 일정 시간 경과 후, 상기 제 1 내지 제 5 온도 센서(110a 내지 110e)로부터 검출된 각각의 온도 정보와 상기 사용자가 설정한 설정 온도를 대비하여 각각의 온도 편차값을 산출한다.In addition, the
또한, 상기 제어부(120)는 상기 산출된 각각의 온도 편차값 중에서 미리 설정된 온도 편차값을 초과하는 온도 편차값이 산출되는지 여부를 판단하고, 그 결과 미리 설정된 온도 편차 범위 이상의 온도 편차값이 산출되면 해당 온도 편차값이 산출되는 온도 센서를 파악한다.In addition, the
즉 일정 시간 경과 후 공기조화기(300)에서 냉방 또는 난방된 공기가 온도 제어 장치(100)를 통해 적절하게 분배된 경우 검출된 현재 온도를 사용자가 설정한 설정 온도에서 뺀 차이값인 온도 편차값은 일정 범위 내(이하)의 값이 산출되고, 공기조화기(300)에서 냉방 또는 난방된 공기가 상기 온도 제어 장치(100)를 통해 적절하게 분배되지 못한 경우 산출된 온도 편차값은 일정 범위 외(이상)의 값이 산출된다.That is, after a certain time, when the air cooled or heated in the
또한, 상기 제어부(120)는 미리 설정된 온도 편차 범위 이상의 온도 편차값이 산출된 온도 센서 정보로부터 해당 온도 센서가 설치된 영역으로 집중 송풍이 이루어지도록 모터 구동부(140)의 동작 제어 신호를 출력한다.In addition, the
한편, 상기 제어부(120)는 내재된 메모리(미도시)에 제 1 내지 제 5 온도 센서(110a 내지 110e)가 설치된 위치 정보를 저장하고 있다.The
상기 모터 구동부(140)는 상기 제어부(120)로부터 출력되는 동작 제어 신호에 따라 송풍 동작 또는 집중 송풍을 수행하는 구성으로서, 축사(200)의 일측에 설치되어 공기조화기(300)로부터 토출된 공기가 축사(200) 내부로 실선 화살표와 같이 송풍되도록 회전 구동부(130)와 팬을 구비한 모터(141)를 포함하여 구성된다.The
상기 회전 구동부(130)는 제어부(120)로부터 출력되는 동작 제어 신호에 따라 모터(141)가 시계방향 또는 반시계방향으로 회전되도록 하여 모터(141)에 의한 송풍 방향이 변경되도록 하거나 또는 집중 송풍을 위해 특정 위치에 고정되도록 한다. The
이를 위해, 상기 회전 구동부(130)는 인터페이스부(131)와 회전 제어부(132)와 회전 모터(133)와 위치 검출부(134)를 포함하여 구성된다.To this end, the
상기 인터페이스부(131)는 상기 제어부(120)로부터 출력되는 동작 제어 신호를 수신하여 상기 회전 제어부(132)로 제공하고, 상기 위치 검출부(134)에서 검출된 위치 정보를 상기 제어부(120)로 출력한다.The
상기 회전 제어부(132)는 상기 제어부(120)로부터 출력되는 동작 제어 신호에 따라 상기 회전 모터(133)를 정회전 또는 역회전하여 상기 모터(141)의 송풍 방향이 시계방향 또는 반시계방향으로 변경되도록 방향을 제어하는 회전 방향 제어 신호를 출력한다.The
또한, 상기 회전 제어부(132)는 위치 검출부(134)에서 검출한 상기 회전 모터(133)에 의한 모터(141)의 송풍 방향 정보를 상기 제어부(120)로 출력한다.In addition, the
상기 회전 모터(133)는 상기 회전 제어부(132)로부터 출력되는 회전 방향 제어 신호에 따라 정회전 또는 역회전하여 상기 모터(141)의 송풍 방향이 시계방향 또는 반시계방향으로 변경되도록 한다.The
상기 위치 검출부(134)는 회전 제어부(132)의 회전 제어 신호에 따라 회전 모터(133)가 정회전 또는 역회전하여 변경되는 모터(141)의 송풍 방향에 대한 회전 위치 정보를 검출하여 상기 회전 제어부(132)로 제공한다.The
상기 모터(141)는 상기 제어부(120)로부터 출력되는 동작 제어 신호에 따라 구동된다.The
한편, 본 실시예에 따른 구성은 축사(200)의 일측에 설치된 하나의 모터 구동부(140)가 상기 제어부(120)의 회전 제어 신호에 따른 회전 구동부(130)의 동작으로 인해 송풍 방향이 변경되거나 상기 송풍 방향이 특정 방향으로 고정되도록 하였지만, 다수의 모터 구동부를 제 1 내지 제 5 온도 센서(110a 내지 110e)가 설치된 특정 영역에 각각 설치하여 상기 제어부(120)로부터 출력되는 동작 제어 신호에 따라 축사(200)의 특정 영역으로 집중 송풍이 이루어질 수 있도록 한다.On the other hand, in the configuration according to the present embodiment, the direction of blowing is changed due to the operation of the
도 4에 나타낸 바와 같이, 축사(200)의 특정 영역에 제 1 내지 제 4 모터 구동부(140a 내지 140d)를 설치하여 모터 구동부(140)로부터 송풍되는 공기가 축사(200)의 곳곳으로 송풍될 수 있도록 한다.As shown in FIG. 4, the first to fourth
즉 축사(200)의 일측에 설치된 모터 구동부(140)가 공기조화기(300)에서 토출된 공기를 실선 화살표 방향으로 송풍하면 제 1 온도 센서(110a)에 인접하여 설치된 제 1 모터 구동부(140a)는 상기 제 1 온도 센서(110a)의 온도 측정 영역으로 냉각 또는 난방된 공기를 송풍한다.That is, when the
이때 모터 구동부(140)는 축사(200)의 중앙에 설치된 제 3 온도 센서(110c)의 온도 측정 영역으로 냉각 또는 난방된 공기를 송풍한다.At this time, the
또한, 제 2 온도 센서(110b)에 인접하여 설치된 제 2 모터 구동부(140b)는 상기 제 2 온도 센서(110b)의 온도 측정 영역으로 냉각 또는 난방된 공기를 송풍하고, 제 4 온도 센서(110d)에 인접하여 설치된 제 3 모터 구동부(140c)는 상기 제 4 온도 센서(110d)의 온도 측정 영역으로 냉각 또는 난방된 공기를 송풍하며, 제 5 온도 센서(110e)에 인접하여 설치된 제 4 모터 구동부(140d)는 상기 제 5 온도 센서(110e)의 온도 측정 영역으로 냉각 또는 난방된 공기를 송풍한다.In addition, the second
한편, 상기 특정 영역에 설치된 제 1 내지 제 4 모터 구동부(140a 내지 140d)는 온도 편차값에 따른 제어부(120)의 동작 신호에 따라 개별 제어되어 사용자에 의해 설정된 송풍 동작 또는 집중 송풍 동작을 수행한다.Meanwhile, the first to fourth
상기 키 입력부(150)는 사용자로부터 축사(200)의 온도를 제어하기 위한 설정 온도 정보, 풍량 선택 정보 및 동작 주기 설정 정보 등을 입력받아 제어부(120)로 제공하는 구성으로서 키패드, 버튼 입력수단 등을 포함하여 구성된다.The
상기 표시부(160)는 키 입력부(150)를 통해 입력받은 설정 온도, 풍량 선택 정보 및 동작 주기 설정 정보 등과, 온도 제어 장치(100)의 동작 상태가 표시되도록 한다.
The
다음은 본 발명에 따른 공기조화기에서 토출된 공기를 송풍시켜 축사의 온도가 균일하게 유지되도록 제어하는 방법을 도 1, 도 5 및 도 6을 참조하여 설명한다.Next, a method for controlling the temperature of the house to be maintained uniformly by blowing the air discharged from the air conditioner according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1, 5, and 6.
도 5는 본 발명에 따른 축사 온도 제어 장치의 제어 방법을 나타낸 흐름도이고, 도 6은 도 5에 따른 축사 온도 제어 방법의 온도 편차에 따라 실내 온도를 개선하는 과정을 나타낸 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating a control method of the barn temperature control apparatus according to the present invention, and FIG. 6 is a flowchart illustrating a process of improving the room temperature according to the temperature deviation of the barn temperature control method according to FIG. 5.
도 1, 도 5 및 도 6에 나타낸 바와 같이 제어부(120)가 키 입력부(150)를 통해 설정 온도, 풍량 및 동작 설정 정보를 검출(S100)하면 그 설정 정보에 따라 다수의 모터 구동부(140)를 동작(S110)시킨다.1, 5, and 6, when the
이때 상기 모터 구동부(140)는 축사의 내부에 모두 송풍이 이루어질 수 있도록 회전 구동부(130)가 시계방향 및 반시계방향으로 회전하면서 도 3에 도시된 실선 화살표와 같이 송풍이 이루어지도록 한다.In this case, the
상기 S100 단계에서는 사용자가 키 입력부(150)를 통해 예를 들면, 25℃의 설정 온도 정보, 온도 편차 범위(예를 들면, 1℃, 5℃ 등) 정보, 이를 유지하지 하기 위한 풍량(예를 들면, 최고속도 회전, 최저속도 회전 등) 선택 정보, 동작 시간(예를 들면, 5분 동작/10분 정지 등) 정보를 입력한다.In step S100, the user inputs, for example, the set temperature information of 25 ° C., the temperature deviation range (eg, 1 ° C., 5 ° C., etc.) through the
일정 시간 경과 후 상기 제어부(120)가 축사의 특정 영역에 설치된 다수의 온도 센서(110)를 통해 온도를 검출(S120)하고 상기 S100 단계에서 사용자가 설정한 온도와 대비(S130)하여 온도 편차값을 산출하고, 상기 산출된 온도 편차값 중에서 미리 설정된 온도 편차값 이상의 온도 편차값이 산출되었는지 여부를 판단(S140)한다.After a predetermined time elapses, the
상기 S140단계의 판단 결과, 산출된 온도 편차값이 상기 미리 설정된 온도 편차값 이하면 상기 S100 단계에서 설정된 동작 정보를 유지(S150)한다.As a result of the determination in step S140, when the calculated temperature deviation value is less than or equal to the preset temperature deviation value, the operation information set in step S100 is maintained (S150).
또한, 상기 S140 단계의 판단 결과, 미리 설정된 온도 편차값 이상의 온도 편차값이 산출되면 상기 제어부(120)는 해당 온도 편차값이 산출된 온도 센서를 파악(S200)하고, 상기 온도 편차값이 큰 온도 센서가 설치된 영역으로 집중 송풍되도록 모터 구동부의 동작 신호를 출력(S210)한다.In addition, when the temperature deviation value of the predetermined temperature deviation value is calculated as a result of the determination in step S140, the
상기 집중 송풍은 예를 들어 제 4 온도 센서(110d, 도 3 참조)가 설치된 영역에서 온도 편차값이 크게 산출되면 상기 제어부(120)는 회전 구동부(130)로 회전 제어 신호를 출력하여 모터 구동부(140)가 상기 제 4 온도 센서(110d) 방향으로 고정될 수 있도록 하고, 그 상태에서 상기 모터 구동부(140)가 최대속도로 송풍할 수 있도록 집중 송풍을 위한 동작 제어 신호를 출력한다.For example, when the temperature deviation value is largely calculated in the region where the
상기 S210 단계의 집중 송풍 과정을 일정 시간 수행한 후 제어부(120)는 온돈 센서를 통해 집중 송풍을 수행한 영역의 온도를 검출하여 온도 편차가 개선되었는지 여부를 판단(S220)한다.After performing the concentrated blowing process of step S210 for a predetermined time, the
상기 S220 단계의 판단 결과, 온도 편차값이 미리 설정된 온도 편차값 이상이면, 상기 S210 단계를 유지하고, 상기 온도 편차값이 미리 설정된 온도 편차값 이하면 상기 S100 단계에서 설정된 동작 정보에 따라 모터 구동부(140)가 동작(S230)되도록 한다.As a result of the determination in step S220, if the temperature deviation value is greater than or equal to the preset temperature deviation value, the step S210 is maintained, and if the temperature deviation value is less than or equal to the preset temperature deviation value, the motor driving unit according to the operation information set in the step S100 ( 140 is operated (S230).
또한, 상기 모터 구동부(140)가 도 4와 같이 축사(200)의 특정 영역에 모터 구동부(140)를 포함해 제 1 내지 제 4 모터 구동부(140a 내지 140d)가 설치되어 모터 구동부(140)로부터 송풍되는 공기가 축사(200)의 곳곳으로 송풍될 수 있도록 구성된 경우 상기 S200 단계에서 예를 들면, 제 4 온도 센서(110d)가 측정한 영역의 온도 편차값이 크고 나머지 온도 센서가 측정한 영역의 온도 편차값이 설정된 온도 편차값 이하인 경우 상기 제어부(120)는 상기 제 4 온도 센서(110d)에 인접하여 설치된 제 3 모터 구동부(140c)가 집중 송풍 동작을 수행하도록 동작 제어 신호를 출력하고, 나머지 모터 구동부(140), 제 1 모터 구동부(140a), 제 2 모터 구동부(140b) 및 제 4 모터 구동부(140d)는 상기 S100 단계에서 설정된 송풍 동작을 유지할 수 있도록 개별 제어한다.In addition, as shown in FIG. 4, the
따라서, 축사의 내부 온도가 균일한 온도로 제어될 수 있게 된다.
Therefore, the internal temperature of the house can be controlled to a uniform temperature.
상기와 같이, 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술 분야의 숙련된 당업자라면 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It can be understood that
100 : 축사 온도 제어 장치 110 : 온도 센서
110a : 제 1 온도 센서 110b : 제 2 온도 센서
110c : 제 3 온도 센서 110d : 제 4 온도 센서
110e : 제 5 온도 센서 110n : 제 n 온도 센서
120 : 제어부 130 : 회전 구동부
131 : 인터페이스부 132 : 회전 제어부
133 : 회전 모터 134 : 위치 검출부
140 : 모터 구동부 140a : 모터 구동부
140b : 모터 구동부 140c : 모터 구동부
140d : 모터 구동부 141 : 모터
150 : 키 입력부 160 : 표시부
200 : 축사 300 : 공기조화기100: barn temperature control device 110: temperature sensor
110a:
110c:
110e:
120: control unit 130: rotation drive unit
131: interface unit 132: rotation control unit
133: rotary motor 134: position detection unit
140:
140b:
140d: motor driving unit 141: motor
150: key input unit 160: display unit
200: barn 300: air conditioner
Claims (7)
상기 축사의 특정 영역에 각각 설치되어 그 특정 영역의 온도 정보를 검출하는 다수의 온도 센서;
상기 축사의 온도를 제어하기 위한 설정 온도, 풍량 및 동작 설정 정보를 사용자로부터 입력받는 키 입력부;
상기 키 입력부를 통해 입력받은 설정 정보와 현재의 동작 상태가 표시되도록 하는 표시부;
상기 키 입력부로부터 입력된 설정 온도, 풍량 및 동작 설정 정보에 따른 동작 제어 신호와 상기 표시부로 이를 표시하기 위한 신호를 출력하고, 일정 시간 경과 후 상기 다수의 온도 센서로부터 검출된 각각의 온도 정보와 상기 설정 온도를 대비하여 온도 편차값을 산출하며, 상기 산출된 온도 편차값 중에서 미리 설정된 온도 편차값 이상의 온도 편차값이 산출되면 그 온도 편차값이 산출된 해당 온도 센서의 영역으로 집중 송풍하도록 제어하는 제어부; 및
상기 제어부로부터 출력되는 동작 제어 신호에 따라 송풍 동작 또는 집중 송풍을 수행하는 모터 구동부를 포함하고,
상기 모터 구동부는 상기 제어부로부터 출력되는 동작 제어 신호에 따라 구동되는 팬을 구비한 모터; 및
상기 모터를 상기 제어부로부터 출력되는 동작 제어 신호에 따라 시계방향 또는 반시계방향으로 회전되도록 하거나 또는 특정 위치에 고정되도록 하는 회전 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 축사의 온도 제어 장치.A device for controlling the temperature of the house to be maintained uniformly by blowing the air discharged from the air conditioner,
A plurality of temperature sensors, each installed in a specific area of the livestock house and detecting temperature information of the specific area;
A key input unit configured to receive set temperature, air volume, and operation setting information for controlling the temperature of the livestock house from a user;
A display unit configured to display setting information received through the key input unit and a current operation state;
Outputs an operation control signal according to the set temperature, air flow rate and operation setting information input from the key input unit and a signal for displaying it on the display unit, and after the predetermined time has elapsed, the respective temperature information detected by the plurality of temperature sensors and the A control unit calculates a temperature deviation value in comparison with a set temperature, and when the temperature deviation value equal to or greater than a preset temperature deviation value is calculated among the calculated temperature deviation values, the controller controls to blow the air to the area of the corresponding temperature sensor where the temperature deviation value is calculated. ; And
A motor driving unit for performing the blowing operation or the concentrated blowing in accordance with the operation control signal output from the control unit,
The motor driving unit includes a motor having a fan driven according to the operation control signal output from the control unit; And
And a rotation driving unit configured to rotate the motor in a clockwise or counterclockwise direction or to be fixed at a specific position according to an operation control signal output from the controller.
상기 회전 구동부는
상기 제어부로부터 출력되는 동작 제어 신호에 따라 시계방향 또는 반시계방향으로의 방향을 제어하는 회전 방향 제어 신호를 출력하는 회전 제어부;
상기 회전 제어부로부터 출력되는 회전 방향 제어 신호에 따라 회전하는 회전 모터; 및
상기 회전 모터가 회전함에 따라 회전 위치 정보를 제공하는 위치 검출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 축사의 온도 제어 장치.The method of claim 1,
The rotation drive unit
A rotation controller which outputs a rotation direction control signal for controlling the direction in a clockwise or counterclockwise direction according to the operation control signal output from the controller;
A rotary motor rotating according to a rotation direction control signal output from the rotation control unit; And
And a position detector for providing rotation position information as the rotary motor rotates.
상기 모터 구동부는 상기 온도 센서가 설치된 특정 영역에 각각 설치되어 공기조화기로부터 토출된 공기가 상기 특정 영역으로 송풍되도록 하는 것을 특징으로 하는 축사의 온도 제어 장치.The method according to claim 1 or 3,
And the motor driver is installed in a specific region where the temperature sensor is installed so that the air discharged from the air conditioner is blown to the specific region.
상기 특정 영역에 설치된 각 모터 구동부는 온도 편차값에 따른 제어부의 동작 신호에 따라 개별 제어되어 집중 송풍 동작을 수행하는 것을 특징으로 하는 축사의 온도 제어 장치.The method of claim 4, wherein
Each motor driving unit installed in the specific region is individually controlled according to the operation signal of the control unit according to the temperature deviation value to perform the concentrated blowing operation.
a) 제어부가 키 입력부를 통해 설정 온도, 풍량 및 동작 설정 정보를 검출하면 그 설정 정보에 따라 모터 구동부를 동작시키는 단계;
b) 일정 시간 경과 후 상기 제어부가 축사의 특정 영역에 설치된 다수의 온도 센서를 통해 온도를 검출하고 상기 a) 단계에서 설정된 온도와 대비하여 온도 편차값을 산출하고, 상기 산출된 온도 편차값 중에서 미리 설정된 온도 편차값 이상의 온도 편차값이 산출되었는지 여부를 판단하는 단계;
c) 상기 b) 단계의 판단 결과, 미리 설정된 온도 편차값 이상의 온도 편차값이 산출되면 해당 온도 편차값이 산출된 온도 센서를 파악하여 상기 온도 센서가 설치된 영역으로 집중 송풍되도록 모터 구동부의 동작 신호를 출력하는 단계; 및
d) 상기 c) 단계의 집중 송풍 후 일정 시간이 경과하면 상기 제어부가 집중 송풍을 수행한 영역의 온도를 검출하여 온도 편차가 개선되었는지 여부를 판단하고, 그 결과에 따라 상기 집중 송풍 동작과 상기 a) 단계에서 설정된 정보에 따른 송풍 동작 중 어느 하나를 수행하는 단계를 포함하고,
상기 제어부는 상기 c) 단계에서 미리 설정된 온도 편차값 이상의 온도 편차값이 산출된 온도 센서와 연동한 모터 구동부는 집중 송풍 동작이 수행되도록 하고, 그 외의 온도 센서와 연동한 모터 구동부는 상기 a) 단계에서 설정된 정보에 따라 송풍 동작이 수행되도록 하는 것을 특징으로 하는 축사의 온도 제어 방법.A method of controlling the temperature of the house to be maintained uniformly by blowing air discharged from the air conditioner,
a) when the controller detects the setting temperature, the air flow rate and the operation setting information through the key input unit, operating the motor driving unit according to the setting information;
b) after a certain period of time, the control unit detects a temperature through a plurality of temperature sensors installed in a specific area of the house, calculates a temperature deviation value in comparison with the temperature set in step a), and among the calculated temperature deviation values, Determining whether a temperature deviation value equal to or greater than a set temperature deviation value is calculated;
c) When the temperature deviation value of the predetermined temperature deviation value is calculated as a result of step b), the operation signal of the motor driving unit is detected so that the temperature sensor from which the temperature deviation value is calculated is concentrated and blown to the area where the temperature sensor is installed. Outputting; And
d) when a predetermined time elapses after the concentrated blowing in step c), the controller detects the temperature of the region where the concentrated blowing is performed and determines whether the temperature deviation is improved, and according to the result, the concentrated blowing operation and the a Performing any one of the blowing operations according to the information set in step),
The control unit may be configured to perform a centralized blowing operation of the motor driving unit in conjunction with the temperature sensor, the temperature deviation value of the predetermined temperature deviation value or more in step c), and the motor driving unit in conjunction with the other temperature sensor is the step a) The temperature control method of the barn characterized in that the blowing operation is performed according to the information set in the.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020100094915A KR101259443B1 (en) | 2010-09-30 | 2010-09-30 | Apparatus and method for controlling temperature of livestock barn |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020100094915A KR101259443B1 (en) | 2010-09-30 | 2010-09-30 | Apparatus and method for controlling temperature of livestock barn |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20120033415A KR20120033415A (en) | 2012-04-09 |
KR101259443B1 true KR101259443B1 (en) | 2013-04-30 |
Family
ID=46136176
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020100094915A KR101259443B1 (en) | 2010-09-30 | 2010-09-30 | Apparatus and method for controlling temperature of livestock barn |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR101259443B1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20210012158A (en) | 2019-07-24 | 2021-02-03 | 이종문 | Cooling control system for livestock barn |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103885503A (en) * | 2014-03-09 | 2014-06-25 | 苏州边枫电子科技有限公司 | Temperature measurement ball pyroelectric sensing guide detecting system wirelessly regulated by local mainframe WIFI |
CN103885504A (en) * | 2014-03-09 | 2014-06-25 | 苏州边枫电子科技有限公司 | Barn temperature control system based on guided temperature measurement ball pyroelectricity detection |
CN103885477A (en) * | 2014-03-09 | 2014-06-25 | 苏州边枫电子科技有限公司 | Barn alarm control system based on guided temperature measurement ball detection |
CN103885476A (en) * | 2014-03-09 | 2014-06-25 | 苏州边枫电子科技有限公司 | Temperature measurement ball guide detection control system based on timing starting |
CN103885492A (en) * | 2014-03-19 | 2014-06-25 | 苏州边枫电子科技有限公司 | Radio frequency regulation and control system based on region temperature detection |
CN103885491A (en) * | 2014-03-19 | 2014-06-25 | 苏州边枫电子科技有限公司 | Regular monitoring system based on pyroelectric sensor region detection |
CN103885506A (en) * | 2014-03-24 | 2014-06-25 | 苏州边枫电子科技有限公司 | Granary temperature alarm control system based on region monitoring |
KR102461304B1 (en) * | 2020-07-06 | 2022-10-28 | 충북대학교 산학협력단 | Air conditioning system for livestock farms with electronic opening and closing |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR200324799Y1 (en) * | 2003-05-30 | 2003-08-27 | 주식회사 신안그린테크 | Barn environment official system |
-
2010
- 2010-09-30 KR KR1020100094915A patent/KR101259443B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR200324799Y1 (en) * | 2003-05-30 | 2003-08-27 | 주식회사 신안그린테크 | Barn environment official system |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20210012158A (en) | 2019-07-24 | 2021-02-03 | 이종문 | Cooling control system for livestock barn |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20120033415A (en) | 2012-04-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101259443B1 (en) | Apparatus and method for controlling temperature of livestock barn | |
KR100855000B1 (en) | Air conditioner and control method thereof | |
WO2020000551A1 (en) | Method and device for controlling air guide strip of air conditioning apparatus, and air conditioning apparatus | |
JP2009092252A (en) | Air conditioner | |
JP6091348B2 (en) | Air conditioner | |
WO2017183083A1 (en) | Air-conditioning system | |
WO2020000839A1 (en) | Air conditioning device, and control method therefor and apparatus thereof | |
KR20200083984A (en) | Automatic switching temperature controller system based on apparent temperature, and determination of apparent temperature in air conditioning space and automatic control method of apparent temperature | |
KR20090010437A (en) | An air conditioner and control method thereof | |
JP5486421B2 (en) | Air conditioning system | |
JP4305349B2 (en) | Bathroom ventilation dryer | |
US20150323210A1 (en) | Uniform temperature distribution in space using a fluid mixing device | |
JP6090542B1 (en) | Air conditioning blower control device | |
JP6685418B2 (en) | Air conditioning system, air conditioning controller, air conditioning method and program | |
KR20120083140A (en) | Air-conditioning system and the control method of the same | |
KR20210098682A (en) | Apparatus and method for controling temperature | |
EP2868990A1 (en) | Air conditioner and control method of the same | |
KR101707230B1 (en) | Environment monitoring system and method using a sensor hub | |
JP2017180941A (en) | Air conditioner | |
JP2012189302A (en) | Air conditioning system | |
JP7260265B2 (en) | air conditioning system | |
JPH06109312A (en) | Air-conditioning machine | |
KR20090002552A (en) | An air conditioner and control method thereof | |
JP2015094541A (en) | Environment control device and environment control system | |
CN113551367B (en) | Control method of air conditioner, air conditioner and medium |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20160425 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20170424 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20180517 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20190311 Year of fee payment: 7 |