JP6090542B1 - Air conditioning blower control device - Google Patents

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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24FAIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00Control or safety arrangements
    • F24F11/89Arrangement or mounting of control or safety devices

Abstract

空気調和機によって室内の空調を行う際に、室内送風機からの送風方向を床に向けると直接人に当たり不快感を与える。そこで、従来の空気調和機では、空気調和を行う風を人がいない位置へ送風するように送風方向を制御していた。しかし、空気調和を行うために加熱、冷却、空気清浄等の調整がなされた空気を人がいないところに送ってしまうので、有効利用できておらず、効率的ではなかった。本発明によれば、人が位置する定位置を設定し、定位置における人の存否状態が不在に変化したことを検知して室内送風機が送風条件を設定するので、人が不在になったときに送風する位置は、もともと人がいると設定される定位置であるため、従来のように調整がなされた空気を人が定常的にいないところに送り続けて無駄にするということを抑えることができる。When indoor air conditioning is performed by an air conditioner, directing the air blowing direction from the indoor blower to the floor directly hits a person and gives an unpleasant feeling. Therefore, in the conventional air conditioner, the air blowing direction is controlled so that the air for air conditioning is blown to a position where no person is present. However, since air that has been adjusted for heating, cooling, air purification, and the like to perform air conditioning is sent to a place where no one is present, it cannot be effectively used and is not efficient. According to the present invention, when a fixed position where a person is located is set, and the indoor blower sets the blowing condition by detecting that the presence / absence state of the person at the fixed position is changed to absent, when the person is absent The position where the air is blown is a fixed position that is originally set when there is a person, so that it is possible to prevent the air that has been adjusted as in the past from being sent to a place where the person is not stationary and wasted. it can.

Description

本発明は、空気調和機の室内送風機を制御する空調送風制御装置に関する。   The present invention relates to an air conditioning air blow control device that controls an indoor blower of an air conditioner.

空気調和機によって室内の空調を行う際に、室内送風機からの送風方向を床に向けると直接人に当たり不快感を与える。この不快感を避けようとして送風方向を天井に沿うように水平に制御すると、特に暖房の場合は暖かい空気が天井に滞留してしまい、暖房効率が低くなってしまう。そこで、室内にいる人の位置を検知して送風方向を人がいない位置へ制御することにより、風が直接人に当たることによる不快感を避けると同時に送風方向を床へ向けることで室内の空気を循環できるようにした空気調和機がある。(例えば特許文献1)。   When indoor air conditioning is performed by an air conditioner, directing the air blowing direction from the indoor blower to the floor directly hits a person and gives an unpleasant feeling. If the air blowing direction is controlled horizontally so as to avoid this unpleasant feeling, especially in the case of heating, warm air stays on the ceiling and heating efficiency is lowered. Therefore, by detecting the position of the person in the room and controlling the air blowing direction to a position where there is no person, avoiding the discomfort caused by the direct hit of the wind, and at the same time directing the air in the room by directing the air blowing direction to the floor There is an air conditioner that can circulate. (For example, patent document 1).

特開昭63−143449号公報JP 63-143449 A

上記のような従来の空気調和機では、空気調和を行う風を人がいない位置へ送風するように送風方向を制御していた。そのため、空気調和を行うために加熱、冷却、空気清浄等の調整がなされた空気を人がいないところに送ってしまうので、有効利用できておらず、効率的ではなかった。   In the conventional air conditioner as described above, the air blowing direction is controlled so as to blow air for air conditioning to a position where no one is present. For this reason, air that has been adjusted for heating, cooling, air purification, etc. to perform air conditioning is sent to a place where no one is present, so it cannot be used effectively and is not efficient.

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、空気調和を行う空気を効率的に利用できるように空気調和機の室内送風機を制御できる空調送風制御装置を得ることを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to obtain an air conditioning air blow control device capable of controlling an indoor blower of an air conditioner so that air for performing air conditioning can be efficiently used. .

本発明に係る空気調和機は、室内において人が位置する定位置を設定するとともに、人が存在すると検出された定位置の存否状態が不在状態に変化したことを検知した場合、室内送風装置の送風強度と送風方向の少なくとも1つの送風条件を、不在検知手段によって存否状態が不在状態に変化したことが検知された定位置への送風量を増やす送風条件に設定するようにしたものである。
Air conditioner according to the present invention sets a position where the human in the room is located, if the presence state of the detected position that there is a person is detected to have changed to the absence state, the indoor blower At least one blowing condition in the blowing intensity and blowing direction is set to a blowing condition that increases the blowing amount to a fixed position where the presence / absence detecting means detects that the presence / absence state has been changed to the absence state .

本発明によれば、人が位置する定位置を設定し、定位置における人の存否状態が不在に変化したことを検知して室内送風機が送風条件を設定するので、人が不在になったときに送風する位置は、もともと人がいると設定される定位置であるため、従来のように調整がなされた空気を人が定常的にいないところに送り続けて無駄にするということを抑えることができる。   According to the present invention, when a fixed position where a person is located is set, and the indoor blower sets the blowing condition by detecting that the presence / absence state of the person at the fixed position is changed to absent, when the person is absent The position where the air is blown is a fixed position that is originally set when there is a person, so that it is possible to prevent the air that has been adjusted as in the past from being sent to a place where the person is not stationary and wasted. it can.

実施の形態1に係る空調送風制御装置を設置した部屋の概要と空調送風制御装置の構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the outline | summary of the room which installed the air conditioning ventilation control apparatus which concerns on Embodiment 1, and the structure of an air conditioning ventilation control apparatus. 実施の形態1に係る空調送風制御装置の定位置設定手段の構成図である。It is a block diagram of the fixed position setting means of the air conditioning ventilation control apparatus which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態1に係るセンサが取得した温度分布情報テーブルの例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of the temperature distribution information table which the sensor which concerns on Embodiment 1 acquired. 実施の形態1に係る差分算出部が算出した差分情報テーブルの例を示す説明図である。6 is an explanatory diagram illustrating an example of a difference information table calculated by a difference calculation unit according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態1に係る存否情報生成部が生成した存否情報テーブルの例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of the presence / absence information table which the presence / absence information generation part which concerns on Embodiment 1 produced | generated. 実施の形態1に係る定位置判定部が判定した定位置情報テーブルの例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of the fixed position information table which the fixed position determination part which concerns on Embodiment 1 determined. 実施の形態1に係る存否検出手段が検出した定位置存否情報テーブルの例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of the fixed position presence / absence information table which the presence detection means based on Embodiment 1 detected. 実施の形態1に係る不在検知手段が検知した定位置不在情報テーブルの例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of the fixed position absence information table which the absence detection means which concerns on Embodiment 1 detected. 実施の形態1に係る送風条件設定手段が設定する送風条件の設定例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of a setting of the ventilation condition which the ventilation condition setting means which concerns on Embodiment 1 sets. 実施の形態1に係る空調送風制御装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the air-conditioning ventilation control apparatus which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態1に係る定位置設定手段の詳細動作を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing a detailed operation of the home position setting unit according to the first embodiment. 実施の形態2に係る空調送風制御装置を設置した部屋の概要と空調送風制御装置の構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the outline | summary of the room which installed the air conditioning ventilation control apparatus which concerns on Embodiment 2, and the structure of an air conditioning ventilation control apparatus. 実施の形態3に係る空調送風制御装置が検知した不在領域の例を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the example of the absent area which the air-conditioning ventilation control apparatus which concerns on Embodiment 3 detected. 実施の形態3に係る空調送風制御装置が検知した不在領域の例を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the example of the absent area which the air-conditioning ventilation control apparatus which concerns on Embodiment 3 detected. 本発明の空調送風制御装置の動作を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining operation | movement of the air-conditioning ventilation control apparatus of this invention. 実施の形態1に係る空調送風制御装置を構成するハードウェア構成図である。It is a hardware block diagram which comprises the air-conditioning ventilation control apparatus which concerns on Embodiment 1. FIG.

実施の形態1.
図1は、実施の形態1に係る空調送風制御装置10を設置した部屋の概要と空調送風制御装置10の構成を示す説明図である。室内30に室内機20が設置されており、空調送風制御装置11は室内機20に設けられたセンサ24からの情報に基づいて室内送風装置を構成する送風機22および風向板としての羽23の少なくとも1つを制御する。この空調送風制御装置11は、人が位置する定位置を設定し、この定位置における人の存否状態が不在に変化したことを検知した場合に、その定位置に送風するように制御することにより、加熱あるいは冷却した空気を人が定常的に位置する可能性のあるところに、かつ人がいないときに送って空気の循環を行うものであり、これにより加熱あるいは冷却した空気を無駄にすることなく、快適性と効率化を両立するものである。
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is an explanatory diagram showing an outline of a room in which the air-conditioning / air-blowing control device 10 according to Embodiment 1 is installed and the configuration of the air-conditioning / air-blowing control device 10. The indoor unit 20 is installed in the room 30, and the air-conditioning / air-blowing control device 11 is based on information from the sensor 24 provided in the indoor unit 20 and at least the blower 22 constituting the indoor air blower and the wings 23 as the wind direction plate. Control one. By setting a fixed position where a person is located and detecting that the presence / absence state of the person at this fixed position has changed to absent, the air conditioning and air blow control device 11 performs control so that air is blown to the fixed position. , Heated or cooled air is circulated by sending it to a place where a person may be steadily located and when no one is present, thereby wasting the heated or cooled air It is a combination of comfort and efficiency.

まず、室内機20の構成について説明する。室内機20は、化粧パネル21、室内送風装置を構成する送風機22及び羽23、センサ24、通信インタフェース25から構成される。   First, the configuration of the indoor unit 20 will be described. The indoor unit 20 includes a decorative panel 21, a blower 22 and a wing 23 that constitute an indoor blower, a sensor 24, and a communication interface 25.

化粧パネル21は、室内機20の筐体であり、室内30の空気を吸込む吸込口と、吸い込んだ空気を室内30へ吹出す吹出口を有するものである。   The decorative panel 21 is a housing of the indoor unit 20, and has a suction port that sucks in air in the room 30 and a blowout port that blows out the sucked air into the room 30.

室内送風装置は、送風機22、羽23によって構成され、送風強度と送風方向を制御するものである。
送風機22は、ファン、モータから構成されるものである。モータによってファンが回転することにより化粧パネル21の吸込口から吹出口へ向かう気流が生成され、吸込口と吹出口の間に設けられた熱交換器、あるいはヒータによって暖められた気流が吹出口から送風される。送風強度はモータの回転数により制御される。
また、羽23は、化粧パネル21の吹出口に設けられた板状のパネルとモータから構成されるものである。送風機22によって生成された気流はパネルに沿って吹出されるので、モータが駆動してパネルの角度を変化させることにより、送風方向が制御される。送風方向の可変範囲は、パネルの数、向き、モータの数等によって任意に設定できる。
An indoor air blower is comprised by the air blower 22 and the wing | blade 23, and controls ventilation intensity | strength and a ventilation direction.
The blower 22 is composed of a fan and a motor. When the fan is rotated by the motor, an air flow from the suction port of the decorative panel 21 to the blower outlet is generated, and the airflow warmed by the heat exchanger or the heater provided between the suction port and the blower outlet is generated from the blower outlet. Be blown. The blowing intensity is controlled by the number of rotations of the motor.
Further, the wings 23 are constituted by a plate-like panel provided at the blowout port of the decorative panel 21 and a motor. Since the airflow generated by the blower 22 is blown out along the panel, the blowing direction is controlled by driving the motor to change the angle of the panel. The variable range of the blowing direction can be arbitrarily set by the number of panels, the direction, the number of motors, and the like.

センサ24は、室内機20の化粧パネル21下面に設けられており、室内の温度を検出できる素子、例えばサーモセンサで構成されるものである。   The sensor 24 is provided on the lower surface of the decorative panel 21 of the indoor unit 20 and is configured by an element that can detect the temperature of the room, for example, a thermosensor.

通信インタフェース25は、空調送風制御装置10の通信インタフェース15との通信をするものである。通信インタフェース25は、センサ24が検出する室内温度の情報を空調送風制御装置10の通信インタフェース15に送信するとともに、通信インタフェース15から空調送風制御装置10の指令を受信する。室内機20の通信インタフェース25と空調送風制御装置11の通信インタフェース16との通信方法は有線でも無線でも良い。   The communication interface 25 communicates with the communication interface 15 of the air conditioning blower control device 10. The communication interface 25 transmits information on the room temperature detected by the sensor 24 to the communication interface 15 of the air conditioning blow control device 10 and receives a command from the communication interface 15 from the air conditioning blow control device 10. The communication method between the communication interface 25 of the indoor unit 20 and the communication interface 16 of the air conditioning blower control device 11 may be wired or wireless.

次に、空調送風制御装置10の構成について説明する。   Next, the configuration of the air conditioning blow control device 10 will be described.

定位置設定手段11は、空気調和機の室内機20の室内送風装置が設けられた室内30において人が位置する定位置を設定する。ここで、定位置とは、人がある時間留まる可能性がある場所であり、例えば、室内において決められた席の位置であったり、頻繁に人が留まる位置である。なお、室内の座標上、席の位置が決められていても、必ずしも定位置としなくてもよい。例えば、一日中空席であることがわかっている席は定位置としなくてよい。
図2は、定位置設定手段11の詳細構成を示す構成図である。定位置設定手段11は、差分算出部111、存否情報生成部112、記憶部113、定位置判定部114から構成される。
The fixed position setting means 11 sets a fixed position where a person is located in the room 30 provided with the indoor air blower of the indoor unit 20 of the air conditioner. Here, the fixed position is a place where a person may stay for a certain time, for example, a position of a seat decided indoors or a position where a person often stays. In addition, even if the position of the seat is determined on the coordinates in the room, it does not necessarily have to be a fixed position. For example, a seat that is known to be a hollow seat for a day does not have to be a fixed position.
FIG. 2 is a configuration diagram showing a detailed configuration of the home position setting means 11. The fixed position setting unit 11 includes a difference calculation unit 111, a presence / absence information generation unit 112, a storage unit 113, and a fixed position determination unit 114.

差分算出部111は、空調送風制御装置10の通信インタフェース15と室内機20の通信インタフェース26を通して室内機20のセンサ24に温度検出の指令を出し、センサから室内30の温度情報を取得する。さらに差分算出部111は取得した温度情報をもとに、室内30の温度分布情報を生成する。図3に、温度分布情報の一例としてのテーブル情報を示す。このテーブル情報は、センサ24から床面をみた平面を縦横に区切り、横軸をx方向、縦軸をy方向として領域ごとに測定した温度(℃)を示すものある。空調送風制御装置10からの指令に基づき、センサ24が測定した温度と測定位置からなる温度情報をもとに、差分算出部111内で図3のようなテーブルが生成される。このテーブル情報は、ベース情報で構成されるベース情報テーブルと最新情報で構成される最新情報テーブルの2種類が生成される。なお、各テーブルにおける各領域には領域を代表する一つの値が付与されているが、この代表値は、各領域内の温度等の値を平均化して求めてもよいし、領域内の特定点の値としてもよい。
ベース情報とは、温度分布の変化を抽出する際の初期値となる温度の情報であり、室内30に人がいない状態で測定されることが望ましく、例えばオフィスに人が出勤する前の早朝に測定されるように設定し、1日周期で定期的に更新される。最新情報は、人を含む室内30の現在の温度分布情報であり、例えば30秒周期で定期的に更新される。差分算出部111は、まずベース情報を取得してベース情報テーブルを生成し記憶する。次に、最新情報を取得して最新情報テーブルを生成し記憶する。そして、それぞれの領域ごとに、記憶したベース情報と取得した最新情報との差分を算出する。図4に、図3に示したベース情報と最新情報が取得された場合の差分を算出した差分情報からなる差分情報テーブルの例を示す。算出した差分情報は30秒ごとに存否情報生成部112に出力される。
なお、ベース情報を取得する時刻及びセンサ24から最新情報を取得する時間間隔は、例えばユーザに設定され、上述した時間に限られるものではない。
The difference calculation unit 111 issues a temperature detection command to the sensor 24 of the indoor unit 20 through the communication interface 15 of the air conditioning and ventilation control device 10 and the communication interface 26 of the indoor unit 20, and acquires temperature information of the room 30 from the sensor. Further, the difference calculation unit 111 generates temperature distribution information of the room 30 based on the acquired temperature information. FIG. 3 shows table information as an example of temperature distribution information. This table information indicates the temperature (° C.) measured for each region by dividing the plane viewed from the sensor 24 vertically and horizontally, with the horizontal axis as the x direction and the vertical axis as the y direction. A table as shown in FIG. 3 is generated in the difference calculation unit 111 based on temperature information including the temperature measured by the sensor 24 and the measurement position based on a command from the air-conditioning / air-blowing control device 10. Two types of table information are generated: a base information table composed of base information and a latest information table composed of the latest information. Each area in each table is assigned one value that represents the area. This representative value may be obtained by averaging values such as temperature in each area, or may be specified within the area. It may be a point value.
The base information is temperature information that is an initial value when extracting a change in temperature distribution, and is preferably measured in the absence of a person in the room 30, for example, in the early morning before a person goes to work in the office. It is set to be measured and is updated regularly at a daily cycle. The latest information is current temperature distribution information of the room 30 including the person, and is updated periodically, for example, at a cycle of 30 seconds. The difference calculation unit 111 first acquires base information and generates and stores a base information table. Next, the latest information is acquired and the latest information table is generated and stored. Then, for each region, the difference between the stored base information and the acquired latest information is calculated. FIG. 4 illustrates an example of a difference information table including difference information obtained by calculating a difference when the base information illustrated in FIG. 3 and the latest information are acquired. The calculated difference information is output to the presence / absence information generation unit 112 every 30 seconds.
The time for acquiring the base information and the time interval for acquiring the latest information from the sensor 24 are set by the user, for example, and are not limited to the above-described time.

存否情報生成部112は、差分情報を取得すると、差分が設定した閾値以上であった場合にその位置を人が存在する位置として存否情報を生成する。各領域に人が来ると温度が上がって差分が大きくなるので、例えば、閾値を差分15.0以上と設定し、差分が15.0以上であれば人が存在状態であると判定し、その位置の存否情報の値を1とする。また、差分が15.0未満であれば人が不在状態であると判定し、その位置の存否情報の値を0とする。存否情報生成部112が図4に示した差分情報を差分算出部111から取得し、これに基づいて生成した存否情報からなる存否情報テーブルの例を図5に示す。存否情報生成部112は、生成した存否情報を記憶部113に出力する。
なお、閾値は設定により変更することができ、ベース情報と最新情報との差分情報から人を検知することができる閾値であれば上述したものに限らない。
When the difference information is acquired, the presence / absence information generation unit 112 generates the presence / absence information when the difference is equal to or greater than the set threshold value, with the position as the position where the person exists. When the person comes to each region, the temperature rises and the difference becomes large. For example, the threshold is set to 15.0 or more, and if the difference is 15.0 or more, it is determined that the person is present. The value of position presence / absence information is set to 1. If the difference is less than 15.0, it is determined that the person is absent, and the value of the presence / absence information of the position is set to 0. FIG. 5 shows an example of a presence / absence information table including presence / absence information generated based on the difference information shown in FIG. 4 acquired from the difference calculation unit 111 by the presence / absence information generation unit 112. The presence / absence information generation unit 112 outputs the generated presence / absence information to the storage unit 113.
Note that the threshold can be changed by setting, and is not limited to the above as long as it is a threshold that can detect a person from the difference information between the base information and the latest information.

記憶部113は、存否情報生成部112から存否情報テーブルを取得して記憶する。記憶部113は存否情報テーブルを1時間分に相当する120個まで記憶し、それ以上の存否情報テーブルを取得した場合は、古いものから順次更新する。
なお、記憶部113が記憶する存否情報テーブルの数はユーザによって設定されるものであり、120個に限られない。
The storage unit 113 acquires the presence / absence information table from the presence / absence information generation unit 112 and stores it. The storage unit 113 stores up to 120 presence / absence information tables corresponding to one hour, and when more presence / absence information tables are acquired, the storage unit 113 sequentially updates from the oldest one.
The number of presence / absence information tables stored in the storage unit 113 is set by the user and is not limited to 120.

定位置判定部114は、記憶部113に記憶された存否情報テーブルの各領域ごとに、120個の中で、半分以上存否情報の値が1、すなわち存在状態である領域を定位置であると設定し、定位置情報を生成する。図6に、設定された定位置を示す定位置情報からなる定位置情報テーブルの例を示す。
なお、定位置判定部114において定位置を判定するための存否情報の個数はユーザによって設定されるものであり、上述した個数に限らない。以上が定位置設定手段11の詳細構成である。
For each area of the presence / absence information table stored in the storage unit 113, the fixed position determination unit 114 has a value of 1 or more of the presence / absence information of 1 in 120, that is, an area that is in the presence state is a fixed position. Set and generate home position information. FIG. 6 shows an example of a fixed position information table including fixed position information indicating the set fixed positions.
Note that the number of presence / absence information for determining the fixed position in the fixed position determination unit 114 is set by the user, and is not limited to the number described above. The detailed configuration of the home position setting unit 11 has been described above.

存否検出手段12は、定位置設定手段11が設定した定位置における人の存否を検出する。存否検出手段12は、まず定位置設定手段11の存否情報生成部112から存否情報を、定位置判定部114から定位置情報をそれぞれ取得し、定位置情報によって定位置であると設定された位置の人の存否を存否情報を用いて検出し、定位置存否情報を生成する。
定位置における人の存否検出は以下のようにして行う。まず、定位置情報が0である位置は、そもそも定位置と設定されていない位置であり、後述する送風対象位置と判定されないよう、定位置存否情報の値を0とする。また、定位置情報の値が1であり、かつ、存否情報の値が1である位置は定位置存否情報の値を1とする。さらに、定位置情報の値が1であるが、存否情報の値が不在を示す0である位置は定位置存否情報の値を0とする。図7に、存否検出手段12が記憶部113から取得した存否情報テーブルと、図6の定位置情報テーブルをもとに、定位置存否情報を生成した場合の定位置存否情報テーブルの例を示す。存否検出手段12にて生成された定位置存否情報テーブルは、不在検出手段13に出力される。
The presence / absence detection unit 12 detects the presence / absence of a person at the fixed position set by the fixed position setting unit 11. The presence / absence detection unit 12 first acquires presence / absence information from the presence / absence information generation unit 112 of the fixed position setting unit 11 and the fixed position information from the fixed position determination unit 114, and the position set as the fixed position by the fixed position information. The presence / absence information is detected using the presence / absence information to generate home position information.
The presence / absence detection of a person at a fixed position is performed as follows. First, the position where the fixed position information is 0 is a position that is not set as a fixed position in the first place, and the value of the fixed position presence / absence information is set to 0 so that it is not determined as a blow target position to be described later. Further, a position where the value of the fixed position information is 1 and the value of the presence / absence information is 1, the value of the fixed position presence / absence information is 1. Furthermore, the value of the fixed position presence / absence information is 0 for the position where the value of the fixed position information is 1, but the value of the presence / absence information is 0 indicating the absence. FIG. 7 shows an example of the fixed position presence / absence information table when the fixed position presence / absence information is generated based on the presence / absence information table acquired from the storage unit 113 by the presence / absence detection unit 12 and the fixed position information table of FIG. . The home position presence / absence information table generated by the presence / absence detection unit 12 is output to the absence detection unit 13.

不在検知手段13は、存否検出手段12において人が存在すると検出された定位置の存否状態が不在状態に変化したことを検知する。具体的には、不在検知手段13は存否検出手段12が出力した定位置存否情報テーブルを直近の10分間の情報に相当する20個記憶する。記憶する定位置存否情報テーブルが20個を超えた場合は、古い定位置存否情報は新しい定位置存否情報テーブルへと順次更新される。不在検知手段13は、記憶した20個の定位置存否情報テーブルにおける各位置ごとに、不在状態を示す0が10個以上連続している箇所があるか検出し、あった場合は、前記20個のうち、0が連続した10個の箇所以外に存在状態を示す1が5個以上存在するかを検出する。そして、これら条件が満たされた場合は、定位置の存否状態が不在状態に変化したことを検知したとして、その定位置不在情報を送風条件設定手段に出力する。これは、定位置と設定された場所に、10分間の間で5分間人がいない状態が続いた時に定位置の存否状態が不在状態に変化したということである。   The absence detection means 13 detects that the presence / absence state of the home position detected by the presence / absence detection means 12 as a person is changed to the absence state. Specifically, the absence detection unit 13 stores 20 fixed position presence / absence information tables output by the presence / absence detection unit 12 corresponding to the latest 10 minutes of information. When the number of fixed position presence / absence information tables to be stored exceeds 20, the old fixed position presence / absence information is sequentially updated to a new fixed position presence / absence information table. The absence detection means 13 detects whether there are 10 or more consecutive zeros indicating the absence state for each position in the stored 20 fixed position presence / absence information tables. Among them, it is detected whether there are 5 or more 1s indicating the existence state other than 10 consecutive 0s. And when these conditions are satisfy | filled, it will detect that the presence / absence state of the fixed position changed to the absent state, and the fixed position absence information will be output to a ventilation condition setting means. This means that the presence / absence state of the home position is changed to the absence state when the place where the home position is set continues for 10 minutes without a person for 5 minutes.

送風条件設定手段14は、不在検知手段13によって存否状態が不在状態に変化したことが検知された定位置に対応して決められる室内送風装置の送風方向を設定する。具体的には、不在検知手段13から出力された定位置不在情報をもとに、定位置の存否状態が不在状態に変化した位置の中央へ送風するために室内送風装置の羽23のモータを制御する条件を設定する。図9に、送風条件の設定例の概要を示す。検知された位置とモータによって制御されるパネルの角度はテーブル情報として送風条件設定手段14に記憶されている。定位置存否状態が不在状態に変化した位置の中央へ送風するには、定位置存否状態が不在状態に変化した位置の図9に示す「不在」範囲に送風するために羽23のパネルの角度を図9に示す角度αの中央値に制御する。送風条件設定手段14は設定した送風条件を通信インタフェース15に出力する。
なお、送風条件設定手段14にて設定した羽23のパネルの角度は、不在状態である領域にパネルの延長線を向けたものに限られず、室内の滞留条件などを踏まえて不在状態になった領域に送風されるような角度であればよい。
The air blowing condition setting means 14 sets the air blowing direction of the indoor air blower determined corresponding to the fixed position where the absence detection means 13 detects that the presence / absence state has changed to the absence state. Specifically, based on the fixed position absence information output from the absence detection means 13, in order to blow the air to the center of the position where the presence / absence state of the fixed position has changed to the absent state, the motor of the wing 23 of the indoor blower is used. Set the control conditions. In FIG. 9, the outline | summary of the example of a setting of ventilation conditions is shown. The detected position and the angle of the panel controlled by the motor are stored in the blowing condition setting means 14 as table information. In order to blow to the center of the position where the fixed position presence / absence state has changed to the absence state, the angle of the panel of the wing 23 to blow into the “absence” range shown in FIG. Is controlled to the median value of the angle α shown in FIG. The air blowing condition setting unit 14 outputs the set air blowing conditions to the communication interface 15.
In addition, the panel angle of the wing 23 set by the blowing condition setting means 14 is not limited to the panel extending line extending to the area where the wing 23 is absent. Any angle that blows air to the region may be used.

通信インタフェース15は、送風条件設定手段14にて設定された送風条件の室内機20の通信インタフェースに送信する。送られた送風条件に基づいて、羽23のモータが制御され送風制御が行われる。   The communication interface 15 transmits to the communication interface of the indoor unit 20 under the blowing condition set by the blowing condition setting means 14. Based on the sent air blowing conditions, the motor of the wing 23 is controlled to perform air blowing control.

次に、本実施の形態1に係る空調送風制御装置10の動作について説明する。図10は、実施の形態1に係る空調送風制御装置10の動作を示すフローチャートである。   Next, operation | movement of the air-conditioning ventilation control apparatus 10 which concerns on this Embodiment 1 is demonstrated. FIG. 10 is a flowchart showing the operation of the air-conditioning blow control apparatus 10 according to the first embodiment.

ステップS1にて定位置設定手段11は、センサ24に指令を出し、センサ24から温度情報を取得する。定位置設定手段11は、取得した温度情報からベース情報及び最新情報を生成し、ベース情報及び最新情報の差分から室内30の存否情報を生成して記憶し、人が同じ位置に一定時間以上存在状態である位置を定位置として設定し、定位置情報を存否検出手段に出力する。
ステップS2にて存否検出手段12は、定位置設定手段11の存否検出手段12によって検出された存否情報及び定位置判定部114によって設定された定位置情報を取得する。なお、存否情報の取得は所定時間ごとに行われる。また、存否情報と定位置情報とを比較して、定位置における人の存否を検出する。
In step S <b> 1, the fixed position setting unit 11 issues a command to the sensor 24 and acquires temperature information from the sensor 24. The fixed position setting means 11 generates base information and latest information from the acquired temperature information, generates and stores presence / absence information of the room 30 from the difference between the base information and the latest information, and a person exists at the same position for a certain time or more. The position in the state is set as a fixed position, and the fixed position information is output to the presence / absence detecting means.
In step S <b> 2, the presence / absence detection unit 12 acquires the presence / absence information detected by the presence / absence detection unit 12 of the fixed position setting unit 11 and the fixed position information set by the fixed position determination unit 114. The presence / absence information is acquired every predetermined time. Further, the presence / absence information and the fixed position information are compared to detect the presence / absence of a person at the fixed position.

図11は、定位置設定手段11の詳細動作を示すフローチャートである。
ステップS11〜S13は定位置設定手段11の差分算出部111の動作を示している。ステップS11にて差分算出部111は、センサ24に指令をだし、室内30のベースとなる温度情報テーブルを取得し、ベース情報テーブルを生成する。差分算出部111はベース情報テーブルを記憶し、ベース情報テーブルを生成してから30秒経過した後にステップS12に進む。ステップS12にて差分算出部111は、30秒おきにセンサ24に指令を出し現在の室内30の温度情報を取得し、最新情報テーブルを生成する。ステップS13にて差分算出部111はステップS11にて取得したベース情報テーブルとステップS12で取得した最新情報テーブルとの温度分布の差分を算出し、存在判定部112に出力する。差分算出部111は、ステップS12により30秒おきに最新情報テーブルを取得するため、30秒おきにベース情報テーブルと最新情報テーブルの差分情報テーブルを存在判定部112に出力する。
ステップS14にて、存否検出部112はステップS13で算出された差分情報テーブルを取得し、それぞれの位置における差分情報テーブルから閾値によって室内30に人が存在するかしないかを検出し、判定結果である存否情報テーブルを記憶部113に出力する。記憶部113に記憶される存否情報テーブルの数には上限が設けられており、最大120個の存否情報テーブルを記憶し、それ以上の存否情報テーブルが入力されると、古いものは順次更新する。
ステップS15にて定位置判定部114は、記憶部113に記憶された複数の存否情報テーブルの中で60個以上同じ位置において人を検出した位置を検出し、定位置と判定し、定位置情報テーブルを生成する。
FIG. 11 is a flowchart showing the detailed operation of the fixed position setting means 11.
Steps S <b> 11 to S <b> 13 show the operation of the difference calculation unit 111 of the fixed position setting unit 11. In step S11, the difference calculation unit 111 issues a command to the sensor 24, acquires a temperature information table serving as a base of the room 30, and generates a base information table. The difference calculation unit 111 stores the base information table, and proceeds to step S12 after 30 seconds have elapsed since the generation of the base information table. In step S12, the difference calculation unit 111 issues a command to the sensor 24 every 30 seconds to acquire the current temperature information in the room 30, and generates a latest information table. In step S <b> 13, the difference calculation unit 111 calculates a temperature distribution difference between the base information table acquired in step S <b> 11 and the latest information table acquired in step S <b> 12 and outputs the difference to the presence determination unit 112. The difference calculation unit 111 outputs the difference information table between the base information table and the latest information table to the presence determination unit 112 every 30 seconds in order to acquire the latest information table every 30 seconds in step S12.
In step S14, the presence / absence detection unit 112 acquires the difference information table calculated in step S13, detects whether there is a person in the room 30 based on a threshold value from the difference information table at each position, A presence / absence information table is output to the storage unit 113. There is an upper limit on the number of presence / absence information tables stored in the storage unit 113, and a maximum of 120 presence / absence information tables are stored. When more presence / absence information tables are input, old ones are updated sequentially. .
In step S15, the fixed position determination unit 114 detects positions where 60 or more people are detected at the same position in the plurality of presence / absence information tables stored in the storage unit 113, determines the fixed position, and determines the fixed position information. Generate a table.

以上のようにして定位置が設定されると、次にステップS3にて不在検出手段13は存否検出手段12が生成した定位置存否情報テーブルを取得して20個記憶するとともに、定位置存否情報テーブルにおける各位置ごとに、不在状態を示す0が10個以上連続している箇所があるか検出し、あった場合は0が連続した10個の箇所以外に存在状態を示す1が5個以上存在するかを検出することで、存否状態が不在状態に変化した位置があるか判断する。存否状態が不在状態に変化したと検知されない場合は、ステップS2に戻る。存否状態が不在状態に変化したと検知された場合はステップS4に進む。
ステップS4にて送風条件設定手段14は、不在検知手段13が生成した定位置不在情報テーブルに基づいて、定位置において存否状態が不在状態に変化した位置の中央へ送風方向が設定されるように室内送風装置の送風条件を設定する。
ステップS5にて送風条件設定手段14は、設定した送風条件を通信インタフェース15、通信インタフェース25を介して室内機20に送られ、これにより羽根23のモータが制御されて送風制御が行われる。
When the fixed position is set as described above, in step S3, the absence detecting unit 13 acquires and stores 20 fixed position presence / absence information tables generated by the presence / absence detecting unit 12, and also stores the fixed position presence / absence information. At each position in the table, it is detected whether there are 10 or more consecutive 0s indicating the absence state. If there are, there are 5 or more 1 indicating the presence state other than the 10 consecutive 0s. By detecting the presence, it is determined whether there is a position where the presence / absence state has changed to the absence state. If it is not detected that the presence / absence state has changed to the absence state, the process returns to step S2. If it is detected that the presence / absence state has changed to the absence state, the process proceeds to step S4.
In step S <b> 4, the blowing condition setting unit 14 sets the blowing direction to the center of the position where the presence / absence state has changed to the absence state based on the fixed position absence information table generated by the absence detection unit 13. Set the ventilation conditions of the indoor blower.
In step S5, the blowing condition setting means 14 sends the set blowing condition to the indoor unit 20 via the communication interface 15 and the communication interface 25, and the motor of the blade 23 is controlled thereby to control the blowing.

上述した動作により、室内機20の送風条件に関する指令が室内機20の通信インタフェースに受信され、指令された送風条件に従って室内送風機が動作する。本実施の形態では、羽23のパネルの角度の条件が空調送風制御装置10によって指令されたため、モータが制御されることによりパネルの角度が変化し、存否状態が不在状態に変化した位置に送風がされるようになる。   By the above-described operation, a command related to the blowing condition of the indoor unit 20 is received by the communication interface of the indoor unit 20, and the indoor blower operates according to the commanded blowing condition. In the present embodiment, since the condition of the panel angle of the wings 23 is commanded by the air conditioning blow control device 10, the angle of the panel is changed by controlling the motor, and the blower is sent to the position where the presence / absence state is changed to the absence state. Will come to be.

以上のように、実施の形態1に係る空調送風制御装置によれば、人が位置する定位置を設定し、定位置における人の存否状態が不在に変化したことを検知して室内送風機が送風する送風強度と送風角度の少なくとも1つを含む送風条件を設定することにより、人が不在になった時に送風する位置は、もともと人がいると想定される定位置であるため、従来のように調整がなされた空気を人が定常的にいないところに送り続けて無駄にするということを抑えることができる。これにより、人が再び存在する位置へ空気調和された風を送風することにより快適な環境を提供できる。また、送風方向を存否状態が不在状態へと変化した位置に向けられるため、人への送風を避けようとして天井に水平な方向と比較して床面に向けて送風できるため、天井に水平な方向に送風し続ける場合よりも暖房効率が上昇する。   As described above, according to the air-conditioning blow control apparatus according to Embodiment 1, a fixed position where a person is located is set, and it is detected that the presence / absence state of the person at the fixed position has changed to absence, and the indoor blower blows air. By setting the air blowing condition including at least one of the air blowing intensity and the air blowing angle, the position where the air is blown when a person is absent is a fixed position that is originally assumed to have a person, so It can be suppressed that the adjusted air is continuously sent to a place where a person is not in a steady state and is wasted. Thereby, a comfortable environment can be provided by blowing the air-conditioned wind to the position where the person exists again. In addition, since the air blowing direction is directed to the position where the presence / absence state has changed to the absence state, it is possible to blow air toward the floor compared to the direction horizontal to the ceiling to avoid air blowing to the person, Heating efficiency rises compared with the case where it continues blowing in the direction.

なお、センサ24は温度を検出できる素子、例えばサーモセンサで構成するものを説明したが、室内30の人の存否状態の位置がわかるものであれば他のセンサを使用してもよい。   In addition, although the sensor 24 demonstrated the element which can detect temperature, for example, what is comprised with a thermo sensor, as long as the position of the presence or absence state of the person in the room 30 is known, another sensor may be used.

また、定位置設定手段11によって設定された定位置は、順次更新される設定としたが、1度定位置を設定したらその定位置情報を使用し続けるような設定としてもよい。   In addition, the fixed positions set by the fixed position setting unit 11 are set to be sequentially updated. However, once the fixed position is set, the fixed position information may be continuously used.

実施の形態2.
次に、実施の形態2に係る空調送風制御装置10について説明する。実施の形態1では定位置情報及び存否情報をセンサ24によって検知したが、実施の形態2では定位置があらかじめ設定されるとともに、室内30の出入口に設けられたゲート26により存否を検出する場合を説明する。
この実施の形態2では、定位置設定手段11、存否検出手段12、ゲート26の詳細構成及び動作が実施の形態1と異なり、その他の構成及び動作は実施の形態1と同様である。
Embodiment 2. FIG.
Next, the air conditioning blower control apparatus 10 according to Embodiment 2 will be described. In the first embodiment, the fixed position information and presence / absence information are detected by the sensor 24. However, in the second embodiment, the fixed position is set in advance and the presence / absence is detected by the gate 26 provided at the entrance / exit of the room 30. explain.
In the second embodiment, the detailed configurations and operations of the fixed position setting unit 11, the presence / absence detecting unit 12, and the gate 26 are different from those of the first embodiment, and other configurations and operations are the same as those of the first embodiment.

図12は、実施の形態2に係る空調送風制御装置10の構成図である。
ゲート26は室内30の出入口に設けられ、室内30の人の入退出を管理するものであり、個人情報を有するカードをゲートにタッチすることにより、誰が室内30に入退室したかを示す入退室情報を生成する。この入退室情報をもとに人が自席にいるかいないかを判断すればよい。この入退室情報は存否情報として、図示しない通信インタフェースによって空調送風制御装置10の通信インタフェース15へ出力される。
FIG. 12 is a configuration diagram of the air-conditioning air blow control apparatus 10 according to the second embodiment.
The gate 26 is provided at the entrance / exit of the room 30 and manages the entrance / exit of the person in the room 30. The entrance / exit indicating who entered / exited the room 30 by touching the gate with a card having personal information. Generate information. Based on this entry / exit information, it may be determined whether a person is at his or her seat. This entrance / exit information is output as presence / absence information to the communication interface 15 of the air-conditioning / air-blowing control device 10 through a communication interface (not shown).

定位置設定手段11は、室内機20の室内送風装置が設けられた室内30において人が位置する定位置を設定するものである。定位置は、ユーザによってカードの個人情報に基づいてどの位置が誰の定位置と対応するか、あらかじめ入力されることにより設定される。設定された定位置情報は、存否検出手段12へ出力される。   The fixed position setting means 11 sets a fixed position where a person is located in the room 30 where the indoor air blower of the indoor unit 20 is provided. The fixed position is set by inputting in advance which position corresponds to which fixed position based on the personal information of the card by the user. The set home position information is output to the presence / absence detecting means 12.

存否検出手段12は、定位置設定手段11に設定された定位置における人の存否を検出するものである。存否検出手段12は、定位置設定手段11からの定位置情報と、通信インタフェース15からの存否情報とを取得し、定位置情報によって定位置であると設定された位置の人の存否を存否情報を用いて検出し、定位置存否情報を生成する。存否検出手段12によって生成した存否情報は、不在検出手段13に出力される。以降の動作は実施の形態1と同様である。   The presence / absence detection unit 12 detects the presence / absence of a person at the fixed position set in the fixed position setting unit 11. The presence / absence detection means 12 acquires the fixed position information from the fixed position setting means 11 and the presence / absence information from the communication interface 15, and the presence / absence information on the presence / absence of the person at the position set as the fixed position by the fixed position information. Is used to generate home position presence / absence information. The presence / absence information generated by the presence / absence detection unit 12 is output to the absence detection unit 13. Subsequent operations are the same as those in the first embodiment.

以上のように、実施の形態2に係る空調送風制御装置によれば、人が位置する定位置を設定し、定位置における人の存否状態が不在に変化したことを検知して室内送風機が送風する送風強度と送風角度の少なくとも1つを設定することにより、従来のように調整がなされた空気を人が定常的にいないところに送り続けて無駄にするということを抑えることができる。また、送風方向を存否状態が不在状態へと変化した位置に向けられるため、人への送風を避けようとして天井に水平な方向と比較して床面に向けて送風できるため、天井に水平な方向に送風し続ける場合よりも暖房効率が上昇する。
また、この実施の形態2では、定位置情報を人の入力によって設定することとしたため、正確な定位置の把握が可能である。さらに、人の存否情報をゲート26による人の入退室検知によって生成することとしたため、センサ24と比較して確実な存否情報が得られる。
As described above, according to the air-conditioning blow control apparatus according to the second embodiment, a fixed position where a person is located is set, and it is detected that the presence / absence state of the person at the fixed position has changed to absence. By setting at least one of the blowing intensity and the blowing angle to be performed, it is possible to prevent the air that has been adjusted as in the past from being continuously sent to a place where a person is not steadily wasted and wasted. In addition, since the air blowing direction is directed to the position where the presence / absence state has changed to the absence state, it is possible to blow air toward the floor compared to the direction horizontal to the ceiling to avoid air blowing to the person, Heating efficiency rises compared with the case where it continues blowing in the direction.
In the second embodiment, since the fixed position information is set by human input, an accurate fixed position can be grasped. Furthermore, since the presence / absence information of the person is generated by detecting the person's entrance / exit by the gate 26, more reliable presence / absence information is obtained compared to the sensor 24.

なお、実施の形態2では、存否情報をゲート26により生成するものとしたが、定位置情報と対応して存否情報が得られるものであればゲート26には限らず、例えば各席に設置されたパソコンにインストールされたソフトウェアによって存否の検知、入力を行うようにしてもよい。   In the second embodiment, the presence / absence information is generated by the gate 26. However, the presence / absence information can be obtained in correspondence with the fixed position information. The presence / absence may be detected and input by software installed on a personal computer.

また、実施の形態2では、定位置設定手段11に定位置情報を入力し、ゲート26により存否情報を生成するものとしたが、存否情報は実施の形態1のようにセンサ24によって検出されてもよい。   In the second embodiment, the fixed position information is input to the fixed position setting unit 11 and the presence / absence information is generated by the gate 26. However, the presence / absence information is detected by the sensor 24 as in the first embodiment. Also good.

また、上記の実施の形態では、送風条件としてパネルの角度による送風方向のみを設定する場合を説明したが、送風条件として送風機の送風強度を設定してもよく、送風強度及び送風方向の両方を設定してもよい。送風条件が送風強度及び送風方向によって設定される場合は、送風方向を決定する羽23の制御をスイングにし、送風方向によって送風強度を決定するファンの制御をONとOFF切替える設定とすることにより実現する。   In the above embodiment, the case where only the blowing direction depending on the angle of the panel is set as the blowing condition is described. However, the blowing intensity of the blower may be set as the blowing condition, and both the blowing intensity and the blowing direction are set. It may be set. When the air blowing conditions are set according to the air blowing intensity and the air blowing direction, it is realized by setting the control of the wing 23 that determines the air blowing direction as a swing and the fan control that determines the air blowing intensity according to the air blowing direction is set to be switched ON and OFF. To do.

実施の形態3.
次に、実施の形態3に係る空調送風制御装置10について説明する。実施の形態1では、送風条件設定手段14が設定する送風条件の送風方向は1方向であったが、実施の形態3では定位置不在情報にて不在であるとされた範囲内にて羽23をスイングする。
この実施の形態3では、送風条件設定手段14の詳細構成が実施の形態1と異なり、その他の構成及び動作は実施の形態1と同様である。
Embodiment 3 FIG.
Next, the air conditioning blower control apparatus 10 according to Embodiment 3 will be described. In the first embodiment, the blowing direction of the blowing condition set by the blowing condition setting unit 14 is one direction. However, in the third embodiment, the wing 23 is within the range that is not present in the home position absence information. Swing.
In this Embodiment 3, the detailed structure of the ventilation condition setting means 14 differs from Embodiment 1, and the other structure and operation | movement are the same as that of Embodiment 1. FIG.

送風条件設定手段14は、不在検知手段13によって存否状態が不在状態に変化したことが検知された定位置に対応して決められる室内送風装置の送風方向を設定する。具体的には、不在検知手段13から出力された定位置不在情報をもとに、定位置の存否状態が不在状態に変化した位置に向けて、一定の範囲へスイングして送風するために室内送風装置の羽23のモータを制御する条件を設定する。検知された位置とモータによって制御されるパネルの角度はテーブル情報として送風条件設定手段14に記憶されている。スイングの範囲は、存否情報の検知範囲により異なる。
図13は、実施の形態3に係る空調送風制御装置10の不在検知手段13が検知した定位置不在情報を1次元で表した概念図である。この場合の定位置不在情報は、フロアの横方向は全てまとめて1つの領域として区切られているので、一次元であらわされている。定位置不在情報は、各位置において「在」で示した存在状態か「不在」で示した不在状態の範囲で構成される。この場合、送風条件設定手段14は、図12に示す不在状態であると検知された範囲aにスイングして室内送風装置が送風するように羽23のパネルが制御される。
図14は、図13の定位置不在情報とは別の定位置不在情報の例を1次元で表した概念図である。定位置不在情報は、「在」で示した存在状態、「不在」で示した不在状態、黒塗りで示した定位置以外の範囲で構成される。この場合、送風条件設定手段14は、図13に示す不在状態であると検知された範囲bまたは、不在状態の範囲と隣接する定位置以外の範囲cにスイングして室内送風装置が送風するように羽23のパネルが制御される。
The air blowing condition setting means 14 sets the air blowing direction of the indoor air blower determined corresponding to the fixed position where the absence detection means 13 detects that the presence / absence state has changed to the absence state. Specifically, on the basis of the fixed position absence information output from the absence detecting means 13, the room is used to swing and blow the air to a certain range toward the position where the presence / absence state of the fixed position has changed to the absent state. Conditions for controlling the motor of the wing 23 of the blower are set. The detected position and the angle of the panel controlled by the motor are stored in the blowing condition setting means 14 as table information. The range of the swing differs depending on the detection range of the presence / absence information.
FIG. 13 is a conceptual diagram in which the home position absence information detected by the absence detector 13 of the air-conditioning / air-blowing control device 10 according to the third embodiment is represented in one dimension. The fixed position absence information in this case is expressed in a one-dimensional manner because all the horizontal directions of the floor are collectively divided into one area. The fixed position absence information is configured by a range of the presence state indicated by “present” or the absence state indicated by “absence” at each position. In this case, the panel of the wings 23 is controlled so that the blower condition setting means 14 swings to the range a detected as being absent as shown in FIG.
FIG. 14 is a conceptual diagram showing an example of the fixed position absence information different from the fixed position absent information of FIG. 13 in one dimension. The fixed position absence information is configured by a range other than the presence state indicated by “present”, the absence state indicated by “absent”, and the fixed position indicated by black. In this case, the blower condition setting unit 14 swings to the range b detected as the absence state shown in FIG. 13 or the range c other than the fixed position adjacent to the absence state range so that the indoor blower blows. The panel of wings 23 is controlled.

以上のように、実施の形態3に係る空調送風制御装置によれば、人が位置する定位置を設定し、定位置における人の存否状態が不在に変化したことを検知して室内送風機が送風する送風強度と送風角度の少なくとも1つを設定することにより、従来のように調整がなされた空気を人が定常的にいないところに送り続けて無駄にするということを抑えることができる。これにより、人が再び存在する位置へ空気調和された風を送風することにより快適な環境を提供できる。また、送風方向を存否状態が不在状態へと変化した位置に向けられるため、人への送風を避けようとして天井に水平な方向と比較して床面に向けて送風できるため、天井に水平な方向に送風し続ける場合よりも暖房効率が上昇する。
また、不在を含む領域でスイングするような構成としたため、室内30全体の循環が良くなり、暖房効率が上昇する。
As described above, according to the air-conditioning / air-blowing control device according to the third embodiment, a fixed position where a person is located is set, and the indoor fan is blown by detecting that the presence / absence state of the person at the fixed position is changed to absent. By setting at least one of the blowing intensity and the blowing angle to be performed, it is possible to prevent the air that has been adjusted as in the past from being continuously sent to a place where a person is not steadily wasted and wasted. Thereby, a comfortable environment can be provided by blowing the air-conditioned wind to the position where the person exists again. In addition, since the air blowing direction is directed to the position where the presence / absence state has changed to the absence state, it is possible to blow air toward the floor compared to the direction horizontal to the ceiling to avoid air blowing to the person, Heating efficiency rises compared with the case where it continues blowing in the direction.
Moreover, since it was set as the structure which swings in the area | region including absence, the circulation of the whole room | chamber 30 becomes good and heating efficiency rises.

なお、上述した実施の形態において人が存在すると検出された定位置の存否状態が不在状態に変化した位置が2箇所以上検知された場合は、送風条件設定手段は2箇所に送風できるように送風条件を設定する。
さらに、室内30に位置情報がわかる温度センサを設置して送風方向となる羽23のパネルの角度を時間ごとに設定し温度センサからの情報をフィードバックして評価することにより室内30の温度が測定位置において均一になるようにすることができる。図15(a)は、羽23のパネルの角度が存在状態の範囲を除く0〜20°、20〜40°、60〜80°という角度範囲ごとにスイングして一定時間ずつに制御した動作時間とその動作時間をずらしたグラフである。このようにスイングする角度ごとの動作時間を変更することにより、図15(b)に示すような室内30の温度センサからの温度情報が測定される。この結果をもとに評価を行うことにより羽23の設定角度を変更して、室内30全体の温度を均一に近づけることができ、在室者に快適性を与える。
In addition, in the above-described embodiment, when two or more positions where the presence / absence state of the fixed position detected when a person is present are detected to be absent are detected, the blowing condition setting unit can blow air to two places. Set conditions.
Furthermore, the temperature of the room 30 is measured by installing a temperature sensor in which the position information is known in the room 30, setting the angle of the panel of the wings 23 in the air blowing direction for each time, and feeding back and evaluating the information from the temperature sensor. It can be made uniform in position. FIG. 15A shows an operating time in which the angle of the panel of the wings 23 is controlled every predetermined time by swinging every angle range of 0 to 20 °, 20 to 40 °, and 60 to 80 ° excluding the range of the existing state. And a graph in which the operation time is shifted. By changing the operating time for each swing angle in this way, temperature information from the temperature sensor in the room 30 as shown in FIG. 15B is measured. By performing the evaluation based on this result, the setting angle of the wings 23 can be changed, and the temperature of the entire room 30 can be made closer to uniform, giving comfort to the occupants.

なお、上記実施の形態の空調送風制御装置10はいずれも図16に示すハードウェア構成において実現できる。図16は、実施の形態1に係る空調送風制御装置10をハードウェアで実現する場合のハードウェア構成図である。定位置設定手段11、存否検出手段12、不在検知手段13、送風条件設定手段14は全てプロセッサ41によって実現される。また、定位置設定手段11、存否検出手段12、不在検知手段13、送風条件設定手段14において情報を記憶する部分についてはメモリ42によって実現される。また、通信インタフェース16は、通信インタフェース43によって実現される。   In addition, all of the air-conditioning / air-blowing control device 10 of the above embodiment can be realized by the hardware configuration shown in FIG. FIG. 16 is a hardware configuration diagram in the case where the air-conditioning / air-blowing control device 10 according to the first embodiment is realized by hardware. The fixed position setting means 11, presence / absence detection means 12, absence detection means 13, and blowing condition setting means 14 are all realized by the processor 41. Further, the memory 42 is used to store information in the fixed position setting means 11, presence / absence detection means 12, absence detection means 13, and air blowing condition setting means 14. The communication interface 16 is realized by the communication interface 43.

なお、定位置に人が戻ってきた場合は、存否検知手段により検出され、送風方向は天井に沿う気流となるように制御されるものとする。
ベース情報は、誰もいない室内30の温度分布の情報であることとしたが、室内30に人がいる場合に測定されたものでも良い。
また、上記実施の形態では暖房する場合を説明したが、本発明は、熱交換器を用いた冷房の場合にも適用できる。さらには、空気清浄を行う空気調和機にも適用可能である。
In addition, when a person returns to a fixed position, it is detected by a presence / absence detection unit, and the air blowing direction is controlled to be an air flow along the ceiling.
Although the base information is information on the temperature distribution in the room 30 where no one is present, it may be measured when there is a person in the room 30.
Moreover, although the said embodiment demonstrated the case where it heats, this invention is applicable also in the case of the air_conditioning | cooling using a heat exchanger. Furthermore, the present invention can be applied to an air conditioner that performs air cleaning.

10 空調送風制御装置
11 定位置設定手段
12 存否検出手段
13 不在検知手段
14 送風条件設定手段
15 通信インタフェース
20 空気調和機
21 化粧パネル
22 送風機
23 羽
24 センサ
25 通信インタフェース
26 ゲート
30 室内
111 差分算出部
112 存否情報生成部
113 記憶部
114 定位置判定部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Air-conditioning ventilation control apparatus 11 Fixed position setting means 12 Presence / absence detection means 13 Absence detection means 14 Air blowing condition setting means 15 Communication interface 20 Air conditioner 21 Cosmetic panel 22 Fan 23 Wing 24 Sensor 25 Communication interface 26 Gate 30 Indoor 111 Difference calculation part 112 Presence / absence information generation unit 113 Storage unit 114 Fixed position determination unit

Claims (5)

空気調和機の室内送風装置が設けられた室内において人が位置する定位置を設定する定位置設定手段と、
前記定位置設定手段に設定された前記定位置における人の存否を検出する存否検出手段と、
前記存否検出手段により人が存在すると検出された定位置の存否状態が不在状態に変化したことを検知する不在検知手段と、
前記室内送風装置の送風強度と送風方向の少なくとも1つの送風条件を、前記不在検知手段によって存否状態が不在状態に変化したことが検知された定位置への送風量を増やす送風条件に設定する送風条件設定手段と
を備えた空調送風制御装置。
Fixed position setting means for setting a fixed position where a person is located in a room provided with an indoor air blower of an air conditioner;
Presence / absence detecting means for detecting the presence / absence of a person at the fixed position set in the fixed position setting means;
Absence detecting means for detecting that the presence / absence state of the home position detected by the presence / absence detecting means has changed to an absent state, and
Air flow that sets at least one air blowing condition of the air blowing intensity and the air blowing direction of the indoor air blower to the air blowing condition for increasing the air blowing amount to a fixed position where the presence / absence detecting unit detects that the presence / absence state has changed to the absence state. An air-conditioning air blow control device comprising: condition setting means.
前記定位置設定手段は、前記室内に設置されたサーモセンサからの温度情報に基づき前記室内の温度分布を生成するとともに、前記温度分布の時間変化に基づき定位置を設定する請求項1に記載の空調送風制御装置。   The said fixed position setting means produces | generates the temperature distribution in the said room based on the temperature information from the thermosensor installed in the said room, and sets a fixed position based on the time change of the said temperature distribution. Air conditioning blower control device. 前記存否検出手段は、前記室内に設置されたサーモセンサからの温度情報に基づき前記室内の温度分布を生成し、定位置設定手段が設定した前記定位置と前記生成した温度分布とに基づき前記定位置の存否状態を検出する請求項1または2に記載の空調送風制御装置。   The presence / absence detecting unit generates a temperature distribution in the room based on temperature information from a thermosensor installed in the room, and the fixed position is set based on the fixed position set by the fixed position setting unit and the generated temperature distribution. The air-conditioning ventilation control apparatus according to claim 1 or 2, which detects a position presence / absence state. 前記存否検出手段は、前記室内の出入り口に設置されたゲートが検知する人の入退室情報に基づき前記定位置の存否状態を検出する請求項1に記載の空調送風制御装置。   The air-conditioning / air-blowing control device according to claim 1, wherein the presence / absence detection unit detects the presence / absence state of the fixed position based on person's entrance / exit information detected by a gate installed at an entrance of the room. 室内に設けられ、空気調和した空気を室内に送風する室内送風装置と、
前記室内において人が位置する定位置を設定する定位置設定手段と、
前記定位置設定手段に設定された前記定位置における人の存否を検出する存否検出手段と、
前記存否検出手段により人が存在すると検出された定位置の存否状態が不在状態に変化したことを検知する不在検知手段と、
前記室内送風装置の送風強度と送風方向の少なくとも1つの送風条件を、前記不在検知手段によって存否状態が不在状態に変化したことが検知された定位置への送風量を増やす送風条件に設定する送風条件設定手段と
前記送風条件設定手段で設定された前記送風条件に基づき前記室内送風装置を駆動制御する送風駆動制御手段と
を備えた空気調和機。
An indoor air blower that is provided indoors and blows air conditioned air indoors;
Fixed position setting means for setting a fixed position where a person is located in the room;
Presence / absence detecting means for detecting the presence / absence of a person at the fixed position set in the fixed position setting means;
Absence detecting means for detecting that the presence / absence state of the home position detected by the presence / absence detecting means has changed to an absent state, and
Air flow that sets at least one air blowing condition of the air blowing intensity and the air blowing direction of the indoor air blower to the air blowing condition for increasing the air blowing amount to a fixed position where the presence / absence detecting unit detects that the presence / absence state has changed to the absence state. An air conditioner comprising: a condition setting unit; and a blowing drive control unit that drives and controls the indoor blowing device based on the blowing condition set by the blowing condition setting unit.
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