KR101258654B1 - a shuttlecock practice machine - Google Patents

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Abstract

본 발명의 셔틀콕 연습장치에 관한 것으로, 그 주요 구성은, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 주요 구성은, 하판(87)을 포함하는 케이스(23)와, 케이스(23) 상부에서 부터 케이스(23) 내로 설치되는 셔틀콕 투입장치와, 셔틀콕 투입장치로부터 공급되는 셔틀콕을 수용하는 시트(3)와, 시트(3)이 안착되는 셔틀콕을 타격하여 날려보내는 타격장치를 포함하는 것을 특징으로 하며, 상기한 셔틀콕투입장치는, 케이스(23) 내부의 상부면에 설치되어 상부에서 공급되는 셔틀콕(2)을 수용하는 공급장치(50)와, 공급장치(50)의 작동을 위해 상기한 부채캠(6)에 접하여 상하 운동하는 걸림구(60)를 포함하며, 걸림구(60)는 이와 직각으로 설치되며 한쪽 단부는 고정축(45)에 연결되는 링크편(44)을 가지며, 링크편(44)은 그 상부로 연결편(45)과 연결되고, 연결편(45) 단부는 승강대(30)와 직각으로 연결되고, 승강대(30)의 단부는 상기한 공급장치(50)와 연결되는 것을 특징으로 하며, 상기한 타격장치는, 케이스(23) 내에 설치하는 모터(20)와, 모터에 의해 회전하는 축(5)과, 축(5)에 설치되는 부채캠(6)과, 부채캠(6)에 접하여 설치하는 캠(7)과, 캠(7)과 함께 동축으로 연결되어 캠(7)과 함께 선회하는 타격대(9)와, 캠(7) 및 타격대(9)에 대하여 탄성을 주도록 스프링을 내장하는 스프링체(11)를 포함하여, 상기 타격대(9) 하부에 설치되는 시트(3)에 안착되는 셔틀콕을 타격하도록 구성한 것을 특징으로 하며, 상기한 셔틀콕 투입장치로부터 공급되는 셔틀콕을 수용하는 시트(3)는, 상기한 시트 하부에 설치하는 편심캠(90)과, 편심캠(90)을 회전시키는 모터(91)를 포함하는 시트(3) 승하강장치와; 상기한 시트(3)를 좌우 선회시키기 위해 작동하는 모터(81)와, 상기 모터(81)의 회전축과 연결되어 회전하는 링크(82)와, 링크(82)와 연결되어 전후진 작동하는 연결간(83)와, 연결간(83)와 연결되어 연결간(83)의 전후진 동작에 선회 작동을 반복하는 절곡링크(85)와, 절곡링크(85)의 단부를 고정함과 아울러 절곡링크(85)의 선회 작동에 따라 하판(87)을 선회시켜주는 선회축(86)을 포함하는 것을 특징으로 하며, 케이스(23) 아래에는 기둥(103)을 설치하고, 기둥(103) 아래에는 지지 다리를 설치하되, 상기 지지다리는, 기둥(103) 외주에 설치하며 접힙부(106)에서 접혀지게 설치되고 하단엔 바퀴(104)를 갖는 다리관절(105)과, 상기 다리관절(105) 상단부 일측에 설치되어 다리관절(105)의 상단부를 고정하는 고정밸브(109)와, 일단은 상기 다리관절(105)과 연결되며 타단은 기둥(103) 하단과 연결되어 하접힘부(108)에서 접혀지게 구성된 내측지지간(107)과, 상기 내측지지간(107)과, 다리관절(105) 사이를 연결하는 부분에 설치하되, 지지다리(105)에 형성한 장홈(102)에서 내측지지간(107)의 단부가 위치 이동하여 고정할 수 있게 구성되는 조절밸브(100)를 포함하는 것을 특징으로 한다The shuttle cock practicing apparatus of the present invention, the main configuration, the main configuration of the present invention for achieving the above object, the case 23 including the lower plate 87, and the case (from the upper case 23) ( 23) characterized in that it comprises a shuttle cock input device installed in, a seat (3) for receiving the shuttle cock supplied from the shuttle cock input device, and a blow device for hitting and blowing the shuttle cock seated seat 3, One shuttle cock input device is provided with a supply device (50) for accommodating the shuttle cock (2) is provided on the upper surface of the inside of the case 23 is supplied from the upper, and the fan cam (6) for the operation of the supply device (50) It includes a locking hole 60 to move up and down in contact with the, and the locking hole 60 is installed at a right angle and one end has a link piece 44 connected to the fixed shaft 45, the link piece 44 Is connected to the connecting piece 45 to the upper portion thereof, the end of the connecting piece 45 It is connected at right angles to the steel strip 30, the end of the lifting table 30 is characterized in that connected to the supply device 50, the impact device, the motor 20 is installed in the case 23 and , The shaft 5 rotated by the motor, the fan cam 6 installed on the shaft 5, the cam 7 installed in contact with the fan cam 6, and the cam 7 coaxially connected together. And a striking stand 9 which pivots together with the cam 7 and a spring body 11 having a spring embedded therein to give elasticity to the cam 7 and the striking stand 9, and is installed below the striking stand 9. It is characterized in that it is configured to strike the shuttle cock seated on the seat (3), the seat (3) for receiving the shuttle cock supplied from the shuttle cock input device, the eccentric cam 90 to be installed in the lower seat, A seat (3) lifting device including a motor (91) for rotating the eccentric cam (90); Between the motor 81 which operates to rotate the seat 3 left and right, the link 82 which rotates in connection with the rotating shaft of the motor 81, and the connection which is connected to the link 82 and operates back and forth (83), the bending link 85 is connected to the connecting rod 83 and repeats the swinging operation in the forward and backward operation of the connecting rod 83, and while fixing the end of the bending link 85, It characterized in that it comprises a pivot shaft 86 for pivoting the lower plate 87 in accordance with the swing operation of the 85, the case 23 is installed under the pillar 103, the support leg under the pillar 103 To install, but the support leg, installed on the circumference of the pillar 103 and installed to be folded in the folded portion 106 and having a wheel 104 at the lower end, and one side of the upper leg of the leg joint 105 Fixing valve 109 is installed in and fixed to the upper end of the leg joint 105, one end is connected to the leg joint 105 and the other end of the column (1) 03) the inner support section 107 is connected to the lower end is folded in the lower folded portion 108 and the inner support section 107 and the leg joint 105 is installed in the part connecting the connection, but the support leg ( It characterized in that it comprises a control valve 100 configured to be fixed by moving the end of the inner support section 107 in the long groove 102 formed in 105

Description

셔틀콕 연습기{a shuttlecock practice machine}Shuttlecock practice machine

본 발명은 배드민턴을 혼자 연습할 수 있는 셔틀콕 연습기에 관한 것으로, 특히 그 연습장치에서 셔틀콕이 자동으로 연속적으로 공급되고, 아울러 셔틀콕의 타격 방향을 상하, 좌우 조절할 수 있는 셔틀콕연습장치에 관한 것이다
The present invention relates to a shuttlecock exerciser that can practice badminton alone, and more particularly, to a shuttlecock practice apparatus that can be continuously and automatically supplied with the shuttlecock in the practice apparatus, and which can adjust the hitting direction of the shuttlecock vertically and horizontally.

배드민턴은 넓은 운동 공간이 불필요하고, 위험하지 않으며 많은 비용이 들지 않고 간편하여 국내에서는 많은 사람들이 즐기는 스포츠 중 하나이다. 따라서 국민 스포츠로 널리 각광을 받고 있으며 올림픽에서도 좋은 성적을 거두고 있다Badminton is one of the sports that many people enjoy in Korea because it does not need a large exercise space, it is not dangerous, it does not cost much and is simple. As a result, it is widely recognized as a national sport and has achieved good results in the Olympics.

그러나 반드시 2인 이상의 인원이 있어야 하는 단점이 있고 초보자 경우 다른 실력자와 연습할 경우 실력 차이가 나서 한 사람은 재미가 없게 된다. 따라서 초보자를 포함한 사용자는 셔틀콕 연습장치의 필요성을 느끼게 되었다However, there is a disadvantage that there must be two or more people, and if you are a beginner to practice with other skills, one person will not have fun because of differences in skills. Therefore, users including beginners felt the need for a shuttlecock exercise device.

종래 일부 공개된 문헌에는 셔틀콕 연습장치가 공개된 것이 있으나, 이들은 그 구성과 작동이 단순하며 또한 비록 복잡한 구성의 장치도 있으나, 작동의 정밀성이 결여되어, 비록 개발은 되었어도 실현되지 못한 장치들이 많다
Although some conventional publications have disclosed the shuttlecock practice apparatus, they are simple in configuration and operation, and although they have a complicated configuration, they lack precision in operation, and thus many devices have not been realized even though they have been developed.

본 발명은 상기한 점을 감안하여 개발한 것으로 셔틀콕 공급작동의 정밀성이 보장되고 셔틀콕의 정확한 가격으로 사용자가 셔틀콕이 날아오는 방향을 상하, 좌우로 자유롭게 조절하여 연습가능한 셔틀콕의 연습장치를 제공함에 본 발명의 목적이다. 또한 본 발명은 마치 상대방과 연습하는 것과 같이 임의 방향으로 셔틀콕이 날아오는 장치를 개발함에 본 발명의 목적이 있다The present invention has been developed in view of the above point that the precision of the shuttlecock supply operation is guaranteed and the user can freely adjust the direction of the shuttlecock flying up and down, left and right at the exact price of the shuttlecock to provide a practice practice of shuttlecock It is an object of the invention. In addition, the present invention has an object of the present invention to develop a device that shuttlecock flying in any direction as if practicing with the other party.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 주요 구성은, 하판(87)을 포함하는 케이스(23)와, 케이스(23) 상부에서 부터 케이스(23) 내로 설치되는 셔틀콕 투입장치와, 셔틀콕 투입장치로부터 공급되는 셔틀콕을 수용하는 시트(3)와, 시트(3)이 안착되는 셔틀콕을 타격하여 날려보내는 타격장치를 포함하는 것을 특징으로 하며, 상기한 셔틀콕투입장치는, 케이스(23) 내부의 상부면에 설치되어 상부에서 공급되는 셔틀콕(2)을 수용하는 공급장치(50)와, 공급장치(50)의 작동을 위해 상기한 부채캠(6)에 접하여 상하 운동하는 걸림구(60)를 포함하며, 걸림구(60)는 이와 직각으로 설치되며 한쪽 단부는 고정축(45)에 연결되는 링크편(44)을 가지며, 링크편(44)은 그 상부로 연결편(45)과 연결되고, 연결편(45) 단부는 승강대(30)와 직각으로 연결되고, 승강대(30)의 단부는 상기한 공급장치(50)와 연결되는 것을 특징으로 하며, 상기한 타격장치는, 케이스(23) 내에 설치하는 모터(20)와, 모터에 의해 회전하는 축(5)과, 축(5)에 설치되는 부채캠(6)과, 부채캠(6)에 접하여 설치하는 캠(7)과, 캠(7)과 함께 동축으로 연결되어 캠(7)과 함께 선회하는 타격대(9)와, 캠(7) 및 타격대(9)에 대하여 탄성을 주도록 스프링을 내장하는 스프링체(11)를 포함하여, 상기 타격대(9) 하부에 설치되는 시트(3)에 안착되는 셔틀콕을 타격하도록 구성한 것을 특징으로 하며, 상기한 셔틀콕 투입장치로부터 공급되는 셔틀콕을 수용하는 시트(3)는, 상기한 시트 하부에 설치하는 편심캠(90)과, 편심캠(90)을 회전시키는 모터(91)를 포함하는 시트(3) 승하강장치와; 상기한 시트(3)를 좌우 선회시키기 위해 작동하는 모터(81)와, 상기 모터(81)의 회전축과 연결되어 회전하는 링크(82)와, 링크(82)와 연결되어 전후진 작동하는 연결간(83)와, 연결간(83)와 연결되어 연결간(83)의 전후진 동작에 선회 작동을 반복하는 절곡링크(85)와, 절곡링크(85)의 단부를 고정함과 아울러 절곡링크(85)의 선회 작동에 따라 하판(87)을 선회시켜주는 선회축(86)을 포함하는 것을 특징으로 하며, 케이스(23) 아래에는 기둥(103)을 설치하고, 기둥(103) 아래에는 지지 다리를 설치하되, 상기 지지다리는, 기둥(103) 외주에 설치하며 접힙부(106)에서 접혀지게 설치되고 하단엔 바퀴(104)를 갖는 다리관절(105)과, 상기 다리관절(105) 상단부 일측에 설치되어 다리관절(105)의 상단부를 고정하는 고정밸브(109)와, 일단은 상기 다리관절(105)과 연결되며 타단은 기둥(103) 하단과 연결되어 하접힘부(108)에서 접혀지게 구성된 내측지지간(107)과, 상기 내측지지간(107)과, 다리관절(105) 사이를 연결하는 부분에 설치하되, 지지다리(105)에 형성한 장홈(102)에서 내측지지간(107)의 단부가 위치 이동하여 고정할 수 있게 구성되는 조절밸브(100)를 포함하는 것을 특징으로 한다
The main configuration of the present invention for achieving the above object, the case 23 including the lower plate 87, the shuttle cock input device installed into the case 23 from the upper part of the case 23, and the supply from the shuttle cock input device It characterized in that it comprises a seat 3 for receiving the shuttle cock to be blown, and a blow device for hitting and blowing the shuttle cock seated on the seat 3, the shuttle cock input device, the upper surface inside the case 23 It includes a supply device 50 for receiving the shuttle cock (2) is installed and supplied from the upper portion, and the locking hole (60) to move up and down in contact with the fan cam (6) for the operation of the supply device (50), The catching hole 60 is installed at right angles thereof, and one end thereof has a link piece 44 connected to the fixed shaft 45, and the link piece 44 is connected to the connecting piece 45 to an upper portion thereof, and the connecting piece 45 ) End is connected to the platform 30 at a right angle, the end of the platform 30 is the ball described above It is characterized in that it is connected to the air supply device 50, the striking device, the motor 20 is installed in the case 23, the shaft 5 to be rotated by the motor, and the shaft 5 is provided Fan cam (6), cam (7) provided in contact with fan cam (6), striking table (9) pivoting together with cam (7) coaxially with cam (7), and cam (7) And a spring body 11 incorporating a spring to give elasticity to the striking member 9, and configured to strike the shuttlecock seated on the seat 3 installed below the striking member 9. The seat (3) for accommodating the shuttlecock supplied from one shuttlecock feeding device includes a seat (3) comprising an eccentric cam (90) provided below the seat and a motor (91) for rotating the eccentric cam (90). Lifting device; Between the motor 81 which operates to rotate the seat 3 left and right, the link 82 which rotates in connection with the rotating shaft of the motor 81, and the connection which is connected to the link 82 and operates back and forth (83), the bending link 85 is connected to the connecting rod 83 and repeats the swinging operation in the forward and backward operation of the connecting rod 83, and while fixing the end of the bending link 85, It characterized in that it comprises a pivot shaft 86 for pivoting the lower plate 87 in accordance with the swing operation of the 85, the case 23 is installed under the pillar 103, the support leg under the pillar 103 To install, but the support leg, installed on the circumference of the pillar 103 and installed to be folded in the folded portion 106 and having a wheel 104 at the lower end, and one side of the upper leg of the leg joint 105 Fixing valve 109 is installed in and fixed to the upper end of the leg joint 105, one end is connected to the leg joint 105 and the other end of the pillar 103 The inner support section 107 is connected to the lower end and folded in the lower fold 108, and the inner support section 107 and the leg joint 105 is installed in the portion connecting the connection, but the support leg 105 It characterized in that it comprises a control valve 100 is configured to be fixed by moving the end of the inner support section 107 in the long groove 102 formed in the position)

본 발명에 의하면 셔틀콕의 공급이 연속적으로 정확히 공급되며, 셔틀콕을 좌우 상하 임의 방향으로 보낼 수 있어 연습자가 원하는 방향으로 날아오는 셔틀콕을 가격하는 연습을 할 수 있다According to the present invention, the supply of the shuttlecock is continuously and correctly supplied, and the shuttlecock can be sent in any direction from side to side, so that the practitioner can practice to hit the shuttlecock flying in the desired direction.

또한 연습가가 취약한 부분을 집중 연습할 수 있어 실력향상에 크게 도움 줄 수 있다In addition, the practitioner can concentrate on the weak areas, which can greatly help them to improve their skills.

또한 시트의 좌우 상하 이동동작을 연속하여 작동하게 되면, 셔틀콕의 날아가는 방향이 무작위로 되므로, 마치 상대방이 있는 것과 같은 상태로 연습가능하여 혼자서도 매우 재미있게 혼자 배드민턴을 즐길 수 있다
In addition, if the seat moves left and right continuously up and down, the flying direction of the shuttlecock is random, so you can practice in the same state as the opponent, so you can enjoy badminton alone very fun alone.

도 1 은 본 발명에 따른 장치를 예시하기 위한 셔틀콕 연습기를 예시하는 도면
도 2 는 셔틀콕 타격장치를 설명하기 위한 도면
도 3 은 타격대(9)의 타격동작을 보여 주기 위한 도면
도 4 는 타격장치의 속도조절기(22)의 구성을 설명하기 위한 도면
도 5 는 본 발명에 따른 공급장치를 나타낸 도면
도 6 은 도 5 를 배면에서 본 도면
도 7 은 도 2 를 우측에서 본 도면으로 시트(30)와의 작동을 연계하여 설명하기 위한 도면
도 8 은 시트의 좌우 움직임 작동을 설명하기 위한 도면
도 9 는 본 발명에 따른 셔틀콕의 다리 부분을 설명하기 위한 도면1 illustrates a shuttlecock exerciser for illustrating the device according to the invention.
2 is a view for explaining a shuttle cock striking device
3 is a view for showing the striking operation of the striking table 9
4 is a view for explaining the configuration of the speed regulator 22 of the striking device;
5 shows a feeding device according to the invention;
FIG. 6 is a view of FIG. 5 viewed from the back; FIG.
FIG. 7 is a view of FIG. 2 viewed from the right to explain the operation in conjunction with the seat 30.
8 is a view for explaining the left and right movement operation of the seat;
9 is a view for explaining the leg portion of the shuttlecock according to the invention

이하, 본 발명을 첨부 도면을 참고로 상술한다Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 이해를 돕기 위해 본 발명의 주요 구성 설명에 앞서 셔틀콕 연습기에 대한 구성에 대하여 먼저 전반적으로 참고로 설명한다Prior to explaining the main configuration of the present invention to help the understanding of the present invention will be described first with reference to the overall configuration for the shuttlecock exerciser

도 1 은 본 발명에 따른 셔틀콕의 연습장치에서 전면의 커버를 제거한 상태를 나타낸다1 shows a state in which the front cover is removed from the practice apparatus of the shuttlecock according to the present invention.

도시한 바와 같이, 전면에서 보면 위에서 투입가이드(1)를 통하여 셔틀콕(2)이 연속적으로 유입되면, 하부쪽에의 셔틀콕 시트(3) 쪽으로 떨어져 내려온다. 셔틀콕의 연속적 공급장치는 본 출원인에 의해 동일자로 출원하는 셔틀콕 공급장치의 명세서에서 상세히 기술하고 있으므로 이에 대한 설명을 생략하고 본 발명의 주요 구성에 대하여만 설명한다As shown in the figure, when the shuttlecock 2 is continuously introduced through the injection guide 1 from above, it falls down toward the shuttlecock seat 3 on the lower side. The continuous feeding device of the shuttlecock is described in detail in the specification of the shuttlecock supplying device filed by the applicant of the same, so the description thereof will be omitted and only the main configuration of the present invention will be described.

셔틀콕(2)이 하부로 내려와 공급되면 시트(3) 상에 올려지며 이 올려진 셔틀콕(2)은 후술하는 타격장치에 의하여 타격되어 배드민턴 사용자에게 보내어준다. 그러면 배드민턴 연습자는 날아오는 셔틀콕(2)을 가격하여 연습할 수 있다
When the shuttlecock 2 is lowered and supplied, the shuttlecock 2 is placed on the seat 3 and the raised shuttlecock 2 is blown by a hitting device to be described later and sent to the badminton user. Then the badminton practitioner can practice by flying the flying shuttlecock (2).

도 2 는 타격장치를 구체적으로 상세히 보여주는 도면이다2 is a view showing in detail the striking device;

도시한 바와 같이, 모터에 의해 축(5)이 회전하면 동축으로 연결된 부채캠(6)이 함께 회전한다. 부채캠(6)은 평판상으로 이루어지며 한쪽 하부에 축(5)과 일체로 연결되어 회전한다As shown in the drawing, when the shaft 5 is rotated by the motor, the fan cam 6 coaxially connected rotates together. Fan cam (6) is made of a flat plate and rotates connected integrally with the shaft (5) on one lower part

부채캠(6)은 부채꼴 형상으로 이루어지며 부채꼴 형상의 양 측면에는 평면부(13)를 구성하고 있다. 그리고 평판면 표면에는 롤러(10)를 장착하고 있다The fan cam 6 is formed in a fan shape and constitutes a flat portion 13 on both sides of the fan shape. And the roller 10 is attached to the flat surface.

바로 그 측부에는 캠(7)이 롤러(10)에 접하고 있다. 캠(7)은 스프링을 태엽처럼 감아 내장하고 있는 스프링체(11)와 동축으로 연결되어 있다. 따라서 부채캠(6)이 회전하면 롤러(10)가 캠(7)의 끝단부를 접하여 뒤로 끌고간다. 그러면 캠(7)은 롤러(10)에 접하여 탄성적으로 억지로 뒤로 끌려간다At the very side, the cam 7 is in contact with the roller 10. The cam 7 is connected coaxially with the spring body 11 which winds up a spring like a spring. Therefore, when the fan cam 6 rotates, the roller 10 pulls back by contacting the end of the cam 7. Then the cam 7 is elastically forcibly pulled back in contact with the roller 10.

부채캠(6)이 더 회전하면 롤러(10)에 걸려 후진하던 캠(7)이 롤러(10)의 걸림 상태에서 해제되어 스프링체(11)에 내장된 스프링의 탄성의 복원 탄성력에 의해 원위치한다. 그러면 캠(7)과 일체로 연결되어 있던 타격대(9)가 전방으로 되돌아와 시트(3) 위에 올려진 셔틀콕 하부의 고무부분을 타격하여 셔틀콕을 전방으로 보낸다. When the fan cam 6 is further rotated, the cam 7 which has been caught by the roller 10 and is retracted is released from the latched state of the roller 10, and is returned to its original position by the restoring elastic force of the spring built in the spring body 11. . Then, the striking pad 9 which is integrally connected to the cam 7 returns to the front and hits the rubber part of the lower shuttlecock mounted on the seat 3 to send the shuttle cock forward.

상기한 타격대(9)는 축상으로 설치되는 회전체(26)와 연결되고, 회전체(26)는 베어링(25)에 의해 지지되며, 회전체(26)의 단부는 스프링체(11)와 연결되어 스프링체(11)에 내장된 스프링의 힘을 받도록 구성되어 있다. 상기 작동을 부가적으로 더 설명하면, 캠(7)과 타격대(9)의 축은 회전체(26)와 동축으로 연결되어 있어 함께 회전한다. 회전체(26)가 회전하면 스프링체(11) 내부에 있는 판형상의 코일스프링(미도시)을 감아주게 되므로 강력한 탄성을 보유하게 된다 베어링(25)은 회전체(26)의 축상에서의 원활한 회전과 지지를 하여주는 역할을 한다The impact table 9 is connected to the rotating body 26 is installed axially, the rotating body 26 is supported by a bearing 25, the end of the rotating body 26 is connected to the spring body 11 It is configured to receive the force of the spring embedded in the spring body (11). To further explain the above operation, the shafts of the cam 7 and the striking table 9 are coaxially connected to the rotating body 26 so as to rotate together. When the rotating body 26 rotates, the plate-shaped coil spring (not shown) inside the spring body 11 is wound to retain strong elasticity. The bearing 25 rotates smoothly on the axis of the rotating body 26. And support

도 3 은 타격대(9)가 시트(3) 상에 올려진 셔틀콕을 타격한 후의 상태를 나타낸다. 도시한 바와 같이 타격대(9)가 후방으로 후진하였다가 스프링체(11)에 내장된 스프링의 복원 탄성에 의해 앞으로 회전되어 나와 셔틀콕을 가격하게 된다3 shows a state after the striking table 9 strikes the shuttlecock mounted on the seat 3. As shown in the drawing, the striking force 9 is moved backward and then rotates forward by the restoring elasticity of the spring embedded in the spring body 11 to strike the shuttlecock.

도 4 는 도 1 내지 도 3 의 장치를 후방에서 본도면으로 장치 후방 한 측면에는 속도조절기(22)를 설치하였다. 속도조절기(22)의 보턴을 좌 또는 우로 회전시키면 축(5)의 회전 속도를 빠르게 또는 느리게 조절할 수 있다4 is a speed regulator 22 installed on one side of the rear of the apparatus from the rear of the apparatus of FIGS. Rotating the button of the speed controller 22 to the left or right may adjust the rotation speed of the shaft 5 quickly or slowly.

즉, 모터(20)에 의한 축(5)의 회전 속도를 제어하여 느리게 회전하게 하거나 빠르게 회전시킨다. 그리하여 타격대(9)에 의한 타격 간격을 조절하여, 셔틀콕을 배드민턴 연습자에게 보내는 시간적 간격을 조절할 수 있다
That is, the rotation speed of the shaft 5 by the motor 20 is controlled to rotate slowly or to rotate quickly. Thus, by adjusting the striking interval by the striking table (9), it is possible to adjust the time interval for sending the shuttlecock to the badminton practitioner

그러면, 이하에서는 셔틀콕의 공급장치에 대하여 상술한다Then, below, the shuttle cock supply apparatus is explained in full detail.

셔틀콕은 도 1 에서 보듯이, 투입가이드(1)를 통하여 셔틀콕(2)이 적층되어 공급된다. 투입가이드(1)에는 원통 형상의 튜브가 설치되어 셔틀콕(2)이 벌어짐이 없이 연속 공급되게 할 수도 있다. 하부로 공급되는 셔틀콕은 그 바로 아래 설치된 공급장치(50)로 내려오며 이 공급장치(50)는 도 5 와 같다As shown in FIG. 1, the shuttlecock is supplied by stacking shuttlecocks 2 through the feeding guide 1. The feeding guide 1 may be provided with a cylindrical tube so that the shuttlecock 2 can be continuously supplied without opening. The shuttlecock supplied to the lower portion descends to the supply device 50 installed directly below the supply device 50, as shown in FIG.

공급장치(50)는 그 상부에 고정플레이트(51)가 형성되어 케이스(3) 내부 상부면에 고정된다. 전면에는 지지편(35)이 좌우 형성되어 축(53)을 중심으로 하부가 안으로 접혀질 수 있다. 전면에는 승강홈(54)이 형성되어 축(53)이 승강홈(54)을 따라 탄성적으로 승하강 가능하다. 탄성적 승하강이 가능한 것은 지지편(35)의 안쪽 양측단에 수직축(55)을 설치하고 그 수직축(55) 외주에 스프링(56)을 구성하여 이 스프링(56)을 가압하면서 지지편(35)이 승하강 가능하게 구성하여 지지편(35)의 탄성적인 승하강이 가능한 것이다The supply device 50 is fixed to the upper surface inside the case 3 is formed with a fixing plate 51 at the top thereof. The front surface of the support piece 35 is formed left and right can be folded in the center around the shaft (53). A lifting groove 54 is formed on the front surface thereof, and the shaft 53 can be elastically lowered along the lifting groove 54. The elastic lifting and lowering is possible by installing the vertical shaft 55 at both inner ends of the support piece 35 and forming the spring 56 at the outer circumference of the vertical shaft 55 to press the spring 56 to support the support piece 35. ) Is configured to be able to lift up and down, the elastic lifting of the support piece 35 is possible.

도 6 은 도 5를 후방에서 본 도면이다FIG. 6 is a view of FIG. 5 viewed from the rear; FIG.

도시한 바와 같이 후부에도 전면과 동일한 승강홈(54)이 좌우에 형성되고 중앙에는 수직홈(57)이 형성되고 이 가로로 승강바(33)가 설치된다. 승강바(33)는 승강홈(54)에 설치되어 지지편(35)의 승하강에 따라 함께 승하강된다As shown in the figure, the same elevation groove 54 as the front surface is formed on the left and right, and a vertical groove 57 is formed in the center thereof, and the elevation bar 33 is installed horizontally. The elevating bar 33 is installed in the elevating groove 54 to be elevated together as the elevating and descending of the support piece 35.

또한 도 5에서 보듯이, 지지편(35)의 내측판(58)에는 원호홈(59)이 형성되어 있고 이 원호홈(59)에 승강바(33)의 양단부에 구성된 축(71)이 연결되어 있기 때문에 지지편(35)과 승강바(33)는 상호 연결되어 작동한다. 그러면 승강바(33)의 승하강 작동과 지지편(35)의 승하강 작동과의 상관 관계를 설명한다In addition, as shown in Figure 5, the inner plate 58 of the support piece 35 is formed with an arcuate groove 59, the shaft 71 formed at both ends of the elevating bar 33 is connected to the arcuate groove 59 Since the support piece 35 and the lifting bar 33 are connected to each other to operate. Next, the correlation between the lifting operation of the lifting bar 33 and the lifting operation of the support piece 35 will be described.

도 2 에서 보듯이, 승강대(30)의 선단에 돌출 구성된 연결부(31)는 도 5 에 도시한 승강바(33)의 연결고리(32)에 끼워져 하강하면, 도 6 에 도시한 승강홈(54) 아래로 하강함과 동시에 승강바(33)의 양단에 구성된 축(71)이 호형상으로 이루어진 지지편(35) 내측판(58)의 원호홈(59) 내에서 아래로 내려온다. 그리고 그 원호홈(59)의 가장 하단부에 이른 후, 상승하면 승강바(33)의 가로 길이는 불변하므로 그 길이를 그대로 유지하기 위하여는 도 5 에 도시한 "a"지점을 누르게 된다. 그러면 지지편(35)은 좌측으로 벌어지게 된다. 즉, 이 동작을 요약하면 승강바(33)가 하강 후 상승시 지지편(35)이 벌어지게 된다As shown in FIG. 2, when the connecting portion 31 protruding from the tip of the lifting platform 30 is fitted into the connecting ring 32 of the lifting bar 33 shown in FIG. 5, the lifting groove 54 shown in FIG. 6 is lowered. At the same time, the shaft 71 formed at both ends of the elevating bar 33 descends downward in the arc groove 59 of the support plate 35 inner plate 58 having an arc shape. Then, after reaching the bottom end of the arc groove 59, the horizontal length of the elevating bar 33 is unchanged when raised, so that the "a" point shown in Fig. 5 is pressed to maintain the length. The support piece 35 is opened to the left. That is, to summarize this operation, the support piece 35 is opened when the lifting bar 33 is raised and lowered.

지지편(35)이 벌어지면 다른 셔틀콕을 수용할 수 있게 된다. 그러면 다시 지지편(35)이 아래로 내려오면 역동작에 의해 지지편(35)이 오무려진다. 그러면 그 지지편(35) 하부에 구성된 집게편(36)의 오무려지는 동작에 의해 셔틀콕을 집어서 아래로 끌어 내리게 된다. 그리고 다시 승강바(33)가 올라가면서 다시 벌어지므로 잡었던 셔틀콕을 순간적으로 놓게 되므로 셔틀콕은 자연낙하하면서 그 바로 위에 있는 셔틀콕을 집게편(36)이 수용할 수 있게 된다. 즉 이런 작동은 적층되어 있는 셔틀콕을 하나씩 빼어내는 작동이 되는 것이다When the support piece 35 opens, it can accommodate another shuttlecock. Then, when the support piece 35 comes down again, the support piece 35 is deflected by reverse action. Then, the shuttle cock is picked up and pulled down by the pinching operation of the tong piece 36 formed under the support piece 35. And as the lift bar 33 rises again as it rises, the captured shuttlecock is instantaneously released, so the shuttlecock is able to accommodate the shuttlecock directly above the shuttlecock while falling naturally. In other words, this operation is to take out the stacked shuttlecocks one by one.

이와 같은 동작으로 셔틀콕이 연속 공급되는 것이다
In this way, shuttlecocks are continuously supplied.

그러면 도 2 에 도시한 승강대(30)의 상하 승강 작동을 살펴 본다Then look at the up and down operation of the lifting platform 30 shown in FIG.

승강대(30)는 장홈(38)의 범위 내에서 상하 승강이 된다The lifting platform 30 moves up and down within the range of the long groove 38.

도 7 은 도 2 를 우측에서 본 도면이다FIG. 7 is a view of FIG. 2 seen from the right side. FIG.

승강대(30)는 도 2 및 도 7 에서 보듯이, 수직한 장홈(38)의 범위 내에서 상하로 왕복운동한다. 그 운동의 전달력은 도 2 에 도시한 걸림구(60)이다. 걸림구(60)는 그 단부에 롤러를 갖추고 있으며 승강대(30) 아래에 설치되어 부채캠(6)에 접하고 있다The lifting table 30 reciprocates up and down within the range of the vertical long groove 38, as shown in FIGS. 2 and 7. The transmission force of the motion is the locking mechanism 60 shown in FIG. The catching hole 60 has a roller at its end and is installed below the platform 30 to be in contact with the fan cam 6.

부채캠(6)이 회전하면 부채캠(6)과 접하여 약간 상부에 위치하고 있던 걸림구(60)를 아래로 눌러 내리고 부채캠(6)이 더 회전하여 평면부(13)이 이르면 걸림구(60)가 부채캠(6)에 걸린 상태에서 해제되어 도 3에서 보듯이 위로 탄성적으로 상승한다
When the fan cam 6 rotates, the fan 60 is contacted with the fan cam 6 and pushes down the latch 60, which is located slightly above, and the fan cam 6 is further rotated so that the flat part 13 reaches the latch 60. ) Is released in the state of being caught by the fan cam (6) and elastically rises as shown in FIG.

도 7 은 도 2 의 승강대(30)와 걸림구(60)가 연결되는 것을 보여주기 위한 도 2 의 우측에서 도면이다7 is a view from the right side of FIG. 2 to show that the platform 30 and the latch 60 of FIG. 2 are connected.

도시한 바와 같이 걸림구(60)는 링크편(44)의 한 단부와 직각으로 연결되어 있다. 링크편(44)의 단부는 고정축(45)을 중심으로 선회된다As shown in the drawing, the locking mechanism 60 is connected to one end of the link piece 44 at a right angle. The end of the link piece 44 is pivoted about the fixed shaft 45.

걸림구(60)가 도 2 의 위치 즉, 부채캠(6)이 접하고 있는 상태일 때에는 도 7에서 점선으로 표시된 바와 같이 걸림구(60)가 하강된 위치이고 부채캠(6)의 걸림 상태에서 해제된 상태일 때에는 도 7에서 실선으로 표시된 걸림구(60) 위치에 오게된다. 즉, 고정축(45)을 중심으로 상하 선회운동을 한다When the locking hole 60 is in the position of FIG. 2, that is, the fan cam 6 is in contact with each other, as shown by the dotted line in FIG. 7, the locking hole 60 is in the lowered position and the locking cam 6 is locked. When it is in the released state, it is brought to the position of the latch 60 shown in solid line in FIG. That is, the pivoting movement up and down around the fixed shaft 45

이때 이 링크편(44)에는 승강대(30)와 연결되는 연결편(45)이 연결되고 연결편(45)은 스프링(47)으로 연결되어 있어 하강된 링크편(44)의 상승은 탄성적으로 올라가게 된다. 연결편(45) 하단부는 호홈(63)에 연결되어 호홈(63)의 범위 내에서 이동한다. 이러한 상승 하강 작동에 의해 승강대(30) 는 장홈(38)에서 상하 승강 작동한다At this time, the link piece 44 is connected to the connecting piece 45 is connected to the platform 30, the connecting piece 45 is connected to the spring 47 so that the rise of the lowered link piece 44 is elastically up do. The lower end of the connecting piece 45 is connected to the arc groove 63 and moves within the range of the arc groove 63. The lifting table 30 moves up and down in the long groove 38 by the rising and lowering operation.

링크편(44) 아래에는 연결축(43)에 의해 관절(42)이 연결되고 관절(42) 하단부는 원호홈(41)의 범위 내에서 상하 승강 작동한다. 관절(42)의 원호홈(41) 내에서의 승하강은 셔틀콕 시트(3)를 일정 각도로 움직여 주는 역할을 한다. 즉 하강하는 셔틀콕을 받아 타격대(9)가 타격하기 좋은 위치로 움직여 준다Under the link piece 44, the joint 42 is connected by the connecting shaft 43, and the lower end of the joint 42 moves up and down within the range of the arc groove 41. As shown in FIG. The lifting and lowering in the arc groove 41 of the joint 42 serves to move the shuttlecock seat 3 at an angle. In other words, the descending shuttlecock receives the strike table (9) to move to a good position to strike

도 7 에서 보듯이, 관절(42)이 하강하면 점선으로 도시한 시트(3)와 같이 시트(3)가 들려지면 타격대(9)가 회전하여 셔틀콕의 하부에 구성된 고무부분을 타격하게 된다. 이렇게 시트(3)를 들어 주는 이유는 타격대(9)가 타격하기 좋은 정확한 위치에 시트(3)가 자리 잡도록 하기 위한 것이다As shown in FIG. 7, when the joint 42 descends, when the seat 3 is lifted, such as the seat 3 shown in a dotted line, the striking stand 9 rotates to hit the rubber part formed at the lower portion of the shuttle cock. The reason for lifting the seat 3 is to allow the seat 3 to be positioned at the correct position where the striker 9 can hit.

이 동작에 대하여 이하 상세히 설명한다This operation will be described in detail below.

도 7 에서 보듯이, 링크편(44)에 연결된 관절(42)이 당겨지거나 내려오는 작동에 의해 그 하부에 연결된 연결판(88)이 승하강한다. 연결판(88)에는 원호홈(41)이 형성되어 이 홈(41)의 범위에서 관절(42)이 승하강하는데 이 원호홈(41)을 준 이유는 원호홈(41)의 그 홈 길이 범위 만큼 관절(42)이 이동 후에 연결판(88)을 당겨 올리거나 아래로 밀기 위한 것으로 이는 시트(3)의 승하강의 타이밍을 맞추기 위한 것이다. 연결판(88)은 연결축(89)을 중심으로 시트(3)와 일체로 연결되어 시트(3) 선단부의 들려지는 동작이 가능하게 한다 즉, 시트(3)의 들려짐과 내려감은 셔틀콕의 공급 시간에 맞추어 작동되어야 타격대(9)의 타격작동과 일치하므로, 타격대(9)가 가격하기에 적합한 위치에 시트(3)가 위치하면 그 정위치에 위치된 셔틀콕을 타격대(9)가 가격하는 것이다
As shown in Fig. 7, the connecting plate 88 connected to the lower portion of the joint 42 connected to the link piece 44 is pulled up or down. The connecting plate 88 is formed with an arc groove 41, and the joint 42 moves up and down in the range of the groove 41. The reason why the arc groove 41 is given is that of the groove length range of the arc groove 41. As long as the joint 42 moves, the connecting plate 88 is pulled up or pushed down to adjust the timing of raising and lowering the seat 3. The connecting plate 88 is integrally connected with the seat 3 around the connecting shaft 89 to enable the lifting operation of the front end of the seat 3. That is, the lifting and lowering of the seat 3 is performed by the shuttlecock. Since the seat 3 is positioned at a position suitable for the striking rod 9, the striking rod 9 hits the shuttlecock positioned at the correct position. will be

이하, 본 발명에 따른 시트(3)의 상하 각도조절을 설명한다Hereinafter, the vertical angle adjustment of the sheet 3 according to the present invention will be described.

시트(3)는 그 자체로 각도 조절가능하다The seat 3 is itself angle adjustable.

즉, 시트(3) 선단부의 들어올려짐의 각도를 조절하기 위해 편심캠(90)이 시트(3) 하부에 설치된다. 편심캠(90)은 편심으로 캠이 설치되어 있어 편심캠(90)의 회전에 따라 시트(3) 선단부에 들어올려지거나 내려가는 작동을 하게하여 준다That is, the eccentric cam 90 is installed below the seat 3 to adjust the lifting angle of the front end of the seat 3. The eccentric cam (90) is eccentric cam is installed to allow the operation to be lifted or lowered to the front end of the seat (3) in accordance with the rotation of the eccentric cam (90)

편심캠(90)을 작동시키는 모터(91)는 도 1 에 도시하였다The motor 91 for operating the eccentric cam 90 is shown in FIG.

이렇게 시트(30)의 위치를 변화시키면 타격대(9)에 의하여 날아가는 셔틀콕의 방향이 바뀌게된다. 시트(3)를 세우면 더 위쪽 방향으로 셔틀콕이 날아가고 시트(3) 선단부를 아래로 낮추면 낮게 셔틀콕이 날아간다. 편심캠(90)을 조절하여 시트(3) 위치를 고정시키거나 또는 편심캠(90)을 연속 작동시켜 시트(3)가 상하 위치 변위하면서 셔틀콕을 날려 보낼 수도 있다When the position of the seat 30 is changed in this way, the direction of the shuttle cock flying by the striking force 9 is changed. When the seat 3 is raised, the shuttlecock is blown upwards, and when the tip of the seat 3 is lowered, the shuttlecock is lowered. The eccentric cam 90 may be adjusted to fix the seat 3 position, or the eccentric cam 90 may be continuously operated to blow the shuttlecock while the seat 3 is displaced vertically.

그러면 시트(30)의 좌우 왕복 동작에 대하여 도 8을 참고로 설명한다Next, the left and right reciprocating operation of the seat 30 will be described with reference to FIG. 8.

도 8 에 보듯이, 케이스(23)의 하판(87)에는 선회축(86)이 설치되고 선회축(86)은 절곡된 형상의 절곡링크(85)와 연결되고 절곡링크(85)는 연결간(83)과 연결되며 연결간(83)은 모터(81)와 연결되어 작동하는 링크(82)와 연결된다As shown in FIG. 8, a pivot shaft 86 is installed on the lower plate 87 of the case 23, and the pivot shaft 86 is connected to a bent link 85 having a bent shape, and the bent link 85 is connected between the connections. The connection 83 is connected to the link 82 which is connected to the motor 81 and is operated.

그리하여 모터(81)의 작동으로 모터 축이 회전하면 링크(82)가 회전하면서 그 회전동작이 연결간(83)을 당기거나 미는 작동으로 변환된다. 그러면 이는 일정한 각도로 절곡링크(85)를 밀어주거나 당겨주게 되는 작동이 이루어진다. 그러면 절곡링크(85)와 연결된 선최측(86)이 일정한 각도 범위에서 좌우로 회전하는 동작을 반복한다Thus, when the motor shaft is rotated by the operation of the motor 81, the link 82 is rotated, the rotational motion is converted to the operation to pull or push the connection 83. This is an operation to push or pull the bending link 85 at a constant angle. Then, the frontmost side 86 connected to the bent link 85 is repeated to rotate left and right in a certain angle range.

이와 같은 작동에 의해 하판(87)이 좌우로 일정한 각도 범위에서 선회 가능하게 된다. 따라서 시트(3)에 안착된 셔틀콕은 좌우로 위치변화를 주면서 셔틀콕을 보내어 줄 수 있게 되는 것이다By this operation, the lower plate 87 can be swiveled from side to side in a constant angle range. Therefore, the shuttle cock seated on the seat 3 will be able to send the shuttle cock while changing the position from side to side

참고로 도 4에서 보듯이, 시트(3)의 선단부의 상하 높이 조절을 위한 상하작동스위치(95)와 시트(30)의 좌우이동을 위한 좌우작동스위치(96)가 각각 형성되어 있다For reference, as shown in Figure 4, the up and down operation switch 95 for adjusting the vertical height of the front end of the seat 3 and the left and right operation switch 96 for the left and right movement of the seat 30 is formed.

상하작동스위치(95)는 도 1 에 도시한 모터(91)에 의하여 작동하고, 좌우작동스위치(96)는 도 7 및 도 8 에 도시한 모터(81)에 의하여 작동한다
The vertical operation switch 95 is operated by the motor 91 shown in FIG. 1, and the left and right operation switch 96 is operated by the motor 81 shown in FIGS. 7 and 8.

그러면 이하에서는 본 발명의 장치 중 다리 부분에 대하여 설명한다Hereinafter, the leg portion of the apparatus of the present invention will be described.

도 1 및 도 9 에서 보듯이, 기둥(10) 하부에는 다리관절(105)이 구성되고 그 안으로 내측지지간(107)이 구성된다. 다리관절(105)은 상부가 접히는 접힘부(106)를 구성하고 하단에는 사방으로 자유자재로 이동 가능한 바퀴(104)를 구성한다As shown in Figure 1 and 9, the lower portion of the column 10 is configured with a leg joint 105 therein is an inner support interval 107 is formed therein. The leg joint 105 constitutes a folding portion 106 that the upper portion is folded and constitutes a wheel 104 that can move freely in all directions at the lower portion.

다리관절(105)의 하나엔 그 개략 중간에 장홈(102)을 형성하여 이곳에 나사축(101)이 가공된 조절밸브(100)를 고정하되 내측지지간(107)의 한 단부와 함께 고정한다On one of the leg joints 105 to form a long groove (102) in the middle of the fixing the control valve 100, the screw shaft 101 is processed there, but together with one end of the inner support interval (107)

그리하여 조절밸브(100)를 풀고 내측지지간(107)의 단부를 장홈(102) 범위 내에서 이동시켜 조절하여 지면의 높이과 접하는 높이가 수평이 되게 조절하여 장치 전체가 수평으로 설치되게 할 수 있다Thus, by releasing the control valve 100 and moving the end of the inner support section 107 within the long groove 102 range to adjust the height in contact with the height of the ground to be horizontal so that the whole device can be installed horizontally.

상기 다리부분들은 전체적으로도 접혀 지는데 다리관절(105) 상단 한곳에 구성한 고정밸브(109)를 풀어서 접힘부(106) 부분이 자유롭게 되게하여 기둥(103) 위로 올림과 동시에 내측지지간(107) 상부의 하접힘부(108)를 접으면 내측지지간(107)을 아래로 내려접을 수 있다The leg parts are also folded as a whole, by releasing the fixing valve 109 formed at the upper end of the leg joint 105 so that the fold part 106 is freed, the upper part of the upper part of the inner support section 107 is raised. Folding the folded portion 108 can fold down the inner support section 107 down.

그리하여 이동시 다리 부분을 접어서 이동 및 보관하면 공간도 적게 차지하고 매우 편리하다
Thus, if you move and store the legs while moving, it takes up less space and is very convenient.

1 투입가이드 2 셔틀콕
3 시트 5 축
6 부채캠 7 캠
9 타격대 10 롤러
11 스프링체 20 모터
22 속도조절기 23 케이스
25 베어링 26 회전체
32 연결고리 33 승강바
35 지지편 41 원호홈
42 관절 50 공급장치
51 고정플레이트 53 축
54 승강홈 55 수직축
56 스프링 57 수직홈
58 내측판 59 원호홈
70 수용체 71 축
81 모터 82 링크
83 연결간 84 관절축
85 절곡링크 86 선회축
87 하판 88 연결판
89 연결축. 90 편심캠
91 모터 100 조절밸브
102 장홈 103 기둥
104 바퀴 105 다리관절
107 내측지지간 108 하접힘부
109 고정밸브1 Guide 2 Shuttlecock
3 sheets 5 axes
6 Fan Cam 7 Cam
9 striker 10 roller
11 spring body 20 motor
22 Speed Controller 23 Cases
25 bearing 26 rotating body
32 Hook 33 Lifting Bar
35 Support 41 Arc Groove
42 joints 50 feeder
51 Fixed Plate 53 Axis
54 Elevating groove 55 Vertical axis
56 Spring 57 Groove
58 Inner plate 59 Circular groove
70 receptor 71 axis
81 motor 82 link
83 Joint axis between 83 connections
85 bending link 86 pivot
87 Bottom board 88 Connecting board
89 Connecting shaft. 90 eccentric cam
91 Motor 100 Control Valve
102 Chapter 103 Column
104 wheel 105 leg joint
107 Inner Support 108 Lower Fold
109 fixed valve

Claims (5)

하판(87)을 포함하는 케이스(23)와,
케이스(23) 상부에서 부터 케이스(23) 내로 설치되는 셔틀콕 투입장치와,
셔틀콕 투입장치로부터 공급되는 셔틀콕을 수용하는 시트(3)와,
시트(3)이 안착되는 셔틀콕을 타격하여 날려보내는 타격장치를 포함하며,
상기한 타격장치는,
케이스(23) 내에 설치하는 모터(20)와,
모터에 의해 회전하는 축(5)과,
축(5)에 설치되는 부채캠(6)과,
부채캠(6)에 접하여 설치하는 캠(7)과,
캠(7)과 함께 동축으로 연결되어 캠(7)과 함께 선회하는 타격대(9)와,
캠(7) 및 타격대(9)에 대하여 탄성을 주도록 스프링을 내장하는 스프링체(11)를 포함하여,
상기 타격대(9) 하부에 설치되는 시트(3)에 안착되는 셔틀콕을 타격하도록 구성한 것을 특징으로 하는 셔틀콕 연습기A case 23 including a lower plate 87,
Shuttlecock input device is installed into the case 23 from the upper part of the case 23,
A seat 3 for accommodating the shuttle cock supplied from the shuttle cock feeding device,
It includes a blow device that blows and blows the shuttle cock is seated (3),
The hitting device is
A motor 20 installed in the case 23,
The shaft 5 rotated by the motor,
Fan cam 6 is installed on the shaft (5),
A cam 7 installed in contact with the fan cam 6,
A striking shaft 9 which is coaxially connected with the cam 7 and pivots with the cam 7,
Including a spring body (11) for embedding the spring to give elasticity to the cam (7) and the striking table (9),
Shuttlecock exerciser, characterized in that configured to hit the shuttlecock seated on the seat (3) is installed below the striking table (9) 제 1 항에 있어서, 상기한 셔틀콕투입장치는,
케이스(23) 내부의 상부면에 설치되어 상부에서 공급되는 셔틀콕(2)을 수용하는 공급장치(50)와,
공급장치(50)의 작동을 위해 상기한 부채캠(6)에 접하여 상하 운동하는 걸림구(60)를 포함하며,
걸림구(60)는 이와 직각으로 설치되며 한쪽 단부는 고정축(45)에 연결되는 링크편(44)을 가지며, 링크편(44)은 그 상부로 연결편(45)과 연결되고,
연결편(45) 단부는 승강대(30)와 직각으로 연결되고, 승강대(30)의 단부는 상기한 공급장치(50)와 연결되는 것을 특징으로 하는 셔틀콕 연습기According to claim 1, wherein the shuttle cock input device,
A supply device 50 installed on the upper surface of the case 23 to accommodate the shuttlecock 2 supplied from the upper portion,
In order to operate the supply device 50 includes a latch (60) which moves up and down in contact with the fan cam (6),
The fasteners 60 are installed at right angles and one end thereof has a link piece 44 connected to the fixed shaft 45, and the link piece 44 is connected to the connecting piece 45 thereon.
End of the connection piece 45 is connected to the platform 30 at a right angle, the end of the platform 30 is shuttlecock exerciser, characterized in that connected to the supply device 50 described above 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기한 셔틀콕 투입장치로부터 공급되는 셔틀콕을 수용하는 시트(3)는,
상기한 시트 하부에 설치하는 편심캠(90)과,
편심캠(90)을 회전시키는 모터(91)를 포함하는 시트(3) 승하강장치와;
상기한 시트(3)를 좌우 선회시키기 위해 작동하는 모터(81)와,
상기 모터(81)의 회전축과 연결되어 회전하는 링크(82)와,
링크(82)와 연결되어 전후진 작동하는 연결간(83)와,
연결간(83)와 연결되어 연결간(83)의 전후진 동작에 선회 작동을 반복하는 절곡링크(85)와,
절곡링크(85)의 단부를 고정함과 아울러 절곡링크(85)의 선회 작동에 따라 하판(87)을 선회시켜주는 선회축(86)을 포함하는 것을 특징으로 하는 셔틀콕 연습기The method of claim 1,
The seat 3 for accommodating the shuttlecock supplied from the above-mentioned shuttlecock injector,
Eccentric cam 90 to be installed in the lower seat,
A seat (3) lifting device including a motor (91) for rotating the eccentric cam (90);
A motor 81 that operates to pivot the seat 3 left and right,
A link 82 connected to the rotating shaft of the motor 81 to rotate;
A connection 83 connected to the link 82 and operating forward and backward;
A bending link 85 connected with the connection 83 to repeat the turning operation in the forward and backward motion of the connection 83;
Shuttlecock exerciser, characterized in that it comprises a pivot shaft 86 for fixing the end of the bending link 85 and pivoting the lower plate 87 in accordance with the turning operation of the bending link 85. 제 1 항에 있어서,
케이스(23) 아래에는 기둥(103)을 설치하고, 기둥(103) 아래에는 지지 다리를 설치하되, 상기 지지다리는,
기둥(103) 외주에 설치하며 접힙부(106)에서 접혀지게 설치되고 하단엔 바퀴(104)를 갖는 다리관절(105)과,
상기 다리관절(105) 상단부 일측에 설치되어 다리관절(105)의 상단부를 고정하는 고정밸브(109)와,
일단은 상기 다리관절(105)과 연결되며 타단은 기둥(103) 하단과 연결되어 하접힘부(108)에서 접혀지게 구성된 내측지지간(107)과,
상기 내측지지간(107)과, 다리관절(105) 사이를 연결하는 부분에 설치하되, 지지다리(105)에 형성한 장홈(102)에서 내측지지간(107)의 단부가 위치 이동하여 고정할 수 있게 구성되는 조절밸브(100)를 포함하는 것을 특징으로 하는 셔틀콕 연습기

The method of claim 1,
A pillar 103 is installed below the case 23, and a support leg is installed below the pillar 103.
A leg joint 105 installed at an outer circumference of the pillar 103 and installed to be folded at the folding portion 106 and having a wheel 104 at a lower end thereof;
A fixing valve 109 installed at one side of the upper end of the leg joint 105 to fix the upper end of the leg joint 105;
One end is connected to the leg joint 105 and the other end is connected to the lower end of the pillar 103, the inner support interval 107 configured to be folded in the lower fold 108
The inner support section 107 and the leg joint 105 is installed in a portion connecting, but the end of the inner support section 107 in the long groove 102 formed in the support leg 105 to move and fix the position Shuttlecock exerciser, characterized in that it comprises a control valve 100 is configured to be

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