KR101257783B1 - capsule endoscope - Google Patents

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KR101257783B1 KR1020110067139A KR20110067139A KR101257783B1 KR 101257783 B1 KR101257783 B1 KR 101257783B1 KR 1020110067139 A KR1020110067139 A KR 1020110067139A KR 20110067139 A KR20110067139 A KR 20110067139A KR 101257783 B1 KR101257783 B1 KR 101257783B1
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Abstract

본 발명은 길이 변동이 가능하도록 구성하여 직경의 크기에 구애받지 않고 소화기관의 어디라도 촬영이 가능하도록 한 캡슐 내시경에 관한 것으로서, 광학 돔과, 상기 광학 돔에 접합되어 조명 광학계를 내장하는 제 1 캡슐과, 상기 제 1 캡슐과 제 1 거리만큼 이격되어 전원부를 내장하고 송신부가 구비된 제 2 캡슐과, 상기 제 1 캡슐과 제 2 캡슐을 연결하면서 pH가 일정 이상일 때 상기 제 1 캡슐과 제 2 캡슐을 상기 제 1 거리보다 긴 제 2 거리가 되도록 길이를 가변하는 길이 가변 장치로 구성되고, 상기 길이 가변 장치는 상기 제 1 캡슐과 제 2 캡슐 사이에 구성되어 상기 제 1 캡슐과 제 2 캡슐을 연결하는 자바라 및 자석과, 상기 제 1 캡슐과 제 2 캡슐의 표면을 포함한 상기 제 1 캡슐과 제 2 캡슐 사이에 코팅되어 형성되며 pH를 검사하는 pH 센서로 이루어진 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a capsule endoscope configured to be able to vary in length so that the image can be taken anywhere in the digestive organ, regardless of the size of the diameter, comprising: an optical dome, and a first bonded to the optical dome and embedded with an illumination optical system A capsule, a second capsule having a power supply spaced apart from the first capsule by a first distance, and including a transmitting unit; and connecting the first capsule and the second capsule when the pH is above a certain level, and the first capsule and the second capsule. And a variable length device for varying the length of the capsule to a second distance longer than the first distance, wherein the variable length device is configured between the first capsule and the second capsule to define the first capsule and the second capsule. A bellows and magnet connecting to each other, and a pH sensor that is formed between the first capsule and the second capsule including the surfaces of the first capsule and the second capsule and checks pH. .

Description

캡슐 내시경{capsule endoscope}Capsule Endoscope

본 발명은 캡슐 내시경에 관한 것으로, 특히 길이 변동이 가능한 캡슐 내시경에 관한 것이다.The present invention relates to a capsule endoscope, and more particularly, to a capsule endoscope capable of varying length.

최근에는 캡슐 타입의 내시경이 개발되어 의료 현장에서 여러 질병을 진단하는데 사용되고 있다.Recently, capsule type endoscopes have been developed and used to diagnose various diseases in the medical field.

즉, 캡슐 내시경은 인체의 소화기관을 따라 이동하면서 그 피검체의 내부를 촬영하여 영상신호를 생성하고, 상기 생성된 영상신호를 연속하여 외부로 송신하여 영상신호에 근거하여 질병을 진단한다.That is, the capsule endoscope moves along the digestive organ of the human body, photographs the inside of the subject to generate an image signal, and continuously transmits the generated image signal to the outside to diagnose a disease based on the image signal.

그러나 상기와 같은 종래 기술에 의한 캡슐 내시경은 비교적 직경이 작은 십이지장과 소장에서는 크게 문제없이 내부를 촬영하면서 지나가지만, 대장에서는 대장내의 직경이 넓어진 관계로 구르거나 한쪽 벽을 촬영하게 되는 부작용이 있어 대장 내시경으로써 한계가 있었다.However, the capsule endoscope according to the prior art as described above, while the duodenum and small intestine are relatively small diameter, while passing through the inside without a problem, the large intestine in the large intestine due to the diameter of the roll or to shoot one wall There was a limit to the endoscope.

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위한 것으로 길이 변동이 가능하도록 구성하여 직경의 크기에 구애받지 않고 소화기관의 어디라도 촬영할 수 있도록 한 캡슐 내시경을 제공하는데 그 목적이 있다An object of the present invention is to provide a capsule endoscope that can be taken anywhere in the digestive tract irrespective of the size of the diameter is configured to be possible to vary the length to solve the above problems.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 캡슐 내시경은 광학 돔과, 상기 광학 돔에 접합되어 조명 광학계를 내장하는 제 1 캡슐과, 상기 제 1 캡슐과 제 1 거리만큼 이격되어 전원부를 내장하고 송신부가 구비된 제 2 캡슐과, 상기 제 1 캡슐과 제 2 캡슐을 연결하면서 pH가 일정 이상일 때 상기 제 1 캡슐과 제 2 캡슐을 상기 제 1 거리보다 긴 제 2 거리가 되도록 길이를 가변하는 길이 가변 장치로 구성되고, 상기 길이 가변 장치는 상기 제 1 캡슐과 제 2 캡슐 사이에 구성되어 상기 제 1 캡슐과 제 2 캡슐을 연결하는 자바라 및 자석과, 상기 제 1 캡슐과 제 2 캡슐의 표면을 포함한 상기 제 1 캡슐과 제 2 캡슐 사이에 코팅되어 형성되며 pH를 검사하는 pH 센서로 이루어진 것을 특징으로 한다.Capsule endoscope according to the present invention for achieving the above object is an optical dome, the first capsule is bonded to the optical dome to embed the illumination optical system, and the first capsule and the first distance is separated by a first distance to the built-in power supply A length varying in length such that the first capsule and the second capsule are a second distance longer than the first distance when the pH is above a certain level while connecting the second capsule with a transmitter and the first capsule and the second capsule. A variable device, wherein the variable length device comprises a bellows and a magnet configured between the first capsule and the second capsule to connect the first capsule and the second capsule, and a surface of the first capsule and the second capsule. The coating is formed between the first capsule and the second capsule including, characterized in that consisting of a pH sensor for checking the pH.

본 발명에 의한 캡슐 내시경은 다음과 같은 효과가 있다.Capsule endoscope according to the present invention has the following effects.

즉, pH에 반응하는 코팅막이나 pH센서를 사용하여 pH가 일정 수준이상이 되었을 때 길이 가변 장치를 작동시켜 캡슐 내시경의 길이를 늘려 소화 기관의 직경 크기에 상관없이 더욱 많은 유효 영상을 얻을 수 있다.In other words, when the pH is above a certain level using a coating film or a pH sensor that responds to pH, the length of the capsule endoscope is increased to increase the length of the capsule endoscope to obtain more effective images regardless of the diameter of the digestive organ.

도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 의한 캡슐 내시경의 구성을 개략적으로 나타낸 단면도
도 2는 도 1의 캡슐 내시경의 길이 가변된 상태를 나타낸 단면도
도 3은 본 발명의 제 2 실시예에 의한 캡슐 내시경의 구성을 개략적으로 나타낸 단면도
도 4는 도 3의 캡슐 내시경의 길이 가변된 상태를 나타낸 단면도
도 5는 본 발명의 제 3 실시예에 의한 캡슐 내시경의 구성을 개략적으로 나타낸 단면도
도 6은 도 5의 캡슐 내시경의 길이 가변된 상태를 나타낸 단면도1 is a cross-sectional view schematically showing the configuration of a capsule endoscope according to a first embodiment of the present invention
Figure 2 is a cross-sectional view showing a variable length of the capsule endoscope of Figure 1
3 is a cross-sectional view schematically showing the configuration of a capsule endoscope according to a second embodiment of the present invention
Figure 4 is a cross-sectional view showing a variable length of the capsule endoscope of Figure 3
5 is a cross-sectional view schematically showing the configuration of a capsule endoscope according to a third embodiment of the present invention
Figure 6 is a cross-sectional view showing a variable length of the capsule endoscope of Figure 5

이하, 첨부된 도면을 참고하여 본 발명에 의한 캡슐 내시경을 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the capsule endoscope according to the present invention with reference to the accompanying drawings in more detail.

도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 의한 캡슐 내시경의 구성을 개략적으로 나타낸 단면도이고, 도 2는 도 1의 캡슐 내시경의 길이 가변된 상태를 나타낸 단면도이다.1 is a cross-sectional view schematically showing the configuration of the capsule endoscope according to the first embodiment of the present invention, Figure 2 is a cross-sectional view showing a variable length of the capsule endoscope of FIG.

본 발명의 제 1 실시예에 의한 캡슐 내시경은 도 1에 도시한 바와 같이, 광학 돔(110)과, 상기 광학 돔(110)에 접합되어 렌즈(121), 조명부(122) 및 이미지 센서(123)를 내장하는 제 1 캡슐(120)과, 상기 제 1 캡슐(120)과 일정한 간격을 갖고 이격되어 전원부(131)를 내장하는 제 2 캡슐(130)과, 상기 제 1 캡슐(120)과 제 2 캡슐(130)을 연결하면서 pH가 일정 이상일 때 길이가 가변되는 길이 가변 장치(140)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 1, the capsule endoscope according to the first embodiment of the present invention is bonded to the optical dome 110, the optical dome 110, and the lens 121, the lighting unit 122, and the image sensor 123. A first capsule 120 having a built-in), a second capsule 130 having a predetermined distance from the first capsule 120, and a built-in power supply unit 131, and the first capsule 120 and the first capsule 120 It is configured to include a variable length device 140 that is variable in length when the pH is above a predetermined while connecting the two capsules 130.

여기서, 상기 제 1, 제 2 캡슐(120,130)은 원통 형상을 가지며 인체에 무해한 플라스틱 재질로 형성되고, 상기 광학 돔(110)은 의료용 접착제에 의해 상기 제 1 캡슐(120)의 전면부에 밀봉 상태로 접합된다.Here, the first and second capsules 120 and 130 have a cylindrical shape and are formed of a plastic material which is harmless to the human body, and the optical dome 110 is sealed to the front surface of the first capsule 120 by a medical adhesive. Is bonded.

한편, 상기 광학 돔(110)이 상기 제 1 캡슐(120)의 전면부에 접합되는 것을 설명했지만, 이에 한정하지 않고 제 2 캡슐(130)의 후면부에도 접합될 수 있다.Meanwhile, although the optical dome 110 has been described as being bonded to the front part of the first capsule 120, the optical dome 110 may be bonded to the rear part of the second capsule 130 without being limited thereto.

상기 제 2 캡슐(130)의 내부에는 송신부(도시되지 않음)가 구성되어 있는데, 상기 송신부는 상기 이미지 센서(123)로부터 수집된 정보를 외부로 전송하는 역할을 한다. 이때 상기 송신부는 안테나를 이용한 무선 통신 또는 적어도 하나의 전극을 통한 인체 통신한다. A transmitter (not shown) is configured inside the second capsule 130, and the transmitter transmits information collected from the image sensor 123 to the outside. In this case, the transmitter communicates with a human body through wireless communication or at least one electrode using an antenna.

또한, 상기 제 1 캡슐(120)에 상기 광학 돔(110) 및 렌즈(121), 조명부(122), 이미지 센서(123)를 접합 및 내장되는 설명했지만, 이에 한정하지 않고 상기 제 2 캡슐(130)에도 광학 돔(110) 및 렌즈(121), 조명부(122), 이미지 센서(123)를 접합 및 내장할 수 있다.In addition, although the optical dome 110, the lens 121, the lighting unit 122, and the image sensor 123 are bonded and embedded in the first capsule 120, the second capsule 130 is not limited thereto. ), The optical dome 110, the lens 121, the lighting unit 122, and the image sensor 123 may be bonded and embedded.

상기 이미지 센서(123)는 상기 렌즈(121)를 통해 집광된 피검체 이미지를 감지하고, 상기 조명부(122)는 상기 렌즈(121)의 집광 범위를 조명하여 피검체 이미지 감지 시 피검체인 소화기관 내부를 비춘다.The image sensor 123 detects an image of a subject collected through the lens 121, and the illumination unit 122 illuminates a condensing range of the lens 121 to detect a subject image in the digestive organ. To illuminate.

상기 이미지 센서(123)는 상기 광학 돔(110)을 통해 입사되는 광을 수광하여 소화 기관의 장기 내부를 촬상하여 체내 이미지 정보를 생성한다. 여기서, 이미지 센서(123)는 CCD(Charged Coupled Device) 또는 CMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor) 등의 이미지 센서 또는 다른 촬상 수단이 될 수 있다. The image sensor 123 receives light incident through the optical dome 110 to capture internal organs of the digestive organs and generate internal body image information. Here, the image sensor 123 may be an image sensor such as a charged coupled device (CCD) or a complementary metal-oxide semiconductor (CMOS) or another imaging means.

나아가, 상기 이미지 센서(123)는 베이어 패턴(Bayer Pattern)의 컬러 필터 어레이 구조를 가질 수 있다. 이때, 베이어 패턴은 하나의 픽셀이 적색(R), 녹색(G), 및 청색(B) 중 하나의 컬러를 표현하고, 주위의 픽셀 값을 보간(Interpolation)을 통해 각 픽셀이 표현하지 못하는 나머지 두 가지의 컬러를 표현하는 방식이다.In addition, the image sensor 123 may have a color filter array structure of a Bayer pattern. In this case, in the Bayer pattern, one pixel represents one of red (R), green (G), and blue (B) colors, and the remaining pixels cannot express each pixel through interpolation. It is a way of expressing two colors.

상기 조명부(122)는 상기 이미지 센서(123)에서 체내 이미지 정보를 수집할 수 있도록 체내를 조명한다. 이를 위해, 상기 조명부(122)는 백색, 청색, 적색, 황색, 녹색 중 적어도 하나의 발광소자가 될 수 있다.The lighting unit 122 illuminates the body so that the image sensor 123 can collect the body image information. To this end, the lighting unit 122 may be at least one light emitting device among white, blue, red, yellow, and green.

상기 전원부(131)는 캡슐 내시경의 구동을 위한 전원을 공급하는 것으로, 전원이 충전된 배터리 및 배터리의 전원을 이용하여 이미지 센서(123), 조명부(122) 등의 캡슐 내시경을 구성하는 회로 부품에 구동 전원을 생성하는 전원 모듈을 포함하여 구성될 수 있다.The power supply unit 131 supplies power for driving the capsule endoscope. The power supply unit 131 supplies a power source for driving the capsule endoscope. It may be configured to include a power module for generating a driving power.

여기서, 상기 소화 기관의 장기는 위장, 소장, 대장의 순으로 형성되어 있으며, 각각의 직경은 생체에 따라 다르지만, 일반적으로 위장은 15㎝, 소장은 3∼4㎝, 대장은 5∼7㎝ 정도의 직경을 갖는다. Here, the organs of the digestive organs are formed in the order of the stomach, the small intestine, and the large intestine, and each diameter varies depending on the living body, but in general, the stomach is 15 cm, the small intestine is 3 to 4 cm, and the large intestine is about 5 to 7 cm. Has a diameter.

상기 길이 가변 장치(140)는 상기 제 1 캡슐(120)과 제 2 캡슐(130) 사이에 구성되어 상기 제 1 캡슐(120)과 제 2 캡슐(130)을 연결하는 자바라(141) 및 스프링(142)과, 상기 제 1 캡슐(120)과 제 2 캡슐(130)의 표면을 포함한 상기 제 1 캡슐(120)과 제 2 캡슐(130) 사이에 코팅되어 형성되며 pH에 반응하는 코팅막(143)으로 이루어져 있다.The variable length device 140 is composed between the first capsule 120 and the second capsule 130, the bellows 141 and the spring (connecting the first capsule 120 and the second capsule 130) 142 and a coating film 143 formed between the first capsule 120 and the second capsule 130 including the surfaces of the first capsule 120 and the second capsule 130 and reacting with pH. Consists of

여기서, 상기 자바라(141)는 상기 제 1 캡슐(120) 및 제 2 캡슐(130) 사이의 내부 공간에 상기 제 1 캡슐(120) 및 제 2 캡슐(130)을 잡아주는 형태로 일정한 간격을 갖고 2줄로 구성되고, 상기 스프링(142)은 상기 2줄로 형성된 자바라(141) 사이에 구성된다.Here, the bellows 141 has a predetermined interval in the form of holding the first capsule 120 and the second capsule 130 in the internal space between the first capsule 120 and the second capsule 130. It is composed of two lines, the spring 142 is configured between the bellows 141 formed of the two lines.

상기 스프링(142)의 완충에 의해 상기 제 1 캡슐(120)과 제 2 캡슐(130)은 제 1 거리를 갖고, 상기 코팅막(143)이 pH가 일정 이상일 경우 녹아 없어지면서 상기 스프링(142)의 이완 작용에 의해 상기 자바라(141)가 펼쳐지면서 상기 제 1 거리보다 더 멀어진 제 2 거리를 갖게 된다.By the buffer of the spring 142, the first capsule 120 and the second capsule 130 has a first distance, and the coating film 143 is dissolved when the pH is above a predetermined value of the spring 142 The bellows 141 is unfolded by the relaxation action to have a second distance farther than the first distance.

여기서, 상기 코팅막(143)은 일정한 pH이상이면 녹아 없어지는 재질로 이루어지는데, 예를 들면 pH가 3이하일 때 상기 제 1 캡슐(120)과 제 2 캡슐(130)을 연결하고 있지만, pH가 5이상일 때 녹아 없어지게 된다.Here, the coating film 143 is made of a material that melts away when a predetermined pH or more, for example, when the pH is 3 or less, the first capsule 120 and the second capsule 130 is connected, but the pH is 5 When abnormal, it will melt away.

상기와 같이 구성된 본 발명의 제 1 실시예에 의한 캡슐 내시경은 내시경 시술 시 소화기관을 최대한 많이 촬영하고자 하기 위해 캡슐 내시경의 길이 가변을 통해 길게 하여 직경이 큰 대장에서도 구르지 않고 중앙을 볼 수 있도록 하는 것이다. 즉, 캡슐 내시경을 삼킬 때에는 길이가 30㎜ 이하이나 소장에 진입하게 되면 30㎜ 이상으로 늘어나게 되어 캡슐 내시경이 직경이 넓은 대장에서도 구르지 않도록 하여 대장 홀(hole)의 중앙을 주시하게 되어 더 많은 유효 영상을 획득할 수 있도록 한다.Capsule endoscope according to the first embodiment of the present invention configured as described above is to lengthen through the variable length of the capsule endoscope in order to take as many as possible to the digestive organs during the endoscopy procedure so that the center can be seen without rolling in large intestine diameter will be. In other words, when swallowing the capsule endoscope, the length is 30 mm or less, but when entering the small intestine, the capsule endoscope is extended to 30 mm or more, so that the capsule endoscope does not roll even in a large diameter large colon. To obtain.

이를 위해 본 발명의 제 1 실시예에 의한 캡슐 내시경은 도 1에와 같이, 제 1 캡슐(120)과 제 2 캡슐(130)을 분리하여 내부 공간을 구비하고 상기 내부 공간에 스프링(142)으로 밀게 하여 pH 5 이상에서 반응하는 코팅막(143)을 사용하여 상기 제 1 캡슐(120)과 제 2 캡슐(130)을 밀봉하면서 단단하게 고정하여 30㎜ 이하의 크기를 갖는 캡슐 내시경을 제작한다. To this end, the capsule endoscope according to the first embodiment of the present invention has an inner space by separating the first capsule 120 and the second capsule 130 as shown in FIG. 1, and has a spring 142 in the inner space. Using the coating film 143 to react at a pH of 5 or more, the first capsule 120 and the second capsule 130 are tightly fixed while being tightly manufactured to produce a capsule endoscope having a size of 30 mm or less.

이후 도 2에서와 같이, 캡슐 내시경을 삼켰을 때 비교적 직경이 작고 pH가 낮은 위장에서 반응하지 않다가 pH가 5 이상인 소장으로 진입하였을 때, 코팅막(143)이 녹아 없어지면서 팽창되어 있던 스프링(142)이 이완되는 힘에 의해 캡슐 내시경의 길이가 길게 하여 직경이 큰 대장에서도 구르지 않고 중앙을 볼 수 있어 더 많은 유효 영상을 획득할 수 있다.Then, as shown in Figure 2, when the capsule endoscope swallowed relatively small diameter and pH does not react in the gastrointestinal low pH, when entering the small intestine with a pH of 5 or more, the coating membrane 143 is dissolved and expanded spring 142 By this relaxing force, the length of the capsule endoscope is increased, so that the center of the capsule endoscope can be seen without rolling even in a large intestine, thereby obtaining more effective images.

도 3은 본 발명의 제 2 실시예에 의한 캡슐 내시경의 구성을 개략적으로 나타낸 단면도이고, 도 4는 도 3의 캡슐 내시경의 길이 가변된 상태를 나타낸 단면도이다.3 is a cross-sectional view schematically showing the configuration of the capsule endoscope according to the second embodiment of the present invention, Figure 4 is a cross-sectional view showing a variable length of the capsule endoscope of FIG.

본 발명의 제 2 실시예에 의한 캡슐 내시경은 도 3에 도시된 바와 같이, 제 1 실시예와 비교하여 길이 가변 장치(140)로서 제 1 캡슐(120)과 제 2 캡슐(130) 사이의 내부 공간에 각각 대응되게 스프링(142) 대신에 자석(144)을 구성하는 것을 제외하면 동일하다.As shown in FIG. 3, the capsule endoscope according to the second embodiment of the present invention is an internal variable between the first capsule 120 and the second capsule 130 as the variable length device 140 as compared with the first embodiment. The same is true except that the magnet 144 is configured instead of the spring 142 to correspond to the space, respectively.

따라서 본 발명의 제 2 실시예에 의한 캡슐 내시경은 일정한 간격을 갖는 제 1 캡슐(120)과 제 2 캡슐(130)에 각각 자석(144)을 서로 대응되게 구성하고, 상기 제 1 캡슐(120)과 제 2 캡슐(130)을 pH에 반응하는 코팅막(143)과 자바라(141)를 통해 캡슐 내시경의 길이를 가변할 수 있다.Therefore, the capsule endoscope according to the second embodiment of the present invention configures the magnet 144 to correspond to each other in the first capsule 120 and the second capsule 130 having a predetermined interval, and the first capsule 120 The length of the capsule endoscope may be varied through the coating film 143 and the bellows 141 reacting with the pH of the second capsule 130.

즉, 캡슐 내시경을 제 1 캡슐(120)과 제 2 캡슐(130)로 분리하여 상기 제 1 캡슐(120)과 제 2 캡슐(130) 사이에 내부 공간을 구성하고, 상기 내부 공간에 각각 대응되면서 동일한 극이 마주보도록 자석(144)을 포함하는 길이 가변 장치(140)를 구성하는데, 위장인 경우 pH가 3이하이다. That is, the capsule endoscope is separated into a first capsule 120 and a second capsule 130 to form an internal space between the first capsule 120 and the second capsule 130 and correspond to the internal space, respectively. The variable length device 140 is configured to include a magnet 144 so that the same poles face, in the case of gastrointestinal pH 3 or less.

이를 이용하여 pH가 5이상에서 반응하여 녹아 없어지는 코팅막(143)이 도포된 캡슐 내시경을 삼키게 되면, 위장에서는 길이 변화가 일어나지 않지만, 소장에서 pH 5이상이 되었을 때 도 4에서와 같이, 코팅막(143)이 녹아 없어지고 상기 자석(144)의 척력에 의해 상기 제 1 캡슐(120)과 제 2 캡슐(130)의 거리가 멀어져 길이 변화를 일으키게 되고, 이를 통하여 길이가 3㎝이상으로 길어지게 된다. When using this to swallow the capsule endoscope coated with a coating film 143 that is dissolved and dissolved at a pH of 5 or more, the change in length does not occur in the stomach, but when the pH 5 or more in the small intestine, as shown in Figure 4, the coating film ( 143 is melted away and the distance between the first capsule 120 and the second capsule 130 is far away by the repulsive force of the magnet 144 causes a change in length, through which the length is longer than 3 cm .

한편, 본 발명의 제 2 실시예에 의한 캡슐 내시경은 pH에 반응하는 코팅막(143)을 사용하지 않고 별도의 pH 센서(도시되지 않음)를 구성하여 내시경 검사시 실시간으로 pH를 검사하여 pH가 일정 이상일 경우에 자석(144)의 척력에 의해 제 1 캡슐(120) 및 제 2 캡슐(130)의 거리를 가변할 수도 있다. On the other hand, the capsule endoscope according to the second embodiment of the present invention is configured by using a separate pH sensor (not shown) without using the coating film 143 reacting to pH to inspect the pH in real time during the endoscope inspection to check the pH constant In the above case, the distance between the first capsule 120 and the second capsule 130 may be varied by the repulsive force of the magnet 144.

도 5는 본 발명의 제 3 실시예에 의한 캡슐 내시경의 구성을 개략적으로 나타낸 단면도이고, 도 6은 도 5의 캡슐 내시경의 길이 가변된 상태를 나타낸 단면도이다.5 is a cross-sectional view schematically showing the configuration of the capsule endoscope according to the third embodiment of the present invention, Figure 6 is a cross-sectional view showing a variable length of the capsule endoscope of FIG.

본 발명의 제 3 실시예에 의한 캡슐 내시경은 도 5에 도시된 바와 같이, 제 2 실시예와 비교하여 길이 가변 장치(140)로서 제 1 캡슐(120)과 제 2 캡슐(130) 사이의 내부 공간에 각각 대응되게 자석(144) 대신에 후크 체결부를 구성하는 것을 제외하면 동일하다.As shown in FIG. 5, the capsule endoscope according to the third embodiment of the present invention is a variable length device 140 as compared to the second embodiment, and has an interior between the first capsule 120 and the second capsule 130. The same is true except that the hook fastening part is configured instead of the magnet 144 to correspond to the space, respectively.

여기서, 상기 후크 체결부는 상기 제 1 캡슐(120)과 제 2 캡슐(130) 사이의 내부공간에서 상기 제 1 캡슐(120)에 고정되는 고리(145)와, 상기 고리(145)와 대응되게 상기 제 2 캡슐(130)에 구성되는 후크(146) 및 일정 이상의 pH가 되면 상기 후크(146)를 구동하는 구동모터(147)로 구성된다.Here, the hook fastening portion and the ring 145 is fixed to the first capsule 120 in the inner space between the first capsule 120 and the second capsule 130, the ring 145 corresponding to the The hook 146 is configured in the second capsule 130 and the drive motor 147 for driving the hook 146 when a predetermined pH or more.

따라서 본 발명의 제 3 실시예에 의한 캡슐 내시경은 제 1 캡슐(120)과 제 2 캡슐(130) 사이의 공간에 스프링(142)과 함께 후크 체결부를 구성함으로써 pH가 5이상에서 상기 후크 체결부의 구동 모터(147)를 가동하여 고리(145)로부터 후크(146)를 분리하여 캡슐 내시경의 길이를 늘이게 된다.Therefore, the capsule endoscope according to the third embodiment of the present invention comprises a hook fastening portion with a spring 142 in the space between the first capsule 120 and the second capsule 130, so that the hook fastening portion at a pH of 5 or more. The drive motor 147 is operated to separate the hook 146 from the ring 145 to increase the length of the capsule endoscope.

한편, 본 발명의 제 3 실시예에 의한 캡슐 내시경은 pH에 반응하는 코팅막(143)을 사용하지 않고 별도의 pH 센서(도시되지 않음)를 구성하여 내시경 검사시 실시간으로 pH를 검사하여 pH가 일정 이상일 경우에 구동 모터(147)를 가동하여 제 1 캡슐(120) 및 제 2 캡슐(130)의 거리를 가변할 수도 있다. On the other hand, the capsule endoscope according to the third embodiment of the present invention is configured by using a separate pH sensor (not shown) without using the coating film 143 reacting to pH to check the pH in real time during the endoscope inspection, the pH is constant In the above case, the driving motor 147 may be operated to vary the distance between the first capsule 120 and the second capsule 130.

이상에서 설명한 본 발명은 상술한 실시예 및 첨부된 도면에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings, and it is common in the art that various substitutions, modifications, and changes can be made without departing from the technical spirit of the present invention. It will be evident to those who have knowledge of.

110 : 광학 돔 120 : 제 1 캡슐
130 : 제 2 캡슐 140 : 길이 가변 장치110: optical dome 120: first capsule
130: second capsule 140: variable length device

Claims (9)

광학 돔과,
상기 광학 돔에 접합되어 조명 광학계를 내장하는 제 1 캡슐과,
상기 제 1 캡슐과 제 1 거리만큼 이격되어 전원부를 내장하고 송신부가 구비된 제 2 캡슐과,
상기 제 1 캡슐과 제 2 캡슐을 연결하면서 pH가 일정 이상일 때 상기 제 1 캡슐과 제 2 캡슐을 상기 제 1 거리보다 긴 제 2 거리가 되도록 길이를 가변하는 길이 가변 장치로 구성되고,
상기 길이 가변 장치는 상기 제 1 캡슐과 제 2 캡슐 사이에 구성되어 상기 제 1 캡슐과 제 2 캡슐을 연결하는 자바라 및 자석과, 상기 제 1 캡슐과 제 2 캡슐의 표면을 포함한 상기 제 1 캡슐과 제 2 캡슐 사이에 코팅되어 형성되며 pH를 검사하는 pH 센서로 이루어진 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경.With optical dome,
A first capsule bonded to the optical dome and containing an illumination optical system;
A second capsule spaced apart from the first capsule by a first distance and having a built-in power supply unit and a transmitter;
It is composed of a variable length device for varying the length of the first capsule and the second capsule while connecting the first capsule and the second capsule so that the first capsule and the second capsule is a second distance longer than the first distance,
The variable length device includes a bellows and a magnet configured between the first capsule and the second capsule to connect the first capsule and the second capsule, the first capsule including a surface of the first capsule and the second capsule; Capsule endoscope is formed between the second capsule is formed of a pH sensor for checking the pH. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 광학 돔과,
상기 광학 돔에 접합되어 조명 광학계를 내장하는 제 1 캡슐과,
상기 제 1 캡슐과 제 1 거리만큼 이격되어 전원부를 내장하고 송신부가 구비된 제 2 캡슐과,
상기 제 1 캡슐과 제 2 캡슐을 연결하면서 pH가 일정 이상일 때 상기 제 1 캡슐과 제 2 캡슐을 상기 제 1 거리보다 긴 제 2 거리가 되도록 길이를 가변하는 길이 가변 장치로 구성되고,
상기 길이 가변 장치는 상기 제 1 캡슐과 제 2 캡슐 사이에 구성되어 상기 제 1 캡슐과 제 2 캡슐을 연결하는 자바라 및 자석과, 상기 제 1 캡슐과 제 2 캡슐의 표면을 포함한 상기 제 1 캡슐과 제 2 캡슐 사이에 코팅되어 형성되며 pH에 반응하는 코팅막으로 이루어진 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경.With optical dome,
A first capsule bonded to the optical dome and containing an illumination optical system;
A second capsule spaced apart from the first capsule by a first distance and having a built-in power supply unit and a transmitter;
It is composed of a variable length device for varying the length of the first capsule and the second capsule while connecting the first capsule and the second capsule so that the first capsule and the second capsule is a second distance longer than the first distance,
The variable length device includes a bellows and a magnet configured between the first capsule and the second capsule to connect the first capsule and the second capsule, the first capsule including a surface of the first capsule and the second capsule; A capsule endoscope, characterized in that the coating is formed between the second capsule and made of a coating film reacting with pH. 제 1 항 또는 제 5 항에 있어서,
상기 자석은 동일한 극이 마주보도록 배치되는 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경.6. The method according to claim 1 or 5,
The magnet endoscope is characterized in that the same pole is disposed facing each other. 광학 돔과,
상기 광학 돔에 접합되어 조명 광학계를 내장하는 제 1 캡슐과,
상기 제 1 캡슐과 제 1 거리만큼 이격되어 전원부를 내장하고 송신부가 구비된 제 2 캡슐과,
상기 제 1 캡슐과 제 2 캡슐을 연결하면서 pH가 일정 이상일 때 상기 제 1 캡슐과 제 2 캡슐을 상기 제 1 거리보다 긴 제 2 거리가 되도록 길이를 가변하는 길이 가변 장치로 구성되고,
상기 길이 가변 장치는 상기 제 1 캡슐과 제 2 캡슐 사이의 공간에 스프링과 함께 후크 체결부로 이루어지며,
상기 후크 체결부는 상기 제 1 캡슐과 제 2 캡슐 사이의 내부공간에서 상기 제 1 캡슐에 고정되는 고리와, 상기 고리와 대응되게 상기 제 2 캡슐에 구성되는 후크 및 일정 이상의 pH가 되면 상기 후크를 구동하는 구동모터로 구성되는 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경.With optical dome,
A first capsule bonded to the optical dome and containing an illumination optical system;
A second capsule spaced apart from the first capsule by a first distance and having a built-in power supply unit and a transmitter;
It is composed of a variable length device for varying the length of the first capsule and the second capsule while connecting the first capsule and the second capsule so that the first capsule and the second capsule is a second distance longer than the first distance,
The variable length device is made of a hook fastening portion with a spring in the space between the first capsule and the second capsule,
The hook fastening part drives the hook when the hook is fixed to the first capsule in the inner space between the first capsule and the second capsule, the hook formed on the second capsule to correspond to the hook, and the pH is higher than a predetermined value. Capsule endoscope, characterized in that consisting of a drive motor. 삭제delete 삭제delete
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