KR101256505B1

KR101256505B1 - control device for auto table

Info

Publication number: KR101256505B1
Application number: KR1020100138980A
Authority: KR
Inventors: 이미숙
Original assignee: 강의수
Priority date: 2010-12-30
Filing date: 2010-12-30
Publication date: 2013-04-19
Also published as: KR20120077130A

Abstract

본 발명은 적외선 통신으로 식기의 위치를 감지하여 안전하게 식기를 냉장고에 보관할 수 있도록 하게 하는 냉장 식탁용 제어장치에 관한 것이다. 이 냉장 식탁용 제어장치는 조작 패널부에 의하여 발생한 명령 신호들을 받아서 소정의 내장 프로그램의 흐름에 따라 다양한 제어 신호들을 발생하는 제어부와, 덮개문 구동장치와 식탁 테이블 구동장치를 각각 구동시키기 위하여 덮개문 구동장치 및 식탁 테이블 구동장치와 전기적으로 접속하여 있고 개폐 구동용 모터와 승하강 구동용 모터를 갖는 모터 구동부와, 덮개문의 위치와 식탁 테이블의 위치를 각각 감지하기 위하여 냉장 식탁의 좌우에, 그리고 냉장 식탁의 상하에 각각 위치되는 다수 개의 한 쌍의 적외선 수발광 소자들을 갖고 제어부 및 모터 구동부 사이에 전기적으로 접속하여 있는 제1 감지부와, 식탁 테이블 상에 걸쳐지는 식기들의 위치를 감지하기 위하여 개구부의 측벽에 각각 위치되는 다수 개의 한 쌍의 적외선 수발광 소자들을 갖고 전원 공급부에 전기적으로 접속하여 있으며, 전원 공급부로부터 DC 12V 전원을 공급받는 제2 감지부를 포함하여서 식탁 테이블이 하강 직전에 식탁 테이블에 걸쳐지는 식기가 있음을 경고음으로 알려주도록 구성된다. 본 발명의 냉장 식탁용 제어장치에 의하면, 사용의 안전성과 편리성, 청결성을 향상하고 발광다이오드에 의하여 조명기구의 역할을 할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다. The present invention relates to a control device for a refrigerated table that can sense the position of the tableware by infrared communication to safely store the tableware in the refrigerator. The refrigeration table control device receives a control signal generated by the operation panel unit and generates various control signals according to the flow of a predetermined built-in program, and a cover door drive device and a table table drive device to drive the respective doors. Motor drive unit electrically connected to the driving device and the table table driving device and having an opening / closing drive motor and a driving motor for lifting and lowering, and to sense the position of the cover door and the position of the table table, respectively, and on the left and right sides of the refrigerating table. A first sensing unit having a plurality of pairs of infrared light emitting elements respectively positioned above and below the dining table, and electrically connected between the control unit and the motor driving unit; A plurality of pairs of infrared light emitting elements respectively located on the sidewalls And a second sensing unit which is electrically connected to the power supply unit and receives a DC 12V power supply from the power supply unit, and is configured to warn that there is a tableware across the table table immediately before the table table descends. According to the control device for a refrigerated table of the present invention, it is possible to improve the safety, convenience and cleanliness of use, and to exhibit the effect of acting as a lighting fixture by the light emitting diode.

Description

Refrigeration table control unit {control device for auto table}

본 발명은 냉장 식탁용 제어장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 적외선 통신으로 식기의 위치를 감지하여 안전하게 냉장고에 보관할 수 있도록 하게 하는 냉장 식탁용 제어장치에 관한 것이다. The present invention relates to a control device for a refrigerated table, and more particularly, to a control device for a refrigerated table to sense the position of the tableware by infrared communication to be stored in the refrigerator safely.

현재는 핵가족화 및 가족의 분화로 인하여 대가족이 식사하는 경우보다는 소가족 또는 개인이 식사하는 경우가 많다. 이 경우에, 식탁을 차리거나 치우는 일이 매우 번거로우며 매끼 식사 때마다 식탁을 차리고 치우는 것을 반복해야 하므로 이에 필요한 냉장식탁이 개발되어 왔었다.
At present, due to nuclear family and family differentiation, small families or individuals eat more than large families eat. In this case, a refrigerated table has been developed for this, since it is very cumbersome to set up or remove the table, and the table must be repeatedly set and removed for each meal.

대한민국 특허등록번호 제10-0712971호에 개시된 냉장기능을 갖는 식탁은 도 1에 도시된 바와 같이 리모컨(1)을 통한 적외선 통신이나 혹은 조작패널(4)로 제1 모터(6) 내지 제6 모터(11)를 구동하여 덮개 판(15), 측면 가이드(14), 구동바퀴(13) 및, 다리부(12)를 이동하게 하는 기술이다. As shown in FIG. 1, a dining table having a refrigeration function disclosed in Korean Patent Registration No. 10-0712971 has an infrared communication through a remote controller 1 or a first motor 6 to a sixth motor through an operation panel 4. It is a technique which drives 11 and moves the cover plate 15, the side guide 14, the drive wheel 13, and the leg part 12. As shown in FIG.

그러나 상기 선행 특허는 단지 덮개 판의 이동만을 자동으로 실행하도록 하고 있다.
However, this prior patent only allows for automatic movement of the cover plate.

또한, 종래의 냉장식탁은 전원을 공급한 후에 냉장식탁 상면의 덮개문이 개방되어 개구부를 형성하고 주동 기어와 맞물린 구동 모터의 정회전에 따라 종동기어가 회전하면서 자전 나사축봉을 회전시키게 되며, 그와 연결된 승강봉체가 상승하면서 식탁 테이블을 밀어 올리게 되어 식탁 테이블에 위치된 식기들이 냉장식탁의 상면까지 상승하게 된다. 이와는 반대로, 구동모터의 역회전에 의해 자전 나사축봉이 역회전을 하게 되면, 승강봉체가 하강하게 되고 그와 연결된 식탁 테이블이 하강하면서 냉장식탁 상면의 덮개문이 닫히게 된다.
In addition, the conventional refrigerating table after opening the cover door of the upper surface of the refrigerating table after opening the power supply to form an opening and rotating the rotating screw shaft rod while rotating the driven gear in accordance with the forward rotation of the drive motor engaged with the main gear, and As the connected lifting bar rises, the table table is pushed up so that the tableware placed on the table table rises to the upper surface of the refrigerated table. On the contrary, when the rotating screw shaft rod is reversely rotated by the reverse rotation of the drive motor, the lifting rod is lowered and the table door connected thereto is lowered to close the cover door of the upper surface of the refrigerated table.

그러나 종래의 냉장식탁의 경우에는 냉장식탁에서 식사 후에 식기를 냉장고에 보관하려고 할 때에 식기의 위치가 식탁 테이블 안에서 벗어나 식탁 테이블에 걸치게 되면 식탁 테이블의 하강으로 인하여 식기에 담긴 음식 내용물이 엎질러지고 엎질러진 음식 내용물을 청소해야 하는 번거로움이 있을 뿐 아니라, 사용자의 손가락 등이 하강하는 식탁 테이블 속에 있을시, 덮개문이 닫히게 되면 안전사고의 위험을 초래하게 되는 결합이 있었다.
However, in the case of a conventional refrigerated table, when the dishes are stored in the refrigerator after a meal at the refrigerated table, when the position of the tableware is shifted from the dining table to the dining table, the contents of the tableware are spilled and spilled due to the falling of the dining table. In addition to the hassle of cleaning the food contents, when the user's fingers, etc. in the lower table table, there was a combination that causes the risk of safety accidents when the door is closed.

따라서 본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로서 개구부 주변에 다수 개의 한 쌍의 적외선 수발광 소자들을 설치하여 식기가 식탁 테이블에 걸치게 되는 경우에 식탁 테이블의 하강을 작동시키지 않도록 하게 하는 냉장 식탁용 제어장치를 제공하는 것이 목적이다.Therefore, the present invention has been invented to solve the above problems, by installing a plurality of pairs of infrared light emitting elements around the opening to prevent the lowering of the dining table table when the tableware is placed on the dining table table It is an object to provide a control device.

본 발명의 다른 목적은 식기가 식탁 테이블에 걸치게 되는 경우에 경고음을 발생하도록 하게 해 주는 냉장 식탁용 제어장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a control device for a refrigerated dining table, which makes it possible to generate a warning sound when the dishes are put on the dining table.

본 발명의 또 다른 목적은 덮개문의 이동에 따라 적정한 안내 음성을 발생하도록 하여 즐거운 식사를 도와주는 냉장 식탁용 제어장치를 제공하는 것이다.
Still another object of the present invention is to provide a chilled table control device which helps to enjoy a pleasant meal by generating an appropriate guide voice as the cover door moves.

본 발명의 냉장 식탁용 제어장치는 자동 스위치부(61)와 수동 스위치부(62)로 구성된 조작 패널부와, 220V, 12V, 5V 전원을 공급해 주는 전원 공급부과, 전원 공급부과 전기적으로 접속하여 DC 5V 전원을 공급받고 조작 패널부에 의하여 발생한 명령 신호들을 받아서 소정의 내장 프로그램의 흐름에 따라 다양한 제어 신호들을 발생하는 제어부과, 전원 공급부과 전기적으로 접속하여 DC 12V 전원을 공급받고 덮개문 구동장치와 식탁 테이블 구동장치를 각각 구동시키기 위하여 덮개문 구동장치 및 식탁 테이블 구동장치와 전기적으로 접속하여 있고 개폐 구동용 모터와 승하강 구동용 모터를 갖는 모터 구동부와, 모터 구동부의 작동에 응하여 전원 공급부의 AC 220V 전원을 냉장.가열부에 선택적으로 제공하는 절환 스위치부과, 덮개문의 위치와 식탁 테이블의 위치를 각각 감지하기 위하여 냉장식탁의 좌우에, 그리고 냉장식탁의 상하에 각각 위치되는 다수 개의 한 쌍의 적외선 수발광 소자들을 갖고 제어부 및 모터 구동부 사이에 전기적으로 접속하여 있는 제1 감지부과, 식탁 테이블 상에 걸쳐지는 식기들의 위치를 감지하기 위하여 개구부의 측벽에 각각 위치되는 다수 개의 한 쌍의 적외선 수발광 소자들을 갖고 전원 공급부에 전기적으로 접속하여 있으며, 전원 공급부로부터 DC 12V 전원을 공급받는 제2 감지부과, 제2 감지부과 전기적으로 접속되고 소정의 발진 신호를 연속적으로 발생하는 발진부과, 발진부과 전기적으로 접속되어서 발진부로부터 소정의 발진 신호를 제공받아서 경고음을 출력하는 부저와, 다양한 안내 음들이 저장되어 있고 제어부와 전기적으로 접속하여 있는 음성 발생부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The control device for a refrigerator table according to the present invention includes an operation panel unit including an automatic switch unit 61 and a manual switch unit 62, a power supply unit for supplying 220V, 12V, and 5V power, and a DC in electrical connection with the power supply unit. The controller receives 5V power and receives command signals generated by the operation panel, and generates various control signals according to the flow of a predetermined built-in program. A motor drive part electrically connected to the cover door drive device and the table table drive device to drive the table table drive device, and having an opening / closing drive motor and a lifting drive motor, and an AC power supply unit in response to the operation of the motor drive part. Switching switch to provide 220V power to the refrigeration and heating section, cover door position and table top A first sensing unit electrically connected between the control unit and the motor driving unit having a plurality of pairs of infrared light emitting elements respectively positioned on the left and right sides of the refrigerating table and above and below the refrigerating table, respectively, to detect the A second sensing unit electrically connected to a power supply unit having a plurality of pairs of infrared light emitting elements respectively positioned on sidewalls of the openings for sensing the position of the dishes across the opening, and receiving DC 12V power from the power supply unit; An oscillation unit electrically connected to the second sensing unit and continuously generating a predetermined oscillation signal, a buzzer electrically connected to the oscillation unit to receive a predetermined oscillation signal from the oscillation unit, and output a warning sound, and various guide sounds Comprising a sound generating unit electrically connected to the control unit It characterized.

본 발명의 냉장 식탁용 제어장치는 조작 패널부에 의하여 발생한 명령 신호들을 받을 때에 제어부는 하이 레벨의 제어 신호를 발생하고 발생한 하이 레벨의 제어 신호에 의하여 모터 구동부가 개폐 구동용 모터 또는 승하강 구동용 모터가 회전하도록 구동시키는 것을 특징으로 한다.When the control device for a refrigerator table of the present invention receives the command signals generated by the operation panel unit, the control unit generates a high level control signal and the motor drive unit for opening and closing driving motors or descending driving units by the generated high level control signal. And drive the motor to rotate.

본 발명의 냉장 식탁용 제어장치는 제1 감지부의 다수 개의 한 쌍의 적외선 수발광 소자들 중에서 어느 하나가 동작하지 않는 경우에 제어부로부터 발생한 하이 레벨의 제어 신호를 모터 구동부에 공급되지 않아 개폐 구동용 모터 또는 승하강 구동용 모터의 회전이 정지되는 것을 특징으로 한다.The refrigeration table control apparatus of the present invention does not supply a high level control signal generated from the control unit to the motor driving unit when any one of a plurality of pairs of infrared light emitting elements of the first sensing unit does not operate. The rotation of the motor or the motor for lifting and lowering is stopped.

본 발명의 냉장 식탁용 제어장치는 제2 감지부의 다수 개의 한 쌍의 적외선 수발광 소자들 중에서 어느 하나가 동작하지 않는 경우에 부저로부터 경고음이 출력되도록 하기 위하여 전원 공급부로부터 DC 12V 전원을 발진부에 공급하는 것을 특징으로 한다.The refrigeration table control apparatus of the present invention supplies a DC 12V power supply from the power supply to the oscillator to output a warning sound from the buzzer when any one of a plurality of pairs of infrared light emitting devices does not operate. Characterized in that.

본 발명의 냉장 식탁용 제어장치에서 절환 스위치부는 절환 스위치로 구성되고 절환 스위치는 식탁 테이블이 완전히 하강하면 냉장고에 전원 공급부로부터 AC 220V가 인가되도록 하고 반대로, 식탁 테이블이 완전히 올라왔을 경우에 인덕션에 전원 공급부(70)로부터의 AC 220V가 인가되도록 스위칭 동작을 행하는 것을 특징으로 한다.
In the refrigerating table control device of the present invention, the switching switch unit is configured as a switching switch, the switching switch is to be supplied with AC 220V from the power supply to the refrigerator when the dining table is completely lowered, on the contrary, the power supply to the induction when the dining table is fully raised A switching operation is performed so that AC 220V from the supply part 70 is applied.

본 발명의 냉장 식탁용 제어장치에 의하면, 사용의 안정성과 편리성, 청결성을 향상하고 발광다이오드에 의하여 조명기구의 역할을 할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.
According to the control device for a refrigerated table of the present invention, it is possible to improve the stability, convenience and cleanliness of use, and to exhibit the effect of acting as a luminaire by the light emitting diode.

도 1은 종래의 냉장기능을 갖는 식탁의 구성에 대한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 냉장 식탁용 제어장치의 구성을 의미하는 블록도이다.
도 3은 도 2의 상세 회로도이다.1 is a block diagram of the configuration of a dining table having a conventional refrigeration function.
Figure 2 is a block diagram showing the configuration of a refrigeration table control apparatus of the present invention.
3 is a detailed circuit diagram of FIG. 2.

이하, 첨부된 도면들에 의하여 본 발명의 냉장 식탁용 제어장치의 구성 및 그에 의하여 발휘되는 작용을 설명한다.
Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described the configuration and operation of the control device for a refrigerator table according to the present invention.

도 2는 본 발명의 냉장 식탁용 제어장치의 구성을 의미하는 블록도이다.
Figure 2 is a block diagram showing the configuration of a refrigeration table control apparatus of the present invention.

본 발명의 냉장 식탁용 제어장치는 도 2에 도시한 바와 같이, 220V, 12V, 5V 전원을 공급해주는 전원 공급부(70)와, 전원 공급부(70)로부터 5V 전원을 공급받아 활성화되어 각부를 제어하는 제어부(20)를 포함한다. As shown in FIG. 2, the apparatus for controlling a cold table of the present invention is activated by receiving 5V power from a power supply unit 70 for supplying 220V, 12V, and 5V power, and supplying 5V power from the power supply unit 70. And a control unit 20.

또한, 제어부(20)는 조작 패널부(60)에 의하여 발생한 명령 신호들을 받아서 소정의 내장 프로그램의 흐름에 따라 다양한 제어신호들을 발생한다. 조작 패널부(60)는 자동 스위치부(61)과 수동 스위치부(62)로 구성된다. 제어부(20)는 자동 스위치부(61)로부터 명령 신호들을 수신한 경우에는 소정의 내장 프로그램의 흐름에 따라 일련의 동작을 수행하고 수동 스위치부(62)로부터 명령 신호들을 수신한 경우에는 수동 스위치부(62)로부터 명령 신호들을 수신하는 동안에만 소정의 동작을 수행한다.
In addition, the control unit 20 receives command signals generated by the operation panel unit 60 and generates various control signals according to the flow of a predetermined built-in program. The operation panel portion 60 is composed of an automatic switch portion 61 and a manual switch portion 62. When the control unit 20 receives the command signals from the automatic switch unit 61, the control unit 20 performs a series of operations according to the flow of a predetermined built-in program, and when the command signals are received from the manual switch unit 62, the manual switch unit The predetermined operation is performed only while receiving the command signals from 62.

절환 스위치부(120)는 모터 구동부(30)의 작동에 응하여 전원 공급부(70)의 AC 220V 전원을 냉장.가열부(130)에 선택적으로 제공한다. 냉장.가열부(130)는 조리기구인 인덕션과 냉장장치인 냉장고를 포함하고 있다.
The switching switch unit 120 selectively supplies AC 220V power of the power supply unit 70 to the refrigerating and heating unit 130 in response to the operation of the motor driving unit 30. The refrigeration and heating unit 130 includes an induction as a cooking utensil and a refrigerator as a refrigeration device.

모터 구동부(30)는 덮개문 구동장치(40)와 식탁 테이블 구동장치(50)를 각각 구동시키기 위하여 덮개문 구동장치(40)와 식탁 테이블 구동장치(50)와 전기적으로 접속하여 있다. 덮개문 구동장치(40)는 개구부를 개방하였다가 밀폐시키는 여닫이 형식의 덮개문을 구동하는 장치이고 식탁 테이블 구동장치(50)는 냉장고에 위치한 식탁 테이블을 개구부까지 승강시키기 위하여 식탁 테이블을 구동하는 장치이다. The motor drive unit 30 is electrically connected to the cover door drive device 40 and the table table drive device 50 to drive the cover door drive device 40 and the table table drive device 50, respectively. The cover door driving device 40 is a device for driving a case type cover door that opens and closes an opening, and the table table driving device 50 is a device that drives the dining table to raise and lower the dining table located in the refrigerator to the opening. to be.

그리하여 모터 구동부(30)는 개폐 구동용 모터와 승하강 구동용 모터를 포함한다.
Thus, the motor drive unit 30 includes an opening and closing drive motor and a lifting and lowering drive motor.

그리고 제1 감지부(80)은 덮개문의 위치와 식탁 테이블의 위치를 각각 감지하는 역할을 하기 때문에 제1 감지부(80)의 적외선 수발광 소자들은 냉장 식탁의 좌우에, 그리고 냉장식탁의 상하에 각각 위치하고 있다. In addition, since the first detection unit 80 serves to detect the position of the cover door and the position of the table, respectively, the infrared light emitting devices of the first detection unit 80 are disposed on the left and right sides of the refrigerated table and on the upper and lower sides of the refrigerated table. Each is located.

제2 감지부(90)은 식탁 테이블 상에 걸쳐지는 식기들의 위치를 감지하는 역할을 하기 때문에 제2 감지부(90)의 적외선 수발광 소자들은 개구부의 측벽에 각각 위치하고 있다. Since the second detector 90 detects the position of the utensils on the dining table, the infrared light emitting devices of the second detector 90 are positioned on the sidewalls of the openings.

제1 감지부(80)는 제어부(20) 및 모터 구동부(30) 사이에 전기적으로 접속하여 있고 제2 감지부(90)는 전원 공급부(70)와 발진부(110) 사이에 전기적으로 접속하여 있다.
The first sensing unit 80 is electrically connected between the control unit 20 and the motor driving unit 30, and the second sensing unit 90 is electrically connected between the power supply unit 70 and the oscillation unit 110. .

제2 감지부(90)와 전기적으로 접속된 발진부(110)는 소정의 발진 신호를 연속적으로 발생하는 역할을 한다. 부저(102)는 발진부(110)와 전기적으로 접속되어서 발진부(110)로부터 소정의 발진 신호를 제공받아서 경고음을 출력한다.
The oscillator 110 electrically connected to the second sensing unit 90 serves to continuously generate a predetermined oscillation signal. The buzzer 102 is electrically connected to the oscillator 110 to receive a predetermined oscillation signal from the oscillator 110 to output a warning sound.

특히, 음성 발생부(100)에는 다양한 안내 음들이 저장되어 있고 제어부(20)와 전기적으로 접속하여 있기 때문에 제어부(20)는 음성 발생부(100)를 제어하게 되면 음성 발생부(100)는 다양한 안내 음들, 예를 들면 "문이 열렸습니다." 또는 "문이 닫혔습니다." 를 스피커(101)를 통하여 출력하게 한다.
In particular, since the voice generator 100 stores various guide sounds and is electrically connected to the controller 20, when the controller 20 controls the voice generator 100, the voice generator 100 may be modified. Guide sounds, for example, "The door is open." Or "The door is closed." To be output through the speaker 101.

도 3은 도 2의 상세 회로도이다.
3 is a detailed circuit diagram of FIG. 2.

본 발명의 냉장 식탁용 제어장치에서, 제어부(20)는 도 3에 도시한 바와 같이 마이크로프로세서(U1)이다. 마이크로프로세서(U1)에는 소정의 프로그램이 내장되어 있다. In the control apparatus for a refrigerated table of the present invention, the control unit 20 is a microprocessor (U1) as shown in FIG. A predetermined program is built in the microprocessor U1.

모터 구동부(30)는 개폐 구동용 모터(MG1)와 승하강 구동용 모터(MG2), 제1 내지 제4 릴레이들(K1), (K2), (K3), (K4) 및, 제1 내지 제4 다알링턴 회로(U5), (U6), (U7), (U8)을 갖는다. 제1 내지 제4 다알링턴 회로(U5), (U6), (U7), (U8) 각각은 한 쌍의 NPN 트랜지스터들이 커플링 결합한 것으로서 첫 번째 NPN 트랜지스터의 베이스가 입력단자의 역할을 하고 두 번째 NPN 트랜지스터의 에미터가 접지되고 첫 번째 및 두 번째 NPN 트랜지스터의 콜렉터가 각각 해당 릴레이(K1), (K2), (K3), (K4)에 전기적으로 접속하여 있다.
The motor driving unit 30 includes the opening / closing driving motor MG1, the lifting driving motor MG2, the first to fourth relays K1, K2, K3, K4, and the first to fourth motors. Fourth Arlington circuits U5, U6, U7, and U8 are provided. Each of the first to fourth Darlington circuits U5, U6, U7, and U8 is a pair of NPN transistors coupled to each other, and the base of the first NPN transistor serves as an input terminal. The emitters of the NPN transistors are grounded and the collectors of the first and second NPN transistors are electrically connected to the corresponding relays K1, K2, K3, and K4, respectively.

조작 패널부(60)의 자동 스위치부(61)는 리셋 스위치(SW1), 문 열림 스위치(SW2) 및, 문 닫힘 스위치(SW3)를 갖는다. 조작 패널부(60)의 수동 스위치부(62)는 문 닫힘 스위치(SW4), 문 열림 스위치(SW5), 상승 스위치(SW6) 및, 하강 스위치(SW7)를 갖는다. 조작 패널부(60)의 자동 스위치부(61)에서 리셋 스위치(SW1)를 누르는 경우에 진행 중인 해당 작동이 정지하게 되고 전원 공급부의 전원이 완전히 껴졌을 때에 리셋트 상태, 즉 초기화 상태로 돌아간다.
The automatic switch part 61 of the operation panel part 60 has a reset switch SW1, the door open switch SW2, and the door close switch SW3. The manual switch part 62 of the operation panel part 60 has the door closing switch SW4, the door opening switch SW5, the rising switch SW6, and the falling switch SW7. When the reset switch SW1 is pressed by the automatic switch unit 61 of the operation panel unit 60, the corresponding operation in progress is stopped, and when the power supply of the power supply unit is completely turned off, it returns to the reset state, that is, the initialization state. .

조작 패널부(60)의 자동 스위치부(61)에서 리셋 스위치(SW1), 문 열림 스위치(SW2) 및, 문 닫힘 스위치(SW3)는 각각 마이크로프로세서(U1)의 제1 핀 내지 제3 핀에 각각 전기적으로 접속하여 있다. 그리고 조작 패널부(60)의 수동 스위치부(62)에서 문 닫힘 스위치(SW4), 문 열림 스위치(SW5), 상승 스위치(SW6) 및, 하강 스위치(SW7)는 각각 마이크로프로세서(U1)의 제11 핀 내지 제14 핀에 각각 전기적으로 접속하여 있다. 조작 패널부(60)는 동작 상태를 나타내주는 제1 내지 제4 발광 다이오드(D1), (D2), (D3), (D4)를 갖는다. 제1 발광 다이오드(D1)는 문 닫힘 상태를 표시하여 주기 위하여 저항(R2)을 통하여 마이크로프로세서(U1)의 제14 핀에 전기적으로 접속되고 제2 발광 다이오드(D12는 문 열림 상태를 표시하여 주기 위하여 저항(R3)을 통하여 마이크로프로세서(U1)의 제13 핀에 전기적으로 접속된다. In the automatic switch unit 61 of the operation panel unit 60, the reset switch SW1, the door open switch SW2, and the door close switch SW3 are respectively connected to the first to third pins of the microprocessor U1. Each is electrically connected. In the manual switch unit 62 of the operation panel unit 60, the door closing switch SW4, the door opening switch SW5, the rising switch SW6, and the lowering switch SW7 are respectively made of the microprocessor U1. Electrically connected to the 11th pin-14th pin, respectively. The operation panel unit 60 has first to fourth light emitting diodes D1, D2, D3, and D4 that indicate operating states. The first light emitting diode D1 is electrically connected to the fourteenth pin of the microprocessor U1 through the resistor R2 to indicate the door closed state and the second light emitting diode D12 indicates the door open state. Is electrically connected to a thirteenth pin of the microprocessor U1 through a resistor R3.

제3 발광 다이오드(D3)는 상승 상태를 표시하여 주기 위하여 저항(R4)을 통하여 마이크로프로세서(U1)의 제12 핀에 전기적으로 접속되고 제3 발광 다이오드(D12는 하강 상태를 표시하여 주기 위하여 저항(R5)을 통하여 마이크로프로세서(U1)의 제11 핀에 전기적으로 접속된다.
The third light emitting diode D3 is electrically connected to the twelfth pin of the microprocessor U1 through the resistor R4 to indicate the rising state, and the third light emitting diode D12 is the resistor to indicate the falling state. It is electrically connected to the eleventh pin of the microprocessor U1 via R5.

전원 공급부(70)은 1차 측 AC 220V를 2차 측 AC 12V로 전압 변환해 주는 트랜스포머(T1)와, 트랜스포머(T1)의 2차 측 AC 12V를 전파 정류하여 DC 12V를 생성하는 브릿지 다이오드회로(D19)와, 전원 공급 전압(VCC)을 만들기 위하여 브릿지 다이오드회로(D19)의 DC 12V를 안정 전압 5V로 전압 변환해 주는 전압 레귤레이터(U9)를 갖는다. 결과적으로 전원 공급부(70)의 전압 레귤레이터(U9)에 의하여 만들어진 전원 공급 전압(VCC)은 마이크로프로세서(U1)의 제20 핀에 제공된다.
The power supply unit 70 includes a transformer T1 for converting the primary AC 220V into a secondary AC 12V and a bridge diode circuit for full-wave rectifying the secondary AC 12V of the transformer T1 to generate DC 12V. And a voltage regulator U9 for converting the DC 12V of the bridge diode circuit D19 into a stable voltage of 5V to make the power supply voltage VCC. As a result, the power supply voltage VCC made by the voltage regulator U9 of the power supply 70 is provided to the twentieth pin of the microprocessor U1.

제1 감지부(80)는 제1 내지 제4 한 쌍의 적외선 수발광소자들(D9), (D10), (D11), (D12)로 이루어졌다. 제1 감지부(80)의 제1 내지 제4 한 쌍의 적외선 수발광소자들(D9), (D10), (D11), (D12)에서 각각의 발광 소자의 애노드가 전압 레귤레이터(U9)로부터 전원 공급 전압(VCC)을 제공받도록 전기적으로 접속되고 각각의 발광 소자의 캐소오드는 전기적으로 접지된다. 또한, 제1 감지부(80)의 제1 내지 제4 한 쌍의 적외선 수발광소자들(D9), (D10), (D11), (D12)에서 제1 한 쌍의 적외선 수발광소자들(D9)의 수광 소자의 일단은 제1 다알링턴 회로(U5)의 입력단자, 즉 첫 번째 NPN 트랜지스터의 베이스에 전기적으로 접속되고 제1 한 쌍의 적외선 수발광소자들(D9)의 수광 소자의 타단은 저항(R6)을 통하여 마이크로프로세서(U1)의 제11 핀에 전기적으로 접속된다. 제2 한 쌍의 적외선 수발광소자들(D10)의 수광 소자의 일단은 제2 다알링턴 회로(U5)의 입력단자에 전기적으로 접속되고 제2 한 쌍의 적외선 수발광소자들(D10)의 수광 소자의 타단은 저항(R7)을 통하여 마이크로프로세서(U1)의 제12 핀에 전기적으로 접속된다. The first sensing unit 80 includes first to fourth pairs of infrared light emitting diodes D9, D10, D11, and D12. In the first to fourth pairs of infrared light emitting diodes D9, D10, D11, and D12 of the first sensing unit 80, anodes of the respective light emitting devices are discharged from the voltage regulator U9. It is electrically connected to receive a power supply voltage VCC and the cathode of each light emitting element is electrically grounded. In addition, the first pair of infrared light emitting diodes D9, D10, D11, and D12 of the first to fourth pairs of infrared light emitting diodes (D12) of the first sensing unit 80 ( One end of the light receiving element of D9) is electrically connected to the input terminal of the first Darlington circuit U5, that is, the base of the first NPN transistor, and the other end of the light receiving element of the first pair of infrared light emitting elements D9. Is electrically connected to the eleventh pin of the microprocessor U1 through a resistor R6. One end of the light receiving element of the second pair of infrared light emitting diodes D10 is electrically connected to an input terminal of the second Darlington circuit U5 and receives the light of the second pair of infrared light emitting diodes D10. The other end of the device is electrically connected to the twelfth pin of the microprocessor U1 through the resistor R7.

또한, 제3 한 쌍의 적외선 수발광소자들(D11)의 수광 소자의 일단은 제3 다알링턴 회로(U7)의 입력단자에 전기적으로 접속되고 제3 한 쌍의 적외선 수발광소자들(D11)의 수광 소자의 타단은 저항(R8)을 통하여 마이크로프로세서(U1)의 제13 핀에 전기적으로 접속된다. 제4 한 쌍의 적외선 수발광소자들(D12)의 수광 소자의 일단은 제4 다알링턴 회로(U8)의 입력단자에 전기적으로 접속되고 제4 한 쌍의 적외선 수발광소자들(D12)의 수광 소자의 타단은 저항(R9)을 통하여 마이크로프로세서(U1)의 제14 핀에 전기적으로 접속된다.
In addition, one end of the light receiving element of the third pair of infrared light emitting diodes D11 is electrically connected to an input terminal of the third Darlington circuit U7, and the third pair of infrared light emitting diodes D11 is used. The other end of the light receiving element of is electrically connected to the thirteenth pin of the microprocessor U1 via a resistor R8. One end of the light receiving element of the fourth pair of infrared light emitting diodes D12 is electrically connected to an input terminal of the fourth Darlington circuit U8 and receives the light of the fourth pair of infrared light emitting diodes D12. The other end of the device is electrically connected to a fourteenth pin of the microprocessor U1 through a resistor R9.

특히, 한 쌍의 상하 리미트 스위치들(UL), (DL)은 식탁 테이블의 위치를 감지하기 위하여 제1 및 제2 한 쌍의 적외선 수발광소자들(D9), (D10)와 마찬가지로 냉장식탁의 상하에 각각 위치하고 있고 식탁 테이블의 위치가 소정의 위치로 이동하였을 경우에 작동을 하여 승하강 구동용 모터(MG2)의 회전 속도를 감속시켜 준다. In particular, the pair of upper and lower limit switches (UL), (DL), like the first and second pair of infrared light emitting elements (D9), (D10) to detect the position of the table table, When the upper and lower positions are respectively located and the position of the table table is moved to a predetermined position, the rotation speed of the elevating driving motor MG2 is reduced.

그리고 한 쌍의 좌우 리미트 스위치들(OL), (CL)은 덮개문의 위치를 감지하기 위하여 제3 및 제4 한 쌍의 적외선 수발광소자들(D11), (D12)와 마찬가지로 냉장식탁의 좌우에 각각 위치하고 있고 덮개문의 위치가 소정의 위치로 이동하였을 경우에 작동을 하여 개폐 구동용 모터(MG1)의 회전 속도를 감속시켜 준다.
And the pair of left and right limit switches (OL), (CL), like the third and fourth pairs of infrared light emitting elements (D11), (D12) to the left and right of the refrigerated table to detect the position of the cover door When the positions of the doors are located, the doors are moved to predetermined positions, thereby reducing the rotational speed of the opening / closing drive motor MG1.

제2 감지부(90)는 제1 내지 제3 노아(NOR) 게이트들(U17), (U20), (U21)와, 제1 내지 제3 인버터(U22), (U23), (U24)를 갖는다. 제2 감지부(90)에서 제1 노아 게이트(U17)의 출력단자는 제1 인버터(U22)의 입력단자에 전기적으로 접속되고 제1 인버터(U22)의 출력단자는 제2 노아 게이트(U20)의 제1 입력단자에 전기적으로 접속된다. 제2 노아 게이트(U20)의 출력단자는 제2 인버터(U23)의 입력단자에 전기적으로 접속되고 제3 노아 게이트(U21)의 출력단자는 제2 인버터(U24)의 입력단자에 전기적으로 접속된다. The second sensing unit 90 may operate the first to third NOR gates U17, U20, and U21, and the first to third inverters U22, U23, and U24. Have In the second sensing unit 90, the output terminal of the first NOR gate U17 is electrically connected to the input terminal of the first inverter U22, and the output terminal of the first inverter U22 is formed of the second NOR gate U20. 1 It is electrically connected to the input terminal. The output terminal of the second NOR gate U20 is electrically connected to the input terminal of the second inverter U23, and the output terminal of the third NOR gate U21 is electrically connected to the input terminal of the second inverter U24.

또한, 제1 노아 게이트(U17)의 제1 입력단자에 인버팅 슈미트 트리거(U14)의 출력단자가 제5 발광 소자(D24)를 통하여 전기적으로 접속되고 제2 입력단자에 제4 인버터(U11)의 출력단자가 제6 발광 소자(D25)를 통하여 전기적으로 접속된다. In addition, an output terminal of the inverting schmitt trigger U14 is connected to the first input terminal of the first NOR gate U17 through the fifth light emitting device D24 and is connected to the second input terminal of the fourth inverter U11. The output terminal is electrically connected through the sixth light emitting element D25.

그리고 인버팅 슈미트 트리거(U14)의 입력단자에는 저항(R14)의 일단과 제5 수광 소자(D20)가 병렬로 접속하여 있고 제4 인버터(U11)의 입력단자에도 저항(R15)의 일단과 제6 수광 소자(D21)가 병렬로 접속하여 있다. One end of the resistor R14 and the fifth light receiving element D20 are connected in parallel to the input terminal of the inverting schmitt trigger U14, and one end and the first terminal of the resistor R15 are also connected to the input terminal of the fourth inverter U11. 6 light receiving elements D21 are connected in parallel.

제5 인버터(U12)의 출력단자가 제7 발광 소자(D26)를 통하여 제2 노아 게이트(U20)의 제2 입력단자에 전기적으로 접속되고 제6 인버터(U13)의 출력단자가 제8 발광 소자(D27)를 통하여 제3 노아 게이트(U21)의 제2 입력단자에 전기적으로 접속된다. The output terminal of the fifth inverter U12 is electrically connected to the second input terminal of the second NOR gate U20 through the seventh light emitting element D26, and the output terminal of the sixth inverter U13 is the eighth light emitting element D27. ) Is electrically connected to the second input terminal of the third NOR gate U21.

더욱이 제5 인버터(U12)의 입력단자는 저항(R16)의 일단과 제7 수광 소자(D22)가 병렬로 접속하여 있고 제6 인버터(U13)의 입력단자는 저항(R17)의 일단과 제8 수광 소자(D23)가 병렬로 접속하여 있다.Furthermore, the input terminal of the fifth inverter U12 is connected to one end of the resistor R16 and the seventh light receiving element D22 in parallel, and the input terminal of the sixth inverter U13 is connected to one end of the resistor R17 and the eighth. The light receiving elements D23 are connected in parallel.

제5 내지 제8 수광 소자들(D20), (D21), (D22), (D23)의 애노드들에는 전압 레귤레이터(U9)로부터 발생한 전원 공급 전압(VCC)이 제공된다. 저항(R14) 내지 저항(R21)의 타단은 각각 접지된다. The anodes of the fifth to eighth light receiving elements D20, D21, D22, and D23 are provided with a power supply voltage VCC generated from the voltage regulator U9. The other ends of the resistors R14 to R21 are grounded, respectively.

제5 내지 제8 발광 소자들(D9), (D10), (D111), (D12)과 제5 내지 제8 수광 소자들(D20), (D21), (D22), (D23)은 냉장식탁의 개구부의 측벽에 각각 설치되어 있다. 제5 발광 소자들(D9), (D10), (D111), (D12)과 제5 내지 제8 수광 소자들(D20), (D21), (D22), (D23)이 냉장식탁의 개구부의 측벽에 각각 설치되어 있기 때문에 식기 혹은 사용자의 손가락 등이 식탁 테이블에 걸쳐져 있는 것을 감지할 수 있게 된다. The fifth to eighth light emitting elements D9, D10, D111, and D12 and the fifth to eighth light receiving elements D20, D21, D22, and D23 are refrigerated tables. It is provided in the side wall of opening part of each. The fifth light emitting elements D9, D10, D111, and D12 and the fifth to eighth light receiving elements D20, D21, D22, and D23 are formed in the opening of the refrigerating table. Since they are respectively installed on the side walls, it is possible to detect that the tableware or the user's fingers are spread over the dining table.

특히, 제2 감지부(90)는 제5 릴레이(K5)를 갖는다. 제5 릴레이(K5)의 일 단은 제5 다알링턴 회로(U25)를 통하여 제2 인버터(U24)에 전기적으로 접속되고 제5 릴레이(K5)의 타 단은 발진부(110)에 전기적으로 접속된다.
In particular, the second sensing unit 90 has a fifth relay K5. One end of the fifth relay K5 is electrically connected to the second inverter U24 through the fifth Darlington circuit U25, and the other end of the fifth relay K5 is electrically connected to the oscillator 110. .

발진부(110)는 제1 내지 제4 낸드(NAND) 게이트들(U26), (U27), (U28), (U29)로 이루어졌다. The oscillator 110 includes first to fourth NAND gates U26, U27, U28, and U29.

제2 낸드 게이트(U27)의 제1 및 제2 입력단자는 제1 낸드 게이트(U26)의 출력단자에 전기적으로 접속된다. 제1 낸드 게이트(U26)의 제1 입력단자는 제5 릴레이(K5)의 타 단은 발진부(110)에 전기적으로 접속되고 제1 낸드 게이트(U26)의 제2 입력단자는 제2 낸드 게이트(U27)의 출력단자에 병렬 접속 저항들(R24), (R25)와 캐패시터(C7)의 직렬 접속을 통하여 전기적으로 접속된다. The first and second input terminals of the second NAND gate U27 are electrically connected to the output terminal of the first NAND gate U26. The first input terminal of the first NAND gate U26 is electrically connected to the other end of the fifth relay K5 and the oscillator 110, and the second input terminal of the first NAND gate U26 is the second NAND gate ( The output terminal of U27 is electrically connected through the series connection of the parallel connection resistors R24 and R25 and the capacitor C7.

제3 낸드 게이트(U28)의 제1 입력단자는 제2 낸드 게이트(U27)의 출력단자에 전기적으로 접속되고 제3 낸드 게이트(U28)의 제2 입력단자는 제4 낸드 게이트(U28)의 출력단자에 병렬 접속 저항들(R26), (R27)와 캐패시터(C8)의 직렬 접속을 통하여 전기적으로 접속된다. The first input terminal of the third NAND gate U28 is electrically connected to the output terminal of the second NAND gate U27, and the second input terminal of the third NAND gate U28 is the output of the fourth NAND gate U28. The terminal is electrically connected through a series connection of parallel connection resistors R26, R27 and capacitor C8.

제4 낸드 게이트(U29)의 제1 및 제2 입력단자는 제3 낸드 게이트(U28)의 출력단자에 전기적으로 접속된다. 결과적으로 발진부(110)에서는 600Hz의 발진 신호가 출력하게 된다. First and second input terminals of the fourth NAND gate U29 are electrically connected to output terminals of the third NAND gate U28. As a result, the oscillator 110 outputs an oscillation signal of 600 Hz.

또한, 부저(102)는 제4 낸드 게이트(U29)의 출력단자에 전기적으로 접속된다. 따라서 부저(102)는 발진부(110)로부터 600Hz의 발진 신호를 제공받아 단속 음을 발생하여 경고하게 된다.
In addition, the buzzer 102 is electrically connected to the output terminal of the fourth NAND gate U29. Therefore, the buzzer 102 receives an oscillation signal of 600 Hz from the oscillator 110 and generates an intermittent sound to warn.

음성 발생부(100)는 문 열림용 음성 녹음/재생 장치(U30)와 문 닫힘용 음성 녹음/재생 장치(U31)를 갖는다. 음성 발생부(100)는 또한 제6 및 제7 릴레이들(K6), (K7)를 포함한다. 그리고 제6 및 제7 릴레이들(K6), (K7)의 여자 단자들은 마이크로프로세서(U1)의 제15 핀 및 제16 핀에 각각 전기적으로 접속되고 제6 및 제7 릴레이들(K6), (K7)의 스위치 단자들은 각각 문 열림용 음성 녹음/재생 장치(U30)와 문 닫힘용 음성 녹음/재생 장치(U31)에 각각 전기적으로 접속된다. The voice generator 100 includes a door opening voice recording / reproducing apparatus U30 and a door closing voice recording / reproducing apparatus U31. The voice generator 100 also includes sixth and seventh relays K6 and K7. And the excitation terminals of the sixth and seventh relays K6 and K7 are electrically connected to the fifteenth and sixteenth pins of the microprocessor U1, respectively, and the sixth and seventh relays K6 and ( The switch terminals of K7) are electrically connected to the door opening voice recording / reproducing apparatus U30 and the door closing voice recording / reproducing apparatus U31, respectively.

문 열림용 음성 녹음/재생 장치(U30)와 문 닫힘용 음성 녹음/재생 장치(U31)은 또한 캐시시터(C5), (C6)에 커플링 되어 음성 증폭기(AMP)를 통하여 스피커(SPK)에 전기적으로 접속된다.
The door opening voice recording / playback unit U30 and the door closing voice recording / playback unit U31 are also coupled to the cachesitters C5 and C6 to the speaker SPK via the voice amplifier AMP. Electrically connected.

절환 스위치부(120)는 절환 스위치(SW9)로 이루어져 있고 냉장.가열부(130)의 가열부, 즉 인덕션(INDUCTION) 또는 냉장부, 즉 냉장고에 AC 220V를 선택적으로 공급하여 준다. 다시 말하면, 절환 스위치(SW9)는 가열부인 인덕션과 냉장부인 냉장고의 전환 스위치로서 식탁 테이블이 완전히 하강하면 냉장고에 AC 220V가 인가되도록 하고 반대로, 식탁 테이블이 완전히 올라왔을 경우에 인덕션에 AC 220V가 인가되도록 스위칭 동작을 행한다.
The switching switch 120 is composed of a switching switch SW9 and selectively supplies AC 220V to a heating part of the refrigerating and heating part 130, that is, an induction or a refrigerating part, that is, a refrigerator. In other words, the switching switch SW9 is a switching switch of the induction part of the heating part and the refrigerator part of the refrigerating part, so that AC 220V is applied to the refrigerator when the dining table is completely lowered, and conversely, AC 220V is applied to the induction when the dining table is fully raised. The switching operation is performed as much as possible.

이제, 도 3을 참조하면서 본 발명의 냉장 식탁용 제어장치의 작용을 상세히 설명한다.
Now, with reference to Figure 3 will be described in detail the operation of the refrigeration table control device of the present invention.

조작 패널부(60)의 자동 스위치부(61)와 수동 스위치부(62)의 다양한 스위치들을 선택적으로 눌러 본 발명의 냉장 식탁용 제어장치를 작동시켜 본다.
By selectively pressing various switches of the automatic switch unit 61 and the manual switch unit 62 of the operation panel unit 60, the control device for the refrigerator table of the present invention is operated.

조작 패널부(60)의 자동 스위치부(61)의 다양한 스위치들(SW1), (SW2), (SW3), (SW4) 중에서 문 열림 스위치(SW2)를 눌렸을 때에, 마이크로프로세서(U1)의 제2 핀에 접지 전압인 0V가 입력된다. 그리하면 마이크로프로세서(U1)의 제13 핀으로부터 5V인 하이 레벨 신호가 발생하고 저항(R8) 및 다이오드(D7)를 통하여 제3 다알링턴 회로(U7)의 입력단자에 인가된다. 이때에 제3 다알링턴 회로(U7)는 하이 레벨 신호를 받아서 활성화 상태로 되기 때문에, 제3 릴레이(K3)를 통하여 전원 공급부(70)의 브릿지 다이오드 회로(D19)로부터 DC 12V을 공급받아서 제3 다알링턴 회로(U7)에 의하여 접지로 전류가 흐르므로 제3 릴레이(K3)는 여자된다. 제3 릴레이(K3)의 여자로 인하여 제3 릴레이(K3)는 스위칭 동작을 행하고 개폐 구동용 모터(MG1)에 DC 12V가 인가된다. 결과적으로 개폐 구동용 모터(MG1)는 정회전하기 시작한다. When the door open switch SW2 is pressed among the various switches SW1, SW2, SW3, and SW4 of the automatic switch unit 61 of the operation panel 60, the microprocessor U1 The ground voltage 0V is input to the second pin. Then, a high level signal of 5V is generated from the thirteenth pin of the microprocessor U1 and applied to the input terminal of the third Darlington circuit U7 through the resistor R8 and the diode D7. At this time, since the third Darlington circuit U7 receives the high level signal and becomes activated, the third Darlington circuit U7 receives the DC 12V from the bridge diode circuit D19 of the power supply unit 70 through the third relay K3 and receives the third voltage. Since the current flows to the ground by the Darlington circuit U7, the third relay K3 is excited. Due to the excitation of the third relay K3, the third relay K3 performs a switching operation and DC 12V is applied to the open / close driving motor MG1. As a result, the open / close drive motor MG1 starts to rotate forward.

개폐 구동용 모터(MG1)가 계속하여 정회전을 하면 덮개문이 여닫이 형식으로 좌우로 이동하고 이에 따라 개구부가 열려 나아간다. 개폐 구동용 모터(MG1)의 구동으로 인하여 덮개문이 소정의 위치에 도달하였을 때에 덮개문의 위치가 소정의 위치로 이동하였을 경우에 좌 리미트 스위치들(OL)가 작동을 하여 개폐 구동용 모터(MG1)의 회전 속도를 감속시켜 준다. 그리고 덮개문이 완전 개방 상태의 위치에 이르게 되면 제3 한 쌍의 수발광소자들(D11)이 작동하지 않게 되어서 제3 다알링턴(U7)이 비활성화 상태로 된다. 결과적으로 제3 다알링턴(U7)의 비활성화로 인하여 제3 릴레이(K3)은 소자되고 제3 릴레이(K3)의 스위칭 단자가 원상태로 되돌아가기 때문에 개폐 구동용 모터(MG1)에 전원 공급부(70)의 브릿지 다이오드회로(D19)로부터 발생한 DC 12V의 공급이 중단되고 개폐 구동용 모터(MG1)의 회전도 정지된다.
When the on-off driving motor MG1 continues to rotate forward, the cover door moves left and right in the form of a case and the opening is opened accordingly. When the cover door reaches a predetermined position due to the driving of the open / close drive motor MG1, the left limit switches OL are operated when the cover door is moved to the predetermined position, thereby opening and closing the drive motor MG1. Reduce the rotation speed of). When the cover door reaches the position of the fully open state, the third pair of light emitting diodes D11 are not operated and the third Darlington U7 is inactivated. As a result, since the third relay K3 is deactivated and the switching terminal of the third relay K3 returns to its original state due to the deactivation of the third Darlington U7, the power supply unit 70 is provided to the on / off driving motor MG1. The supply of DC 12V generated from the bridge diode circuit D19 is stopped and the rotation of the open / close drive motor MG1 is also stopped.

조작 패널부 (60)의 자동 스위치부(61)의 문 열림 스위치(SW2)가 눌러진 시점으로부터 마이크로프로세서(U1)의 내장 타이머가 작동하여 소정의 시간, 예를 들면 10초 경과 후에 마이크로프로세서(U1)는 그의 제12 핀을 통하여 5V인 하이 레벨 신호가 발생하고 발생한 하이 레벨 신호는 저항(R7) 및 다이오드(D6)를 통하여 제2 다알링턴 회로(U6)의 입력단자에 인가된다. 이때에 제2 다알링턴 회로(U6)는 하이 레벨 신호를 받아서 활성화 상태로 되기 때문에, 제2 릴레이(K2)를 통하여 전원 공급부(70)의 브릿지 다이오드회로(D19)로부터 DC 12V을 공급받아서 제2 다알링턴 회로(U6)에 의하여 접지로 전류가 흐르므로 제2 릴레이(K2)는 여자된다. 제2 릴레이(K2)의 여자로 인하여 제2 릴레이(K2)는 스위칭 동작을 행하고 승하강 구동용 모터(MG2)에 DC 12V가 인가된다. 결과적으로 승하강 구동용 모터(MG2)는 정회전하기 시작한다. The microprocessor U1's built-in timer operates from the time when the door open switch SW2 of the automatic switch unit 61 of the operation panel 60 is pressed to operate the microprocessor after a predetermined time, for example, 10 seconds. U1) generates a high level signal of 5V through its twelfth pin and the generated high level signal is applied to the input terminal of the second Darlington circuit U6 through the resistor R7 and the diode D6. At this time, since the second Darlington circuit U6 receives the high level signal and becomes active, the second Darlington circuit U6 receives the DC 12V from the bridge diode circuit D19 of the power supply unit 70 through the second relay K2, thereby providing the second state. Since the current flows to the ground by the Darlington circuit U6, the second relay K2 is excited. Due to the excitation of the second relay K2, the second relay K2 performs a switching operation, and DC 12V is applied to the lift driving motor MG2. As a result, the lift driving motor MG2 starts to rotate forward.

승하강 구동용 모터(MG2)가 계속하여 정회전을 하면 식탁 테이블이 위로 이동한다. 승하강 구동용 모터(MG2)의 구동으로 인하여 식탁 테이블이 소정의 위치에 도달하였을 때에, 즉 식탁 테이블의 위치가 소정의 위치로 이동하였을 경우에 상 리미트 스위치들(UL)이 작동을 하여 승하강 구동용 모터(MG2)의 회전 속도를 감속시켜 준다. 그리고 식탁 테이블이 개구부의 위치에 이르게 되면 제2 한 쌍의 수발광소자들(D10)이 작동하지 않게 되어서 제2 다알링턴 회로(U6)이 비활성화 상태로 된다. 결과적으로 제2 다알링턴 회로(U6)의 비활성화로 인하여 제2 릴레이(K2)는 소자되고 제2 릴레이(K2)의 스위칭 단자가 원상태로 되돌아가기 때문에 승하강 구동용 모터(MG2)에 전원 공급부(70)의 브릿지 다이오드회로(D19)로부터 발생한 DC 12V의 공급이 중단되고 승하강 구동용 모터(MG2)의 회전도 정지된다.
If the up / down driving motor MG2 continues to rotate forward, the table table moves up. When the dining table reaches a predetermined position due to the driving of the elevating driving motor MG2, that is, when the position of the dining table moves to the predetermined position, the upper limit switches UL operate to move up and down. The rotation speed of the drive motor MG2 is reduced. When the dining table reaches the position of the opening, the second pair of light emitting diodes D10 do not operate and the second Darlington circuit U6 is inactivated. As a result, the second relay K2 is deactivated due to the deactivation of the second Darlington circuit U6 and the switching terminal of the second relay K2 is returned to its original state. The supply of DC 12V generated from the bridge diode circuit D19 of 70 is stopped and the rotation of the elevating driving motor MG2 is also stopped.

또한, 마이크로프로세서(U1)는 제6 릴레이(K6)를 통하여 문 열림용 음성 녹음/재생 장치(U30)를 제어하게 되면 "문이 열렸습니다"라는 음성 데이터가 커플링 콘텐서(C6)를 통하여 음성 증폭기(AMP)로 제공되어서 "문이 열렸습니다"라는 음성이 스피커(SPK)를 통하여 출력된다.
In addition, when the microprocessor U1 controls the door opening voice recording / reproducing apparatus U30 through the sixth relay K6, the voice data “door is opened” is transmitted through the coupling capacitor C6. Provided to the voice amplifier AMP, the voice of "door opened" is output through the speaker SPK.

조작 패널부 (60)의 자동 스위치부(61)의 문 닫힘 스위치(SW3)을 눌렸을 때에도 조작 패널부 (60)의 자동 스위치부(61)의 문 열림 스위치(SW2)을 눌렀을 때의 동작 과정과 동일하다. 다만, 조작 패널부(60)의 자동 스위치부(61)의 문 닫힘 스위치(SW3)를 눌렸을 때에 마이크로프로세서(U1)의 제14 핀에서 5V인 하이레벨 신호가 발생하고 저항(R9) 및 다이오드(D8)를 통하여 제4 다알링턴 회로(U8)에 인가됨으로 개폐 구동용 모터(MG1)에 DC 12V가 인가되고 결과적으로 개폐 구동용 모터(MG1)는 역회전하기 시작하여 덮개문이 닫히기 시작한다. 그리고 덮개문이 완전 닫힘 상태의 위치에 이르게 되면 제4 한 쌍의 적외선 수발광소자들(D12)이 작동하지 않게 되므로 개폐 구동용 모터(MG1)에 전원 공급부(70)의 브릿지 다이오드회로(D19)로부터 발생한 DC 12V의 공급이 중단되고 개폐 구동용 모터(MG1)의 회전도 정지된다.
Operation process when the door open switch SW2 of the automatic switch unit 61 of the operation panel unit 60 is pressed even when the door closing switch SW3 of the automatic switch unit 61 of the operation panel unit 60 is pressed Is the same as However, when the door closing switch SW3 of the automatic switch unit 61 of the operation panel unit 60 is pressed, a high level signal of 5V is generated on the fourteenth pin of the microprocessor U1, and the resistor R9 and the diode are generated. DC 12V is applied to the opening and closing driving motor MG1 by being applied to the fourth Darlington circuit U8 through D8. As a result, the opening and closing driving motor MG1 starts to rotate in reverse and the cover door starts to close. . When the cover door reaches the position of the fully closed state, since the fourth pair of infrared light emitting diodes D12 are not operated, the bridge diode circuit D19 of the power supply unit 70 is connected to the opening and closing driving motor MG1. The supply of DC 12V generated from the circuit is stopped and the rotation of the open / close drive motor MG1 is also stopped.

조작 패널부(60)의 자동 스위치부(61)의 문 닫힘 스위치(SW3)가 눌러진 시점으로부터 마이크로프로세서(U1)의 내장 타이머가 작동하여 소정의 시간, 예를 들면 10초 경과 후에 마이크로프로세서(U1)는 그의 제11 핀을 통하여 5V인 하이레벨 신호가 발생하고 저항(R6) 및 다이오드(D5)를 통하여 제1 다알링턴 회로(U5)에 인가되기 때문에 승하강 구동용 모터(MG2)에 DC 12V가 인가되고 결과적으로 승하강 구동용 모터(MG2)는 역회전하기 시작하여 식탁 테이블이 하강하기 시작한다. 그리고 식탁 테이블이 하강의 위치에 이르게 되면 제1 한 쌍의 적외선 수발광소자들(D9)이 작동하지 않게 되므로 승하강 구동용 모터(MG2)에 전원 공급부(70)의 브릿지 다이오드회로(D19)로부터 발생한 DC 12V의 공급이 중단되고 승하강 구동용 모터(MG2)의 회전도 정지된다.
From the time when the door closing switch SW3 of the automatic switch unit 61 of the operation panel unit 60 is pressed, the built-in timer of the microprocessor U1 operates to operate the microprocessor after a predetermined time, for example, 10 seconds. U1) is a DC to the elevating driving motor MG2 because a high level signal of 5V is generated through its eleventh pin and is applied to the first Darlington circuit U5 through the resistor R6 and the diode D5. 12V is applied, and as a result, the lift driving motor MG2 starts to rotate in reverse, and the table table starts to fall. When the dining table reaches the lowering position, the first pair of infrared light emitting diodes D9 do not operate, and thus the lowering driving motor MG2 is moved from the bridge diode circuit D19 of the power supply unit 70. The supply of the generated DC 12V is stopped and the rotation of the up / down driving motor MG2 is also stopped.

또한, 마이크로프로세서(U1)는 제7 릴레이(K7)를 통하여 문 닫힘용 음성 녹음/재생 장치(U31)를 제어하게 되면 "문이 닫혔습니다."라는 음성 데이터가 커플링 콘텐서(C5)를 통하여 음성 증폭기(AMP)로 제공되어서 "문이 닫혔습니다."라는 음성이 스피커(SPK)를 통하여 출력된다.
In addition, when the microprocessor U1 controls the voice recording / reproducing apparatus U31 for closing the door through the seventh relay K7, the voice data “the door is closed” causes the coupling capacitor C5 to operate. It is provided to the voice amplifier AMP so that the voice "door closed" is output through the speaker SPK.

한편, 제2 감지부(90)는 식사 후에 식탁 테이블에 식기들이 걸쳐져 있는 경우에 제5 내지 제8 한 쌍의 적외선 수발광 소자들(D20, D24), (D21, D25), (D22, D26), (D23, D27) 중에서 어느 하나의 적외선 수발광 소자들이 작동하지 않게 된다. 예를 들면 제5 내지 제8 한 쌍의 적외선 수발광 소자들(D20, D24), (D21, D25), (D22, D26), (D23, D27) 중에서 제7 한 쌍의 적외선 수발광 소자들(D22), (D26)이 작동하지 않을 때를 설명한다. On the other hand, the second detection unit 90 is a fifth to eighth pair of infrared light emitting elements (D20, D24), (D21, D25), (D22, D26) when the tableware is placed on the table after the meal ), (D23, D27) of any one of the infrared light emitting devices will not work. For example, a seventh pair of infrared light emitting elements among the fifth to eighth pairs of infrared light emitting elements D20 and D24, D21 and D25, D22 and D26 and D23 and D27. A description will be given when (D22) and (D26) do not work.

제7 수광 소자(D22)를 제외하고는 제5, 제6, 제8 수광 소자들(D20), (D21), (D23), (D24) 모두 턴 온 상태이기 때문에 제5 인버터(U12)를 제외하고는 인버팅 슈미트 트리거(U14)의 입력단자와 제4 및 제6 인버터(U11), (U13)의 입력단자들에 5V인 하이 레벨 신호가 각각 입력되어서 로우 레벨 신호가 각각 출력된다. 이에 따라 제1 노아 게이트(U17)의 제1 및 제2 입력단자들에 각각 로우 레벨 신호들이 입력되기 때문에 제1 노아 게이트(U17)의 출력은 하이 레벨 신호가 출력된다. 이 신호는 제4 인버터(U22)에 의하여 로우 레벨 신호로 바꾸고 제2 노아 게이트(U20)의 제1 및 제2 입력단자들에는 제4 인버터(U22)에 의해 변환된 로우 레벨 신호와 제5 인버터(U12)의 출력 신호인 하이 레벨 신호가 각각 인가된다. 결과적으로 제2 노아 게이트(U20)의 출력 신호는 로우 레벨 신호이다. 이 로우 레벨 신호는 다시 제5 인버터(U23)에 의하여 하이 레벨 신호로 변한다. 그리하여 제3 노아 게이트(U21)의 제1 및 제2 입력단자들에는 제5 인버터(U23)의 출력 신호인 하이 레벨 신호와 제3 인버터(U13)의 출력 신호인 로우 레벨 신호가 인가되어서 제3 노아 게이트(U21)는 로우 레벨 신호를 출력한다. 결과적으로 제6 인버터(U24)는 하이 레벨 신호를 출력하여 제5 다알링톤 회로(U25)의 입력단자에 제공되기 때문에 제5 다알링톤 회로(U25)는 활성화된다. Except for the seventh light receiving element D22, the fifth inverter U12 is turned on because all of the fifth, sixth, and eighth light receiving elements D20, D21, D23, and D24 are turned on. Except for the high level signal 5V is input to the input terminal of the inverting Schmitt trigger (U14) and the input terminals of the fourth and sixth inverter (U11), (U13), respectively, the low level signal is output. Accordingly, since low level signals are respectively input to the first and second input terminals of the first NOR gate U17, the high level signal is output to the output of the first NOR gate U17. The signal is converted into a low level signal by the fourth inverter U22, and the low level signal and the fifth inverter converted by the fourth inverter U22 to the first and second input terminals of the second NOR gate U20. High level signals which are output signals of U12 are applied respectively. As a result, the output signal of the second NOR gate U20 is a low level signal. This low level signal is changed back to a high level signal by the fifth inverter U23. Thus, a high level signal, which is an output signal of the fifth inverter U23, and a low level signal, which is an output signal of the third inverter U13, are applied to the first and second input terminals of the third NOR gate U21. The NOR gate U21 outputs a low level signal. As a result, since the sixth inverter U24 outputs a high level signal and is provided to the input terminal of the fifth Darlington circuit U25, the fifth Darlington circuit U25 is activated.

따라서 제5 다알링톤 회로(U25)의 출력단자와 전기적으로 접속한 제5 릴레이(K5)가 작동하여 전원 공급부(70)의 브릿지 다이오드회로(D19)로부터 발생한 DC 12V가 발진부(110)로 공급되어서 발진부(110)는 600Hz의 발진 신호를 발생하고 이 발진 신호를 수신하는 부저(102)는 경고음을 발생하게 된다.
Accordingly, the fifth relay K5 electrically connected to the output terminal of the fifth Darlington circuit U25 is operated to supply DC 12V generated from the bridge diode circuit D19 of the power supply unit 70 to the oscillator 110. The oscillator 110 generates an oscillation signal of 600 Hz, and the buzzer 102 receiving the oscillation signal generates a warning sound.

조작 패널부(60)의 수동 스위치부(62)의 다양한 스위치들(SW4), (SW5), (SW6), (SW7)를 누르는 경우에도 조작 패널부(60)의 자동 스위치부(62)의 다양한 스위치들(SW1), (SW2), (SW3)를 누르는 경우와 동일한 과정으로 작동하게 된다. 다만, 조작 패널부 (60)의 수동 스위치부(62)의 다양한 스위치들(SW4), (SW5), (SW6), (SW7)를 누를 때에는 조작 패널부 (60)의 자동 스위치부(62)의 다양한 스위치들(SW1), (SW2), (SW3)를 누를 때와는 다르게 해당 스위치(SW4), (SW5), (SW6), (SW7)를 누를 때에만 해당 동작을 수행한다.
Even when various switches SW4, SW5, SW6, and SW7 of the manual switch unit 62 of the operation panel unit 60 are pressed, the automatic switch unit 62 of the operation panel unit 60 The same operation as in the case of pressing the various switches (SW1), (SW2), (SW3). However, when the various switches SW4, SW5, SW6, and SW7 of the manual switch unit 62 of the operation panel unit 60 are pressed, the automatic switch unit 62 of the operation panel unit 60 is pressed. Unlike pressing the various switches SW1, SW2, and SW3, the operation is performed only when the corresponding switches SW4, SW5, SW6, and SW7 are pressed.

다시 말하면, 조작 패널부(60)의 자동 스위치부(62)의 문 열림 스위치(SW1)를 누르는 경우에 10초 경과 후에 자동으로 식탁 테이블의 상승 작동이 이루어졌으나, 조작 패널부(60)의 수동 스위치부(61)의 문 열림 스위치(SW5)를 누르는 경우에는 문 열림 스위치(SW5)를 누르고 있는 동안만 개폐 구동용 모터(MG1)가 구동하여서 회전하게 된다.
In other words, when the door open switch SW1 of the automatic switch unit 62 of the operation panel 60 is pressed, the raising operation of the table table is automatically performed after 10 seconds has elapsed, but the manual operation of the operation panel unit 60 is performed. When the door open switch SW5 of the switch section 61 is pressed, the opening / closing drive motor MG1 is driven to rotate only while the door open switch SW5 is pressed.

20 : 제어부 30 : 모터 구동부
40 : 덮개문 구동장치 50 : 식탁 테이블 구동장치
60 : 조작 패널부 61 : 자동 스위치부
62 : 수동 스위치부 70 : 전원 공급부
80 : 제1 감지부 90 : 제2 감지부
100 : 음성 발생부 101 : 스피커
102 : 부저 110 : 발진부
120 : 절환 스위치부 130 : 냉장.가열부
D9, D10, D11, D12 : 한 쌍의 적외선 수발광 소자들
K1, K2, K3, K4, K5 : 릴레이
MG1 : 걔폐 구동용 모터 MG2 : 승하강 구동용 모터
T1 : 트랜스포머 U1 : 마이크로프로세서
U5, U6, U7, U8 : 다알링턴 회로
U9 : 전압 레귤레이터
U11, U12, U13 : 인버터
U14 : 인버팅 슈미트 트리거
U26, U27, U28, U29 : 낸드 게이트
U30 : 문 열림용 음성 녹음/재생 장치
U31 : 문 닫힘용 음성 녹음/재생 장치20: control unit 30: motor drive unit
40: cover door drive device 50: table table drive device
60: operation panel portion 61: automatic switch portion
62: manual switch 70: power supply
80: first detector 90: second detector
100: voice generator 101: speaker
102: buzzer 110: oscillator
120: switching switch 130: refrigeration, heating
D9, D10, D11, D12: pair of infrared light emitting elements
K1, K2, K3, K4, K5: Relay
MG1: Hermetic drive motor MG2: Raise and lower drive motor
T1: Transformer U1: Microprocessor
U5, U6, U7, U8: Darlington Circuit
U9: Voltage Regulator
U11, U12, U13: Inverter
U14: Inverting Schmitt Trigger
U26, U27, U28, U29: NAND Gate
U30: Voice recording / playback device for door opening
U31: Voice recording / playback device for door closing

Claims

delete

An operation panel unit 60 composed of an automatic switch unit 61 and a manual switch unit 62, a power supply unit 70 for supplying 220V, 12V, and 5V power, and a DC in electrical connection with the power supply unit 70. A control unit 20 which receives 5V power and receives command signals generated by the operation panel unit 60 and generates various control signals according to the flow of a predetermined built-in program, and is electrically connected to the power supply unit 70 to supply DC 12V. It is electrically connected with the cover door drive device 40 and the table table drive device 50 to supply power and drive the cover door drive device 40 and the table table drive device 50, respectively. A switch unit 120 for selectively supplying the AC 220V power of the power supply unit 70 to the refrigerating and heating unit 130 in response to the operation of the motor driving unit 30 having the lifting and lowering driving motor and the motor driving unit 30. ), Cover door position and dining table It is electrically connected between the control unit 20 and the motor drive unit 30 with a plurality of pairs of infrared light emitting elements respectively positioned on the left and right sides of the refrigerating table and above and below the refrigerating table to sense the position of the table. It is electrically connected to the power supply unit 70 having a first sensing unit 80 and a plurality of pairs of infrared light emitting elements respectively positioned on the sidewalls of the opening for sensing the position of the dishes across the dining table. The second sensing unit 90 receives DC 12V power from the power supply unit 70, the oscillating unit 110 electrically connected to the second sensing unit 90 and continuously generating a predetermined oscillation signal, and the oscillating unit. A buzzer 102 that is electrically connected to the 110 and receives a predetermined oscillation signal from the oscillator 110 to output a warning sound, and guide sounds are stored and electrically connected to the controller 20. Refrigerated table according to the control apparatus comprising a sound generating unit 100, which by,
The switching switch unit 120 is composed of a switching switch (SW9) and the switching switch (SW9) is a table 220 is fully lowered so that the AC 220V from the power supply unit 70 is applied to the refrigerator, on the contrary, the dining table is fully raised And a switching operation is performed such that AC 220V from the power supply unit 70 is applied to the induction when it comes.