KR101255169B1 - 듀얼모터를 이용한 벨트식 구동장치 - Google Patents

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KR101255169B1 KR1020100031208A KR20100031208A KR101255169B1 KR 101255169 B1 KR101255169 B1 KR 101255169B1 KR 1020100031208 A KR1020100031208 A KR 1020100031208A KR 20100031208 A KR20100031208 A KR 20100031208A KR 101255169 B1 KR101255169 B1 KR 101255169B1
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Abstract

본 발명은 듀얼모터를 이용한 벨트식 구동장치에 관한 것이다.
이를 위하여, 본 발명은 토오크프레임의 타측에 메인모터와 서브모터가 결합되어지고, 상기 토오크프레임 하부에 공간부를 형성하여 다수개의 토오크기어부가 배열되게 커버로 감싸여지고, 상기 커버를 관통하여 노출된 토오크기어부와 서브모터축가 벨트를 갖는 구동력가변전달부로 연결되어지고, 상기 토오크프레임의 하부에 출력축이 결합된 듀얼모터를 이용한 벨트식 구동장치에 있어서, 상기 토오크기어부는 타측벽의 상부로 형성된 어퍼관통홀에 메인모터축의 구동기어축이 삽입되어지고, 상기 타측벽 하부로 형성된 로워관통홀에 숫스플라인이 형성된 출력축이 제3베어링을 관통하여 노출되게 삽입되어지고, 상기 어퍼관통홀과 로워관통홀 사이의 타측벽에 제1베어링이 삽입된 제1지지홈과 제2베어링이 삽입된 제2지지홈이 형성되어지되, 상기 제1베어링에 제1기어와 제2기어가 결합된 구동축의 타측이 결합되어 상기 제1기어가 구동기어축에 맞물려지고, 상기 제2베어링에 제3기어와 제4기어가 결합된 아이들축의 타측이 결합되어 상기 제3기어가 제2기어에 맞물려지고, 상기 출력축에 제5기어가 결합되어지며, 상기 제4기어에 상기 제5기어가 결합되어짐을 특징으로 한다.

Description

듀얼모터를 이용한 벨트식 구동장치{BELT TYPE DRIVE EQUIPMENT THAT USE DUAL MOTOR}
본 발명은 듀얼모터를 이용한 벨트식 구동장치에 관한 것으로서, 특히 토오크프레임의 타측 하부에 결합된 메인모터의 구동력이 토오크박스의 내부에 구비된 다수열의 기어를 통해 출력축으로 출력되어지는 가운데 타측 상부에 결합된 서브모터가 선택적으로 작동되어지도록 한 것이다.
일반적으로 구동장치는 외부로부터 공급되는 열원인 에너지가 운동에너지로 변환되어지는 과정에서 발생되는 운동력을 이용한 것으로 대중교통과 자가용 등의 이동수단을 비롯하여 농업과 어업기계 등의 작업수단 및 기타 공작기계를 구동하는데 주로 사용되어지게 된다.
열원인 에너지 특히, 화석에너지가 운동에너지로 변환되어지는 과정에서 상당량의 이산화탄소가 발생됨에 따라 대기환경이 급속도로 오염되는 문제점이 있었다.
이러한 문제점을 해소하기 위한 방안으로 근래에는 화석에너지 대신 이산화탄소가 전혀 발생되지 않는 청정에너지 즉, 전기에너지를 이용한 구동장치의 개발이 활발히 진행되어지고 있다.
전기에너지를 이용한 구동장치는 전자기유도현상에 의하여 전기에너지가 기계에너지로 변환되는 기능을 갖는 모터가 주로 사용되어지며, 모터는 배터리의 중전된 전기에 의하여 구동되어지는 과정에서 배터리의 전기는 방전됨에 따라 일정시간 모터가 구동되어진 후에는 방전된 만큼의 전기가 다시 배터리로 충전되어야 계속적으로 사용할 수 있게 된다.
모터를 구동시키는 과정에서 발생되는 배터리의 전기 소모량인 방전량은 외부로부터 모터에 가해지는 부하량의 크기에 따라 비례하게 된다. 즉, 부하량은 이동수단과 작업수단일 경우, 출발직후와 경사도가 높은 곳에서 과부하가 걸리게 됨에 따라 배터리의 전기 소모가 급속하게 이루어지게 되고, 공작기계의 경우, 공작물이 가공되어지는 전구간에 걸쳐 전기소모가 급속하게 이루어지게 된다.
따라서 부하량의 크기에 비례하여 배터리의 전기가 급속하게 방전됨에 따라 별도의 전기가 공급되지 않는 이상 모터를 구동시킬 수 없어 모터를 이용한 각종 이동수단, 작업수단 및 공작기계 등을 원활하게 이용할 수 없는 문제점이 있었다.
본 발명은 시동 또는 구동초기의 저전류를 사용하여 높은 출력이 출력되어지도록 하여 배터리의 전기소모 즉, 방전량을 줄일 수 있도록 하고, 이를 통해 장시간 사용할 수 있도록 하고, 주변 또는 작업여건에 따라 필요한 구동력이 적절하게 공급되어질 수 있도록 하며 아울러 이산화탄소의 발생율이 전혀 없도록 하여 환경오염을 줄일 수 있도록 한 것이다.
본 발명은 토오크프레임(10)의 타측에 메인모터(20)와 서브모터(30)가 결합되어지고, 상기 토오크프레임(10) 하부에 공간부(11)를 형성하여 다수개의 토오크기어부(40)가 배열되게 커버(12)로 감싸여지고, 상기 커버(12)를 관통하여 노출된 토오크기어부(40)와 서브모터축(31)가 벨트(53)를 갖는 구동력가변전달부(50)로 연결되어지고, 상기 토오크프레임(10)의 하부에 출력축(44)이 결합된 듀얼모터를 이용한 벨트식 구동장치(A)에 있어서, 상기 토오크기어부(40)는 타측벽(42)의 상부로 형성된 어퍼관통홀(421)에 메인모터축(21)의 구동기어축(211)이 삽입되어지고, 상기 타측벽(42) 하부로 형성된 로워관통홀(422)에 숫스플라인(441)이 형성된 출력축(44)이 제3베어링(B3)을 관통하여 노출되게 삽입되어지고, 상기 어퍼관통홀(421)과 로워관통홀(422) 사이의 타측벽(42)에 제1베어링(B1)이 삽입된 제1지지홈(423)과 제2베어링(B2)이 삽입된 제2지지홈(424)이 형성되어지되, 상기 제1베어링(B1)에 제1기어(411)와 제2기어(412)가 결합된 구동축(41)의 타측이 결합되어 상기 제1기어(411)가 구동기어축(211)에 맞물려지고, 상기 제2베어링(B2)에 제3기어(431)와 제4기어(432)가 결합된 아이들축(43)의 타측이 결합되어 상기 제3기어(431)가 제2기어(412)에 맞물려지고, 상기 출력축(44)에 제5기어(442)가 결합되어지며, 상기 제4기어(432)에 상기 제5기어(442)가 결합되어짐을 특징으로 한다.
또한, 상기 커버(12)는 타측 상부에 제4베어링(B4)이 삽입된 커버관통홀(121)을 형성하여 구동축(41)의 일측이 관통되게 지지되어지며, 타측하부에 각각 제5,6베어링(B5)(B6)이 삽입된 제3,4지지홈(122)(123)을 형성하여 상기 제5베어링(B5)에 아이들축(43)의 일측이 결합되어지며, 상기 제6베어링(B6)에 출력축(44)의 일측이 결합되어지고, 상기 구동력가변전달부(50)는 구동축(41)에 결합된 웨이트가변풀리(51)와 서브모터축(31)에 결합된 탄성가변풀리(52)로 구성되어 벨트(53)로 연결되어되, 상기 웨이트가변풀리(51)는 다각형태의 슬라이드홀(511)이 형성된 한쌍의 디스크판(512)의 가장자리에 외측으로 확관되어지는 경사디스크판(513)이 대칭되게 형성되어 구동축(41)에 형성된 다각슬라이드부(411)에 슬라이드되게 결합되어지고, 상기 일측의 디스크판(512)은 스토퍼(514)에 의하여 고정되어지며, 타측의 디스크판(512)은 웨이트부재(54)에 맞대어지게 결합되어지고, 상기 웨이트부재(54)는 관통홀(541)을 갖는 보스(542)가 형성된 내측에 타측 외주연부를 향하여 확장되는 경사홈부(543)가 형성되어지며, 상기 경사홈부(543)에 가압편(544)이 결합되어지고, 상기 가압편(544)의 내측에 인장스프링(545)의 일측이 결합되어지며, 상기 인장스프링(545)의 타측이 보스(542)에 결합되어짐을 특징으로 한다.
또한, 상기 탄성가변풀리(52)는 서브모터축(31)의 타측에 결합된 압축코일스프링(521)이 내장된 고정풀리편(522)과, 상기 고정풀리편(522)와 대응되게 서브모터축(31)의 일측끝에 결합된 가변풀리편(523)으로 구성되어지되, 상기 가변풀리편(523)은 암스플라인(524)을 형성하여 서브모터축(31)에 형성된 숫스플라인(311)에 결합되어짐을 특징으로 한다.
또한, 상기 메인모터(20)는 메인하우징(22)의 내주연부에 메인리드선(231)을 갖는 메인고정자(23)가 결합되어지며, 상기 메인하우징(22)의 내부에 메인회전자(211)를 갖는 상기 메인모터축(21)이 삽입되어지되, 상기 메인모터축(21)의 양단이 메인하우징(22) 양측에 삽입된 메인베어링(24)에 의하여 회전가능하게 지지되어지고, 상기 메인하우징(22)은 일측이 토오크프레임(10)의 하부에 맞대어져 결합되어지며, 타측에 메인더스트커버(25)가 결합된 스윗치드 저항 모터로 구성됨을 특징으로 한다.
그리고 상기 서브모터(30)는 서브하우징(32)의 내주연부에 서브리드선(331)을 갖는 서브고정자(33)가 결합되어지며, 상기 서브하우징(32)의 내부에 서브회전자(34)를 갖는 상기 서브모터축(31)이 삽입되어지되, 상기 서브모터축(31)의 양단이 서브하우징(32)의 양측에 형성된 서브베어링(35)에 의하여 회전가능하게 지지되어지고, 상기 서브하우징(32)은 일측이 토오크프레임(10)의 상부에 맞대어져 결합되어지며, 타측에 서브더스트커버(36)가 결합된 스윗치드 저항 모터로 구성됨을 특징으로 한다.
본 발명은 토오크프레임에 결합된 메인모터의 구동력이 다수열의 기어를 통해 출력축으로 증강된 구동력이 출력되어지는 가운데 서브모터가 선택적으로 작동되어지도록 함으로써, 시동 또는 구동초기의 저전류를 사용하여 고출력을 얻을 수 있다.
또한, 이를 통해 배터리 전기의 소모율 또는 방전율을 최소화하여 장시간 사용할 수 있는 효과가 있다.
또한, 주변 여건에 따라 서브모터가 선택적으로 작동되어지도록 하여 적절한 구동력이 충분하게 공급되어질 수 있도록 하여 균일한 이동 또는 작업속도를 얻을 수 있다.
그리고 메인모터와 서브모터가 배터리 전기에 의하여 구동되어지는 과정에서 이산화탄소의 발생이 전혀 없음으로써, 환경오염을 줄일 수 있는 효과를 얻을 수 있다.
도1은 본 발명에 따른 듀얼모터를 이용한 벨트식 구동장치의 단면도.
도2는 본 발명에 따른 듀얼모터를 이용한 벨트식 구동장치를 구성하는 토오크 기어부의 맞물림 상태를 도시한 사시도.
본 발명의 실시예를 첨부도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
본 발명에 따른 듀얼모터를 이용한 벨트식 구동장치(A)는 도1 내지 도2에 도시된 바와 같이, 미도시한 제어부의 출력축에 각각 접속된 메인모터(20)와 서브모터(30)가 내부에 기어들이 맞물려지게 구비된 토오크기어부(40)를 갖는 도오크프레임(10)에 평행하게 결합되어지게 구성되어지며, 상기 메인모터(20)의 메인모터축(21)에 형성된 구동기어축(211)에 맞물려진 제1기어(411)를 갖는 구동축(41)이 커버(12)를 관통하여 노출되어지고, 상기 서브모터(30)의 서브모터축(31)이 토오크프레임(10)을 관통하여 노출되어진 상태에서 각각 구동축(41)과 서브모터축(31)이 구동력가변전달부(50)에 의하여 연결되어 서브모터(30)의 구동력이 구동축(41)에 선택적으로 전달되어질 수 있게 구성되어 있다.
이를 다시 설명하면, 상기 토오크프레임(10)의 타측에 메인모터(20)와 서브모터(30)가 결합되어지고, 상기 토오크프레임(10) 하부에 공간부(11)를 형성하여 다수개의 토오크기어부(40)가 배열되게 커버(12)로 감싸여지고, 상기 커버(12)를 관통하여 노출된 토오크기어부(40)와 서브모터축(31)이 벨트(53)를 갖는 구동력가변전달부(50)로 연결되어지고, 상기 토오크프레임(10)의 하부에 출력축(44)이 결합되어지게 구성되어 있다.
상기 토오크기어부(40)는 메인모터축(21)으로부터 발생된 회전력을 감소시킴과 동시에 구동력이 상대적으로 증대되어지도록 하는 기능을 갖는 것으로 타측벽(42)의 상부로 형성된 어퍼관통홀(421)에 메인모터축(21)의 구동기어축(211)이 삽입되어지고, 상기 타측벽(42) 하부로 형성된 로워관통홀(422)에 숫스플라인(441)이 형성된 출력축(44)이 제3베어링(B3)을 관통하여 노출된 상태로 삽입되어지게 구성되어 있다.
상기 어퍼관통홀(421)과 로워관통홀(422) 사이로 위치된 타측벽(42)에는 제1베어링(B1)이 삽입된 제1지지홈(423)과 제2베어링(B2)이 삽입된 제2지지홈(424)이 형성되어 상기 제1베어링(B1)에 제1기어(411)와 제2기어(412)가 결합된 구동축(41)의 타측이 결합되어 상기 제1기어(411)가 구동기어축(211)에 맞물려지게 구성되어 있다.
상기 제2베어링(B2)은 제3기어(431)와 제4기어(432)가 결합된 아이들축(43)의 타측이 결합되어진 상태에서 상기 제3기어(431)가 제2기어(412)에 맞물려 회전력이 감속되어지면서 구동력이 증대되어질 수 있게 구성되어 있다.
상기 출력축(44)에 제5기어(442)가 결합되어지며, 상기 제4기어(432)에 상기 제5기어(442)가 결합되어 구동력이 더 한층 증대되어질 수 있게 구성되어 있다.
상기 커버(12)는 공간부(11)에 맞물려지게 구비된 다수개의 기어들이 외부로 노출되는 것을 방지함과 동시에 충분하게 지지되어질 수 있는 기능을 갖는 것으로 타측 상부에 제4베어링(B4)이 삽입된 커버관통홀(121)을 형성하여 구동축(41)의 일측이 관통되게 지지되어지며, 타측 하부에 각각 제5,6베어링(B5)(B6)이 삽입된 제3,4지지홈(122)(123)을 형성하여 상기 제5베어링(B5)에 아이들축(43)의 일측이 결합되어지며, 상기 제6베어링(B6)에는 출력축(44)의 일측이 결합되어지게 구성되어 있다.
상기 메인모터(20)는 주동력원으로 시동 또는 구동초기에 매우 적은 전기력을 사용하여 구동력이 증대되어지게 하는 기능을 갖는 것으로 메인하우징(22)의 내주연부에 메인리드선(231)을 갖는 메인고정자(23)가 결합되어지며, 상기 메인하우징(22)의 내부에 메인회전자(211)를 갖는 상기 메인모터축(21)이 삽입되어지게 구성되어 있다.
상기 메인모터축(21)의 양단은 메인하우징(22) 양측에 삽입된 메인베어링(24)에 의하여 회전가능하게 지지되어지고, 상기 메인하우징(22)은 일측이 토오크프레임(10)의 하부에 맞대어져 볼트결합되어지며, 타측에 메인더스트커버(25)가 결합된 스윗치드 자기저항 모터(Switched reluctance motor:SR모터)로 구성되어 있다.
상기 서브모터(30)는 보조동력원으로 회전시 저항이 발생되지 않도록 하는 가운데 메인모터(20)의 구동과는 별도로 작동되어지는 스윗치드 저항 모터로 이루어진 것으로 서브모터(30)의 구동력은 벨트(53), 구동축(41) 및 제2기어(412)를 통해 아이들축(13)으로 전달되어 더 한층 증가될 수 있게 되어 있다.
상기 서브모터(30)는 서브하우징(32)의 내주연부에 서브리드선(331)을 갖는 서브고정자(33)가 결합되어지며, 상기 서브하우징(32)의 내부에 서브회전자(34)를 갖는 상기 서브모터축(31)이 삽입되어지게 구성되어 있다.
상기 서브모터축(31)의 양단이 서브하우징(32)의 양측에 형성된 서브베어링(35)에 의하여 회전가능하게 지지되어지고, 상기 서브하우징(32)은 일측이 토오크프레임(10)의 상부에 맞대어져 결합되어지며, 타측에 먼지 등의 이물질이 유입되는 것을 방지하는 서브더스트커버(36)가 결합되어지게 구성되어 있다.
상기 구동력가변전달부(50)는 메인모터(20)가 구동되어지는 가운데 어느 정도 회전수가 유지되었을 경우, 벨트(53)에 의하여 서브모터(30)의 서브모터축(31)이 연동되어질 수 있는 기능이 제공되어지게 구성되어 있다.
이러한 기능을 갖는 구동력가변전달부(50)는 구동축(41)에 결합된 웨이트가변풀리(51)와 서브모터축(31)에 결합된 탄성가변풀리(52)로 구성되어 벨트(53)로 연결되어지게 구성되어 있다.
상기 웨이트가변풀리(51)는 다각형태의 슬라이드홀(511)이 형성된 한쌍의 디스크판(512)의 가장자리에 외측으로 확관되어지는 경사디스크판(513)이 대칭되게 형성되어 구동축(41)에 형성된 다각슬라이드부(411)에 슬라이드 가능하게 결합되어지게 구성되어 있다.
상기 일측의 디스크판(512)은 스토퍼(514)에 의하여 구동축(41)에서 유동되는 것을 방지할 수 있게 고정되어지고, 타측의 디스크판(512)은 웨이트부재(54)에 맞대어져 축방향으로 이동가능하게 결합되어있다.
상기 웨이트부재(54)는 관통홀(541)을 갖는 보스(542)가 형성된 내측에 타측 외주연부를 향하여 확장되는 경사홈부(543)가 형성되어지며, 상기 경사홈부(543)에 가압편(544)이 결합되어지고, 상기 가압편(544)의 내측에 인장스프링(545)의 일측이 결합되어지며, 상기 인장스프링(545)의 타측이 보스(542)에 결합되어 구동축(41)이 회전되는 과정에서 발생된 원심력에 의하여 경사홈부(543)에 맞대어지게 끼워진 가압편(544)이 경사디스크판(513)을 가압시킬 수 있게 구성되어 있다.
상기 탄성가변풀리(52)는 압축코일스프링(521)의 탄성력에 의하여 고정풀리편(522)과 가변풀리편(523) 사이의 간격이 가변되어질 수 있게 구성된 것으로 서브모터축(31)의 타측에 결합된 압축코일스프링(521)이 내장된 고정풀리편(522)이 결합되어지고, 상기 고정풀리편(522)와 대응되게 서브모터축(31)의 일측끝에 결합된 가변풀리편(523)으로 구성되어있다.
상기 가변풀리편(523)은 암스플라인(524)을 형성하여 서브모터축(31)에 형성된 숫스플라인(311)에 결합되어 서브모터축(31)의 축방향으로 슬라이드 이동되어질 수 있게 구성되어 있다.
이러한 듀얼모터를 이용한 벨트식 구동장치(A)는 먼저, 미도시한 제어부의 구동신호에 따라 메인리드선(231)을 따라 전원이 인가되어지면 메인고정자(23)에서 발생된 자장 또는 저항력이 메인회전자(211)에 작용하게 됨에 따라 메인베어링(24)에 의하여 지지된 메인모터축(21)이 회전을 하게 된다. 이때 메인리드선(231)을 통해 메인고정자(23)로 인가되는 전원, 전기는 기전력이 낮은 상태에서 인가되어지게 됨에 따라 배터리에 전기 소모량을 줄일 수 있게 된다.
다음, 메인모터축(21)의 회전력이 제1기어(411)로 전달되어지는 과정에서 회전력이 감속되어지면서 구동력은 증대되어지게 되고, 제1기어(411)가 결합된 구동축(41)에 제2기어(412)가 결합되어져 있음으로써, 제2기어(412)에 맞물린 제3기어(431)가 결합된 아이들축(43)이 회전되어지게 된다.
다음, 아이들축(43)에 결합된 제4기어(432)를 통해 출력축(44)에 결합된 제5기어(442)가 회전되어짐으로써, 메인모터(20)의 회전력은 제1기어(411) 및 제3기어(431)를 경유하는 과정에서 낮아지면서 구동력이 증대되어지게 된다. 즉, 메인모터(30)의 작은 초기 구동력으로 상대적으로 큰 출력의 구동력을 얻을 수 있게 된다.
한편, 구동축(41)이 회전되어짐과 동시에 웨이트가변풀리(51)와 탄성가변풀리(52)가 벨트(53)로 연결되어 서브모터축(31)이 연동되어지는 과정에서 서브모터(30)가 SR모터로 이루어져 있음으로써, 회전저항이 발생되는 것을 방지하는 가운데 구동력이 출력축(44)에 결합된 조인트축(40)을 통하여 휠이나 풀리가 회전되어지게 된다. 이때, 출력축(44)으로 출력되어지는 구동력은 이동수단이나 작업수단 및 공작기계의 시동 또는 구동초기 저전류에 의하여 원활하게 구동되어지게 된다.
이러한 과정에서 구동축(41)의 회전력이 증가하여 웨이트부재(54)의 경사홈부(543)에 삽입된 가압편(544)에 윈심력이 작용하게 됨에 따라 가압편(544)이 인장스프링(545)을 인장시키면서 가압편(544)이 외측으로 이동하게 된다.
외측으로 이동된 가압편(544)이 경사디스크판(513)을 커버(12)가 있는 방향으로 밀어 이동시킴과 동시에 벨트(53)가 맞대어진 직경이 커지게 되면서 벨트(53)가 당겨지게 된다.
벨트(53)가 당겨지게 됨에 따라 탄성가변풀리(52)의 가변풀리편(523)과 고정풀리편(522) 사이의 간격이 넓어지게 됨에 따라 서브모터축(31)은 고속으로 회전되어지게 된다.
이동수단일 경우, 출발직후 평지를 이동하는데 충분한 구동력을 얻을 수 있게 되고, 작업수단일 경우, 간단한 작업을 할 수 있게 되고, 공작기계일 경우, 역시 과부하가 걸리지 않은 상태에서 필요한 작업을 할 수 있게 됨으로써, 배터리 전기의 소모율 또는 방전율을 최소화할 수 있게 되어 장시간 안정되게 사용할 수 있게 된다.
또한, 이동수단을 사용하는 과정에서 언덕을 올라가거나 급가속이 필요할 경우, 미도시한 제어부를 통해 구동신호가 서브리드선(331)을 통해 서브고정자(33)로 인가되어짐과 동시에 자장이나 저항이 회전되어지고 있는 서브회전자(34)에 영향을 주어 서브회전자(34)의 회전력이 증대되어지게 됨에 따라 증대되어진 회전력은 벨트(53)→구동축(41)→제2기어(412)→제3기어(431)→제4기어(432)→제5기어(442)를 통해 출력축(44)으로 전달됨에 따라 필요한 구동력을 순간적으로 용이하게 얻을 수 있게 된다. 이때, 가속시 변속충격이 발생되지 않게 된다.
이상에서 설명한 본 발명은 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정된 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변경 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.
10:토오크프레임 11:공간부
12:커버 20:메인모터
21:메인모터축 30:서브모터
31:서브모터축 40:토오크기어부
41:구동축 42:타측벽
43:아이들축 44:출력축
50:구동력가변전달부 211:구동기어축
411:제1기어 412:제2기어
421:어퍼관통홀 422:로워관통홀
423:제1지지홈 424:제2지지홈
431:제3기어 432:제4기어
441:숫스플라인 442:제5기어
531:벨트

Claims (5)

  1. 토오크프레임(10)의 타측에 메인모터(20)와 서브모터(30)가 결합되어지고, 상기 토오크프레임(10) 하부에 공간부(11)를 형성하여 다수개의 토오크기어부(40)가 배열되게 커버(12)로 감싸여지고, 상기 커버(12)를 관통하여 노출된 토오크기어부(40)와 서브모터축(31)가 벨트(53)를 갖는 구동력가변전달부(50)로 연결되어지고, 상기 토오크프레임(10)의 하부에 출력축(44)이 결합된 듀얼모터를 이용한 벨트식 구동장치(A)에 있어서,
    상기 토오크기어부(40)는 타측벽(42)의 상부로 형성된 어퍼관통홀(421)에 메인모터축(21)의 구동기어축(211)이 삽입되어지고, 상기 타측벽(42) 하부로 형성된 로워관통홀(422)에 숫스플라인(441)이 형성된 출력축(44)이 제3베어링(B3)을 관통하여 노출되게 삽입되어지고, 상기 어퍼관통홀(421)과 로워관통홀(422) 사이의 타측벽(42)에 제1베어링(B1)이 삽입된 제1지지홈(423)과 제2베어링(B2)이 삽입된 제2지지홈(424)이 형성되어지되, 상기 제1베어링(B1)에 제1기어(411)와 제2기어(412)가 결합된 구동축(41)의 타측이 결합되어 상기 제1기어(411)가 구동기어축(211)에 맞물려지고, 상기 제2베어링(B2)에 제3기어(431)와 제4기어(432)가 결합된 아이들축(43)의 타측이 결합되어 상기 제3기어(431)가 제2기어(412)에 맞물려지고, 상기 출력축(44)에 제5기어(442)가 결합되어지며, 상기 제4기어(432)에 상기 제5기어(442)가 결합되어짐을 특징으로 하는 듀얼모터를 이용한 벨트식 구동장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 커버(12)는 타측 상부에 제4베어링(B4)이 삽입된 커버관통홀(121)을 형성하여 구동축(41)의 일측이 관통되게 지지되어지며, 타측하부에 각각 제5,6베어링(B5)(B6)이 삽입된 제3,4지지홈(122)(123)을 형성하여 상기 제5베어링(B5)에 아이들축(43)의 일측이 결합되어지며, 상기 제6베어링(B6)에 출력축(44)의 일측이 결합되어지고, 상기 구동력가변전달부(50)는 구동축(41)에 결합된 웨이트가변풀리(51)와 서브모터축(31)에 결합된 탄성가변풀리(52)로 구성되어 벨트(53)로 연결되어되, 상기 웨이트가변풀리(51)는 다각형태의 슬라이드홀(511)이 형성된 한쌍의 디스크판(512)의 가장자리에 외측으로 확관되어지는 경사디스크판(513)이 대칭되게 형성되어 구동축(41)에 형성된 다각슬라이드부(411)에 슬라이드되게 결합되어지고, 상기 일측의 디스크판(512)은 스토퍼(514)에 의하여 고정되어지며, 타측의 디스크판(512)은 웨이트부재(54)에 맞대어지게 결합되어지고, 상기 웨이트부재(54)는 관통홀(541)을 갖는 보스(542)가 형성된 내측에 타측 외주연부를 향하여 확장되는 경사홈부(543)가 형성되어지며, 상기 경사홈부(543)에 가압편(544)이 결합되어지고, 상기 가압편(544)의 내측에 인장스프링(545)의 일측이 결합되어지며, 상기 인장스프링(545)의 타측이 보스(542)에 결합되어짐을 특징으로 하는 듀얼모터를 이용한 벨트식 구동장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 탄성가변풀리(52)는 서브모터축(31)의 타측에 결합된 압축코일스프링(521)이 내장된 고정풀리편(522)과, 상기 고정풀리편(522)와 대응되게 서브모터축(31)의 일측끝에 결합된 가변풀리편(523)으로 구성되어지되, 상기 가변풀리편(523)은 암스플라인(524)을 형성하여 서브모터축(31)에 형성된 숫스플라인(311)에 결합되어짐을 특징으로 하는 듀얼모터를 이용한 벨트식 구동장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 메인모터(20)는 메인하우징(22)의 내주연부에 메인리드선(231)을 갖는 메인고정자(23)가 결합되어지며, 상기 메인하우징(22)의 내부에 메인회전자(211)를 갖는 상기 메인모터축(21)이 삽입되어지되, 상기 메인모터축(21)의 양단이 메인하우징(22) 양측에 삽입된 메인베어링(24)에 의하여 회전가능하게 지지되어지고, 상기 메인하우징(22)은 일측이 토오크프레임(10)의 하부에 맞대어져 결합되어지며, 타측에 메인더스트커버(25)가 결합된 스윗치드 저항 모터로 구성됨을 특징으로 하는 듀얼모터를 이용한 벨트식 구동장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 서브모터(30)는 서브하우징(32)의 내주연부에 서브리드선(331)을 갖는 서브고정자(33)가 결합되어지며, 상기 서브하우징(32)의 내부에 서브회전자(34)를 갖는 상기 서브모터축(31)이 삽입되어지되, 상기 서브모터축(31)의 양단이 서브하우징(32)의 양측에 형성된 서브베어링(35)에 의하여 회전가능하게 지지되어지고, 상기 서브하우징(32)은 일측이 토오크프레임(10)의 상부에 맞대어져 결합되어지며, 타측에 서브더스트커버(36)가 결합된 스윗치드 저항 모터로 구성됨을 특징으로 하는 듀얼모터를 이용한 벨트식 구동장치.
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KR20100016356A (ko) * 2007-05-15 2010-02-12 이치로 사토 회전 구동력 전달 장치

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