KR101254975B1 - Railroad for tube transporting system - Google Patents

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KR101254975B1
KR101254975B1 KR1020110013632A KR20110013632A KR101254975B1 KR 101254975 B1 KR101254975 B1 KR 101254975B1 KR 1020110013632 A KR1020110013632 A KR 1020110013632A KR 20110013632 A KR20110013632 A KR 20110013632A KR 101254975 B1 KR101254975 B1 KR 101254975B1
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조우연
성택룡
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재단법인 포항산업과학연구원
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Abstract

본 발명은 튜브운송시스템용 궤도에 관한 것이며, 상세하게는 차량이 외부환경에 영향을 받지 않고 화물운송을 하게끔 지하에 설치된 튜브형 터널에 서 차량이 운행되도록 하는 튜브운송시스템용 궤도에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 튜브운송시스템용 궤도는 지하에 설치된 튜브형 터널에 구비된 궤도프레임; 궤도프레임에 설치되어, 차량에 전자기력을 제공하여 차량이 추진가능하도록 제공된 리니어모터; 리니어모터의 양측에서 궤도프레임에 설치되어, 차량에 구비된 차량휠을 지지토록 제공된 평판형 레일; 및 궤도프레임의 하부에 구비되어, 리니어모터로 전력을 공급토록 제공된 전력공급부를 포함하며,상기 궤도프레임에는 상기 전력공급부와 연계되고 상기 리니어모터가 삽입되어 안착되도록 형성된 안착부가 구비되고, 상기 안착부에서 상기 리니어모터가 상기 전력공급부에 플러그 결합되는 것이 바람직하다.The present invention relates to a track for a tube transport system, and more particularly, to a track for a tube transport system that allows the vehicle to operate in a tube-type tunnel installed underground to allow the vehicle to be transported without being affected by the external environment. The track for a tube transport system according to an embodiment of the present invention includes a track frame provided in a tubular tunnel installed underground; A linear motor provided on the track frame and provided to enable propulsion of the vehicle by providing electromagnetic force to the vehicle; Flat rails provided on the track frame on both sides of the linear motor, provided to support the vehicle wheel provided in the vehicle; And a power supply unit provided at a lower portion of the track frame and provided to supply power to the linear motor, wherein the track frame is provided with a seating unit connected to the power supply unit and formed to insert and mount the linear motor, and the seating unit In the linear motor is preferably plug coupled to the power supply.

Figure R1020110013632
Figure R1020110013632

Description

튜브운송시스템용 궤도{RAILROAD FOR TUBE TRANSPORTING SYSTEM}RAILROAD FOR TUBE TRANSPORTING SYSTEM}

본 발명은 튜브운송시스템용 궤도에 관한 것이며, 상세하게는 차량이 외부환경에 영향을 받지 않고 화물운송을 하게끔 지하에 설치된 튜브형 터널에서 차량이 운행되도록 하는 튜브운송시스템용 궤도에 관한 것이다.The present invention relates to a track for a tube transport system, and more particularly, to a track for a tube transport system that allows the vehicle to run in a tube-type tunnel installed underground to allow the vehicle to be transported without being affected by the external environment.

현재의 화물운송에는 화물트럭을 이용한 도로화물운송이나, 화물철도를 이용한 화물철도운송 등이 이용되고 있다. In the current freight transportation, road freight transportation using a cargo truck, freight railway transportation using a cargo railway, etc. are used.

그러나, 화물트럭을 이용한 도로화물운송은 눈/비가 많이 내려서 운송차량을 운행하기 어려울 때, 자동차들이 한꺼번에 몰려서 도로가 꽉 막히거나, 또는 자동차를 운행하는 도중에 길에서 어떤 사고가 발생하여 장시간 교통체증이 발생하였을 때, 정시에 화물을 원하는 곳으로 운송하기 어려운 문제점이 있다.However, road freight transportation using cargo trucks is difficult to operate the transportation vehicles due to heavy snow and rain, when cars are crowded at once and the road is blocked, or when an accident occurs on the road while driving, When it occurs, it is difficult to transport the cargo to the desired place on time.

아울러, 도로정체시 엔진시동 또한 끄지 못하기 때문에 정상적으로 운행될 때보다 훨씬 더 많은 휘발유 등의 연료를 불필요하게 소비하게 된다. 우리나라가 한해 수입하는 전체 석유량 중 자동차가 소비하는 석유의 량은 전체의 30%에 해당하는 많은 휘발유와 석유 및 가스를 사용하게 되는데, 이와 같은 자동차들이 도로에서 정체되었을 때 소모되는 에너지는 매연 발생으로 이어져서 공기오염을 가중시키고 있다.In addition, since the engine can not be turned off when the road is stopped, much more fuel such as gasoline is consumed unnecessarily. The amount of oil consumed by automobiles out of the total amount of oil imported by Korea is about 30% of gasoline, oil and gas, and when such vehicles are stagnated on the road, the energy consumed is generated by soot. It continues to increase air pollution.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명은 지상으로부터 독립되어 지하에 설치되어, 차량이 외부환경에 영향을 받지 않고 차량이 원하는 위치에 안정적으로 정시에 도착할 수 있게 하는 튜브운송시스템용 궤도를 제공하는 것이다. Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, the present invention is installed in the basement independent from the ground, so that the vehicle can be stably arrived at the desired position on time without being affected by the external environment. To provide a trajectory for the tube transport system.

또한, 본 발명은 차량이 휘발유가 아닌 전기로 구동되도록 하여 공기오염을 방지할 수 있는 튜브운송시스템용 궤도를 제공하는 것이다. In addition, the present invention is to provide a trajectory for the tube transport system that can prevent the air pollution by allowing the vehicle to be driven by electricity rather than gasoline.

아울러, 본 발명은 차량을 추진시키도록 제공된 리니어모터를 모듈단위로 설치함으로써, 리니어모터의 교체를 용이하게 하는 튜브운송시스템용 궤도를 제공하는 것이다. In addition, the present invention is to provide a track for the tube transport system that facilitates replacement of the linear motor by installing the linear motor provided in units of modules to propel the vehicle.

본 발명의 일 실시예에 따른 튜브운송시스템용 궤도는 지하에 설치된 튜브형 터널에 구비된 궤도프레임; 궤도프레임에 설치되어, 차량에 전자기력을 제공하여 차량이 추진가능하도록 제공된 리니어모터; 리니어모터의 양측에서 궤도프레임에 설치되어, 차량에 구비된 차량휠을 지지토록 제공된 평판형 레일; 및 궤도프레임의 하부에 구비되어, 리니어모터로 전력을 공급토록 제공된 전력공급부를 포함하고, 궤도프레임에는 전력공급부와 연계되고 리니어모터가 삽입되어 안착되도록 형성된 안착부가 구비되고, 안착부에서 리니어모터가 전력공급부에 플러그 결합되는 것이 바람직하다. The track for a tube transport system according to an embodiment of the present invention includes a track frame provided in a tubular tunnel installed underground; A linear motor provided on the track frame and provided to enable propulsion of the vehicle by providing electromagnetic force to the vehicle; Flat rails provided on the track frame on both sides of the linear motor, provided to support the vehicle wheel provided in the vehicle; And a power supply unit provided at a lower portion of the track frame to supply power to the linear motor, and the track frame is provided with a seating unit connected to the power supply unit and formed to insert and mount the linear motor, wherein the linear motor is mounted at the seating unit. It is preferably plugged into the power supply.

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본 발명의 일 실시예에서, 안착부에는 궤도프레임에서 발생한 진동이 리니어모터로 전달되는 것을 방지하도록 제공된 방진패드가 설치된 것이 바람직하다. In one embodiment of the invention, the seating portion is preferably provided with a dustproof pad provided to prevent the vibration generated in the track frame is transmitted to the linear motor.

본 발명의 일 실시예에서, 궤도프레임에는 튜브형 터널 내의 용수를 외부로 배출하기 위한 배수로가 구비된 것이 바람직하다.In one embodiment of the invention, the track frame is preferably provided with a drain for discharging the water in the tubular tunnel to the outside.

본 발명의 일 실시예에서, 궤도프레임의 양측면에는 차량의 운행시 차량에 구비된 가이드휠을 가이드하도록 제공된 가이드홈이 구비된 것이 바람직하다.In one embodiment of the present invention, it is preferable that both side surfaces of the track frame provided with guide grooves provided to guide the guide wheels provided in the vehicle.

본 발명의 일 실시예에서, 리니어모터는 궤도프레임의 길이방향을 따라 소정의 간격으로 이격되어 궤도프레임에 설치된 것이 바람직하다.In one embodiment of the invention, the linear motor is preferably installed in the track frame spaced apart at a predetermined interval along the longitudinal direction of the track frame.

본 발명은 지상으로부터 독립되어 지하에 설치되어, 차량이 외부환경에 영향을 받지 않고 차량이 원하는 위치에 안정적으로 정시에 도착할 수 있게 할 수 있다.The present invention can be installed in the basement independent from the ground, so that the vehicle can be stably arrived at the desired position on time without being affected by the external environment.

또한, 본 발명은 차량이 휘발유가 아닌 전기로 구동되도록 하여 매연을 발생시키지 않아 공기오염을 방지할 수 있다. In addition, the present invention can prevent the air pollution by causing the vehicle to be driven by electricity rather than gasoline does not generate soot.

아울러, 본 발명은 차량을 추진시키도록 제공된 리니어모터를 모듈단위로 설치함으로써, 리니어모터의 교체를 용이하게 할 수 있다. In addition, the present invention can facilitate the replacement of the linear motor by installing the linear motor provided to propel the vehicle in module units.

더불어, 본 발명은 차량에 장착된 가이드휠이 가이드홈을 따라 공회전하면서 지나가도록 차량을 가이드하도록 설계됨으로써, 차량이 궤도프레임에서 이탈되는 것을 방지할 수 있다. In addition, the present invention is designed to guide the vehicle so that the guide wheel mounted on the vehicle passes while idling along the guide groove, thereby preventing the vehicle from being separated from the track frame.

아울러, 본 발명은 방진패드를 통해, 차량의 운행 중 발생하는 미세분진으로 인한 리니어모터의 이상거동을 차단할 수 있다. In addition, the present invention can block the abnormal behavior of the linear motor due to the fine dust generated during the operation of the vehicle through the anti-vibration pad.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 튜브운송시스템용 궤도가 튜브형 터널에 설치된 설치 상태도를 개략적으로 도시한 것이다.
도 2는 도 1의 A-A의 단면도를 개략적으로 도시한 것이다.
도 3의 (a) 내지 도 3의 (f)는 본 발명의 일 실시예에 따른 튜브운송시스템용 궤도의 리니어모터가 궤도프레임로부터 분리되는 과정을 순차적으로 도시한 것이다. 1 schematically shows an installation state diagram in which a track for a tube transportation system according to an embodiment of the present invention is installed in a tubular tunnel.
2 schematically illustrates a cross-sectional view of AA of FIG. 1.
3 (a) to 3 (f) sequentially illustrate a process of separating the linear motor of the track for the tube transport system according to an embodiment of the present invention from the track frame.

이하에서는 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 튜브운송시스템용 궤도에 대해 상세하게 설명하기로 한다.
Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail for the trajectory for the tube transport system according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 튜브운송시스템용 궤도(100)는 궤도프레임(110), 리니어모터(120), 레일(130), 전력공급부(140), 및 배수로(150)를 포함하는 것이 바람직하다. 1 and 2, the track 100 for the tube transport system according to an embodiment of the present invention is a track frame 110, linear motor 120, rail 130, power supply unit 140 It is preferable to include, and the drainage path (150).

여기서, 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 튜브운송시스템용 궤도(100)가 튜브형 터널(10)에 설치된 설치 상태도이고, 도 2는 도 1의 A-A의 단면도이다.Here, Figure 1 is an installation state diagram of the tube transport system track 100 according to an embodiment of the present invention installed in the tubular tunnel 10, Figure 2 is a cross-sectional view of A-A of FIG.

본 발명의 일 실시예에 따른 튜브운송시스템용 궤도(100)는 지하를 운행하는 차량(1)이 운행되는 궤도로서, 튜브형 터널(10)에 설치된다. 이에, 본 발명의 일 실시예에 따른 궤도프레임(110)의 상부는 차량(1)이 지나가도록 평평한 형상을 가지고, 하부는 튜브형 터널(10)의 형상에 따라 만곡된 호 형상을 가진다. The trajectory 100 for the tube transport system according to an embodiment of the present invention is a trajectory for driving the vehicle 1 traveling underground, and is installed in the tubular tunnel 10. Thus, the upper portion of the track frame 110 according to an embodiment of the present invention has a flat shape so that the vehicle 1 passes, the lower portion has a curved arc shape according to the shape of the tubular tunnel (10).

궤도프레임(110)의 상부는 레일(130) 및 리니어모터(120)가 설치되는 평판부(111)와, 평판부(111)의 양끝단에서 상부로 절곡되어 형성된 가이드홈(113)으로 이루어진다. The upper portion of the track frame 110 is composed of a flat plate portion 111 on which the rail 130 and the linear motor 120 are installed, and a guide groove 113 bent upward from both ends of the flat plate portion 111.

궤도프레임(110)의 평판부(111)에는 궤도프레임(110)의 중심선을 따라 소정의 간격으로 이격되어 형성된 안착부(115)가 구비된다. 도 3의 (c)에 도시된 바와 같이, 안착부(115)는 리니어모터(120)가 삽입되어 안착되는 공간으로서, 리니어모터(120)가 궤도프레임(110)의 표면에 대해 수평하게 궤도프레임(110)에 설치되도록 한다.The flat plate 111 of the track frame 110 is provided with a seating portion 115 formed spaced apart at predetermined intervals along the center line of the track frame 110. As shown in (c) of Figure 3, the seating portion 115 is a space in which the linear motor 120 is inserted and seated, the linear motor 120 is a track frame horizontal to the surface of the track frame 110 110 to be installed.

그리고, 안착부(115)에는 궤도프레임(110)에서 발생하는 진동이 안착부(115)에 설치된 리니어모터(120)로 전달되는 것을 방지하기 위한 방진패드(117)가 설치된다. In addition, the seating portion 115 is provided with a vibration pad 117 for preventing the vibration generated in the track frame 110 is transmitted to the linear motor 120 installed in the seating portion (115).

본 발명의 일 실시예에 따른 튜브운송시스템용 궤도(100)는 방진패드(117)를 통해, 궤도프레임(110)에서 발생한 진동이 리니어모터(120)로 전달되는 것을 방지하여 리니어모터(120)의 내구성을 향상시킬 수 있고, 더불어, 차량(1)의 운행 중 발생하는 미세분진으로 인한 리니어모터(120)의 이상거동을 방지할 수 있다.Tube transport system track 100 according to an embodiment of the present invention through the anti-vibration pad 117, to prevent the vibration generated in the track frame 110 to be transmitted to the linear motor 120 linear motor 120 It is possible to improve the durability of, and to prevent the abnormal behavior of the linear motor 120 due to the fine dust generated during the operation of the vehicle (1).

아울러, 안착부(115)에는 전력공급부(140)의 전력공급선(141)에 연결된 플러그(143)가 설치된다. 여기서, 전력공급부(140)는 전력공급선(141), 전력공급선(141)을 보호하기 위한 공급선케이싱(142), 및 플러그(143)로 이루어진다. In addition, the seating unit 115 is provided with a plug 143 connected to the power supply line 141 of the power supply unit 140. Herein, the power supply unit 140 includes a power supply line 141, a supply line casing 142 for protecting the power supply line 141, and a plug 143.

여기서, 공급선케이싱(142)은 리니어모터(120)의 하부에 위치하도록 궤도프레임(110)에 내장된다. 공급선케이싱(142)은 전력공급선(141)을 보호하기 위한 부재로서, 내부에는 전력공급선(141)이 설치된다.Here, the supply line casing 142 is embedded in the track frame 110 to be located below the linear motor 120. The supply line casing 142 is a member for protecting the power supply line 141, and a power supply line 141 is installed therein.

전력공급선(141)은 리니어모터(120)의 하부에서 궤도프레임(110)의 길이방향을 따라 설치되어, 리니어모터(120)로 전력을 공급한다. 본 발명의 일 실시예에서, 전력공급선(141)에는 안착부(115)의 위치마다 플러그(143)가 연계된다. The power supply line 141 is installed along the longitudinal direction of the track frame 110 at the lower portion of the linear motor 120 to supply power to the linear motor 120. In one embodiment of the present invention, the power supply line 141 is connected to the plug 143 for each position of the seating portion 115.

플러그(143)는 전기회로를 쉽게 접속하거나 절단하는데 사용하기 위하여 전력공급선(141)에 부착하는 접속 기구의 일종으로서, 도 3에 도시된 바와 같이 안착부(115)에 설치되어, 안착부(115)에 삽입된 리니어모터(120)와 결합되어 전력공급선(141)의 전력을 리니어모터(120)로 공급할 수 있다. The plug 143 is a type of connection mechanism attached to the power supply line 141 for use in easily connecting or cutting an electric circuit. The plug 143 is installed in the seating portion 115 as shown in FIG. It is coupled to the linear motor 120 inserted in the) may supply the power of the power supply line 141 to the linear motor 120.

한편, 본 발명의 일 실시예에서, 리니어모터(120)는 궤도프레임(110)을 운행하는 차량(1)이 추진가능토록 전자기력을 제공하는 부재로서, 모듈단위로 궤도프레임(110)의 안착부(115)에 설치된다. Meanwhile, in one embodiment of the present invention, the linear motor 120 is a member that provides electromagnetic force so that the vehicle 1 driving the track frame 110 can be propelled, and the seating portion of the track frame 110 in a module unit. It is installed at 115.

본 발명의 일 실시예에 따른 리니어모터(120)의 하면에는 콘센트(미도시)가 구비되어, 전력공급부(140)의 플러그(143)와 플러그결합된다. 리니어모터(120)의 교체 방식에 대해서는 이하에서 후술하기로 한다. The lower surface of the linear motor 120 according to an embodiment of the present invention is provided with an outlet (not shown), it is coupled to the plug 143 of the power supply unit 140. The replacement method of the linear motor 120 will be described later.

한편, 궤도프레임(110)의 평판부(111)에는 안착부(115)의 좌우 양측으로 궤도프레임(110)의 길이방향을 따라 연속적으로 레일(130)이 설치된다. 여기서 레일(130)은 차량(1)의 차량휠(2)이 회전하면서 지나가는 부분으로서, 종래에 철도에 사용되는 레일(130)과 달리 평판형으로 궤도프레임(110)에 설치된다. On the other hand, the rails 130 are continuously installed in the flat plate 111 of the track frame 110 along the longitudinal direction of the track frame 110 to both left and right sides of the seating portion 115. Here, the rail 130 is a portion through which the vehicle wheel 2 of the vehicle 1 rotates, and is installed in the track frame 110 in a flat shape, unlike the rail 130 used in the conventional railroad.

본 발명의 일 실시예에서, 레일(130)은 차량(1)의 운행시 소정의 하중을 지지하면서 회전하는 차량(1)의 차량휠(2)과의 마찰을 견디기 위해, 차량휠(2)의 표면강도와 내구성보다 높은 강도와 내구성을 가진 재질로 이루어진 것이 바람직하다. In one embodiment of the invention, the rail 130, the vehicle wheel (2) in order to withstand friction with the vehicle wheel (2) of the rotating vehicle (1) while supporting a predetermined load during operation of the vehicle (1) It is preferable that the surface strength and durability of the material having a higher strength and durability than.

한편, 궤도의 평판부(111)의 양측면에서 절곡되어 형성된 가이드홈(113)은 도 3에 도시된 바와 같이 차량(1)의 운행시 차량(1)에 구비된 가이드휠(3)을 가이드하도록 제공된 공간으로서, 디귿자(ㄷ)형 단면을 가진다.On the other hand, the guide groove 113 formed by bending at both sides of the flat plate portion 111 of the track to guide the guide wheel 3 provided in the vehicle 1 when the vehicle 1 is driven as shown in FIG. 3. As a space provided, it has a recessed cross section.

이에, 도 3에 도시된 바와 같이, 차량(1)이 궤도프레임(110)에 설치된 경우에, 차량(1)의 가이드휠(3)은 일부가 가이드홈(113)에 삽입되도록 위치된다. 이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 가이드홈(113)은 차량(1)이 어느 한쪽으로 치우치는 경우라도 차량(1)이 궤도프레임(110)로부터 이탈되지 않도록 할 수 있다. Thus, as shown in FIG. 3, when the vehicle 1 is installed in the track frame 110, the guide wheel 3 of the vehicle 1 is positioned so that a part thereof is inserted into the guide groove 113. Accordingly, the guide groove 113 according to an embodiment of the present invention may prevent the vehicle 1 from being separated from the track frame 110 even when the vehicle 1 is biased to either side.

한편, 본 발명의 일 실시예에서, 궤도프레임(110)에는 튜브형 터널(10)에 인접한 위치에서 궤도프레임(110)의 길이방향을 따라 소정의 간격으로 이격되어 배치된 복수 개의 집수구(151)가 설치된다. On the other hand, in one embodiment of the present invention, the track frame 110 has a plurality of catches 151 spaced apart at predetermined intervals along the longitudinal direction of the track frame 110 in a position adjacent to the tubular tunnel (10) Is installed.

복수 개의 집수구(151)는 궤도프레임(110)에 내장된 배수로(150)에 연계되어, 외부에서 튜브형 터널(10) 내부로 유입되는 유입수 및/또는 내부 작업용수를 배수로(150)로 보낸다. 그리고, 배수로(150)에는 펌프(미도시)가 연계되어, 배수로(150)를 유동하는 유입수 및/또는 작업용수 등을 외부로 배출토록 할 수 있다.
The plurality of water collecting ports 151 are connected to the drainage path 150 embedded in the track frame 110 to send inflow water and / or internal working water flowing into the tubular tunnel 10 from the outside to the drainage path 150. In addition, a pump (not shown) is connected to the drainage path 150 to discharge the inflow water and / or the working water flowing through the drainage path 150 to the outside.

이하에서는, 도 3을 참조하여 튜브운송시스템용 궤도(100)에서 리니어모터(120)를 교체 하는 방식에 대해 설명하기로 한다. 도 3의 (a) 내지 도 3의 (f)는 본 발명의 일 실시예에 따른 튜브운송시스템용 궤도(100)의 리니어모터(120)가 궤도프레임(110)로부터 분리되는 과정을 순차적으로 도시한 것이다. Hereinafter, a method of replacing the linear motor 120 in the track 100 for the tube transport system will be described with reference to FIG. 3. 3 (a) to 3 (f) sequentially illustrate a process in which the linear motor 120 of the tube transport system track 100 according to an embodiment of the present invention is separated from the track frame 110. It is.

우선, 도 3의 (a)에 도시된 바와 같이, 교체가 필요한 리니어모터(120)의 상부에 수리차량(1)이 위치된다. 리니어모터(120)의 상부에 위치된 수리차량(1)에서 모터교체장치(5)가 리니어모터(120)와 결합된다. 여기서, 수리차량(1)은 튜브형 터널(10)을 운행하는 차량의 일종으로서, 리니어모터(120)의 교체 또는 튜브운송시스템용 궤도(100)의 청소를 위해 사용되는 차량이다. First, as shown in FIG. 3A, the repair vehicle 1 is positioned on the upper portion of the linear motor 120 that needs to be replaced. In the repair vehicle 1 located above the linear motor 120, the motor replacement device 5 is coupled to the linear motor 120. Here, the repair vehicle 1 is a vehicle that runs the tubular tunnel 10, and is used for replacing the linear motor 120 or cleaning the track 100 for the tube transportation system.

리니어모터(120)와 결합된 수리차량(1)의 모터교체장치(5)는 도 3의 (b)에 도시된 바와 같이 승강운동하면서 리니어모터(120)가 전력공급부(140)의 플러그(143)와의 결합이 해제되도록 한다. 이에 따라, 도 3의 (c)에 도시된 바와 같이, 리니어모터(120)가 안착부(115)에서 완전히 제거된다. The motor replacement device 5 of the repair vehicle 1 coupled to the linear motor 120 moves up and down as shown in FIG. 3B, while the linear motor 120 is connected to the plug 143 of the power supply unit 140. ) Will be released. Accordingly, as shown in FIG. 3C, the linear motor 120 is completely removed from the seating portion 115.

이후, 도 3의 (d)에 도시된 바와 같이 수리차량(1)의 모터교체장치(5)는 새로운 교체용리니어모터(120)를 안착부(115)에 삽입한 후, 도 3의 (e)에 도시된 바와 같이 교체용리니어모터(120)를 하부로 밀어 교체용리니어모터(120)가 전력공급부(140)의 플러그(143)와 플러그결합되도록 한다. Thereafter, as shown in (d) of FIG. 3, the motor replacement device 5 of the repair vehicle 1 inserts a new replacement linear motor 120 into the seating part 115, and then, FIG. As shown in Figure 1), the replacement linear motor 120 is pushed downward so that the replacement linear motor 120 is plug-coupled with the plug 143 of the power supply unit 140.

상기와 같은 과정에 의해, 교체용리니어모터(120)가 안착부(115)에 완전히 삽입되면, 도 3의 (f)에 도시된 바와 같이 수리차량(1)은 모터교체장치(5)를 안착부(115)로부터 회수한다. By the above process, when the replacement linear motor 120 is fully inserted into the seating portion 115, the repair vehicle 1 seats the motor replacement device 5 as shown in FIG. It recovers from the part 115.

본 발명의 일 실시예에 따른 튜브운송시스템용 궤도(100)는 수리차량(1)이 리니어모터(120)가 고장난 위치에 도착한 후, 상기와 같은 과정을 통해, 궤도프레임(110)에 모듈단위로 설치된 리니어모터(120)가 개별적으로 교체될 수 있도록 설계되어, 유지보수비용을 절감시킬 수 있다.In the track 100 for the tube transport system according to an embodiment of the present invention, after the repair vehicle 1 arrives at the location where the linear motor 120 has failed, through the above process, the module unit in the track frame 110 The linear motor 120 installed as is designed to be replaced individually, it is possible to reduce the maintenance cost.

아울러, 본 발명의 일 실시예에 따른 튜브운송시스템용 궤도(100)는 리니어모터(120)와 전력공급부(140)가 플러그형태로 결합시키도록 함으로써, 비상시 매우 간단하고 신속하게 리니어모터(120)를 교체토록 할 수 있어, 리니어모터(120)의 고장으로 인한 운행 중단 시간을 최소화시킬 수 있다.
In addition, the trajectory 100 for the tube transport system according to an embodiment of the present invention allows the linear motor 120 and the power supply unit 140 to be coupled in a plug form, so that the linear motor 120 is very simple and quick in an emergency. Since it can be replaced, the downtime due to the failure of the linear motor 120 can be minimized.

위에 설명된 예시적인 실시예는 제한적이기보다는 본 발명의 모든 관점들 내에서 설명적인 것이 되도록 의도되었다. 따라서 본 발명은 본 기술 분야의 숙련된 자들에 의하여 본 명세서 내에 포함된 설명들로부터 얻어질 수 있는 많은 변형 및 상세한 실행이 가능하다. 다음의 청구범위에 의하여 한정된 바와 같이 이러한 모든 변형 및 변경은 본 발명의 범위 및 사상 내에 있는 것으로 고려되어야 한다.The exemplary embodiments described above are intended to be illustrative, not limiting, in all aspects of the invention. Accordingly, the present invention is capable of many modifications and detailed implementations which may be obtained from those contained within the specification by those skilled in the art. All such modifications and variations are to be considered within the scope and spirit of the present invention as defined by the following claims.

100: 튜브운송시스템용 궤도 110: 궤도프레임
120: 리니어모터 130: 레일
140: 전력공급부 150: 배수로100: track for the tube transport system 110: track frame
120: linear motor 130: rail
140: power supply unit 150: drainage

Claims (6)

지하에 설치된 튜브형 터널에 구비된 궤도프레임;
상기 궤도프레임에 설치되어, 차량에 전자기력을 제공하여 상기 차량이 추진가능하도록 제공된 리니어모터;
상기 리니어모터의 양측에서 상기 궤도프레임에 설치되어, 상기 차량에 구비된 차량휠을 지지토록 제공된 평판형 레일; 및
상기 궤도프레임의 하부에 구비되어, 상기 리니어모터로 전력을 공급토록 제공된 전력공급부;
를 포함하며,
상기 궤도프레임에는 상기 전력공급부와 연계되고 상기 리니어모터가 삽입되어 안착되도록 형성된 안착부가 구비되고,
상기 안착부에서 상기 리니어모터가 상기 전력공급부에 플러그 결합되는 것을 특징으로 하는 튜브운송시스템용 궤도.
A track frame provided in the tubular tunnel installed underground;
A linear motor provided on the track frame and provided to propel the vehicle by providing electromagnetic force to the vehicle;
Flat rails provided at both sides of the linear motor on the track frame and provided to support a vehicle wheel provided in the vehicle; And
A power supply unit provided below the track frame and provided to supply power to the linear motor;
Including;
The track frame is provided with a seating part connected to the power supply part and formed to be seated by inserting the linear motor,
And the linear motor is plug-coupled to the power supply unit at the seating unit.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 안착부에는 상기 궤도프레임에서 발생한 진동이 상기 리니어모터로 전달되는 것을 방지하도록 제공된 방진패드가 설치된 것을 특징으로 하는 튜브운송시스템용 궤도.
The method of claim 1,
The seating part tracks for a tube transport system, characterized in that the anti-vibration pad provided to prevent the vibration generated in the track frame is transmitted to the linear motor.
제 1 항 또는 제 3 항에 있어서,
상기 궤도프레임에는 상기 튜브형 터널 내의 용수를 외부로 배출하기 위한 배수로가 구비된 것을 특징으로 하는 튜브운송시스템용 궤도.
The method according to claim 1 or 3,
The track frame is a track for a tube transport system, characterized in that provided with a drain for discharging the water in the tubular tunnel to the outside.
제 1 항 또는 제 3 항에 있어서,
상기 궤도프레임의 양측면에는 상기 차량의 운행시 상기 차량에 구비된 가이드휠을 가이드하도록 제공된 가이드홈이 구비된 것을 특징으로 하는 튜브운송시스템용 궤도.
The method according to claim 1 or 3,
Both sides of the track frame has a guide groove provided to guide the guide wheel provided in the vehicle when the vehicle is running track.
제 1 항 또는 제 3 항에 있어서,
상기 리니어모터는 상기 궤도프레임의 길이방향을 따라 소정의 간격으로 이격되어 상기 궤도프레임에 설치된 것을 특징으로 하는 튜브운송시스템용 궤도. The method according to claim 1 or 3,
The linear motor track for the tube transport system, characterized in that installed in the track frame spaced apart at a predetermined interval along the longitudinal direction of the track frame.
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