KR101254495B1

KR101254495B1 - excavation device

Info

Publication number: KR101254495B1
Application number: KR1020110089494A
Authority: KR
Inventors: 안종은; 김종필
Original assignee: 김종필; 경일건설(주)
Priority date: 2011-09-05
Filing date: 2011-09-05
Publication date: 2013-04-19
Also published as: KR20110104467A

Abstract

본 발명은 굴착 장치에 관한 것이다.
본 발명은, 내부가 중공인 원통 형상으로 구비되며 중간 격벽과 후벽에 의해 내부가 분할된 제1 케이스; 상기 격벽의 일 측면에 장착된 구동부; 상기 구동부가 장착된 반대 측 격벽에 장착되며 구동부의 구동력을 전달받아 회전하는 회전부;상기 제1 케이스의 전방에 위치되도록 상기 회전부와 분리 가능하게 장착되며 상기 회전부의 회전력에 의해 회전하는 회전 분쇄판; 상기 구동부의 하측에 배치되며 일 측은 상기 회전부가 배치된 공간으로 연장되고 타측은 상기 후벽의 외측으로 연장 설치된 분쇄물 배출부; 상기 격벽의 중심 부분에 구비되며 선택적으로 개방되는 출입구; 상기 제1 케이스를 감싸며 설치되되 그 내주면이 상기 제1 케이스의 외주면과 다수의 롤러군과 간격유지 실린더에 의해 일정간격 이격 설치된 제2 케이스; 상기 후벽의 외측에 구비되며 상기 제1 케이스를 선택적으로 후진시키기 위한 진퇴부가 구비된 것을 포함하는 굴착장치에 있어서, 상기 진퇴부는, 상기 후벽의 상, 하측 면에 각각의 로드가 고정된 실린더가 구비된 것을 포함하고; 상기 실린더가 고정되며 상기 제1 케이스의 내주 면에 대해 그 외주 면이 이격되며 분할 설치된 클램프; 및 분할된 상기 클램프의 양측에 설치되며 선택적으로 상기 클램프를 신장시키거나 수축시키는 승강 실린더로 구비된 것을 특징으로 한다.The present invention relates to an excavation device.
The present invention includes a first case provided in a cylindrical shape having a hollow inside and divided inside by a middle partition wall and a rear wall; A driving unit mounted to one side of the partition wall; A rotating part mounted on an opposite side partition wall on which the driving part is mounted, and rotating to receive the driving force of the driving part; a rotating grinding plate detachably mounted to the rotating part so as to be positioned in front of the first case and rotating by the rotational force of the rotating part; A pulverized product discharge unit disposed below the drive unit, one side of which extends into a space in which the rotating unit is disposed, and the other side of which extends outwardly of the rear wall; An entrance provided in a central portion of the partition and selectively opened; A second case disposed to surround the first case, the inner circumferential surface of which is spaced by a predetermined interval by an outer circumferential surface of the first case, a plurality of roller groups, and a spacing cylinder; In the excavation device provided on the outside of the rear wall and provided with a retreat unit for selectively reversing the first case, the retreat unit is provided with a cylinder in which each rod is fixed to the upper and lower surfaces of the rear wall Includes; A clamp to which the cylinder is fixed and whose outer peripheral surface is spaced apart from the inner peripheral surface of the first case; And a lifting cylinder installed at both sides of the divided clamp and selectively extending or contracting the clamp.

Description

Excavation device

본 발명은 굴착 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 굴착 장치(또는 선단 추진 장치)의 구조를 개선하여 굴착 작업 중 장애물이 발견되면 굴착 장치를 일부 후퇴시키며 그 전방에 최소한의 작업 공간을 확보한 후 작업자가 작업 공간으로 투입되어 장애물을 신속하게 제거할 수 있도록 함으로써 굴착 작업에 대한 공사 기간을 단축할 수 있는 굴착 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an excavation device, and more particularly, to improve the structure of the excavation device (or tip propulsion device), if obstacles are found during the excavation work, the retreat device is partially retracted and the work space is secured in front of the excavation device. The present invention relates to an excavation device that can shorten the construction period for the excavation work by allowing the operator to be removed into the work space to quickly remove obstacles.

일반적으로 도로나 철도 등의 각종 기간산업이나 상, 하수도의 배관공사 등은 주로 지상에서 작업을 수행하거나 실트 층 및 암반이 발견되면 인력 또는 지상에 노출된 상태에서 작업이 진행되어 왔었다.In general, various subcontracting industries such as roads and railways, and piping work of sewage and waterworks have been carried out in the state where work is performed on the ground or exposed to manpower or ground when silt layer and rock are found.

그러나 실트 층에서의 작업은 세미 실드라는 공법은 있었지만 장비의 국산화가 없어 고가의 수입장비에 의존하게 되므로 공사비가 고가이고 압입공법이나 렘 공법은 작업이 불가하고 안전성과 정확도가 없어 가 시설하고 오픈하여 작업이 이루어지고 있다.However, the work on the silt floor has a semi-sildra method, but since there is no localization of equipment, it depends on expensive imported equipment, so the construction cost is expensive, and the press-in method or rem method is not workable and has no safety and accuracy. Work is being done.

또 자연환경을 손상시키지 않고 원형을 그대로 유지하기 위한 측면에서 일명 소구경 터널식 공법이라 하여 지하에서 그 작업이 가능한 것도 제안되고 있다.In order to maintain the original shape without damaging the natural environment, it is proposed that the work can be performed underground by a so-called small-caliber tunnel method.

즉, 터널식 공법이란 지하에서 통로를 형성하는 도로나 철도 또는 유체를 이송시키기 위한 상, 하수도의 배관공사 및 도시 가스 공급관 그리고 전기 통신설비 매설공사 등을 하기 위해서는 먼저 일정한 넓이와 깊이를 갖는 작업공간을 확보한 후 통로(또는 관로)의 진행방향(또는 설치방향)으로 굴착 작업을 하며 점차 관체를 매설시키며 이어나가는 공법 등으로 행하고 있다.In other words, the tunnel type construction is a method of constructing a work space having a certain width and depth in order to transport a road, a railway or a fluid that forms a passage in the underground, a piping work of a sewage pipe, a city gas supply pipe, (Or installation direction) of the passageway (or pipeline), and then performing the excavation work in such a manner that the pipe body is gradually buried and continued.

그러나 상기의 방법에서의 공통적인 문제점은 중 장거리 추진이 불가하고, 정확도가 없는 문제점이 있었다.However, a common problem in the above method is that it is impossible to drive the vehicle at a long distance and there is no accuracy.

상기 세미 실드라는 공법은 고가이고 압입 공법 및 렘 공법은 중장거리 굴착작업이 불가능한 문제점이 있었다.The semi-shield method is expensive, and the press-in method and the ram method have a problem in that it is not possible to perform a heavy-duty excavation work.

이러한 제반 문제점들을 해결하기 위하여 본 출원인이 선 출원하여 등록중인 특허 등록번호 10-0558172호 지중 매설용 관로의 선단 추진 장치 및 추진방법과, 특허 등록번호 10-0598677호 지중 매설용 관로의 선단 추진 장치를 제안한 바 있다.In order to solve these problems, the propulsion device and propulsion method of the underground registration pipeline and the propulsion method of the underground registration pipeline and the patent registration number 10-0598677 the underground propulsion pipeline Has been proposed.

상기한 선단 추진 장치 및 방법은 현재 지중에 관로를 형성하며 관체를 매설하기 위한 터널공사, 가스 등의 유체의 유로를 형성하기 위한 관체 연결공사 등 지중에서 관로를 형성 및 관체를 연결하기 위한 다양한 토목 공사에 널리 사용되고 있다.The above-mentioned propulsion device and method currently forms a pipeline in the underground, and various civil works for forming the pipeline and connecting the pipeline in the underground, such as tunnel construction for embedding the pipeline, pipeline connection construction for forming the flow path of the fluid such as gas, etc. It is widely used in construction.

그러나 상기한 선단 추진 장치 및 방법에 있어서 사용시 다음과 같은 또 다른 문제점이 발생되었다.However, in the tip propulsion apparatus and method described above, another problem arises when used.

예를 들어, 선단 추진 장치에 의해 지중을 굴착 도중 예상치 못한 장애물, 즉, 암반이나 오래 전 매몰에 의해 버려진 금속 강판이나 콘크리트 구조물 등의 산업 폐기물을 발견하게 되었을 때 선단 추진 장치가 이를 분쇄 및 굴착하지 못하면 그 지점의 지상에서 수직으로 별도로 굴착하여 장애물을 제거한 후 다시 굴착해야 하는 문제점이 있었다.For example, if a tip propulsion system finds an unexpected obstacle during excavation of the ground, such as an industrial waste, such as a metal sheet or concrete structure that has been abandoned by a rock or a long time ago burial, it will not be crushed and excavated. If not, there was a problem in that the excavation to remove the obstacle after the excavation vertically separately from the ground of the point.

따라서, 작업 시간이 그만큼 지연되어 생산성이 저하되고 작업 기간이 지연되는 문제점이 있었다.Therefore, there is a problem that the work time is delayed by that, the productivity is lowered and the work period is delayed.

또는 선단 추진 장치가 전진했던 거리 만큼 다시 선단 추진 장치를 외부로 후퇴시킨 후 굴착된 공간을 통하여 별도의 인원이 투입되어 장애물을 제거해야 하는 문제점이 있었다.Alternatively, there was a problem in that a separate person is input through the excavated space to remove the obstacle after the tip propulsion device is retracted to the outside by the distance that the tip propulsion device has advanced.

결국, 선단 추진 장치에 의해 지중을 굴착 중 선단 추진 장치의 추진을 방해하는 장애물이 발견될 때마다 그 장애물을 제거하는 별도의 작업 공정이 발생되므로 공사 기간이 지연된다는 큰 문제점이 있었다.
As a result, whenever an obstacle is found that prevents propulsion of the tip propulsion device during excavation of the ground by the tip propulsion device, a separate work process occurs to remove the obstacle.

특허 등록번호 10-0558172Patent registration number 10-0558172 특허 등록번호 10-0598677Patent registration number 10-0598677

따라서 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제, 즉, 본 발명의 목적은, 굴착 장치(또는 지중 매설용 관로의 선단 추진장치)의 구조를 개선하여 굴착 작업 중 지중에 매설된 장애물이 발견되면 굴착 장치를 일부 후퇴시키며 최소한의 작업 공간을 확보한 후 작업자가 작업 공간으로 투입되어 장애물을 신속하게 제거할 수 있는 굴착장치를 제공하는 데 있다.Therefore, the technical problem to be solved by the present invention, that is, the object of the present invention, by improving the structure of the excavation device (or tip propulsion device of the underground buried pipeline) to find the obstacle embedded in the ground during excavation work After retreating and securing a minimum work space, the worker is put into the work space to provide an excavation device that can quickly remove obstacles.

본 발명의 다른 목적은, 굴착 장치의 구조를 개선하여 지중 굴착작업에 대한 공사 기간을 단축할 수 있는 굴착장치를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide an excavation apparatus that can shorten the construction period for underground excavation work by improving the structure of the excavation apparatus.

본 발명의 또 다른 목적은, 굴착 장치의 구조를 개선하여 공사 기간을 단축함은 물론 타사 및 국외의 경쟁사들보다 우위를 확보할 수 있고 그에 따라 국가 경쟁력에서도 신장시킬 수 있는 굴착장치를 제공하는 데 있다.
Another object of the present invention to improve the structure of the excavation device to shorten the construction period, as well as to provide an excavation device that can secure an advantage over other competitors and foreign competitors, and thus can be expanded in the national competitiveness have.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 실시 예는, 내부가 중공인 원통 형상으로 구비되며 중간 격벽과 후벽에 의해 내부가 분할된 제1 케이스; 상기 격벽의 일 측면에 장착된 구동부; 상기 구동부가 장착된 반대 측 격벽에 장착되며 구동부의 구동력을 전달받아 회전하는 회전부;상기 제1 케이스의 전방에 위치되도록 상기 회전부와 분리 가능하게 장착되며 상기 회전부의 회전력에 의해 회전하는 회전 분쇄판; 상기 구동부의 하측에 배치되며 일 측은 상기 회전부가 배치된 공간으로 연장되고 타측은 상기 후벽의 외측으로 연장 설치된 분쇄물 배출부; 상기 격벽의 중심 부분에 구비되며 선택적으로 개방되는 출입구; 상기 제1 케이스를 감싸며 설치되되 그 내주면이 상기 제1 케이스의 외주면과 다수의 롤러군과 간격유지 실린더에 의해 일정간격 이격 설치된 제2 케이스; 상기 후벽의 외측에 구비되며 상기 제1 케이스를 선택적으로 후진시키기 위한 진퇴부가 구비된 것을 포함하는 굴착장치에 있어서, 상기 진퇴부는, 상기 후벽의 상, 하측 면에 각각의 로드가 고정된 실린더가 구비된 것을 포함하고; 상기 실린더가 고정되며 상기 제1 케이스의 내주 면에 대해 그 외주 면이 이격되며 분할 설치된 클램프; 및 분할된 상기 클램프의 양측에 설치되며 선택적으로 상기 클램프를 신장시키거나 수축시키는 승강 실린더로 구비된 것을 특징으로 하는 굴착장치를 제공한다.
In order to achieve the above object, an embodiment of the present invention, the inner case is provided with a cylindrical shape hollow inside and the interior is divided by the middle partition wall and the rear wall; A driving unit mounted to one side of the partition wall; A rotating part mounted on an opposite side partition wall on which the driving part is mounted, and rotating to receive the driving force of the driving part; a rotating grinding plate detachably mounted to the rotating part so as to be positioned in front of the first case and rotating by the rotational force of the rotating part; A pulverized product discharge unit disposed below the drive unit, one side of which extends into a space in which the rotating unit is disposed, and the other side of which extends outwardly of the rear wall; An entrance provided in a central portion of the partition and selectively opened; A second case disposed to surround the first case, the inner circumferential surface of which is spaced by a predetermined interval by an outer circumferential surface of the first case, a plurality of roller groups, and a spacing cylinder; In the excavation device provided on the outside of the rear wall and provided with a retreat unit for selectively reversing the first case, the retreat unit is provided with a cylinder in which each rod is fixed to the upper and lower surfaces of the rear wall Includes; A clamp to which the cylinder is fixed and whose outer peripheral surface is spaced apart from the inner peripheral surface of the first case; And an elevating cylinder installed on both sides of the divided clamp and selectively extending or contracting the clamp.

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상기와 같은 구성의 본 발명은 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.The present invention having the above-described configuration can achieve the following effects.

첫째, 굴착 장치(또는 선단 추진 장치)의 굴착 작업 중 장애물이 발견되면 선단 추진장치의 선단 부분만을 일부 후퇴시키며 그 전방에 최소한의 작업 공간을 확보한 후 작업자가 작업 공간으로 투입되어 장애물을 신속하게 제거할 수 있는 효과가 있다.First, if an obstacle is found during the excavation work of an excavation device (or tip propulsion device), only a part of the tip of the tip propulsion device is retracted. It can be removed.

둘째, 굴착 장치의 구조를 개선하여 지중 굴착작업에 대한 공사 기간을 단축할 수 있는 효과도 있다.Second, there is an effect that can shorten the construction period for underground excavation work by improving the structure of the excavation device.

셋째, 굴착 장치의 구조를 개선하여 공사 기간을 단축함은 물론 타사 및 국외의 경쟁사들보다 우위를 확보할 수 있고 그에 따라 국가 경쟁력에서도 신장시킬 수 있는 효과도 있다.
Third, it is possible to shorten the construction period by improving the structure of the excavation device and to secure an advantage over competitors of other companies and foreign countries, thereby increasing national competitiveness.

도 1은 본 발명에 따른 굴착 장치의 굴착 상태의 내부 구성을 보인 단면도
도 2는 굴착 장치에서 회전 분쇄판의 정면도
도 3은 본 발명에 따른 굴착 장치를 후퇴 시킨 상태의 내부 구성을 보인 단면도
도 4는 본 발명에 따른 굴착 장치를 후퇴 후 회전 분쇄판을 분리한 상태의 단면도
도 5의 a 내지 d는 본 발명에 따른 굴착 장치를 후퇴 후 장애물을 제거하는 상태를 보인 공정 예시도1 is a cross-sectional view showing the internal configuration of the excavation state of the excavation device according to the present invention
2 is a front view of the rotary mill plate in the excavation device
Figure 3 is a cross-sectional view showing the internal configuration of the state in which the excavation device retracted according to the present invention
Figure 4 is a cross-sectional view of the state after removing the rotary grinding plate after retreating the excavation device according to the present invention
Figure 5a to d is an exemplary view showing a process for removing the obstacle after retreating the excavation device according to the present invention

이하에서는 상기의 목적을 구현하기 위한 본 발명의 구성과 동작에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, the configuration and operation of the present invention for implementing the above object will be described in detail.

도 1 내지 도 2에는 본 발명에 따른 굴착 장치의 내부 구성을 보인 단면도와 회전 분쇄판의 정면도가 도시되어 있고, 도 3 내지 도 4에는 본 발명에 따른 굴착 장치의 후퇴 상태를 보인 단면도가 도시되어 있다.1 to 2 are cross-sectional views showing the internal configuration of the drilling device according to the present invention and a front view of the rotary grinding plate, Figures 3 to 4 are shown a cross-sectional view showing a retracted state of the drilling device according to the invention have.

이에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 굴착 장치는 크고 작은 원형 관체(또는 다각형의 관체)인 제1,2 케이스(10)(20)가 동심 방향으로 이중 설치되며 외관이 형성된다.As shown in the drawing, the excavation device according to the present invention has a first and second cases 10 and 20, which are large and small circular tubes (or polygonal tubes), are dually installed in the concentric direction and have an appearance.

상기 제1 케이스(10)는 내부가 중공인 원통 형상으로 구비되며 중간 격벽(11)과 후벽(12)에 의해 내부가 분할 형성된다.The first case 10 is provided in a cylindrical shape with a hollow inside, and the inside is divided by the middle partition 11 and the rear wall 12.

상기 격벽(11)의 일 측면에는 구동부(13)가 장착되고 상기 구동부(13)가 장착된 반대 측 격벽(11) 면에는 상기 구동부(13)의 구동력을 전달받아 회전하는 회전부(14)가 구비된다.On one side of the partition 11, a driving unit 13 is mounted, and on the opposite side of the partition 11 on which the driving unit 13 is mounted, a rotating unit 14 that receives and receives a driving force of the driving unit 13 is provided. do.

또 상기 제1 케이스(10)의 전방에는 상기 회전부(14)와 분리 가능하게 장착되며 상기 회전부(14)의 회전력에 의해 회전하는 회전 분쇄판(15)이 구비된다.In addition, the front of the first case 10 is provided with a rotary grinding plate 15 that is detachably mounted to the rotary unit 14 and rotates by the rotational force of the rotary unit 14.

물론 상기 회전 분쇄판(15)은 상기 제2 케이스(20)의 전방 테두리 면과 간섭되지 않도록 설치된다. Of course, the rotary grinding plate 15 is installed so as not to interfere with the front edge surface of the second case 20.

본 발명의 특징부 중 하나인 상기 회전 분쇄판(15)은, 도 2에서 보는 바와 같이, 동심 방향과 반경 방향으로 다수의 조각으로 분할 구비되고, 다수의 상기 조각들은 볼트 또는 키와 쐐기 등과 같은 다양한 체결부재(B)에 의해 부분적, 또는 전체적으로 분리 및 결합 가능하게 구비되는 것이 효과적이다.The rotary grinding plate 15, which is one of the features of the present invention, is divided into a plurality of pieces in a concentric and radial direction, as shown in Figure 2, the plurality of pieces are such as bolts or keys and wedges, etc. It is effective to be detachably and partly or partially provided by various fastening members (B).

상기 회전 분쇄판(15)은 가장 가장자리에 배열되는 조각들과 그 내측에 배열되는 조각들이 서로 맞물릴 때에는 맞물리는 각각의 면에 경사면을 형성하여 슬라이딩 동작에 의해 쉽게 맞물린 후 회전되도록 구성할 수 있지만 기어가 맞물리는 식으로 이 맞물리는 구조로 구성될 수도 있다.The rotary grinding plate 15 may be configured to be rotated after being easily engaged by a sliding action by forming an inclined surface on each of the surfaces when the pieces arranged at the edge and the pieces arranged inside thereof are engaged with each other. The gearing may be configured such that the gearing is engaged.

또한 상기 구동부(13)의 하측에는 후술하는 상기 회전 분쇄판(15)이 회전 동작되며 분쇄한 흙과 암석 부스러기 등을 펌프(P)의 펌핑력에 의해 외부로 배출하는 분쇄물 배출부(16)가 설치된다.In addition, the lower side of the driving unit 13, the rotary grinding plate 15 which will be described later is rotated and the pulverized product discharge portion 16 for discharging the crushed soil and rock debris to the outside by the pumping force of the pump (P) Is installed.

상기 분쇄물 배출부(16)는 상기 펌프(P)를 중심으로 일 측은 상기 회전부(14)가 배치된 공간으로 관체가 연장되고 타측 관체는 상기 후벽(12)의 외측으로 연장 설치된다.The pulverized product discharge part 16 has a pipe body extending from one side to the space where the rotary part 14 is disposed around the pump P, and the other pipe body is extended to the outside of the rear wall 12.

한편, 상기 격벽(11)의 중심 부분에는 선택적으로 개방되며 작업자가 출입할 수 있는 출입구(30)가 구비되고, 상기 제1 케이스(10)의 외주면과 상기 제2 케이스(20)의 내주 면 사이에는 다수의 롤러군(40)이 구름 접촉하도록 배열된다.On the other hand, the central portion of the partition 11 is provided with a doorway 30 which is selectively open and allows the operator to enter and exit, between the outer peripheral surface of the first case 10 and the inner peripheral surface of the second case 20 A plurality of roller groups 40 are arranged in rolling contact therewith.

그리고 상기 후벽(12)의 외측에는 상기 제1 케이스(10)를 선택적으로 후진시키기 위한 진퇴부(50)가 더 구비된다.In addition, a retreat part 50 for selectively reversing the first case 10 is further provided on the outer side of the rear wall 12.

상기 진퇴부(50)는 상기 후벽(12)의 상, 하측 면에 각각의 로드(52)가 고정되거나 부분적으로 유동 가능하게 설치되며 그 로드(52)를 진퇴시키기 위한 실린더(51)로 구비된다.The retreat part 50 is installed on the upper and lower surfaces of the rear wall 12 so that each rod 52 is fixed or partially flowable and is provided as a cylinder 51 for advancing the rod 52. .

상기 실린더(51)는 상기 제1 케이스(11)의 내주 면에 대해 그 외주 면이 이격되며 상, 하(또는 좌, 우)로 분할 설치된 클램프(53)에 각각 설치되고 상기와 같이 분리 구성된 상기 클램프(53)에는 각각 승강 로드(55)와 승강 실린더(54)가 양분 설치되어 분할된 간격을 유지한다.The cylinder 51 is installed on each of the clamps 53, the outer peripheral surface of which is separated from the inner circumferential surface of the first case 11 and is divided into upper, lower (or left and right) and separated as described above. The lifting rod 55 and the lifting cylinder 54 are provided for the clamp 53, respectively, and maintain the divided space | interval.

상기 승강 실린더(54)는 그 승강 로드(55)를 신장시켜 상기 클램프(53)의 외주면이 상기 제2 케이스(20)의 내주 면과 면 접촉시키거나 승강 로드(55)를 압축시켜 상기 클램프(53)의 외주 면이 상기 제2 케이스(20)의 내주 면과 일정한 간격으로 이격시키는 기능을 한다.The lifting cylinder 54 extends the lifting rod 55 so that the outer circumferential surface of the clamp 53 contacts the inner circumferential surface of the second case 20 or compresses the lifting rod 55 so that the clamp ( The outer circumferential surface of 53) is spaced apart from the inner circumferential surface of the second case 20 at regular intervals.

그리고 상기 제1 케이스(10)와 상기 제2 케이스(20)의 사이에는 상기 제1,2 케이스(10)(20)가 상호 매체로 견고히 고정되거나 제2 케이스(20)의 내측에서 제1 케이스(10)의 유동이 원활하게 이루어지도록 선택적으로 조절하는 다수의 간격 유지 실린더(60)와 간격 유지 로드(61)가 설치된다.The first and second cases 10 and 20 are firmly fixed to each other between the first case 10 and the second case 20, or the first case is disposed inside the second case 20. A plurality of spacing cylinders 60 and spacing rods 61 are selectively provided to selectively adjust the flow of 10.

물론, 상기 실린더(51)와 상기 승강 실린더(54)는 유압 또는 공압에 의해 동작된다.Of course, the cylinder 51 and the lifting cylinder 54 are operated by hydraulic pressure or pneumatic pressure.

한편, 본 발명에 따른 제1,2 케이스(10)(20)의 전방에 형성된 간극 사이에는 후술하는 피 분쇄물 찌꺼기가 제1,2 케이스(10)(20)의 사이에 형성된 공간으로 유입되는 것을 방지하기 위한 에어 튜브가 설치되고, 상기 후벽(12)의 후방에는 상기 굴착 장치가 원하는 방향으로 굴착동작을 하는지 그 전진 방향 등을 감시 및 조준하기 위한 레이져 조준기가 설치되는 데 이들 구성은 일반적인 구성이므로 별도의 설명은 생략한다. On the other hand, between the gap formed in front of the first, second case 10, 20 according to the present invention is to be introduced into the space formed between the first and second case (10, 20) An air tube is installed to prevent the damage, and a rear end of the rear wall 12 is provided with a laser collimator for monitoring and aiming the excavation operation of the excavation device in a desired direction or its forward direction, and the like. Therefore, a separate description is omitted.

상기와 같이 구성된 본 발명의 동작에 대해 설명한다.The operation of the present invention configured as described above will be described.

처음 본 발명에 따른 굴착 장치의 동작 상태는 도 1 그리고 도 5의 a와 같은 상태가 된다.Initially, the operating state of the excavation device according to the present invention is in the same state as a of FIGS. 1 and 5.

즉, 상기한 상태는 상기 제1 케이스(10)와 제2 케이스(20)는 상기 간격 유지 실린더(60)와 돌출된 로드(61)에 의해 유동이 방지되며 긴밀하게 고정된 상태라 할 수 있다.That is, in the above state, the first case 10 and the second case 20 may be referred to as a state in which the flow is prevented by the interval maintaining cylinder 60 and the protruding rod 61 and is closely fixed. .

또 상기한 상태는 상기 진퇴부(50)의 로드(52)는 돌출되고 그 실린더(51)가 고정된 상기 클램프(53)의 외주 면은 상기 제2 케이스(20)의 내주 면과 조금 이격된 상태가 된다.In addition, in the above state, the rod 52 of the advancing part 50 protrudes and the outer circumferential surface of the clamp 53 to which the cylinder 51 is fixed is slightly spaced apart from the inner circumferential surface of the second case 20. It becomes a state.

즉, 상, 하로 배열된 상기 클램프(53)를 각각 양분된 상태에서 지지하는 상기 승강 실린더(54)의 승강 로드(55)는 수축되어 상기 클램프(53)의 간격을 좁힘으로써 상대적으로 클램프(53)의 외주 면이 제2 케이스(20)의 내주 면과 이격된 상태를 유지하는 상태가 된다.That is, the lifting rod 55 of the lifting cylinder 54 which supports the clamps 53 arranged up and down, respectively, is contracted so that the clamp 53 is relatively narrowed to narrow the interval of the clamp 53. The outer circumferential surface of) is kept in a state spaced apart from the inner circumferential surface of the second case 20.

또한, 상기의 상태는 구동부(13)가 구동하며 그 구동력을 상기 회전부(14)에 전달하여 회전부(14)가 회전하고, 상기 회전부(14)와 결합된 상기 회전 분쇄판(15)은 회전하며 굴착 작업을 진행하는 상태가 된다.In addition, in the above state, the driving unit 13 drives and transmits the driving force to the rotating unit 14 to rotate the rotating unit 14, and the rotary grinding plate 15 coupled with the rotating unit 14 rotates. Excavation work is in progress.

한편, 상기 회전 분쇄판(15)이 회전하며 굴착 작업을 진행하며 발생되는 암석 그리고 흙 등의 피 분쇄물은 상기 펌프(P)의 펌핑력에 의해 외부로 배출시키는 상태가 된다.On the other hand, the rotary grinding plate 15 is rotated and the excavated work, such as rock and soil generated during the excavation work is discharged to the outside by the pumping force of the pump (P).

상기와 같은 굴착 상태에서 회전 분쇄판(15)이 분쇄할 수 없는 장애물, 즉, 금속 구조물이나 암반 그리고 산업 폐기물인 콘크리트 축조물 등에 의해 굴착 장치가 전진을 하지 못하고 부하가 발생되면 굴착 장치의 동작을 정지시킨다.If the excavation device fails to move forward due to obstacles that cannot be crushed by the rotary grinding plate 15 in the excavation state as described above, that is, a metal structure or a rock, and concrete building material, such as industrial waste, the operation of the excavation device is stopped. Let's do it.

상기와 같이 굴착 장치의 동작이 정지되면 상기한 간격 유지 실린더(60)를 동작시켜 간격 유지 로드(61)를 축소 시키며 견고하게 지지상태를 유지하고 있던 상기 제1,2 케이스(10)(20)의 지지상태를 느슨하게 풀고, 상기 클램프(53)를 지지하는 상기 승강 실린더(54)와 상기 승강 로드(55)를 동작시켜 클램프(53)의 외주면이 상기 제2 케이스(20)의 내주면에 대해 견고하게 고정시킨다.As described above, when the operation of the excavation device is stopped, the first and second cases 10 and 20 which are maintained in a firmly supported state by reducing the gap retaining rod 61 by operating the gap maintaining cylinder 60 as described above. Loosely loosen the support state, and operate the lifting cylinder 54 and the lifting rod 55 supporting the clamp 53 so that the outer peripheral surface of the clamp 53 is firm against the inner peripheral surface of the second case 20 To be fixed.

상기와 같이 클램프(53)를 고정시킨 상태에서 상기 실린더(51)를 동작시켜 그 로드(52)를 후방으로 후퇴 시킨다.In the state where the clamp 53 is fixed as described above, the cylinder 51 is operated to retract the rod 52 backward.

상기와 같이 로드(52)가 후퇴되면 상기 구동부(13)와 회전부(14)가 내부에 구비된 상기 제1 케이스(10)는 상기 제1,2 케이스(10)(20)의 사이에 구름 접촉되고 있는 다수의 롤러 군(40)에 의해 롤링되며 상기 로드(52)가 후퇴한 거리만큼 후방으로 이동되고 동시에 상기 회전 분쇄판(15)은 가장 큰 직경을 갖는 회전 분쇄판(15)을 제외하고 나머지 작은 직경을 갖는 회전 분쇄판(15)이 도 3 내지 도 5의 b와 같이 상기 회전부(14)에 장착된 상태에서 후방으로 이동되며 그 전방에 소정의 작업 공간이 형성된다.When the rod 52 is retracted as described above, the first case 10 having the driving unit 13 and the rotating unit 14 provided therein is in contact with the clouds between the first and second cases 10 and 20. Being rolled by a plurality of roller groups 40 that are being rolled back and moved backwards by the distance the rod 52 has retracted and at the same time the rotary grinding plate 15 has the exception of the rotary grinding plate 15 having the largest diameter. The rotary grinding plate 15 having the remaining small diameter is moved backward in the state of being mounted to the rotary part 14 as shown in b of FIGS. 3 to 5, and a predetermined working space is formed in front of the rotary grinding plate 15.

이때 상기 회전 분쇄판(15)의 가장 큰 직경을 갖는 부분의 내주 면과 그 내측에 작은 동심을 갖는 부분의 외주 면은 서로 경사각을 갖고 이 맞물리며 결합되는 구조에 의해 쉽게 분리된 상태에서 이동되는 것이다.At this time, the inner circumferential surface of the portion having the largest diameter of the rotary grinding plate 15 and the outer circumferential surface of the portion having a small concentric inside thereof are moved in a state that is easily separated by the structure in which they are inclined and engaged with each other. .

상기의 상태에서 출입구(30)를 개방하여 작업자가 상기 회전부(14)의 내측으로 들어간 후 상기 회전부(14)와 결합된 상태를 유지하고 있는 나머지 회전 분쇄판(15)의 중앙부 내지 선택된 부분의 체결부재(B)를 풀어 도 4와 같이 부분적으로 분리하고, 그에 따라 형성된 공간을 통하여 도 5의 c와 같이 작업 공간의 내부에 인력이 투입되어 장애물을 제거한다.In the above state, the door 30 is opened so that the worker enters the inside of the rotating part 14, and then the center part or the selected part of the remaining rotary grinding plate 15 that is kept in the state of being coupled with the rotating part 14. The member B is released and partially separated as shown in FIG. 4, and the attraction force is introduced into the working space as shown in c of FIG. 5 through the space thus formed to remove the obstacle.

상기와 같이 장애물을 제거한 상태에서 다시 상술했던 역순으로 부분적으로 분리되었던 상기 회전 분쇄판(15)을 상기 회전부(14)에 조립하고 이어서 진퇴부(50)의 기능을 하는 실린더(51)와 로드(52)를 동작시키면 상기 로드(52)가 전진하며 상기 제1 케이스(10)를 전진시키게 되고 그에 따라 상기 회전부(14)에 조립된 작은 직경의 회전 분쇄판(15)은 분리되지 않은 상태에서 입설 상태를 유지하고 있는 큰 직경의 상기 회전 분쇄판(15)의 내측에 끼워지며 조립이 완료된다.The cylinder 51 and the rod (15), which are assembled to the rotary part 14, are assembled to the rotary part 14, which are partially separated in the reverse order as described above in the state where the obstacle is removed as described above. When the 52 is operated, the rod 52 moves forward and the first case 10 moves forward, whereby the small-diameter rotary grinding plate 15 assembled to the rotary part 14 is placed in the unseparated state. The assembly is completed by being fitted inside the rotary pulverizing plate 15 having a large diameter maintaining the state.

상기와 같이 회전 분쇄판(15)이 단일체로 조립된 상태에서 상술했던 분해의 역순으로 간격 유지 실린더(60)와 그 로드(61) 그리고 상기 클램프(53)를 지지하는 상기 승강 실린더(54)와 그 로드(55)를 동작시켜 최초의 상태, 즉, 상기 제1,2 케이스(10)(20)가 상호 견고하게 지지하는 도 5 d와 같은 상태를 유지하게 된다.The lifting cylinder 54 supporting the spacing cylinder 60, the rod 61, and the clamp 53 in the reverse order of the above disassembly in the state where the rotary grinding plate 15 is assembled as a unit as described above; The rod 55 is operated to maintain an initial state, that is, a state as shown in FIG. 5D in which the first and second cases 10 and 20 are firmly supported by each other.

물론, 상기와 같은 회전 분쇄판(15)의 조립이 완료된 후에는 다시 상기 승강 실린더(54)와 그 로드(55)를 동작시켜 상기 클램프(53)의 외주면이 상기 제2 케이스(20)의 외주면과 이격되는 처음 상태가 된다. Of course, after the assembly of the rotary grinding plate 15 is completed, the elevating cylinder 54 and the rod 55 are operated again so that the outer circumferential surface of the clamp 53 is the outer circumferential surface of the second case 20. It is the first state that is spaced apart from.

따라서, 굴착 작업을 진행하던 중 지중에 매설된 장애물이 발견되더라도 굴착 장치의 선단 부분만 일부 후퇴시켜 작업 공간을 형성하고, 그 공간에 작업 인력이 투입되어 장애물을 제거하는 동작을 진행하게 되므로 굴착 작업의 작업 시간을 단축할 수 있게 된다.
Therefore, even if an obstacle buried in the ground is found during the excavation work, only the tip portion of the excavation device is retracted to form a work space, and the work force is input to the space to remove the obstacle, thus excavating work It can shorten the working time of the.

10, 20 : 제1,2 케이스 11 : 격벽
12 : 후벽 13 : 구동부
14 : 회전부 15 : 회전 분쇄판
16 : 분쇄물 배출부 30 : 출입구
40 : 롤러 군 50 : 진퇴부
51 : 실린더 52 : 로드
53 : 클램프 54 : 승강 실린더
55 : 승강 로드 60 : 간격 유지 실린더
61 : 간격 유지 로드 "B" : 체결부재
"P" : 배출 펌프10, 20: 1st, 2nd case 11: partition wall
12 rear wall 13 drive unit
14: rotating part 15: rotary grinding plate
16: pulverized product discharge portion 30: the entrance
40: roller group 50: retreat part
51: cylinder 52: rod
53: clamp 54: lifting cylinder
55: lifting rod 60: spacing cylinder
61: spacing rod "B": fastening member
"P": discharge pump

Claims

A first case provided in a cylindrical shape having a hollow inside and divided inside by a middle partition wall and a rear wall;
A driving unit mounted to one side of the partition wall;
A rotating unit mounted on the opposite partition wall on which the driving unit is mounted, and rotating to receive the driving force of the driving unit;
A rotary grinding plate which is detachably mounted to the rotary part so as to be positioned in front of the first case and rotates by the rotational force of the rotary part;
A pulverized product discharge unit disposed below the drive unit, one side of which extends into a space in which the rotating unit is disposed, and the other side of which extends outwardly of the rear wall;
An entrance provided in a central portion of the partition and selectively opened;
A second case disposed to surround the first case, the inner circumferential surface of which is spaced by a predetermined interval by an outer circumferential surface of the first case, a plurality of roller groups, and a spacing cylinder;
In the excavation device provided on the outer side of the rear wall and provided with a retreat unit for selectively reversing the first case,
The recessed part,
A cylinder having rods fixed to upper and lower surfaces of the rear wall is provided;
A clamp to which the cylinder is fixed and whose outer peripheral surface is spaced apart from the inner peripheral surface of the first case; And
Excavation apparatus, characterized in that provided on both sides of the divided split clamp and the lifting cylinder for selectively extending or contracting the clamp.

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