KR101253920B1 - A apparatus for coping road by 3-dimensions - Google Patents

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Abstract

본 발명은 3차원 노면모사장치에 대한 것으로서, 더욱 상세하게는 간단한 방법으로 임의의 노면을 3차원으로 정확하게 모사할 수 있는 3차원 노면모사장치에 대한 것이다.
본 발명에 따른 3차원 노면모사장치는 운동수단과, 벨트와, 롤러를 포함한다. 상기 운동수단은 일단이 타단에 대하여 이동할 수 있는 신축운동부재를 복수 개 구비하며, 상기 신축운동부재가 나란하도록 배열된다. 상기 벨트는 상기 운동수단을 감싸고, 상기 신축운동부재의 각각의 일단에 연결되며, 유연성이 있다. 상기 롤러는 상기 벨트를 회전시킨다.
또한, 상기 3차원 노면모사장치에 있어서, 상기 신축운동부재는 구동봉과, 스크류와, 이동봉과, 가이드봉을 구비하는 것이 바람직하다. 상기 구동봉은 모터가 내장된다. 상기 스크류는 일단이 노출되고 상기 구동봉의 모터에 의하여 회전할 수 있도록 타단이 상기 구동봉에 삽입된다. 상기 이동봉은 상기 스크류의 회전으로 상기 스크류를 따라 이동을 할 수 있도록 상기 스크류의 일단에 결합된다. 상기 가이드봉은 일단은 상기 이동봉에 삽입되고 타단은 상기 구동봉에 삽입되어 상기 스크류가 회전시 상기 이동봉이 상기 스크류를 따라 이동할 수 있도록 안내한다.The present invention relates to a three-dimensional road surface simulation apparatus, and more particularly, to a three-dimensional road surface simulation apparatus capable of accurately replicating any road surface in three dimensions by a simple method.
The three-dimensional road surface imitation according to the present invention includes a movement means, a belt and a roller. The movement means includes a plurality of elastic movement members, one end of which is movable relative to the other end, and the elastic movement members are arranged in parallel. The belt surrounds the movement means, and is connected to one end of each of the stretching members and is flexible. The roller rotates the belt.
In the three-dimensional road surface simulation apparatus, the stretching member is preferably provided with a driving rod, a screw, a moving rod, and a guide rod. The driving rod is built in a motor. One end of the screw is exposed and the other end is inserted into the driving rod so as to be rotated by the motor of the driving rod. The movable rod is coupled to one end of the screw to move along the screw by the rotation of the screw. One end of the guide rod is inserted into the movable rod and the other end is inserted into the driving rod to guide the movable rod to move along the screw when the screw rotates.

Description

3차원 노면모사장치{A apparatus for coping road by 3-dimensions}A three-dimensional road surface simulation apparatus {A apparatus for coping road by 3-dimensions}

본 발명은 3차원 노면모사장치에 대한 것으로서, 더욱 상세하게는 간단한 방법으로 임의의 노면을 3차원으로 정확하게 모사할 수 있는 3차원 노면모사장치에 대한 것이다.The present invention relates to a three-dimensional road surface simulation apparatus, and more particularly, to a three-dimensional road surface simulation apparatus capable of accurately replicating any road surface in three dimensions by a simple method.

최근 골프의 저변화로 인하여 실내골프장들이 무수히 생겨나고 있다. 실내골프장은 야외 골프장의 그린의 조건을 최대한 근접하게 소프트웨어로 모사하여 사용자들에게 제공하고 있다. 그리고 실제 야외 골프장의 노면은 3차원으로 형성되므로 그 경사가 일정하지 않고 울퉁불퉁하게 형성되는 등 불규칙적으로 형성된다. 그런데 실내 골프장의 경우 야외 골프장의 노면을 모사하기 위하여 평판을 사용하여 기울여서 이를 모사하고 있다. 이 경우 노면은 일정한 각도로만 기울어지므로 야외 골프장의 노면을 정확하게 모사하지 못하여 현실감이 떨어진다는 문제점이 있다.Due to the recent change in golf, indoor golf courses have been created innumerably. Indoor golf course provides the user with simulation of green condition of outdoor golf course as close as possible. In addition, since the road surface of the actual outdoor golf course is formed in three dimensions, the slope is irregular and is irregularly formed. However, in the case of an indoor golf course, it is tilted using a flat plate to simulate the road surface of an outdoor golf course. In this case, since the road surface is inclined only at a certain angle, the road surface of the outdoor golf course cannot be accurately simulated, and thus there is a problem that the reality falls.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것이다. 본 발명은 노면을 3차원으로 정확하게 모사할 수 있는 3차원 노면 모사장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention is intended to solve the above problems. An object of the present invention is to provide a three-dimensional road surface simulating value that can accurately simulate a road surface in three dimensions.

본 발명에 따른 3차원 노면모사장치는 운동수단과, 덮개와, 롤러를 포함한다. 상기 운동수단은 일단이 타단에 대하여 이동할 수 있는 신축운동부재를 복수 개 구비하며, 상기 신축운동부재가 나란하도록 배열된다. 상기 덮개는 상기 운동수단을 감싸고, 상기 신축운동부재의 각각의 일단에 연결되며, 유연성이 있다. 상기 롤러는 상기 덮개를 이동시킨다.Three-dimensional road surface imitation according to the present invention includes a movement means, a cover, and a roller. The movement means includes a plurality of elastic movement members, one end of which is movable relative to the other end, and the elastic movement members are arranged in parallel. The cover surrounds the movement means, and is connected to one end of each of the stretching members and is flexible. The roller moves the lid.

또한, 상기의 3차원 노면모사장치에 있어서, 상기 덮개는 양단이 서로 연결된 벨트인 것이 바람직하다.In the above three-dimensional road surface simulation apparatus, the cover is preferably a belt connected at both ends.

또한, 상기 3차원 노면모사장치에 있어서, 상기 신축운동부재는 구동봉과, 스크류와, 이동봉과, 가이드봉을 구비하는 것이 바람직하다. 상기 구동봉은 모터가 내장된다. 상기 스크류는 일단이 노출되고 상기 구동봉의 모터에 의하여 회전할 수 있도록 타단이 상기 구동봉에 삽입된다. 상기 이동봉은 상기 스크류의 회전으로 상기 스크류를 따라 이동을 할 수 있도록 상기 스크류의 일단에 결합된다. 상기 가이드봉은 일단은 상기 이동봉에 삽입되고 타단은 상기 구동봉에 삽입되어 상기 스크류가 회전시 상기 이동봉이 상기 스크류를 따라 이동할 수 있도록 안내한다.In the three-dimensional road surface simulation apparatus, the stretching member is preferably provided with a driving rod, a screw, a moving rod, and a guide rod. The driving rod is built in a motor. One end of the screw is exposed and the other end is inserted into the driving rod so as to be rotated by the motor of the driving rod. The movable rod is coupled to one end of the screw to move along the screw by the rotation of the screw. One end of the guide rod is inserted into the movable rod and the other end is inserted into the driving rod to guide the movable rod to move along the screw when the screw rotates.

또한, 상기 3차원 노면모사장치에 있어서, 상기 신축운동부재는 상기 이동봉의 일단이 자석으로 구성되는 것이 바람직하다. 이때 상기 벨트는 내측면에 상기 자석과 결합하는 자성체판이 복수 개가 구비되어 있다.In addition, in the three-dimensional road surface simulation apparatus, it is preferable that one end of the movable rod is composed of a magnet. At this time, the belt is provided with a plurality of magnetic plates coupled to the magnet on the inner surface.

또한, 상기 3차원 노면모사장치에 있어서, 상기 구동봉은 상기 벨트와 접촉하는 단부에 바퀴를 구비하는 것이 바람직하다.Further, in the three-dimensional road surface simulation apparatus, it is preferable that the driving rod is provided with a wheel at the end in contact with the belt.

본 발명에 의하면, 노면을 보다 정확하고 용이하게 모사할 수 있는 3차원 노면모사장치를 제공함으로 인하여, 실내에서도 임의의 지역의 노면을 모사할 수 있다. 따라서 실내 골프장 등에 활용하여 야외 골프장의 현실감을 반영할 수 있다.According to the present invention, by providing a three-dimensional road surface model that can more accurately and easily simulate the road surface, it is possible to simulate the road surface of any area even in the room. Therefore, the indoor golf course can be used to reflect the reality of the outdoor golf course.

또한, 본 발명에 의하면, 벨트가 회전하므로 움직이는 노면을 모사할 수 있다.Moreover, according to this invention, since a belt rotates, the moving road surface can be simulated.

도 1은 본 발명에 따른 3차원 노면모사장치의 일 실시예의 사시도,
도 2는 도 1에 도시된 실시예의 신축운동부재의 사시도,
도 3은 도 1에 도시된 실시예의 운동수단의 동작도,
도 4는 도 1에 도시된 실시예의 동작도,
도 5는 도 1에 도시된 실시예의 덮개의 개념도,
도 6은 본 발명에 따른 3차원 노면모사장치의 다른 실시예의 사시도이다.1 is a perspective view of an embodiment of a three-dimensional road surface simulation apparatus according to the present invention,
Figure 2 is a perspective view of the stretching member of the embodiment shown in Figure 1,
3 is an operation of the exercising means of the embodiment shown in FIG.
4 is an operation diagram of the embodiment shown in FIG.
5 is a conceptual diagram of a cover of the embodiment shown in FIG.
6 is a perspective view of another embodiment of a three-dimensional road surface simulation apparatus according to the present invention.

도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명에 따른 3차원 노면모사장치의 일 실시예에 대하여 설명한다.An embodiment of a three-dimensional road surface simulation apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5.

본 발명에 따른 3차원 노면모사장치의 일 실시예는 운동수단(10)과, 벨트(39)와, 롤러(65)를 포함한다.One embodiment of the three-dimensional road surface simulation apparatus according to the present invention includes the movement means 10, the belt 39, and the roller 65.

운동수단(10)은 신축운동부재(11)가 복수 개가 모여서 형성된다. 신축운동부재(11)는 일단이 타단에 대하여 이동할 수 있다. 즉 길이가 신축가능하다. 이를 위하여 신축운동부재(11)는 구동봉(13)과, 스크류(15)와, 이동봉(17)과, 가이드봉(19)을 구비한다. 구동봉(13)의 내부에는 모터(미도시)가 내장되어 있다. 그리고 벨트(39)와 접촉하는 구동봉(13)의 하단에는 바퀴(20)가 장착되어 있다. 스크류(15)는 일단이 구동봉(13)에서 노출되며, 구동봉(13)의 모터에 의하여 회전할 수 있도록 타단이 구동봉(13)에 삽입된다. 그래서 모터에 전원이 들어오면 스크류(15)는 회전을 한다. 이동봉(17)은 스크류(15)가 회전할 때 스크류(15)를 따라 이동할 수 있도록 스크류(15)의 일단에 결합된다. 즉 이동봉(17)의 내부에는 길이방향으로 스크류(15)에 형합하는 홈이 형성되어, 스크류(15)가 회전하면 이동봉(17)은 스크류(15)를 따라 이동한다. 이때 이동봉(17)의 단부는 자석(16)으로 형성된다. 그리고 하기에서 설명하는 바와 같이 이동봉(17)의 자석(16)을 따라 벨트(39)가 미끄러지므로 자석(16)은 벨트(39)가 잘 미끄러질 수 있도록 곡률을 가지는 것이 바람직하다.Exercise means 10 is formed by a plurality of stretching members (11) gathered. One end of the stretching member 11 can move relative to the other end. That is, the length is stretchable. To this end, the elastic member 11 is provided with a driving rod 13, a screw 15, a moving rod 17 and a guide rod (19). The motor (not shown) is built in the driving rod 13. The wheel 20 is mounted on the lower end of the driving rod 13 in contact with the belt 39. One end of the screw 15 is exposed from the driving rod 13, and the other end of the screw 15 is inserted into the driving rod 13 so as to be rotated by the motor of the driving rod 13. So when the power is supplied to the motor, the screw 15 rotates. The moving rod 17 is coupled to one end of the screw 15 so that the screw 15 can move along the screw 15 when the screw 15 rotates. That is, a groove is formed in the moving rod 17 to the screw 15 in the longitudinal direction. When the screw 15 rotates, the moving rod 17 moves along the screw 15. At this time, the end of the movable rod 17 is formed of a magnet (16). Since the belt 39 slides along the magnet 16 of the movable rod 17 as described below, the magnet 16 preferably has a curvature so that the belt 39 can slide well.

가이드봉(19)은 일단은 이동봉(17)에 삽입되고 타단은 구동봉(13)에 삽입되어 스크류(15)가 회전시 이동봉(17)이 스크류(15)를 따라 이동할 수 있도록 안내한다. 이를 위하여 이동봉(17)에는 가이드봉(19)의 일단이 삽입될 수 있는 홈이 형성되어 있다. 스크류(15)가 회전하면 이동봉(17)은 스크류(15)와 함께 회전하려고 한다. 이동봉(17)이 스크류(15)와 함께 회전하면 이동봉(17)은 스크류(15)를 따라 이동하지 못한다. 이때 가이드봉(19)이 이동봉(17)에 삽입되어 있을 경우 이동봉(17)은 스크류(15)가 회전하더라도 회전하지 못하므로 스크류(15)를 따라 슬라이딩을 하게 된다. 운송수단(10)은 도 1에 도시된 바와 같이 신축운동부재(11)가 이동봉(17)의 자석이 나란하도록 배치되어 형성된다.The guide rod 19 is inserted into the movable rod 17 at one end thereof and inserted into the driving rod 13 to guide the movable rod 17 to move along the screw 15 when the screw 15 is rotated. To this end, the movable rod 17 is formed with a groove into which one end of the guide rod 19 can be inserted. As the screw 15 rotates, the moving rod 17 attempts to rotate with the screw 15. When the movable rod 17 rotates with the screw 15, the movable rod 17 does not move along the screw 15. At this time, when the guide rod 19 is inserted into the movable rod 17, the movable rod 17 does not rotate even if the screw 15 rotates, thereby sliding along the screw 15. As shown in FIG. 1, the vehicle 10 is formed by having the elastic movement member 11 arranged so that the magnets of the movable rod 17 are parallel to each other.

벨트(39)는 노면의 역할을 한다. 이를 위하여 벨트(39)는 유연하게 형성되며, 운동수단(10)의 감싼다. 이때 벨트(39)는 각각의 신축운동부재(11)의 일단에 접촉하여 연결된다. 이를 위하여 벨트(39)의 내측면에는 자성체로된 동판(31)이 부착되어 있다. 즉 벨트(39)가 운동수단(10)을 감싸면 동판(31)이 자석(16)에 부착되어 벨트(39)가 각각의 신축운동부재(31)의 일단에 접촉하여 연결된다. 도 5의 경우 벨트(39)의 내측면이 위로가게 하여 도시한 도면이다.The belt 39 serves as a road surface. To this end, the belt 39 is formed to be flexible, and wraps around the movement means 10. At this time, the belt 39 is connected to one end of each stretching member (11). To this end, a copper plate 31 made of magnetic material is attached to the inner surface of the belt 39. In other words, when the belt 39 surrounds the movement means 10, the copper plate 31 is attached to the magnet 16 so that the belt 39 is in contact with one end of each of the stretching members 31. In the case of Figure 5 is a view showing the inner surface of the belt 39 facing up.

롤러(65)는 벨트(39)를 회전시킨다. 롤러(65)가 회전하면 벨트(39)는 롤러(65)에 의하여 운동수단(10)을 따라 회전한다. 이때 운동수단(10)의 가이드봉(19)의 단부에 바퀴(20)가 구비되어 있고, 이동봉(17)의 자석(16)은 곡률을 가지고 형성되므로 벨트(39)는 운동수단(10)을 따라 원활하게 회전될 수 있다.The roller 65 rotates the belt 39. When the roller 65 rotates, the belt 39 rotates along the movement means 10 by the roller 65. At this time, the wheel 20 is provided at the end of the guide rod 19 of the movement means 10, the magnet 16 of the movable rod 17 is formed with a curvature belt 39 is the movement means 10 Can be rotated smoothly.

본 실시예의 운동수단(10)은 복수 개의 신축운동부재(11)가 모여서 형성된다. 그런데 각각의 신축운동부재(11)는 신축가능하므로 높낮이가 조절가능하다. 그래서 각각의 신축운동부재(11)를 제어하면 도 3과 같이 운동수단(10)의 일면을 임의의 형상의 곡면으로 형성이 가능하다. 또한 벨트(39)는 유연성이 있고 각각의 신축운동부재(11)의 단면에 연결되어 있으므로 벨트(39)는 운동수단(10)의 일면의 형상으로 변형된다. 그래서 본 실시예를 사용하면 임의의 형상의 노면의 표현이 가능하다. 따라서 본 실시예를 실내골프장에 적용할 경우 실내골프장에서 야외 골프장의 임의의 코스의 노면을 모사할 수 있다.Exercise means 10 of the present embodiment is formed by gathering a plurality of stretching members (11). By the way, each of the stretching member 11 is stretchable, the height is adjustable. Therefore, if each of the stretching member 11 is controlled, as shown in Figure 3 it is possible to form one surface of the movement means 10 to a curved surface of any shape. In addition, since the belt 39 is flexible and is connected to the cross section of each of the stretching members 11, the belt 39 is deformed into the shape of one surface of the exercising means 10. Thus, using this embodiment, it is possible to represent the road surface of any shape. Therefore, when the present embodiment is applied to an indoor golf course, it is possible to simulate the road surface of any course of the outdoor golf course in the indoor golf course.

한편 롤러(65)를 구동시키면 벨트(39)를 회전시킬 수 있다. 이 경우 이동하는 노면을 구현할 수 있다. 이동하는 노면을 구현함으로 인하여 런닝머신 등에 적용할 수 있다.On the other hand, when the roller 65 is driven, the belt 39 can be rotated. In this case, a moving road surface can be realized. It can be applied to a treadmill by implementing a moving road surface.

도 6은 본 발명에 따른 3차원 노면모사장치의 다른 실시예의 사시도이다. 도 1에 도시된 실시예의 경우 벨트(39)로 구성되었지만, 도 6에 도시된 실시예의 경우 벨트(39) 대신 양단이 분리된 덮개(30)로 구성된다. 덮개(30)는 롤러(65)에 의하여 좌우로 이동할 수 있다. 그리고 덮개(30)가 신축운동부재(11)의 하단을 감싸지 아니하므로 바퀴는 필요하지 않다. 나머지 구성요소는 도 1에 도시된 구성요소와 동일하므로 자세한 설명은 생략한다.6 is a perspective view of another embodiment of a three-dimensional road surface simulation apparatus according to the present invention. In the embodiment illustrated in FIG. 1, the belt 39 is configured. However, in the embodiment illustrated in FIG. 6, the cover 30 is separated from both ends of the belt 39. The cover 30 can be moved left and right by the roller 65. And since the cover 30 does not wrap the lower end of the stretching member 11, the wheel is not necessary. Since the remaining components are the same as the components shown in FIG. 1, detailed descriptions thereof will be omitted.

10 : 운동수단 11 : 신축운동부재
13 : 구동봉 15 : 스크류
16 : 자석 17 : 이동봉
19 : 가이드봉 20 : 바퀴
30 : 덮개 31 : 동판
39 : 벨트 65 : 롤러10: exercise means 11: stretching member
13: driving rod 15: screw
16: magnet 17: moving rod
19: guide rod 20: wheel
30: cover 31: copper plate
39: belt 65: roller

Claims (5)

일단이 타단에 대하여 이동할 수 있는 신축운동부재를 복수 개 구비하며, 상기 신축운동부재가 나란하도록 배열된 운동수단과,
상기 운동수단을 감싸고, 상기 신축운동부재의 각각의 일단에 연결되며, 유연성이 있는 덮개와,
상기 덮개를 이동시키는 롤러를 포함하며,
상기 신축운동부재는
모터가 내장된 구동봉과,
일단이 노출되고 상기 구동봉의 모터에 의하여 회전할 수 있도록 타단이 상기 구동봉에 삽입된 스크류와,
상기 스크류의 회전으로 상기 스크류를 따라 이동을 할 수 있도록 상기 스크류의 일단에 결합된 이동봉과,
일단은 상기 이동봉에 삽입되고 타단은 상기 구동봉에 삽입되어 상기 스크류가 회전시 상기 이동봉이 상기 스크류를 따라 이동할 수 있도록 안내하는 가이드봉을 구비하는 것을 특징으로 하는 3차원 노면모사장치.And a plurality of stretching members, one of which is movable with respect to the other end, wherein the stretching means is arranged so that the stretching members are parallel to each other;
Wrapping the movement means, connected to each end of the stretching member, the flexible cover;
A roller for moving the cover,
The stretching member is
A driving rod with a built-in motor,
A screw inserted at the other end to the driving rod so that one end is exposed and rotated by the motor of the driving rod;
A moving rod coupled to one end of the screw to move along the screw by rotation of the screw;
One end is inserted into the movable rod and the other end is inserted into the driving rod having a guide rod for guiding the movable rod to move along the screw when the screw is rotated. 제1항에 있어서,
상기 덮개는 양단이 서로 연결된 벨트로 된 것을 특징으로 하는 3차원 노면모사장치.The method of claim 1,
The cover is a three-dimensional road surface simulation apparatus, characterized in that the both ends of the belt connected to each other. 제2항에 있어서,
상기 신축운동부재는 상기 이동봉의 일단이 자석으로 구성되며,
상기 벨트는 내측면에 상기 자석과 결합하는 자성체판이 복수 개가 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 3차원 노면모사장치.The method of claim 2,
The stretching member is one end of the movable rod is composed of a magnet,
The belt has a three-dimensional road surface simulation apparatus, characterized in that the inner surface is provided with a plurality of magnetic plates coupled with the magnet. 제3항에 있어서,
상기 구동봉은 상기 벨트와 접촉하는 단부에 바퀴를 구비하는 것을 특징으로 하는 3차원 노면모사장치.The method of claim 3,
The driving rod is a three-dimensional road surface simulation apparatus characterized in that it comprises a wheel at the end in contact with the belt. 삭제delete
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