KR101253633B1 - 세탁 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 세탁 장치에 관한 것으로써, 로터리 놉이 구비되는 컨트롤 패널 구조를 개선한 세탁 장치에 관한 것이다.

본 발명에 따르면, 세탁 장치의 작동 조건을 입력하거나 상기 세탁 장치의 작동 상태를 표시하기 위한 컨트롤 패널; 상기 컨트롤 패널 후방에 결합되어 세탁 장치의 작동을 제어하는 컨트롤러; 상기 컨트롤러에 장착되는 엔코더, 상기 엔코더에서 연장되어 형성되는 엔코더 축, 그리고 상기 엔코더 축과 결합되어 상기 컨트롤 패널의 전면에 구비되며 회전에 의해서 상기 세탁 장치의 작동 조건을 입력하는 로터리 놉을 포함하는 로터리 놉 어셈블리; 및 상기 엔코더가 상기 컨트롤러에 장착되는 각도를 조절하는 각도 조절 부재를 포함하여 이루어지는 세탁 장치가 제공된다.

세탁장치, 컨트롤패널, 컨트롤러, 엔코더, 로터리 놉, 각도조절부재.

Description

세탁 장치{washing machine}

도 1은 종래 드럼 세탁기의 외관을 도시한 사시도

도 2는 종래 드럼 세탁기의 컨트롤 패널을 도시한 정면도

도 3은 종래 드럼 세탁기의 컨트롤 패널과 컨트롤러의 분리사시도

도 4는 종래 드럼 세탁기의 컨트롤 패널 구조를 도시한 단면도

도 5은 종래 드럼 세탁기의 곡면 타입 컨트롤 패널 구조를 도시한 단면도

도 6은 본 발명에 따른 컨트롤 패널 구조를 도시한 단면도

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 세탁 장치의 각도 조절 부재를 도시한 사시도

도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁 장치의 각도 조절 부재를 도시한 사시도

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

103 : 컨트롤 패널 107 : 로터리 놉

110 : 컨트롤러 120 : 엔코더

121 : 엔코더 축 125 : 엔코더 리드

130 : 각도 조절 부재 131 : 수용부

132 : 각도 조절 부재의 상부 133 : 각도 조절 부재의 하부

135 : 결합홀 137 : 후크

138 : 각도 조절 부재의 측면부

본 발명은 세탁 장치에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 로터리 놉(rotary knob)에 의해 세탁 장치의 작동 조건을 입력할 수 있는 세탁 장치에 있어서, 컨트롤 패널에 상기 로터리 놉이 고정되는 구조를 개선하여 사용 및 제조가 용이한 세탁 장치에 관한 것이다.

여기서, 세탁 장치라 함은 일반적인 수직축 세탁기와 드럼 세탁기(수평축 세탁기)를 포함하고, 건조기 등도 아울러 포함한다. 그러나, 이하에서는 편의상 드럼 세탁기를 예를 들어 설명한다.

도 1은 일반적인 드럼 세탁기의 외관을 나타낸 사시도로서, 드럼 세탁기의 외관은 대략 직육면체를 형성하는 본체(1)로 이루어져 있으며, 상기 드럼 세탁기의 내부에는 세탁물이 담겨 세탁 등이 이루어지는 드럼(미도시)이 구비된다.

그리고, 상기 드럼 세탁기 본체(1)의 전면에는 세탁물을 드럼으로 투입하거나 드럼에서 본체(1) 외부로 꺼낼 수 있도록 세탁기 내부와 외부를 선택적으로 연통시키는 도어(2)가 구비되어 있다.

드럼 세탁기 본체(1)의 전면 상부측에는 사용자가 원하는 세탁 코스 내지 헹굼이나 탈수 등의 각종 작동 조건들을 입력할 수 있는 입력 버튼 및 남은 시간 등 을 디스플레이부를 갖춘 컨트롤 패널(3)이 구비되어 있다.

그리고, 일반적으로 상기 컨트롤 패널의 일측에는 세제를 넣을 수 있는 세제 박스(4)가 구비되게 된다.

도 2는 일반적인 드럼 세탁기의 컨트롤 패널을 도시한 정면도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 컨트롤 패널(3)에는 다수의 버튼(8)과 표시창(5), LED창(6) 및 로터리 놉(7)이 설치되어 있다. 여기서, 각 버튼(4)과 로터리 놉(7)은 세탁기를 작동시키기 위한 입력장치로써, 세탁 시간, 세탁 방법, 탈수 및 건조방식 등을 선택할 때 이를 조작하여 사용자가 원하는 세탁 코스 및 세탁 시간 등을 입력하게 된다.

그리고, 상기 LED창(6)과 상기 표시창(5)은 세탁진행 상태 및 잔류시간등 각종 세탁 정보를 사용자에게 알려주는 기능을 수행한다. 여기서 상기 LED창(6)은 LED의 점멸을 통해 사용자에게 정보를 알려주며, 상기 표시창(5)은 문자나 기호를 통해 사용자에게 정보를 알려주게 된다.

여기서 상기 LED창을 통한 정보의 전달은 점등되는 LED와 대응되는 위치의 컨트롤 패널 전면에 문자 내지 기호가 인쇄된 것에 의해 이루어지게 된다.

한편, 상기 컨트롤 패널(3)의 내측에는 실질적 제어장치인 컨트롤러가 위치되며, 도 3에 상기 컨트롤 패널(3)과 컨트롤러(10)가 분리된 상태가 도시되어 있다.

도 3에 도시된 바와 같이, 컨트롤러(10)에는 다수개의 칩과 회로부품, 로터리 놉(7), 시간표시부 등이 장착되어 있으며, 상기 컨트롤러(10)가 컨트롤 패널(3) 과 결합될 때, 상기 컨트롤 패널에 형성된 삽입공(9)을 통해 먼저 표시부(30)가 결합된 후 상기 표시부 내측으로 삽입된 상기 로터리 놉(7)이 컨트롤 패널(3) 전면에 구비되게 된다.

여기서, 로터리 놉(7)은 사용자가 가장 많이 사용하는 부분으로써, 세탁 코스 또는 세탁 시간의 설정 등에 사용되며, 상기 로터리 놉의 주위에는 사용자가 선택한 세탁 코스 또는 세탁 시간 등을 사용자에게 보다 확실하게 알려주기 위해서 LED와 같은 점등 장치가 구비되게 된다.

이러한 점등 장치를 통해 사용자는 주간뿐만 아니라 어두운 실내나 야간에서도 입력 상태를 보다 명확히 확인할 수 있게 된다.

도 4는 종래 드럼 세탁기의 컨트롤 패널 구조를 도시한 단면도로서, 컨트롤러(10) 상에 엔코더(20)와 이에 연결된 엔코더 축(21)으로 이루어진 로터리 스위치가 결합되고, 상기 로터리 스위치의 엔코더 축(21)에는 사용자가 손으로 잡고 조작하게 되는 로터리 놉(7)이 결합된다.

이 같은 로터리 스위치는 엔코더 축(21)에 결합된 로터리 놉(7)의 좌, 우 회전량에 따라 펄스수를 변화시키며, 이러한 변화되는 펄스수가 컨트롤러(10)를 통해 마이콤(미도시)에 전달되어 이에 대응되는 작동 조건에 따라 세탁기가 작동되게 된다.

그리고, 상기 로터리 놉(7) 외측에는 상기 로터리 놉(7)을 감싸는 램프 서포터(20)가 설치된다.

이 때, 상기 램프 서포터(25)는 도 3과 도4에 도시된 바와 같이, 고리 모양 으로서 원주방향을 따라 다수개의 램프 설치공(26)이 구획되어 있고, 상기 램프 설치공(26) 내부에는 램프(27)가 구비된다.

도 3 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 종래 드럼 세탁기의 표시부는 환형 형상으로 컨트롤 패널(3)과 로터리 놉(7) 사이에 구비되어 있으며, 상기 표시부(30)는 상기 컨트롤 패널(3)에 형성되어 로터리 놉이 삽입되도록 형성된 삽입공(9)의 내측에 결합되게 된다.

다시 말하면, 컨트롤 패널 내면에 형성된 후크(33)에 상기 표시부(30)의 테두리에 형성된 홈(32)이 삽입되어 결합되며, 컨트롤 패널(3)에 표시부(30)가 결합된 후 상기 컨트롤 패널(3)이 컨트롤러(10)와 결합되게 된다. 여기서, 상기 컨트롤 패널과 상기 표시부(30)의 결합은 상기 컨트롤 패널 내측에서 상기 표시부를 후크와 홈이 대응되도록 위치시킨 후 상기 표시부를 상기 컨트롤 패널 외측으로 미는 것에 의해 이루어지게 된다.

따라서, 상기 로터리 놉은 상기 표시부의 내측에 삽입되어 상기 컨트롤 패널의 전면에 구비되게 된다.

한편, 도 4에는 컨트롤러와 컨트롤 패널이 평행하게 결합된 구조가 도시되었으나, 최근에는 세탁기의 외관을 미려하게 하기 위하여 굴곡면을 갖는 형태로 컨트롤 패널이 많이 사용되고 있다.

도 5는 이러한 굴곡면을 갖는 형태의 컨트롤 패널 구조를 간략하게 도시한 것이다.

도 5에 도시된 바와 같이, 컨트롤 패널의 전면이 굴곡면을 갖게 되어 컨트롤 러와 평행하게 결합되지 않은 경우에는 엔코더 축이 상기 컨트롤 패널의 전면과 수직을 이루지 않게 된다. 따라서 컨트롤 패널 전면과 로터리 놉 사이의 간격이 로터리 놉 원주 방향을 따라서 일정하지 않게 되는 문제가 발생되었다.

따라서, 이러한 문제로 인하여 사용자가 로터리 놉을 조작하는 데 불편함을 느끼게 되고, 상기 로터리 놉이 견고하게 고정되지 못하게 되는 이차적인 문제점이 도출되게 되었다.

물론, 이러한 것은 세탁기의 외관에 대한 미감을 저하시키는 원인이 되기도 하였다.

또한, 로터리 놉을 통하여 상기 엔코더 축과 엔코더에 충격이 가해져 로터리 놉 어셈블리 전체의 강도가 약해지거나, 상기 엔코더 리드와 상기 기판 사이의 전기적 연결의 신뢰성이 저하될 수 있는 여지가 발생되었다.

이러한 문제를 해결하기 위하여 상기 컨트롤 패널과 결합되는 컨트롤러의 각도를 조절하는 것은 컨트롤 패널 구조의 전체적인 수정이 뒤따르므로 비용 및 시간이 낭비될 여지가 있다. 물론, 이러한 방안은 다양한 제품군에 일괄적으로 적용하기 힘든 문제점도 내포하고 있다.

그러므로, 로터리 놉이 컨트롤 패널 전면에 보다 견고하고 균형이 있게 결합시킬 수 있는 보다 용이하고 경제성이 있는 방안이 요청되게 되었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 로터리 놉(rotary knob)에 의해 세탁기의 작동 조건을 입력할 수 있는 세탁 장치에 있어 서, 컨트롤 패널에 상기 로터리 놉이 고정되는 구조를 개선하여 보다 견고하고 사용 및 제조가 용이한 세탁 장치를 제공하고자 하는 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 세탁 장치의 작동 조건을 입력하거나 상기 세탁 장치의 작동 상태를 표시하기 위한 컨트롤 패널; 상기 컨트롤 패널 후방에 결합되어 세탁 장치의 작동을 제어하는 컨트롤러; 상기 컨트롤러에 장착되는 엔코더, 상기 엔코더에서 연장되어 형성되는 엔코더 축, 그리고 상기 엔코더 축과 결합되어 상기 컨트롤 패널의 전면에 구비되며 회전에 의해서 상기 세탁 장치의 작동 조건을 입력하는 로터리 놉을 포함하는 로터리 놉 어셈블리; 및 상기 엔코더가 상기 컨트롤러에 장착되는 각도를 조절하는 각도 조절 부재를 포함하여 이루어지는 세탁 장치를 제공한다.

여기서, 상기 각도 조절 부재는 일부분이 상기 엔코더와 상기 컨트롤러의 결합 부분에 삽입됨이 바람직하며, 상기 각도 조절 부재는 상기 엔코더의 측 방향으로 삽입되어 상기 엔코더와 결합됨이 바람직하다.

여기서, 상기 각도 조절 부재는 엔코더가 삽입되는 개방부를 갖도록 단면이 'ㄷ'자 형태로 형성될 수 있다.

한편, 상기 엔코더의 상부에 결합되는 상기 각도 조절 부재의 상부에는 상기 엔코더 축이 삽입되는 슬롯이 형성되고, 상기 엔코더의 하부와 상기 컨트롤러 사이에 결합되는 상기 각도 조절 부재의 하부에는 상기 엔코더의 리드가 삽입되는 슬롯이 형성됨이 바람직하다.

또한, 상기 엔코더의 하부와 상기 컨트롤러 사이에 결합되는 상기 각도 조절 부재의 하부에는 상기 엔코더의 리드가 삽입되는 결합홀이 형성될 수 도 있다.

여기서, 상기 각도 조절 부재는 다양한 방법에 의해 상기 컨트롤러에 고정될 수 있으며, 일례로 후크에 의해 상기 컨트롤러에 고정될 수 있다.

이하, 본 발명의 일실시예를 첨부도면 도 6 및 도 7을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 구성에 대해 설명하기에 앞서, 설명의 중복을 피하기 위하여 종래 기술과 일치하는 부분에 대해서는 상세한 설명을 생략한다.

도 6는 본 발명의 일실시예에 따른 세탁 장치의 컨트롤 패널 구조의 분리 단면을 개략적으로 도시한 것이다.

도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명은 컨트롤 패널, 컨트롤러, 로터리 놉 어셈블리 및 각도 조절 부재를 포함하여 이루어진다.

여기서, 상기 로터리 놉 어셈블리는 상기 컨트롤러에 장착되는 엔코더, 상기 엔코더에서 연장되어 형성되는 엔코더 축, 그리고 상기 엔코더 축과 결합되어 상기 컨트롤 패널의 전면에 구비되며 회전에 의해서 상기 세탁 장치의 작동 조건을 입력하는 로터리 놉을 포함하여 이루어진다.

도 6에 도시된 바와 같이 본 발명에 따르면 엔코더(120)와 컨트롤러(110) 사이에 일정한 각도가 형성된 것을 알 수 있다. 따라서, 상기 엔코더에서 수직으로 연장되는 엔코더 축(121)은 상기 컨트롤러와 수직을 이루지 않게 된다.

여기서, 상기 엔코더와 컨트롤러 사이의 각도를 조절하는 것이 각도 조절 부 재이다.

한편, 이러한 각도 조절 부재로 인하여 상기 엔코더 축과 상기 엔코더 축이 관통되는 컨트롤 패널(103)의 가상의 접평면은 실질적으로 수직을 이루도록 할 수 있다. 따라서 상기 엔코더 축과 결합되는 로터리 놉(107)의 하부와 상기 컨트롤 패널(103)의 전면 사이의 간격을 최소로 유지할 수 있고, 이러한 간격은 상기 로터리 놉의 원주방향을 따라 균일하게 하는 것도 가능할 것이다.

즉, 이러한 각도 조절 부재를 통하여 로터리 놉이 위치하는 컨트롤 패널의 전면 형상이 달라지는 경우에도, 상기 컨트롤 패널과 상기 컨트롤러의 결합 각도를 변경하지 않고도 용이하게 로터리 놉과 상기 컨트롤 패널 전면 사이의 간격을 최소로 할 수 있게 된다.

이하에서는 도 7을 참조하여 본 발명의 일실시예 따른 각도 조절 부재를 보다 상세하게 설명하다.

도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 각도 조절 부재는 엔코더(120)가 수용되는 수용부(131), 상부(132) 및 하부(133)를 포함하여 이루어져 전체적인 단면 형상이 'ㄷ'자 형상과 유사하게 형성될 수 있다.

물론, 반드시 이러한 형상일 필요는 없으나 이러한 형상으로 인해 상기 각도 조절 부재에 상기 엔코더가 삽입됨으로써 결합될 수 있다. 따라서 별도로 양자를 결합시키기 위한 구성을 필요로 하지 않게 되는 장점이 있을 것이다.

여기서, 상기 각도 조절 부재(130)의 하부(133)는 상기 엔코더(120)와 컨트롤러(110) 사이에 구비되며, 상기 각도 조절 부재의 상부(132)는 상기 엔코더(120) 와 컨트롤 패널(103)의 후면 사이에 구비 된다.

여기서, 실질적으로 상기 엔코더와 상기 컨트롤러 사이의 각도를 형성하는 것은 상기 각도 조절 부재의 하부가 될 것이다.

그리고, 상기 각도 조절 부재의 상부와 하부는 각각 상기 각도 조절 부재의 측면부(138)의 상하 양단부에서 같은 방향으로 연장되어 형성되며, 그 연장된 길이는 서로 다를 수 있다. 도 6과 도 7에서는 상기 각도 조절 부재의 하부(133)의 연장된 길이가 상부(132)의 연장된 길이 보다 더 긴 것이 도시되어 있다.

한편, 도 7에서는 상기 각도 조절 부재의 측면부(138)가 수평한 벽 형태인 것이 도시되었다. 이는 상기 측면부에 대응되어 상기 각도 조절 부재에 삽입되는 엔코더의 측면이 수평한 벽 형태인 것을 가정하여 도시한 것이다.

따라서, 상기 각도 조절 부재와 상기 엔코더가 보다 견고히 결합되도록 하기 위해서 상기 엔코더의 형상에 따라 상기 각도 조절 부재의 전체적인 형상 특히 상기 측면부의 형상은 달라질 수 있다.

예를 들어, 도 2에 도시된 엔코더(20)와 같이 그 형상이 원기둥 형태인 경우에는 상기 각도 조절 부재의 측면부는 곡면을 이루는 벽 형태로 형성될 수 있을 것이다.

또한, 도 6을 살펴보면 상기 각도 조절 부재의 일부분, 즉 상기 각도 조절 부재의 하부가 상기 엔코더 하부 전체와 접하고 있지 않기 때문에 상기 엔코더와 상기 콘트롤러 사이에 간격이 도시된 것을 알 수 있다.

따라서, 이러한 간격을 없애기 위하여 상기 각도 조절 부재의 하부가 상기 엔코더 하부 전체와 접하도록 더 연장되어 형성될 수도 있을 것이다.

상기 각도 조절 부재(130)는 다양한 방법에 의해 상기 컨트롤러와 결합될 수 있다. 그러나, 도 7에서는 일례로 상기 컨트롤러(110)와 결합되는 상기 각도 조절 부재의 하부에 후크(137)가 형성된 것이 도시되었다. 즉, 상기 후크가 상기 컨트롤러에 삽입됨으로 하여 상기 각도 조절 부재와 상기 컨트롤러가 결합될 수 있다.

한편, 상기 각도 조절 부재의 하부(133)에는 상기 엔코더의 리드(125)가 관통되어 상기 컨트롤러와 전기적 내지 신호적으로 연결될 수 있도록 관통홀(135)이 형성될 수 있다. 이 경우에는 먼저 상기 관통홀에 엔코더의 리드를 삽입한 후 전체적으로 엔코더를 상기 각도 조절 부재의 개방부로 삽입한다.

이를 위해서 상기 각도 조절 부재의 측면부와 상기 각도 조절 부재의 하부 사이에 이루는 각도가 어느 정도 변경될 수 있도록 상기 각도 조절 부재는 플라스틱 재질로 형성될 수 있다.

물론, 상기 관통홀은 도 8에 도시된 바와 같이 슬롯(235) 형태로 대체되는 것도 가능할 것이다.

여기서, 상기 관통홀(135)이나 슬롯(235)의 구체적인 형상, 크기 또는 개수는 상기 엔코더의 형태에 따라 달라질 수 있을 것이다.

한편, 상기 각도 조절 부재는 상기 엔코더가 상기 컨트롤 패널과 상기 컨트롤러 사이에서 보다 견고히 고정될 수 있도록 상기 컨트롤 패널과 상기 컨트롤러 사이의 간격에 맞도록 놉이가 형성될 수 있다. 즉, 도 6에 도시된 바와 같이 상기 각도 조절 부재의 하부에서 상부까지의 놉이가 상기 간격에 맞도록 형성됨이 바람 직할 것이다.

이하에서는 도 8을 참조하여 본 발명에 따른 각도 조절 부재의 다른 실시예를 상세하게 설명한다.

도 8에 도시된 바와 같이 본 실시예에서는 상기 각도 조절 부재의 상부의 연장된 길이가 전술한 실시예 보다는 길다. 따라서, 상기 각도 조절 부재의 상부에는 엔코더 축이 삽입될 수 있는 슬롯(236)이 더 형성된다.

여기서, 상기 슬롯에 의해서 상기 엔코더 축이 보다 측 방향으로 이동 내지 흔들림을 방지할 수 있는 효과가 있다.

한편, 본 실시예에서는 상기 각도 조절 부재(230)의 상부(232)의 길이가 하부(233)과 실질적으로 동일하게 연장되기 때문에 엔코더와의 결합 방법은 전술한 실시예와 달라질 수 있다. 즉, 상기 각도 조절 부재(230)의 개방부(231)로 엔코더(120)가 삽입되어 결합되어야 할 것이다. 따라서, 상기 각도 조절 부재의 상부와 하부에는 각각 엔코더 축과 엔코더 리드가 측 방향을 삽입될 수 있도록 슬롯(236, 235)가 형성됨이 바람직할 것이다.

본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 않고, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 정신을 벗어나지 않고 변형이 가능하고 이러한 변형은 본 발명의 범위에 속한다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 세탁 장치에 의하면,

첫째, 컨트롤 패널의 단면 형태가 다양한 형태로 변경되는 경우에도 용이하 게 상기 컨트롤 패널과 로터리 놉 사이의 간격을 최소로 줄일 수 있는 효과가 있다.

둘째, 컨트롤 패널 전면의 외관을 미려하게 할 수 있는 효과가 있다.

셋째, 로터리 놉 어셈블리가 보다 견고히 컨트롤러에 결합될 수 있는 효과가 있다.

넷째, 로터리 놉 어셈블리의 강도를 보강할 수 있는 효과가 있다.

Claims (8)

1. 세탁 장치의 작동 조건을 입력하거나 상기 세탁 장치의 작동 상태를 표시하기 위한 컨트롤 패널;

   상기 컨트롤 패널 후방에 결합되어 세탁 장치의 작동을 제어하는 컨트롤러;

   상기 컨트롤러에 장착되는 엔코더, 상기 엔코더에서 연장되어 형성되는 엔코더 축, 그리고 상기 엔코더 축과 결합되어 상기 컨트롤 패널의 전면에 구비되며 회전에 의해서 상기 세탁 장치의 작동 조건을 입력하는 로터리 놉을 포함하는 로터리 놉 어셈블리; 및

   상기 엔코더가 상기 컨트롤러에 장착되는 각도를 조절하는 각도 조절 부재를 포함하여 이루어지는 세탁 장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 각도 조절 부재는 일부분이 상기 엔코더와 상기 컨트롤러의 결합 부분에 삽입됨을 특징으로 하는 세탁 장치
3. 제 1 항에 있어서,

   상기 각도 조절 부재는 상기 엔코더의 측 방향으로 삽입되어 상기 엔코더와 결합됨을 특징으로 하는 세탁 장치.
4. 제 3 항에 있어서,

   상기 각도 조절 부재는 상기 엔코더가 삽입되는 개방부를 갖도록 단면이 'ㄷ'자 형태로 형성됨을 특징으로 하는 세탁 장치.
5. 제 4 항에 있어서,

   상기 엔코더의 상부에 결합되는 상기 각도 조절 부재의 상부에는 상기 엔코더 축이 삽입되는 슬롯이 형성됨을 특징으로 하는 세탁 장치.
6. 제 5 항에 있어서,

   상기 엔코더의 하부와 상기 컨트롤러 사이에 결합되는 상기 각도 조절 부재의 하부에는 상기 엔코더의 리드가 삽입되는 슬롯이 형성됨을 특징으로 하는 세탁 장치.
7. 제 4 항에 있어서,

   상기 엔코더의 하부와 상기 컨트롤러 사이에 결합되는 상기 각도 조절 부재의 하부에는 상기 엔코더의 리드가 삽입되는 관통홀이 형성된 것을 특징으로 하는 세탁 장치.
8. 제 1항에 있어서,

   상기 각도 조절 부재는 후크에 의해 상기 컨트롤러에 고정됨을 특징으로 하 는 세탁 장치.

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