KR101251059B1 - 고강성 씨형강 연속생산자동측정 피드백 보정시스템장치 - Google Patents

고강성 씨형강 연속생산자동측정 피드백 보정시스템장치 Download PDF

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주식회사 대동강업
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Abstract

본 발명은 고강성 씨형강 연속생산자동측정 피드백 보정시스템 에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 상부면과 측부면 및 절곡 날개를 형성하여 일정한 길이로 절단한 씨형강의 강성을 향상시키기 위하여 프레스 라인에 자동으로 공급되는 과정에서 커팅된 길이를 자동측정하여 피드백에 의해 커팅된 제품길이를 보정하여 불량률 없이 연속적으로 생산할 수 있도록 하는 고강성 씨형강 연속생산자동측정 피드백 보정시스템에 관한 것이다.
이러한 본 발명은 코일을 롤 포밍머신에 공급하여 소정의 형태를 갖도록 성형한 후 설정 길이로 절단하는 자동컷팅 시스템에서 배출되는 씨형강을 공급받아 일정한 간격으로 설치한 로울러의 끝 부분에 스톱퍼를 설치한 서보자동측정 백업 보정시스템과; 상기 서보자동측정 백업 보정시스템의 일측으로 자동으로 연속 생산하는 씨형강의 길이를 측정하는 검색장비를 설치하는 고강성 씨형강 연속생산자동측정 피드백 보정시스템에 있어서,
상기 검색장비는 서보자동측정 백업 보정시스템의 일측으로 설치하며, 스톱퍼에 정지된 씨형강의 길이를 측정하기 위한 바 설치대에 설치된 회전바의 단부에 가이드 플레이트를 설치하고, 반대편에서 회전 제어하는 실린더를 설치한 것을 특징으로 하는 것이다.

Description

고강성 씨형강 연속생산자동측정 피드백 보정시스템장치{C-section steel}
본 발명은 고강성 씨형강 연속생산자동측정 피드백 보정시스템장치 에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 상부면과 측부면 및 절곡 날개를 형성하여 일정한 길이로 절단한 씨형강의 강성을 향상시키기 위하여 프레스 라인에 자동으로 공급되는 과정에서 커팅된 길이를 자동측정하여 피드백에 의해 커팅된 제품길이를 보정하여 불량률 없이 연속적으로 생산할 수 있도록 하는 고강성 씨형강 연속생산자동측정 피드백 보정시스템에 관한 것이다.
형강은 각종 단면형상을 가진 봉 형태의 압연제를 가리키는 것으로서, 주로 건물 외벽 고정프레임 등 철골 구조용으로 사용된다.
용강은 각주 형태의 형에 주입해서 강괴를 만들고 불순물을 제거하여 치밀하게 하는 공정을 거친 후 가열로에서 재가열하여 압연기에 걸고 여러 단계의 형붙이 롤러를 통해서 각종 단면형상의 것으로 다듬질한다. 이후 단면형상에 따라 등변 형강, 부등변 형강, H 형강, I 형강, 형강, Z 형강, T 형강, C 형강 등의 종류로 구분된다.
인장강도는 일반 구조용 압연강재로서 약 40~60kg/의 것이 사용되며, 시중에 판매하고 있는 것의 길이는 보통 3.5~15m이다.
이 중 씨형강은 폭이 비교적 넓고 평면형상으로 형성된 상부면과, 상기 상부면의 양쪽 측부면을 절곡하여 소정의 폭으로 돌출되도록 하고, 상기 양쪽 측부면의 하측에서 안쪽으로 절곡날개가 돌출되도록 형성한다.
이러한 씨형강은 그와 결합되는 패널과 합하여 건축 내장용 및 구조용으로 사용되는데, 주로 벽체의 칸막이 등에 사용된다.
그러나 종래의 씨형강은 단순한 "ㄷ"자 형태로 내구성이 취약하여 건물 외벽에 설치 후 결합된 패널의 무게 및 외부충격에 의해 내외측으로 휘게 되는 등 하자발생의 우려가 있었다.
그리고 종래의 씨형강은 1.5∼4.0T 두께를 갖도록 하며, 내부에 홀과 비드, 엠보싱, 밴딩 등 다양한 형상을 가공하여 강도를 향상시키는 경우, 롤 포밍에 장애가 발생하므로 롤 포밍을 할 수 없다. 기존 씨형강은 코일을 공급하여 롤 포밍에 의해 씨형강을 성형한 후 소정의 길이(4∼15 미터/±2.5mm)로 절단하여 완성하게 되고, KS 규격에 따른 표준길이는 10미터/±2.5mm 이다.
한편, 롤 포밍으로 씨형강의 상부면 양쪽에서 측부면을 절곡 하여 성형하고, 상기 측부면의 선단부를 안쪽 방향으로 절곡한 절곡 날개를 성형한 씨형강을 소정의 길이로 절단하여 씨형강 공급 제어장치에서 고속(분당 40∼50미터)으로 공급하여 프레스라인 프레스에 설치한 복합자동화금형에서 다양한 성형을 하게되는 과정은, 언코일러(100) - 롤포밍머신(110) - 자동컷팅 시스템(120) - 이송 컨베이어(130) - 중저파 가열(140) - 페인팅 및 건조(150) - 엘리베이터 컨베어(170) - 포장의 단계를 거치게 된다.
상기와 같이 다양한 과정으로 생산되는 씨형강은 생산과정에서 소재의 인장강도 및 장비의 세팅조건에 따라 길이오차가 발생하게 되므로, 최초의 생산과정에서 제품길이를 정치수입력 후 5본을 장비를 세워가며 이송 컨베이어(130) 상에서 2명의 작업자가 줄자를 이용하여 생산 길이를 측정하여 평균값을 보정 입력하게 된다.
그러나 상기와 같은 과정에서 작업자가 중량물인 씨형강의 생산과정에 그대로 노출되므로 안전사고가 일어날 수 있고, 장비를 세우는 과정에서 발생하는 생산성 저하의 문제점이 발생하며, 평균값을 보정입력하게 되더라도 연속생산 중에 발생하는 불량품은 제품포장단계에서 발견되며 포장까지 100본이 생산되면 약 2%의 불량이 발생하게 되므로 정품의 생산율이 크게 저하되는 결점이 있었다.
또한, 씨형강 생산라인에서 연속자동측정 장치 + 자동커팅설비와 동기화하여 수치보정 시스템 및 소프트웨어 제품은 판매되지 않고 이와 관련된 기술자료 및 정보가 없어서 많은 불량률을 그대로 가지고 생산하고 있는 실정에 있다.
문헌 1. 실용신안등록번호 제0431791호(2006. 11. 17. 등록) 문헌 2. 실용신안등록번호 제0417647호(2006. 05. 24. 등록) 문헌 3. 특허공개번호 제2005-0032546호(2005. 04. 07. 공개) 문헌 4. 특허공개번호 제10-2011-0054499호(2011. 05. 22. 공개)
따라서 이러한 종래의 결점을 해소하기 위하여 안출된 본 발명의 해결과제는, 코일을 공급하여 포밍에서 성형한 씨형강을 프레스자동라인에 공급하는 과정에서 자동커팅 시스템을 이용하여 미리 설정된 길이로 커팅한 후 다음과정으로 공급하여 씨형강을 자동생산하여 배출하는 과정에서 서보자동측정 백업 보정시스템을 제작 설치하여 생산된 씨형강의 길이를 자동 측정하여 서보자동커팅 시스템과 동기화하여 피드백에 의한 길이를 보정함으로써 불량률이 없이 연속적으로 생산할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 코일을 롤 포밍머신에 공급하여 소정의 형태를 갖도록 성형한 후 설정 길이로 절단하는 자동컷팅 시스템에서 배출되는 씨형강을 공급받아 일정한 간격으로 설치한 로울러의 끝 부분에 스톱퍼를 설치한 서보자동측정 백업 보정시스템과; 상기 서보자동측정 백업 보정시스템의 일측으로 자동으로 연속 생산하는 씨형강의 길이를 측정하는 검색장비를 설치하는 고강성 씨형강 연속생산자동측정 피드백 보정시스템에 있어서,
상기 검색장비는 서보자동측정 백업 보정시스템의 일측으로 설치하며, 스톱퍼에 정지된 씨형강의 길이를 측정하기 위한 바 설치대에 설치된 회전바의 단부에 가이드 플레이트를 설치하고, 반대편에서 회전 제어하는 실린더를 설치한 것을 특징으로 하는 것이다.
삭제
본 발명은 코일을 롤 포밍머신에 공급하여 소정의 형태를 갖도록 성형한 후 설정 길이로 절단하는 서보자동커팅 시스템에서 배출되는 씨형강을 공급받아 일정한 간격으로 설치한 로울러의 끝 부분에 스톱퍼를 설치한 서보자동측정 백업 보정시스템과;
상기 서보자동측정 백업 보정시스템의 일측으로 자동으로 연속 생산하는 씨형강의 길이를 측정하는 검색장비와;
상기 검색장비는 씨형강의 길이를 자동 측정하여 데이터를 공급하고, 서보자동커팅 시스템과 연결되어 설정된 씨형강의 오차를 동기제어로 수치를 자동 보정하여 서보자동커팅 시스템의 커팅길이를 보정하는 제어장치로 이루어지는 것을 특징으로 하는 것이다.
본 발명은 코일을 공급하여 포밍에서 성형한 씨형강을 프레스자동라인에 공급하는 과정에서 자동커팅 시스템을 이용하여 미리 설정된 길이로 커팅한 후 다음과정으로 공급하여 씨형강을 자동생산하여 배출하는 과정에서 자동측정 백업 보정시스템의 검색장비에서 생산된 씨형강의 길이 4∼15미터를 3∼6초 이내에 자동 측정하여 설정된 측정치수를 벗어나게 되면 검색장비의 서보시그널 펄스를 제어장치로부터 서보자동커팅 시스템에 보내 오차의 수치를 보정하여 90미터에 이르는 자동생산 설비를 세우지 않고 불량률이 없이 연속적으로 생산할 수 있도록 하는 것을 생산성 향상의 효과를 제공하는 것이다.
본 발명은 생산하는 씨형강의 길이를 전량 불량여부를 검사하여 계속 보정하므로 불량발생을 크게 줄이고 생산성을 크게 향상시키는 효과를 제공하는 것이다.
도 1 은 본 발명의 개략적인 설치상태를 나타낸 평면도
도 2 는 본 발명의 개략적인 설치상태를 나타낸 정면도
도 3 은 본 발명에 대한 자동측정백업 보정시스템에 대한 평면도
도 4 는 본 발명에 대한 자동측정백업 보정시스템에 대한 사시도
도 5 는 본 발명에 대한 자동측정백업 보정시스템에 설치한 검색장비의 사시도
도 6 은 본 발명에 대한 검색장비의 요부 확대 사시도
도 7 은 본 발명에 대한 피드백 소프트웨어에 대한 설치상태도
이하에서 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부시킨 도면에 따라서 상세하게 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 개략적인 설치상태를 나타낸 평면도이고, 도 2는 본 발명의 개략적인 설치상태를 나타낸 정면도에 관한 것이다.
코일을 소정의 속도로 롤포밍머신(100)에 공급하여 상부면의 양쪽에서 모두 한쪽 방향으로 측부면을 절곡한 후 상기 측부면의 단부를 안쪽으로 절곡하여 절곡 날개를 형성함으로써 씨형강(30)의 전체적인 형태를 성형한 후 소정의 길이(4미터 내지 15미터 이내)로 자동컷팅 시스템(120)에서 절단하여 공급한다.
상기 씨형강(30)은 이송 컨베이어(130)에서 이송되어 중저파 가열(140)되고, 이송하는 과정에서 페인팅 및 건조(150)에 의해 자동측정 백업보정시스템(160)으로 공급된다.
상기 자동측정 백업보정시스템(160)의 일측에는 검색장비(170)가 설치되어 자동컷팅되어 공급된 씨형강(30)의 길이를 자동 측정하는 것이다.
상기 자동측정 백업보정시스템(160)에는 검색장비(170)에서 길이를 자동 측정한 씨형강(30)이 배출되는 엘리베이터 컨베어(180)가 설치된다.
상기 엘리베이터 컨베어(180)에는 배출된 씨형강(30)이 포장하기 이전에 약 30분 정도 이송하면서 포장 대기상태를 유지한 후 포장에 의해 생산이 종료되도록 하는 것이다.
도 3은 본 발명에 대한 자동측정백업 보정시스템에 대한 평면도이고, 도 4는 본 발명에 대한 자동측정백업 보정시스템에 대한 사시도, 도 5는 본 발명에 대한 자동측정백업 보정시스템에 설치한 검색장비의 사시도, 도 6은 본 발명에 대한 검색장비의 요부 확대 사시도를 나타낸 것이다.
일정한 간격에서 생산된 씨형강(30)으로 고속으로 배출하는 로울러(161)로 이루어지며, 끝 부분에 스톱퍼(162)가 설치되어 생산된 씨형강(30)이 정지되도록 하는 자동측정 백업 보정시스템(160)을 설치한다.
상기 로울러(161)의 한쪽에는 로울러(161)가 설치된 가로방향으로 검색장비(170)를 설치하여 씨형강(30)의 생산된 길이를 자동 측정하는 것이다.
상기 검색장비(170)는 중앙에 설치한 랙기어(10)의 양쪽에 LM가이드(11)를 설치하여 검색대(25)의 하측에 설치한 LM베어링(12)이 결합되어 고속으로 왕복 이동되도록 설치한다.
상기 검색대(25)에는 서보모터(16)가 설치되고, 상기 서보모터(16)에 연결한 타이밍풀리(14)의 하측으로 구동샤프트(13)를 연결하여 왕복 이동하는 동력이 제공되도록 설치한다.
상기 검색대(25)의 일측에는 바 설치대(20)가 돌출되어 회전바(21)를 연결하며, 상기 회전바(21)의 한쪽 끝 부분에는 실리더(22)를 연결하여 회전바(21)를 소정의 각도로 회전시킬 수 있도록 하고, 상기 회전바(21)의 단부에는 씨형강(30)의 치수를 측정하기 위해 터치하는 가이드 플레이트(23)와 반대쪽으로 로드셀(24)을 설치한다.
도 7은 본 발명에 대한 피드백 소프트웨어에 대한 설치상태도를 나타낸 것으로, 자동측정 백업 보정시스템(160)의 일측으로 설치한 검색장비(170)는 씨형강(30)의 생산 길이를 측정하여 제어장치(200)에 제공하여 생산 길이 이내의 여부를 계산하고, 설정된 길이를 벗어나면 시그널 펄스를 자동커팅 시스템(120)에 보내 오차의 치수를 보정하여 자동커팅 시스템(120)에서 보정된 치수로 씨형강(30)을 절단하도록 하며, 상기 제어장치(200)는 모니터(210)에 연결되어 생산설비를 세우지 않고 연속 생산할 수 있도록 설치하는 것이다.
이러한 구성으로 이루어진 본 발명은 언코일러(100)를 통하여 코일을 롤피더에 의해 자동으로 일자형태가 되도록 펼쳐지면서 소정의 속도로 공급되도록 하는 것이다.
상기 코일은 롤 포밍머신(110)에 의해 중앙을 이루는 상부면의 양쪽을 하측으로 절곡하여 측부면을 형성하되; 상부면의 길이에 비하여 측부면의 길이가 더 짧게 절곡되고, 상기 측부면의 단부를 서로 마주보도록 절곡하여 하측으로 공간이 형성되도록 절곡 날개를 형성하는 것이다.
상기 롤 포밍머신(110)에 의해 상부면의 양쪽으로 측부면을 형성하고, 측부면의 하측 단부를 안쪽으로 마주보도록 절곡하여 절곡 날개를 형성하여 소정의 길이(4∼15미터 이내에서 미리 설정된 길이)로 자동컷팅 시스템(120)에서 절단하여 종래와 같이 상부면과 측부면에 어떠한 가공을 하지 않은 상태의 씨형강(30)을 성형하는 것이다.
상기 절단한 씨형강(30)을 롤 포밍머신(110)에서 생산되는 속도(고속)로 공급하여 프레스자동라인의 프레스에 소정의 설정 피치로 정밀 이송된 후 각각의 성형단계를 통하여 강성을 높일 수 있는 부위에 긴 피어싱홀과, 상부면 소성가공비드, 측면 소정가공비드 및 가로 소성가공비드를 성형하여 강도가 향상된 고강성 씨형강(30)을 성형할 수 있도록 공급하는 것이다.
상기 씨형강(30)이 이송 컨베이어(130)에서 공급되어 중저파 가열(140) 과정을 거쳐 페인팅 및 건조(150)가 되고, 자동측정 백업 보정시스템(160)의 로울러(161)에 공급되어 끝 부분의 스톱퍼(162)로 인하여 정지한다.
씨형강(30)이 정지하면 씨형강(30)의 생산된 길이보다 더 긴 위치에 대기중인 검색장비(170)는 실린더(22)의 구동으로 바 설치대(20)에서 회전바(21)를 회전시켜 선단의 가이드 플레이트(23)가 씨형강(30)의 길이를 측정할 수 있는 높이에 정지시킨다.
동시에 서보모터(16)가 구동하여 타이밍 풀리(14)와 타이밍 벨트(15)의 구동으로 구동 샤프트(13)가 회전하면서 랙기어(10)의 상측을 회전하며, 검색대(25)의 하측에 설치한 LM 베어링(12)이 LM 가이드(11)에 결합한 상태에서 씨형강(30)의 끝 부분을 향하여 이동하게 되어 가이드 프레이트(23)가 씨형강(30)의 끝 부분에 터치되는 순간 정지하면서 길이를 자동으로 측정하게 된다.
가이드 플레이트(23)가 씨형강(30)의 길이를 자동 측정하면 로드셀(24)이 가해지는 충격을 감지하게 되며, 이후에는 실린더(22)가 회전바(21)를 약 45˚ 회전시켜 다음 길이를 측정할 씨형강(30)이 공급되도록 하는 것이다.
씨형강(30)의 길이를 자동으로 측정하여 제어장치(200)로 보내져 오차범위 여부를 비교하여 오차범위인 경우에는 생산을 계속하고, 오차범위를 벗어나면 시그널 펄스를 자동커팅 시스템(120)에 보내 오차를 보정한 후 씨형강(30)을 자동 커팅할 수 있도록 하는 과정을 반복해서 수행하여 자동 생산하는 씨형강(30)을 전량 검사하여 불량률 없도록 하며, 생산설비를 세우지 않고 연속 생산할 수 있도록 하는 것이다.
본 발명은 코일을 공급하여 롤 포밍한 후 소정의 길이로 절단한 씨형강의 강도를 향상시키고 프레스자동라인에 고속으로 공급하여 자동으로 생산할 수 있도록 공급속도를 제어하여 프레스 라인에 자동으로 공급되며 프레스 라인에서 다양한 가공 과정을 거친 후 자동측정 백업 보정시스템에 공급되어 정지하면, 씨형강의 길이를 검색장비가 전량 자동 측정하여 불량여부를 검사하고, 설정된 치수를 벗어나면 자동커팅 시스템과 동기제어로 수치를 자동보정하여 불량률 없이 생산설비를 세우지 않고 연속 생산할 수 있도록 하는 매우 유용한 발명이다.
10 : 랙기어 11 : LM 가이드
12 : LM 베어링 13 : 구동 샤프트
14 : 타이밍 풀리 15 : 타이밍 벨트
16 : 서보모터 20 : 바 설치대
21 : 회전바 22 : 실린더
23 : 가이드 플레이트 24 : 로드셀
100 : 언코일러 110 : 롤 포밍머신
120 : 자동컷팅 시스템 130 : 이송 컨베이어
140 : 중저파 가열 150 : 페인팅 및 건조
160 : 자동측정 백업 보정시스템 161 : 로울러
162 : 스톱퍼 170 : 검색장비
180 : 엘리베이터 컨베어 200 : 제어장치
210 : 모니터

Claims (5)

  1. 삭제
  2. 코일을 롤 포밍머신(110)에 공급하여 소정의 형태를 갖도록 성형한 후 설정 길이로 절단하는 자동컷팅 시스템(120)에서 배출되는 씨형강(30)을 공급받아 일정한 간격으로 설치한 로울러(161)의 끝 부분에 스톱퍼(162)를 설치한 서보자동측정 백업 보정시스템(160)과; 상기 서보자동측정 백업 보정시스템(160)의 일측으로 자동으로 연속 생산하는 씨형강(30)의 길이를 측정하는 검색장비(170)를 설치하는 고강성 씨형강 연속생산자동측정 피드백 보정시스템에 있어서,
    상기 검색장비(170)는 서보자동측정 백업 보정시스템(160)의 일측으로 설치하며, 스톱퍼(162)에 정지된 씨형강(30)의 길이를 측정하기 위한 바 설치대(20)에 설치된 회전바(21)의 단부에 가이드 플레이트(23)를 설치하고, 반대편에서 회전 제어하는 실린더(22)를 설치한 것을 특징으로 하는 고강성 씨형강 연속생산자동측정 피드백 보정시스템.
  3. 코일을 롤 포밍머신(110)에 공급하여 소정의 형태를 갖도록 성형한 후 설정 길이로 절단하는 자동컷팅 시스템(120)에서 배출되는 씨형강(30)을 공급받아 일정한 간격으로 설치한 로울러(161)의 끝 부분에 스톱퍼(162)를 설치한 서보자동측정 백업 보정시스템(160)과; 상기 서보자동측정 백업 보정시스템(160)의 일측으로 자동으로 연속 생산하는 씨형강(30)의 길이를 측정하는 검색장비(170)를 설치하는 고강성 씨형강 연속생산자동측정 피드백 보정시스템에 있어서,
    상기 검색장비(170)는 랙기어(10)의 양쪽으로 설치한 LM 가이드(11)와 LM 베어링(12)이 결합하는 검색대(25)에 서보모터(16)의 다이밍 풀리(14)에서 타이밍 벨트(15)로 구동 샤프트(13)를 회전 가능하게 연결하며, 상기 검색대(25)에 설치한 바 설치대(20)의 가이드 플레이트(23)에서 씨형강(30)의 길이를 자동 측정하도록 하는 것을 특징으로 하는 고강성 씨형강 연속생산자동측정 피드백 보정시스템.
  4. 코일을 롤 포밍머신(110)에 공급하여 소정의 형태를 갖도록 성형한 후 설정 길이로 절단하는 자동컷팅 시스템(120)에서 배출되는 씨형강(30)을 공급받아 일정한 간격으로 설치한 로울러(161)의 끝 부분에 스톱퍼(162)를 설치한 서보자동측정 백업 보정시스템(160)과; 상기 서보자동측정 백업 보정시스템(160)의 일측으로 자동으로 연속 생산하는 씨형강(30)의 길이를 측정하는 검색장비(170)를 설치하는 고강성 씨형강 연속생산자동측정 피드백 보정시스템에 있어서,
    상기 검색장비(170)는 자동측정 백업 보정시스템(160)의 일측으로 설치하며, 스톱퍼(162)에 정지된 씨형강(30)의 길이를 측정하고 후방에 로드셀(24)을 설치한 바 설치대(20)에 설치된 회전바(21)의 단부에 가이드 플레이트(23)를 설치하고, 반대편에서 바 설치대(20)의 회전을 45°에서 제어하는 실린더(22)를 설치한 것을 특징으로 하는 고강성 씨형강 연속생산자동측정 피드백 보정시스템.
  5. 코일을 롤 포밍머신(110)에 공급하여 소정의 형태를 갖도록 성형한 후 설정 길이로 절단하는 자동컷팅 시스템(120)에서 배출되는 씨형강(30)을 공급받아 일정한 간격으로 설치한 로울러(161)의 끝 부분에 스톱퍼(162)를 설치한 자동측정 백업 보정시스템(160)과;
    상기 자동측정 백업 보정시스템(160)의 일측으로 자동으로 연속 생산하는 씨형강(30)의 길이를 측정하는 검색장비(170)와;
    상기 검색장비(170)는 씨형강(30)의 길이를 자동 측정하여 데이터를 공급하고, 자동커팅 시스템(120)과 연결되어 설정된 씨형강(30)의 오차를 동기제어로 수치를 자동 보정하여 자동커팅 시스템(120)의 커팅길이를 보정하는 제어장치(200)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 고강성 씨형강 연속생산자동측정 피드백 보정시스템.
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