KR101249063B1 - 표시못을 이용한 지중 관로 감시 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 표시못을 이용한 지중 관로 감시 시스템에 관한 것으로서, 지중에 매설된 배관의 관로 위치를 확인할 수 있도록 지표에 상호 이격되게 설치되며 지반의 상태정보를 검출하기 위해 내장된 모션센서부에 의해 검출된 정보를 무선통신에 의해 상호 정보를 송수신할 수 있도록 된 다수의 표시못과, 표시못을 통해 전송된 정보를 중계하는 중계 노드와, 중계노드와 통신네트워크를 통해 접속되어 표시못으로부터 검출된 지반상태 정보를 수집하여 저장하고, 수집된 정보를 열람가능하게 제공하는 관리서버를 구비한다. 이러한 지중 관로 감시 시스템에 의하면, 지중에 매설된 관로의 위치를 확인할 수 있도록 설치되는 표시못을 이용하여 지반의 상태정보를 실시간으로 수집할 수 있어 배관망의 효율적인 상태 감시가 가능한 장점을 제공한다.

Description

표시못을 이용한 지중 관로 감시 시스템{underground pipe line moniroting system using indication nail}
본 발명은 지중 관로 감시 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 표시못을 이용하여 배관 주변의 지반상태 정보를 모니터링할 수 있는 표시못을 이용한 지중 관로 감시 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 상수도관, 가스관, 통신관, 전력관 등은 지하에 매설된다. 지하에 매설되는 이러한 배관들은 지상에서 그 매립 위치 및 연장 방향을 알기 힘들기 때문에 건축이나 토목공사시 땅을 파헤치다가 이들 배관을 파손시키는 일들이 종종 발생하고 있다.
지하에 매설되는 배관들은 광범위한 지역에 걸쳐 많은 사람들에게 영향을 미치는 물, 가스, 정보, 전력 등을 운반하는 매체이므로 부분적인 파손이라 하더라도 그에 따른 피해는 광범위한 지역에 걸쳐 매우 크게 발생한다. 따라서 이러한 지하매설 배관들의 파손을 방지하고 지상에서 지하 배관들의 매립 위치를 알 수 있도록 지표에 표시하는 표시못이 널리 사용되고 있다.
그런데, 종래의 표시못은 지하 매설물의 방향을 표시마크를 통해 표시하도록 만 형성되어 있어 표시못 주변에서 굴착이 이루어지거나, 지진이 발생한 경우 이를 관리하는 원격지의 상황실에서 알 수 없어 지하 매립 배관시설을 보호하기 위한 실시간 감시 및 조치를 하기 어려운 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 창안된 것으로서, 표시못을 이용하여 지반의 상태정보를 무선으로 원격지에서 수집할 수 있는 지중 관로 감시 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 지중 관로 감시 시스템은 지중에 매설된 배관의 관로 위치를 확인할 수 있도록 지표에 상호 이격되게 설치되며 지반의 상태정보를 검출하기 위해 내장된 모션센서부에 의해 검출된 정보를 무선통신에 의해 상호 정보를 송수신할 수 있도록 된 다수의 표시못과; 상기 표시못을 통해 전송된 정보를 중계하는 중계 노드와; 상기 중계노드와 통신네트워크를 통해 접속되어 상기 표시못으로부터 검출된 지반 상태정보를 수집하여 저장하고, 수집된 정보를 열람가능하게 제공하는 관리서버;를 구비한다.
상기 표시못은 상기 모션센서부로부터 검출된 기울기, 충격 및 진동 중 적어도 하나의 검출정보를 단말통신부를 통해 무선으로 송출하도록 제어하는 단말제어부;를 구비하는 것이 바람직하다.
또한, 본 발명의 일 측면에 따르면, 상기 배관은 도시가스 배관이며, 상기 중계노드는 상기 도시가스 배관에 설치되어 도시가스의 공급압력을 일정하게 유지하도록 조정하며 검출된 압력정보를 상기 관리서버에 제공하는 정압기의 원격단말기가 적용된다.
본 발명에 따른 지중 관로 감시 시스템에 의하면, 지중에 매설된 관로의 위치를 확인할 수 있도록 설치되는 표시못을 이용하여 지반의 상태정보를 실시간으로 수집할 수 있어 배관망의 효율적인 상태 감시가 가능한 장점을 제공한다.
도 1은 본 발명에 따른 표시못을 이용한 지중 관로 감시 시스템의 블록도이고,
도 2는 도 1의 표시못이 설치된 상태를 개략적으로 나타내 보인 단면도이고,
도 3은 도 1의 표시못의 제어계통 회로도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 표시못을 이용한 지중 관로 감시 시스템을 더욱 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 표시못을 이용한 지중 관로 감시 시스템의 블록도이고, 도 2는 도 1의 표시못이 설치된 상태를 개략적으로 나타내 보인 단면도이고, 도 3은 도 1의 표시못의 제어계통 회로도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 지중 관로 감시 시스템(100)은 다수의 표시못(110)과, 중계노드(130)와 관리서버(170)를 구비한다.
표시못(110)은 지중에 매설된 배관(210)의 관로 위치 및 방향을 확인할 수 있도록 배관(210)의 길이방향을 따라 지표에 상호 이격되어 설치되어 있다.
표시못(110)의 설치 간격은 20 내지 50m정도로 적용하는 것이 바람직하다.
표시못(110)은 하우징(111)의 상면에 배관의 연장방향을 표시하는 마크(113)가 형성되어 있고, 하우징(111)의 하부에는 지표를 통해 삽입이 용이하면서도 인출이 억제되게 화살표 모양의 삽입구가 형성되어 있다.
표시못(110)의 형상은 제한하지 않으며 다양하게 형성될 수 있다.
표시못(110)의 하우징(111)의 내부에는 후술되는 모션센서부(115), 단말제어부(117), 단말통신부(115) 및 배터리(미도시)를 포함한 장착요소가 내장되는 내부공간이 마련되어 있다.
모션센서부(115)는 지반을 굴착하거나, 지진 또는 그 밖의 지반의 변동상태에 대한 지반의 상태정보를 검출할 수 있도록 설치되어 기울기, 충격 및 진동 중 적어도 하나의 지반 상태 정보를 검출하고, 검출정보를 단말 제어부(117)에 제공한다.
여기서 모션센서부(115)는 기울기를 감지하는 기울기 감지기(115a), 충격을 감지하는 충격감지기(115b), 진동을 감지하는 진동 감지기(115c)가 개별적으로 적용되거나 기울기, 충격, 진동을 함께 검출할 수 있는 것을 적용하여도 된다.
일 예로서, 기울기 감지기(115a)는 가속도센서나 자이로센서가 적용될 수 있고, 충격감지기(115b)는 압전소자를 이용하여 하우징을 통해 인가되는 충격을 검출하는 센서가 적용될 수 있고, 진동감지기(115c)는 정전용량형 진동감지센서가 적용될 수 있다.
단말제어부(117)는 모션센서부(115)로부터 검출된 기울기, 충격 및 진동 검출정보를 단말통신부(118)를 통해 무선으로 송출하도록 제어한다.
단말제어부(117)는 고유 식별정보를 갖고 있고, 검출된 지반정보를 단말 통신부(118)를 통해 인접된 표시못(110) 또는 중계노드(130)를 통해 전송한다.
단말 제어부(117)는 모션센서부(115)로부터 제공된 검출정보로부터 설정된 기준값 이상이 되면 해당 검출정보를 단말 통신부(118)를 통해 송출하도록 구축될 수 있다.
일 예로서, 단말제어부(117)는 기울기에 대해서는 30°이상 기울어졌을 때, 진동의 경우 지진강도가 리히터 규모 2이상에 해당하였을 때 검출정보를 송신하도록 설정될 수 있다.
단말 통신부(118)는 단말제어부(117)에 제어되어 인접된 표시못(110) 또는 후술되는 중계노드(130)와 통신을 수행한다.
바람직하게는 단말 통신부(118)는 지그비(Zigbee) 방식에 의해 통신을 수행한다.
이러한 표시못(110)은 내장된 모션센서부(115)에 의해 검출된 지반 상태정보를 무선통신에 의해 상호 정보를 송수신하며, 전송 패킷에는 자신의 고유의 식별정보와 목적지 주소 및 검출된 지반상태 정보를 포함하여 송신한다.
여기서 표시못(110)들은 에드훅 방식으로 데이터를 전송하는 노드로서 역할을 하며, 상호 간이 센서 네트웍을 구성한다.
중계노드(130)는 표시못(110)들을 통해 중계되어 전송된 정보를 수신하여 통신 네트워크(1500를 통해 관리 서버(170)로 전송한다. 중계노드(130)와 관리서버(170)와의 통신 네트워크(150)는 유선망 또는 무선망이 적용될 수 있다.
한편, 배관(210)이 도시가스를 공급하는 도시가스 배관이 적용되는 경우 중계노드(130)는 정압기(133)의 원격단말기(RTU)(135)가 적용된다.
정압기(133)는 도시가스 배관상에 설치되어 도시가스의 공급압력을 일정하게 유지하도록 조정하며 압력정보를 원격 단말기(135)를 이용하여 통신 네트워크(150)를 통해 관리서버(170)에 송출한다.
정압기(133)와 원격 단말기(135)는 유선으로 접속된 것이 예시되었다.
이 경우 정압기(133)의 원격 단말기(135)를 신호 중계용으로 이용할 수 있는 장점을 제공한다.
관리서버(170)는 중계노드(130)와 통신네트워크(150)를 통해 접속되어 각 표시못(110)으로부터 검출되어 전송된 지반상태 정보를 데이터 베이스(DB)(172)에 저장하여 관리하고, 저장된 데이터를 열람가능하게 제공한다.
관리서버(170)는 통상적인 컴퓨터로 구축되어 상황실에 설치되는 것이 바람직하며 수집된 정보 중 조치가 필요한 상태정보 수집시 관리자에게 경고 메시지를 표시부 및 음향출력장치를 통해 출력하도록 구축될 수 있다.
이러한, 지중 관로 감시 시스템(100)은 배관(210)이 매설된 지역에서 굴착공사를 할 때 이를 관리서버(170)가 설치된 상황실에서 표시못(110)을 통해 전송된 지반상태정보로부터 인지할 수 있어 배관(210)의 보호 및 파손 억제를 위한 조치를 신속하게 할 수 있다.
110: 표시못 130: 중계 노드
170: 관리서버

Claims (3)

  1. 삭제
  2. 지중에 매설된 배관의 관로 위치를 확인할 수 있도록 지표에 상호 이격되게 설치되며 지반의 상태정보를 검출하기 위해 내장된 모션센서부에 의해 검출된 정보를 무선통신에 의해 상호 정보를 송수신할 수 있도록 된 다수의 표시못과;
    상기 표시못을 통해 전송된 정보를 중계하는 중계 노드와;
    상기 중계노드와 통신네트워크를 통해 접속되어 상기 표시못으로부터 검출된 지반 상태정보를 수집하여 저장하고, 수집된 정보를 열람가능하게 제공하는 관리서버;를 구비하고,
    상기 표시못은
    상기 모션센서부로부터 검출된 기울기, 충격 및 진동 중 적어도 하나의 검출정보를 단말통신부를 통해 무선으로 송출하도록 제어하는 단말제어부;를 구비하는 것을 특징으로 하는 지중 관로 감시 시스템.
  3. 제2항에 있어서, 상기 배관은 도시가스 배관이며, 상기 중계노드는 상기 도시가스 배관에 설치되어 도시가스의 공급압력을 일정하게 유지하도록 조정하며 검출된 압력정보를 상기 관리서버에 제공하는 정압기의 원격단말기가 적용된 것을 특징으로 하는 지중 관로 감시 시스템.
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