KR101245850B1 - Realtime numerical image process updating system by using image edit of geodetic surveying ground - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 다수의 지면측지측량 영상이미지 편집을 통해 3차원 수치지도이미지의 영상,도화처리를 실시간 업데이트하는 수치영상처리 갱신시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 변화된 지형지물을 수시로 확인하여, 기존의 도화이미지를 갱신함으로써, 정확한 지도 제작이 가능한 한편, 안전하고 편리한 측정장치를 갖는 다수의 지면측지측량 영상이미지 편집을 통해 3차원 수치지도이미지의 영상,도화처리를 실시간 업데이트하는 수치영상처리 갱신시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a digital image processing update system for real-time updating of image and drawing process of a 3D digital map image by editing a plurality of ground geodetic image images. By updating the drawing image, it is possible to produce accurate maps, and to update the digital image processing system for real-time updating of image and drawing process of 3D digital map image through editing of many ground geodetic image images with safe and convenient measuring device. It is about.
일반적으로 항공촬영을 통해 촬영된 영상은 도화기를 통해 도화이미지로 제작되고, 이러한 도화이미지는 수치지도 등의 지도 제작에 사용된다.In general, an image taken by aerial photography is produced as a drawing image through a drawing machine, and the drawing image is used for making a map such as a digital map.
하지만 상기 항공촬영에 의한 도화작업은 정확한 지형지물의 변화를 확인할 수 없기 때문에, 항공촬영에 의해 식별이 어려운 지형지물에 대해서는 별도의 카메라 장치를 통한 직접촬영이 시행된다.However, since the drawing operation by aerial photography cannot confirm the change of the precise feature, the feature that is difficult to identify by aerial photography is directly taken by a separate camera device.
한편, 일반적으로 영상정보를 기반으로 한 도화이미지는 영상촬영을 통해 수집한 이미지로부터 제작되고, 이렇게 수집된 이미지는 이웃하는 이미지들 간의 상호 연결을 통해 완전한 일체의 이미지로 완성되어, 영상정보 도화이미지 제작에 이용된다.On the other hand, drawing images based on image information are generally produced from images collected through image capturing, and the collected images are completed as a complete image through interconnection between neighboring images. It is used for production.
한편, 이러한 도화이미지는 정확한 지도 제작을 위해서는 지속적으로 갱신되어야 한다.On the other hand, these drawing images must be constantly updated for accurate map production.
하지만 종래에는 작업자가 주기적으로 다수의 해당 지역을 방문하여, 지형지물의 변화를 확인하고, 이를 통해 수집한 영상이미지를 이용하여, 도화이미지를 갱신했기 때문에, 불필요하게 시간이 많이 낭비되고, 작업효율 또한 낮았다.However, in the past, a worker periodically visits a large number of relevant areas, checks the changes of the features, and updates the drawing image by using the image images collected therefrom. Low.
따라서 여러 지형지물의 변화를 통합적으로 확인하여, 도화이미지를 갱신할 수 있는 시스템이 요구되었고, 이러한 시스템에 사용되는 정밀하고 안전한 촬영장치가 필요하였다.Therefore, there was a need for a system capable of integrating and confirming changes of various features and updating drawing images, and a precise and safe photographing apparatus used in such a system was needed.
이를 개선하기 위한 종래기술로 등록특허 제1128411호(2012.03.13.) "변화된 지형지물의 기존 영상이미지를 편집하는 영상도화 갱신시스템"이 개시된 바 있다.As a prior art for improving this, Korean Patent No. 1128411 (2012.03.13.) Has disclosed a video image update system for editing an existing image image of a changed feature.
상기 종래기술에 의한 등록특허는 카메라를 회전시키는 기능은 있지만, 회전반경을 크게 하거나 혹은 간섭체를 벗어난 상태로 촬상(촬영)할 수 있는 기능이 구현되어 있지 않아 개선의 필요성이 대두 되었다.
Although the registered patent according to the related art has a function of rotating a camera, a need for improvement has not been realized because a function of enlarging a rotation radius or a function of capturing (shooting) out of an interference body is not implemented.
본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술상의 제반 문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 간섭체를 회피할 수 있도록 회전반경을 가변시킬 수 있고, 그에 따라 다수의 지면측지측량 영상이미지 촬상 및 편집효율을 높이고, 정확한 영상이미지 획득이 가능하며, 변화된 지형지물을 수시로 확인하여, 기존의 도화이미지를 갱신함으로써, 정확한 지도 제작이 가능한 한편, 안전하고 편리한 측정장치를 갖는 다수의 지면측지측량 영상이미지 편집을 통해 3차원 수치지도이미지의 영상,도화처리를 실시간 업데이트하는 수치영상처리 갱신시스템을 제공하는 것에 그 주된 목적이 있다.
The present invention was created in view of the above-mentioned problems in the prior art, and has been created to solve this problem. The rotation radius can be varied so as to avoid the interference, and thus, a number of ground geodetic image image capturing and editing efficiency. It is possible to obtain accurate image images, and to check the changed feature at any time, and to update existing drawing images, to make accurate maps, and to edit multiple ground geodetic image images with a safe and convenient measuring device. The main purpose is to provide a digital image processing update system for real-time updating of image and drawing process of 3D digital map image.
본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로, 판 형상의 베이스(110)와, 베이스(110)에 상호 대향되게 설치되되 상방으로 돌출되게 설치되며 상부 내측에 안착홈(121)이 형성되는 한 쌍의 회전판지지대(120)를 갖춘 본체(100), 원판 형상을 이루며 둘레부가 회전판지지대(120)의 안착홈(121)에 회전가능하게 삽입되는 회전판(210)과, 회전판(210)의 중심부에 설치되며 상방으로 돌출되는 카메라지지대(220)를 갖춘 카메라설치부(200), 카메라설치부(200)의 회전판(210)의 중심부에 설치되는 회전축(310)과, 회전축(310)과 연결되어 회전판(210)을 회전시키는 구동장치(320)를 갖춘 회전판회전장치(300), 카메라설치부 카메라지지대(220)의 하부에 설치되어, 회전판회전장치(300)의 화재를 감지하는 화재감지센서(FS), 소화분말이 내장되어, 카메라설치부 카메라지지대(220)의 하부에 설치되며, 화재감지센서(FS)가 화재를 감지하면, 소화분말을 회전판회전장치(300)으로 분사하는 소화분말분사장치(EI), 회전판회전장치(300)에 설치되어 회전판(210)의 회전각을 측정하는 회전각측정장치(R1), 카메라설치부(200)의 카메라지지대(220)에 상하 회전가능하게 설치되어, 주변을 촬영하는 카메라(400), 카메라(400)와 연결되는 회전축(510)과, 카메라지지대(220)에 설치되며 회전축(510)과 연결되어 카메라(400)를 상하방향으로 회전하는 구동장치(520)를 갖춘 카메라회전장치(500), 카메라회전장치(500)에 설치되어 카메라(400)의 고각을 측정하는 고각측정장치(R2), 본체 베이스(110)의 하부 둘레부에 상호 대향되게 설치되되, 스프링을 갖추고서 완충작용을 하는 세 개 이상의 완충장치(600), 내부에 형성되는 수용공간(711); 둘레부 하부 중심부에 관통형성되어 수용공간(711)과 연통되는 제1가압용삽입홀(712); 제1가압용삽입홀(712)과 좌우방으로 대향되게 관통형성되어 수용공간(711)과 연통되는 제2가압용삽입홀(713); 제1가압용삽입홀(712)을 중심으로 전후방으로 상호 대향되게 관통형성되되 제1가압용삽입홀(712) 보다 상부에 형성되어 수용공간(711)과 연통되는 제1고정용삽입홀(714); 제2가압용삽입홀(713)을 중심으로 전후방으로 상호 대향되게 관통형성되어 수용공간(711)과 연통되는 제2고정용삽입홀(715); 상하방으로 동일선상에 위치하도록 제1고정용삽입홀(714)의 상부에 관통형성되어 수용공간(711)과 연통되는 제3고정용삽입홀(716); 상하방으로 동일선상에 위치하도록 제2고정용삽입홀(715)의 상부에 관통형성되어 수용공간(711)과 연통되는 제4고정용삽입홀(717); 하부에 형성되며 상하로 관통되어 수용공간(711)과 연통되는 바퀴노출홀(719); 하부에 형성되어 하방으로 개방되며 수용공간(711)과 연통되어 바퀴노출홀(719)를 중심으로 상호 대향되게 형성되는 한 쌍의 개방홀(718)을 갖춘 바퀴설치부(710)와: 좌우방으로 관통형성되어 바퀴설치부(710)의 제1가압용삽입홀(712)과 연통되는 가압홀(721a)과, 측방으로 개구되어 가압홀(721a)과 연통되는 제1윤활유라인(721b)과, 제1윤활유라인(721b)의 내부 둘레부에 형성되는 걸림턱(721c)과, 하부에 관통형성되며 제1윤활유라인(721b)과 연통되어 바퀴설치부(710)의 개방홀(718)에 삽탈되는 윤활유주입부(721d)를 갖춘 하부판(721); 좌우방으로 관통형성되어 바퀴설치부(710)의 제1고정용삽입홀(714) 또는 제3고정용삽입홀(716)과 연통되는 고정홀(722a)을 갖추고서, 하부판(721)의 상방으로 형성되는 제1측판(722); 제1활유라인(721b)과 연통되는 제2윤활유라인(723a)과, 상부에 형성되며 외측로 개구되어 제2윤활유라인(723a)과 연통되는 방출홀(723b)을 갖추고서, 제1측판(722)에 대향되게 하부판(721)에 연결되어 상방으로 형성되는 제2측판(723)을 갖춘 제1승강부재(720)와: 좌우방으로 관통형성되어 바퀴설치부(710)의 제2가압용삽입홀(713)과 연통되는 가압홀(731a)과, 측방으로 개구되어 가압홀(731a)과 연통되는 제1윤활유라인(731b)과, 제1윤활유라인(731b)의 내부 둘레부에 형성되는 걸림턱(731c)과, 하부에 관통형성되며 제1윤활유라인(731b)과 연통되어 바퀴설치부(710)의 개방홀(718)에 삽탈되는 윤활유주입부(731d)를 갖춘 하부판(731); 좌우방으로 관통형성되어 바퀴설치부(710)의 제2고정용삽입홀(715) 또는 제4고정용삽입홀(717)과 연통되는 고정홀(732a)을 갖추고서, 하부판(731)의 상방으로 형성되는 제1측판(732); 제1활유라인(731b)과 연통되는 제2윤활유라인(733a)과, 상부에 형성되며 외측로 개구되어 제2윤활유라인(733a)과 연통되는 방출홀(733b)을 갖추고서, 제1측판(732)에 대향되게 하부판(731)에 연결되어 상방으로 형성되는 제2측판(733)을 갖추고서, 바퀴노출홀(719)을 중심으로 제1승강부재(720)과 대향되게 설치되는 제2승강부재(730)와: 양단이 제1승강부재(720) 및 제2승강부재(730)의 제2측판(722,732)에 각각 설치되되, 제2측판(722,732)의 방출홀(723b,733b)의 하부에 배치되도록 설치되는 회전축(740)과: 제1,2승강부재(720,730)의 하부판(721,731)의 윤활유주입부(721d,731d)에 설치되어, 윤활유가 주입되는 방향으로만 흐르도록 하는 제1체크밸브(750)와: 제1,2승강부재(720,730)의 제2측판(723,733)의 방출홀(723b,733b)에 설치되어, 윤활유가 외부로 방출되도록만 개폐하는 제2체크밸브(760)와: 일단부가 라운드 지며 타단부 둘레부에 돌출부(771)가 구비되고, 제1윤활유라인(721b,731b)에 이동가능하게 삽입되어, 이동시 윤활유에 압력을 가하는 개폐구(770)와: 바퀴설치부(710)의 제1,2가압용삽입홀(712,713) 및 제1,2승강부재(720,730)의 가압홀(721a,731a)에 삽탈가능하게 설치되며, 제1윤활유라인(721b,731b)에 삽입되어 개폐구(770)를 가압하는 가압구(P)와: 바퀴설치부(710)의 제1~4고정용삽입홀(714~717) 및 제1,2승강부재(720,730)의 고정홀(722a,732a)에 삽탈가능하게 설치되어, 제1,2승강부재(720,730)을 고정하는 고정구(F)와: 일단이 바퀴설치부(710)의 수용공간(711)의 상부에 고정되고, 타단이 제1승강부재(720)의 하부판(721)의 상부에 고정되어, 제1승강부재(720)를 하방으로 탄발지지하는 제1스프링(S1)과: 일단이 바퀴설치부(710)의 수용공간(711)의 상부에 고정되고, 타단이 제2승강부재(730)의 하부판(731)의 상부에 고정되어, 제2승강부재(730)를 하방으로 탄발지지하는 제2스프링(S2)과: 회전축(740)에 회전가능하게 설치되는 바퀴(780): 를 갖추고서 완충장치(600)의 하부에 설치되는 이동장치(700), 본체(100)에 설치되는 GPS장치(G), 신호를 송수신하는 송수신기(800)를 갖추고서, 촬영위치에 설치되는 다수의 촬영장치(A)와, 촬영장치(A)의 송수신기(800)와 신호를 교신하는 송수신기(11); 촬영장치(A) 및 원격컴퓨터(10)의 작동상태를 나타내는 디스플레이장치(12); 촬영장치(A)가 및 원격컴퓨터(10)가 제어되도록 제어신호를 입력하는 입력장치(13); 촬영장치(A)의 회전판회전장치(300), 카메라(400), 카메라회전장치(500), 회전각측정장치(R1), 고각측정장치(R1), GPS장치(G), 송수신기(800) 및 원격컴퓨터(10)의 송수신기(11), 디스플레이장치(12), 입력장치(13)를 작동제어하는 한편, 촬영장치(A)의 최초설치 GPS위치에 따른 좌표를 통해 최초설치위치에서 카메라(400)의 촬영방향이 기준점 좌표를 향하기 위해서 필요한 카메라(400)의 좌우 회전각 및 상하 회전각 값을 연산하여, 카메라(400)의 좌우 회전각 및 상하 회전각 값을 디스플레이장치(12)에 출력하는 한편, 촬영장치(A)의 현재위치에서 촬영장치(A)의 최초위치로부터 측정된 좌우 회전각 및 상하 회전각만큼 회전한 카메라(400)를 통해 기준점에 설치된 기준점촬영대상이 오차범위 안으로 확인될 경우, 카메라(400)가 주변 지형지물을 촬영하도록 하고, 촬영된 영상이미지를 저장하는 제어부(14)를 갖춘 원격컴퓨터(10)와, 원격컴퓨터(10)가 수집한 상기 촬영 영상이미지를 저장하여, 기존의 영상이미지를 갱신하는 영상이미지DB(21); 상기 영상이미지를 기초로 도화된 도화이미지를 저장하는 도화이미지DB(22); 다수의 영상이미지를 합성 및 편집하는 이미지편집모듈(23); 영상이미지 또는 도화이미지에 좌표를 합성하는 좌표합성모듈(24); 영상이미지를 기초로 도화이미지를 작성하는 영상도화모듈(25):를 포함하는 영상도화장치(20)를 포함하고; 상기 베이스(110)와 회전판지지대(120)를 서로 분리하고, 이들 사이에 전,후,좌,우 방향으로 이동할 수 있는 간섭체 회피수단을 더 구비하되, 상기 간섭체 회피수단은, 베이스(110)의 상면에 길이방향으로 배열되고, 양단이 회전가능하게 베어링 고정되는 제1볼스크류(1110); 상기 제1볼스크류(1110)와 간격을 두고 평행하게 배열 고정되는 제1가이드바(1120); 상기 베이스(110)에 고정되고, 상기 제1볼스크류(1110)를 회전시키도록 연결되며, 상기 제어부(14)와 연결된 제1구동모터(1130); 상기 제1볼스크류(1110)와 치결합되는 제1스크류블럭(1140); 상기 제1가이드바(1120)에 끼워지는 제1가이드(1150); 하단면에 상기 제1스크류블럭(1140)과 제1가이드(1150)가 고정된 제1방향유동판(1160); 상기 제1방향유동판(1160)의 상면에 상기 제1볼스크류(1110)와 직교되는 방향으로 배열되고, 양단이 회전가능하게 베어링 고정되는 제2볼스크류(1210); 상기 제2볼스크류(1210)와 간격을 두고 평행하게 배열 고정되는 제2가이드바(1220); 상기 제1방향유동판(1160)에 고정되고, 상기 제2볼스크류(1210)를 회전시키도록 연결되며, 상기 제어부(14)와 연결된 제2구동모터(1230); 상기 제2볼스크류(1210)와 치결합되는 제2스크류블럭(1240); 상기 제2가이드바(1220)에 끼워지는 제2가이드(1250); 하단면에 상기 제2스크류블럭(1240)과 제2가이드(1250)가 고정된 제2방향유동판(1260);으로 구성된 것을 특징으로 하는 다수의 지면측지측량 영상이미지 편집을 통해 3차원 수치지도이미지의 영상,도화처리를 실시간 업데이트하는 수치영상처리 갱신시스템을 제공한다.
The present invention is a means for achieving the above object, the plate-
본 발명에 따르면, 간섭체를 회피할 수 있도록 회전반경을 가변시킬 수 있고, 그에 따라 다수의 지면측지측량 영상이미지 촬상 및 편집효율을 높이고, 정확한 영상이미지 획득이 가능한 효과를 얻을 수 있다.
According to the present invention, it is possible to vary the radius of rotation so as to avoid the interference, it is possible to increase the image capture and editing efficiency of a number of geodetic surveying image image, it is possible to obtain an effect capable of obtaining an accurate image image.
도 1은 본 발명의 전체적인 시스템을 나타낸 도면이고,
도 2는 본 발명의 촬영장치를 나타낸 도면이고,
도 3은 도 2의 평면도이고,
도 4는 본 발명의 이송장치를 나타내기 위한 단면도이고,
도 5는 도 4의 X부분을 나타낸 도면이고,
도 6은 도 4의 Y부분을 나타낸 도면이고,
도 7은 도 4의 A-A선 단면도이고,
도 8은 도 4의 B-B선 단면도이고,
도 9는 도 4의 측면도이고,
도 10 내지 도 13은 본 발명의 작동상태를 나타내기 위한 작동도이고,
도 14는 본 발명에 따른 개량 구조의 작동예를 보인 예시도이다.1 is a view showing the overall system of the present invention,
2 is a view showing a photographing apparatus of the present invention,
3 is a plan view of FIG.
4 is a cross-sectional view showing a conveying apparatus of the present invention,
5 is a view illustrating a portion X of FIG. 4,
6 is a view showing a portion Y of FIG.
7 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG.
8 is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG.
9 is a side view of FIG. 4,
10 to 13 is an operation diagram for showing the operating state of the present invention,
14 is an exemplary view showing an operation example of an improved structure according to the present invention.
이하에서는, 첨부도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명 설명에 앞서, 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며, 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.Before describing the present invention, the following specific structural or functional descriptions are merely illustrative for the purpose of describing an embodiment according to the concept of the present invention, and embodiments according to the concept of the present invention may be embodied in various forms, And should not be construed as limited to the embodiments described herein.
또한, 본 발명의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로, 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In addition, since the embodiments according to the concept of the present invention can make various changes and have various forms, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail herein. However, it should be understood that the embodiments according to the concept of the present invention are not intended to limit the present invention to specific modes of operation, but include all modifications, equivalents and alternatives falling within the spirit and scope of the present invention.
본 발명은 후술되는 선등록특허 제1128411호를 그대로 이용한다. 때문에, 이하 설명되는 장치 구성상 특징들은 모두 등록특허 제1128411호에 기재된 사항들이다.The present invention uses the previously registered Patent No. 1128411, which will be described later. Therefore, all of the features of the device configuration described below are those described in the patent No. 1128411.
다만, 본 발명은 상기 등록특허 제1128411호에 개시된 구성들 중 베이스를 좌우, 앞뒤로 움직일 수 있도록 하여 간섭체 회피 기능향상 및 촬영반경 확대 기능을 갖도록 개선한 부분이 가장 핵심적인 구성상 특징을 이룬다.However, in the present invention, the part of the configuration disclosed in the Patent No. 1128411 is improved to have the interference avoidance function and the photographing radius enlargement function by allowing the base to move left and right, back and forth, the most important configuration features.
따라서, 이하 설명되는 장치 구성과 특징 및 작동관계는 상기 등록특허 제1128411호의 내용을 그대로 인용하기로 하며, 후단부에서 본 발명의 주된 특징과 관련된 구성에 대하여 구체적으로 설명하기로 한다.Therefore, the device configuration, features and operation relations described below will be referred to the contents of the Patent No. 1128411 as it is, and will be described in detail with respect to the configuration associated with the main features of the present invention at the rear end.
도 1 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명은 영상촬영을 위한 다수의 촬영장치(A)와, 각각의 촬영장치(A)를 작동제어하는 원격컴퓨터(10)와, 원격컴퓨터(10)로부터의 촬영영상이미지를 통해 도화이미지를 갱신하는 영상도화장치(20)로 이루어진다.As shown in Figs. 1 to 9, the present invention provides a plurality of photographing apparatuses A for image capturing, a
상기 촬영장치(A)는, 본체(100)와, 본체(100)에 설치되는 카메라설치부(200)와, 카메라설치부(200)와 연동하는 회전판회전장치(300)와, 카메라설치부(200)에 설치되는 화재감지센서(FS)와, 화재감지센서(FS)의 작동에 따라 작동하는 소화분말분사장치(EI)와, 회전판회전장치(300)에 설치되는 회전각측정장치(R1)와, 카메라설치부(200)에 회전가능하게 설치되는 카메라(400)와, 카메라(400)를 상하 회전시키는 카메라회전장치(500)와, 카메라회전장치(500)에 설치되는 고각측정장치(R2)와, 본체(100)에 설치되는 완충장치(600)와, 완충장치(600)에 설치되는 이동장치(700)와, GPS 위치신호를 수신하는 GPS장치(G)와, 본체(100)에 설치되는 송수신기(800)를 갖추고서, 촬영하고자 하는 위치에 설치된다.The photographing apparatus A includes a
상기 본체(100)는, 판 형상의 베이스(110)와, 베이스(110)에 상호 대향되게 설치되는 적어도 두 개 이상의 회전판지지대(120)를 갖춘다. The
이때, 회전판지지대(120)는 상방으로 돌출되게 형성되며, 내측에는 외부로 개구된 안착홈(121)이 형성된다. At this time, the
본 실시예에서 베이스(110)는 원판형상을 이루는 것이 바람직하다.In this embodiment, the
상기 카메라설치부(200)는, 원판 형상을 이루며 둘레부가 회전판지지대(120)의 안착홈(121)에 회전가능하게 삽입되는 회전판(210)과, 회전판(210)의 중심부에 설치되며 상방으로 돌출되는 카메라지지대(220)를 갖춘다. The
이때, 카메라지지대(220)는 상호 대향되도록 한 쌍이 구비되는 것이 바람직하다.At this time, the
상기 회전판회전장치(300)는, 카메라설치부(200)의 회전판(210)의 중심부에 설치되는 회전축(310)과, 회전축(310)과 연결되어 카메라설치부(200)의 회전판(210)을 회전시키는 구동장치(320)를 갖춘다. The rotating
이때, 구동장치(320)는 본체 베이스(110)의 상부 중심부에 설치되어, 회전축(310)을 회전시킨다. At this time, the
본 실시예에서 구동장치는 모터 등을 이용하는 것이 바람직하다.In this embodiment, it is preferable that the driving device uses a motor or the like.
상기 화재감지센서(FS)는, 카메라설치부 카메라지지대(220)의 하부에 설치되어, 회전판회전장치(300)의 화재를 감지한다. The fire sensor (FS) is installed in the lower portion of the camera mounting
본 실시예에서 화재감지센서(FS)는 연기 또는 불빛 등을 감지하여, 화재신호를 출력하는 통상의 것으로 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.In the present embodiment, the fire detection sensor FS detects smoke or light and outputs a fire signal, and thus a detailed description thereof will be omitted.
상기 소화분말분사장치(EI)는, 소화분말이 내장되어, 카메라설치부 카메라지지대(220)의 하부에 설치되며, 화재감지센서(FS)로부터 화재를 수신하면, 소화분말을 회전판회전장치(300)로 분사한다. The fire extinguishing powder injection device (EI), the fire extinguishing powder is built, is installed in the lower portion of the camera support
이때, 소화분말분사장치(EI)는 밸브를 갖추며, 화재감지센서(FS)로부터 화재신호가 수신되면, 밸브를 개방함으로써, 고압으로 압축저장된 소화분말을 분사한다. At this time, the fire extinguishing powder injection device EI is provided with a valve, and when a fire signal is received from the fire detection sensor FS, the fire extinguishing powder is compressed and stored at high pressure by opening the valve.
본 실시예에서 소화분말은 화재진압에 사용되는 통상의 것으로서, 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.In this embodiment, the fire extinguishing powder is conventionally used for fire suppression, and a detailed description thereof will be omitted.
상기 회전각측정장치(R1)는, 회전판회전장치(300)에 설치되어 회전축(310)의 회전각을 측정하며, 카메라(400)가 향하는 방향을 확인할 수 있는 통상의 것이다. The rotation angle measuring device R1 is installed on the rotating
이때, 회전각측정장치(R1)는 좌우로 시계방향 또는 반시계방향으로 회전하는 회전판(210)의 회전각을 측정한다. At this time, the rotation angle measuring device R1 measures the rotation angle of the
본 실시예에서 회전각측정장치(R1)는 엔코더 등을 이용한 것이 바람직하다.In the present embodiment, the rotation angle measuring device R1 preferably uses an encoder or the like.
상기 카메라(400)는, 카메라설치부(200)의 카메라지지대(220)에 상하 회전가능하게 설치되어, 주변을 촬영한다.The
카메라(400)는 영상을 촬영하기 위한 통상의 것으로 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.
상기 카메라회전장치(500)는, 카메라(400)와 연결되는 회전축(510)과, 카메라지지대(220)에 설치되며 회전축(510)과 연결되어 카메라(400)를 상하방향으로 회전하는 구동장치(520)를 갖춘다. The camera
본 실시예에서 구동장치(520)는 모터 등이 사용되는 것이 바람직하다.In the present embodiment, the driving
상기 고각측정장치(R2)는, 카메라회전장치(500)에 설치되어 카메라(400)의 고각을 측정하며, 카메라(400)가 향하는 방향을 알 수 있는 통상의 것이다. The elevation measuring device R2 is installed in the camera
본 실시예에서 고각측정장치(R2)는 엔코더 등을 이용하는 것이 바람직하다.In the present embodiment, the elevation measuring device R2 preferably uses an encoder or the like.
상기 완충장치(600)는, 스프링을 갖추고서, 본체 베이스(110)의 하부 둘레부에 네 개가 상호 대향되게 설치된다. The
본 실시예에서 완충장치(600)는 일정기준을 넘어서는 압력이 가해질 경우 완충을 하는 통상의 것으로 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.In the present embodiment, the
상기 이동장치(700)는, 완충장치(600)의 하부에 설치되는 바퀴설치부(710)와, 바퀴설치부(710)에 내설되는 제1,2승강부재(720,730)와, 제1,2승강부재(720,730)에 설치되는 회전축(740)과, 제1,2승강부재(720,730)에 내설되는 제1,2체크밸브(750,760) 및 개폐구(770)와, 회전축(740)에 윤활유가 공급되도록 하는 가압구(P)와, 제1,2승강부재(720,730)를 고정하는 고정구(F)와, 제1,2승강부재(720,730)를 탄발지지하는 제1,2스프링(S1,S2)과, 회전축(740)에 회전가능하게 설치되는 바퀴(780)를 갖추고서, 완충장치(600)에 각각 설치된다.The moving
한편, 상기 완충장치(600) 및 이동장치(700)는 세 개 이상 구비되는 것이 바람직하다.On the other hand, the
상기 바퀴설치부(710)는, 내부에 형성되는 수용공간(711); 둘레부 하부 중심부에 관통형성되어 수용공간(711)과 연통되는 제1가압용삽입홀(712); 제1가압용삽입홀(712)과 좌우방으로 대향되게 관통형성되어 수용공간(711)과 연통되는 제2가압용삽입홀(713); 제1가압용삽입홀(712)을 중심으로 전후방으로 상호 대향되게 관통형성되되 제1가압용삽입홀(712) 보다 상부에 형성되어 수용공간(711)과 연통되는 제1고정용삽입홀(714); 제2가압용삽입홀(713)을 중심으로 전후방으로 상호 대향되게 관통형성되어 수용공간(711)과 연통되는 제2고정용삽입홀(715); 상하방으로 동일선상에 위치하도록 제1고정용삽입홀(714)의 상부에 관통형성되어 수용공간(711)과 연통되는 제3고정용삽입홀(716); 상하방으로 동일선상에 위치하도록 제2고정용삽입홀(715)의 상부에 관통형성되어 수용공간(711)과 연통되는 제4고정용삽입홀(717); 하부에 형성되며 상하로 관통되어 수용공간(711)과 연통되는 바퀴노출홀(719); 하부에 형성되어 하방으로 개방되며 수용공간(711)과 연통되어 바퀴노출홀(719)를 중심으로 상호 대향되게 형성되는 한 쌍의 개방홀(718)을 갖춘을 갖춘다.The
상기 제1승강부재(720)는, 측벽을 이루는 제1측벽(722)과, 제1측벽(722)의 하부에 연결되는 하부판(721)과, 하부판(721)에 연결되어 제1측벽(722)과 대향되는 제2측벽(723)을 갖춘다.The first elevating
상기 하부판(721)은, 좌우방으로 관통형성되어 바퀴설치부(710)의 제1가압용삽입홀(712)과 연통되는 가압홀(721a)과, 측방으로 개구되어 가압홀(721a)과 연통되는 제1윤활유라인(721b)과, 제1윤활유라인(721b)의 내부 둘레부에 형성되며 윤활유주입부(721d) 보다 전방에 구비되는 걸림턱(721c)과, 하부에 관통형성되며 제1윤활유라인(721b)과 연통되어 바퀴설치부(710)의 개방홀(718)에 삽탈되는 윤활유주입부(721d)를 갖춘다.The
상기 제1측판(722)은, 좌우방으로 관통형성되어 바퀴설치부(710)의 제1고정용삽입홀(714) 또는 제3고정용삽입홀(716)과 연통되는 고정홀(722a)을 갖추고서, 하부판(721)의 상방으로 형성된다.The
상기 제2측판(723)은, 제1활유라인(721b)과 연통되는 제2윤활유라인(723a)과, 상부에 형성되며 외측로 개구되어The
제2윤활유라인(723a)과 연통되는 방출홀(723b)을 갖추고서, 제1측판(722)에 대향되게 하부판(721)에 연결되어 상방으로 형성된다.The
상기 제2승강부재(730)는, 측벽을 이루는 제1측벽(732)과, 제1측벽(732)의 하부에 연결되는 하부판(731)과, 하부판(731)에 연결되어 제1측벽(732)과 대향되는 제2측벽(733)을 갖추고서, 바퀴설치부(710)의 바퀴노출홀(719)을 중심으로 제1승강부재(720)과 대향되게 설치된다.The
상기 하부판(731)은, 좌우방으로 관통형성되어 바퀴설치부(710)의 제2가압용삽입홀(713)과 연통되는 가압홀(731a)과, 측방으로 개구되어 가압홀(731a)과 연통되는 제1윤활유라인(731b)과, 제1윤활유라인(731b)의 내부 둘레부에 형성되며 제1윤활유주입부(731d) 보다 전방에 구비되는 걸림턱(731c)과, 하부에 관통형성되며 제1윤활유라인(731b)과 연통되어 바퀴설치부(710)의 개방홀(718)에 삽탈되는 윤활유주입부(731d)를 갖춘다.The
상기 제1측판(732)은, 좌우방으로 관통형성되어 바퀴설치부(710)의 제2고정용삽입홀(715) 또는 제4고정용삽입홀(717)과 연통되는 고정홀(732a)을 갖추고서, 하부판(731)의 상방으로 형성된다.The
상기 제2측판(733)은, 제1활유라인(731b)과 연통되는 제2윤활유라인(733a)과, 상부에 형성되며 외측로 개구되어 제2윤활유라인(733a)과 연통되는 방출홀(733b)을 갖추고서, 제1측판(732)에 대향되게 하부판(731)에 연결되어 상방으로 형성되는 제2측판(733)을 갖춘다.The
상기 회전축(740)은, 양단이 제1승강부재(720) 및 제2승강부재(730)의 제2측판(721,731)에 각각 설치되되, 제1,2측판(721,731)의 방출홀(723b,733b)의 하부에 배치되도록 설치된다. Both ends of the
이때, 회전축(740)은 방출홀(723b,733b)의 하부에 배치되어 윤활유를 용이하게 공급받는다.At this time, the
상기 제1체크밸브(750)는, 제1,2승강부재(720,730)의 하부판(721,731)의 윤활유주입부(721d,731d)에 설치되어, 윤활유가 주입되는 방향으로만 흐르도록 한다. 따라서 윤활유는 압력을 받을 시 윤활유주입부(721d,731d)를 통해 외부로 유출되지 않는다.The
상기 제2체크밸브(760)는, 제1,2승강부재(720,730)의 제2측판(723,733)의 방출홀(723b,733b)에 설치되어, 윤활유가 외부로만 방출되도록 개폐한다. 따라서 윤활유는 압력을 받을 시 방출홀(722b,732b)을 통해 회전축(740)으로 방출된다.The
상기 개폐구(770)는, 일단부가 라운드 지며 타단부 둘레부에 돌출부(771)가 구비되고, 제1윤활유라인(721b,731b)에 이동가능하게 삽입되어, 이동시 윤활유에 압력을 가한다. The opening and
이때, 개폐구(770)는 제1,2승강부재(720,730)의 걸림턱(721d,731d)에 걸린다. At this time, the opening and
또한, 개폐구(770)는 윤활유에 의해 이동이 가능한 가벼운 물질인 것이 바람직하다.In addition, the opening and
상기 가압구(P)는, 바퀴설치부(710)의 제1,2가압용삽입홀(712,713) 및 제1,2승강부재(720,730)의 가압홀(721a,731a)에 삽탈가능하게 설치되며, 제1윤활유라인(721b,731b)에 삽입되어 개폐구(770)를 가압한다.The pressure port (P), the first and second pressing insertion holes (712, 713) of the
상기 고정구(P)는, 바퀴설치부(710)의 제1~4고정용삽입홀(714~717) 및 제1,2승강부재(720,730)의 고정홀(722a,732a)에 삽탈가능하게 설치되어, 제1,2승강부재(720,730)을 고정한다.The fastener P is detachably installed in the first to fourth
본 실시예에서 가압구(P) 및 고정구(F)는 일정 탄성을 가져, 제1,2가압용삽입홀(712,713) 및 제1~4고정용삽입홀(714~717)에 삽입될 시 견고하게 삽입고정될 수 있게 할 수 있다. 또한 가압구(P) 및 고정구(F)의 둘레부에 나사산을 형성하고, 제1,2가압용삽입홀(712,713) 및 제1~4고정용삽입홀(714~717)의 내주면에 나사산을 형성하여, 가압구(P) 및 고정구(F)가 제1,2가압용삽입홀(712,713) 및 제1~4고정용삽입홀(714~717)로부터 쉽게 이탈되지 않도록 할 수도 있다.In the present embodiment, the pressing tool (P) and the fixture (F) has a certain elasticity, when firmly inserted into the first and second pressure insertion holes (712,713) and the first to fourth fixing insertion holes (714 to 717) Can be fixed in place. In addition, a thread is formed in the periphery of the pressing tool P and the fixing tool F, and a screw thread is formed on the inner circumferential surfaces of the first and second pressure insertion holes 712 and 713 and the first to fourth
상기 제1스프링(S1)은, 일단이 바퀴설치부(710)의 수용공간(711)의 상부에 고정되고, 타단이 제1승강부재(720)의 하부판(721)의 상부에 고정되어, 제1승강부재(720)를 하방으로 탄발지지한다. One end of the first spring S1 is fixed to an upper portion of the
이때, 제1스프링(S1)은 제1승강부재(720)의 제1,2측판(722,723) 사이에 배치되어, 하부판(721)에 안정적으로 고정될 수 있다.In this case, the first spring S1 may be disposed between the first and
상기 제2스프링(S2)은, 일단이 바퀴설치부(710)의 수용공간(711)의 상부에 고정되고, 타단이 제2승강부재(730)의 하부판(731)의 상부에 고정되어, 제2승강부재(730)를 하방으로 탄발지지한다. One end of the second spring S2 is fixed to the upper portion of the
이때, 제2스프링(S2)은 제2승강부재(730)의 제1,2측판(732,733) 사이에 배치되어, 하부판(731)에 안정적으로 고정될 수 있다.In this case, the second spring S2 may be disposed between the first and
상기 바퀴(780)는 회전축(740)에 회전가능하게 설치된다. 이때, 바퀴(780)는제1,2승강부재(720,730)가 하강하였을시, 하부가 외부로 노출된다.The
상기 GPS장치(G)는, 본체(100)의 베이스(110)에 설치되어, 촬영장치(A)의 GPS 상 현재위치를 측정한다. GPS장치(G)는 위치를 측정하는 통상의 것으로, 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.The GPS device G is installed on the
상기 송수신기(800)는, 본체(100)의 베이스(110)에 설치되어, 회전판회전장치(300), 카메라(400), 카메라회전장치(500), 회전각측정장치(R1), 고각측정장치(R2), GPS장치(G) 등의 작동신호를 외부로 무선 출력하고, 원격컴퓨터(10)로부터 제어신호를 수신한다.The
상기 원격컴퓨터(10)는, 각각의 촬영장치(A)의 송수신기(800)와 신호를 교신하는 송수신기(11)와, 전기적 구성요소의 작동상태를 디스플레이하는 디스플레이장치(12)와, 데이터를 입력하는 입력장치(13)와, 송수신기(11), 디스플레이장치(12), 입력장치(13)를 작동제어하는 제어부(14)를 갖춘다.The
상기 송수신기(11)는, 제어부(14)에 의해 작동제어되어, 촬영장치(A)의 송수신기(800)로부터 촬영장치 각 구성요소의 작동신호를 수신하고, 촬영장치(A)의 송수신기(800)로 제어신호를 송출한다.The
상기 디스플레이장치(12)는, 제어부(14)에 의해 작동제어되어, 촬영장치(A)의 카메라(400가 촬영한 영상이미지The
를 출력하며, 촬영장치(A) 및 원격컴퓨터(10)의 작동상태를 출력한다.It outputs, and outputs the operating state of the photographing device (A) and the remote computer (10).
상기 입력장치(13)는, 제어부(14)에 의해 작동제어되어, 촬영장치(A)가 원격제어되고, 원격컴퓨터(10)가 제어되도록 제어신호를 입력한다.The
상기 제어부(14)는, 입력장치(13)로부터 제어신호를 입력받아, 촬영장치(A)를 작동제어한다.The
이때, 상기 제어부(14)는 송수신기(11)를 매개로 제어신호를 출력하여, 회전판회전장치(300), 카메라(400), 카메라회전장치(500), 회전각측정장치(R1), 고각측정장치(R2), GPS장치(G), 송수신기(800)를 원격 작동제어한다.At this time, the
또한 상기 제어부(14)은, 촬영장치(A)의 최초설치 GPS위치에 따른 좌표를 통해 최초설치위치에서 카메라(400)의 촬영방향이 기준점 좌표를 향하기 위해서 필요한 카메라(400)의 좌우 회전각 및 상하 회전각 값을 연산하여 저장한다.In addition, the
그리고 상기 제어부(14)은, 카메라(400)의 좌우 회전각 및 상하 회전각 값을 디스플레이장치(12)에 출력하는 한편, 촬영장치(A)의 현재위치에서 촬영장치(A)의 최초위치로부터 측정된 좌우 회전각 및 상하 회전각만큼 카메라(400)를 이동시킨다.The
이때, 상기 제어부(14)는, 카메라(400)를 통해 기준점에 설치된 기준점촬영대상이 오차범위 안으로 확인될 경우, 카메라(400)가 주변 지형지물을 촬영하도록 하고, 촬영된 영상이미지을 저장한다.In this case, when the reference point photographing target installed at the reference point is determined to be within an error range through the
상기 영상도화장치(20)는, 각각의 촬영장치(A)의 카메라(400)가 수집한 영상이미지를 저장하여 기존의 영상이미지를 갱신하는 영상이미지DB(21)와, 영상이미지를 기초로 도화된 도화이미지를 저장하는 도화이미지DB(22)와, 다수의 영상이미지를 합성 및 편집하는 이미지편집모듈(23)과, 영상이미지 또는 도화이미지에 좌표를 합성하는 좌표합성모듈(24)과, 영상이미지를 기초로 도화이미지를 작성하는 영상도화모듈(25)과, 영상이미지 및 도화이미지가 출력되고 영상도화장치(20)의 동작을 위한 입력신호를 생성 및 입력시키는 입출력모듈(26)을 포함한다.The
상기 이미지편집모듈(23)은, 다수의 영상이미지를 연결 및 편집해서 하나의 영상이미지로 완성하는 것으로서, 서로 다른 영상이미지를 연결하기 위해 크기 및 해상도 등의 조정처리가 진행된다. The
이미지편집모듈(23)은 일반적인 그래픽 편집 애플리케이션이 적용될 수 있으며, 3차원 영상이미지의 출력 및 편집을 위해 공지,공용의 프로그램이 적용될 수 있을 것이다. The
한편, 앞서 언급한 바와 같이, 재촬영이 요구되는 영상이미지는 편집시 언제든지 대체 가능하도록 처리되어서, 재촬영에 의한 새로운 영상이미지가 입력되면 해당 위치의 영상이미지가 교체될 수 있도록 하고, 이를 통해 상기 영상이미지를 기초로 작성되는 도화이미지는 그 정확도가 보장될 수 있도록 한다.On the other hand, as mentioned above, the video image required to reshoot is processed so that it can be replaced at any time during editing, so that when a new video image by re-shooting is input, the video image of the corresponding position can be replaced, thereby A drawing image created on the basis of an image image ensures its accuracy.
상기 좌표합성모듈(24)은 영상이미지 또는 도화이미지에 좌표를 합성하는 것으로서, 통상적으로 영상이미지 또는 도화이미지에 표시된 기준점을 기준으로 좌표를 합성한다. The coordinate synthesizing
상기 기준점은 영상이미지 또는 도화이미지를 작성하는 과정에서 표시되며, 표시방법은 촬영을 통한 자연표시방법 또는 도화를 통한 인위적인 표시방법 등이 있을 수 있을 것이다.The reference point is displayed in a process of creating an image image or a drawing image, and the display method may include a natural display method through photographing or an artificial display method through drawing.
상기 영상도화모듈(25)은 영상이미지를 기초로 도화 작업을 진행해서 수치지도의 배경이 되는 도화이미지를 작성하는 것으로서, 서면에 직접 도화하는 도화기가 적용될 수도 있을 것이나, 온라인 수치지도 제작을 위해 일반적으로 컴퓨터에 기록하는 방식의 애플리케이션이 적용될 수도 있을 것이다. The
영상이미지를 기초로 한 애플리케이션 방식의 영상도화모듈은 수치지도 제작 분야에서 널리 활용되는 공지,공용의 기술이므로, 여기서는 그 설명을 생략한다.The application-based image drawing module based on a video image is a publicly known technique that is widely used in the field of digital map production, and therefore, a description thereof will be omitted here.
도 10 내지 도 13은 본 발명의 작동상태를 설명하기 위한 도면으로서, 도 11 내지 도 13을 참조하여 본 발명을 설명하면 다음과 같다.10 to 13 are views for explaining the operating state of the present invention, the present invention will be described with reference to FIGS. 11 to 13 as follows.
우선 작업자는 다수의 촬영장치(A)를 새로운 지형지물을 촬영하고자 하는 곳에 위치시킨다.First, a worker places a plurality of photographing apparatuses A where a new feature is to be photographed.
이때, 상기 촬영장치(A)는 도 10과 같이 바퀴(730)가 바퀴설치부(710)에 수용되어 있다.In this case, as shown in FIG. 10, the
이후 상기 작업자가 촬영장치(A)의 고정구(F)를 바퀴설치부(710)의 제3고정용삽입홀(716) 및 제4고정용삽입홀(717)로부터 이탈시키면, 제1승강부재(720) 및 제2승강부재(730)는 제1스프링(S1) 및 제2스프링(S2)의 탄발력에 의해 하방으로 이동하고, 다시 고정구(F)를 바퀴설치부(710)의 제1고정용삽입홀(714) 및 제2고정용삽입홀(715)에 결합시키면, 도 11(도 7의 C-C선 단면도)와 같이 제1승강부재(720) 및 제2승강부재(730)는 고정된다.Thereafter, when the worker separates the fastener F of the photographing apparatus A from the third
계속해서 상기 작업자가 가압구(P)를 바퀴설치부(710)의 제1가압용삽입홀(712) 및 제2가압홀(713)에 삽입하면, 가압구(P)는 제1,2승강부재(720,730)의 가압홀(721a,731a)에 삽입되면서 개폐구(770)를 측방으로 가압한다.Subsequently, when the worker inserts the pressing hole P into the first
이때, 상기 개폐구(770)는 윤활유에 압력을 가하고, 이로 인해 제1,2승강부재(710,720)의 제1~2윤활유라인(721c,723a/731c,733a)에 채워져 있던 윤활유가 도 12과 같이 제1,2승강부재(710,720)의 방출홀(723b,733b)를 통해 외부로 방출되고, 방출된 윤활유는 회전축(740)과 접촉한다.At this time, the opening and
이후 상기 작업자가 촬영장치(A)를 촬영위치로 이동시키면, 바퀴(780)는 회전하게 되고, 이때, 윤활유가 바퀴(780)와 회전축(740) 사이로 스며들면서, 장시간 사용하지 않아 작동이 원활하지 않은 바퀴(780)의 구동을 원활하게 한다.Then, when the worker moves the photographing device (A) to the photographing position, the
한편, 상기 촬영장치(A)가 촬영위치에 배치되면, 작업자는 가압구(P)를 바퀴설치부(710)의 제1가압용삽입홀(712) 및 제2가압홀(713)에 이탈시킨다.On the other hand, when the photographing device (A) is disposed in the photographing position, the operator separates the pressure port (P) to the first
계속해서 상기 작업자는 고정구(F)를 바퀴설치부(710)의 제1고정용삽입홀(714) 및 제2고정용삽입홀(715)로부터 이탈시키면, 촬영장치(A)의 자중에 의해 제1,2승강부재(720,730)는 상방으로 이동하면서 제1,2스프링(S1,S2)을 가압한다.Subsequently, when the operator releases the fastener F from the first
이후, 상기 작업자는 고정구(F)를 바퀴설치부(710)의 제3고정용삽입홀(716) 및 제4고정용삽입홀(717)에 삽입하여, 도 10과 같이 제1,2승강부재(720,730)을 고정한다.Thereafter, the operator inserts the fixture (F) into the third
따라서, 상기 촬영장치(A)는 이동이 제한되어, 설치위치에 고정될 수 있다.Therefore, the photographing apparatus A is restricted in movement, and can be fixed at the installation position.
계속해서, 상기 작업자는 촬영장치(A)의 전자적 기능이 작동하도록 셋팅한다.Subsequently, the operator sets the electronic function of the photographing apparatus A to operate.
이때, 상기 원격컴퓨터(10)의 제어부(14)는 각각의 촬영장치(A)의 GPS장치(G)로부터의 최초설치위치에 따른 촬영장치 GPS위치신호를 수신한다.At this time, the
그러면, 상기 원격컴퓨터(10)의 제어부(14)는, 해당 촬영장치(A)의 최초설치위치 GPS좌표 및 미리 설정된 기준점좌표를 통해, 촬영장치(A)의 카메라(400)가 회전할 각을 연산 및 기억한다.Then, the
다시 말해, 상기 제어부(14)는, 최초설치위치 GPS좌표에 위치한 카메라(400)의 촬영방향이 기준점 좌표를 향하기 위해서 필요한 카메라(400)의 좌우 회전각 및 상하 회전각 값을 연산하여, 연산된 각도 값을 디스플레이장치(12)에 나타낸다. 이때, 기준점 좌표에는 일정 형상을 갖는 기준점촬영대상이 구비된다.In other words, the
한편, 상기 작업자는 해당 촬영장치(A)의 주변을 촬영하기 위해서, 디스플레이장치(12)에 표시된 카메라(400)의 좌우 회전각 및 상하 회전각을 본 후, 입력장치(13)를 통해 촬영장치(A)를 원격제어하여, 카메라(400)가 기준점촬영대상을 바라보도록 한다.On the other hand, the operator sees the left and right rotation angle and the vertical rotation angle of the
이때, 상기 작업자는 원격컴퓨터(10)의 디스플레이장치(12)에 나타나는 영상을 통해 카메라(400)가 기준점촬영대상을 정확하게 바라보고 있는지 확인한 후, 카메라(400)가 기준점촬영대상을 정확하게 바라보고 있으면, 주변을 촬영하여, 촬영영상을 저장한다.In this case, the operator checks whether the
한편, 상기 촬영장치(A)는, 외부인이 옮기거나 또는 기타 외력 등에 의해 작업자가 알지 모르는 사이에 위치가 조금 씩 변화될 수 있다.On the other hand, the photographing apparatus (A), the position may be changed little by little while the operator may not know, such as by an outsider moving or other external force.
이럴 경우, 상기 작업자는 촬영을 하기 전에 촬영장치(A)의 위치를 확인할 필요가 있다.In this case, the worker needs to confirm the position of the photographing apparatus A before photographing.
이때, 상기 촬영장치(A)의 위치는 자체 GPS신호를 확인할 수도 있으나, GPS신호는 오차가 발생할 수 있는 문제가 있어, 다음과 같이 보다 정밀한 방법을 사용한다.At this time, the position of the photographing apparatus (A) may check its own GPS signal, but there is a problem that the GPS signal may cause an error, and a more precise method is used as follows.
즉, 상기 작업자가 최초위치로부터 이동된 촬영장치(A)의 이동위치에서 촬영장치 최초설치위치에 따라 연산된 카메라(400)의 좌우 회전각 및 상하 회전각 만큼 카메라(400)를 회전시키면, 카메라(400)는 기준점 촬영대상을 정확히 바라보지 못하거나 벗어나서 바라본다.That is, when the operator rotates the
이때, 상기 해당 촬영장치(A)가 설치된 지점에서의 촬영은 정확한 영상을 얻을 수 없기 때문에, 작업자는 촬영장치(A)가 설치된 지점은 직접 촬영이 필요한 곳으로 기록한다.In this case, since the photographing at the point where the corresponding photographing device A is installed cannot obtain an accurate image, the operator records the point where the photographing device A is installed as a place where photographing is necessary.
이후, 상기 작업자는 해당 촬영장치(A)의 최초설치위치에서 촬영장치(A) 또는 별도의 카메라를 통해 정확한 영상을 얻는다.Thereafter, the operator obtains an accurate image through the photographing device A or a separate camera at the initial installation position of the photographing device A.
그 후 상기 작업자는 위치가 이동되지 않은 각각의 촬영장치(A)의 촬영영상이미지를 통해 지도 제작에 사용되는 도화이미지를 갱신한다.Thereafter, the worker updates the drawing image used for making the map through the photographed video image of each photographing apparatus A whose position is not moved.
다른 한편, 본 발명의 촬영장치(A)는, 원격으로 제어되기 때문에, 화재가 발생할 경우 매우 취약하다.On the other hand, since the photographing apparatus A of the present invention is controlled remotely, it is very vulnerable in the event of a fire.
특히, 상기 촬영장치(A)는, 구조상 회전판회전장치(300)에 화재가 발생할 확률이 매우 높다.In particular, the photographing apparatus A has a high probability that a fire occurs in the rotating
하지만 본 발명의 경우, 상기 회전판회전장치(300)에 화재가 발생하면, 화재감지센서(FS)가 이를 감지하고, 이때 화재감지센서(FS)로부터 화재신호를 수신한 소화분말분사장치(EI)가 도 13과 같아 회전판회전장치(300)로 소화분말을 분사함으로써, 화재가 진압될 수 있다.However, in the present invention, when a fire occurs in the rotating
그리고, 상기 작업자는 작업을 마쳤을 경우, 도 4와 같은 상태에서 별도의 윤활유 공급장치를 사용하여, 제1,2승강부재(720,730)의 윤활유주입부(722b,732b)에 윤활유를 공급하여, 윤활유를 채울 수 있다.And, when the worker is finished, by using a separate lubricating oil supply device in the state as shown in Figure 4, by supplying lubricating oil to the lubricating oil injection portion (722b, 732b) of the first and second lifting members (720,730), lubricating oil Can be filled.
이러한 구성을 기본 전제로 하고, 본 발명에서는 도 14와 같이 카메라(400)를 회전시킬 수 있는 회전반경을 크게 조절할 수 있고, 간섭체 발생시 반경을 키우거나 줄여 간섭체를 회피할 수 있도록 전,후,좌,우 이동이 가능한 간섭체 회피수단이 더 구비될 수 있다.On the basis of such a configuration, in the present invention, as shown in FIG. 14, it is possible to greatly adjust the radius of rotation that can rotate the
즉, 상술한 예에서는 베이스(110)가 고정된 상태에서, 상기 베이스(110) 상에 고정된 회전판지지대(120)를 통해 회전판(210)이 정해진 반경 내에서만 회전하도록 구성되어 있었기 때문에 카메라(400)가 촬상할 수 없는 영역, 이를 테면 간섭체 유발시 혹은 촬상 반경을 키우거나 줄이거나 혹은 전,후,좌,우 방향으로 이동시켜 최초 경로와 다르게 촬상하고자 할 때 이를 만족시킬만한 구성이 개시되어 있지 않았다.That is, in the above-described example, since the
이에, 본 발명에 따른 추가 실시예에서는, 도 14와 같이, 베이스(110)와 회전판지지대(120)를 서로 분리하고, 이들 사이에 전,후,좌,우 방향으로 이동할 수 있는 간섭체 회피수단을 더 구비하여 이루어진다.Thus, in a further embodiment according to the present invention, as shown in Figure 14, the
상기 간섭체 회피수단은, 베이스(110)의 상면에 길이방향으로 배열되고, 양단이 회전가능하게 베어링 고정되는 제1볼스크류(1110); 상기 제1볼스크류(1110)와 간격을 두고 평행하게 배열 고정되는 제1가이드바(1120); 상기 베이스(110)에 고정되고, 상기 제1볼스크류(1110)를 회전시키도록 연결되며, 상기 제어부(14)와 연결된 제1구동모터(1130); 상기 제1볼스크류(1110)와 치결합되는 제1스크류블럭(1140); 상기 제1가이드바(1120)에 끼워지는 제1가이드(1150); 하단면에 상기 제1스크류블럭(1140)과 제1가이드(1150)가 고정된 제1방향유동판(1160); 상기 제1방향유동판(1160)의 상면에 상기 제1볼스크류(1110)와 직교되는 방향으로 배열되고, 양단이 회전가능하게 베어링 고정되는 제2볼스크류(1210); 상기 제2볼스크류(1210)와 간격을 두고 평행하게 배열 고정되는 제2가이드바(1220); 상기 제1방향유동판(1160)에 고정되고, 상기 제2볼스크류(1210)를 회전시키도록 연결되며, 상기 제어부(14)와 연결된 제2구동모터(1230); 상기 제2볼스크류(1210)와 치결합되는 제2스크류블럭(1240); 상기 제2가이드바(1220)에 끼워지는 제2가이드(1250); 하단면에 상기 제2스크류블럭(1240)과 제2가이드(1250)가 고정된 제2방향유동판(1260);을 포함하여 구성된다.The interference avoiding means may include: a first ball screw 1110 arranged in a longitudinal direction on an upper surface of the base 110 and both ends of which are rotatably bearing fixed; A first guide bar 1120 fixedly arranged in parallel with the first ball screw 1110 at intervals; A first driving motor 1130 fixed to the base 110, connected to rotate the first ball screw 1110, and connected to the control unit 14; A first screw block 1140 that is tooth-coupled with the first ball screw 1110; A first guide 1150 fitted into the first guide bar 1120; A first directional fluid plate 1160 having the first screw block 1140 and the first guide 1150 fixed to a bottom surface thereof; A second ball screw 1210 arranged on an upper surface of the first directional fluid plate 1160 in a direction orthogonal to the first ball screw 1110 and having both ends rotatably bearing fixed thereto; A second guide bar 1220 fixed to the second ball screw 1210 in parallel and spaced apart; A second driving motor 1230 fixed to the first directional flow plate 1160, connected to rotate the second ball screw 1210, and connected to the control unit 14; A second screw block 1240 which is tooth-coupled with the second ball screw 1210; A second guide 1250 fitted into the second guide bar 1220; And a second directional flow plate 1260 having the second screw block 1240 and the second guide 1250 fixed to a lower surface thereof.
이때, 상기 제1방향유동판(1160)은 상기 베이스(110) 보다 작은 크기를 갖는 판부재로 구성되면 더욱 좋다.At this time, the first
이는 상기 제1구동모터(1130)의 설치공간을 확보하면서, 이동성과 제어를 용이하게 하기 위함이다.This is to facilitate the mobility and control while securing the installation space of the
아울러, 상기 제1방향유동판(1160)은 사각판상으로 형성됨이 바람직하지만, 반드시 이와 같은 형상으로 국한될 필요는 없고, 원형판으로 구성할 수도 있다.In addition, the first
이러한 구성은 상기 제2방향유동판(1260), 제2구동모터(1230)에도 그대로 적용되는데, 이를 테면 상기 제2방향유동판(1260)은 상기 제1방향유동판(1160) 보다 작게 형성된다.This configuration is applied to the second
결과적으로, 상기 제1,2방향유동판(1260)은 서로 직교되는 방향으로 유동되며, 특히 상기 제1방향유동판(1260)은 상기 베이스(110)에 대하여 길이방향으로 유동되게 구성된다.As a result, the first and second
따라서, 간섭체 출현시 상기 제1방향유동판(1160)을 움직이게 되면 카메라(300)의 위치가 기존과 달리 편심되게 되므로 회전판(210)에 의해 회전방경이 커지게 된다.Accordingly, when the first
즉, 상기 제1방향유동판(1160)이 유동될 때, 상기 회전판(210)도 당연히 함께 이동되는데, 이는 상기 제1방향유동판(1160) 상면에 제2방향유동판(1260)이 구비되고, 상기 제2방향유동판(1260) 상면에 회전판지지대(120)가 고정되며, 상기 회전판지지대(120) 상에 상기 회전판(210)이 회전될 수 있도록 구성되어 있기 때문이다.That is, when the first
이와 같이, 본 발명에 따른 추가 실시예는 상기 베이스(110)에 대하여 상기 제1,2방향유동판(1160,1260)이 X,Y방향으로 움직일 수 있어 그 만큼 카메라(300)의 배치 위치를 폭넓게 하고, 상기 카메라(300)가 회전판(210)의 중심에 설치되어 있기는 하지만 회전판(210) 자체가 편심될 수 있어 카메라(300)는 자체적으로 회전중심을 바꾸지 않으면서도 마치 회전중심을 바꾼 것과 동일한 효과를 얻을 수 있어 간섭체 회피는 물론, 촬상 반경을 극대화시키는 효과도 얻을 수 있게 된다.
As described above, according to a further embodiment of the present invention, the first and second
100; 본체 200; 카메라설치부
300; 회전판회전장치 400; 카메라
500; 카메라회전장치 600; 완충장치
700; 이동장치 800; 송수신기
1110; 제1볼스크류 1120; 제1가이드바
1130; 제1구동모터 1140; 제1스크류블럭
1150; 제1가이드 1160; 제1방향유동판
1210; 제2볼스크류 1220; 제2가이드바
1230; 제2구동모터 1240; 제2스크류블럭
1250; 제2가이드 1260; 제2방향유동판100;
300; Rotating
500;
700;
1110;
1130; First drive
1150;
1210;
1230;
1250;
Claims (1)
상기 베이스(110)와 회전판지지대(120)를 서로 분리하고, 이들 사이에 전,후,좌,우 방향으로 이동할 수 있는 간섭체 회피수단을 더 구비하되, 상기 간섭체 회피수단은, 베이스(110)의 상면에 길이방향으로 배열되고, 양단이 회전가능하게 베어링 고정되는 제1볼스크류(1110); 상기 제1볼스크류(1110)와 간격을 두고 평행하게 배열 고정되는 제1가이드바(1120); 상기 베이스(110)에 고정되고, 상기 제1볼스크류(1110)를 회전시키도록 연결되며, 상기 제어부(14)와 연결된 제1구동모터(1130); 상기 제1볼스크류(1110)와 치결합되는 제1스크류블럭(1140); 상기 제1가이드바(1120)에 끼워지는 제1가이드(1150); 하단면에 상기 제1스크류블럭(1140)과 제1가이드(1150)가 고정된 제1방향유동판(1160); 상기 제1방향유동판(1160)의 상면에 상기 제1볼스크류(1110)와 직교되는 방향으로 배열되고, 양단이 회전가능하게 베어링 고정되는 제2볼스크류(1210); 상기 제2볼스크류(1210)와 간격을 두고 평행하게 배열 고정되는 제2가이드바(1220); 상기 제1방향유동판(1160)에 고정되고, 상기 제2볼스크류(1210)를 회전시키도록 연결되며, 상기 제어부(14)와 연결된 제2구동모터(1230); 상기 제2볼스크류(1210)와 치결합되는 제2스크류블럭(1240); 상기 제2가이드바(1220)에 끼워지는 제2가이드(1250); 하단면에 상기 제2스크류블럭(1240)과 제2가이드(1250)가 고정된 제2방향유동판(1260);으로 구성된 것을 특징으로 하는 다수의 지면측지측량 영상이미지 편집을 통해 3차원 수치지도이미지의 영상,도화처리를 실시간 업데이트하는 수치영상처리 갱신시스템.The main body 100 having a plate-shaped base 110 and a pair of rotating plate supporters 120 are installed to face each other, but are installed to protrude upward, and a seating groove 121 is formed in the upper inner side. , Forming a disc shape and having a circumferential portion of the rotating plate 210 rotatably inserted into the seating groove 121 of the rotating plate support 120, and a camera support 220 installed at the center of the rotating plate 210 and protruding upward. Camera mounting unit 200, the rotating shaft 310 is installed in the center of the rotating plate 210 of the camera mounting unit 200, and the driving device 320 is connected to the rotating shaft 310 to rotate the rotating plate 210 Rotating plate rotating device 300, the camera is installed on the lower portion of the camera support unit 220, the fire detection sensor (FS) for detecting the fire of the rotating plate rotating device 300, the fire extinguishing powder is built, camera installation unit camera support Is installed in the lower portion of 220, if the fire detection sensor (FS) detects a fire Fire extinguishing powder injection device (EI) for spraying the fire extinguishing powder to the rotating plate rotating device 300, the rotating angle measuring device (R1) installed in the rotating plate rotating device 300 to measure the rotation angle of the rotating plate 210, the camera installation It is installed on the camera support 220 of the part 200 to be rotated up and down, the camera 400 to photograph the surroundings, the rotating shaft 510 connected to the camera 400, and the camera support 220 is installed on the rotating shaft ( Camera rotation device 500 having a driving device 520 connected to the 510 to rotate the camera 400 in the vertical direction, installed on the camera rotation device 500, an elevation measurement device for measuring the elevation of the camera 400 (R2), the lower periphery of the base 110 is installed opposite to each other, having three or more buffer device 600 to buffer the spring, the receiving space 711 formed therein; A first pressurizing insertion hole 712 formed through the central portion of the circumference to communicate with the accommodation space 711; A second pressing insertion hole 713 formed through and opposed to the first pressing insertion hole 712 in a horizontal direction and communicating with the accommodation space 711; The first fixing insertion hole 714 formed through the first pressing insertion hole 712 to face each other in the front and rear, but formed in the upper portion than the first pressing insertion hole 712 to communicate with the receiving space 711. ); A second fixing insertion hole 715 formed through the second pressing insertion hole 713 so as to face each other in a front and rear direction and communicating with the receiving space 711; A third fixing insertion hole 716 formed through the upper part of the first fixing insertion hole 714 so as to be located on the same line in an up and down direction and communicating with the accommodation space 711; A fourth fixing insertion hole 717 formed through the upper part of the second fixing insertion hole 715 so as to be positioned on the same line in an up and down direction and communicating with the accommodation space 711; A wheel exposure hole 719 formed in the lower portion and penetrating up and down to communicate with the accommodation space 711; Wheel mounting portion 710 having a pair of opening holes 718 formed in the lower portion is opened downward and in communication with the receiving space 711 and formed to face each other around the wheel exposure hole 719 and: And a pressurizing hole 721a which is formed through and communicates with the first pressing insertion hole 712 of the wheel mounting part 710, and a first lubricating oil line 721b that opens laterally and communicates with the pressing hole 721a. The locking jaw 721c is formed in the inner circumference of the first lubricant line 721b, and is formed through the lower portion and communicates with the first lubricant line 721b in the opening hole 718 of the wheel installation unit 710. A lower plate 721 having a lubricating oil injection portion 721d inserted therein; A through hole formed in the left and right and having a fixing hole 722a communicating with the first fixing insertion hole 714 or the third fixing insertion hole 716 of the wheel mounting portion 710, the upper side of the lower plate 721 The first side plate 722 is formed as a; A first lubricating oil line 723a communicating with the first lubricating oil line 721b, and a discharge hole 723b formed at an upper side thereof and opened outward to communicate with the second lubricating oil line 723a. A first elevating member 720 having a second side plate 723 connected upwardly to the lower plate 721 to face the lower plate 721, and is formed to penetrate in left and right directions for the second pressurization of the wheel mounting portion 710. A pressure hole 731a communicating with the insertion hole 713, a first lubricating oil line 731b opened laterally and communicating with the pressing hole 731a, and an inner circumference of the first lubricating oil line 731b. A lower plate 731 having a locking jaw 731c and a lubricating oil injection portion 731d formed therethrough and communicating with the first lubricating oil line 731b to be inserted into the opening hole 718 of the wheel mounting portion 710; A through hole formed in the left and right and having a fixing hole 732a communicating with the second fixing insertion hole 715 or the fourth fixing insertion hole 717 of the wheel mounting portion 710, the upper side of the lower plate 731 The first side plate 732 is formed as a; A first side plate having a second lubricating oil line 733a communicating with the first lubricating oil line 731b, and a discharge hole 733b formed at an upper side thereof and opened outward to communicate with the second lubricating oil line 733a. The second elevating member which is installed to face the first elevating member 720 around the wheel exposure hole 719 is provided with a second side plate 733 which is connected upwardly to the lower plate 731 to face the lower plate 731. Members 730 and: both ends are provided in the second side plate (722, 732) of the first elevating member 720 and the second elevating member 730, respectively, of the discharge holes (723b, 733b) of the second side plate (722,732) Rotating shaft 740 is installed to be disposed in the lower portion: the first and second lifting members (720, 730) of the lower plate (721, 731) of the lower portion of the lubricating oil injection portion (721d, 731d), the agent to flow only in the direction in which the lubricating oil is injected The first check valve 750 and: a second check valve installed in the discharge holes 723b and 733b of the second side plates 723 and 733 of the first and second elevating members 720 and 730 to open and close only so that lubricant oil is discharged to the outside. 760) and: One end is rounded, and the protrusion 771 is provided at the other end circumference, and is inserted into the first lubricating oil line (721b, 731b) so as to move, the opening and closing port 770 to apply pressure to the lubricating oil during movement: the wheel mounting portion 710 Removably installed in the first and second pressure insertion holes (712, 713) and the pressure holes (721a, 731a) of the first and second elevating members (720, 730) of the) and is inserted into the first lubricating oil line (721b, 731b) Pressing port (P) for pressing the opening and closing port 770 and: fixing holes 722a of the first to fourth fixing insertion holes 714 to 717 of the wheel mounting portion 710 and the first and second elevating members 720 and 730; Removably installed in the 732a, the fastener (F) for fixing the first and second lifting members (720, 730): one end is fixed to the upper portion of the receiving space 711 of the wheel mounting portion 710, the other end is The first spring (S1) is fixed to the upper portion of the lower plate 721 of the first elevating member 720, and the first elevating member 720 is supported in a downward direction: one end of the receiving space of the wheel mounting portion 710 ( 711 is fixed to the upper portion, the other end of the second The second spring (S2) is fixed to the upper portion of the lower plate 731 of the steel member 730, and the second elevating member 730 is lowered and supported: a wheel 780 rotatably installed on the rotating shaft 740 ): Equipped with a mobile device 700 is installed in the lower portion of the shock absorber 600, the GPS device (G) is installed on the main body 100, the transceiver 800 for transmitting and receiving signals, installed in the shooting position A plurality of photographing apparatuses A and a transceiver 11 communicating signals with the transceiver 800 of the photographing apparatus A; A display device 12 indicating an operating state of the photographing apparatus A and the remote computer 10; An input device 13 for inputting a control signal so that the photographing device A and the remote computer 10 are controlled; Rotating plate rotating device 300 of the photographing device (A), camera 400, camera rotating device 500, rotation angle measuring device (R1), elevation measuring device (R1), GPS device (G), transceiver 800 And operating and controlling the transceiver 11, the display device 12, and the input device 13 of the remote computer 10, while the camera (at the initial installation position) is coordinated according to the GPS position of the first installation device (A). The left and right rotation angles and the up and down rotation angle values of the camera 400 necessary for the photographing direction of the camera 400 toward the reference point coordinates are calculated to output the left and right rotation angles and the up and down rotation angle values of the camera 400 to the display apparatus 12. Meanwhile, the reference point photographing target installed at the reference point is checked within the error range through the camera 400 rotated by the left and right rotation angle and the vertical rotation angle measured from the initial position of the photographing apparatus A at the current position of the photographing apparatus A. If so, the camera 400 to shoot the surrounding features, the captured image And the remote computer 10 with a control unit 14 to store the image, to store the photographed video images by the remote computer 10 gathers, the video image DB (21) for updating the existing video image; A drawing image DB 22 for storing a drawing image based on the image image; An image editing module 23 for synthesizing and editing a plurality of video images; A coordinate synthesizing module 24 for synthesizing the coordinates with the video image or the drawing image; An image drawing apparatus (20) comprising: an image drawing module (25) for creating a drawing image based on the image image;
The base 110 and the rotating plate support 120 are separated from each other, and further provided with an interference avoidance means that can move in the front, rear, left, right direction therebetween, the interference avoidance means, the base 110 A first ball screw 1110 arranged in the longitudinal direction on the upper surface thereof, the both ends of which are rotatably bearing fixed thereto; A first guide bar 1120 fixedly arranged in parallel with the first ball screw 1110 at intervals; A first driving motor 1130 fixed to the base 110, connected to rotate the first ball screw 1110, and connected to the control unit 14; A first screw block 1140 that is tooth-coupled with the first ball screw 1110; A first guide 1150 fitted into the first guide bar 1120; A first directional fluid plate 1160 having the first screw block 1140 and the first guide 1150 fixed to a bottom surface thereof; A second ball screw 1210 arranged on an upper surface of the first directional fluid plate 1160 in a direction orthogonal to the first ball screw 1110 and having both ends rotatably bearing fixed thereto; A second guide bar 1220 fixed to the second ball screw 1210 in parallel and spaced apart; A second driving motor 1230 fixed to the first directional flow plate 1160, connected to rotate the second ball screw 1210, and connected to the control unit 14; A second screw block 1240 which is tooth-coupled with the second ball screw 1210; A second guide 1250 fitted into the second guide bar 1220; A second directional flow plate 1260 having the second screw block 1240 and the second guide 1250 fixed to a lower surface thereof; and a three-dimensional digital map image through editing of a plurality of ground geodetic image images. Numerical image processing update system for real-time updating of image and drawing process.
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