KR101245710B1 - Electrode position measuring system for contactless type - Google Patents

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한무호
박태준
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재단법인 포항산업과학연구원
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Abstract

비접촉 방식의 전극봉 위치 측정 시스템이 개시된다. 본 발명에 따른 비접촉 방식의 전극봉 위치 측정 시스템은, 메인프레임(300); 상기 메인프레임(300) 일측에 결합되어 전기로(100) 내부로 투입되는 전극봉(200); 상기 메인프레임(300) 타측에 결합된 전극봉 마스터(500); 상기 전극봉 마스터가(500)가 수직 이동할 수 있도록 형성된 실린더(400); 및 상기 전극봉 마스터(500)와의 거리를 측정할 수 있도록 상기 전극봉 마스터(500)의 일단과 대응되는 상기 실린더(400) 내의 저면에 위치하는 센서부(600)를 포함하는 것을 특징으로 한다.Disclosed is a non-contact electrode position measuring system. Non-contact electrode position measuring system according to the present invention, the main frame 300; An electrode rod 200 coupled to one side of the main frame 300 and introduced into the electric furnace 100; An electrode master 500 coupled to the other side of the main frame 300; A cylinder 400 formed such that the electrode master 500 moves vertically; And a sensor unit 600 positioned at a bottom surface of the cylinder 400 corresponding to one end of the electrode master 500 so as to measure a distance from the electrode master 500.

Description

비접촉 방식의 전극봉 위치 측정 시스템{ELECTRODE POSITION MEASURING SYSTEM FOR CONTACTLESS TYPE}Non-contact electrode position measuring system {ELECTRODE POSITION MEASURING SYSTEM FOR CONTACTLESS TYPE}

본 발명은 비접촉 방식의 전극봉 위치 측정 시스템에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 센서를 이용하여 비접촉 방식으로 전극봉 위치를 측정할 수 있는 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a non-contact electrode position measuring system. More particularly, the present invention relates to a system capable of measuring electrode positions in a non-contact manner using a sensor.

일반적으로 제철소에서 용강을 제조하는 조업 분야에서는 일정한 용기 안에서 고철을 용해하기 위해 전기를 이용하여 아아크(arc)를 실시해야 하기 때문에 전극봉이 필요하다.In general, in the field of manufacturing molten steel in steel mills, electrode rods are required because arcs must be performed using electricity to dissolve scrap metal in a certain container.

이러한 전극봉은 용해 작업 중 용강과의 아아크 반응에 의해 마모가 이루어지며, 이때 전극봉이 짧아지면 고철과 전기로 속의 용강과의 거리가 멀어져 아아크가 이루어지지 않는다. 따라서, 아아크 작업을 하기 위해서는 전극봉의 정밀한 위치제어(특히, 길이)가 필수적이다.The electrode is abraded by the arc reaction with the molten steel during the melting operation, when the electrode is short, the arc and the molten steel in the electric furnace is far away from the arc. Therefore, precise position control (especially length) of an electrode is essential for arc work.

하지만, 종래에는 전극봉 위치 측정 시스템은 전극봉이 마스터라고 하는 구조물에 고정되어 있고 마스터가 유압에 의해서 상하로 이동할 수 있는 구조로 되어 있었다. 이때, 전극봉을 지지하는 마스터 측면에 롤러가 구비되어 마스터의 상하 움직임을 회전수로 변환하여 간접적으로 전극봉의 위치를 측정하는 구조로 되어있었는데, 이러한 접촉식 방식은 마스터 측면에 다량의 먼지가 발생되고 윤활오일 등에 의해서 정확한 전극봉의 절대위치를 측정하기는 어렵다는 한계를 가지고 있었다.However, in the related art, the electrode position measuring system has a structure in which the electrode is fixed to a structure called a master and the master can move up and down by hydraulic pressure. At this time, the roller is provided on the master side supporting the electrode rod to convert the vertical movement of the master to the number of revolutions to indirectly measure the position of the electrode rod, this contact type is a large amount of dust generated on the master side It was difficult to measure the exact position of the electrode with lubrication oil.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 전극봉의 위치를 비접촉식 방식을 이용하여 정밀하게 측정하는데 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems of the prior art, an object of the precise measurement of the position of the electrode using a non-contact method.

또한, 본 발명은 고온 및 대전류가 흐르는 전극봉을 대신하여 간접적으로 보다 신뢰성 있는 전극봉의 위치를 측정하는데 다른 목적이 있다.In addition, the present invention has another object to measure the position of a more reliable electrode indirectly in place of the electrode that the high temperature and high current flows.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 비접촉 방식의 전극봉 위치 측정 시스템은 메인프레임; 상기 메인프레임 일측에 결합되어 전기로 내부로 투입되는 전극봉; 상기 메인프레임 타측에 결합된 전극봉 마스터; 상기 전극봉 마스터가가 수직 이동할 수 있도록 형성된 실린더; 및 상기 전극봉 마스터와의 거리를 측정할 수 있도록 상기 실린더 내의 저면에 설치된 센서부를 포함한다.Non-contact electrode position measuring system according to the present invention for achieving this object is the main frame; An electrode rod coupled to one side of the main frame and introduced into an electric furnace; An electrode master coupled to the other side of the main frame; A cylinder configured to vertically move the electrode master; And a sensor unit provided at a bottom surface of the cylinder to measure a distance from the electrode master.

상기 메인프레임은, 일측에 상기 전극봉의 상단이 결합된 수평연결부와, 이 수평연결부의 타측에 결합된 수직 이동부를 포함하고, 상기 전극봉 마스터는 상기 수직 이동부의 하단에 결합된 것을 특징으로 한다.The main frame includes a horizontal connection portion coupled to an upper end of the electrode on one side, and a vertical moving portion coupled to the other side of the horizontal connecting portion, and the electrode master is coupled to a lower end of the vertical moving portion.

상기 센서부는 전자기 차폐부에 둘러싸여 있는 것을 특징으로 한다.The sensor unit is surrounded by an electromagnetic shield.

상기 센서부와 상기 전극봉 마스터 사이에는 이물질을 제거할 수 있도록 상기 실린더 내측에는 에어 퍼지부가 결합된 것을 특징으로 한다.An air purge unit may be coupled to the inside of the cylinder to remove foreign substances between the sensor unit and the electrode master.

상기 전극봉 마스터의 하단에는 반사판이 더 구비되는 것을 특징으로 한다.The lower end of the electrode master is characterized in that the reflection plate is further provided.

상기 센서부는, 상기 전극봉 마스터 하부에 설치된 반사판으로 빛을 발광하여 다시 수광된 빛을 전기 신호로 변화한 후 이를 수집하는 데이터 수집부; 및 상기 데이터 수집부에서 수집된 정보를 기초로 상기 전극봉 마스터의 위치를 산출하는 위치 산출부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The sensor unit may include a data collection unit which emits light with a reflector installed under the electrode master and converts the received light into an electrical signal and collects it; And a position calculator for calculating a position of the electrode master based on the information collected by the data collector.

상기 전극봉 마스터의 외형 치수 정보를 이용하여 상기 전극봉의 절대 위치를 산출하는 것을 특징으로 한다.The absolute position of the electrode is calculated using the external dimension information of the electrode master.

본 발명에 따르면, 레이저 센서의 비접촉식 방식을 이용하여 이물의 발생을 방지하고 신뢰성이 향상된 전극봉의 절대 위치값을 측정할 수 있다.According to the present invention, it is possible to measure the absolute position value of the electrode bar to prevent the generation of foreign objects and improve the reliability by using a non-contact method of the laser sensor.

또한, 본 발명에 따르면, 레이저 센서에 전자기 차폐기능과 퍼지기능을 부가하여 보다 정밀하게 전극봉의 절대 위치값을 측정할 수 있다.In addition, according to the present invention, by adding an electromagnetic shielding function and a purge function to the laser sensor, it is possible to more accurately measure the absolute position value of the electrode.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전극봉의 위치 측정 시스템을 나타내는 도면이고,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전극봉의 위치 측정 시스템의 센서부를 나타내는 도면이다.1 is a view showing a position measuring system of an electrode according to an embodiment of the present invention,
2 is a view showing a sensor unit of the electrode position measuring system according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 전극봉의 위치 측정 시스템에 대하여 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described a position measuring system of the electrode according to an embodiment of the present invention.

이하의 상세한 설명에서는, 전기로에서 사용되는 전극봉을 예를 들어 설명하지만, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 전극봉을 이용하는 다양한 기술분야에 제한 없이 사용될 수 있다.In the following detailed description, the electrode used in the electric furnace is described by way of example, but the present invention is not limited thereto, and may be used without limitation in various technical fields using the electrode.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전극봉의 위치 측정 시스템을 나타내는 도면이다.1 is a view showing a position measuring system of an electrode according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 전극봉의 위치 측정 시스템은 전기로(100), 전극봉(200), 메인프레임(300), 실린더(400), 전극봉 마스터(500) 및 센서부(600)를 포함하여 구성될 수 있다.Referring to Figure 1, the electrode position measuring system according to an embodiment of the present invention is an electric furnace 100, electrode 200, main frame 300, cylinder 400, electrode master 500 and sensor unit And 600.

먼저, 본 발명의 일 실시예에 의한 전기로(100)는 전류의 열 효과를 이용한 노를 말하는 것으로, 금속의 정련, 용융, 열처리 등에 이용되는 장치일 수 있다.First, the electric furnace 100 according to an embodiment of the present invention refers to a furnace using a thermal effect of a current, and may be an apparatus used for refining, melting, or heat treating a metal.

다음으로, 본 발명의 일 실시예에 의한 전극봉(200)은 탄소 또는 흑연제로 이루어져 전기로(100)의 전극에 사용되는 장치일 수 있는데, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며 공지된 전극봉을 제한 없이 사용할 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에서는 하나로 도시되어 있지만, 다수 개일 수도 있다.Next, the electrode 200 according to an embodiment of the present invention may be a device used for the electrode of the electric furnace 100 made of carbon or graphite, the present invention is not limited thereto, and known electrodes without limitation Can be used. In addition, although shown in one embodiment of the present invention, a plurality may be.

다음으로, 본 발명의 일 실시예에 의한 메인프레임(300)은 일측에 전기로(100) 내부로 투입되는 전극봉(200)이 결합되고, 타측에는 전극봉 마스터(500)가 결합될 수 있다.Next, the main frame 300 according to an embodiment of the present invention is coupled to the electrode rod 200 is introduced into the electric furnace 100 on one side, the electrode master 500 may be coupled to the other side.

보다 상세하게 설명하면, 메인프레임(300)은 일측이 상기 전극봉(200)의 상단이 결합된 수평연결부(310)와, 수평연결부(310)의 타측에 결합된 수직이동부(320)를 포함할 수 있다.In more detail, the main frame 300 may include a horizontal connection part 310 having one end coupled to the upper end of the electrode 200, and a vertical moving part 320 coupled to the other side of the horizontal connection part 310. Can be.

다음으로, 본 발명의 일 실시예에 의한 실린더(400)는 메인프레임(300)을 수직방향으로 이동시킬 수 있는 장치로, 이때, 메인프레임(300)의 수직이동부(320)는 실린더(400) 내부의 피스톤 기능을 수행하여 유압에 의해 상하로 이동할 수 있으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며 공지된 직선운동 수단을 제한 없이 사용할 수 있다.Next, the cylinder 400 according to an embodiment of the present invention is a device capable of moving the main frame 300 in the vertical direction. In this case, the vertical moving part 320 of the main frame 300 is the cylinder 400. By performing a piston function inside) can be moved up and down by hydraulic pressure, the present invention is not limited thereto, and known linear movement means can be used without limitation.

다음으로, 본 발명의 일 실시예에 의한 전극봉 마스터(500)는 수직 이동부(320)의 하부에 고정되어 수직 방향으로 이동하는 장치일 수 있는데, 이러한 전극봉 마스터(500)는 전극봉(200)과 동일하게 연동되어 이동할 수 있게 된다.Next, the electrode master 500 according to an embodiment of the present invention may be a device that is fixed to the lower portion of the vertical moving part 320 to move in the vertical direction, the electrode master 500 is the electrode 200 and The same can be linked to move.

이때, 전극봉 마스터(500)의 하부에는 빛을 반사시킬 수 있는 반사판(510)이 구비되어 있어 이후 설명되는 센서부(600)와 대응되어 동작할 수 있는데 상세한 설명은 하기 센서부(600)에 의해 이해될 수 있다.At this time, the lower portion of the electrode master 500 is provided with a reflecting plate 510 for reflecting light, so that it can operate in correspondence with the sensor unit 600 which will be described later. Can be understood.

마지막으로, 본 발명의 일 실시예에 의한 센서부(600)는 실린더(400) 내의 저면에 위치하며, 빛을 발광하고, 수광하여 전극봉 마스터(500)의 위치를 산출하는 기능을 수행할 수 있다.Finally, the sensor unit 600 according to an embodiment of the present invention may be located on the bottom surface of the cylinder 400, and emit light and receive light to calculate a position of the electrode master 500. .

따라서, 고온 및 대전류가 흐르는 전극봉(200) 자체의 위치를 직접 측정하지 않고, 접촉식 방식에서 발생되는 이물 발생을 방지하여 신뢰성이 향상된 전극봉(200)의 위치를 측정할 수 있다.Therefore, the position of the electrode 200 having improved reliability can be measured by preventing foreign substances generated in the contact type without directly measuring the position of the electrode 200 itself in which high temperature and high current flow.

또한, 본 발명에 따르면, 센서부(600)에 전자기 차폐기능을 부가하여 보다 정밀하게 하여 전극봉(200)의 위치를 측정할 수 있는데, 이러한 전자기 차폐부(700)는 센서부(600)를 외부에서 감싸는 형태를 포함할 수 있으며, 공지된 절연 재질을 제한 없이 사용할 수 있다.In addition, according to the present invention, by adding an electromagnetic shielding function to the sensor unit 600, it is possible to measure the position of the electrode 200 more precisely, such an electromagnetic shield 700 is outside the sensor unit 600 Wrapping may include a form, and known insulating materials can be used without limitation.

또한, 본 발명에 따르면, 센서부(600) 표면을 에어를 이용하여 퍼징(purging)할 수 있도록 실린더(400) 내측에는 전극봉 마스터(500)과 센서부(600) 사이에 에어 퍼지부(800)가 더 연결될 수도 있다.In addition, according to the present invention, the air purging part 800 between the electrode master 500 and the sensor part 600 inside the cylinder 400 to purge the surface of the sensor part 600 using air. May be further connected.

이와 같은 본 발명의 일 실시예에 따른 센서부(600)는 도 2를 참조한 이하의 설명에 의해 보다 명확하게 이해될 것이다.
Such a sensor unit 600 according to an embodiment of the present invention will be more clearly understood by the following description with reference to FIG. 2.

이하의 상세한 설명에서는 본 발명의 구현을 위하여 중요한 기능을 수행하는 센서부(600)의 내부 구성 및 각 구성요소의 기능에 대하여 살펴보기로 한다.In the following detailed description will be described with respect to the internal configuration and the function of each component of the sensor unit 600 performs an important function for the implementation of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전극봉의 위치 측정 시스템의 센서부를 나타내는 도면이다.2 is a view showing a sensor unit of the electrode position measuring system according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 센서부(600)는 발광부(610), 수광부(620), 데이터 수집부(630), 위치 산출부(640), 통신부(650) 및 제어부(660)를 포함하여 구성될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 발광부(610), 수광부(620), 데이터 수집부(630), 위치 산출부(640), 통신부(650) 및 제어부(660)는 그 중 적어도 일부가 디스플레이 장치 및/또는 중앙 제어부[예를 들면, 전극봉(200)을 제어하는 장치]와 통신하는 프로그램 모듈들일 수 있다. 이러한 프로그램 모듈들은 운영 시스템, 응용 프로그램 모듈 및 기타 프로그램 모듈의 형태로 제어부(660)에 포함될 수 있으며, 물리적으로는 여러 가지 공지의 기억 장치 상에 저장될 수 있다. 또한, 이러한 프로그램 모듈들은 제어부(660)와 통신 가능한 원격 기억 장치에 저장될 수도 있다.2, the sensor unit 600 according to an embodiment of the present invention includes a light emitting unit 610, a light receiving unit 620, a data collecting unit 630, a position calculating unit 640, a communication unit 650, and the like. The controller 660 may be configured to be included. According to an embodiment of the present invention, the light emitter 610, the light receiver 620, the data collector 630, the position calculator 640, the communicator 650, and the controller 660 are at least partially displayed. Program modules in communication with the device and / or the central control unit (eg, the device controlling the electrode 200). Such program modules may be included in the controller 660 in the form of an operating system, an application program module, and other program modules, and may be physically stored on various known storage devices. In addition, these program modules may be stored in a remote storage device that can communicate with the control unit 660.

먼저, 본 발명의 일 실시예에 따른 발광부(610)는 빛을 발광하는 공지된 발광수단일 수 있는데, 바람직하게는 빛의 직진성이 우수한 레이저 광원일 수 있다.First, the light emitting unit 610 according to an embodiment of the present invention may be a known light emitting means for emitting light, preferably a laser light source excellent in the linearity of the light.

다음으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 수광부(620)는 전극봉 마스터(500)의 하부에 위치하는 반사판(510)에 의해 반사되어 되돌아온 빛을 수광하여 광전 변환된 전기 에너지(예를 들면, 전류)를 측정할 수 있다.Next, the light receiving unit 620 according to an embodiment of the present invention receives the light returned by the reflecting plate 510 positioned below the electrode master 500 to receive electric light photoelectrically converted (for example, current). ) Can be measured.

다음으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터 수집부(630)는 수광부(620)에서 출력되는 전기 신호를 수집하여 디지털 신호로 변환시켜 주는 기능을 수행할 수 있다.Next, the data collection unit 630 according to an embodiment of the present invention may perform a function of collecting an electrical signal output from the light receiving unit 620 and converting it into a digital signal.

일례로, 계측, 제어를 수행하기 위해 16bit DAQ(Data Acquisition Board)를 사용할 수 있는데, 이러한 DAQ 기술은 공지의 기술이므로 이에 대한 상세한 설명은 본 명세서에서는 생략하기로 한다.For example, a 16-bit Data Acquisition Board (DAQ) may be used to perform measurement and control. Since the DAQ technology is a known technology, a detailed description thereof will be omitted herein.

다음으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 산출부(640)는 데이터 수집부(630)에서 제공되는 디지털 신호를 이용하여 전극봉 마스터(500)의 위치를 산출할 수 있다.Next, the position calculator 640 according to an embodiment of the present invention may calculate the position of the electrode master 500 using the digital signal provided from the data collector 630.

즉, 발광부(610)에서 레이저가 발광되면 전극봉 마스터(500)의 하부에 위치하는 반사판(510)에 의해 반사되어 되돌아오는 시간을 측정하면, 전극봉 마스터(500)의 위치를 비접촉 방식으로 산출할 수 있고, 결과적으로는 이와 연동된 전극봉(200)의 위치를 간접적으로 측정할 수 있다. 이때, 전극봉 마스터(500)의 외형 치수 정보(예를 들면, 길이)를 이용하면 전극봉(200)의 절대 위치를 정밀하게 측정할 수 있다.That is, when the laser is emitted from the light emitting unit 610, when the time is reflected by the reflecting plate 510 located below the electrode master 500 is measured, the position of the electrode master 500 can be calculated in a non-contact manner. As a result, it is possible to indirectly measure the position of the electrode rod 200 interlocked with it. At this time, when the external dimension information (for example, length) of the electrode master 500 is used, the absolute position of the electrode 200 may be accurately measured.

이러한 위치 산출부(640)는 DAQ에 접속한 후 통신할 수 있도록 하는 기능을 포함하는 디지털 기기로서, 개인용 컴퓨터(예를 들어, 데스크탑 컴퓨터, 노트북 컴퓨터 등) 등과 같이 메모리 수단을 구비하고 마이크로 프로세서를 탑재하여 연산 능력을 갖춘 디지털 기기라면 얼마든지 본 발명에 따른 위치 산출부(640)로서 채택될 수 있다.The position calculator 640 is a digital device that includes a function of enabling communication after connecting to the DAQ, and includes a microprocessor such as a personal computer (for example, a desktop computer, a notebook computer, etc.) and a microprocessor. Any digital device equipped with a computing capability can be adopted as the position calculator 640 according to the present invention.

다음으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 통신부(650)는 디스플레이 장치 및/또는 중앙 제어부[예를 들면, 전극봉(200)을 제어하는 장치]와 데이터 유선 또는 무선으로 송수신이 가능하도록 하는 기능을 수행할 수 있는 송수신 모듈이다.Next, the communication unit 650 according to an embodiment of the present invention has a function of enabling transmission and reception via a wired or wireless data with a display device and / or a central controller (for example, an apparatus for controlling the electrode 200). Transceiver module that can perform.

마지막으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(660)는 발광부(610), 수광부(620), 데이터 수집부(630), 위치 산출부(640) 및 통신부(650) 간의 데이터의 흐름을 제어하는 기능을 수행한다. 즉, 본 발명에 따른 제어부(660)는 외부로부터의 또는 센서부(600)의 각 구성요소 간의 데이터의 흐름을 제어할 수 있다.Finally, the controller 660 according to an embodiment of the present invention controls the flow of data between the light emitter 610, the light receiver 620, the data collector 630, the position calculator 640, and the communicator 650. Function to control. That is, the controller 660 according to the present invention may control the flow of data from the outside or between each component of the sensor unit 600.

한편, 본 발명에서는 설명의 편의를 위해 위치 산출부(640)와 제어부(660)는 서로 분리하여 설명하였지만, 하나의 통합된 모듈일 수도 있다.Meanwhile, in the present invention, the position calculator 640 and the controller 660 have been described separately from each other for convenience of description, but may be a single integrated module.

100 : 전기로 200 : 전극봉
300 : 메인프레임 310 : 수평연결부
320 : 수직이동부 400 : 실린더
500 : 전극봉 마스터 510 : 반사판
600 : 센서부 700 : 전자기 차폐부
800 : 에어 퍼지부100: electric furnace 200: electrode
300: main frame 310: horizontal connection
320: vertical moving unit 400: cylinder
500: electrode master 510: reflector
600: sensor unit 700: electromagnetic shield
800: air purge part

Claims (7)

메인프레임(300);
상기 메인프레임(300) 일측에 결합되어 전기로(100) 내부로 투입되는 전극봉(200);
상기 메인프레임(300) 타측에 결합된 전극봉 마스터(500);
상기 전극봉 마스터가(500)가 수직 이동할 수 있도록 형성된 실린더(400); 및
상기 전극봉 마스터(500)와의 거리를 측정할 수 있도록 상기 실린더(400) 내의 저면에 설치된 센서부(600)
를 포함하는 것을 특징으로 하는 비접촉 방식의 전극봉 위치 측정 시스템.Mainframe 300;
An electrode rod 200 coupled to one side of the main frame 300 and introduced into the electric furnace 100;
An electrode master 500 coupled to the other side of the main frame 300;
A cylinder 400 formed such that the electrode master 500 moves vertically; And
Sensor unit 600 installed on the bottom surface of the cylinder 400 so that the distance to the electrode master 500 can be measured
Non-contact electrode position measuring system comprising a. 청구항 1에 있어서, 상기 메인프레임(300)은,
일측에 상기 전극봉(200)의 상단이 결합된 수평연결부(310)와, 이 수평연결부(310)의 타측에 결합된 수직 이동부(320)를 포함하고,
상기 전극봉 마스터(500)는 상기 수직 이동부(320)의 하단에 결합된 것을 특징으로 하는 비접촉 방식의 전극봉 위치 측정 시스템.The method according to claim 1, wherein the main frame 300,
A horizontal connection part 310 coupled to an upper end of the electrode rod 200 on one side, and a vertical moving part 320 coupled to the other side of the horizontal connection part 310,
The electrode master 500 is a non-contact electrode position measuring system, characterized in that coupled to the lower end of the vertical moving part (320). 청구항 1에 있어서,
상기 센서부(600)는 전자기 차폐부(700)에 둘러싸여 있는 것을 특징으로 하는 비접촉 방식의 전극봉 위치 측정 시스템.The method according to claim 1,
The sensor unit 600 is a non-contact electrode position measuring system, characterized in that surrounded by the electromagnetic shield 700. 청구항 1에 있어서,
상기 센서부(600)와 상기 전극봉 마스터(500) 사이에는 이물질을 제거할 수 있도록 상기 실린더(400) 내측에는 에어 퍼지부(800)가 결합된 것을 특징으로 하는 비접촉 방식의 전극봉 위치 측정 시스템.The method according to claim 1,
Non-contact electrode position measuring system, characterized in that the air purge unit 800 is coupled to the inside of the cylinder 400 to remove the foreign matter between the sensor unit 600 and the electrode master 500. 청구항 1에 있어서,
상기 전극봉 마스터(500)의 하단에는 반사판(510)이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 비접촉 방식의 전극봉 위치 측정 시스템.The method according to claim 1,
Non-contact electrode position measuring system, characterized in that the lower end of the electrode master 500 is further provided with a reflecting plate (510). 청구항 1에 있어서, 상기 센서부(600)는,
상기 전극봉 마스터(500) 하부에 설치된 반사판(510)으로 빛을 발광하여 다시 수광된 빛을 전기 신호로 변화한 후 이를 수집하는 데이터 수집부(630); 및
상기 데이터 수집부(630)에서 수집된 정보를 기초로 상기 전극봉 마스터(500)의 위치를 산출하는 위치 산출부(640)를 포함하는 것을 특징으로 하는 비접촉 방식의 전극봉 위치 측정 시스템.The method according to claim 1, The sensor unit 600,
A data collector 630 which emits light to the reflector plate 510 installed under the electrode master 500, and then converts the received light into an electrical signal and collects it; And
Non-contact electrode position measuring system, characterized in that it comprises a position calculation unit for calculating the position of the electrode master (500) based on the information collected by the data collector (630). 청구항 5에 있어서,
상기 전극봉 마스터(500)의 외형 치수 정보를 이용하여 상기 전극봉(200)의 절대 위치를 산출하는 것을 특징으로 하는 비접촉 방식의 전극봉 위치 측정 시스템.The method according to claim 5,
Non-contact electrode position measuring system, characterized in that for calculating the absolute position of the electrode (200) using the outer dimension information of the electrode master (500).
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06300450A (en) * 1993-04-16 1994-10-28 Nippon Steel Corp Electrode length monitoring method for dc arc furnace
KR20000009075U (en) * 1998-10-30 2000-05-25 이구택 Electrode height adjusting device of electric furnace

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