KR101244130B1 - Propulsion apparatus for a ship - Google Patents

Propulsion apparatus for a ship Download PDF

Info

Publication number
KR101244130B1
KR101244130B1 KR1020120076185A KR20120076185A KR101244130B1 KR 101244130 B1 KR101244130 B1 KR 101244130B1 KR 1020120076185 A KR1020120076185 A KR 1020120076185A KR 20120076185 A KR20120076185 A KR 20120076185A KR 101244130 B1 KR101244130 B1 KR 101244130B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
tube
propulsion
propulsion device
ship
coupled
Prior art date
Application number
KR1020120076185A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김상현
박성훈
Original Assignee
박성훈
김상현
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 박성훈, 김상현 filed Critical 박성훈
Priority to KR1020120076185A priority Critical patent/KR101244130B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101244130B1 publication Critical patent/KR101244130B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H11/00—Marine propulsion by water jets
    • B63H11/02—Marine propulsion by water jets the propulsive medium being ambient water

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Special Spraying Apparatus (AREA)

Abstract

PURPOSE: A propulsion device for a ship is provided to increase propulsion force by applying the cross section of tubes, the moving distance of water in the tubes, and the cross sectional difference between an inlet and an outlet of spraying units to the propulsion force. CONSTITUTION: A propulsion device for a ship comprises spraying units(10), propulsion units(20), and driving units(30). The spraying units comprise a tube(11) of which both ends are opened to flow in and out water; and support pipes(13) for supporting the tube to open one side of the tube. The propulsion units longitudinally press one opened end of the tubes to spray water to the other end of the tubes. The driving units rotate the propulsion units.

Description

선박용 추진장치{Propulsion apparatus for a ship}[0001] Propulsion apparatus for a ship [0002]

본 발명은 선박용 추진장치에 대한 것으로서, 더욱 상세하게는 출력의 효율을 높이고 사고의 위험성을 낮추어 안전성을 높인 선박용 추진장치에 대한 것이다.The present invention relates to a marine propulsion apparatus, and more particularly, to a marine propulsion apparatus having improved safety by increasing output efficiency and lowering the risk of an accident.

공개특허공보 제10-1990-0007687호나 공개특허공보 제10-1997-0015404호에 개시된 바와 같이 선박용 추진장치로는 대부분 프로펠라가 많이 사용된다. 즉 프로펠라를 회전시켜서 물을 후방으로 보내고 그 반작용을 추진력을 얻는다. 이 경우 프로펠라의 면적에 작용하는 수직방향의 압력이 추진력이 된다.As disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-1990-0007687 or 10-1997-0015404, a propeller for ships is mostly used. In other words, the propeller is rotated to send water backwards and gain a reaction force. In this case, the vertical pressure acting on the area of the propeller is the driving force.

프로펠라 추진장치의 경우 수직방향으로 작용하는 압력만이 추진력으로 작용하므로 그 추진력을 높이기가 어렵고, 그 효율이 높지 않다는 문제점이 있었다.In the case of the propeller propulsion device, only the pressure acting in the vertical direction acts as the driving force, so it is difficult to increase the driving force and the efficiency is not high.

또한, 해양에는 버려진 그물이나 밧줄 등이 다수 존재한다. 프로펠라 추진체의 경우 그물이나 밧줄 등이 프로펠라에 감기는 경우 추진장치가 고장이 나거나 심하게는 인명사고를 발생시킨다는 문제점이 있었다.In addition, there are many abandoned nets and ropes in the ocean. In the case of propeller propellants, when the net or the rope is wound on the propeller, there is a problem that the propulsion device is broken or seriously causes a human accident.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것이다. 본 발명은 추진력을 높일 수 있는 선박용 추진장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention is intended to solve the above problems. An object of the present invention is to provide a marine propulsion device that can increase the driving force.

또한, 본 발명은 그물이나 밧줄 등이 걸리는 현상이 없어서 안전성을 높일 수 있는 선박용 추진장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to provide a marine propulsion apparatus that can increase the safety without the phenomenon that the net or rope is caught.

본 발명에 따른 선박용 추진장치는 분사수단과, 추진수단과, 구동수단을 포함한다. 상기 분사수단은 물을 받아들여 내보낼 수 있도록 양단이 개방된 유연한 튜브와, 상기 튜브를 길이방향을 따라 상기 튜브의 일측면을 개방시키도록 상기 튜브를 감싸는 받침관을 구비한다. 상기 추진수단은 상기 물이 상기 튜브의 일단으로 들어와서 타단으로 분사될 수 있도록 상기 튜브의 개방된 일측면을 따라 상기 튜브를 길이방향을 따라가면서 가압한다. 상기 구동수단은 상기 추진수단을 회전시킨다.Ship propulsion apparatus according to the present invention includes a spraying means, a propulsion means, a driving means. The injection means has a flexible tube having both ends open to receive and export water, and a support tube surrounding the tube to open one side of the tube along the longitudinal direction of the tube. The propulsion means pressurizes the tube along the longitudinal direction along the open one side of the tube so that the water enters one end of the tube and can be sprayed to the other end. The drive means rotates the propulsion means.

또한, 상기의 선박용 추진장치에 있어서, 상기 추진수단은 회전디스크와, 신축바와, 가압체를 구비하는 것이 바람직하다. 상기 회전디스크는 상기 구동수단에 결합되어 상기 구동수단에 의하여 회전한다. 상기 신축바는 상기 회전디스크의 원주방향을 따라 복수 개가 상기 회전디스크에 축방향으로 결합된다. 상기 가압체는 상기 튜브를 가압하도록 상기 신축바의 단부에 결합된다.In the ship propulsion device, it is preferable that the propulsion means includes a rotating disk, an expansion bar, and a pressing body. The rotating disk is coupled to the drive means to rotate by the drive means. The expansion bar is coupled to the rotating disk in the axial direction a plurality of the circumferential direction of the rotating disk. The pressing body is coupled to the end of the expansion bar to press the tube.

또한, 상기의 선박용 추진장치에 있어서, 상기 가압체는 구 모양인 것이 바람직하다.Moreover, in the said ship propulsion apparatus, it is preferable that the said press body is spherical.

또한, 상기의 선박용 추진장치에 있어서, 상기 가압체는 상기 신축바의 단부에 회전할 수 있게 결합된 것이 바람직하다.In addition, in the ship propulsion device, it is preferable that the pressing body is rotatably coupled to the end of the expansion bar.

또한, 상기의 선박용 추진장치에 있어서, 상기 분사수단은 물이 들어오는 입구보다 분사되는 출구가 더 좁은 것이 바람직하다.In addition, in the marine propulsion device, it is preferable that the injection means has a narrower outlet than the inlet through which water is injected.

또한, 상기의 선박용 추진장치에 있어서, 상기 분사수단은 일정 간격 이격하여 한 쌍으로 구비되며, 상기 추진수단은 일정 간격 이격하여 한 쌍으로 구비되는 것이 바람직하다.In addition, in the marine propulsion device, the injection means are provided in a pair spaced apart a predetermined interval, the propulsion means is preferably provided in a pair spaced apart a predetermined interval.

본 발명에 의하면, 튜브 내부의 물을 분사시켜서 추진력을 얻는다. 이 경우 튜브의 단면적과 튜브 내부의 물의 이동거리, 분사수단의 입구와 출구의 단면적의 차이가 추진력으로 작용을 하므로 추진력을 높일 수 있다.According to the present invention, propulsion force is obtained by spraying water inside the tube. In this case, the thrust force can be increased because the difference between the sectional area of the tube and the moving distance of the water inside the tube and the sectional area of the inlet and outlet of the injection means act as the driving force.

또한, 본 발명에 의하면, 튜브에서 물을 분사시키므로 그물이나 밧줄 등이 프로펠러 처럼 꼬이거나 감기는 것을 방지할 수 있어서 추진장치의 안전성을 높일 수 있다.Further, according to the present invention, since water is injected from the tube, the net or the rope can be prevented from being twisted or wound like a propeller, thereby increasing the safety of the propulsion device.

또한, 본 발명은 한 쌍의 튜브를 일정간격 이격하여 물을 분사시키므로 선회각을 크게 할 수 있다. 즉 선박의 회전능력을 향상시킬 수 있다.In addition, the present invention can increase the turning angle because the water is sprayed at a predetermined interval of the pair of tubes. That is, the rotational capacity of the ship can be improved.

도 1은 본 발명에 따른 선박용 추진장치의 일 실시예의 사시도,
도 2는 도 1에 도시된 실시예의 정면도,
도 3은 도 1에 도시된 실시예의 평면도,
도 4는 도 1에 도시된 실시예의 신축바의 개념도,
도 5는 도 1에 도시된 실시예의 작동예,
도 6은 도 5를 하나의 도면에 나타낸 개념도이다.1 is a perspective view of an embodiment of a marine propulsion device according to the present invention;
FIG. 2 is a front view of the embodiment shown in FIG. 1;
3 is a plan view of the embodiment shown in FIG.
4 is a conceptual diagram of an expansion bar of the embodiment shown in FIG.
5 is an operation example of the embodiment shown in FIG.
FIG. 6 is a conceptual diagram illustrating FIG. 5 in one drawing.

도 1 내지 도 6을 참조하여 본 발명에 따른 선박용 추진장치의 일 실시예를 설명한다.1 to 6 will be described an embodiment of a marine propulsion device according to the present invention.

본 발명에 따른 선박용 추진장치는 분사수단(10)과, 추진수단(20)과, 구동수단(30)을 포함한다.Marine propulsion apparatus according to the present invention includes a spray means 10, a propulsion means 20, and a drive means (30).

분사수단(10)은 추진력을 얻기 위해서 물을 분사시키는 역할을 한다. 이를 위하여 분사수단(10)은 튜브(11)와 받침관(13)을 포함한다. 튜브(11)는 유연한 재질로 형성되며, 물을 받아들여 내보낼 수 있도록 양단이 개방된다. 받침관(13)은 추진수단(20)이 튜브(11)를 가압할 때 튜브(11)를 받치는 역할을 한다. 이를 위하여 받침관(13)은 튜브(11)를 길이방향을 따라 튜브(11)의 일측면을 개방시키도록 튜브(11)를 감싼다. 즉 본 실시예의 경우 튜브(11)가 받침관(13) 내부에 삽입되며, 받침관(13)은 튜브(11)의 상부가 길이방향을 따라 개방되도록 하여 튜브(11)의 하부를 감싼다. 그래서 받침관(13)은 분사수단(10)의 입구와 출구 역할을 하며, 추진수단(20)이 튜브(11)를 가압하면 받침관(13)이 튜브(11)를 받쳐준다. 이때 분사수단(10)은 물이 들어오는 입구(11a) 보다 물이 분사되어 나가는 출구(11b)가 더 좁게 형성되는 것이 바람직하다. 분사수단(10)은 일정간격 이격되어 한 쌍이 구비된다.The injection means 10 serves to inject water in order to obtain a driving force. For this purpose, the injection means 10 comprises a tube 11 and a support tube 13. Tube 11 is formed of a flexible material, both ends are open to receive and export water. The support tube 13 serves to support the tube 11 when the propulsion means 20 pressurizes the tube 11. To this end, the support tube 13 wraps the tube 11 to open one side of the tube 11 along the length of the tube 11. In other words, in the present embodiment, the tube 11 is inserted into the support tube 13, and the support tube 13 surrounds the lower part of the tube 11 by opening the upper portion of the tube 11 along the longitudinal direction. So the support tube 13 serves as the inlet and outlet of the injection means 10, when the propulsion means 20 presses the tube 11, the support tube 13 supports the tube (11). At this time, the injection means 10 is preferably formed in the outlet (11b) is narrower than the inlet (11a) for the water is injected out. The injection means 10 is provided with a pair spaced apart a predetermined interval.

추진수단(20)은 물이 분사수단(10)의 입구(11a)로 들어와서 출구(11b)로 분사될 수 있도록 튜브(11)의 개방된 일측면을 따라 튜브(11)를 그 길이방향을 따라가면서 가압하는 역할을 한다. 이를 위하여 추진수단(20)은 회전디스크(21)와, 신축바(23)와, 가압체(29)를 구비한다.The propulsion means 20 extends in the longitudinal direction of the tube 11 along one open side of the tube 11 so that water may enter the inlet 11a of the injection means 10 and be injected into the outlet 11b. It acts to press along. To this end, the propulsion means 20 is provided with a rotating disk 21, expansion bar 23, and the pressing body (29).

회전디스크(21)는 구동수단(30)에 결합하여 구동수단(30)에 의하여 회전한다. 신축바(23)는 회전디스크(21)에 축방향으로 결합된다. 축방향으로 결합된 신축바(23)는 내부에 스프링(25)이 장착되어 그 길이가 신축될 수 있다. 즉 신축바(23)의 일단(24)와 타단(26) 사이에 스프링(25)이 장착되어 그 길이가 신축될 수 있다. 신축바(23)는 회전디스크(21)의 원주방향을 따라 복수 개가 설치된다. 본 실시예의 경우에는 3개가 설치되었다. 가압체(29)는 튜브(11)를 가압하도록 신축바(23)의 단부에 결합된다. 이때 가압체(29)는 그 직경이 튜브(11)의 내경과 동일한 직경을 가지며 구모양으로 형성되는 것이 바람직하다. 그리고 가압체(29)는 신축바(23)의 단부에 회전할 수 있게 결합된다. 본 실시예의 경우 분사수단(10)이 일정 간격 이격하여 배치되며, 각각의 분사수단(10)을 가압하기 위하여 추진수단(20)도 한 쌍으로 설치된다.The rotating disk 21 is coupled to the driving means 30 and rotated by the driving means 30. Stretch bar 23 is coupled to the rotating disk 21 in the axial direction. The elastic bar 23 coupled in the axial direction has a spring 25 mounted therein so that its length can be stretched. That is, the spring 25 may be mounted between the one end 24 and the other end 26 of the elastic bar 23 so that the length thereof may be stretched. The elastic bar 23 is provided in plural along the circumferential direction of the rotating disk 21. In the case of this embodiment, three were installed. The pressing body 29 is coupled to the end of the elastic bar 23 to press the tube (11). At this time, the pressing body 29 preferably has a diameter the same as the inner diameter of the tube 11 and is formed in a spherical shape. And the pressing body 29 is rotatably coupled to the end of the expansion bar 23. In this embodiment, the injection means 10 are arranged spaced apart by a predetermined interval, the pushing means 20 is also provided in pairs to press each injection means 10.

구동수단(30)은 추진수단(20)을 회전시킨다. 구동수단(30)은 엔진, 모터 등으로 형성될 수 있다. 본 실시예의 경우 구동수단(30)도 각각의 추진수단(20)을 회전시키기 위하여 한 쌍이 설치된다.The drive means 30 rotates the propulsion means 20. The driving means 30 may be formed of an engine, a motor, or the like. In the present embodiment, a pair of drive means 30 is also installed to rotate each propulsion means 20.

먼저 구동수단(30)이 동작하면 회전디스크(21)가 회전을 한다. 그러면 도 5의 (a), (b) 및 (c)의 순서로 가압체(29)가 튜브(11)를 가압한다. 이를 하나의 도면으로 표시하면 도 6과 같다.First, when the driving means 30 operates, the rotating disk 21 rotates. Then, the pressurizer 29 pressurizes the tube 11 in the order of (a), (b) and (c) of FIG. 5. This is shown in FIG. 6 as a single drawing.

먼저 도 6의 (a)지점에 해당하는 도 5의 (a)의 경우 신축바(23)가 회전을 하여 가압체(29)가 튜브(11)에 접촉하고 튜브(11)를 가압한다. 튜브(11)는 유연한 재질로 형성되고 받침관(13)이 튜브(11)를 받치므로 튜브(11)만 변형되어 튜브(11) 내부의 물을 타단으로 밀어내기 시작한다.First, in FIG. 5A corresponding to the point (a) of FIG. 6, the elastic bar 23 rotates so that the press body 29 contacts the tube 11 and pressurizes the tube 11. The tube 11 is formed of a flexible material and the support tube 13 supports the tube 11 so that only the tube 11 is deformed to start pushing the water inside the tube 11 to the other end.

회전디스크(21)가 계속해서 회전하여 가압체가 도 5의 (a)에서 (c) 구간까지 즉 도 6의 (d)구간운동할 경우 받침관(13)이 튜브(11)를 지지하고 있고, 신축바(23)는 내부에 스프링(25)으로 지지되어 그 길이가 신축될 수 있으므로 신축바(23)는 그 길이가 줄어들면서 직선운동을 한다. 즉 신축바(23)의 길이는 도 5의 (a)에서 (b)까지는 그 길이가 점점 줄어들다가. 도 5의 (b)에서 (c)까지는 점점 늘어나서 복원된다. 그래서 도 6의 (d) 구간까지는 가압체(29)가 튜브(11)를 가압하면서 튜브(11)를 따라 직선운동을 한다. 그러면 튜브(11) 내부의 물은 분사수단(10)의 출구(11b)를 통하여 외부로 분사되어 추진력이 발생한다.The support tube 13 supports the tube 11 when the rotating disk 21 continuously rotates so that the press body moves from section (a) to (c) of FIG. 5, that is, section (d) of FIG. The elastic bar 23 is supported by a spring 25 therein so that its length can be expanded and contracted, the elastic bar 23 has a linear movement while reducing its length. That is, the length of the elastic bar 23 is gradually reduced in length from (a) to (b) of FIG. From FIG. 5B to FIG. 5C, the elongation and restoration are gradually increased. Thus, up to the section (d) of FIG. 6, the pressurizer 29 moves linearly along the tube 11 while pressing the tube 11. Then, the water inside the tube 11 is injected to the outside through the outlet (11b) of the injection means 10 generates a driving force.

이때 가압체(29)는 튜브(11)의 내경과 동일한 직경을 가지므로 튜브(11)의 단면적 만큼의 유체압을 도 5의 (a)에서 (c)까지의 거리, 즉 도 6의 (d)구간만큼 받는다. At this time, since the pressurizer 29 has the same diameter as the inner diameter of the tube 11, the fluid pressure equal to the cross-sectional area of the tube 11 is the distance from (a) to (c) of FIG. 5, that is, (d) of FIG. Receive as much as the section.

또한, 가압체(29)가 신축바(23)의 일단에서 회전을 하므로 튜브(11)를 가압할 때 가압체(29)가 튜브(11)를 따라 구름운동을 하므로 마찰력을 줄일 수 있다.In addition, since the pressing body 29 rotates at one end of the elastic bar 23, the pressing body 29 performs rolling motion along the tube 11 when pressing the tube 11, thereby reducing the frictional force.

한편 본 실시예의 추진장치는 분사수단(10)으로 물을 유입시켜 물을 분사시키면서 추진력을 발생시키므로 그물이나 밧줄 등이 튜브(11)에 꼬이더라도 프로펠라 처럼 감겨들어가지 아니하므로 안전성이 높다.On the other hand, the propulsion device of the present embodiment is high in safety because it does not wind like a propeller even if the net or rope is twisted in the tube 11 because the propulsion force is generated by injecting water into the injection means 10 to inject water.

또한, 한 쌍의 분사수단(10)이 일정 간격 이격하여 놓여 있으므로 각각의 분사수단(10)에서 작용하는 추진력을 달리 발생시킬 수 있다. 이 경우 모멘트가 발생하므로 선체를 회전시킬 때 빠른 속도로 회전시킬 수 있다.In addition, since the pair of injection means 10 are spaced apart at regular intervals, it is possible to generate different propulsion force acting on each injection means 10. In this case, since the moment is generated, it can be rotated at high speed when the hull is rotated.

10 : 분사수단 11 : 튜브
13 : 받침관 20 : 추진수단
21 : 회전디스크 23 : 신축바
24 : 일단 25 : 스프링
26 : 타단 29 : 가압체
30 : 구동수단10: injection means 11: tube
13: support tube 20: propulsion means
21: rotating disc 23: expansion bar
24: Once 25: Spring
26: other end 29: pressurized body
30: Driving means

Claims (6)

물을 받아들여 내보낼 수 있도록 양단이 개방된 유연한 튜브와, 상기 튜브를 길이방향을 따라 상기 튜브의 일측면을 개방시키도록 상기 튜브를 감싸는 받침관을 구비한 분사수단과,
상기 물이 상기 튜브의 일단으로 들어와서 타단으로 분사될 수 있도록 상기 튜브의 개방된 일측면을 따라 상기 튜브를 길이방향을 따라가면서 가압하기 위한 추진수단과,
상기 추진수단을 회전시키는 구동수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 선박용 추진장치.A spraying means having a flexible tube having both ends open to receive water, and a support tube surrounding the tube to open one side of the tube along a longitudinal direction thereof;
Propulsion means for pressurizing the tube along a longitudinal direction along an open side of the tube such that the water enters one end of the tube and can be sprayed to the other end;
Ship propulsion device comprising a drive means for rotating the propulsion means. 제1항에 있어서, 상기 추진수단은
상기 구동수단에 결합되어 상기 구동수단에 의하여 회전하는 회전디스크와,
상기 회전디스크의 원주방향을 따라 복수 개가 상기 회전디스크에 축방향으로 결합된 신축바와,
상기 튜브를 가압하도록 상기 신축바의 단부에 결합된 가압체를 구비하는 것을 특징으로 하는 선박용 추진장치.The method of claim 1, wherein the pushing means
A rotating disk coupled to the driving means and rotating by the driving means;
Stretch bars along the circumferential direction of the rotating disk axially coupled to the rotating disk,
Ship propulsion device having a pressurized body coupled to the end of the expansion bar to pressurize the tube. 제2항에 있어서,
상기 가압체는 구 모양인 것을 특징으로 하는 선박용 추진장치.The method of claim 2,
The pressurizer is a ship propulsion device characterized in that the spherical shape. 제3항에 있어서,
상기 가압체는 상기 신축바의 단부에 회전할 수 있게 결합된 것을 특징으로 하는 선박용 추진장치.The method of claim 3,
The pressing body is a marine propulsion device, characterized in that coupled to the end of the expansion bar to rotate. 제4항에 있어서,
상기 분사수단은 물이 들어오는 입구보다 분사되는 출구가 더 좁은 것을 특징으로 하는 선박용 추진장치.5. The method of claim 4,
The injection means is a marine propulsion device characterized in that the outlet is narrower than the inlet to the water inlet. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 분사수단은 일정 간격 이격하여 한 쌍으로 구비되며,
상기 추진수단은 일정 간격 이격하여 한 쌍으로 구비되는 것을 특징으로 하는 선박용 추진장치.The method according to any one of claims 1 to 5,
The injection means are provided in pairs spaced apart a predetermined interval,
The propulsion means is a marine propulsion device, characterized in that provided in a pair spaced at a predetermined interval.
KR1020120076185A 2012-07-12 2012-07-12 Propulsion apparatus for a ship KR101244130B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120076185A KR101244130B1 (en) 2012-07-12 2012-07-12 Propulsion apparatus for a ship

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120076185A KR101244130B1 (en) 2012-07-12 2012-07-12 Propulsion apparatus for a ship

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101244130B1 true KR101244130B1 (en) 2013-03-15

Family

ID=48181961

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120076185A KR101244130B1 (en) 2012-07-12 2012-07-12 Propulsion apparatus for a ship

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101244130B1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5220595A (en) 1975-08-07 1977-02-16 Taizo Morita Propelling means for ship and water bicycle
JPS52115092A (en) 1976-03-24 1977-09-27 Youichi Nakamura Propulsive device of boat
WO1995024338A1 (en) 1994-03-07 1995-09-14 Damar Leisure Products Inc. Water walking apparatus
JP2008207756A (en) 2007-02-28 2008-09-11 Shonan Gijutsu Center Kk Canoe and catamaran type canoe

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5220595A (en) 1975-08-07 1977-02-16 Taizo Morita Propelling means for ship and water bicycle
JPS52115092A (en) 1976-03-24 1977-09-27 Youichi Nakamura Propulsive device of boat
WO1995024338A1 (en) 1994-03-07 1995-09-14 Damar Leisure Products Inc. Water walking apparatus
JP2008207756A (en) 2007-02-28 2008-09-11 Shonan Gijutsu Center Kk Canoe and catamaran type canoe

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109540757B (en) Method for inspecting waterproof breathable cloth
HRP20140833T1 (en) Device for lowering the fuel consumption of the propulsion of a watercraft
JP5778555B2 (en) Preventive maintenance device and preventive maintenance method for piping inner surface
CN101870354B (en) Squid-mantle-like pulse type water-spraying propulsion device
US20100059728A1 (en) Security barrier
JP2006052670A (en) Fluid force operated turbine device having flow guide vane
KR101244130B1 (en) Propulsion apparatus for a ship
US9982448B2 (en) Articulated plow
AU2014276621B2 (en) Cradle assembly for boats
CN202479170U (en) Oil removing device for steel wire ropes
CN109821825A (en) A kind of submarine pipeline cleaning plant
CN201712781U (en) Cuttlefish imitated impulse type water jet propulsion unit
EP3544702B1 (en) Non-contact liquid sealing actuator system
CN107362043A (en) A kind of good Chinese medicine medicine processing device of demulcen effect
KR101994556B1 (en) Propulsion Apparatus of Ship
KR101404504B1 (en) Propulsion apparatus for a ship
CN113200136A (en) Turbine propeller
DE20121672U1 (en) Drive system for ship has pod outside hull with central body held on flow straightening vanes and containing electric motor driving ducted propeller to produce water jet
WO2012146236A4 (en) Propulsion means for aircraft or boats
CN107021192B (en) Safety protection pontoon
RU2550403C1 (en) Floating means power helm unit adapter
CN210011870U (en) Ship water spraying side-pushing device
CN106628069A (en) Fish skin of robot fish and robot fish containing same
HRP20161778T1 (en) Ship with vertical draught system
JP2016077977A (en) Injection device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160113

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170308

Year of fee payment: 5

LAPS Lapse due to unpaid annual fee