KR101243770B1 - Shell fuse that has leak prevention structure for detonating pressure - Google Patents

Shell fuse that has leak prevention structure for detonating pressure Download PDF

Info

Publication number
KR101243770B1
KR101243770B1 KR1020100018770A KR20100018770A KR101243770B1 KR 101243770 B1 KR101243770 B1 KR 101243770B1 KR 1020100018770 A KR1020100018770 A KR 1020100018770A KR 20100018770 A KR20100018770 A KR 20100018770A KR 101243770 B1 KR101243770 B1 KR 101243770B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
fuse
detonator
main housing
housing
shell
Prior art date
Application number
KR1020100018770A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20110099830A (en
Inventor
김낙찬
김형섭
서정협
Original Assignee
주식회사 풍산에프앤에스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 풍산에프앤에스 filed Critical 주식회사 풍산에프앤에스
Priority to KR1020100018770A priority Critical patent/KR101243770B1/en
Publication of KR20110099830A publication Critical patent/KR20110099830A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101243770B1 publication Critical patent/KR101243770B1/en

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42AMMUNITION; BLASTING
    • F42CAMMUNITION FUZES; ARMING OR SAFETY MEANS THEREFOR
    • F42C19/00Details of fuzes
    • F42C19/02Fuze bodies; Fuze housings

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Fuses (AREA)

Abstract

발사체(projectiles) 또는 탄(shell)에 결합/분리 가능한 신관(100)에 있어서, 기폭부의 폭발 시에도 탄 본체와 분리되지 않도록 설계된 신관의 구조가 개시된다. 본 발명의 신관은 기폭부(40)와 상기 기폭부를 작동시키는 제어부(60)와 상기 기폭부를 둘러싸도록 형성되는 메인 하우징(30)을 포함하여 구성되고 상기 메인 하우징에는 탄 본체와 결합되는 결합부(31)가 형성되며, 상기 결합부의 결합강도와 메인하우징의 밀폐구조는 기폭부(40)의 폭발압력 이상의 압력에도 견딜 수 있도록 설계된다.
상기 메인 하우징(30)의 밀폐 구조 바깥으로는 제어부(60), 수동장입부(80) 및 노즈콘(90) 중 어느 하나 이상이 더 결합될 수 있고 제어부와 기폭부(40) 사이를 전기적으로 연결하는 연결단자(32)가 형성된다. 메인 하우징이 감싸지 못한 제어부(60), 수동장입부(80)) 등의 구성은 두 세 개의 서브 하우징을 이용하여 감싸도록 구성된다. 본 발명의 신관은 다양한 내부 수납물 방출형 발사체나 폭발형 탄에 장착될 수 있으며 신관의 기폭 시 발생하는 에너지를 발사체의 내부 쪽으로 형성된 하위 폭발계열에 효과적으로 집중시킬 수 있어 신관의 에너지손실 극소화되는 효과와 함께 관통형 탄에서 목표물에 탄착 시 관통 이후까지 효과적으로 기폭부를 보호한다.
In a fuse 100 that can be coupled to / detached into projectiles or shells, a structure of a fuse designed to not be separated from the bullet body even in the case of an explosion is disclosed. The fuse of the present invention comprises a detonator 40, a control unit 60 for operating the detonator, and a main housing 30 formed to surround the detonator, and the main housing has a coupling part coupled to the main body ( 31) is formed, the coupling strength of the coupling portion and the sealing structure of the main housing is designed to withstand pressure above the explosion pressure of the detonator 40.
One or more of the control unit 60, the manual insertion unit 80 and the nose cone 90 may be further coupled to the outside of the sealed structure of the main housing 30, and electrically connected between the control unit and the detonator 40. The connecting terminal 32 is formed. The configuration of the control unit 60, the manual charging unit 80, etc. that the main housing is not wrapped is configured to wrap using two or three sub-housings. The fuse of the present invention can be mounted on a variety of internal objects release type projectiles or explosive bullets, and can effectively concentrate the energy generated during the explosion of the fuse in the lower explosion series formed toward the inside of the projectile to minimize the energy loss of the fuse In addition, it protects the detonator effectively after penetrating when hitting the target in the penetrating bullet.

Description

기폭압의 누출 방지구조가 구비된 신관{Shell fuse that has leak prevention structure for detonating pressure}Shell fuse that has leak prevention structure for detonating pressure}

본 발명은 발사체(Projectile) 또는 발사된 탄(Shell)을 기폭시키는 신관에 관한 것이다.The present invention relates to a fuse that detonates a projectile or fired shell.

내부에 고폭제가나 투하물이 채워져 있고 발사 후 특정 시점에 이를 폭발/배출시키는 발사체 또는 탄(이하 두 가지 모두를 포함하는 의미로 편의상 '포탄'이라 한다. 다만 이하의 '포탄'이 본 발명의 적용범위를 제한하는 의미의 용어로 사용되는 것은 아니다.)은 원하는 시점에 효과적으로 폭발을 일으키기 위해, 또는 원치 않는 시점에 일어나는 오 폭발을 막기 위해서 다양한 기능을 갖춘 신관과 결합되어 운용된다.Projectiles or bullets filled with high explosives or deposits and exploded / discharged at a specific time after launch are referred to as 'shells' for the purpose of including both. However, the following 'shells' It is not intended to be used as a term to limit the scope of application.) Is combined with various functional fuses to effectively cause an explosion at a desired time or to prevent an unexpected explosion at an undesired time.

예를 들면 대표적인 포탄으로서 구경 155mm의 야포탄의 경우, 신관은 포탄 앞부분에 나사로 결합되며 포의 발사와 동시에 신관에는 대략 1만~수만G의 가속도에 달하는 강력한 후퇴관성력(setback force)과 포탄이 포신 내 강선에 물려 수백~수천 R.P.M.의 회전속도로 회전하면서 생기는 원심력(centrifugal force)이 작용하게 된다. 그리고 이 두 가지 힘은 기본적으로 신관을 작동시키는 방아쇠 역할을 한다.For example, in the case of a shell of 155 mm diameter, the fuse is screwed to the front of the shell, and at the same time as the gun is fired, the shell has a strong setback force and an acceleration of approximately 10,000 to tens of thousands of G. The centrifugal force generated by rotating at the rotational speed of hundreds to thousands of RPM is applied to the inner wire. And these two forces basically act as triggers for the fuse.

포탄의 발사와 동시에 작동된 신관은 발사 이후 누적 회전수, 경과된 시간, 탄착(충격) 시점, 탄착 후 경과된 시간, 그리고 신호수신(지령 또는 목표물 근접) 등을 기준으로 하여 자체적으로 작동하며 원하는 시점에 신관 내부의 기폭제를 폭발시켜, 그 폭발력에 의해 포탄 내부에 채워진 고폭제를 폭발시키거나 또는 포탄 내부에 적재된 자탄(submunition)을 방출시키게 된다.The fuse actuated at the same time as the shell is fired on its own, based on the cumulative number of revolutions since the launch, time elapsed, time of impact (shock), time elapsed after impact, and signal reception (command or target proximity). At this point, the detonator inside the fuse is exploded, causing the explosive force to explode the high-capacity charged inside the shell or to release the submunition loaded inside the shell.

이와 같은 신관의 작동시점은 포탄의 제조 시에 미리 입력될 수도 있으나, 보통은 작전요구성능이나 포탄에 충전된 고폭제의 특성, 그리고 자탄 또는 발생파편의 비산 특성에 적합하도록 설정되어 포탄의 발사 전에 입력된다.The operating time of these fuses may be entered in advance at the time of manufacture of the shell, but is usually set to suit the operational capability, the properties of the explosives charged into the shell, and the scattering characteristics of the shell or generated debris, prior to the launch of the shell. Is entered.

이를 위해서 다양한 신관 작동데이터의 입력방법, 다시 말해 신관 데이터의 장입방법이 개발되어 있으며, 대표적인 신관 데이터의 장입 방법으로는 신관의 제조시에 미리 기본적인 폭발패턴을 입력해두는 제조자 입력방법과, 발사 전 신관에 설치된 조작 다이얼을 직접 돌려서 작동데이터를 입력하는 수동 장입방법, 그리고 발사 전후에 신관의 제어부에 전기신호를 전송하여 데이터를 입력하는 원격 장입방법 등이 있다.To this end, various methods of inputting fuse operation data, that is, a method of charging fuse data, have been developed. Representative fuse data charging methods include a manufacturer input method of inputting a basic explosion pattern before the fuse is manufactured, and before launch. Manual charging method for directly inputting operation data by directly turning the operation dial installed on the fuse, and remote charging method for inputting data by transmitting an electric signal to the control unit of the fuse before and after launch.

한편 신관은 포탄이 발사되고 난 직후에 오폭을 막는 안전장치(이하 편의상 당해 기술분야의 용어인 '안전장전장치'라 한다.)를 포함하여 구성되는데 상기 안전장전장치는 차단부재에 의해 신관의 기폭제와 포탄에 충진된 고폭제(또는 자탄)을 물리적으로 서로 차단시킨 상태로 신관에 조립되며, 차단부재는 신관의 제어부와 독립적으로 작동하여 포탄의 발사 후 일정 시간이 지나서야 이러한 물리적 차단 상태를 해제시킨다. 따라서 발사 전의 포탄은 신관의 오 기폭에 안전할 수 있고, 포탄 역시 신관을 장착한 상태로 안전하게 보관 및 운반될 수 있다. 또한, 포의 발사와 동시에 신관이 오동작을 일으키더라도 발사 후 일정시점까지는 기폭력이 포탄 내부로 전달되지 않도록 막아 줌으로써 포탄이 아군의 진지 내에서 터지는 피해를 막을 수 있다.On the other hand, the fuse comprises a safety device (hereinafter referred to as the term 'safety load device' in the art for convenience) that prevents an error immediately after the shell is fired. The safety load device is an initiator of the fuse by a blocking member. And the high explosives (or shells) filled in the shells are assembled to the fuses physically blocking each other, and the blocking member operates independently of the control unit of the fuses to release these physical blocks only after a certain time after the shell is fired. . Thus, shells before launch can be safe from detonation of fuses, and shells can also be safely stored and transported with fuses fitted. In addition, even if a fuse malfunctions at the same time as the firing of the artillery, it prevents the shell from bursting in the friendly positions by preventing the aeration force from being transferred into the shell until a certain point after the launch.

최근의 현대전 경향과 군수산업 환경을 살펴보면 최신의 발사기와 발사탄은 물론이거니와, 기존에 이미 생산되어 보관중인 제한된 종류의 야포와 탄약으로도 보다 향상된 작전성능을 발휘하고 이를 통해 더욱 다양화된 작전수행이 가능한 쪽으로 발전하고 있으며, 세계의 무기 시장에서도 종래의 화포와 탄약체계를 그대로 이용하면서도 더 나은 작전성능을 발휘할 수 있는 다기능 범용 포탄과 범용 발사체에 대한 요구가 높아지고 있다. 이에 따라 탄 본체의 성능을 직접적으로 좌우하는 신관에 있어서도 범용성과 정밀성은 물론 다기능화, 다용도화에 대한 요구가 점차 높아지고 있는 추세이다.Looking at the recent trends of the modern warfare and the military industry, not only the latest launchers and missiles, but also improved operational performance with the limited range of artillery and ammunition already produced and stored, resulting in more diversified operations. The development of this is possible, and in the global weapons market, there is a growing demand for multifunctional universal shells and universal projectiles capable of better operational performance while still using conventional artillery and ammunition systems. Accordingly, the demand for versatility and versatility as well as versatility and versatility is increasing in fuses that directly affect the performance of the bullet body.

자탄(submunition)을 방출하는 탄(shell)을 포함하여 발사된 후에 2차적이고 지능적인 기폭을 하는 다양한 발사체에서 이러한 발사 후 기폭시 원치 않는 방향으로 폭압이 새어나가는 것은 바람직하지 못한 현상이다.In various projectiles that have secondary and intelligent detonation after being fired, including shells that emit submunitions, it is not desirable for the explosion to leak out in an undesired direction after detonation.

예컨대 조명탄이나 삐라살포탄, 클러스터 탄(cluster bomb), 또는 표적을 지나쳐서 폭발하여 후폭풍으로 적을 사살하는 지능화된 유탄(grenade)의 경우를 생각해보자. 포탄의 발사 후 목표지점 근처에서 신관이 작동하여 기폭될 때 신관이 포탄의 선두에 장착되어 있다면 기폭력을 최대한 뒤로 보내줄 필요가 있다. 그렇지 않다면 포탄의 진행 관성에 의해 자탄의 방출이 원활하지 않거나 탄에 장착된 고폭제가 후방으로 강하게 폭발하지 못해 살상력이 떨어질 우려가 있다.Consider, for example, flares, pyrasaltans, cluster bombs, or intelligent grenades that explode past targets and kill enemies with backstorms. When the fuse is activated and detonated near the target after firing, it is necessary to send the detonation force as far back as possible if the fuse is mounted at the head of the shell. Otherwise, the inertia of the shell may not be released due to the inertia of the shell, or the killing force may be lowered because the explosives mounted on the bullet do not explode strongly.

또 다른 예로, 관통 후 폭발하는 지연신관의 경우를 상정해보자. 포탄이 목표물에 탄착된 이후 포탄 선단의 신관, 그 중에서도 앞부분의 노즈콘과 데이터 장입장치를 포함한 제어부 등이 모두 파괴된 이후에도 신관이 정확한 시점에 기폭되기 위해서는 기폭부가 최대한 원형 그대로 보호되어야 할 필요가 있다. 그렇지 않다면 포탄은 애초 의도와 달리 목표물의 표면에서 폭발해 버리거나 관통 후에도 폭발하지 못하여 장갑화된 목표물을 무력화시키지 못할 우려가 있다.As another example, suppose a delayed fuse that explodes after penetration. After the shell hits the target, the fuse's fuse needs to be protected in its original form to ensure that the fuse is detonated at the correct time, even after all of the shell's fuses, particularly the front nose cone and the data control unit, are destroyed. Otherwise, the shell may not explode on the surface of the target or inadvertently explode after penetrating, contrary to the original intention, and may not defeat the armored target.

그러나 통상적인 신관, 특히 신관의 앞쪽 선단부분은 정밀한 장치가 다수 배치되는 복잡한 구조의 특성상 탄두나 포탄의 외피만큼 강하게 설계되기 어렵다. 이는 신관 또는 포탄의 전체 부피나 총중량을 고려한 탓일 수 있고, 데이터 장입부의 배치문제 때문일 수도 있으며, 내부에 다수의 장치가 복잡 다단하게 배치되면서도 매끈한 원뿔형 형태로 제조되어야 하는 신관의 조립특성상 한 덩어리의 두껍고 강한 용기로 만들기가 어렵기 때문이기도 하다.However, conventional fuses, especially the front end of fuses, are difficult to design as strongly as the shell of warheads or shells due to the complex structure of many precise devices. This may be due to the total volume or gross weight of the fuse or shell, or may be due to the placement of the data compartment, and due to the assembly characteristics of the fuse, which must be manufactured in a smooth, conical shape, with multiple devices placed in a complex cascade, It is also difficult to make strong containers.

위와 같은 여러 이유 때문에 얇고 강도가 약한 여러 개의 부분 하우징으로 조립된 종래의 신관은 설정된 시점에서의 기폭 시, 신관자체의 밀폐용기 구조가 파괴되면서 기폭압이 원하지 않는 방향으로 새어 나오거나, 목표물 관통 시 기폭부가 너무 빨리 손상되어 표면 폭발하거나 정상적인 관통 후 지연 폭발되지 않는 등의 문제점이 있었다.Due to the above reasons, conventional fuses assembled with thin and weak strength of the partial housing are leaked in an undesired direction when the detonation at the set time is broken and the sealed container structure of the fuse itself is destroyed. There was a problem that the detonator is damaged so quickly that the surface does not explode or delayed explosion after normal penetration.

본 발명의 목적은, 신관 기폭시 기폭압이 밖으로 새지 않게 하여 탄 또는 발사체의 본체 내부 쪽으로 기폭력이 최대한 전달되도록 하고, 경우에 따라 목표물에의 탄착 이후 관통 시에도 기폭부를 최대한 안전하게 보호하여 원하는 시점에 정확하게 작동되도록 함으로써 상술한 바와 같은 종래 신관의 문제를 해결하는 것이다.An object of the present invention is to ensure that the detonation pressure is not leaked out when the fuse is detonated, so that the detonation force is transmitted to the inside of the main body of the bullet or the projectile, and in some cases, the detonation part is most securely protected when penetrating after the impact on the target. It is to solve the problem of the conventional fuse as described above by making it work correctly.

이를 위하여 본 발명은 신관에서 탄 본체에 결합되는 메인하우징(30) 부분을 강화된 밀폐형 일체구조로 설계하고 기폭부를 선택적으로 내장한 구성을 착안하였다. 이에 따라 종래의 신관에 비해 총부피와 총중량을 크게 초과하지 않으면서도, 신관의 기폭력이 탄 본체 외부로 새어나가지 않는 기밀구조와, 표적에 충돌하여도 기폭부(40)가 보호되는 충격지연구조를 동시에 달성하였다.To this end, the present invention designed the main housing 30, which is coupled to the burnt body in the fuse design in a reinforced hermetic integral structure, and a configuration in which the detonator is selectively embedded. Accordingly, the airtight structure in which the detonation force of the fuse does not leak to the outside of the burnt body without significantly exceeding the total volume and the gross weight as compared to the conventional fuse, and the impact delay structure in which the detonation portion 40 is protected even when the target is collided with the target. Was achieved simultaneously.

상기 기폭압 누출방지 효과와 기폭부에 가해지는 충격을 지연시키는 효과를 동시에 발휘하는 본 발명 신관의 주요 구성으로는 내부에 기폭부(40)를 배치하고 이를 둘러싸도록 형성되는 메인 하우징(30)을 들 수 있다. 메인 하우징에는 발사체 또는 탄과 직접 결합 가능하도록 결합부(31)가 형성되되, 결합부의 결합강도는 기폭부의 폭발 시에도 발사체 또는 탄과 분리되지 않도록 구성되며, 또한 메인하우징은 발사체 또는 탄의 내부를 향한 방향을 제외한 나머지 방향으로는 기폭부(40)의 폭발압력 이상의 압력에도 견딜 수 있는 강도를 가진 밀폐 구조로 형성된다.As the main configuration of the fuse of the present invention exhibiting the effect of preventing the pressure leakage and delaying the impact applied to the detonator at the same time, the main housing 30 is formed to place the detonator portion 40 therein and surround it. Can be mentioned. Coupling portion 31 is formed in the main housing so as to be directly coupled to the projectile or the bullet, the coupling strength of the coupling portion is configured so as not to be separated from the projectile or bullet even in the explosion of the detonator, and the main housing is the interior of the projectile or bullet Except for the direction toward the other direction is formed in a closed structure having a strength that can withstand the pressure or more than the explosion pressure of the detonator 40.

이를 위해서 상기 메인 하우징(30)은 하우징의 상부 덮개부위의 단면두께를 메인 하우징 측면 덮개부위의 단면두께와 동등하거나 그 이상의 두께로 형성하여 강한 기폭압에 의해 일차적으로 신관의 노즈콘 앞 쪽이 붕괴되는 것을 막았다. 이때 기폭부(40)는 상기 하우징 상부덮개에 의해 제어부(60), 수동장입부(80) 및 노즈콘(90) 등과 격리될 수 있도록 설계하였으며 메인하우징에는 상기와 같은 격리설계에도 불구하고 제어부의 기폭신호를 기폭부에 전달할 수 있도록 연결단자(32)를 추가로 형성하였다.To this end, the main housing 30 has a cross-sectional thickness of the upper cover of the housing equal to or greater than the cross-sectional thickness of the side cover of the main housing, whereby the front of the nose cone of the fuse is first collapsed by a strong detonation pressure. Prevented At this time, the detonator 40 was designed to be isolated from the control unit 60, the manual charging unit 80 and the nose cone 90 by the housing upper cover, and the detonation of the control unit in spite of the isolation design as described above in the main housing. The connection terminal 32 was further formed to transmit a signal to the initiator.

한편 상기 메인하우징의 바깥쪽(신관의 둘레부 또는 앞쪽)으로 결합되는 상기 제어부(60), 수동장입부(80) 및 노즈콘(90) 등, 기폭부(40)를 제외한 나머지 구성은 상기 메인하우징에 비해 비교적 얇고 컴팩트하게 형성된 서브 하우징(50, 60, 70)등에 의해 효과적으로 결합 및 지지될 수 있도록 하였다.On the other hand, the rest of the configuration except for the detonator 40, such as the control unit 60, the manual charging unit 80 and the nose cone 90, which is coupled to the outside (circumference or front of the fuse) of the main housing is the main housing Compared with the sub housing 50, 60, 70 formed relatively thin and compact, it can be effectively coupled and supported.

본 발명에 따른 신관은 메인 하우징의 고강도 밀폐구조로 인해 신관의 기폭 시 발생하는 에너지를 포탄 쪽으로 형성된 하위 폭발계열에 효과적으로 집중시킬 수 있어 신관의 에너지손실 극소화되는 효과가 있으며, 또한 관통형 탄에서 목표물에 탄착 시 기폭부의 조기 파괴 가능성을 최소화하여 확실한 기폭을 유도하는 효과가 있다.The fuse according to the present invention can effectively concentrate the energy generated during the explosion of the fuse due to the high-strength structure of the main housing in the lower explosion series formed toward the shell, thereby minimizing the energy loss of the fuse, and also targets in the penetration type bullet. It is effective in inducing a sure detonation by minimizing the possibility of premature destruction of the detonation part in case of contact.

도 1은 본 발명의 실시예가 적용된 포탄의 앞부분 단면도.
도 2는 본 발명의 실시예로 제작된 신관의 분해 사시도.
도 3는 본 발명의 실시예로 제작된 신관의 분해 단면도.
도 4는 본 발명의 실시예로 제작된 신관의 외형 및 단면 사진.
도 5는 본 발명의 실시예 중 메인 하우징의 구조와 역할을 상세히 도시한 단면도.
도 6은 종래의 신관을 이용하여 자탄 방출 실험을 하였을 때, 신관 앞 쪽으로 기폭압이 누설되는 것을 시간대별로 포착한 실험사진.
도 7은 본 발명에 따른 신관을 이용하여 자탄 방출 실험을 하였을 때, 신관의 기폭압이 누설되지 않는 것을 시간대별로 포착 검증한 실험사진.
1 is a front cross-sectional view of a shell to which an embodiment of the present invention is applied.
Figure 2 is an exploded perspective view of the fuse produced by the embodiment of the present invention.
Figure 3 is an exploded cross-sectional view of the fuse produced by the embodiment of the present invention.
Figure 4 is an appearance and cross-sectional photo of the fuse produced by the embodiment of the present invention.
Figure 5 is a cross-sectional view showing in detail the structure and role of the main housing of the embodiment of the present invention.
Figure 6 is an experimental photograph capturing the leakage of the detonation pressure in front of the fuse when the release test using a conventional fuse by time zone.
Figure 7 is a photograph of the experiment to capture and verify by time period that the detonation pressure of the fuse is not leaked when the experiment to release the bullet using the fuse according to the present invention.

상기 본 발명의 주된 과제 해결수단을 보다 구체적으로 표현하기 위하여 도면에 포함된 본 발명의 일 실시예를 참조하여 보다 상세히 설명한다.In order to represent the main problem solving means of the present invention in more detail with reference to an embodiment of the present invention included in the drawings will be described in more detail.

다만 아래의 실시예(specific example)를 바탕으로 본 발명을 기술함에 있어서 특정 기술용어를 포함한 구성요소들과 그것들이 결합된 특정 구조가 본 발명에 포괄적으로 내재된 사상을 제한하는 것은 아니다.However, in describing the present invention based on the following specific examples, the elements including specific technical terms and the specific structures in which they are combined do not limit the spirit inherent in the present invention.

도 1은 외피(210) 내부에 고폭제(220)이 충진된 포탄(200)에 본 실시예의 신관(100)이 장착 및 분리되는 모습을 나타낸 것이다. 신관(100)의 각 부 구성은 도 2와 도 3을 참조하면 쉽게 이해된다. 신관의 몸체는 단면이 두껍게 형성된 메인 하우징(30)과 상기 메인 하우징에 결합되는 비교적 얇은 두께의 단면을 가진 서브 하우징(50, 61, 70)을 뼈대로 하여 이루어진다. 하부 서브 하우징(20)에는 포탄이 발사되고 난 이후까지 신관의 기폭부(40)와 고폭제(220) 사이를 차단시켜 주는 안전장전장치(10)가 결합된다. 결합나사가 형성된 메인 하우징(30)에는 아래쪽에 하부 서브 하우징(20), 위쪽에 중앙부 서브 하우징(50)이 결합된다.
도 3을 바탕으로 중앙부 서브 하우징(50)을 자세히 살펴본다. 도 3 좌측의 제어부(60)는 도 3 우측의 내부 서브 하우징(61)에 수납되며, 내부 서브 하우징(61)의 외면은 상부 서브 하우징(70)으로 씌워진다. 상부 서브 하우징(70)의 외주면을 둘러싸는 것이 중앙부 서브 하우징이며 상부 서브 하우징의 위쪽으로는 수동장입부(80)와 노즈콘(90)이 순차적으로 조립된다.
1 illustrates a state in which the fuse 100 of the present embodiment is mounted and separated on a shell 200 filled with a high explosive agent 220 inside the outer shell 210. Each part configuration of the fuse 100 is easily understood with reference to FIGS. 2 and 3. The body of the fuse consists of a main housing 30 having a thick cross section and a sub housing 50, 61, 70 having a relatively thin section that is coupled to the main housing as a skeleton. The lower sub- housing 20 is coupled to the safety loading device 10 to block between the detonator 40 and the detonator 220 of the fuse until after the shell is fired. The main housing 30 having the coupling screw is coupled to the lower sub housing 20 at the bottom and the central sub housing 50 at the top.
Based on FIG. 3, the central sub housing 50 will be described in detail. The control unit 60 on the left side of FIG. 3 is accommodated in the inner sub housing 61 on the right side of FIG. 3, and the outer surface of the inner sub housing 61 is covered by the upper sub housing 70. Surrounding the outer circumferential surface of the upper sub-housing 70 is the central sub-housing, and the manual charging unit 80 and the nose cone 90 are sequentially assembled above the upper sub-housing.

위와 같이 조립된 신관의 각 부 기능을 알아본다. 노즈콘(90) 아래의 수동장입부(80)는 포탄의 발사 후 폭발까지의 시간이나 관통 후 폭발까지의 시간을 설정할 때 직접 다이얼을 돌려서 입력하는 것으로 제어부(60)에 장입 데이터를 전달하는 역할을 담당한다. 이러한 데이터 장입은 제어부(60)에 구비된 데이터 유도코일을 이용해서 별도의 외부 장입기에 의해 전자기 유도현상에 의해 원격 입력될 수도 있다.Learn about the features of each of the fuses assembled as above. The manual charging unit 80 under the nose cone 90 transmits charging data to the control unit 60 by directly inputting the dial when setting the time from the firing of the shell to the explosion or the time after the penetration. In charge. Such data charging may be remotely input by electromagnetic induction by a separate external charger using a data induction coil provided in the controller 60.

제어부(60)는 설정된 기폭데이터를 가지고 발사와 동시에 작동을 시작하여(앞서 후퇴관성력과 원심력 등 작동 방아쇠 들을 설명한 바 있다.) 정해진 시점에 기폭부(40)에 기폭신호를 전달한다. 기폭부(40)에는 발사와 동시에 활성화되는 배터리와, 기폭관 등이 배치되어 있다. 이때 기폭관의 기폭력은 폭약이 채워진 중앙의 기폭경로를 따라 포탄 내부로 전달된다.The control unit 60 starts the operation at the same time as the firing with the set detonation data (the operation triggers such as the backward inertia force and the centrifugal force have been described above) and transmits the detonation signal to the detonator 40 at a predetermined time. The detonator 40 has a battery, an detonator, and the like, which are activated at the same time as the launch. At this time, the detonating force of the detonating tube is transferred into the shell along the detonation path in the center filled with explosives.

한편 상기 기폭관은 어떤 잘못된 원인으로 인해 오폭될 수 있다. 이를 방지하기 위해 상기 1차 기폭력 전달경로를 포탄 내부의 고폭제과 차단시키는 안전 장치가 바로 하부 서브하우징(20)의 아래쪽으로 결합되는 안전장전장치(10)이다. 안전장전장치(10)는 내부에 로터(원판형 회전자)를 가지고 있으며 상기 로터에는 기폭부(40)의 1차 기폭력을 포탄 내 고폭제까지 전달하는 2차 또는 3차 기폭력 전달경로가 상기 1차 기폭력 전달경로인 신관의 중심부에서 약간 편심된 위치로 초기 설정된 상태이다. 따라서 발사와 동시에 상기 로터를 물고 있는 걸림쇠의 해제와 함께 로터에 설정된 회전(다시 말해서 안전장전장치의 안전해제 작동)이 완료되어야 비로소 모든 기폭경로가 일치하여 기폭력을 포탄 내부로 전달할 수 있으며, 이러한 안전장치의 해제시간을 탄체 회전수 기준으로 대략 수십~수백 회전 등으로 사전에 설정해 둠으로써 포탄이 포구 근처 또는 아군 진영에서 오폭되거나, 장전 및 운반 시 잘못 폭발하지 않게 한다.On the other hand, the detonator can be misfired due to some wrong cause. In order to prevent this, a safety device for blocking the primary aerodynamic force transmission path with the high explosives inside the shell is a safety loading device 10 coupled to the lower side of the lower sub-housing 20. The safety loading device 10 has a rotor (a disc-shaped rotor) therein, and the rotor has a secondary or tertiary detonation force transmission path that transmits the primary detonation force of the detonator 40 to the high explosive in the shell. Initially set to a slightly eccentric position in the center of the fuse, the primary aerodynamic force transmission path. Therefore, at the same time as the launch, release of the latch holding the rotor and rotation set in the rotor (that is, the safety release operation of the safety loader) must be completed before all the detonation paths coincide so that the detonation force can be transmitted into the shell. By setting the release time of the safety device to about tens to hundreds of revolutions based on the number of revolutions of the bullet, the shells do not explode near guns or in friendly camps, or inadvertently explode when loaded or transported.

도 4는 본 실시예에 따라 실제 제작된 신관의 외형 및 단면 사진이다. 아래쪽의 기폭력 전달 경로에서부터 안전장전장치 및 하부 서브하우징, 메인하우징 내 기폭부 및 중앙부 서브 하우징 내 제어부, 그리고 상부 서브 하우징과 수동장입부 및 노즈콘의 구조를 자세히 알 수 있다.Figure 4 is a picture of the appearance and cross section of the actual fuse manufactured according to this embodiment. The structure of the safety loading device and the lower sub-housing, the control part in the detonation part in the main housing and the central sub-housing, the upper sub-housing, the manual loading part and the nose cone are described in detail.

도 5는 본 발명에서 핵심적 역할을 하는 메인 하우징(30)의 구조와 역할을 상세히 도시한 그림이다. 기폭부(40)를 완전히 둘러싸고 있는 메인 하우징(30)은 강화된 밀폐형 일체구조이며, 하단 내면에 하부 서브하우징(20)을 체결하는 결합부를 형성하고, 하단 외면에는 탄 본체, 보다 상세하게는 탄피(210)와 결합되는 결합부(31)가 형성되며, 상단 외면에는 중앙부 서브하우징(70)을 체결하는 결합부를 형성하여 구성된다.5 is a view showing in detail the structure and role of the main housing 30 that plays a key role in the present invention. The main housing 30 completely enclosing the detonator 40 has a strengthened hermetic integral structure, and forms a coupling part for fastening the lower sub-housing 20 on the lower inner surface, and a bullet body, and more specifically, an casing on the lower outer surface. Coupling portion 31 is coupled to the 210 is formed, the upper outer surface is configured to form a coupling portion for fastening the central sub-housing 70.

상기 메인 하우징(30)은 기본적으로 기폭력, 즉 기폭관의 폭발력을 버텨내는 강도를 밀폐 구조로 형성된다. 물론 제어부와 기폭관을 연결하는 연결단자(32)는 구멍이 뚫린 상태(이곳으로 제어부의 일부(전기 신호선)가 관통된다)이나, 제어부(60) 모듈이 제대로 삽입 고정되고 나면 연결단자는 완전히 채워져서 밀폐구조가 이루어진다. 실제 실험과정에서 메인하우징의 총 밀폐강도를 좌우하는 중요한 부위는 상부 덮개였다. 즉 기폭부(40)를 제어부(60)과 격리시키는 격벽 역할을 하는 부위였는데 이 부분의 두께(도면상에는 critical thickness로 나타내었다.)가 충분히 두꺼울 필요가 있었다. 상부 덮개부위의 단면두께를 메인 하우징 측면 덮개부위의 단면두께와 동등하거나 그 이상의 두께로 형성하였을 경우 확실한 기폭압 누출 방지의 효과가 이루어졌으며, 메인하우징의 재질에 따라 더 얇은 두께도 가능하였지만 기본적으로는 메인 하우징의 측단면 두께와 동등 이상일 경우 내장된 기폭관의 폭발력을 버텨낼 만한 상부 덮개의 임계두께가 확보된다.The main housing 30 is basically formed in a sealed structure having a detonation force, that is, the strength to withstand the explosion force of the detonation tube. Of course, the connection terminal 32 for connecting the control unit and the detonator tube is in a holed state (where a part of the control unit (electric signal line) penetrates), or the connection terminal is completely filled after the control unit 60 module is properly inserted and fixed. The closed structure is achieved. The upper part of the main housing was an important part of the total housing strength of the main housing. In other words, it was a portion that serves as a partition wall separating the detonator 40 from the control unit 60, but the thickness of this portion (represented by critical thickness in the drawing) needed to be sufficiently thick. When the cross-sectional thickness of the upper cover part was formed to be equal to or greater than the cross-sectional thickness of the side cover part of the main housing, a certain effect of preventing leakage of pressure was achieved, and a thinner thickness was possible depending on the material of the main housing. The critical thickness of the top cover is sufficient to withstand the explosive force of the built-in detonator if it is equal to or greater than the side section thickness of the main housing.

한편 상기 결합부들은 기본적으로 나사산으로 형성될 수 있으나, 포탄의 본체구조가 영구조립식 포탄, 또는 대량생산용 지능형 총탄이나 근거리용 유탄 등에 해당하는 구조라면 굳이 나사산일 필요는 없고 용접 또는 억지끼움 방식 등 다양한 구성으로 형성될 수 있음은 물론이다. 다만 본 실시예에서 메인 하우징의 강화 밀폐구조와 함께 중요한 설계 포인트는 포탄 본체와 결합되는 결합부(31)의 결합강도이다. 그 이유는 메인 하우징(30)이 강한 밀폐구조로 형성되었다 하더라도 상기 결합부(31)의 결합강도가 약하면 기폭시 상기 결합부(31)의 파손으로 메인 하우징 자체가 포탄 본체에서 떨어져 나갈 수 있기 때문이다. 따라서 상기 결합부는 나사 체결 또는 그 어떤 방식을 막론하고 기폭력에 따른 분출작용(도면상으로는 상방향 작용)을 견디는 결합강도로 형성되어 기폭부의 폭발 시에도 메인하우징이 포탄과 분리되지 않아야 한다.On the other hand, the coupling parts may be basically formed as a screw thread, but if the main body structure of the shell is a structure corresponding to a permanent assembly shell, or an intelligent bullet or a short-range grenade for mass production, it does not necessarily need to be a screw thread, such as a welding or interference fitting method. Of course, it can be formed in a variety of configurations. However, in this embodiment, an important design point together with the reinforced sealing structure of the main housing is the coupling strength of the coupling portion 31 coupled with the shell body. The reason is that even if the main housing 30 is formed in a strong sealing structure, if the coupling strength of the coupling portion 31 is weak, the main housing itself may fall off the shell body due to breakage of the coupling portion 31 at the time of detonation. to be. Therefore, the coupling portion is formed of a coupling strength that withstands the ejection action (upward action in the drawing) according to the detonation force, whether screwed or in any way, so that the main housing should not be separated from the shell even when the detonation part explodes.

상술한 바와 같은 메인 하우징(30)의 모든 구조로 인해 본 실시예의 신관은 초기 기폭력이 신관 앞쪽을 비롯한 포탄 본체 외부로 새어나가지 않는 기밀구조와, 표적에 충돌하여도 기폭부가 보호되는 충격지연구조를 동시에 달성하였다.Due to all the structures of the main housing 30 as described above, the fuse of the present embodiment has an airtight structure in which the initial detonation force does not leak out of the shell body including the front of the fuse, and an impact delay structure in which the detonation part is protected even when the target collides with the target. Was achieved simultaneously.

도 6a,b는 종래의 신관을 이용하여 자탄 방출 실험을 하였을 때, 신관 앞 쪽으로 기폭압이 누설되는 것을 순차적으로 포착한 실험사진이다. 도면에서 밝고 하얗게 빛나는 기폭연기가 포탄의 앞뒤로 분출되고 있으며 이후 신관의 앞부분이 기폭압에 버티지 못하고 떨어져 나가면서 포탄 외피 후방으로 자탄이 방출되고 있다.6A and 6B are experimental photographs sequentially capturing leakage of the detonation pressure toward the front of the fuse when the bomb release test is performed using the conventional fuse. In the drawing, the bright and white sparking smoke is ejected to the front and back of the shell, and since the front part of the fuse falls out of the detonation pressure, the bomb is released behind the shell shell.

도 7a,b는 본 발명에 따른 신관을 이용하여 자탄 방출 실험을 하였을 때, 신관의 기폭압이 누설되지 않는 것을 검증한 실험사진이다. 자탄이 후방으로 방출되고 기폭연기가 후방으로 분출되는 중에도 신관은 포탄에 결합된 상태로 원형 그대로를 유지하고 있는 것을 알 수 있다. 도 6, 7의 사진과 같은 정도의 차이라면 본 발명에 따른 신관은 종래의 신관과 비교하여 내부 수납물 방출형 발사체에서 수납물을 확실하게 방출할 수 있음은 물론이며, 후방 폭발을 이용한 대부분의 폭발형 탄에 있어서도 위력을 훨씬 증가시킬 수 있음이 증명되는 것이다.7A and 7B are experimental photographs verifying that the detonation pressure of the fuse is not leaked when the release of the bullet bomb using the fuse according to the present invention is performed. It can be seen that the fuse stays intact while being attached to the shell while the bullet is released to the rear and the smoke smoke is ejected to the rear. 6 and 7, if the difference according to the present invention, the fuse according to the present invention can reliably release the enclosure from the internal enclosure emission type projectile compared to the conventional fuse, and most of the use of the rear explosion It is proved that even in explosive bullets, the power can be greatly increased.

이상 본 발명이 구체화된 실시예를 도면과 함께 상세히 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상은 상기 실시예에만 국한되는 것은 아니다.While the embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the drawings, the technical spirit of the present invention is not limited to the above embodiments.

다시 말해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명의 명세서 및 도면이 내포하고 있는 기술적 사상을 활용하여 필요에 따라 본 발명의 명세서 및 도면에 미처 포함되지 않은 단순한 변경 및 간단한 확장 사례를 추가로 구현할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명이 고유하게 보유하는 기술적 사상의 범위에 자명하게 포함된다.In other words, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains may utilize the technical spirit contained in the specification and drawings of the present invention, and as necessary, simple modifications and simple changes that are not included in the specification and drawings of the present invention. An extended example may be further implemented, but this is also obviously included in the scope of the technical idea uniquely possessed by the present invention.

본 발명의 신관, 구체적으로 메인하우징의 구성은 기폭부를 효과적으로 둘러싸면서도 전체 신관구조를 일정부분 이상 지지하는 신관의 외피 및 컵(cup)형 신관 프레임의 역할을 겸할 수 있으므로 신관의 전체적인 설계, 제조공정, 그리고 제조비용에 큰 영향을 주지 않는 장점이 있다. 즉 본 발명의 기술적 사상은 적용되는 발사체 또는 탄체의 크기와 특성에 구애되지 않으며, 신관과 탄의 결합위치에 관계없이 쉽게 적용할 수 있다. 따라서 탄종에 따라 신관의 장착위치가 변경되거나 관통용 철갑탄두의 추가가 용이하지 않은 경우에도 효과적으로 적용 가능하며, 장거리 미사일이나 특수 목적탄, 지능형 총탄 및 개인화기용 폭발유탄에 이르기까지 광범위한 탄종에 다양하게 적용될 수 있으므로 높은 범용성과 함께 무기시장에서의 뛰어난 상품성도 발휘할 수 있다.The fuse of the present invention, specifically, the configuration of the main housing can effectively serve as the outer shell of the fuse and the cup-type fuse frame supporting the entire fuse structure more than a portion while effectively enclosing the detonation part, so that the overall design and manufacturing process of the fuse can be performed. In addition, there is an advantage that does not significantly affect the manufacturing cost. That is, the technical idea of the present invention is not limited to the size and characteristics of the projectile or the bullet body to be applied, and can be easily applied regardless of the coupling position of the fuse and the bullet. Therefore, it can be effectively applied even when the installation position of the fuse is changed according to the type of coal, or it is not easy to add the penetrating armored warhead, and it can be applied to a wide range of coal types such as long-range missiles, special purpose bullets, intelligent bullets, and explosive grenade for personal weapons. As it can be applied, it can be used in the weapons market with its high versatility.

100: 신관 200: 탄
210: 탄피 220: 고폭제
10: 안전장전장치 20: 서브 하우징(하부)
30: 메인 하우징 31: (메인하우징)결합부
32: 메인하우징 연결단자
40: 기폭부
50: 서브 하우징(중앙부)
60: 제어부 61: 서브 하우징(내부)
70: 서브 하우징(상부)
80: 수동장입부 90: 노즈콘
100: fuse 200: shot
210: shell case 220: explosive
10: Safety loading device 20: Sub housing (lower)
30: main housing 31: (main housing) coupling
32: main housing connector
40: detonator
50: sub housing (center)
60: control unit 61: sub housing (inside)
70: sub-housing (upper)
80: manual insert 90: nose cone

Claims (6)

삭제delete 삭제delete 발사체(projectile) 또는 탄(shell)에 결합/분리 가능한 신관(100)에 있어서,
기폭부(40)와;
상기 기폭부(40)를 둘러싸도록 형성되는 메인 하우징(30)과;
상기 기폭부(40)에 기폭신호를 전달하는 제어부(60)와;
상기 제어부(60)를 수납하는 내부 서브 하우징(61)과;
상기 내부 서브 하우징(61)의 외면에 씌워지는 상부 서브 하우징(70)과;
상기 상부 서브 하우징(70)의 외주면을 둘러싸고, 상기 메인 하우징(30)의 위쪽에 결합되는 중앙부 서브 하우징(50)과;
상기 상부 서브 하우징(70)의 위쪽으로 결합되는 수동장입부(80) 및 노즈콘(90);을 포함하여 구성되고,
상기 메인 하우징(30)의 상단에는, 상기 제어부(60)와 상기 기폭부(40) 사이를 서로 연결하는 연결단자(32)가 형성되며;
상기 메인 하우징(30)의 하단에는 상기 발사체 또는 상기 탄의 본체 또는 탄피(210)와 결합되는 결합부(31)가 형성되고;
상기 결합부(31)는 상기 기폭부(40)의 폭발시 상기 메인 하우징(30)이 상기 발사체 또는 상기 탄의 본체 또는 상기 탄피(210)와 분리되지 않도록 결합되는 것;을 특징으로 하는 신관(100).
In a fuse 100 that can be coupled to or detached from a projectile or shell,
Detonator 40;
A main housing 30 formed to surround the detonator 40;
A controller 60 which transmits an initiator signal to the initiator 40;
An inner sub housing 61 accommodating the control part 60;
An upper sub housing 70 covered on an outer surface of the inner sub housing 61;
A central sub housing (50) surrounding an outer circumferential surface of the upper sub housing (70) and coupled to an upper portion of the main housing (30);
And a manual charging unit 80 and a nose cone 90 coupled upwardly of the upper sub housing 70.
On the upper end of the main housing (30), a connection terminal (32) connecting the control unit (60) and the detonator (40) to each other is formed;
A coupling part 31 is formed at a lower end of the main housing 30 in combination with the projectile or the main body of the bullet or the shell;
The coupling part 31 is coupled to the main housing 30 so as not to be separated from the projectile or the main body of the bullet or the casing 210 when the detonator 40 explodes; 100).
삭제delete 청구항 3에 기재된 신관(100)을 장착한 것을 특징으로 하는 내부 수납물 방출형 발사체.An internal containment release type projectile having a fuse 100 according to claim 3 mounted thereon. 청구항 3에 기재된 신관(100)을 장착한 것을 특징으로 하는 폭발형 탄.Explosion bombs equipped with a fuse 100 according to claim 3.
KR1020100018770A 2010-03-03 2010-03-03 Shell fuse that has leak prevention structure for detonating pressure KR101243770B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100018770A KR101243770B1 (en) 2010-03-03 2010-03-03 Shell fuse that has leak prevention structure for detonating pressure

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100018770A KR101243770B1 (en) 2010-03-03 2010-03-03 Shell fuse that has leak prevention structure for detonating pressure

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20110099830A KR20110099830A (en) 2011-09-09
KR101243770B1 true KR101243770B1 (en) 2013-03-14

Family

ID=44952491

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100018770A KR101243770B1 (en) 2010-03-03 2010-03-03 Shell fuse that has leak prevention structure for detonating pressure

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101243770B1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4750424A (en) * 1986-03-06 1988-06-14 Honeywell Regelsysteme Gmbh Running time display for a projectile time fuze
KR940022052A (en) * 1993-03-24 1994-10-20 배순훈 Fuse time setting device
KR0114569Y1 (en) * 1994-07-23 1998-04-21 배순훈 Safety & arming device of time fuse

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4750424A (en) * 1986-03-06 1988-06-14 Honeywell Regelsysteme Gmbh Running time display for a projectile time fuze
KR940022052A (en) * 1993-03-24 1994-10-20 배순훈 Fuse time setting device
KR0114569Y1 (en) * 1994-07-23 1998-04-21 배순훈 Safety & arming device of time fuse

Also Published As

Publication number Publication date
KR20110099830A (en) 2011-09-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101249770B1 (en) Warhead assembly for airburst, and manufacturing method thereof
KR20110129784A (en) 40mm training shot
US9562755B2 (en) Safe and arm mechanisms and methods for explosive devices
EP2933598B1 (en) Multi-action separator fitted to a munition for separating the fuze and the warhead of the munition
US20100192797A1 (en) Warhead
US10254091B2 (en) Cluster bomblet having bomblet body for protecting fuse
KR101205246B1 (en) Fuse or detonator improved reliability of safety device assembly
KR101768823B1 (en) Submunition for Cluster Bomb having the Forced Arming Device for the Slider Assembly
KR102041828B1 (en) Projectile having high explosive and submunition
KR100959359B1 (en) Explosive bullet having multiple warhead and multi-directional fuze
KR101243770B1 (en) Shell fuse that has leak prevention structure for detonating pressure
RU2363923C1 (en) "likhoslavl" tank cluster projectile with splinter subprojectiles
KR102576940B1 (en) Power supply section, cluster munition and projectile therewith
KR101368642B1 (en) pyrotechnic self-destruct device of sub-munition
KR102185738B1 (en) Submunition Body Assembly to Easy unfold of Main Tape
US4471696A (en) High explosive projectile fuzing
KR102546040B1 (en) Air explosive ammunition and weapon system equipped with it
RU2346230C2 (en) "tverich" fragmenting-bundle shell
RU2309371C2 (en) Fragmentation-bundle, projectile "rtibot"
KR101801701B1 (en) Submunition for Cluster Bomb having the Fuse Protecting Body and Cap
KR20200036306A (en) Practice Shell for Firing Exercise of Tank
RU2439470C1 (en) Cartridge
RU2343398C2 (en) Protecting ammunition
KR20110003631A (en) Dual warhead bombshell
RU2722336C1 (en) High-explosive fragmentation part of missile's head

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20151224

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170201

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180308

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190225

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200225

Year of fee payment: 8