KR101243329B1

KR101243329B1 - Apparatus for lining the part of a hydraulic pump with copper alloy

Info

Publication number: KR101243329B1
Application number: KR1020110010649A
Authority: KR
Inventors: 라경배
Original assignee: 라경배
Priority date: 2011-02-07
Filing date: 2011-02-07
Publication date: 2013-03-13
Also published as: KR20120090296A

Abstract

본 발명은 유압펌프용 실린더블록 및 밸브플레이트(이하, 부품이라 통칭함)의 소정위치에 구리합금을 용융착하는 라이닝장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 유압펌프용 부품의 구리합금융착부만을 자동적으로 정해진 시간동안 정확한 위치를 가열함에 따라 고주파가열기로 가열하는 가열면적이 대폭 감축되어 주철이나 침탄강으로 제조된 부품을 가열할 때, 제조된 부품의 표면에 부착되어 있는 절삭유 등의 이물질이 연소하는 과정에서 발생되는 가스발생량이 최소화되어 구리합금융착부에 피복되는 라이닝부에 기포발생을 최소화하도록 하고, 고주파가열기의 고주파유도코일이 부품의 중심점을 정확하게 일치되면서 고주파유도코일과 부품간의 간격이 일정하게 유지되게 함에 따라 고주파유도코일과 부품 간에 균일하게 유도전류가 발생하여 부품의 구리합금융착부를 단시간에 균일하게 가열하여 양질의 제품을 신속하게 생산할 수 있도록 하는 유압펌프용 부품의 구리합금용융착 라이닝장치에 관한 것이다.
본 발명은 다수개의 1차가공품(1)을 일정한 위치에 정렬하는 1차가공품정렬장치(100)와, 1차가공품정렬장치(100)에 정렬된 1차가공품(1)을 집어서 작업대(400)의 회전판(401) 중앙상부에 내려놓으며, 회전판(401)에 얹힌 1차가공품(1)에 구리합금용융액을 부은 2차가공품(2)을 집어서 안치대(3)에 내려놓는 겐트리로봇(200)과, 1차가공품(1)의 높이에 따라 승하강하고 1차가공품(1)의 상면을 가열할 때에만 전진하여 전방에 설치된 고주파유도코일(305)과 1차가공품(1)이 일정한 간격을 유지한 상태에서 고주파유도코일(305)에서 발생되는 유도전류에 의해서 1차가공품(1)의 상면을 가열하는 고주파가열기(300)와, 상면 중심부에 1차가공품(1)가 얹혀지는 회전판(401)이 선택된 신호에 따라 회전되게 설치된 작업대(400)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a lining apparatus for melting and welding a copper alloy at a predetermined position of a hydraulic cylinder block and valve plate (hereinafter, referred to as parts), and more specifically, only a copper alloy fixing portion of a hydraulic pump component. As the heating area heated by the high frequency heater is greatly reduced by heating the correct position for a predetermined time, foreign materials such as cutting oil attached to the surface of the manufactured parts are burned when heating the parts made of cast iron or carburized steel. The amount of gas generated during the process is minimized to minimize the occurrence of bubbles in the lining part covered with copper cladding. As it is kept constant, the induced current is generated uniformly between the high frequency induction coil and the component. Product relates to a copper alloy welded portion short-time welding apparatus for lining the copper alloy of the parts for hydraulic pump which allows to uniformly heat quickly produce high quality products.
The present invention picks up the primary processed product sorting device 100 and the primary processed product (1) aligned to the primary processed product sorting apparatus 100 to align a plurality of primary processed products 1 in a predetermined position work table 400 Gantry robot, which is placed on the center of the rotating plate 401 and picks up the secondary processed product (2) poured with copper alloy melt on the primary processed product (1) on the rotating plate (401). (200) and the high frequency induction coil (305) and the primary processed product (1), which are installed at the front by moving up and down according to the height of the primary processed product (1) and heating only when the upper surface of the primary processed product (1) is constant The high frequency heater 300 which heats the upper surface of the primary processed product 1 by the induced current generated from the high frequency induction coil 305 while maintaining the spacing therebetween, and the primary processed product 1 is placed on the center of the upper surface. Rotating plate 401 is characterized in that consisting of a work table 400 is installed to rotate in accordance with the selected signal.

Description

Apparatus for lining the part of a hydraulic pump with copper alloy}

본 발명은 유압펌프용 실린더블록 및 밸브플레이트(이하, 부품이라 통칭함)의 소정위치에 구리합금을 용융착하는 라이닝장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 유압펌프용 부품의 구리합금융착부만을 자동적으로 정해진 시간동안 정확한 위치를 가열함에 따라 고주파가열기로 가열하는 가열면적이 대폭 감축되어 주철이나 침탄강으로 제조된 부품을 가열할 때, 제조된 부품의 표면에 부착되어 있는 절삭유 등의 이물질이 연소하는 과정에서 발생되는 가스발생량이 최소화되어 구리합금융착부에 피복되는 라이닝부에 기포발생을 최소화하도록 하고, 고주파가열기의 고주파유도코일이 부품의 중심점을 정확하게 일치되면서 고주파유도코일과 부품간의 간격이 일정하게 유지되게 함에 따라 고주파유도코일과 부품 간에 균일하게 유도전류가 발생하여 부품의 구리합금융착부를 단시간에 균일하게 가열하여 양질의 제품을 신속하게 생산할 수 있도록 하는 유압펌프용 부품의 구리합금용융착 라이닝장치에 관한 것이다.The present invention relates to a lining apparatus for melting and welding a copper alloy at a predetermined position of a hydraulic cylinder block and valve plate (hereinafter, referred to as parts), and more specifically, only a copper alloy fixing portion of a hydraulic pump component. As the heating area heated by the high frequency heater is greatly reduced by heating the correct position for a predetermined time, foreign materials such as cutting oil attached to the surface of the manufactured parts are burned when heating the parts made of cast iron or carburized steel. The amount of gas generated during the process is minimized to minimize the occurrence of bubbles in the lining part covered with copper cladding, and the gap between the high frequency induction coil and the part is increased as the high frequency induction coil of the high frequency heater exactly matches the center point of the part. As it is kept constant, the induced current is generated uniformly between the high frequency induction coil and the component. Product relates to a copper alloy welded portion short-time welding apparatus for lining the copper alloy of the parts for hydraulic pump which allows to uniformly heat quickly produce high quality products.

종래에 유압펌프용 실린더블록 및 밸브플레이트 등의 부품의 소정위치에 구리합금을 용융착하는 경우에는 금속으로 된 실린더블록 및 밸브플레이트 등의 부품 상부가 개방된 통형태로 형성된 고주파가열기로서 수작업으로 삽입시켜서 900~1000℃까지 가열하면서, 타측의 고주파 구리합금용해로에서는 구리합금을 용해시키고 있다.Conventionally, when copper alloy is melt-bonded to a predetermined position of a component such as a cylinder block and a valve plate for a hydraulic pump, it is a high frequency heater formed in a tubular shape in which an upper portion of a component such as a metal cylinder block and a valve plate is opened by hand. While inserting and heating to 900-1000 degreeC, the copper alloy is melt | dissolved in the other high frequency copper alloy melting furnace.

이와 같이 유압펌프용 부품을 통형태로 형성된 고주파가열기에서 가열할 때에 가열시간을 타이머로서 시간을 측정하면서 900~1000℃에까지 가열되는 시간이 되면, 그렇게 가열된 유압펌프용 부품을 고주파가열기에서 꺼내어 작업장 바닥에 내려두고 고주파 구리합금용해로에서는 용해된 구리합금용융액을 국자형태의 도구로 퍼서 유압펌프용 부품의 상측에 형성된 홈부분에 담아 두고 일정시간이 경과하여 자연냉각되어 유압펌프용 부품에 대한 구리합금용융착 라이닝을 완료하게 된다.When the hydraulic pump parts are heated in a tubular high frequency heater in such a manner that the heating time is heated to 900 to 1000 ° C. while measuring the heating time as a timer, the hydraulic pump parts thus heated are heated in the high frequency heater. In the high frequency copper alloy melting furnace, the molten copper alloy melt is poured with a scoop-shaped tool and placed in the groove formed on the upper part of the hydraulic pump component, and naturally cooled after a certain period of time. Copper alloy fusion lining is completed.

이러한 종래의 작업방식은 모두가 수작업에 의존하게 되는데, 금속으로 된 유압펌프용 부품을 통형태의 고주파가열기로 삽입시킬 때, 고주파가열기의 내측 중심부에 정확히 삽입시키지 못하고 어느 한쪽으로 치우치게 삽입시키게 되어 고주파가열기의 내측의 고주파유도코일과 가까운 쪽과 먼 쪽과의 온도차이가 발생하여 추후 구리합금용융액을 부었을 때 구리합금용융착 라이닝불량으로 구리합금 라이닝부에 기포가 생기는 문제가 발생하게 된다.These conventional working methods are all dependent on manual operation. When inserting a hydraulic pump component made of metal into a tubular high frequency heater, it is not inserted correctly to the inner center of the high frequency heater and is biased to one side. The temperature difference between the near side and the far side of the high frequency induction coil inside of the high frequency heater is generated, and when the copper alloy melt is poured later, a problem occurs that bubbles are generated in the copper alloy lining part due to poor melting of the copper alloy. do.

뿐만 아니라, 통형태의 고주파가열기의 내측으로 금속으로 된 유압펌프용 부품을 삽입시키는 과정에서 고주파가열기 내면의 고주파유도코일과 접촉하게 되면, 합선이 되면서 고주파가열기가 꺼지게 되는 문제가 발생하였다.In addition, when contacting the high frequency induction coil on the inner surface of the high frequency heater in the process of inserting the metal hydraulic pump parts into the inside of the high frequency heater of the cylindrical type, a short circuit occurred and the high frequency heater was turned off. .

또한, 고주파가열기의 내측에 유압펌프용 부품을 삽입시킨 상태로 가열시킴에 따라 유압펌프용 부품의 전체를 가열하는 것이기 때문에 가열 작업시간이 많이 소요되는 문제는 물론이고, 주로 주철이나 침탄강으로 제조된 부품을 가열하는 경우에 그 과정에서 주철이나 침탄강의 금속 표면에 부착되어 있는 절삭유 등의 이물질이 연소하면서 다량의 가스가 발생되어 추후에 구리합금용융액을 부을 때, 구리합금 라이닝부에 다량의 기포가 발생하는 문제를 지니고 있었다.In addition, since the entire hydraulic pump parts are heated by heating the hydraulic pump parts inside the high frequency heater, the heating time is not only a problem, but also mainly cast iron or carburized steel. When heating the manufactured parts, a large amount of gas is generated while foreign substances such as cutting oil attached to the metal surface of cast iron or carburized steel are burned in the process, and when the copper alloy melt is subsequently poured, a large amount of copper alloy lining part Bubbles had a problem that occurs.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 유압펌프용 부품의 구리합금융착부만을 자동적으로 정해진 시간동안 정확한 위치를 가열함에 따라 그 만큼 부품의 가열면적이 대폭 감축되어 부품을 고열로 가열하는 과정에서 발생하는 가스발생량을 최소화시켜서 구리합금융착부에 피복되는 라이닝부에 기포발생을 최소화하도록 하는 것을 기술적 과제로 한다.The present invention is to solve the above problems, the process of heating the parts at a high temperature by significantly reducing the heating area of the parts by heating only the copper cladding portion of the hydraulic pump parts for the correct time automatically The technical problem is to minimize the amount of gas generated in the air to minimize the occurrence of bubbles in the lining portion that is coated on the copper alloy deposit.

또한, 고주파가열기의 고주파유도코일과 부품의 중심점이 정확하게 일치되면서 고주파유도코일과 부품간의 간격이 일정하게 유지되게 함에 따라 고주파유도코일과 부품 간에 균일하게 유도전류가 발생하여 부품의 구리합금융착부를 단시간에 균일하게 가열하여 양질의 제품을 신속하게 생산할 수 있도록 하는 것을 또 다른 기술적 과제로 한다.In addition, as the center point of the high frequency induction coil and the parts of the high frequency heater are exactly matched, the spacing between the high frequency induction coil and the parts is kept constant, so that an induction current is generated uniformly between the high frequency induction coil and the parts and thus, Another technical challenge is to be able to produce high quality products quickly by uniformly heating in a short time.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 다수개의 1차가공품을 일정한 위치에 정렬하는 1차가공품정렬장치와, 1차가공품정렬장치에 정렬된 1차가공품을 집어서 작업대의 회전판 중앙상부에 내려놓으며, 회전판에 얹힌 1차가공품에 구리합금용융액을 부은 2차가공품을 집어서 안치대에 내려놓는 겐트리로봇과, 1차가공품의 높이에 따라 승하강하고 1차가공품의 상면을 가열할 때에만 전진하여 전방에 설치된 고주파유도코일과 1차가공품이 일정한 간격을 유지한 상태에서 고주파유도코일에서 발생되는 유도전류에 의해서 1차가공품의 상면을 가열하는 고주파가열기와, 상면 중심부에 1차가공품가 얹혀지는 회전판이 선택된 신호에 따라 회전되게 설치된 작업대로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object, the primary workpiece sorting device for aligning a plurality of primary workpieces in a predetermined position, and the primary workpieces aligned in the primary workpiece sorting device is picked up and lowered on the center of the rotary plate of the workbench Gantry robot that picks up the secondary processed product with copper alloy melt on the primary processed product placed on the rotating plate and puts it on the settling platform, and moves up and down according to the height of the primary processed product and advances only when heating the upper surface of the primary processed product. The high frequency induction coil installed in the front and the high frequency induction coil and the primary processed product are maintained at regular intervals, and the high frequency heater that heats the upper surface of the primary processed product by the induced current generated from the high frequency induction coil, and the primary processed product is placed on the center of the upper surface. The rotating plate is characterized in that made of a workbench installed to rotate in accordance with the selected signal.

이상에서 살펴본 바와 같은 본 발명의 유압펌프용 부품의 구리합금용융착 라이닝장치는, 유압펌프용 부품의 전체를 가열하지 않고 구리합금융착부만을 부분적으로 정해진 시간동안 정확한 위치를 자동적으로 가열함에 따라 고주파가열기로 가열하는 가열면적이 대폭 감축되어 주철이나 침탄강으로 제조된 부품을 가열할 때, 제조된 부품의 표면에 부착되어 있는 절삭유 등의 이물질이 연소하는 과정에서 발생되는 가스발생량이 최소화되어 구리합금융착부에 피복되는 라이닝부에 기포발생을 최소화하도록 하여 양질의 부품을 생산할 수 있게 되는 효과가 있다.As described above, the copper alloy fusion lining apparatus of the hydraulic pump component according to the present invention has a high frequency by automatically heating the correct position for only a part of a predetermined time without heating the entire hydraulic pump component. When the heating area heated by the heater is greatly reduced and the parts made of cast iron or carburized steel are heated, the amount of gas generated in the process of burning foreign substances such as cutting oil adhered to the surface of the manufactured parts is minimized and copper is minimized. By minimizing the occurrence of bubbles in the lining portion that is covered by the Hapsan financial attachment, there is an effect that can produce a high-quality parts.

또한, 고주파가열기의 고주파유도코일과 부품의 중심점이 정확하게 일치되면서 고주파유도코일과 부품간의 간격이 일정하게 유지되게 함에 따라 고주파유도코일과 부품 간에 균일하게 유도전류가 발생하여 부품의 구리합금융착부를 단시간에 균일하게 가열하여 양질의 제품을 신속하게 생산할 수 있게 되는 효과가 있는 것이다.In addition, as the center point of the high frequency induction coil and the parts of the high frequency heater are exactly matched, the spacing between the high frequency induction coil and the parts is kept constant, so that an induction current is generated uniformly between the high frequency induction coil and the parts and thus, The uniform heating in a short time has the effect of being able to quickly produce a good quality product.

도 1은 본 발명의 배치상태를 나타내는 평면도.
도 2는 본 발명을 나타내는 정면도.
도 3은 본 발명을 나타내는 측면도.
도 4의 (가)(나)는 본 발명에 설치되는 부품적치부를 나타내는 단면도 및 평면도.
도 5는 본 발명에 설치되는 겐트리로봇의 요부를 나타내는 단면도.
도 6의 (가)(나)는 본 발명에 설치되는 고주파가열기의 승하강 및 전후이동수단을 나타내는 도면.
도 7은 본 발명에 설치되는 겐트리로봇 중에서 1,2차홀더를 나타내는 단면도.
도 8은 본 발명에 설치되는 겐트리로봇 중에서 1,2차홀더를 나타내는 더면 사시도.
도 9의 (가) 내지 (다)는 본 발명에서 작업하게 되는 부품의 일예를 나타내는 도면.1 is a plan view showing an arrangement of the present invention.
2 is a front view showing the present invention.
3 is a side view showing the present invention.
Figure 4 (a) (b) is a cross-sectional view and a plan view showing a part loading portion installed in the present invention.
5 is a cross-sectional view showing the main parts of a gantry robot installed in the present invention.
Figure 6 (a) (b) is a view showing the lifting and lowering and the front and rear movement means of the high frequency heater installed in the present invention.
7 is a cross-sectional view showing the first and second holders in the gantry robot installed in the present invention.
8 is a perspective view showing the first and second holders in the gantry robot installed in the present invention.
9 (a) to 9 (c) are diagrams showing an example of a component to be worked on in the present invention.

이하, 본 발명에 따른 유압펌프용 부품의 구리합금용융착 라이닝장치에 대하여 첨부된 도면 도 1 내지 도 9를 참고하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a copper alloy fusion lining apparatus for a hydraulic pump component according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings 1 to 9 as follows.

본 발명은 유압펌프용 실린더블록 및 밸브플레이트와 같은 부품의 소정위치에 구리합금을 용융착하는 라이닝장치에 관한 것이며, 도 9의 (가)에서 보는 바와 같이 구리합금용융액(9)을 붓기 전의 부품을 1차가공품(1)이라 칭하고, 도 9의 (나)와 같이 1차가공품(1)에 구리합금용융액을 부은 부품을 2차가공품(2)이라 칭한다.The present invention relates to a lining apparatus for melt-bonding a copper alloy at a predetermined position of a component such as a cylinder block and a valve plate for a hydraulic pump, and as shown in (a) of FIG. 9, before the pouring of the copper alloy melt 9 The primary processed product 1 will be referred to as shown in FIG. 9 (b), and the component in which the copper alloy melt is poured into the primary processed product 1 will be referred to as secondary processed product 2.

즉, 본 발명은 도 1 내지 도 3에서 보는 바와 같이 다수개의 1차가공품(1)을 일정한 위치에 정렬하는 1차가공품정렬장치(100)와, 1차가공품정렬장치(100)에 정렬된 1차가공품(1)을 집어서 작업대(400)의 회전판(401) 중앙상부에 내려놓으며, 회전판(401)에 얹힌 1차가공품(1)에 구리합금용융액을 부은 2차가공품(2)을 집어서 안치대(3)에 내려놓는 겐트리로봇(200)과, 회전판(401)에 얹히는 1차가공품(1)의 높이에 따라 높이가 승하강 조절되며 1차가공품(1)의 상면을 유도전류에 의해서 가열하는 고주파가열기(300)와, 1차가공품(1) 및 2차가공품(2)이 얹혀지는 회전판(401)이 선택된 신호에 따라 회전되게 설치된 작업대(400)로 이루어진다.That is, in the present invention, as shown in FIGS. 1 to 3, the primary processed product sorting apparatus 100 for aligning a plurality of primary processed products 1 at a predetermined position, and the primary processed article sorting apparatus 100 aligned with the primary processed product 100. Picking up the secondary product (1) and lowering it on the center of the rotary plate 401 of the workbench 400, the secondary workpiece (2) in which the copper alloy melt is poured into the primary workpiece (1) placed on the rotary plate (401) The height is raised and lowered according to the height of the gantry robot 200 to be placed on the settable 3 and the primary workpiece 1 placed on the rotating plate 401, and the induced current is directed to the upper surface of the primary workpiece 1. The high frequency heater 300 to be heated by, and the rotating plate 401 on which the primary processed product 1 and the secondary processed product 2 are placed are composed of a work table 400 installed to rotate according to a selected signal.

상기 작업대(400)는 테이블상판(403)에 1차가공품(1)을 올려놓는 회전판(401)이 모터(402)의 동력을 전달받아 회전되게 설치되는데, 이는 고주파유도코일(305)로서 회전판(401)에 얹힌 1차가공품(1)의 상부를 가열할 때만 회전되게 스위치(도시생략)에 의해 그 회전이 제어된다.The work table 400 is installed on the table top plate 403, the rotary plate 401 to put the primary processed product 1 is rotated by receiving the power of the motor 402, which is a high frequency induction coil 305 as a rotating plate ( The rotation is controlled by a switch (not shown) so as to rotate only when heating the upper portion of the primary workpiece 1 placed on the 401.

그리고, 상기 작업대(400)의 전방에는 계단(6)을 구비한 작업발판(5)이 설치되고, 작업발판(5)의 일측에는 구리합금을 용해하는 구리합금용해조(4)가 설치되는데, 본 발명의 출원인은 구리합금용해조(4)를 고주파용해로로 적용 설치하였음을 밝힌다.And, in front of the work platform 400, a work scaffold 5 having a staircase 6 is installed, and on one side of the work scaffold 5, a copper alloy dissolution tank 4 for dissolving a copper alloy is installed. The applicant of the present invention reveals that the copper alloy melting tank 4 is applied as a high frequency melting furnace.

상기 1차가공품정렬장치(100)는 도 1, 2 및 도 4에서 보는 바와 같이 테이블 형태의 프레임(101) 상부에 모터에 의해 구동하는 전후방 스프라켓(102)이 전후방향으로 간격을 두고 설치되며, 이 전후방 스프라켓(102)의 사이에는 외측에 1차가공품(1)이 적치되는 다수개의 적치대(103)가 간격을 두고 연결된 켄베이어체인(104)이 설치된다.1, 2 and 4, the primary processed product sorting device 100 is provided with a front and rear sprocket 102 driven by a motor at an interval in the front and rear direction on the frame-shaped frame 101, as shown in FIGS. Between these front and rear sprockets 102, a Kenvey Chain 104 is provided on which the plurality of loading bases 103, on which the primary workpiece 1 is placed, is spaced apart.

이때, 상기 다수개의 적치대(103)는 프레임(101)의 테이블상판(109) 상에서 켄베이어체인(104)의 회전에 의해 트랙형태로 회전하게 되는데, 이 테이블상판(109)의 상면에는 판형태의 적치대(103)가 원활하게 이동하도록 적치대(103)의 저면을 회전 지지하는 다수개의 지지베어링(110)이 설치된다.At this time, the plurality of loading racks 103 is rotated in the form of a track by the rotation of the kenvey chain 104 on the table top plate 109 of the frame 101, the upper surface of the table top plate 109 A plurality of support bearings 110 are installed to rotationally support the bottom surface of the braces 103 so that the braces 103 move smoothly.

그리고, 상기 적치대(103)의 상부에는 1차가공품(1)의 외곽을 지지하는 수개의 가이드봉(106)이 수직 설치되고, 적치대(103)의 상면에는 적치대(103) 보다 넓으며 가이드봉(106)이 관통하는 수개의 장공(105a)이 형성된 상판(105)이 얹혀지게 설치된다.In addition, a plurality of guide rods 106 vertically installed on the upper portion of the placement table 103 to support the outside of the primary processed product 1 is wider than the placement table 103 on the upper surface of the placement table 103. The top plate 105 in which several long holes 105a through which the guide rod 106 penetrates is formed is mounted.

이때, 상기 상판(105)의 상면에 1차가공품(1)이 실질적으로 얹히게 되는 것이며, 적치대(103)의 하방에는 적치대를 거쳐 상승하면서 상판(105)의 외곽 하부를 상승시키는 승강대(107)가 설치되는데, 이 승강대(107)는 내부의 빈공간 폭이 적치대(103)의 폭보다는 넓고 상판(105) 폭보다 좁은 내부공간을 가지는 "ㄷ"자형으로 형성되어 있다.At this time, the primary workpiece (1) is to be substantially placed on the upper surface of the upper plate 105, the lifting platform for raising the outer lower portion of the upper plate 105 while ascending through the loading base below the loading base 103 ( 107 is provided, the platform 107 is formed in a "c" shape having an inner space of the inner space is wider than the width of the loading base 103 and narrower than the width of the upper plate 105.

이러한 승강대(107)는 프레임(101)에 수직 설치되는 승강봉(108)의 선단부와 연결되어 승강봉(108)의 승하강에 의해 승강대(107)가 승하강하게 된다.The lifting platform 107 is connected to the distal end of the lifting bar 108 that is vertically installed in the frame 101, the lifting platform 107 is raised and lowered by the lifting of the lifting bar 108.

상기 승강봉(108)은 도 2에서 보는 바와 같이 모터(M)의 구동에 의해 승강봉(108)이 회전되고, 그 승강봉(108)은 암나사관 형태로서 그 암나사관 형태의 승강봉에 스크류봉(도시생략)이 나사식으로 체결되어 승강봉(108)의 회전에 의해 스크류봉이 승하강하면서 승강대(107)를 승하강시킬 수 있고, 승강봉(108)을 다른 예로서 실린더(도시생략)의 피스톤로드와 같은 승강봉(108)을 승하강시킬 수도 있다.As shown in FIG. 2, the elevating rod 108 is rotated by the driving of the motor M, and the elevating rod 108 is screwed to the elevating rod in the form of a female screw in the form of a female screw. The rod (not shown) is screwed to the elevating platform 107 while the screw rod is raised and lowered by the rotation of the lifting rod 108, and the lifting rod 108 is a cylinder (not shown) as another example. It is also possible to raise and lower the lifting bar 108, such as the piston rod.

다음은 도 1, 2, 3 및 도 5를 참고하여 겐트리로봇(200)에 대하여 설명하는데, 이 겐트리로봇(200)은 공지된 바와 동일한 형태의 것으로서 1차가공품정렬장치(100)에 적치된 1차가공품(1)을 작업대(400)로 옮기고, 작업대(400)에 얹힌 1차가공품(1)에 구리합금용융액을 부은 2차가공품(2)을 안치대(3)로 옮기는 것이다.Next, the gantry robot 200 will be described with reference to FIGS. 1, 2, 3 and 5, and the gantry robot 200 has the same shape as that known in the art. The primary processed product 1 is transferred to the workbench 400, and the secondary processed product 2 in which the copper alloy melt is poured into the primary processed product 1 placed on the workbench 400 is transferred to the settling rack 3.

즉, 상기 겐트리로봇(200)은 양측 하방에 수직기둥(201)이 설치된 수평대(202)가 횡방향으로 수평 설치되고, 이 수평대(202)에는 수평이동수단에 의해 수평 이동하는 수평슬라이더(203)가 설치되며, 수평슬라이더(203)에는 전방에 승하강가이더(204)가 설치되고 전후이동수단에 의해 전후로 이동하는 전후방슬라이더(205)가 설치되며, 승하강가이더(204)에는 하단부에 1,2차홀더(206,207)가 설치된 승하강슬라이더(209)가 승하강수단에 의해 승하강되게 설치된다.That is, the gantry robot 200 is horizontal horizontal 202 is installed horizontally in the horizontal direction in which the vertical column 201 is installed on both sides below, the horizontal slider 202 is a horizontal slider horizontally moved by the horizontal moving means 203 is installed, the horizontal slider 203 is provided with a lifting guide 204 in front of the front and rear sliders 205 to move back and forth by the front and rear movement means, the lifting guide 204 is provided at the lower end The elevating slider 209 in which the primary and secondary holders 206 and 207 are installed is installed to be elevated by the elevating means.

상기 겐트리로봇(200)의 수평이동수단은 수평대(202)에 길이방향으로 래크(R1)와 가이드레일(212)이 설치되며 수평슬라이더(203)의 전방에 하향 설치되는 전방지지대(210)와 수평슬라이더(203)의 저면에는 가이드레일(212)에 안내되는 가이드슈(211)가 설치되고, 수평슬라이더(203)에는 모터(M1)의 동력에 의해 구동되는 피니언(P1)이 래크(R1)와 맞물리게 설치되도록 구성된다.The horizontal moving means of the gantry robot 200 is a rack (R1) and the guide rail 212 is installed in the longitudinal direction on the horizontal stage 202 and the front support 210 is installed downward in front of the horizontal slider (203) And a guide shoe 211 guided to the guide rail 212 at the bottom of the horizontal slider 203, and the pinion P1 driven by the power of the motor M1 is mounted at the horizontal slider 203. Is configured to mate with).

그리고, 상기 겐트리로봇(200)의 전후이동수단은 전후방슬라이더(205)에 길이방향으로 설치되는 래크(R2)와, 수평슬라이더(203)에 설치되는 모터(M2)의 동력에 의해 구동되며 래크(R2)와 맞물리게 설치되는 피니언(P2)으로 구성된다.In addition, the front and rear movement means of the gantry robot 200 is driven by the power of the rack (R2) is installed in the longitudinal direction in the front and rear slider 205, and the motor (M2) installed in the horizontal slider (203) and rack It consists of the pinion P2 installed in mesh with R2.

또한, 상기 겐트리로봇(200)의 승하강수단은 승하강슬라이더(209)에 길이방향으로 설치되는 래크(R3)와, 전후방슬라이더(205)의 후방에 설치되는 모터(M3)의 동력에 의해 구동되며 전후방슬라이더(205)의 전후방향으로 관통되게 설치되는 회전축(213)과, 회전축(213)의 선단부에 설치되어 래크(R3)와 맞물리는 피니언(P3)로 이루어진다.In addition, the lifting means of the gantry robot 200 is a rack (R3) is installed in the lifting and lowering slider 209 in the longitudinal direction, and by the power of the motor (M3) installed behind the front and rear slider 205. It is composed of a rotating shaft 213 which is driven and penetrated in the front and rear directions of the front and rear sliders 205, and a pinion P3 which is installed at the distal end of the rotating shaft 213 and meshes with the rack R3.

그리고, 상기 1,2차홀더(206,207)는 도 2 및 도 7, 8에서 보는 바와 같이 승하강슬라이더(209)의 하방에 설치되는 홀더설치대(208)에 하측에 설치되는 것으로서, 홀더설치대(208)의 하방에 1,2차홀더몸체(220,221)가 설치된다.The first and second holders 206 and 207 are installed below the holder mounting table 208 installed below the lifting slider 209, as shown in FIGS. 2 and 7 and 8. Below) the primary and secondary holder bodies 220 and 221 are installed.

1차홀더몸체(220)의 하방에는 방사상 3방향으로, 2차홀더몸체(221)의 하방에는 양방향으로 가이드홈(222)이 각각 형성되고, 그 각각의 가이드홈(222)에는 공지된 공압에 의해 내외측으로 벌어졌다 오므려지면서 1,2차가공품(1,2)을 홀딩하는 죠오(223)가 내외측으로 벌어졌다 오므려질 수 있도록 설치된다.Guide grooves 222 are formed in the radial three directions below the primary holder body 220 and in both directions below the secondary holder body 221, and each guide groove 222 is provided with a known air pressure. The jaw 223 holding the first and second processed products 1 and 2 while being opened and closed by the inside and the outside is installed to be opened and closed by the inside and the outside.

그리고, 상기 1차홀더몸체(220)의 저면 중심부에는 본체(225a)의 외주연 크기가 1차가공품(1)의 테두리(8) 내측면과 접촉되는 크기로 형성되며, 그 본체(225a)의 하단부 외주연이 테두리(8) 내측으로 삽입이 용이하게 하향 경사지는 경사부(224)를 형성하는 센터홀더(225)가 하향 설치되어 있다.The outer circumferential size of the main body 225a is formed in the center of the bottom surface of the primary holder body 220 to be in contact with the inner surface of the edge 8 of the primary processed product 1. A center holder 225 is formed downward to form an inclined portion 224 in which the outer peripheral edge of the lower end is inclined downward easily into the edge 8.

다음은 도 1, 2 및 도 6을 참고하여 고주파가열기(300)에 대하여 설명하는데, 이 고주파가열기(300)는 고주파발생장치에 설치되는 코일에 고주파전류를 흘리고 금속으로 된 1차가공품(1)으로 하여금 변압기의 2차권선의 구실을 하게 하여 유도전류를 발생시켜서 그 저항열로 1차가공품(1)을 가열하는 공지의 것으로서, 고주파발생장치는 공지된 것이므로 구체적인 설명은 생략한다.Next, the high frequency heater 300 will be described with reference to FIGS. 1, 2 and 6. The high frequency heater 300 flows a high frequency current through a coil installed in a high frequency generator and forms a primary processed product made of metal. 1) It is a well-known that causes the secondary winding of a transformer to generate an induction current and heats the primary processed product 1 with the resistance heat, and since the high frequency generator is known, a detailed description thereof will be omitted.

상기 고주파가열기(300)는 베이스프레임(302)의 상부에 가열기받침대(303)가 승하강수단에 의해 승하강되게 설치되고, 가열기받침대(303)의 상부에는 전방에 코일지지대(304)가 설치되고 코일지지대(304)의 하방에 금속으로 된 1차가공품(1)와 근접하여 1차가공품(1)을 가열하는 고주파유도코일(305)이 수직 설치된 가열기몸체(306)가 전후이동수단에 의해 전후방으로 출몰되게 설치된다.The high frequency heater 300 is installed so that the heater support 303 is raised and lowered by the lifting means on the upper portion of the base frame 302, the coil support 304 is installed on the front of the heater support 303 in the front And a heater body 306 vertically provided with a high frequency induction coil 305 for heating the primary workpiece 1 in close proximity to the primary workpiece 1 made of metal below the coil support 304. It is installed to appear in front and rear.

상기 고주파가열기(300)의 승하강수단은 베이스프레임(302)의 상측에 간격을 두고 수평 설치되는 프레임상판(216)에 수개의 암나사대(215)가 설치되며, 이 각각의 암나사대(215)에는 종동스프라켓(217)이 설치되며 상단부가 가열기받침대(303)의 저면에 지지되는 승하강스크류(218)가 나사식으로 체결되고, 각각의 종동스프라켓(217)은 베이스프레임(302)에 설치된 모터(M4)의 동력에 의해 구동되는 구동스프라켓(214)과 체인(219)으로 연결되어 구성된다.As for the elevating means of the high-frequency heater 300, several female threads 215 are installed on the frame upper plate 216 horizontally installed at intervals above the base frame 302, and each female screw stage 215 is provided. ) Is provided with a driven sprocket 217 and the lifting and lowering screw 218, the upper end of which is supported on the bottom of the heater support 303 is screwed, each driven sprocket 217 is installed on the base frame 302 The drive sprocket 214 driven by the power of the motor M4 and the chain 219 is configured.

상기 고주파가열기(300)의 전후이동수단은 가열기받침대(303)의 상부 양측에 전후방향으로 설치되는 가이드레일(307)과, 가이드레일(307) 사이의 가열기받침대(303) 상에 전후 길이방향으로 설치되는 스크류지지대(308)와, 가열기받침대(303) 상에 설치되는 모터(M5)의 구동에 의해 회전되는 것으로 스크류지지대(308)에 회전 지지되게 설치되는 전후진스크류(309)와, 가열기몸체(306)의 저면에 설치되며 가이드레일(307)에 안내되는 가이드슈(310)와, 양측 가이드슈(310) 사이의 가열기몸체(306) 저면에 설치되어 전후진스크류(309)에 나사식으로 관통되게 체결되는 암나사대(301)로 이루어진다.Front and rear movement means of the high-frequency heater 300 is the front and rear longitudinal direction on the heater support 303 between the guide rail 307 and the guide rail 307 which are installed in the front and rear direction on both sides of the heater support 303. The screw support 308 which is installed in accordance with, the front and rear screw 309 is installed to be rotatably supported on the screw support 308 to be rotated by the drive of the motor (M5) installed on the heater support 303, the heater It is installed on the bottom surface of the body 306 and guided to the guide rails 307 and the guide shoe 310, and is installed on the bottom surface of the heater body 306 between the two guide shoes 310 and screwed in the forward and backward screw 309 It consists of a female screw stage 301 is fastened to be through.

상기와 같이 구성되어 있는 본 발명의 작용관계를 도 1 내지 도 9를 참고하여 설명하면 다음과 같다.Referring to Figures 1 to 9 the working relationship of the present invention configured as described above is as follows.

도 9는 본 발명에서 가공하는 부품의 일예를 도시한 유압밸브용 밸브플레이트로서, 이는 도 9의 (가)와 같이 구리합금용융액(9)을 담지 않은 상태의 것으로 1차가공품(1)이라 칭하고, 도 9의 (나)와 같이 1차가공품(1)에 구리합금용융액(9)을 부어 담은 것을 2차가공품(2)이라고 칭하고 있으며, 도 9의 (다)는 (나)에서와 같이 테두리(8) 내부에 부은 구리합금용융액(9)이 굳은 뒤에 절삭 가공하여 라이닝부(10)를 형성함으로서, 비로서 부품(유압밸브용 밸브플레이트)을 완성하게 되는 것을 나타내고 있다.9 is a valve plate for a hydraulic valve showing an example of a part to be processed in the present invention, which is a state of not containing a copper alloy melt (9) as shown in Fig. 9 (a) is referred to as a primary processed product (1) 9, the copper alloy molten solution 9 poured into the primary processed product 1 is referred to as a secondary processed product 2, and as shown in (b) of FIG. (8) It shows that the parts (hydraulic valve valve plates) are completed by cutting the copper alloy molten solution 9 poured therein to form a lining portion 10 after cutting.

이때, 본 발명에 일예로서 작업이 되는 부품 중의 하나인 1차가공품(1)은 몸체(7)의 상부에 원형의 테두리(8)가 형성되어 추후에 설명하는 1차홀더(206)로 1차가공품(1)을 정확하게 잡아 이송시킬 수 있게 되는 것이다.At this time, the primary processed product 1, which is one of the parts to be worked as an example of the present invention is a primary frame 206 is formed on the upper portion of the body 7 to be described later as the primary holder 206 It is to be able to accurately grab and transport the workpiece (1).

본 발명을 이용하여 도 9의 (나)와 같은 2차가공품(2)을 형성하고자 하는 경우에는 1차가공품정렬장치(100)에 다수개의 1차가공품(1)을 적치시키고 구리합금용해조(4)에는 구리합금을 용융시키고 있어야 한다.In the case of forming the secondary processed product 2 as shown in FIG. 9B using the present invention, a plurality of primary processed products 1 are placed in the primary processed product sorting apparatus 100 and the copper alloy melting tank 4 ) Should be molten copper alloy.

도 1, 2 및 도 4에서 보는 바와 같이 상기 1차가공품정렬장치(100)에는 다수개의 1차가공품(1)을 적치할 수 있으며, 그 1차가공품(1)의 적치는 테이블상판(109) 상에서 스프라켓(102)과 켄베이어체인(104)에 의해 트랙 형태로 회전하는 다수개의 적치대(103)에 얹히게 되는데, 이는 구체적으로 보면 도 4에서와 같이 적치대(103)의 상측에 얹힌 상판(105)에 1차가공품(1)이 적치되게 되는 것이다.As shown in FIGS. 1, 2 and 4, the primary processed product sorting apparatus 100 may have a plurality of primary processed products 1 stacked thereon, and the stacked base plates 109 of the primary processed products 1 stacked thereon. On the sprockets 102 and the Kenvey chain 104 is placed on a plurality of ridges 103 that rotate in a track form, which is specifically the upper plate placed on the upper side of the ridges 103 as shown in FIG. The primary processed product 1 is stored in 105.

이와 같은 상태에서 모터(M)의 구동에 의해 회전하는 켄베이어체인(104)에 의해 그 켄베이어체인(104)에 설치된 다수개의 적치대(103)가 트랙형태로 회전하면서 겐트리로봇(200)의 1차홀더(206)로서 1차가공품(1)을 집어갈(clamping) 위치로 오도록 하는데, 이 위치를 다음부터는 홀딩위치라고 칭한다.In this state, the gantry robot 200 is rotated in the form of a track by a plurality of the loading racks 103 installed in the kenvey chain 104 by the kenvey chain 104 which is rotated by the driving of the motor M. As the primary holder 206, the primary workpiece 1 is brought to a clamping position, which is hereinafter referred to as a holding position.

이렇게 홀딩위치로 모여진 1차가공품(1) 중의 상측의 것을 1차홀더(206)로서 집어가서 1차가공품(1)에 구리합금용융액을 붓는 작업을 하며, 이러한 작업이 연속됨에 따라 그 홀딩위치에 있던 1차가공품(1)을 작업대(400)측으로 하나씩 이동하면 승강대(107)로서 그 홀딩위치의 상측으로 한 단씩 상승하게 하고, 이러한 과정이 진행되는 과정에서 그 홀딩위치의 1차가공품(1)이 소진되면 상기 켄베이어체인(104)의 회전동작에 의해 또 다른 1차가공품(1) 들이 홀딩위치로 오도록 하는 것이다.In this way, the upper one of the primary workpieces 1 collected at the holding position is picked up as the primary holder 206, and the copper alloy melt is poured into the primary workpiece 1, and as such operations are continued, When the primary processed product 1 was moved one by one to the worktable 400 side, the platform 107 was raised by one step to the upper side of the holding position, and in the process of this process, the primary processed product 1 of the holding position. When this is exhausted, another primary workpiece (1) is to come to the holding position by the rotation operation of the kenvey chain (104).

상기 다수개의 적치대(103)는 테이블상판(109) 상면과 소정의 높이만큼 간격을 두고 일측이 켄베이어체인(104)에 연결되어 있고, 승강대(107)는 하사점의 위치가 도 4에서 보는 바와 같이 적치대(103)의 하측에 있으면서 위에서 볼 때, "ㄷ"자형으로 형성된 승강대(107)의 내측 폭보다 적치대(103)의 폭이 좁으며, 적치대(103)에 얹힌 상판(105)의 폭은 "ㄷ"자형승강대(107)의 내부 폭보다 넓은 상태이다.The plurality of loading bases 103 are connected to the Kenvey chain 104 at one side with a predetermined height and the upper surface of the table top plate 109, the platform 107 is the position of the bottom dead center as shown in FIG. As seen from above while being on the lower side of the loading stand 103, the width of the loading stand 103 is narrower than the inner width of the lifting platform 107 formed in a "c" shape, and the upper plate 105 mounted on the loading stand 103. ) Is wider than the inner width of the "c" lifting platform 107.

이 상태에서 1차홀더(206)가 홀딩위치의 최상측에 놓여있는 1차가공품(1)을 집어가도록 하기 위해서는 승강봉(108)의 동작으로 승강대(107)를 상승시키면, 승강대(107)의 내부 빈 공간 폭이 적치대(103)의 폭 보다 넓으므로 승강대(107)는 적치대(103)를 지나치면서 승강대(107)의 내부 폭보다 폭이 넓은 상판(105)의 저면에 걸리게 된다.In this state, in order to allow the primary holder 206 to pick up the primary workpiece 1 placed on the uppermost side of the holding position, when the lifting platform 107 is raised by the operation of the lifting bar 108, the lifting platform 107 Since the inner empty space width is wider than the loading rack 103, the lifting platform 107 is caught by the bottom surface of the upper plate 105 that is wider than the inner width of the lifting platform 107 while passing through the loading rack 103.

이렇게 승강대(107)의 상면에 상판(105)의 저면이 걸림에 따라 승강대(107)가 상승하는 것에 따라 상판(105)에 얹힌 1차가공품(1)을 홀딩위치의 상측으로 올려서 1차홀더(206)가 집어갈 수 있게 하며, 그 홀딩위치에 적치되었던 1차가공품(1)이 모두 소진되면 그 승강대(107)는 하사점 위치까지 하강하며, 그 하강된 위치가 적치대(103)의 아래에 있기 때문에 켄베이어체인(104)의 회전이동에 의해 또 다른 적치대(103)가 홀딩위치로 이동해올 수 있게 된다.As the bottom surface of the upper plate 105 is caught on the upper surface of the lifting platform 107, the lifting unit 107 is raised to raise the primary processed product 1 placed on the upper plate 105 to the upper side of the holding position. 206 can be picked up, the platform 107 is lowered to the bottom dead center position when all of the primary workpiece (1) that was stored in the holding position is exhausted, and the lowered position is below the loading stand 103 Since it is possible to move the other loading stand 103 to the holding position by the rotational movement of the Kenvey chain (104).

이때, 상기 적치대(103)에는 수개(3~4)의 가이드봉(106)이 수직 설치되고, 그 적치대(103)의 상측에 얹히는 상판(105)에는 가이드봉(106)이 관통하는 장공(105a)이 형성되어 있으며, 가이드봉(106)의 설치위치를 1차가공품(1)의 외부 크기에 따라 내외측으로 오므리거나 벌릴 수 있어서 상측으로 적층되는 다수개의 1차가공품(1) 외곽을 지지할 수 있다.At this time, the guide rods 106 of the number 3 to 4 are vertically installed on the loading base 103, and the guide rods 106 penetrate the upper plate 105 placed on the upper side of the loading base 103. The long hole 105a is formed, and the installation position of the guide rod 106 can be squeezed or spread outwardly or inwardly depending on the external size of the primary processed product 1 so that a plurality of primary processed products 1 are stacked on the upper side. I can support it.

위에서 각각의 가이드봉(106)을 오므리거나 벌릴 수 있게 하는 것에 대해서는 도시를 생략하였으나, 일예로 장공(105a)이 방사방향으로 형성된 방향으로 적치대(103)에 수개의 고정구멍을 형성한 뒤에 그 고정구멍에 가이드봉(106)의 하단부를 꼽으면 각각의 가이드봉(106)을 오므리거나 벌릴 수 있게 된다.Although not illustrated, the guide rods 106 can be pinched or opened from above, but for example, after the long holes 105a are formed in the mounting base 103 in the radially formed direction, the fixing holes 103 When the lower end of the guide rod 106 is inserted into the fixing hole, each guide rod 106 can be pinched or opened.

도 1 내지 도 3에서 보는 바와 같이 1차가공품정렬장치(100)의 홀딩위치에 와 있는 1차가공품(1)을 겐트리로봇(200)의 1차홀더(206)로 집어서 작업대(400) 상의 회전판(401) 위에 내려놓으면, 고주파가열기(300)의 선단 고주파유도코일(305)이 회전판(401) 위에 놓인 1차가공품(1)의 상측으로 위치하도록 전방으로 이동해와 멈춘 뒤에 고주파가열기(300)의 작용에 의해 고주파유도코일(305)에 유도전류를 흘리면서 회전판(401)을 회전시킨다.As shown in FIGS. 1 to 3, the primary processed product 1, which is located at the holding position of the primary processed product alignment device 100, is picked up by the primary holder 206 of the gantry robot 200, and the working table 400 is disposed. When placed on the upper rotating plate 401, the high frequency heater 300 is moved forward to stop the high frequency induction coil 305 located above the primary workpiece 1 placed on the rotating plate 401, and then stops the high frequency heater. The rotating plate 401 is rotated while inducing current flows through the high frequency induction coil 305 by the action of 300.

상기와 같이 회전하는 회전판(401)의 상측에 놓인 1차가공품(1)이 회전하고 있는 상황에서 그 상측에 소정의 간격을 두고 있는 고주파유도코일(305)과 금속으로 된 1차가공품(1) 사이에 흐르는 유도전류에 의해 고열이 발생하면서 1차가공품(1)의 상부만을 가열시키게 되는데, 이때 1차가공품(1)의 가열온도는 구리합금의 용융온도와 근접한 900~1000℃로 가열한다.In the situation where the primary workpiece 1 placed on the upper side of the rotating plate 401 that is rotated as described above is rotated, the high frequency induction coil 305 and the primary workpiece 1 made of metal that have a predetermined interval thereon. High heat is generated by the induction current flowing in between to heat only the upper part of the primary workpiece 1, wherein the heating temperature of the primary workpiece 1 is heated to 900 ~ 1000 ℃ close to the melting temperature of the copper alloy.

이렇게 1차가공품(1)의 상부가 목적하는 온도로 가열되면 고주파가열기(300)는 후퇴하여 1차가공품(1)의 상부가 노출되게 한 뒤에, 구리합금용해조(4)에서 용해되고 있는 구리합금용융액을 국자형태의 용구로 퍼서 가열된 1차가공품(1)의 상부에 부어 담는다.When the upper portion of the primary workpiece 1 is heated to the desired temperature, the high frequency heater 300 retreats to expose the upper portion of the primary workpiece 1, and then the copper dissolved in the copper alloy melting tank 4 is removed. The alloy melt is poured into a ladle-shaped tool and poured into the upper portion of the heated primary processed product 1.

이때, 1차가공품(1)의 상부는 도 9에서와 같이 테두리(8)에 의해 홈형태로 움푹 파인 형상임에 따라 구리합금용융액을 담을 수 있고, 1차가공품(1)의 상부에는 결합제인 붕사가 담겨져 있어서 구리합금용융액이 1차가공품(1)의 상면에 견고하게 밀착되게 된다.At this time, the upper portion of the primary processed product 1 can contain a copper alloy melt according to the groove-shaped recessed shape as shown in Figure 8, the upper portion of the primary processed product 1 is a binder Borax is contained so that the copper alloy melt is firmly adhered to the upper surface of the primary processed product (1).

이렇게 1차가공품(1)에 구리합금용융액을 담음에 따라 2차가공품(2)이 되는데, 이 2차가공품(2)을 겐트리로봇(200)의 2차홀더(207)로서 집어서 안치대(3)로 옮겨두면 시간이 지나면서 구리합금용융액이 자연 냉각되면서 2차가공품(2)의 상부에 견고하게 밀착 결합되게 되고, 완전히 냉각된 뒤에는 도 9의 (다)와 같이 라이닝부(10)가 소정의 두께를 유지하도록 응고된 구리합금부분을 절삭가공을 하여 부품(밸브플레이트)의 제작을 완료하게 된다.Thus, as the copper alloy melt is contained in the primary processed product (1), it becomes a secondary processed product (2), and the secondary processed product (2) is picked up as a secondary holder (207) of the gantry robot (200) and placed into a bed. Moving to (3), the copper alloy melt is naturally cooled with time and tightly coupled to the upper part of the secondary processed product (2), and after completely cooled, the lining part 10 as shown in FIG. The cutting of the solidified copper alloy portion to maintain a predetermined thickness to complete the production of parts (valve plate).

위에서 회전판(401)을 회전시키는 것은 회전판(401)의 상측에 놓여진 1차가공품(1)을 고주파유도코일(305)로서 균일하게 가열시키기 위한 것이고, 이 회전판(401)의 회전은 작업대(400)의 하측에 설치된 모터(402)에 의해 회전되는 것이다.Rotating the rotating plate 401 from above is to uniformly heat the primary workpiece 1 placed on the upper side of the rotating plate 401 as the high frequency induction coil 305, the rotation of the rotating plate 401 is a work table 400 It is rotated by the motor 402 installed below.

그리고, 상기 겐트리로봇(200)의 동작은 공지된 바와 동일한 것이며, 이 겐트리로봇(200)의 동작에 대해서는 도 1, 2, 3, 5를 참고로 설명한다.The operation of the gantry robot 200 is the same as that known in the art, and the operation of the gantry robot 200 will be described with reference to FIGS. 1, 2, 3, and 5.

즉, 수평대(202) 상에서 수평슬라이더(203)가 수평 이동하는 것은 수평슬라이더(203)에 설치된 모터(M1)를 구동시키면 그 모터(M1)에 설치된 피니언(P1)이 회전하게 되고, 그 피니언(P1)은 수평대(202)에 길이방향으로 설치된 래크(R1)와 맞물려서 수평슬라이더(203)가 수평대(202)의 길이방향으로 수평이동하게 되는데, 이때, 수평슬라이더(203)와 전방지지대(210)에는 가이드슈(211)가 설치되고 수평대(202)에는 그 가이드슈(211)가 안내되는 가이드레일(212)이 설치되어서 수평슬라이더(203)가 수평대(202)에서 원활하게 수평이동하게 되는 것이다. That is, when the horizontal slider 203 horizontally moves on the horizontal stage 202, when the motor M1 installed in the horizontal slider 203 is driven, the pinion P1 installed in the motor M1 rotates, and the pinion rotates. P1 is engaged with the rack (R1) installed in the longitudinal direction on the horizontal stage 202 so that the horizontal slider 203 is moved horizontally in the longitudinal direction of the horizontal stage 202, at this time, the horizontal slider 203 and the front support A guide shoe 211 is installed at 210 and a guide rail 212 at which the guide shoe 211 is guided is installed at the horizontal stand 202 so that the horizontal slider 203 is smoothly leveled at the horizontal stand 202. It will move.

그리고, 하측에 1,2차홀더(206,207)가 설치된 승하강슬라이더(209)가 승하강하는 것은 전후방슬라이더(205)의 후방에 설치된 모터(M3)의 구동력이 전후방슬라이더(205)의 전방으로 관통한 회전축(213)을 통하여 그 선단부에 설치된 피니언(P3)을 회전시키게 되며, 그 피니언(P3)은 승하강슬라이더(209)에 상하방향으로 설치된 래크(R3)와 맞물려서 상기 모터(M3)의 구동력으로 승하강슬라이더(209)를 승하강시키게 되는데, 이 승하강슬라이더(209)는 승하강가이더(204)에 상하방향으로 안내되면서 승하강된다.In addition, the lifting and lowering slider 209 provided with the primary and secondary holders 206 and 207 at the lower side moves up and down so that the driving force of the motor M3 installed at the rear of the front and rear sliders 205 passes through the front and rear sliders 205. The pinion P3 installed at the distal end thereof is rotated through one rotation shaft 213, and the pinion P3 meshes with the rack R3 provided in the up / down direction on the elevating slider 209 to drive the driving force of the motor M3. The elevating slider 209 is raised and lowered, and the elevating slider 209 is moved up and down while being guided in the up and down direction to the elevating guider 204.

또한, 겐트리로봇(200)에서 승하강가이더(204)를 포함한 전후방슬라이더(205)의 전후 이동은 수평슬라이더(203)에 설치된 모터(M2)의 회전에 의해 그 모터(M2)의 동력으로 회전하는 피니언(P2)이 전후방슬라이더(205)의 전후방향으로 설치된 래크(R2)와 맞물려서 전후방슬라이더(205)가 전후방향으로 전후이동을 하게 되는 것이다.In addition, the forward and backward movement of the forward and backward slider 205 including the lifting guide 204 in the gantry robot 200 is rotated by the power of the motor M2 by the rotation of the motor M2 installed in the horizontal slider 203. The pinion P2 is engaged with the rack R2 provided in the front and rear directions of the front and rear sliders 205 so that the front and rear sliders 205 move back and forth in the front and rear directions.

이와 같은 겐트리로봇(200)의 수평슬라이더(203)의 수평이동과 전후방슬라이더(205)의 전후방으로의 이동, 그리고 승하강슬라이더(209)가 상하로 승하강하는 조합에 의해 하단부에 1차가공품(1)과 2차가공품(2)을 집어서 이동하는 1,2차홀더(206,207)가 설치된 홀더설치대(208)가 목적하는 바대로 1차가공품정렬장치(100)에 위치하는 1차가공품(1)을 작업대(400)로 옮기고, 작업대(400)에서 구리합금용융액이 부어진 2차가공품(2)은 안치대(3)로 옮기는 작업을 원활하게 수행하게 되는 것이다.The first processed product at the lower portion by the horizontal movement of the horizontal slider 203 of the gantry robot 200, the movement of the front and rear sliders 205 forward and backward, and the lifting and lowering slider 209 are moved up and down. The primary processed product located in the primary processed product sorting device 100 as desired by the holder mounting table 208 provided with the primary and secondary holders 206 and 207 for picking up and moving the secondary processed product (2). 1) to the workbench 400, the secondary processed product (2) in which the copper alloy melt is poured in the workbench 400 is to be carried out to move smoothly to the resttable (3).

이렇게 1차가공품(1)과 2차가공품(2)을 옮기는 1,2차홀더(206,207)는 도 7 및 도 8에서 보는 바와 같이 승하강슬라이더(209)의 하방에 설치되는 홀더설치대(208)에 하측에 1,2차홀더몸체(220,221)가 설치되고, 이들 1,2차홀더몸체(220,221)하방에는 1,2차가공품(1,2)을 홀딩하는 죠오(223)가 내외측으로 벌어졌다 오므려질 수 있도록 설치되어 있다.As described above, the first and second holders 206 and 207 for transferring the primary processed product 1 and the secondary processed product 2 are holder holders 208 installed below the elevating slider 209 as shown in FIGS. 7 and 8. The primary and secondary holder bodies 220 and 221 are provided on the lower side, and the jaws 223 holding the primary and secondary articles 1 and 2 are opened in and out below the primary and secondary holder bodies 220 and 221. It is installed to be retracted.

그리고, 상기 1차홀더몸체(220)의 저면 중심부에는 1차가공품(1)의 테두리(8) 내측면과 접촉되는 크기로 본체(225a)가 형성되고, 그 본체(225a)의 하부측 외주연에 본체(225a)가 테두리(8) 내측으로의 삽입이 용이하게 안내하는 경사부(224)가 하향 경사지게 형성된 센터홀더(225)가 하향 설치되어 있다.In addition, a main body 225a is formed at a central portion of the bottom surface of the primary holder body 220 to be in contact with the inner surface of the edge 8 of the primary processed product 1, and the outer peripheral edge of the lower side of the main body 225a. The center holder 225, which is inclined downward, has a downwardly inclined portion 224 through which the main body 225a is easily inserted into the rim 8.

따라서 1차홀더(206)로서 1차가공품정렬장치(100)에 적치되어 있는 1차가공품(1)을 집어서 작업대(400)로 옮길 때에는, 겐트리로봇(200)에 입력된 신호에 따라 1차홀더(206)가 설치된 홀더설치대(208)가 1차가공품정렬장치(100)에 적치되어 있는 1차가공품(1)의 상측으로 이동하여 1차가공품의 중심과 1차홀더(206)의 중심이 일치된 위치에서 홀더설치대(208)가 정지한다.Therefore, when picking up the primary workpiece 1 loaded on the primary workpiece alignment apparatus 100 as the primary holder 206 and moving it to the work table 400, according to the signal input to the gantry robot 200. The holder mounting table 208 on which the primary holder 206 is installed is moved to the upper side of the primary workpiece 1 which is placed on the primary workpiece alignment apparatus 100 so that the center of the primary workpiece and the center of the primary holder 206 are moved. The holder mounting stand 208 stops at this matched position.

이때, 1차홀더(206)에 방사방향으로 설치된 수개(3개)의 죠오(223)는 1차가공품(1)의 외주면은 움켜주듯이 홀딩할 수 있도록 외측으로 벌어져 있는 상태이며, 이 상태에서 1차홀더(206)가 설치된 승하강슬라이더(209)가 하강하여 1차홀더(206)의 중심부 하측에 설치된 센터홀더(225)가 1차가공품(1)의 테두리(8) 내측으로 삽입되게 된다.At this time, the several (three) jaw 223 installed in the radial direction in the primary holder 206 is open to the outside so as to hold the outer peripheral surface of the primary workpiece (1), in this state 1 The lifting and lowering slider 209 provided with the car holder 206 is lowered so that the center holder 225 installed below the center of the primary holder 206 is inserted into the edge 8 of the primary processed product 1.

이 센터홀더(225)의 본체(225a) 하방의 외주연에는 경사부(224)가 하향 경사지게 형성되어서 센터홀더(225)의 본체(225a)가 1차가공품(1)의 테두리(8) 내측으로 삽입될 때 경사부(224)가 테두리(8)의 내측으로 안내되면서 삽입되며, 삽입이 완료된 위치에서는 본체(225a)의 외경부분이 1차가공품(1)의 테두리(8) 내측에 꼭 들어맞는 크기로 형성되어서 센터홀더(225)와 1차가공품(1)을 서로 중심이 일치하게 한다.The inclined portion 224 is formed to be inclined downward on the outer periphery of the lower portion of the center 225a of the center holder 225 so that the main body 225a of the center holder 225 is inside the edge 8 of the primary workpiece 1. When inserted, the inclined portion 224 is inserted while being guided to the inside of the rim 8, the outer diameter portion of the main body 225a is fitted to the inside of the rim 8 of the primary workpiece (1) in the insertion complete position The center holder 225 and the primary processed product 1 are formed in size so that their centers coincide with each other.

그 뒤에 1차홀더(206)의 1차홀더몸체(220)에 방사방향으로 유압에 의해 오므려들도록 설치된 수개의 죠오(223)가 가이드홈(22)을 따라 내측으로 오므려들면서 1차가공품(1)의 외주면을 움켜잡게 된다.Thereafter, several jaws 223 installed to retract hydraulically in the radial direction to the primary holder body 220 of the primary holder 206 retract inwards along the guide groove 22, and the primary processed product ( The outer peripheral surface of 1) is grabbed.

이렇게 1차홀더(206)와 중심이 일치되게 홀딩된 1차가공품(1)을 겐트리로봇(200)의 작용에 의해 작업대(400)의 회전판(401)에 정확하게 내려두고, 그 다음에는 고주파가열기(300)가 고주파가열기(300)를 전후방으로 이동시키는 전후이동수단에 의해 고주파가열기(300)를 전방으로 이동시키면서 고주파가열기(300)의 전방에 설치된 고주파유도코일(305)이 1차가공품(1)의 상부에 서로의 중심이 정확히 일치하고 일정한 간격을 유지하는 위치에서 고주파가열기(300)를 정지시킨다.In this way, the primary processed product 1, which is held in the same center as the primary holder 206, is correctly placed on the rotating plate 401 of the work bench 400 by the action of the gantry robot 200, and then a high frequency is applied. The high-frequency induction coil 305 installed in front of the high-frequency heater 300 while moving the high-frequency heater 300 forward by the front and rear movement means for moving the high-frequency heater 300 forward and backward 300 is 1 The high frequency heater 300 is stopped at a position where the centers of the workpieces 1 are exactly coincident with each other and maintain a constant interval.

이 상태에서 작업대(400)의 회전판(401)이 회전하고 그 상측의 고주파유도코일(305)에서 고주파 유도전류가 흐름에 따라 고주파유도코일(305)과 1차가공품(1)의 상부중심이 서로 일치하고 간격이 일정하게 유지된 상태이므로 1차가공품(1)의 상부를 균일하게 가열할 수 있게 되는 것이다.In this state, as the rotating plate 401 of the work table 400 rotates and the high frequency induction current flows from the high frequency induction coil 305 thereon, the upper centers of the high frequency induction coil 305 and the primary workpiece 1 are mutually different. Since the coincidence and the intervals are kept constant, the upper part of the primary processed product 1 can be uniformly heated.

이렇게 균일하게 가열되는 1차가공품(1) 상부의 테두리(8) 내측으로 구리합금용융액(9)을 퍼 담음에 따라 금속으로 된 1차가공품(1)의 상면에 구리합금용융액이 양호하게 융착되고 기포발생도 최소화하게 되는 것이다.As the copper alloy melt 9 is poured into the edge 8 of the upper portion of the primary workpiece 1 that is uniformly heated, the copper alloy melt is satisfactorily fused to the upper surface of the primary workpiece 1 of metal. Bubble generation will also be minimized.

이와 같이 1차가공품(1)의 상면에 구리합금용융액을 담아서 2차가공품(2)이 되면, 그 2차가공품(2)을 1차홀더와 동일선상에 설치된 2차홀더(207)의 죠오(23)가 유압에 의해 벌어졌다 오므려지면서 2차가공품(2)을 집어서 안치대(3)로 옮기게 되는 것이다.In this way, when the copper alloy melt is contained on the upper surface of the primary processed product 1 to become the secondary processed product (2), the jaw of the secondary holder 207 is installed on the same line as the primary holder. 23) is opened and closed by the hydraulic pressure to pick up the secondary workpiece (2) and to move to the set up (3).

다음은 도 3과 도 6을 참고하여 고주파가열기(300)가 승하강하고 전후진하는 것에 대한 작용관계에 대하여 설명하기로 한다.Next, an operation relationship of the high frequency heater 300 to move up and down and move forward and backward will be described with reference to FIGS. 3 and 6.

본 발명에서 라이닝작업을 할 때, 고주파유도코일(305)과 1차가공품(1)의 상면과의 간격을 정확하게 유지해야 1차가공품(1)의 상면을 효과적으로 가열할 수 있는데, 본 발명에서 라이닝 작업을 할 부품의 크기, 특히 높이가 다양하여 그 부품의 높이에 따라 고주파유도코일(305)의 높이를 조절하는데, 본 발명에서는 고주파가열기(300)의 가열기몸체(306)를 승하강조절하여 고주파유도코일(305)과 1차가공품(1)의 상면과의 간격을 정확하게 유지할 수 있도록 하였다.When the lining operation in the present invention, the high frequency induction coil 305 and the upper surface of the primary workpiece (1) must be accurately maintained the upper surface of the primary workpiece (1) can be effectively heated, the lining in the present invention The size of the part to be worked on, in particular the height is adjusted to adjust the height of the high frequency induction coil 305 according to the height of the part, in the present invention by adjusting the lower and lower the heater body 306 of the high-frequency heater 300 The high-frequency induction coil 305 and the upper surface of the primary processed product 1 can be accurately maintained.

위와 같이 고주파가열기(300)를 승하강시키고자 하는 경우에는 베이스프레임(302)에 설치된 모터(M4)를 구동시키면 그 모터(M4)의 구동에 의해 프레임상판(216)의 상측에 설치된 구동스프라켓(214)이 회전하게 되고, 그 구동스프라켓(214)은 프레임상판(216)을 상하로 관통하며 선단부가 가열기받침대(303)의 저면에 회전 지지되게 설치되며 나사부가 프레임상판(216)에 설치된 암나사관 형태의 암나사대(215)에 나사식으로 체결되는 승하강스크류(218)의 종동스프라켓(217)과 체인(219)으로 연결되어서 상기 모터(M4)의 회전력이 가열기받침대(303)를 승하강시키게 되는 것이다.When the high frequency heater 300 is to be raised or lowered as described above, when the motor M4 installed in the base frame 302 is driven, the drive sprocket installed on the upper side of the frame upper plate 216 by the driving of the motor M4. 214 is rotated, the drive sprocket 214 penetrates the frame upper plate 216 up and down, the front end is installed so as to be rotatably supported on the bottom of the heater support 303, the screw thread is installed on the frame upper plate 216 It is connected to the driven sprocket 217 of the elevating screw 218 and the chain 219 of the elevating screw 218 screwed to the tubular female screw 215, so that the rotational force of the motor M4 raises and lowers the heater support 303. It is to be made.

이와 같이 승하강하는 가열기받침대(303)의 상부에는 고주파가열기(300)가 설치되어 있음에 따라 가열기받침대(303)가 승하게 하는 것에 따라 고주파가열기(300)가 승하강수단에 의해 승하강하게 되고, 그에 따라 1차가공품(1)의 높이에 맞게 고주파가열기(300)를 승하강시켜서 고주파가열기(300)의 전방에 설치된 고주파유도코일(305)과 1차가공품(1) 상면과의 간격을 가열에 적합한 위치로 조절할 수 있게 되는 것이다.As the high-frequency heater 300 is installed on the upper portion of the heater support 303 which is moved up and down, the high-frequency heater 300 moves up and down by the lifting means as the heater support 303 moves up. Accordingly, the high frequency heater 300 is raised and lowered according to the height of the primary processed product 1 so that the high frequency induction coil 305 installed in front of the high frequency heater 300 and the upper surface of the primary processed product 1 are inclined. The gap can be adjusted to a position suitable for heating.

다음은 고주파가열기(300)를 전후방으로 이동시키는 전후이동수단에 대하여 설명하는데, 이는 1차가공품(1)의 상면을 가열할 때는 고주파가열기(300)가 전방으로 나가서 그 선단부에 설치된 고주파유도코일(305)이 1차가공품(1)의 상면에 근접하도록 하고, 1차가공품(1)에 대한 가열을 마친 뒤에는 가열된 1차가공품(1)의 상부에 구리합금용융액을 붓기 위한 공간을 마련해야 하므로 고주파가열기(300)은 그 때 후퇴하게 되는 것이다.Next, the front and rear movement means for moving the high frequency heater 300 forward and backward will be described. When the upper surface of the primary processed product 1 is heated, the high frequency heater 300 goes forward to be installed at its tip. The coil 305 should be close to the upper surface of the primary workpiece 1, and after finishing heating the primary workpiece 1, a space for pouring the copper alloy melt on the upper portion of the heated primary workpiece 1 should be provided. Therefore, the high frequency heater 300 is then retracted.

즉, 고주파가열기(300)를 전후방으로 이동시키기 위해서는 가열기받침대(303)의 후방 상측에 설치된 모터(M5)의 회전력이 그 모터(M5)에 설치된 전후진스크류(309)를 회전시키게 되고, 그 전후진스크류(309)에는 고주파가열기(300)의 가열기몸체(306) 저면에 설치된 암나사관 형태의 암나사대(301)와 나사식으로 체결되어서 상기 전후진스크류(309)의 회전에 의해 가열기몸체(306)가 전후방으로 이동하게 되는 것이다.That is, in order to move the high-frequency heater 300 forward and backward, the rotational force of the motor M5 installed on the rear upper side of the heater support 303 rotates the forward and backward screw 309 installed on the motor M5. The front and rear screw 309 is screwed to the female screw 301 in the form of a female threaded pipe installed on the bottom of the heater body 306 of the high frequency heater 300 to rotate the heater body by the rotation of the front and rear screw 309. 306 is moved back and forth.

이때, 고주파가열기(300)의 가열기몸체(306) 저면에는 가이드슈(310)가 설치되고 가열기받침대(303)의 상면에는 가이드슈(310)와 안내되는 가이드레일(307)이 설치되어서 고주파가열기(300)가 원활하게 전후방으로 이동할 수 있도록 되는 것이다.At this time, the guide shoe 310 is installed at the bottom of the heater body 306 of the high frequency heater 300, and the guide shoe 310 and the guide rail 307 are guided at the upper surface of the heater support 303. The heat 300 will be able to move back and forth smoothly.

그리고, 본 발명은 도 1에서 보는 바와 같이 구리합금용해조(4)와 작업대(400)가 철망으로 된 작업발판(5)을 사이에 두고 설치되어서 고열의 용융된 구리합금용융액을 퍼 옮기는 과정에서 작업자가 미끄러지지 않게 함과 아울러, 만약에 구리합금용융액을 떨어트리는 경우에 철망의 공간을 통하여 하측으로 내려가고 작업자에게 튀는 것을 최소화하였음을 밝혀둔다.In addition, the present invention is installed in the copper alloy melting tank (4) and the worktable 400 is placed between the working scaffold (5) made of a wire mesh as shown in Figure 1 in the process of spreading the molten copper alloy melt of high heat In addition to the fact that it does not slip, it is revealed that if the copper alloy melt is dropped, it is lowered through the space of the wire mesh and minimized splashing to the worker.

또한, 구리합금용해조(4)의 상측에는 도 1에서 보는 바와 같이 구리합금용해조(4)로 화염을 분사하는 토치(4a)를 설치하는데, 이는 구리합금용해조에서 구리합금이 용해하는 과정에서 발생하는 유해가스를 토치(4a)에서 분사되는 화염으로 연소시켜서 그 유해가스가 산소와 접촉하는 것을 사전에 차단하여 1차가공품(1)에 부을 구리합금용융액에 기포가 발생하는 것을 차단할 수 있음을 밝혀둔다.In addition, a torch 4a for injecting a flame into the copper alloy melting tank 4 is installed on the upper side of the copper alloy melting tank 4, which is generated in the process of dissolving the copper alloy in the copper alloy melting tank. It turns out that the harmful gas can be combusted with a flame sprayed from the torch 4a to block the harmful gas from coming into contact with oxygen in advance to block air bubbles in the copper alloy melt to be poured into the primary processed product 1. .

1 : 1차가공품 2 : 2차가공품 3 : 안치대
4 : 구리합금용해조 5 : 작업발판 6 : 계단
7 : 몸체 8 : 테두리 9 : 구리합금용융액
10 : 라이닝부 100 : 1차가공품정렬장치
101 : 프레임 102 : 스프라켓 103 : 적치대
104 : 켄베이어체인 105 : 상판 106 : 가이드봉
107 : 승강대 108 : 승강봉 109 : 테이블상판
110 : 지지베어링 200 : 겐트리로봇 201 : 수직기둥
202 : 수평대 203 : 수평슬라이더 204 : 승하강가이더
205 : 전후방슬라이더 206 : 1차홀더 207 : 2차홀더
208 : 홀더설치대 209 : 승하강슬라이더 210 : 전방지지대
211,310 : 가이드슈 212,307 : 가이드레일 213 : 회전축
214 : 구동스프라켓 215,301 : 암나사대 216 : 프레임상판
217 : 종동스프라켓 218 : 승하강스크류 219 : 체인
220 : 1차홀더몸체 221 : 2차홀더몸체 222 : 가이드홈
223 : 죠오 224 : 경사부 225 : 센터홀더
300 : 고주파가열기 302 : 베이스프레임 303 : 가열기받침대
304 : 코일지지대 305 : 고주파유도코일 306 : 가열기몸체
308 : 스크류지지대 309 : 전후진스크류 311 : 암나사대
400 : 작업대 401 : 회전판 403 : 테이블상판
R1,R2,R3 : 래크 P1,P2,P3 : 피니언
M1,M2,M3,M4,M5,402 : 모터1: primary processed product 2: secondary processed product 3: lining
4: copper alloy melting tank 5: working scaffold 6: stairs
7: Body 8: Edge 9: Copper Alloy Melt
10: lining part 100: primary processed product alignment device
101 frame 102 sprocket 103 loading rack
104: Kenvey Chain 105: Top plate 106: Guide rod
107: platform 108: platform 109: table top
110: support bearing 200: gantry robot 201: vertical pillar
202: horizontal bar 203: horizontal slider 204: lifting guide
205: front and rear slider 206: primary holder 207: secondary holder
208: holder mounting bracket 209: lifting and lowering slider 210: front support
211,310: guide shoe 212,307: guide rail 213: rotating shaft
214: drive sprocket 215,301: female screw 216: frame top plate
217: driven sprocket 218: lifting screw 219: chain
220: primary holder body 221: secondary holder body 222: guide groove
223: jaw 224: inclined portion 225: center holder
300: high frequency heater 302: base frame 303: heater base
304: coil support 305: high frequency induction coil 306: heater body
308: screw support 309: front and rear screw 311: female thread
400: worktable 401: rotating plate 403: table top
R1, R2, R3: Rack P1, P2, P3: Pinion
M1, M2, M3, M4, M5,402: Motor

Claims

A primary processed product sorting apparatus 100 for aligning a plurality of primary processed products 1 at a predetermined position,
Picking up the primary workpiece (1) arranged in the primary workpiece sorting apparatus 100, put it down on the center of the rotary plate 401 of the workbench 400, the copper alloy on the primary workpiece (1) placed on the rotary plate 401 A gantry robot 200 which picks up the secondary processed product 2 in which the melt is poured and puts it on the settable 3;
The state of raising and lowering according to the height of the primary processed product 1 and advancing only when heating the upper surface of the primary processed product 1 maintains a constant distance between the high frequency induction coil 305 and the primary processed product 1 installed at the front. High frequency heater 300 for heating the upper surface of the primary workpiece (1) by the induced current generated in the high frequency induction coil (305),
Rotating plate 401 on which the primary workpiece (1) is placed in the center of the upper surface is made of a work table 400 is installed to rotate in accordance with the selected signal,
The primary processed product sorting device 100 is provided with a front and rear sprockets 102 driven by a motor on an upper portion of the frame 101 in a table form, and the primary processed products on the outside between the front and rear sprockets 102. The Kenvey Chain 104 is provided with a plurality of loading racks 103 at which (1) is stacked and connected at intervals.
The gantry robot 200 is horizontal horizontal 202 is installed horizontally in the horizontal direction in which the vertical column 201 is installed on both sides below, horizontal horizontal 203 is horizontally moved by the horizontal moving means 203 ), The horizontal slider 203 is installed with the lifting guide 204 in front of the front and rear sliders 205 to move back and forth by the front and rear movement means, the lifting guide 204, 1, The elevating slider 209, in which the secondary holders 206 and 207 are installed, is installed to be elevated by the elevating means.
The high frequency heater 300 is installed so that the heater support 303 is raised and lowered by the lifting means on the upper portion of the base frame 302, the coil support 304 is installed on the front of the heater support 303 in the front And a heater body 306 in which the high frequency induction coil 305 is vertically installed below the coil support 304 is installed to be protruded back and forth by the front and rear movement means.
The work table 400 is a copper alloy fusion lining apparatus for a hydraulic pump component, characterized in that the rotary plate 401 is installed to rotate on the table top plate 403 receives the power of the motor 402.

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A primary processed product sorting apparatus 100 for aligning a plurality of primary processed products 1 at a predetermined position,
Picking up the primary workpiece (1) arranged in the primary workpiece sorting apparatus 100, put it down on the center of the rotary plate 401 of the workbench 400, the copper alloy on the primary workpiece (1) placed on the rotary plate 401 A gantry robot 200 which picks up the secondary processed product 2 in which the melt is poured and puts it on the settable 3;
The state of raising and lowering according to the height of the primary processed product 1 and advancing only when heating the upper surface of the primary processed product 1 maintains a constant distance between the high frequency induction coil 305 and the primary processed product 1 installed at the front. High frequency heater 300 for heating the upper surface of the primary workpiece (1) by the induced current generated in the high frequency induction coil (305),
Rotating plate 401 on which the primary workpiece (1) is placed in the center of the upper surface is made of a work table 400 is installed to rotate in accordance with the selected signal,
A work scaffold 5 having a staircase 6 is installed in front of the work table 400, and a copper alloy dissolution tank 4 for dissolving a copper alloy is installed at one side of the work scaffold 5.
The primary processed product sorting device 100 is provided with a front and rear sprockets 102 driven by a motor on an upper portion of the frame 101 in a table form, and the primary processed products on the outside between the front and rear sprockets 102. The Kenvey Chain 104 is provided with a plurality of loading racks 103 at which (1) is stacked and connected at intervals.
The gantry robot 200 is horizontal horizontal 202 is installed horizontally in the horizontal direction in which the vertical column 201 is installed on both sides below, horizontal horizontal 203 is horizontally moved by the horizontal moving means 203 ), The horizontal slider 203 is installed with the lifting guide 204 in front of the front and rear sliders 205 to move back and forth by the front and rear movement means, the lifting guide 204, 1, The elevating slider 209, in which the secondary holders 206 and 207 are installed, is installed to be elevated by the elevating means.
The high frequency heater 300 is installed so that the heater support 303 is raised and lowered by the lifting means on the upper portion of the base frame 302, the coil support 304 is installed on the front of the heater support 303 in the front And a heater body 306 in which the high frequency induction coil 305 is vertically installed below the coil support 304 is installed to be protruded back and forth by the front and rear movement means.
The work table 400 is a copper alloy fusion lining apparatus for a hydraulic pump component, characterized in that the rotary plate 401 is installed to rotate on the table top plate 403 receives the power of the motor 402.

According to claim 1 or claim 3, wherein several guide rods 106 for supporting the outer periphery of the primary workpiece (1) is vertically installed on the upper portion of the mounting base 103 and the upper surface of the mounting base 103 The upper plate 105, which is wider than the tooth plate 103 and formed with several long holes 105a through which the guide rod 106 penetrates, is placed on the lower plate, and a lifting table for lowering and lowering the upper plate 105 at the lower portion of the loading stand 103. 107 is connected to the distal end of the elevating rod 108 that is vertically installed in the frame 101, the platform 107 has an inner empty space wider than the width of the loading base 103 and the width of the upper plate 105 It is configured to be formed in a "c" shape with a narrow inner space,
The horizontal moving means of the gantry robot 200 is a rack (R1) and the guide rail 212 is installed in the longitudinal direction on the horizontal stage 202 and the front support 210 is installed downward in front of the horizontal slider (203) And a guide shoe 211 guided to the guide rail 212 at the bottom of the horizontal slider 203, and the pinion P1 driven by the power of the motor M1 is mounted at the horizontal slider 203. ) In combination with the
The front and rear movement means of the gantry robot 200 is driven by the power of the rack (R2) is installed in the longitudinal slider 205 in the longitudinal direction, and the motor (M2) is installed in the horizontal slider 203 and the rack (R2) ) Is composed of a pinion (P2) that is installed in engagement with,
The lifting means of the gantry robot 200 is driven by the power of the rack (R3) is installed in the lifting and lowering slider 209 in the longitudinal direction, and the motor (M3) installed in the rear of the front and rear slider (205). A rotating shaft 213 installed to penetrate the front and rear sliders 205 in the front and rear directions, and a pinion P3 installed at the distal end of the rotating shaft 213 and engaged with the rack R3,
As for the elevating means of the high-frequency heater 300, several female threads 215 are installed on the frame upper plate 216 horizontally installed at intervals above the base frame 302, and each female screw stage 215 is provided. ) Is provided with a driven sprocket 217 and the lifting and lowering screw 218, the upper end of which is supported on the bottom of the heater support 303 is screwed, each driven sprocket 217 is installed on the base frame 302 It is configured to be connected to the drive sprocket 214 and the chain 219 driven by the power of the motor M4,
The front and rear movement means of the high-frequency heater 300 is a guide rail 307 which is installed in the front and rear directions on both sides of the heater support 303, and the front and rear length directions on the heater support 303 between the guide rail 307. The screw support 308 is installed as a screw, the front and rear screw 309 is installed to be rotatably supported by the screw support 308 to be rotated by the drive of the parent (5) installed on the heater support 303, the heater It is installed on the bottom surface of the body 306 and guided to the guide rails 307 and the guide shoe 310, and is installed on the bottom surface of the heater body 306 between the two guide shoes 310 and screwed in the forward and backward screw 309 Copper alloy fusion lining device for a hydraulic pump component, characterized in that consisting of a female screw thread 301 is fastened through.

According to claim 1 or claim 3, wherein the primary and secondary holders 206 and 207 are installed below the holder mounting base 208, the primary and secondary holder bodies 220 and 221 are installed below the holder mounting base 208. ,
Guide grooves 222 are formed in three radial directions below the primary holder body 220 and bidirectionally below the secondary holder body 221, and a known pneumatic pressure is formed in each of the guide grooves 222. The jaw 223 holding the first and second processed products (1, 2) while being opened and closed by the inside and the outside is installed to be opened and closed.
At the center of the bottom surface of the primary holder body 220, the inclined portion 224 is formed to be inclined downward on the lower outer periphery, and the outer periphery is the size of contact with the inner surface of the edge 8 of the primary processed product 1. A copper alloy fusion lining device for a hydraulic pump component, characterized in that the center holder 225 is installed downward.